Mecanica Fizica

Specializarea
Forma de nvmnt ID - semestrul I

FIZIC
MECANIC FIZIC
Corneliu Apostol STNESCU Simona TALPO
Adrian DAFINEI
2010
Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013
Investete n oameni!
Formarea profesional a cadrelor didactice
din nvmntul preuniversitar
pentru noi oportuniti de dezvoltare n carier
Program de conversie profesional la nivel postuniversitar
pentru cadrele didactice din nvmntul preuniversitar

FIZIC

Mecanic fizic

Corneliu Apostol STNESCU Simona TALPO

Adrian DAFINEI

2010
2010 Acest manual a fost elaborat n cadrul "Proiectului pentru nvmntul
Rural", proiect co-finanat de ctre Banca Mondial, Guvernul Romniei
i comunitile locale.

Nici o parte a acestei lucrri nu poate fi reprodus fr acordul scris al
Ministerului Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului.

ISBN 973-0-04252-7
Introducere

i

INTRODUCERE

tim c adresm cursul de "Mecanic fizic " unui grup (grupul int) cu
o pregtire iniial foarte diferit de aceia a unui "auditoriu" tradiional.
n acelai timp, fiind un curs strict scris, respectiv fr participare n sala
de curs i seminar (fr partea ascultat a lui), unele aspecte "vorbite"
nu pot fi transmise cu uurin. Aceste motive au condus la structurarea
cursului pe trei nivele.

Un prim nivel i propune s rspund exigenei ca programa s fie
conform programului facultii de fizic (de la Mgurele). Partea
construit la acest nivel nu i este de utilitate direct dac urmeaz s
te adresezi unor elevi din clase de nceput n ale fizicii. Dar aceast
parte este util, totui, sub dou aspecte: i asigur o legtur cu
materia care st la baza predrii fizicii i totodat i-ar putea permite s
rspunzi la ntrebrile unui elev mai curios (sau mai ndrzne). De fapt
acest mod arat calea ce ar trebui cutat pentru a putea rspunde
unor exigene ce i depesc necesarul imediat. Sub acest aspect,
cursul se nscrie n modul de prezentare "mecanic vectorial", cu
unele subcapitole i chiar cu unele deduceri mai speciale, "cedate"
capitolelor de mecanic analitic sau de electrodinamic.

Un al doilea nivel conine cteva "pachete" n care lucrurile
(cunotinele) sunt expuse mai aproape de cum ar putea fi ele predate
unor elevi. Cursul nu a putut s se axeze numai pe acest mod de
prezentare cel puin din motivele expuse anterior. Am ncercat n acest
mod i unele exprimri mai moderne, mai la zi, inclusiv ale unor
cunotine de baz care au rmas cte odat prea istorice. Pentru
cursanii care vor dori s aleag acest curs, sub conducerea celor care
l-au redactat, exist pregtit o dezvoltare a acestui mod precum i un
pachet de posibile lucrri practice foarte la ndemna profesorului de
fizic. Aceste lucrri practice sunt gndite astfel nct s poat fi
realizate doar cu puin iniiativ, ceva entuziasm i mijloace (materiale)
care se gsesc n apropierea noastr. Modulul de "mecanic" permite
din fericire acest lucru, care fr ndoial nu este la ndemna
modulului de fizic nuclear"! Din acest punct de vedere apropierea
de cursant a mecanicii este mai mare, mai tot ce ne nconjoar la o
prim percepie, fiind "mecanic". (Dar nu numai mecanic). Varietatea
de ntrebri i varietatea de probleme pe care o permite mecanica,
precum i multe din rspunsuri, pot face din aceast ramur colar o
activitate prietenoas. Prin caracterul intuitiv i uor de vizualizat, de
perceput, poate fi ntr-adevr prietenoas.

Un al treilea nivel a stat la baza redactrii foarte detaliate a ctorva din
problemele propuse. tiind c "problemele" pun de regul probleme i
celor care rezolv problemele i celor care trebuie s conving prin
soluiile propuse, s-a ncercat un fel de lecie de rezolvare, poate unora
potrivit, poate altora departe de metoda pe care ar folosi-o. Oricum
acest mod i-ar putea da unele sugestii. i acest mod merit o
dezvoltare mai ampl prin participarea la activitatea propus de curs. n
acest mod au fost introduse unele detalii care sunt legate de expunerea
oral a materialelor.
Introducere

ii
Chiar dac apar n mic msur, cu ponderea posibil a dezvoltrii
materialului, am dorit s sugerm o grij pentru pronunia unor noiuni
sau nume proprii, o anume metod de citire a unor expresii sau relaii
etc. Chiar dac unora pot prea "n plus", am ncercat n absena
cursului vorbit i ascultat, doar s sugerm c i la exprimarea celor
predate pot s apar probleme speciale. Dac ai fost contientizat, mai
departe poi face apel la mentorul tu sau la un coleg mai vechi n
domeniu dar i la informarea modern prin "internet" sau prin
suporturile electronice ori digitale care i sunt la ndemn (casete
video ori audio, CD-uri, DVD-uri etc.).

Noi am ncercat s te avizm i sub acest aspect. n paralel, i-au fost
sugerate unele date din istoria fizicii sau a descoperirilor respective. n
funcie de auditoriu, accentuarea unor aspecte istorice (amplificate de
cel care pred) ar putea s capteze mai uor atenia unor elevi obinuii
mai mult cu disciplinele umaniste.

Poate c unele din cele introduse n curs meritau s fie n cantitate
dubl ori tripl, dar cine s-ar mai fi apropiat de un curs cu un numr de
pagini triplu?

Pentru a da un aspect mai prietenos (mai simpatic), mai puin
descurajant textului principal, au fost adugate unele figuri pe banda
lateral, (marginea exterioar a paginii ). Aceast margine alb este
destinat, n principal, unor notielor i observaiilor tale i le poi face n
tot timpul parcurgerii modulului. Ca un ndemn la aceste nsemnri
rapide, autorii au adugat i ei unele comentarii, sublinieri etc. De
asemenea au fost adugate sau reluate unele desene care ar putea
deveni un fel de reflexe n modul cum trebuie fcute. i, pentru
decorarea textului au fost folosite tot figuri, desene, micorate, preluate
din textul principal.

Spaiile albe lsate dup ntrebri i dup problemele propuse sunt
destinate rezolvrii pe loc, soluionrii imediate a respectivei probleme.
Totui, atunci cnd o rezolvare ar fi putut ocupa o pagin sau chiar 2-3,
nu am mai lsat locuri libere, pe msur, ci te ndemnm s apelezi la o
ciorn, alturat.

De altfel dimensiunea spaiilor nsoitoare unui rspuns este proiectat
pentru un scriitor care folosete un font obinuit, i guma i un creion
de 0.5!!!. Cine se tie c are un scris mare, cu un zoom exagerat, nu
va avea un reper corect n ceea ce privete amploarea unei rezolvri.
Dimensiunea acestor spaii sau n alte sisteme indicaia numrului de
cuvinte este o informaie despre... ct de mult ar trebui s te ntinzi.
Dar, fiind la fizic, un desen ori nite calcule pe o foaie alturat
reprezint cel mai bun mod de a te apropia de nvarea unui curs de
fizic.

