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Richiami Equazioni Differenziali

Richiami Equazioni Differenziali

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Università degli Studi Magna Græcia di CatanzaroII anno –I semestre CdL in Informatica e BiomedicaCorso di Fondamenti di Automatica–Ing. C. Cosentino A.A. 2007/08
Richiami sulle EquazioniDifferenziali
Ing. Alessio Merola
Laboratorio di Biomeccatronica
 
Ing. A Merola –Richiami sulle equazioni differenzialiCorso di Fondamenti di Automatica–Ing. C. Cosentino A.A. 2007/08
Generalità sulle Equazioni Differenziali
 x
&&
Rappresentazione matematica di fenomeni dinamici
 
m
F
θ 
L M  Mg ii
 R R
++vv
 R R
--
+v
 L
 
(t)-ii
 L L
 
(0)=I (0)=I 
00
 
Ing. A Merola –Richiami sulle equazioni differenzialiCorso di Fondamenti di Automatica–Ing. C. Cosentino A.A. 2007/08
Si dice
equazione differenziale di ordine n
ogni equazione che leghiuna funzione incognita
y(t)
della variabile indipendente
alle sue derivatefino all'ordine
attraverso una assegnata funzione
, in generaledipendente da
,
Definizioni generali
0t)y,,y,...,y,yF(
-1)(n(n)
=
&
Un'equazione differenziale si dice in
forma normale o esplicita
se èpossibile scriverla nella forma

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