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ÉLÉMENTS DE MÉCANIQUE DES SOLIDES INDÉFORMABLES

ÉLÉMENTS DE MÉCANIQUE DES SOLIDES INDÉFORMABLES

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calcul vectorie, torseurs, statique, cinématique, géométrie des masses, cinétique, dynamique
calcul vectorie, torseurs, statique, cinématique, géométrie des masses, cinétique, dynamique

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ÉLÉMENTSDEMÉCANIQUEDES SOLIDES INDÉFORMABLES
Gérard HÉNONAnnée 2004
 
2
 
Table des matières
1 CALCUL VECTORIEL71.1 néralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2 Produit scalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 Produit mixte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.4 Produit vectoriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 TORSEURS112.1 Torseurs et champs antisymétriques. . . . . . . . . . . . . . . 112.2 Torseurs et vecteurs liés ou glissants. . . . . . . . . . . . . . . 122.3 Espace desTorseurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.3.1 Espace vectoriel des torseurs. . . . . . . . . . . . . . . 142.3.2 Torseurs particuliers d’invariant scalaire nul. . . . . . 152.3.2.1 Torseur nul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3.2.2 Torseur couple. . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3.2.3 Torseur glisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3.3 Torseurs d’invariant scalaire non nul. . . . . . . . . . 163 STATIQUE173.1 néralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.2 Distributions de forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.2.0.1 Distribution discrète. . . . . . . . . . . . . . 173.2.0.2 Distributions continues (ou à densité). . . . 183.3 Classifications des forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.3.1 Forces intérieures et forces extérieures. . . . . . . . . . 193.3.2 Forces à distance et forces de contact. . . . . . . . . . 193.3.3 Forces connues et forces inconnues. . . . . . . . . . . . 193.3.4 Forces données et forces non données (de liaison). . . 193.4 Forces de pesanteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.5 Contacts entre solides. Frottement. . . . . . . . . . . . . . . . 203.5.1 Contact ponctuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.5.2 Liaisons usuelles sans frottement. . . . . . . . . . . . 213

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