Fiecare unitate de nvare are o aceeai structur. La nceput sunt
prezentate (pe scurt) principalele obiective ale sale. La finalul
parcurgerii (studierii) unitii de nvare poi s ncerci s vezi dac i-ai
atins obiectivele. Cele cuprinse n aceast caset reprezint puin din
cele din textul principal. Imediat urmeaz o tabl de materii local, a
unitii de nvare, modulul avnd i o tabl de materii general. n
fiecare unitate de nvare vei gsi 1-2 teste de autoevaluare care i
Introducere

iii
permit s ai un control (un autocontrol) al nivelului intermediar de
percepere. Rspunsurile la aceste ntrebri le gseti n cadrul fiecrei
uniti de nvare mpreun cu trimeteri la text, adic unde ar mai
trebui insistat.

Acelai mod de abordare exist pentru problemele propuse. n cadrul
unitii de nvare gseti 1-2 probleme rezolvate pe care le poi lua ca
lecii de soluionare. Pentru cei mai avizai aceste rezolvri mai lungi
poate vor prea plicticoase, dar am dorit ca cititorul mediu pregtit s
aib nu numai rspunsul dar i unele detalii. S nu uitm c este un
mod de nvare lipsit de contactul fa n fa profesor-elev/student.
Adic lipsit de toate informaiile care se transmit prin viu grai.

Fiecare unitate de nvare are n cuprinsul su nite sugestii de lucrri
practice, la care
ne-am gndit c le poi realiza pentru tine i viitorii ti elevi, cu mijloace
locale. Suntem siguri c de la caz la caz poi mult mai mult. Dac
doreti s faci mai mult n aceast direcie, tutorele, poate s te
ndrume. Avantajul mecanicii colare este c poate fi asociat cu
fenomene i ntmplri de zi cu zi i astfel poate aduce elevul mai
repede, aproape de fizic.

Bibliografia recomandat, cu paginaia asociat fiecrei uniti de
nvare, este numai n limba romn. Sunt cri i manuale relativ
rspndite n bibliotecile colare sau pe la cei mai vechi n acest
domeniu.

Formulele mai ample precum i demonstraiile mai lungi, sunt puse ntr-
un spaiu (de)marcat. Acestea le poi sri, omite la o prim parcurgere
a textului, dar i recomandm s le asimilezi mai trziu la o a doua
parcurgere a textului, a unitii de nvare, dac faci aceast
parcurgere! Altfel, un profesor nghesuit de ntrebrile elevilor mai
silitori, mai curioi ori chiar rutcioi va fi, uneori, n dificultate. Desigur
c accentuarea acestei pregtiri nu se face doar prin citirea textului
unitii de nvare ci i prin nite ani de exercitare a aceste discipline.

Fiecare unitate de nvare are o prob de verificare n relaia cu
tutorele. Punctajul asociat problemelor sau ntrebrilor este o bun
orientare a ponderii lor n tema respectiv. Am mers pe ideea de nota
10 cu un punct din oficiu, pentru c acesta este sistemul cu care
suntem cel mai mult obinuii. Modulul este conceput, ca toate modulele
din acest pachet, independent. n cadrul modulului, am ncercat i o
evoluie cantitativ de la unitate de nvare la unitate de nvare, ele
fiind oarecum n progresie aritmetic.

Avantajul modulului Mecanic Fizic este c se situeaz la nceputul
studiului, dar fiind la fizic, este greu s ne lipsim de puin algebr,
puin geometrie, puin trigonometrie sau chiar puin analiz
matematic. Aceste noiuni le regseti n celelalte module, dar i n
manualele colare mai vechi (sau mai noi). Exist (cel puin) o unitate
de nvare mai dificil. Ca i n cazul formulelor mai ample, poate fi
evitat la o prim parcurgere. Am ncercat n cadrul unitii de nvare
o bucl: prezentarea unei idei, deduceri asociate i revenirea la ideea
iniial. Nu de fiecare dat s-a putut sau s-ar fi potrivit.

Introducere

iv
i mai intervine dimensiunea pe care ar fi putut-o lua modulul scris.
Dac tot ce am fi dorit s-i transmitem ar fi fost pus n pagin, am fi
ajuns la, poate, 3-400 de pagini. Utile. Dar cine s-ar mai fi apropiat de
un curs de 400 de pagini
Forma de evaluare este de Examen. Tutorele va evalua activitatea din
ntregul semestru, lund n considerare rspunsurile la testele de
evaluare propuse la sfritul fiecrei uniti de nvare. De asemenea,
la sfritul semestrului, vei prezenta un proiect pe care-l vei construi pe
o tem propus de tutore. Lucrrile de verificare de la sfritul fiecrei
uniti sunt concepute astfel nct rspunsurile s constituie proiecte
care s i aparin i care se vor regsi n proiectul final. n aprecierea
final a activitii, activitatea din timpul semestrului i calitatea
proiectului, vor contribui n proporii egale. Absolvirea acestui modul i
va aduce 6 credite.

Cursul conine apte Uniti de nvare . Fiecare Unitate de
nvare are scopuri definite la nceput n cadrul Obiectivelor unitii. i
se spune ce competene se ateapt s capei prin parcurgerea fiecrei
Uniti.

Aceast pictogram marcheaz competenele pe
care trebuie s la capei.
ncadrarea lateral a unor poriuni de text sau de calcule, indic un grad
sporit, dar nu de neneles, de dificultate, fr de care nelegerea
unitar a temei nu este posibil.

Pagina este prevzut cu o manet alb, n care cel mai adesea este
plasat o pictogram sugestiv pentru subiectul tratat, sau vei gsi o
adnotare a autorilor, coninnd o precizare, o definiie sau o
generalizare a problemei tratate. Nu te sfii, ca n aceast manet s
treci propriile-i adnotri, care s conin demonstraii, ntrebri, obiecii.
Acestea vor constitui pretextul contactului permanent cu tutorele.

La sfritul fiecrei Uniti de nvare ai teste de verificare, uoare
dac ai citit cu atenie ntregul capitol.

Pictograma alturat este plasat n dreptul testului de verificare.
Fiecare test are rspunsuri corecte. Dac rspunsurile tale nu coincid
cu acestea, trebuie s reciteti ntregul capitol, sau numai paragrafele
indicate de autor. La sfritul fiecrei. Uniti i se propune o lucrare de
verificare, pentru care nu ai rspunsuri, deoarece trebuie s la gseti
singur. Dup ce le-ai gsit i eti sigur de ele, trimite-le tutorelui pentru
verificare.

n zona Lucrrii de verificare o s ntlneti o pictogram cu semnul
scrisorii electronice. Fiecare Unitate de nvare se ncheie cu o
Bibliografie, pe care o considerm suficient pentru obiectivele
propuse. Pentru lmuriri suplimentare, ca i pentru dorina de a elucida
probleme care depesc cadru cursului, ne va face plcere s oferim
consultaii, dac vom fi solicitai la adresele :
"Cornel Stnescu" apocas@yahoo.com,
"Talpos Simona" stalpos@yahoo.com,
Adrian Dafinei asdafinei@yahoo.com

Bibliografie

v

Bibliografie general

1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a)

2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Mande, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984

