• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • CommentGo Back
Download
 
Autòmat programable 1
Zelio SR1-B121BD
Nom .............................................................Curs .............................................................Data .............................................................
Índex
1
 
IntroduccióElaboració de GRAFCETsFuncions lògiquesQuè és un autòmat programable?Elements de comandamentPosar en marxa l’autòmatExercicisEncendre i apagar un llumUtilització de temporitzadorsRealització de varies feines a la vegadaSeqüenciació de llumsLlum intermitentInterruptor crepuscular Utilització de comptadorsUtilització del programador horariRobot seguidor de líniaUtilització de les tecles “Z”Programació d’una rentadoraElaboració d’un programa per una màquina d’embotellar 
1.- Introducció
2
 
A la vida diària estem acostumats a fer servir màquines i estris quedesenvolupen
processos automàtics
. Podríem posar com a exemples larentadora o el ascensor.Pensem al cas de la rentadora. Partim d’una situació inicial (la rentadora buidai en repòs) i, desprès d’una certa quantitat de passos entremitjos, arribem alfinal del procés (Una certa quantitat de roba neta).Tant a la situació inicial, com al final del procés, com als passos entremitjos elsdiem
etapes
. Tot el que passa a cada una de les etapes li diem
accions
. Per poder avançar en el procés i passar d’una etapa a la següent s’ha de complir alguna condició (Com per exemple, haver tancat la porta de la rentadora, per que aquesta es posi en marxa). Els mecanismes utilitzats per comprovar aquestes condicions poden ser sensors (De temperatura, de nivell d’aigua, deposició, etc.) o temporitzadors (Mesuren una certa quantitat de temps). Aaquestes comprovacións de les condicions establertes, fent servir sensors, otemporitzadors les anomenem
transicions
.De forma gràfica es veuria així:D’aquest tipus de gràfiques en diem
GRAFCET
(
Gràfic de ComandamentEtapa – Transició
) i van ser desenvolupades a França l’any 1977 per un equipde l’AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique etTechnique).Es tracta d’un tipus de representació molt utilitzada per dissenyar els programesdels
Autòmats Programables
(PLC). Altres representacions gràfiques deprocessos molt conegudes, i d’alguna manera semblants, són els
diagramesde fluix
.
3
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...