High Quality
Open the downloaded document, and select print from the file menu (PDF reader required).
- 1 -
Обобщенная
математическая
модель
частотно
-
регулируемого
асинхронного
двигателя
в
осях
a,b,c,(
,
α β
)
с
учетом
потери
в
стали
Мощинский
Ю
.
А
.,
к
.
т
.
н
.
доц
.;
Аунг
Вин
Тут
,
асп
.
Аннотация
.
Разработана
математическая
модель
трехфазного
асинхронного
двигателя
(
АД
)
с
учетом
потерь
в
стали
,
вытеснения
тока
в
проводниках
ротора
и
насыщения
магнитной
цепи
,
в
системе
координат
(a,b,c,(
αβ
)).
Модель
разработана
в
двух
вариантах
и
включает
в
первом
варианте
шесть
,
а
во
втором
девять
дифференциальных
уравнений
.
Потери
в
статоре
представлены
в
виде
электрических
потерь
на
активном
сопротивлении
,
которое
включается
в
первом
варианте
последовательно
,
а
во
втором
варианте
параллельно
индуктивному
намагничивающему
сопротивлению
Т
-
образной
схемы
замещения
АД
.
Даны
зависимости
эквивалентных
активных
сопротивлений
от
частоты
перемагничивания
.
Представлен
сравнительный
анализ
результатов
расчета
по
этим
моделям
пускового
и
установившегося
режимов
работы
асинхронного
двигателя
RA90L6
для
различных
частот
.
Ключевые
слова
:
трехфазный
асинхронный
частотно
-
регулируемый
двигатель
,
математическая
модель
,
система
координат
(a,b,c,(
αβ
)).
потери
в
стали
,
насыщение
,
вытеснение
тока
.
Summary.
A mathematical model of a three phase asynchronous motor is developed. The modelis taken into account with saturation of magnetic and iron losses. The differential equations arewritten in system of coordinate (a,b,c,(
αβ
)). The first version of the model includes sixdifferential equations and the second version includes nine equations. The losses in the steel coreis represented as the electrical losses in a resistor, connected series or parallel with the mutualinductance of T equivalent circuit of asynchronous motor. Effects due to the saturation of magnetic core of the stator and the skin effect in squirrel cage rotor winding are taken intoaccount using coefficient of saturation and skin effect.
Keywords
: three phase inverter-fed asynchronous motor, mathematical model, system of coordinate (a,b,c,(
αβ
)), steel losses, saturation effect, skin effect.
Применение
автоматизированного
электропривода
позволяет
значительно
повысить
эффективность
технологических
процессов
в
различных
отраслях
производства
.
В
настоящее
время
в
различных
промышленности
,
системах
тепло
и
водоснабжения
,
работающих
с
постоянным
или
медленно
изменяющимся
моментом
нагрузки
,
наибольшее
распространение
получили
регулируемые
асинхронные
двигатели
(
АД
)
при
питании
от
инвертора
,
потребляющие
более
половины
всей
вырабатываемой
электроэнергии
[1].
- 2 -
Математическая
модель
идеализированной
трехфазной
обобщенной
машины
Анализ
публикаций
[2-6],
посвященных
разработкам
математических
моделей
асинхронных
двигателей
(
АД
)
и
методам
их
преобразований
,
показывает
,
что
данная
проблема
не
потеряла
своей
актуальности
до
настоящего
времени
.
Несмотря
на
то
,
что
в
этом
направлении
уже
достигнуты
довольно
значительные
успехи
-
в
основном
вследствие
прогресса
современных
вычислительных
средств
,
во
всех
исследования
сохраняется
основной
принцип
преобразований
,
а
именно
упрощение
математических
моделей
.
Таким
образом
,
успехи
вычислительной
техники
с
одной
стороны
и
методов
математического
описания
АД
с
другой
,
сегодня
,
как
никогда
,
дают
большие
возможности
по
реализации
широкого
спектра
математических
моделей
различного
уровня
сложности
.
В
статье
рассмотрена
математическая
модель
частотно
-
регулируемого
асинхронного
двигателя
с
учетом
потерь
в
стали
,
насыщения
и
поверхностного
эффекта
в
проводниках
ротора
.