3.***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983
4. David J.McGill, Wilton W.King, Engineering MECHANICS, an
Introduction to Dynamics, PWS Engineering, Boston
5.Frank S. Crawford, Waves, BerkeleyPhysics Course, McGraw, Hill
6. Raymond Serway, Physics for Scientist and Engineers, Saunders
Golden Sunburst Series
7. OHanian, Physics, Norton Company
8. http://www.referat.ro/referate/fizica/
Cuprins

vi

Cuprins
CINEMATICA 1
1.1. Obiectivele unitii de nvare 1- Cinematica 2
1.2. Scalari i vectori 2
1.3. Sistem de referin 6
1.4. Ecuaia de micare 8
1.5. Viteza 9
1.6. Problem rezolvat 13
1.7. Test de autoevaluare 1.1 14
1.8. Lucrare practic 15
1.9. Rspunsuri la testul de autoevaluare 15
1.10. Lucrare de verificare 1 16
1.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie 17
1.12. Bibliografie 18

MICAREA CURBILINIE 19
2.1. Obiectivele unitii de nvare 2 20
2.2. Acceleraia 20
2.4. Micarea circular 25
2.4.1 Micarea circular uniform 25
2.4.2. Micarea circular neuniform 26
2.6. Produsul scalar i produsul vectorial 30
2.7. Derivata unui vector. Formulele Poisson 31
2.8. Pendulul conic 32
2.8.1. Problem rezolvat 33
2.9. Aruncarea pe oblic 33
2.9.1. Probleme rezolvate 35
2.10. Cinematica solidului rigid 36
2.10.1.Translaia i rotaia 37
2.10.2.Distribuia vitezelor 37
2.13. Rspunsuri la testele de autoevaluare 41

PRINCIPIILE DINAMICII 45
3.2. Principiul I al dinamicii 46
3.3. Principiul II al dinamicii 49
3.4. Principul III al dinamicii 52
3.4.1. Problema rezolvat 1 53
3.5. Fore de frecare 57
3.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie. 70
Cuprins

vii

DINAMICA 71
4.1 Obiectivele unitii de nvare numrul 4 72
4.2 Teorema impulsului 72
4.3 Teorema momentului cinetic 73
4.4 Teorema energiei cinetice 75
4.5 Conservarea energiei mecanice 78
4.6 Sistemul mecanic 79
4.6.1 Dinamica sistemului mecanic 80
4.7 Test de autoevaluare 4.1 84
4.8 Ciocniri 85
4.9 Sistem cu mas variabil 88
4.11 Lucrare practic 90
4.12 Rspunsuri la testele de evaluare 91
4.13 Termeni i expresii cheie. Formule cheie 92
4.14 Lucrare de verificare 4 94
4.15 Bibliografie 94

SOLIDUL RIGID 95
5.1 Obiectivele unitii de nvare 5 96
5.2 Micarea plan-paralel 96
5.3 Micarea elicoidal 98
5.4 Dinamica solidului rigid 99
5.4.1 Energia cinetic de rotaie 99
5.4.2 Momentul de inerie 100
5.5 Problem rezolvat 101
5.6 Exemple de calcul al momentelor de inerie 109
5.7 Test de autoevaluare 5.1. 115
5.8 Lucrri de laborator 116
5.9 Rspunsuri la testul de autoevaluare 117

ATRACIA GRAVITAIONAL 121
6.2 Fora Coriolis i rotaia Pmntului 122
6.2.1 Cderea corpurilor i fora Coriolis. Devierea spre est 125
6.3 Legea atraciei gravitaionale 129
6.3.1 Firul cu plumb 134
6.4 Interaciuni. Introducere 138
6.4.1 Cmpul de fore 139
6.4.2 Intensitatea cmpului 139
6.4.3 Cmpul gravific. 139
6.4.4 Masa gravific, masa inerial 140
6.4.5 Fora masic 140
6.5 Statica 141
6.5.1 Compunerea forelor paralele 142
6.5.2 Problem rezolvat 142
6.6 Micarea pe planul nclinat 144
6.7 Sisteme echivalente de fore 146
6.8 Mecanic relativist 148
Cuprins

viii
6.9 Transformrile lui Lorentz 150
6.9.1 Consecine ale transformrilor lui Lorentz: 153
6.10 Elemente de dinamic relativist 154
6.12 Lucrri practice 156

OSCILAII, UNDE, ACUSTIC 161
7.1. Obiectivele unitii de nvare 7 Oscilaii. Unde. Acustic 162
7.2. Oscilatori. Oscilaii armonice simple 162
7.2.1. Descrierea oscilaiilor 162
7.2.2. Micarea armonic simpl 168
7.2.3. Micarea armonic 171
7.2.4. Exerciii 174
7.3. Oscilaii amortizate 176
7.4. Oscilaii forate sau oscilaii ntreinute 178
7.5. Rezonana 180
7.6. Compunerea oscilaiilor armonice. 181
7.6.1. Test de autoevaluare 7.1 184
7.6.2. Lucrare practic 185
7.7. Unde elastice 186
7.7.1. Unda plan progresiv neatenuat 188
7.7.2. Deformaia solidelor produs de unde 189
7.8. Ecuaia undelor 191
7.8.1. Viteza undelor n solide 192
7.8.2. Densitatea i fluxul de energie al undelor 193
7.9. Interferena 195
7.9.1. Dispersia. Viteza de grup 197
7.10. Absorbia undelor 198
7.11. Acustica 199
7.12. Coarda vibrant 200
7.13. Tuburi sonore 202
7.13.1.Nivelul sonor 203
7.13.2.Intensitatea sunetului 204
7.13.3.Testul de autoevaluare 7.2 211

Cinematica

1
Unitatea de nvare 1
.CINEMATICA

Cuprins Pagina
1. 1.CINEMATICA 1
1.1. Obiectivele unitii de nvare 1- Cinematica 2
1.2. Scalari i vectori 2
1.3. Sistem de referin 6
1.4. Ecuaia de micare 8
1.5. Viteza 9
1.9. Rspunsuri la testul de autoevaluare 1.1 15

Gndete-te cum se mic automobilul urmrit fa de marginile oselei; gndete-te
i la micarea mainii poliiei. Gndete-te cum se mic cele dou maini una fa
de alta. Gndete-te i la felul n care se mic omul i la modul n care se mic
umbra acestuia.

Cinematica

2
1.1. Obiectivele unitii de nvare 1- Cinematica

1.2. Scalari i vectori
n practic (i n fizic, desigur) se constat c unele noiuni sau unele
efecte nu sunt suficient caracterizate prin "mrimea" mrimilor
respective. Este cazul cel mai evident al vitezei. Este important ct de
repede se mic un autoturism, dar nu ne este indiferent dac vine spre
tine sau se ndeprteaz. La fel cum nu este indiferent dac vine direct
spre tine sau va trece pe alturi.

Te va interesa deci - pentru o caracterizare complet a unor mrimi - i
direcia, dar i sensul su (al vitezei n exemplificarea de mai sus).
Acest fel de mrimi fizice, caracterizabile neaprat prin modul (fr
modul restul discuiei dispare, un vector zero nu are nici direcie, nici
sens) dar i prin direcie i prin sens, i cteodat i prin punctul de
aplicaie, sunt mrimi vectoriale.

n fizica colar vectorii la care punctul de aplicaie este important am
putea spune c nu apar. Totui greutatea este prin excelen un vector
Cnd vei termina de studiat acest capitol vei fi capabil :

s descrii o micare uniform folosind limbajul adecvat

s defineti viteza medie

s tii ce este viteza momentan

s defineti micarea accelerat

s poi face msurrile necesare i s calculezi viteza
medie a unui vehicul.

