High Quality
Open the downloaded document, and select print from the file menu (PDF reader required).
Метод
управления
серво
-
моторы
с
программированием
на
языке
C++
Аунг
Вин
.
Тут
В
настоящее
время
человек
пробует
проектировать
много
сложных
систем
для
их
будущего
проживания
.
Для
этой
цели
они
развивают
системы
управления
двигателя
,
датчиками
и
многими
другими
устройствами
.
В
этой
статье
я
хочу
объяснить
систему
управления
двигателя
.
Во
многих
случае
моторной
системы
управления
мы
главным
образом
используем
двигатели
серво
-
мотора
из
-
за
их
преимуществ
.
В
случае
проектирования
сложной
системы
управления
,
можно
использовать
более
высокий
уровень
,
языка
программирования
.
Поскольку
большинство
будущей
сложной
системы
управления
базируется
на
искусственный
интеллект
(AI)
метод
.
Здесь
включается
много
входных
устройств
типа
датчиков
,
видео
камер
,
делающие
запись
звука
устройства
и
так
далее
.
Это
множеств
входных
переменных
трудны
обращаться
без
искусственного
интеллекта
.
Поскольку
пример
,
когда
мы
должны
признать
видео
изображения
(
образы
),
мы
должен
использовать
метод
признания
образца
(Pattern recognition).
Этот
метод
используется
в
роботах
,
которые
могут
играть
в
футбол
без
ручного
контроля
(
управления
).
Чтобы
управлять
моторной
системой
,
мы
нуждаемся
в
микро
диспетчере
.
Микро
диспетчеры
отличного
изготовлению
.
Так
что
мы
можем
выбрать
тот
,
который
удовлетворяет
для
нашей
цели
.
В
этом
случае
я
выберу
микродиспетчера
с
портом
,
который
может
быть
связан
с
персональным
компьютером
.
После
изучения
руководства
для
микродиспетчера
мы
имеем
достаточно
информации
,
чтобы
написать
программу
.
Чтобы
написать
программу
контроля
(
управления
),
мы
должны
иметь
знание
протоколов
контроля
(
управления
)
и
данных
,
посылающих
и
получающих
для
этот
метод
.
Преимущества
этой
системы
управления
применены
в
робототехнике
и
многих
других
применениях
.
Особенно
эта
система
используется
для
системы
самообладания
роботов
.
Много
роботов
вручную
управляются
человеком
.
Но
для
особенно
(
специально
)
случаев
этот
ручной
метод
контроля
(
управления
)
невозможен
использовать
.
Так
что
мы
должны
использовать
метод
искусственного
интеллекта
управлять
этими
роботами
.
Роль
высокого
программирования
уровня
будет
максимизировать
в
эту
искусственного
интеллекта
.
Add a Comment