High Quality
Open the downloaded document, and select print from the file menu (PDF reader required).
- 1 -
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
МОДЕЛЬ
ЧАСТОТНО
-
УПРАВЛЯЕМОГО
АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ
В
СИСТЕМЕ
КООРДИНАТ
a,b,c(d,q)
С
ЗАТОРМОЖЕННЫМ
ДВУХФАЗНЫМ
РОТОРОМ
С
УЧЕТОМ
НАСЫШЕНИЯ
И
ВЫТЕСНЕНИЯ
ТОКА
Аунг
Вин
Тут
,
асп
;
Кьо
Зо
Лин
,
студ
;
рук
.
Мощниский
Ю
.
А
.,
к
.
т
.
н
.
доц
.(
Союз
Мьянмы
,
Москва
,
МЭИ
)
Цифровое
моделирование
позволяет
использовать
фазных
координат
,
уравнения
,
которые
записаны
в
естественных
осях
–
связанных
с
фазами
статора
и
ротора
.
Удобство
такой
записи
системы
дифференциальных
уравнений
состоит
в
следующем
,
при
работе
асинхронного
двигателя
(
АД
)
от
преобразователя
для
корректного
описания
режима
работы
необходимо
постоянно
преобразовывать
временные
зависимости
напряжения
,
токов
и
потокосцеплений
к
искусственным
прямоугольным
осям
,
поэтому
теряется
непосредственная
информация
о
токах
в
фазах
статора
.
В
трехфазной
же
системе
мы
имеем
дело
с
реальными
фазными
величинами
токов
статора
.
Рассмотрим
систему
дифференциальных
уравнений
АД
в
непреобразованных
фазных
осях
.
Для
описании
система
дифференциальных
уравнении
,
используется
Векторной
метод
.
При
симметричной
трехфазной
системе
обмоток
обобщенный
вектор
тока
статора
и
ротора
можно
представить
в
виде
2
2(3)
s A B C
i i ai a i
для
статора
, (1)
2
2(3
r a b
i i ai a
)
c
i
для
ротора
. (2)
где
120
122
j
a e j
3-
операторы
поворота
где
-
мгновенные
значения
токов
соответствующих
обмоток
статора
,,
A B C
i i i
-
мгновенные
значения
токов
соответствующих
обмоток
ротора
,,
a b c
i i i
Уравнения
Кирхгофа
s s s s
d u i Rdt
уравнение
напряжения
статора
в
векторной
форме
(3)
r r r r r
d u i R jdt
r
уравнение
напряжения
ротора
в
векторной
форме
(4)
s sl m
L L L
r rl
L L L
m
32
m s
L L
m
- 2 -
Рис
1.
Векторы
токов
трех
фаз
В
общем
случае
короткозамкнутый
ротор
представляется
в
виде
m-
фазной
системы
обмоток
.
При
составлении
дифференциальных
уравнений
обмотку
ротора
можно
заменить
двумя
эквивалентными
короткозамкнутыми
контурами
,
расположенными
по
взаимно
перпендикулярным
осям
.
Потому
,
что
в
системе
преобразователи
частоты
-
АД
(
ПЧ
-
АД
),
для
векторной
управлений
потребуется
толь
фазные
напряжения
и
тока
статора
,
а
не
ротора
.
Тогда
мы
получаем
упрошенные
дифференциальные
уравнения
АД
.
Для
наиболее
точного
описания
процессов
электромеханического
преобразования
будем
использовать
модель
АД
с
тремя
обмотками
статора
,
расположенными
симметрично
в
пространстве
по
осям
a, b, c
и
двумя
обмотками
ротора
,
расположенными
по
взаимно
перпендикулярным
осям
d
и
q (
рис
. 2).
За
положительное
направление
тока
в
обмотках
идеализированной
машины
будем
принимать
направление
от
конца
катушки
к
ее
началу
,
а
за
положительное
направление
оси
обмотки
-
направления
векторов
МДС
катушек
при
протекании
токов
в
положительном
направлении
.
За
положительное
направление
вращения
ротора
принимаем
вращение
против
часовой
стрелки
.
Обобщенный
вектор
,
как
и
любой
вектор
на
комплексной
плоскости
,
можно
представить
алгебраической
формой
записи
комплексного
числа
.
Обычно
это
делают
,
совмещая
вещественную
ось
с
осью
обмотки
A
для
статора
и
обмотки
d
для
ротора
(
рис
1),
тогда
Фазные
токи
статора
2
22112Re()Re33223
A s A B C A B C A
i i i ai a i i i i i
32
A
i
(5)
222234
22Re()ReRe33
B s A B C A B
i a i a i ai a i a i a i a i
C
(6)
22
22Re()ReRe33
C s A B C A B
i ai a i ai a i ai a i a i
3
C
(7)
- 3 -
Рис
2.
Схема
модели
трехфазного
асинхронного
двигателя
в
системе
координат
a,b,c(d,q)
аналогично
получаем
фазные
токи
ротора
2
22112Re()Re33223
d r a b c a b c a
i i i ai a i i i i i
32
a
i
(8)
2
2Im()Im3
q s a b
i i i ai a
c
i
(9)
С
учетом
принятых
допущений
взаимная
индуктивность
между
обмотками
a
и
d;cos
ad
M M
(10)
где
М
-
максимальная
величина
взаимной
индуктивности
,
которая
имеет
место
при
совпадении
осей
обмоток
a
и
d
.
00
t r
dt
-
угол
между
осями
обмоток
фаз
а
и
d
2
r
pn
-
угловая
частота
ротора
;
n
-
частота
вращения
ротора
,
p
-
число
пар
полюсов
;
0
-
угол
,
определяющий
начальное
положение
ротора
).
Для
обеспечения
эквивалентности
приведенной
модели
и
реального
АД
,
вычисление
параметров
схемы
замещения
роторных
цепей
выполним
по
формулам
:
21112
4
об
r
w k
,
c
R m Z
R
(11)
211112
24
об
r
w k
,
c
f m L Z
(12)
где
r
R
-
приведенное
к
обмотке
статора
активное
сопротивление
ротора
; =3 -
число
фаз
статора
; -
число
витков
фазы
обмотки
статора
; -
обмоточный
коэффициент
обмотки
статора
;
1
m
1
w
21
об
k Z
-
число
пазов
ротора
;
c
R
-
активное
сопротивление
одного
стержня
ротора
и
прилегающих
к
нему
элементов
к
.
з
колец
;
r
-
индуктивное
сопротивление
рассеяния
Add a Comment