Scalarii sunt mrimi perfect caracterizate printr-un singur numr
valoarea lor
Vectorii sunt mrimi fizice care sunt caracterizate prin modul
direcie i sens. Uneori descrierea presupune cunoaterea
punctului de aplicaie al vectorului
Cinematica

3
care se aplic n centrul de greutate chiar dac n mai toate
problemele este perfect reprezentat ca un vector alunector.

Un vector alunector este vector care poate fi aezat oriunde pe
dreapta lui suport (dar nu pe o dreapt paralel cu aceasta - o
dreapt translatat) fr a modifica efectul su. Greutatea este din
acest punct de vedere un perfect vector alunector pentru problemele
din coal. ns greutatea se aplic n acelai punct i dac rotim
corpul, i anume n centrul su de greutate, invariant pentru o
anumit geometrie a corpului.

Dar cel mai frecvent vector cu punct de aplicaie, chiar dac trece
nebgat n seam, este vectorul de poziie, a crui origine pornete
din originea axelor alese.

n oricare domeniu de activitate exist un jargon specific. Cuvintele
pot avea nelesuri speciale. Scrierea este una dintre sculele cele mai
importante pentru meseria de profesor. S nu pierzi niciodat din
vedere proprietatea cuvintelor pe care le foloseti cnd vorbeti sau
scrii.
n coala romneasc vectorii se noteaz cu sget superioar. Merit
"un rgaz" pentru acest detaliu, care crete elegana exprimrii dar i
impune o anumit inut. Pe de alt parte o simpl liniu deasupra
nseamn altceva, valoarea medie.

Pentru a evita multe confuzii dar i din observaia c prescurtrile sunt
adeseori sursele unei nvri mai dificile, am folosit indicii explicativi
exprimai complet. Acolo unde am considerat util dar neaprat numai
acolo am pus paranteze nsoite de indicii explicativi, de exemplu
(v
2
)
mediu

sau altceva.
Adeseori n aceeai expunere sau n aceeai rezolvare apare T,
tensiunea n fir i T, perioada de oscilaie, dar poi nota, fr jen,
T
tensiune
respectiv T
perioad
L
, aceasta pentru a nu strica unele notaii

tradiionale i sugestive de altfel. Situaii asemntoare , care trebuie
semnalate pentru a elimina confuzia sunt numeroase. De exemplu L
pentru lucru mecanic i L pentru modulul vectorului moment cinetic,
etc. (Densitatea i rezistivitatea, sunt ambele notate de regul cu litera
greceasc rho ; viteza luminii, cldura specific i viteza sunetului se
noteaz toate cu c, etc.) De regul se acord prioritate notaiei proprii
capitolului respectiv iar celelalte mrimi se noteaz diferit ori cu indicii
explicativi pn la eliminarea oricrei confuzii.

Abuzul de "o aceiai liter" repetat pentru diferite mrimi poate fi i cu
efecte negative. Trebuie o msur, un echilibru. Chiar dac ar putea fi
un "conflict" cu alte stiluri, stilul ermetic sau grbit nu este pentru acest
nivel de pregtire, nc! Scrierea cu calculatorul, n "office" aduce acest
stil, lax i imprecis, foarte la ndemn.

n textele tiprite se folosete adesea litera ngroat (bold, al din)
pentru vectori, dar acest mod este n mod evident un handicap pentru
scrierea cu creta pe tabl (i la fel pentru cel care transcrie i i ia
notie). Pentru elegana demonstraiilor sau rezolvrilor, pentru
Asigur-te
de fiecare
dat c ai
clarificat
notaiile
pn la
eliminarea
oricrei
confuzii
V

Vector
Pentru
caracterizare
- Modul
- Direcie
- Sens
- Punct de
aplicaie
Vectorul
alunector
poate
aluneca pe
dreapta lui
suport
dar nu pe o
dreapt
paralel cu
aceasta
M

Valoare
medie
Cinematica

4
consecven i coeren, este preferabil ca i pe figuri mrimile
vectoriale s fie desenate ca vectori. Astfel mrimile vectoriale vor fi
mai bine ancorate n cunotinele elevilor.
Mrimile scalare le operezi cu regulile de calcul algebric. Cu vectorii
lucrurile sunt un pic mai complicate. i reamintesc c de exemplu
pentru vectori ai trei tipuri de nmuliri.
nmulirea cu un scalar operaie n care rezultatul multiplicrii
vectorului v
(care are modulul v )cu scalarul produce un vector

cu aceeai direcie i acelai sens cu vectorul multiplicat dar cu
modulul multiplicat.
= v v
( 1.1)
nmulirea scalar a doi vectori operaie care la aplicarea ntre
vectorii
1
v i
2
v ale cror direcii fac unghiul produce un scalar
a crui valoare este
cos
2 1 2 1
= v v v v ( 1.2)
nmulirea vectorial a doi vectori - operaie care la aplicarea
ntre vectorii
1
v i
2
v avnd acelai punct de aplicaie, ale cror
direcii fac unghiul , produce un vector perpendicular pe planul
vectorilor nmulii, cu sensul dat de regula burghiului drept i cu
modulul
sin
2 1 2 1
= v v v v ( 1.3)

Produsul vectorial, acolo unde se poate aplica este un mod de tratare
foarte util, foarte "puternic". Pentru c ofer n formule rspunsul
referitor nu numai la mrimea cerut dar i la direcie i sens. Dac
"locul" o permite acest mod de nvare poate fi util i mai departe.
Produsul vectorial a fost definit de matematicieni pentru aezarea
"coad-coad" a vectorilor. Pentru fizician este ceva mai comod
deoarece sensul de rotaie pe care l-ar provoca fora din momentul
forei (prin momentul forei) coincide chiar cu sensul produsului
vectorial. Sub acest aspect i profitnd de aceast "facilitate" produsul
vectorial poate fi mai uor asimilat.
M r F b F = =

( 1.49

Totui, mcar la un moment dat, definiia adevrat integral
trebuie enunat. Este cazul cu orice noiune pe care o introducem i o
folosim n form prescurtat.
Regula burghiului drept
Rotete primul vector din produs ctre al doilea vector
din produs pe drumul cel mai scurt. Sensul de
deplasare al unui burghiu obinuit (sau urub
obinuit) rotit n acelai sens este sensul vectorului
produs vectorial

Cinematica

5
Elevul nu trebuie s rmn pentru mai trziu cu un izvor de confuzii. i
nici s cread c a fost nelat de cel care l-a instruit. Cu riscul s nu
neleag imediat el trebuie s "aud" adevrata exprimare, desigur la
nivelul su sau ct mai pe limba lui.
Ia ca pild momentul forei cauza rotirii volanului de automobil. Pentru
aceast situaie produsul vectorial se definete ca acel vector de modul
sin = r F M
de direcie perpendicular pe planul definit de vectorii r (vectorul de
poziie al punctului de aplicaie al fore) i fora F (dou drepte definesc
un plan) i de sens dat de sensul de naintare al urubului (sau
burghiului) drept dac rotim primul vector peste al doilea, pe drumul cel
mai scurt. Drumul cel mai scurt se refer la unghiul mai mic de 180
grade dintre vectori. Urmrete ilustrarea produsului vectorial din figura
de mai jos

Figura 1.1

A B B A = ( 1.5)

Primul pest e al doi lea, se refer la ordinea n care sunt scrii n
formula vectorial. Primul peste al doi lea arat c altfel s-ar schimba
sensul vectorului produsul vectorial. Produsul vectorial este
anticomutativ i deci este important s pstrm i n exprimarea oral
ordinea factorilor: momentul forei este produsul (vectorial) dintre bra
i for.