Проведен
расчет
основных
показателей
в
динамических
и
статических
режимах
при
изменении
частоты
по
закону
U/f = const.
Цифровое
моделирование
позволяет
обойтись
без
введения
искусственных
координат
,
уравнения
,
описывающие
поведение
ЭМ
могут
быть
записаны
в
естественных
осях
–
связанных
с
фазами
статора
и
ротора
[7].
Неудобство
такой
записи
системы
дифференциальных
уравнений
состоит
в
следующем
,
при
работе
ЭМ
от
преобразователя
для
корректного
описания
режима
работы
необходимо
постоянно
преобразовывать
временные
зависимости
напряжения
,
токов
и
потокосцеплений
к
искусственным
прямоугольным
осям
,
поэтому
теряется
непосредственная
информация
о
токах
в
фазах
статора
и
ротора
.
В
трехфазной
же
системе
мы
имеем
дело
с
реальными
фазными
величинами
токов
.
Большинство
электрических
машин
переменного
тока
предназначено
для
работы
в
трехфазных
сетях
,
поэтому
они
строятся
с
симметричными
трехфазными
обмотками
на
статоре
,
причем
МДС
этих
обмоток
распределены
в
пространстве
по
закону
близкому
к
синусоидальному
.
Синусоидальность
распределения
позволяет
представить
МДС
или
пропорциональные
им
токи
обобщенным
пространственным
вектором
на
комплексной
плоскости
,
т
.
е
.
вектором
,
представляющим
собой
геометрическую
сумму
отрезков
,
построенных
на
пространственных
осях
фазных
обмоток
и
соответствующих
мгновенным
значениям
фазных
МДС
или
токов
.
При
этом
проекции
обобщенного
вектора
на
оси
фазных
обмоток
в
любой
момент
времени
будут
соответствовать
мгновенным
значениям
соответствующих
величин
[9].
- 3 -
Математическая
модель
асинхронного
двигателя
с
короткозамкнутым
ротором
в
системе
координат
a,b,c,
неподвижных
относительно
статора
и
α
,
β
-
ротора
,
с
учетом
потери
в
стали
.
В
общем
случае
короткозамкнутый
ротор
представляется
в
виде
m-
фазной
системы
обмоток
.
При
составлении
дифференциальных
уравнений
обмотку
ротора
можно
заменить
двумя
короткозамкнутыми
эквивалентными
контурами
неподвижными
относительно
статора
,
расположенными
по
взаимно
перпендикулярным
осям
.
Для
наиболее
точного
описания
процессов
электромеханического
преобразования
будем
использовать
модель
АД
с
тремя
обмотками
статора
,
расположенными
симметрично
в
пространстве
по
осям
a,b,c
и
двумя
обмотками
ротора
,
расположенными
по
взаимно
перпендикулярным
осям
α
,
β
(
рис
.1).
За
положительное
направление
тока
в
обмотках
идеализированной
машины
примем
направление
от
конца
катушки
к
ее
началу
,
а
за
положительное
направление
оси
обмотки
-
направления
векторов
МДС
катушек
при
протекании
токов
в
положительном
направлении
.
Рис
1.
Схема
модели
трехфазного
асинхронного
двигателя
в
системе
(a,b,c,(
α
,
β
))
Важность
задачи
учета
потерь
в
стали
по
крайней
мере
при
работе
АД
с
нагрузками
,
не
превышающими
номинальную
,
определяется
существенным
вкладом
этих
потерь
в
суммарные
потери
машины
.
Так
,
для
АД
серии
4
А
потери
в
стали
могут
составлять
более
20%
от
полных
потерь
номинального
режима
и
более
50%
от
полных
потерь
холостого
хода
.
Не
учет
этих
потерь
при
анализе
энергетических
характеристик
привода
приводит
к
существенным
погрешностям
.
Небольшое
влияние
потери
в
стали
оказывают
также
на
величину
и
взаимную
ориентацию
обобщенных
векторов
электромагнитных
переменных
АД
(
напряжения
,
токов
,
потокосцеплений
)
в
статических
и
динамических
режимах
работы
.
В
настоящей
работе
настоящей
работе
эффект
от
потерь
в
стали
исследуется
разработкой
двух
вариантов
математической
модели
АД
на
основе
Т
-
образных
схем
замещения
:
Add a Comment