Embed Doc
Copy Link
Readcast
Collections

CommentGo Back

Download

Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi VIII

Program Studi MMT-ITS, Surabaya 2 Agustus 2008

ESTIMASI POSISI ARAH PANDANG MATADENGAN MENGGUNAKAN

WEB CAMERA

Agus Supranartha

1,2)

dan Djoko Purwanto

Jurusan Teknik Elektro – FTI, Institut Teknologi Sepuluh November

Jurusan Teknik Elektro – Undiknas Jl. Tukad Yeh Aya, Denpasar-BaliEmail : Email: as_lx99@yahoo.com

ABSTRAK

Dewasa ini, penelitian tentang estimasi arah pandang mata menjadi topik penelitian utama beberapa ilmuwan. Penelitian sebelumnya telah berhasilmengembangkan suatu sistem input komputer dengan memanfaatkan estimasi arahpandang mata untuk mengoperasikan komputer tanpa memakai keyboard.Pada penelitian ini diusulkan suatu metode untuk mendapatkan estimasi posisiarah pandang mata dengan menggunakan prinsip pencocokan bentuk (dari informasicitra). Untuk mendapatkan estimasi posisi arah pandang mata yaitu dengan caramembandingkan file citra referensi arah pandang mata yang disimpan di databasedengan arah pandang mata saat ini yang diambil dari

web camera

. Dari perbandingantersebut dihasilkan estimasi posisi arah pandang mata yaitu arah kanan, kiri, atas, danbawah. Pengambilan citra posisi arah pandang mata dilakukan dengan menggunakan

web camera

yang diletakkan di depan operator dengan jarak sekitar 50 cm searahmata.

Kata kunci

: Metode Pencocokan Bentuk, estimasi posisi arah pandang mata

PENDAHULUAN

Perkembangan teknologi khususnya dalam bidang komputer telah sedemikianpesatnya dan sudah memberikan kontribusi yang besar disegala bidang kehidupan.Bidang komputer terdiri dari dua bagian yaitu

software

dan

hardware

. Baik

hardware

maupun

software

telah mengalami perkembangan dan memberikan manfaat diseluruhsektor kehidupan manusia. Perkembangan di bidang sofware salah satunya kemajuanteknologi dibidang

computer vision

yang telah mewarnai kehidupan manusia,pengenalan isyarat gerakan mata terus dikembangkan pada berbagai aplikasi. Isyaratgerakan mata atau yang disebut arah pandang mata dapat dimanfaatkan untuk mengoperasikan komputer tanpa memakai keyboard (Kohei arai), sebagai

remote

kontrol (kendali jarak jauh) untuk memberikan perintah gerakan robot (Maja Pantic,2005). Mengingat pentingnya hasil pengenalan, beberapa usaha yang signifikan telahdilakukan untuk dapat mengenali arah pandang mata secara

real

time

METODA PENELITIAN

Mata adalahorganpenglihatan yang mendeteksicahaya. Yang dilakukan mata yang paling sederhana tak lain hanya mengetahui apakah lingkungan sekitarnya adalahterang atau gelap. Mata yang lebih kompleks dipergunakan untuk memberikanpengertianvisualyang berperan dalam proses pencitraan.

Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi VIII

Program Studi MMT-ITS, Surabaya 2 Agustus 2008

ISBN : 978-979-99735-6-6

C-11-2

Gambar 1. Bagian-bagian organ – organ mata (Sandra Trejouerrero,2006)