Produsul vectorial este anticomutativ
Cinematica

6

Burghiul stng este mai rar, dar se ntlnete n trusele pentru
extragerea uruburilor rupte. urubul stng este ceva mai rspndit, i
poate fi exemplificat la ntinztoarele de la plasa de volei sau de tenis
dar i ca pies util n gospodrie. Dar cel mai sigur mod de exersare a
rotaiei n sensul "drept este permis de tirbuon. Tirbuonul stng nu
exist dect doar ca otie.
n zilele noastre robinetul care era sursa principal de rotaii drepte a
cam disprut, dar a aprut butelia de ap mineral care poate fi iar o
surs de a exersa rotaia dreapt. O definiie lung dar cu anumit
moral a ei. Permite implementarea unui mod riguros de exprimare sau
cel puin mai atent.
Uite, c mai pot fi i capcane!

1.3. Sistem de referin

Cinematica studiaz micarea n spaiu i timp, abstracie fcnd de
cauzele micrii. Deplasarea unui corp are loc n raport cu alte corpuri.
Fr aceste alte corpuri nu se poate vorbi de deplasare, care este
ntotdeauna relativ. Nu se poate vorbi de poziie ntr-un spaiu absolut,
independent de corpurile aflate n el, ci numai de poziie fa de alte
corpuri. Corpul, care se consider prin convenie fix i fa de care se
studiaz deplasarea altor corpuri, se numete corp de referin, de
exemplu, Pmntul sau Soarele.
n figura 1.2 poi observa micarea Pmntului ntr-un sistem de
referin legat de Soare.

Figura 1.2
De corpul de referin este legat rigid un sistem de coordonate, de
exemplu, un sistem cartezian (ortogonal) de trei axe.
Punctul P din camera figurat n imaginea 1.3 are poziia determinat
de cele trei coordonate carteziene ale sale.
Burghiu dr ept sau urub drept se nurubeaz la rotirea spre
dreapta. Este urubul normal. Exist i burghiu st ng sau urub
stng care avanseaz la rotirea spre stnga. Caut un pix sau un
stilou i nurubeaz-i capacul . Obiectul tu este aproape sigur un
urub drept

Cinematica

7

Figura 1.3
Bornele unei osele reprezint un sistem de referin cu o singur
dimensiune. legat de Pmnt .
Reine c am imaginat un sistem n care putem analiza micarea
Pmntului dar c pentru micarea automobilelor am considerat un
sistem de referin pentru care Pmntul este referenialul fix.

Figura 1.4
Sistemul de coordonate pentru msurarea poziiei i ceasornicul pentru
msurarea timpului constituie un sistem de referin sau reper.

Referenial = Sistem de coordonate pentru determinarea
poziiei + ceasornic pentru msurarea timpului
Cinematica

8
Micarea unei corp arat diferit n sisteme de referin diferite, de
exemplu n sistemul de coordonate propriu, adic n sistemul de
coordonate legat rigid de corp, acesta este n repaus. Practic, se alege
ntotdeauna un sistem de referin astfel nct fenomenul studiat s
arate ct mai simplu.
Din punct de vedere al dinamicii, se evideniaz o clas foarte
important de sisteme de referin, numite ineriale.

O prim simplificare n studiul micrii corpurilor materiale este
neglijarea deformrii corpului, adic considerarea corpului rigid
(distanele mutuale dintre prile corpului sunt presupuse fixe). A doua
simplificare este neglijarea dimensiunilor i rotaiilor proprii. Acesta este
punctul material, caracterizat numai prin masa sa.
n cinematic, masa nu intereseaz, de aceea punctul material devine
mobil, adic un punct geometric n micare. Un corp oarecare poate fi
considerat ca un sistem de puncte materiale.
n micarea de translaie, toate punctele corpului se mic identic, ca
pe nite linii paralele ntre ele, de aceea micarea unui singur punct al
corpului caracterizeaz pe deplin micarea ntregului corp, indiferent de
dimensiunile acestuia, deci poi aplica modelul punctului material.
1.4. Ecuaia de micare

Se numete traiectorie linia sau curba descris de mobil n timpul
micrii sale, adic locul geometric al punctelor prin care trece mobilul.
Poziia mobilului la un moment dat t este determinat de coordonatele
sale, de exemplu x, y, z ntr-un sistem de coordonate ortogonal sau
altfel, de vectorul de poziie r
, ale crui proiecii (componente) pe axele

Oxyz sunt tocmai coordonatele x, y, z:
k z j y i x r

+ + = , ( 1.6)
2 2 2 2
z y x r + + = ( 1.7)
unde k , j ,

i sunt versorii axelor - vectori cu direcia i sensul axelor i
de modul unitar
1 = = = k j i

. ( 1.8)
Conform principiului perfectei localizri, se presupune c punctul
material descrie o traiectorie continu bine determinat, c n fiecare
moment ocup pe traiectorie o poziie bine determinat i c aceasta
variaz continuu n timp. Aceasta nseamn c coordonatele punctului
material x, y, z sunt funcii finite, uniforme i continue de timp:

) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
t r k t f j t f i t f k z j y i x r

= + + = + + = . ( 1.9)

Ecuaia de mai sus se numete ecuaia cinematic a micrii i
reprezint ecuaia parametric a traiectoriei, n care parametrul este
timpul. Micarea poate fi descris de asemenea de relaia: s=f(t), unde
s este coordonata curbilinie a mobilului, adic lungimea arcului de
traiectorie.
Cinematica

9
1.5. Viteza

Viteza medie pe o poriune de traiectorie de lungime s, parcurs n
intervalul de timp t, se definete prin raportul:
t
s
v
= . ( 1.10)
Viteza instantanee sau momentan la momentul t se obine trecnd la
limit:
s
dt
ds
t
s
v
t
def
= =
=
0
lim , ( 1.11)
adic se obine prin derivarea coordonatei curbilinii s n raport cu timpul.
Dac pe o traiectorie oarecare se parcurg distane egale n intervale de
timp egale, micarea se numete uniform pe traiectorie sau curbilinie
uniform. n figura 1.5 este prezentat micarea uniform a unei maini
pe un drum cu dealuri i vi

Figura 1.5
n figura 1.6 este prezentat o micare uniform pe o traiectorie
rectilinie

Figura 1.6
n cazul micrii uniforme :
( )

+ = = = = =
0 0
s s(t) vdt ds t t v
dt
ds
v const
t
s
, ( 1.12)
unde s
0
este coordonata la momentul iniial t
0
Acest : (t + t
.
0

) reprezint durata efectiv a respectivei micri i de cele
mai multe ori putem nota cu t.
Fixarea convenabil a poziiei unui punct material este legat de o
alegere bun a coordonatelor. Sistemele de coordonate nu sunt
neaprat carteziene, cu trei axe reciproc perpendiculare. Figurile 1.7 i
1.8 prezint posibilitatea fixrii poziiei aceluiai punct prin coordonatele
sale carteziene (proieciile ( ) z y x , , ale poziiei sale pe cele trei axe
Cinematica

