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Vectores en dos dimensiones
Las magnitudes con las que se trabajarn en este curso de Fsica de Nivel Cero A se dividen en dos
grandes grupos:

Cantidades escalares: Se denominan as a los fenmenos fsicos que pueden ser claramente
descritos mediante un nmero real y una unidad, como por ejemplo la temperatura. En frica hay
temperaturas extremas de hasta 50 C bajo la sombra, as como en Rusia hay temperaturas bastante
bajas como de 40 C; se aprecia claramente que la temperatura, de manera intuitiva, muestra qu
tanto fro o qu tanto calor puede existir en un ambiente.



Otro ejemplo de magnitud escalar es la masa, cuando alguien va al supermercado a comprar carne
compra 2 kilos, o 2 kilogramos de carne, esta cantidad, intuitivamente nos indica cunta carne es la
adquirida, si alguien compra un quintal de cemento (50 kg) se podr notar claramente que ste pesa
mucho ms que la carne comprada.



[Escrib
a una
cita
del
docu
mento
o del
resum
en de
un
punto
intere
sante.
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Hay una diferencia entre la masa y temperatura y es que la primera jams podr ser negativa, mientras
que la segunda si puede ser negativa. Podemos concluir, entonces, que habr cantidades escalares que
pueden ser positivas, negativas y cero, como la temperatura; o cantidades escalares que solamente
pueden ser positivas o cero, como la masa.

Otros ejemplos de cantidades escalares que solo pueden ser positivas o cero son: el tiempo, la distancia,
la rapidez, el volumen, la energa cintica, la energa potencial elstica, entre otras.

Otros ejemplos de cantidades escalares que pueden ser positivas, negativas o cero son: el trabajo
mecnico, la energa potencial gravitacional, el potencial elctrico, la presin manomtrica, entre otras.


Cantidades vectoriares: Se denominan as a los fenmenos fsicos que quedan claramente
definidos mediante una magnitud (nmero real y unidad) y una direccin. Cuando se habla de direccin
se habla de un ngulo con respecto a un eje de referencia. Ejemplos de magnitudes vectoriales tenemos
el desplazamiento; no quedara clara la idea si se indica que, por ejemplo, Julio camina 15 metros y
Leonardo camina 12 metros. No sabemos en qu direccin camina cada uno de ellos. Para que quede la
idea o el concepto claro podramos decir, por ejemplo, Julio 15 m hacia el norte y Leonardo camina 12
m hacia el sur. La velocidad es otro ejemplo de magnitud vectorial, as como la fuerza, el campo
elctrico, entre otras magnitudes fsicas, que al avanzar el curso se irn definiendo.


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Vectores
La representacin de las magnitudes vectoriales se hace mediante los vectores, los cuales son
representaciones geomtricas, segmentos dirigidos



En base a sus caractersticas, los vectores se pueden clasificar de la siguiente manera

Vectores paralelos
Son vectores que tienen la misma direccin, y no necesariamente la misma magnitud, as como se
muestra en la figura.


Vectores antiparalelos
Son vectores que tienen direccin opuesta, y no necesariamente la misma magnitud, as como se
muestra en la figura



Esta es su lnea de accin
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Vectores iguales
Son vectores paralelos de igual magnitud

Vectores opuestos
Son vectores antiparalelos de igual magnitud

Vectores unitarios
Vector de magnitud uno que le da la direccin a cualquier vector, se lo representa con la misma letra
del vector pero con un circunflejo, ^, encima de ella.

Vector nulo
Vector que representa el origen de un eje o un sistema de ejes coordenados


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OPERACIONES BSICAS CON VECTORES
Producto de un escalar por un vector
Representaremos a un escalar (nmero real) con el nmero c, y al vector con V . El producto de un
escalar por un vector lo representaremos como cV .
- Si tenemos un vector V y lo multiplicamos por un escalar cualquiera, c, se obtiene otro vector.
- Si se multiplica un vector V por un escalar c positivo, el resultado es otro vector que tiene igual
direccin que el vector original.
A
B

- Si se multiplica un vector V por un escalar c negativo, el resultado es otro vector que tiene
direccin opuesta a la del vector original.
C
D

- Si un vector V se multiplica por un nmero, cuyo valor absoluto es mayor que la unidad, se
obtendr un vector de mayor magnitud que el del original.
- Si un vector V se multiplica por un nmero, cuyo valor absoluto est entre cero y uno, se
obtendr un vector de menor magnitud que el del original.