Deteksi arah pandang mata (

eye detection

) dibagi 2 menjadi pendeteksian posisimata dan pendeteksian kontur mata. Algoritma Pendeteksian kontur mata pada awalpengolahannya membutuhkan informasi awal posisi mata dan template yang bisaditentukan. Dalam pendeteksian mata terlebih dahulu melalui tahapan pendeteksianwajah yaitu ketika wajah atau citra yang mengandung wajah ditangkap oleh kameradalam sistem, maka pendeteksian wajah pertama – tama akan melakukan penentuanlokasi garis besar obyek atu region face yang terdapat pada citra tersebut. Langkahkedua, dengan menggunakan metode segmentasi atau ekstrasi fitur, menentukan lokasikedua mata secara garis besar yang terdapat di dalam wajah pada citra. Pada waktu yangsama, dengan memanfaatkan informasi lokasi kedua mata tersebut, sistem mengevaluasiukuran kedua mata dan menetukan template yang digunakan dengan estimasi ukurankedua mata yang diperoleh. Pada akhirnya sistem menentukan posisi pusat iris matayang disesuaikan dengan template yang diperoleh yang telah diaplikasikan terhadapkedua region mata tersebut (Fadlisyah, 2007).Proses akuisisi citra digital adalah proses yang paling penting pada pencitraankarena proses ini sangat menentukan kualitas dari citra digital yang akan diperoleh.Agar proses akuisisi citra digital dapat terjadi diperlukan tiga komponen utama yangharus dipenuhi yaitu sumber cahaya, obyek atau benda yang akan diamati dan sensorpeka cahaya atau kamera itu sendiri. Sedangkan proses akuisisi citra digital tersebutdapat dijelaskan sebagai berikut, cahaya yang akan mengenai permukaan suatu bendaatau obyek 3 dimensi akan dipantulkan ke segala arah. Pantulan cahaya ini sebagianditangkap oleh sensor peka cahaya pada kamera. Intensistas cahaya yang diterima olehsensor merepresentasikan kondisi obyek tersebut. Sehingga citra digital yang diperolehmerupakan informasi tentang obyek yang terbentuk dari pantulan cahaya atau refleksipada permukaan obyek.

Grayscale

Pada dasarnya semua pemprosesan citra digital dilakukan dalam bentuk

black and white

atau citra biner sehingga citra berwarna harus diubah terlebih dahulukebentuk

greyscale

kemudian dilakukan proses

theresholding

untuk mendapatkan citrabiner (Purwanto, Djoko). Pengubahan dari citra berwarna ke bentuk

grey scale

mengikuti aturan berikut:

(,)(,)(,)(,)3

RijGijBij Iij

++=

(1)

Thresholding

adalah pendekatan yang paling penting dalam

image segmentation

.Oleh karena itu sering diperlukan

theresholding

untuk mengubah citra

grayscale

menjadi citra biner, sehingga dapat dengan mudah dipisahkan antara daerah

background

dan

foreground.

Thresholding

mengubah nilai pixel menjadi bernilai 1 jika lebih besardaripada nilai thereshold tertentu dan bernilai 0 jika kecil daripada nilai

thereshold.

Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi VIII

Program Studi MMT-ITS, Surabaya 2 Agustus 2008

ISBN : 978-979-99735-6-6

C-11-3

1;(,)(,)0;(,)

fijT gij fijT

ì³ïï=í ï<ï î

(2)

pemilihan nilai

thereshold

T adalah sangat penting. Biasanya digunakan histogramuntuk membentuk pemilihan nilai

thereshold

ini. Sebuah citra

grayscale

biasanya terdiridari dua buah puncak atau lebih yang dipisahkan oleh lembah yang jelas.Nilai

thereshold

harus dipilih sedemikian rupa sehingga dapat membedakan pixel objek dan

background

dengan benar(Purwanto, Djoko).Pada Metoda penelitian yang akan digunakan dalam penelitian ini dibahasmengenai rancangan sistem yang terdiri dari:1.

pre

processing Image

mendeteksi mata3.

mendeteksi arah pandang mata

Gambar 2. Blok Diagram Rancangan Sistem

Pre

Processing

Dalam proses

pre

processing

, tujuan yang dilakukan dalam tahap ini adalahusaha agar waktu pemrosesan citra lebih cepat. Terdapat dua tahapan dalam

pre

-processing, yaitu

sampling

dan

image

difference

Gambar 3. Blok diagram

Pre

Processing

Re-sampling image dilakukan dengan pengambilan citra melalui web kamera dengan jarak tertentu dalam hal ini sekitar 50 cm dan web kamera diatur resolusinya dalam halini dengan resolusi 640 x 480 piksel, Hasil dari

sampling

kemudian diteruskankeproses

image

difference

yang bertugas untuk membandingkan image sekarang denganimage sebelumnya. Proses ini perlu dilakukan agar

image

yang tidak sama saja yangdiproses sehingga membantu mempercepat proses.

Pre –processingImage

DeteksiMataDeteksi ArahPandang MataArah PandangmataCitrasekuenRe-samplingImageDifference

Pre – processing

Citra sekuen