10
reciproc perpendiculare) care au versorii ( ) k j i

, , dar i n coordonate
cilindrice ( ) z r , , n sistemul cu versorii ( ) k e e
r
, ,

Figura 1.7

Figura 1.8
Direciile axelor de coordonate alese, permit i urmrirea altor
caracteristici ale micrii unui punct material. n figura de mai jos este
prezentat traiectoria unei pietre pe care o arunci oblic. n imagine sunt
prezentate de asemenea
Viteza pietrei (i pe componente) la diferite momente ale micrii
Acceleraia gravitaional imprimat de Pmnt pietrei n timpul
micrii

Cinematica

11

Figura 1.9

Figura 1.10
n figura 1.10 este prezentat modul n care - grafic sunt corelate
poziia, distana parcurs i viteza unui mobil aflat ntr-o micare
oarecare.
Vectorul deplasare este prin definiie
r r r

= ' . ( 1.13)
Vectorul vitez medie v
se definete prin raportul:

t
r
v
( 1.14)
i are direcia vectorului deplasare. La limit, obii vectorul vitez
instantanee sau momentan:
r
dt
r d
t
r
v
t
def
= =
=
0
lim . ( 1.15)
Vectorul vitez este derivata vectorului de poziie n raport cu timpul.
Cinematica

12
Vectorul vitez momentan are direcia tangentei la traiectorie (este
tangent la traiectorie).

Figura 1.11
n desenul de mai sus i se sugereaz o kinogram a pailor pe care i
faci cnd studiezi o micare
Alegi sistemul de referin pe care l socoteti potrivit
Reprezini vectorul de poziie al poziiei de plecare i cel al
poziiei de sosire.
Analizezi n ce msur modulul diferenei vectorilor de poziie
coincide cu distana parcurs
Defineti vitezele utile
Pentru mingea care opie n figura 1.12, deplasarea pe orizontal
este complet diferit de distana parcurs.

Figura 1.12
Pentru bila care cade pe vertical reprezentat n figura 1.13 vitezele
determinate la momente diferite difer ntre ele. Cu ct distana
parcurs este mai mare cu att viteza are modul mai mare.

Figura 1.13
Cinematica

13
La limit lungimea arcului de curb ds coincide cu lungimea coardei
subntinse r d
, De exemplu la cerc de raza R:

1
2
sin 2
lim
2
sin 2
lim lim
0 0 0
=

R
R
s
r
ds
r d
s

, ( 1.16)

unde este unghiul la centru (n radiani) al coardei de lungime
2
sin 2

R care subntinde arcul de lungime R,. Din acest motiv
rezult c derivata
ds
r d
, avnd modulul 1, trebuie s fie un versor notat

t
, i anume versorul direciei tangente la curb n sensul creterii

coordonatei s:
t
ds
r d

= =
dt
r d
, 1 . ( 1.17)
Prin urmare:
t v
dt
ds
ds
r d
dt
r d
v

= = = , ( 1.18)
vectorul vitez este tangent la traiectorie i ndreptat n sensul micrii.
Viteza pe traiectorie s
este componenta vectorului vitez v
pe direcia
tangentei t
:
v s v unde ,

= = = t v v . ( 1.19)

1.6. Problem rezolvat

n micarea rectilinie direcia vectorului vitez este fix. Fie micarea
rectilinie uniform, const v =
. Atunci:
( )
+ = + = = =
t
t
t t v r dt v r r dt v r d
dt
r d
v
0
0 0 0

. ( 1.20)
Aceasta este forma vectorial a legii de micare rectilinie uniform. Pe
componente, proiectnd ecuaia vectorial pe axe ntr-un sistem de
coordonate cartezian, avem:
( )
( )
( )
+ =
+ =
+ =
0 0
0 0
0 0
z
,
,
t t v z
t t v y y
t t v x x
z
y
x
( 1.21)
care reprezint ecuaiile cinematice ale micrii uniforme i n acelai
timp ecuaiile parametrice ale traiectoriei, o linie dreapt n spaiu, sau
n plan, dup caz.

Cinematica

14

1. Ce este punctul material?
2. Cum defineti traiectoria?
3. Definete viteza medie i viteza momentan.
4. Care este unitatea de msur a vitezei n SI? Ce uniti
derivate mai cunoti?

5.
Pietonul din figur se deplaseaz rectiliniu uniform . Umbra
capului lui se deplaseaz rectiliniu uniform? Are umbra lungime
constant?
1.7. Test de autoevaluare 1.1
Rspunde la urmtoarele ntrebri:

Rspunsurile le gseti la pagina 15

Cinematica

15

1. Punctul material este un model utilizat n fizic, atunci cnd putem
neglija dimensiunile unui corp. Punctul material este un punct (deci
fr dimensiuni) care conine ntreaga mas a corpului

2. Se numete traiectorie linia sau curba descris de mobil n timpul
micrii sale

3. Viteza medie pe o poriune de traiectorie de lungime s, parcurs
n intervalul de timp t, se definete prin raportul:
t
s
v
= . Viteza
instantanee sau momentan la momentul t se obine prin derivarea
coordonatei curbilinii s n raport cu timpul:
def
ds
v s
dt
= = = .

1.8. Lucrare practic
Aceast lucrare o poi realiza la tine acas, pe cmp, pe osea sau
ntr-un laborator. Scopul ei este s determini viteza medie a unui mobil
(un vehicul, o biciclet, un tractor, un autobuz etc., un melc!!!).

Prin definiie viteza medie este spaiul total parcurs, aa cum este el
fcut, din bucele, mprit la durata total a parcursului (la timpul
total).

A. Dac eti ntr-un vehicul, un mod eficient ar fi s te raportezi la
nite distane cunoscute, - cele dintre bornele kilometrice.
B. Atunci viteza medie va fi distana parcurs mprit la timpul
dintre dou borne, consecutive sau nu.
C. n cazul cnd observi micarea din afar, - micarea melcului de
pild, poi alege noi repere. Dou linii, doi copaci, Este esenial
s poi msura distana dintre repere.
D. Cronometrul poate fi un ceas, un telefon mobil sau chiar un
cronometru.
E. O recomandare ar fi s calculezi viteza att n metri pe secund
ct i n kilometri pe or.
F. Care crezi c ar fi cea mai potrivit unitate n cazul melcului?
G. Care ar fi modul de a apropia viteza medie de cea instantanee?

1.9. Rspunsuri la testul de autoevaluare 1.1

Cinematica

16

1.10. Lucrare de verificare 1
Rezolv cerinele de mai jos i trimite tutorelui rezultatele pe care le
consideri corecte.

C
C
C
o
o
o
n
n
n
t
t
t
i
i
i
n
n
n
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

4. Unitatea de msur n SI a vitezei este ms
-1
. O unitate de
msur uzual este kmh
-1
. prin derivarea coordonatei
curbilinii s n raport cu timpul. Transformarea dintr-o unitate
n cealalt se face:

1000m km m
h 3600s s
1
1 1
3, 6
= = .