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Suma grfica de vectores
Mtodo del paralelogramo.
- Se colocan dos vectores de manera que salgan de un origen comn, como se muestra en la
figura.
A
B

- Al final del vector Ase coloca el vector B, y al final del vector B se coloca el vector A,
segn se indica en la figura.
A
B
B
A

- Se traza un vector que va desde el origen comn de los vectores hasta el encuentro de los
mismos. A este vector se lo llama vector Resultante, Suma, o simplemente B A + , observe la
figura de abajo.
A
B
B
A
R

- Si en cambio se desea realizar la resta entre estos vectores, se colocan los dos vectores de
manera que partan de un origen comn, fjese en la figura a continuacin.
A
B

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- Si se desea realizar la resta B A , se traza un vector que va desde el final del vector B hasta
el fin del vector A, observe la figura a. Si se desea, en cambio, realizar la resta A B , se
traza un vector que va desde el final del vector A hasta el final del vector B, observe la figura
b.
A
B
A - B
A
B
B - A


Mtodo del polgono
- Se toma un vector de los presentados para la suma como referencia, tal como se muestra en la
figura adjunta.
A

- A continuacin de este vector se coloca otro vector cualquiera, segn sea el criterio de quien
resuelve el ejercicio.
A
B

- A continuacin, se traza un vector que va desde el origen del primer vector hasta el fin del
ltimo vector.
A
B
R

- Si se desea realizar una resta entre varios vectores, se toma como referencia a un vector que no
est precedido del signo negativo, y los que s lo estn cambian de direccin rotando 180, y a
continuacin se procede como en la suma.
El ejemplo que se muestra a continuacin es para el par de vectores Ay Bque tomamos
como referencia para la suma.
Figura a Figura b
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A
B

- Si vamos a realizar la resta B A , tomamos como referencia al vector A.
A

- Se cambia la direccin del vector B, rotndolo en 180, y se lo coloca a continuacin del
vector A.
A
- B

- Se une el origen del primer vector con el origen del ltimo vector.
A
- B
A - B


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Ley del Seno y del Coseno
Ley del seno
Al sumar vectores se pueden formar tringulos, los mismos que pueden ser rectngulos o no
rectngulos. Para resolver tringulos no rectngulos podemos utilizar la ley del seno o la ley del
coseno.
Sean los vectores C , F y S mostrados en la figura.
C
F
S
o |
u

Si trazamos la lnea que representa la altura del tringulo, con respecto al lado F (Lase magnitud del
vector F ) tendramos dos tringulos rectngulos.
C
F
S
o |
u
h

Utilizamos la funcin trigonomtrica seno para los ngulos o y |

( ) 1 o =
= o
sen C h
C
h
sen

( ) 2 | =
= |
sen S h
S
h
sen


Reemplazamos la ecuacin (1) en la ecuacin (2)
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C
sen
S
sen
sen S sen C
|
=
o
| = o

Si trazamos la altura del tringulo con respecto al lado C (Lase magnitud del vector C) tendramos
nuevamente dos tringulos rectngulos.
C
F
S
o |
u
h

Utilizamos la funcin trigonomtrica seno para los ngulos o y u
( ) 3 o =
= o
sen F h
F
h
sen

( ) 4 u =
= u
sen S h
S
h
sen

Reemplazamos la ecuacin (3) en la ecuacin (4)
F
sen
S
sen
sen S sen F
u
=
o
u = o

Ecuacin que al compararla con la que obtuvimos anteriormente resulta


F
sen
C
sen
S
sen u
=
|
=
o


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La ltima ecuacin indica que se relacionan los lados (lados que representan las magnitudes de los
vectores) con sus respectivos ngulos opuestos. No es necesario trabajar con la doble ecuacin basta
con que tomemos un par de fracciones. Para poder utilizar la ley del seno, necesitamos conocer
- Dos lados y un ngulo opuesto a uno de esos lados.
- Dos ngulos y un lado cualquiera