1000m km m
h 3600s s
1
1 1
3, 6
= = .
5. Da. Viteza sa este
om
om stlp
stlp
v
h h
h

Nu. Lungimea umbrei crete uniform dup regula
t v
h h
h
l
om
om stlp
om
=

1. Pornind de la acceleraia constant, gsete :
Legea de micare x = x(t); (1 punct)
Legea vitezei v = v(t) ; (1 punct)
Prin particularizare legea pentru micarea uniform. (1 punct)

2. Un mobil, pornind fr vitez iniial, parcurge in prima
secund 1m, in a doua secund 2m, , n a n-a secund parcurge n
metri. Este aceast micare uniform accelerat? (3 puncte)

3. Efectueaz lucrarea practic. Redacteaz folosind un
program de editare de texte un protocol al lucrrii tale n care
prezint rezultatele msurtorilor i calculele asociate . (3 puncte)

Not: Se va acorda un punct din oficiu
Total 10 puncte
Cinematica

17
1.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie

Termeni i expresii cheie

Mrimi scalare;mrimi vectoriale;
Sistem de referin;
Solid rigid;punct material;
Traiectorie;
Ecuaie de micare;
Vitez medie; vitez momentan;
Formule cheie
Produsul scalar a doi vectori cos
2 1 2 1
= v v v v ;

Produsul vectorial a doi vectori
2 1
v v
sin
2 1 2 1
= v v v v ;
Vectorul deplasare r r r

= ' ;

Vectorul vitez medie
t
r
v
;

Vectorul vitez momentan r
dt
r d
t
r
v
t
def
= =
=
0
lim ;
Cinematica

18
1.12. Bibliografie

1.A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a),
pag. 9-15

2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a
IX-a, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 5-9

3. ***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i
Pedagogic, 1983, pag. 3-4, 9-13

Micarea curbilinie

19
Unitatea de nvare 2
2. MICAREA CURBILINIE

Cuprins Pagina
MICAREA CURBILINIE 19
2.2. Acceleraia 20
2.4. Micarea circular 25
2.4.1 Micarea circular uniform 25
2.4.2. Micarea circular neuniform 26
2.6. Produsul scalar i produsul vectorial 30
2.7. Derivata unui vector. Formulele Poisson 31
2.8. Pendulul conic 32
2.8.1. Problem rezolvat 33
2.9. Aruncarea pe oblic 33
2.9.1. Probleme rezolvate 35
2.10. Cinematica solidului rigid 36
2.10.1.Translaia i rotaia 37
2.10.2.Distribuia vitezelor 37

Trenuleul din montagne russe, bila atrnat de un fir sau un satelit care se rotete n jurul
Pmntului se afl n cursul micrilor pe traiectorii circulare sau care pot fi asimilate unor
cercuri. Gndete-te la vitezele pe care le au obiectele desenate . Gndete-te la aceste
viteze ca la vectori adic descriei-le cu modul, direcie i sens

Micarea curbilinie

20
2.1. Obiectivele unitii de nvare 2

Viteza este tangent la traiectorie . Pentru micarea pe traiectorii
liniare, o eventual variaie a vitezei nu se poate referi dect la modulul
acesteia. Dac micarea unui mobil se face pe o traiectorie curbilinie ,
viteza variaz chiar dac de exemplu modulul su rmne constant.
Mrimea care descrie variaia vitezei, acceleraia, devine esenial
pentru descrierea micrii.

2.2. Acceleraia

Msura variaiei, att ca mrime ct i ca direcie, a vectorului vitez
este vectorul acceleraie. Analog vectorului vitez, se definete
acceleraia medie i instantanee (momentan), astfel:
v
dt
v d
t
v
a
t
v
a
t
def
= =
A
A
=
A
A
=
A 0
lim ( 2.1)
r
dt
r d
dt
r d
dt
d
dt
v d
a
2
2

= =
|
.
|
\
|
= = ( 2.2)
sau
= =
= =
= =
z v
y v
x v a
z
y
x x

z
y
a
, a
,
( 2.3)
adic acceleraia este derivata de ordinul nti a vitezei sau derivata de
ordinul doi a vectorului de poziie n raport cu timpul t. n timp ce viteza
este ntotdeauna tangent la traiectorie i are sensul micrii,
acceleraia n micarea curbilinie este ntotdeauna orientat spre
s caracterizezi o micare circular folosind un limbaj
fizic adecvat;

s determini perioada de rotaie, frecvena i
viteza unghiular n micarea circular uniform;

s cunoti expresia matematic a acceleraiei centripete;

s descrii micarea circular neuniform;

s deduci caracteristicile micrilor n cmp gravitaional
uniform, pe traiectorii parabolice, datorate aruncrii
corpurilor;

s descrii diverse micri reale pe traiectorii curbilinii.
Micarea curbilinie

21
"interiorul" traiectoriei, adic spre partea concav a traiectoriei, partea
spre care se rotete vectorul vitez.
Numai n micarea circular uniform, acceleraia este strict
perpendicular pe traiectorie i spre interior, desigur; numele
su pentru aceast situaie acceleraie centripet nseamn
orientat ctre centrul traiectoriei.
Dac viteza pe traiectorie v variaz cu cantiti egale n intervale de
timp egale, micarea se numete uniform variat pe traiectorie sau
curbilinie uniform variat i acceleraia a
tangeial
este constant; se poate
determina viteza, dup cum urmeaz. Din
cons a
dt
dv
t
= = ( 2.4)
rezult
( )
} }
+ = =
0 0
t t a v v dt a dv
t t
( 2.5)
i de asemenea
( ) ( )
} }
+ + = =
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v s s vdt ds
t
( 2.6)
Eliminnd timpul t, ntre expresiile de mai sus, vei obine formula
general a lui Galilei:
( )
0 t
2
0
2
s s a 2 v v + = , ( 2.7)
Poi gsi o relaie util eliminnd acceleraia:
( ) ( )
2
v v
v , t t v s t t
2
v v
s s
0
0 0 0
0
0
+
= + =
+
+ = . ( 2.8)
Unitatea de msur n S.I. pentru acceleraie este egal cu acceleraia
unui mobil n micare uniform variat, a crui vitez crete cu o unitate
(1ms
-1
) ntr-un interval de timp egal cu unitatea (1s):
| |
| |
| |
SI in
s
m
1
t
v
a
t
v
a
2
= =
A
A
= . ( 2.9)

Figura 2.1
Micarea curbilinie

22
n figura 2.1 este reprezentat un mobil aflat pe traiectoria sa n dou
poziii succesive , apropiate, caracterizate prin vectorii de poziie
a
r i
respectiv
b
r . Tangentele la traiectorie n cele dou puncte sunt figurate
ca vectorii
a
t respectiv
b
t . Pentru traiectoria curb, prin definiie,
curbura este:
| |
m
rad
C ,
d
ds
C
1
R
ds
d
s
lim C
0 s
def
=
u
= =
u
=
A
u A
=
A
( 2.10)
unde Au este unghiul (n radiani) dintre dou tangente duse n dou
puncte aflate la distana curbilinie As ntre ele, iar R este raza de
curbur. Ai putea considera c dac punctele de pe traiectorie sunt
foarte apropiate, exist cu certitudine un cerc care se suprapune perfect
pe traiectorie pentru zona celor dou puncte. Cercul despre care se
poate spune c reprezint local traiectoria se numete cerc oscilator.
Centrul cercului oscilator este centrul local de curbur al traiectoriei.
Raza acestui cerc este raza de curbur local a traiectoriei. Nu
confunda punctul O cu centrul sistemului de axe de coordonate.
Originea sistemului este fix. Pentru fiecare mic poriune din traiectorie
exist o raz de curbur i un centru local diferite de cele ale altor mici
zone de traiectorie.
Normala la curb (adic perpendiculara pe tangenta la curb), se
numete normala principal (versorul normalei n
fiind ndreptat spre

centrul de curbura C). Normala la curb, perpendicular pe planul
curbei, se numete binormal, versorul ei se alege conform produsului
vectorial:
n t b
def

= . ( 2.11)
Astfel, n fiecare punct al curbei poi defini un triedru ortogonal ( ) b n t

, ,
numit triedru principal, natural sau triedru Frenet.