Ley del Coseno
Sean los vectores Cy F mostrados en la figura.
C
F
o

Si realizamos la suma entre los dos vectores tendremos
C
F
o
F
C
R

A partir del final del vector R trazamos una recta perpendicular a la horizontal.
C
F
o
F
C
R
o
h
x

Por el Teorema de Pitgoras tenemos
( )
2
2 2
h x F R + + =
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desarrollamos el binomio
( ) 1 2
2 2
2 2
h x x F F R + + + =
Si aplicamos el Teorema de Pitgoras en el tringulo formado por los lados x, h y C tenemos
( ) 2
2 2
2
h x C + =
resultado que lo podemos reemplazar en la ecuacin anterior, esto es, reemplazamos la ecuacin (2) en
la ecuacin (1)
( ) 3 2
2 2 2
C x F F R + + =
si en el mismo tringulo utilizamos la funcin coseno tenemos
( ) 4 o =
= o
cos C x
C
x
cos

Al reemplazar la ecuacin (4) en la ecuacin (3) nos queda finalmente
o + + = cos C F C F R 2
2 2 2

Podemos obtener una relacin ms a partir de esta ltima. En el grfico original de la suma de los
vectores, alargaremos un poco el eje horizontal.
C
F
o
F
C
R
o
|

Observe del grfico que 180 = | + o , si despejamos | y reemplazamos en la ecuacin que
encontramos tenemos
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o = | 180
( ) cos C F C F R
cos C F C F R
180 2
2
2 2 2
2 2 2
| + + =
o + + =

aqu utilizamos la identidad trigonomtrica ( ) seny senx y cos x cos y x cos + =
( )
( )( ) ( )( ) | |
( ) | + + =
| + | + + =
| + | + + =
cos C F C F R
sen cos C F C F R
sen sen cos cos C F C F R
2
0 1 2
180 180 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2

de lo que finalmente se obtiene
| + = cos C F C F R 2
2 2 2

De lo ltimo se puede concluir que la ley del coseno relaciona los tres lados del tringulo que forman
los vectores, sea en la operacin de suma o en la operacin de resta, por medio de la funcin coseno.
Aqu cabe aclarar que se puede usar la ley del coseno con el signo menos cuando el ngulo que se
utiliza es el opuesto al vector que se toma como referencia, o tambin se puede usar la ley del
coseno con el signo ms cuando el vector que se toma como referencia cruza o pasa por el ngulo
que forman entre s los vectores.
Usamos la ley del coseno cuando se conocen
- Dos lados y el ngulo entre esos lados.
- Tres lados

Se sugiere usar la ley del seno y la ley del coseno cuando se suman (o restan) dos vectores y se pide un
tercer vector, o tambin es posible utilizar una de las dos leyes cuando la suma de tres vectores es nula.


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MTODO DE LAS COMPONENTES
Cuando haya la necesidad de sumar dos o ms de dos vectores, se puede utilizar el mtodo de las
componentes. Previo al manejo del mtodo de las componentes, definiremos a las componentes;
denomnanse componentes de un vector a otros vectores, paralelos a los ejes de referencia en donde
se encuentre el vector a descomponer. La suma de todas las
componentes del vector, dan como resultante precisamente al vector
analizado.

Dependiendo del sistema de referencia se pueden tener componentes
rectangulares, o no rectangulares. Primero haremos el anlisis del
mtodo de las componentes ortogonales o rectangulares.

La componente del vector F en el eje x es
X
F , y la componente del
vector F en el eje y, es
Y
F . Podemos verificar fcilmente que si
sumamos las dos componentes, la resultante es, precisamente el vector F . Note tambin que la
componente del vector F en el eje x es negativa, no por estar dirigida directamente hacia la izquierda,
si no porque su direccin es opuesta al eje de referencia, mientras que la componente en el eje de las y
es positiva, por tener su direccin igual que la del eje de referencia.

Sea A un vector en el plano (o en el espacio) y B otro vector en el plano (o en el espacio), que estn
dados por
A = Axi

+ Ay j

B = Bxi

+ By j

entonces,

A +B = (Ax + Bx) i

+ (Ay + By) j

Aqu i

y j

son vectores unitarios, esto es, vectores que tienen magnitud 1 y dan la direccin de
cualquier vector. Estos vectores, i

y j

, representan en este caso a los ejes X y Y, respectivamente.

Representacin grfica de vectores
Para hacer la representacin grfica de vectores, necesitamos de un lugar donde graficarlos. Por el
momento los graficaremos en un sistema de ejes coordenados
1
de dos dimensiones (nuestros viejos
conocidos eje x, y eje y). Slo hay que aclarar algo, el sistema de ejes coordenados no es fijo, o sea se
puede rotar, adems, la direccin positiva la da la flecha en la que apunta cada uno de los ejes. Por
tanto no siempre en el plano cartesiano a la derecha es positivo y a la izquierda es negativo, o hacia
arriba es positivo y hacia abajo es negativo; todo depende del sentido positivo del eje.

1
A este sistema de ejes coordenados normalmente lo conocemos con el nombre de plano Cartesiano, en honor
a Ren Descartes. En latn Descartes es Cartesius, por tanto el plano cartesiano significa el plano de Descartes.
y
x
Fy
Fx
F

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Los vectores sern representados por coordenadas, es decir por una pareja (para vectores de dos
dimensiones) de datos. La primera representacin que veremos es en coordenadas polares. Se
denominan coordenadas polares a la pareja ordenada conformada por el mdulo del vector y por el
ngulo polar del vector. Siendo el ngulo polar el ngulo que va desde el eje positivo de las x hacia
donde se encuentra ubicado el vector. Aqu cabe aclarar que todo vector puede tener dos ngulos
polares, uno positivo, y el otro negativo. El ngulo polar es positivo si gira en direccin antihoraria,
esto es, en la direccin opuesta a la que girara la manecilla de un reloj; y es negativo el ngulo polar si
gira en direccin horaria, o sea, como lo haran las manecillas de un reloj. Por tanto la coordenada polar
de cualquier vector V es
V = (mdulo del vector, ngulo polar)
V = (V, up)
Representacin analtica de vectores.
Si te preguntaste en algn momento si existe la forma de convertir un tipo de coordenada en otro, la
respuesta es s. Precisamente aqu indicaremos las reglas del juego para realizar este proceso.

Supongamos que conocemos del vector el mdulo y el ngulo que forma con uno de los ejes
(preferentemente el ngulo polar) podemos calcular las componentes
rectangulares de dicho vector. Analicemos la grfica dada.

Como podemos observar en el diagrama de la figura, si deseamos
relacionar el mdulo del vector V con el ngulo dado, , y la
componente x del vector, podemos hacerlo con la funcin
trigonomtrica coseno, esto es,
V
V
x
= cos
cos V V
x
=
De igual manera trabajamos con la otra componente del vector V , o sea,

V
V
y
= sen

sen V V
y
=


Cabe aclarar que aqu el ngulo es el ngulo polar del vector.

|V|
V
x

V
y

x
y
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Si nos damos cuenta, hemos pasado (convertido) un vector que est expresado en coordenadas polares
(o geogrficas)
2
a un vector en coordenadas rectangulares, el siguiente diagrama de flujo no explica el
proceso.



Si en cambio tenemos conocidos las componentes del vector, podemos calcular el mdulo del mismo
por medio del teorema de Pitgoras y el ngulo que forma el vector con el eje de las x, sea este positivo
o negativo. Veamos el proceso.

( ) ( )
2 2
Vy Vx V + =

|
.
|

\
|
=
=

Vx
Vy
Tan
Vx
Vy
Tan
1
u
u

Se insiste en que el ngulo u es el ngulo que forma el vector con el eje de las x, ms no es el ngulo
polar del vector.
Con el procedimiento que hemos descrito podemos verificar que podemos expresar un vector que est
en coordenadas rectangulares en coordenadas polares o geogrficas. Esto de ilustra con el diagrama de
flujo siguiente











2
Para pasar de un vector en coordenadas geogrficas a un vector en coordenadas rectangulares, primero
pasamos por las coordenadas polares y de all a las rectangulares
Coordenadas
polares
V
x
=V(cos)
V
y
=V(sen)
Coordenadas
rectangulares
u
|V|
V
x

V
y

x
y
Coordenadas
rectangulares
Coordenadas
polares
|
.
|

\
|
=
+ =

Vx
Vy
Tan x
Vy Vx V
1
2 2
u