Figura 2.2

Imagineaz-i n figur dou poziii succesive foarte apropiate ale
punctului P. Desigur, poi nelege c
Micarea curbilinie

23
0 cand 1
2
2
sin
2
sin 2
A
A
A
=
A
A
=
A
A
u
u
u
u
u
u
t
t

, ( 2.12)
prin urmare derivata
u d
t d
, avnd modulul 1, este un versor. Prin urmare,

n modul, direcie i sens:
n
d
t d t

= =
A
A
A
u u
u 0
lim , ( 2.13)
R
n
n C
ds
d
d
t d
ds
t d

= = =
u
u
. ( 2.14)
Relaia este cunoscut ca prima formul a lui Frenet.

Un vector variabil u
, de modul constant, de exemplu un versor, nu se

poate dect roti, deci ducndu-l dintr-un punct fix, vrful su descrie o
curb situat pe o sfer de raz egal cu modulul vectorului. La limit,
variaia u
A a vectorului de modul constant, devine du
, deci
perpendicular pe vector. Poi nelege afirmaia de mai sus dac ai n
vedere c triunghiul isoscel care are dou laturi de lungime u i o latur
de lungime foarte : mic du are - practic unghiul din vrf extrem de
mic i , implicit la baz , unghiuri (ambele) drepte - ca n figura 2.3..

Figura 2.3
u u d deci , 0

= = u d u const u u . ( 2.15)
Analog demonstraiei date pentru versorul t
rezult c difereniala
oricrui versor este egal n modul cu unghiul de rotaie a versorului
( u d t d =
), iar ca direcie este perpendicular pe versor, adic derivata

unui versor n raport cu unghiul de rotaie este un versor perpendicular
pe versorul iniial

|
|
.
|
\
|
= t n
d
t d

u
. ( 2.16)
Derivnd, avem:
Micarea curbilinie

24
n t
a a n
R
v
t v s
ds
t d
v t v t v t v v a

+ = + = + = + = =
2
( 2.17)
Vectorul astfel definit este acceleraia instantanee care are
componentele figurate n imaginea de mai jos

Figura 2.4

=
= =
0 a , a
,
b
2
n
R
v
s v a
t

( 2.18)
Prin urmare, n fiecare moment vectorul acceleraie se afl n planul
traiectoriei i se descompune ntr-o component tangenial, adic
paralel cu vectorul vitez, i o component normal la traiectorie,
ndreptat spre centrul de curbur, numit i acceleraie centripet.
Componenta a
t
se datoreaz variaiei modulului vitezei, iar componenta
a
n
se datoreaz variaiei direciei vitezei. O micare curbilinie este
ntotdeauna accelerat din cauza variaiei direciei vitezei.

2.3. Problem rezolvat

ncearc s descrii micarea uniform ncetinit a unui mobil care se
deplaseaz pe o traiectorie rectilinie, utiliznd cunotinele dobndite n
studiul micrii curbilinii.
Raza care apare n formule
este raza local de curbur a
traiectoriei. Traiectoria nu
este neaprat circular
Micarea curbilinie

25
i se propune o analiz a micrii rectilinii uniform variate ca un caz
particular de micare curbilinie.
n micarea uniform variat rectilinie traiectoria este un cerc cu raz
infinit ,R i deci, a
normala
=0, astfel nct a
tangeniala
coincide cu a
total
.
n cazul a
tangentiala
<0 i v
0
>0, micarea este uniform ncetinit pe
traiectorie, existnd un moment t
maxim
i o distan maxim parcurs
s
maxim
la care corpul se oprete (v=0):
+ = =
= =
= + =
t t
m
t t
m
t
a
v
s
a
v
s s
a
v
a
v
t
t a v v
2 2
0
2
0
0
2
0
0
0 0
0
. ( 2.19)
2.4. Micarea circular
Dac micarea studiat se desfoar astfel nct traiectoria este un
cerc, micarea este numit circular.
2.4.1. Micarea circular uniform
Dac viteza mobilului aflat n micare circular este constant n modul,
vei numi tipul de micare corespunztor micare circular uniform.

Figura 2.5
Deliberat, n figura 2.4 sunt marcate numai modulele vectorilor de
poziie i ai vitezelor pentru mobilul aflat n micare circular uniform.

Figura 2.6
Micarea curbilinie

26
Viteza pe traiectorie sau viteza liniar este (R=const, este raza
traiectoriei iar u este msurat n radiani):
R R
dt
d
dt
R d
dt
ds
v e
u u
= = = =
) (
, ( 2.20)
unde

dt
d
def
u
= e ( 2.21)
este viteza unghiular instantanee sau momentan.
2.4.2. Micarea circular neuniform

Pentru cazul n care viteza mobilului aflat n micare pe o traiectorie
circular nu are modulul constant, acceleraia tangenial este:
R R
dt
d
dt
dv
a
t
c
e
= = = , ( 2.22)
unde
2
2
dt
d
dt
d
def
u e
c = = ( 2.23)
este acceleraia unghiular instantanee n micarea circular
neuniform.
Acceleraia normal sau centripet este:
R v
R
v
a
n
2
2
e e = = = ( 2.24)
i , corespunztor, acceleraia total:
4 2 2
n
2
t
R a a a e + c = + = . ( 2.25)
Viteza i acceleraia pot fi scrise vectorial dac introducem vectorul
vitez unghiular e
situat pe axa cercului perpendicular pe planul

cercului n sensul dat de regula burghiului, drept, aa cum am mai
comentat. Atunci, vectorul acceleraie unghiular
dt
de
c

= va fi situat pe
aceeai ax, e c

ll
prin urmare
R v

= e ( 2.26)
i
= = =
=
R
R
v
R v a
R a
n
t

2
2
2
e e
c
. ( 2.27)
n cazul micrii circulare uniforme mobilul parcurge arce egale n
intervale de timp egale, Figura 2.7. reia ideile ilustrate de figura 2.4
aplicndu-le cazului micrii pe traiectorie circular.

Micarea curbilinie

27
const v
t
s
= =
A
A
. ( 2.28)
Atunci
const
R
v
= = e , ( 2.29)
0 = =
dt
de
c , ( 2.30)
0 = = R a
t
c , ( 2.31)
dar
0
2
= =
R
v
a
n
: ( 2.32)
( )
0 0
t t dt
dt
d
+ = = =
}
e u e u e
u
. ( 2.33)

Figura 2.7
Unitatea de msur a vitezei unghiulare este egal cu viteza unghiular
a unui mobil care ntr-o micare circular uniform descrie un unghi la
centru de 1rad ntr-o secund:
| |
| |
| |
SI in s
t
1
=
u
= e . ( 2.34)
Frecvena v sau turaia n se exprim cu ajutorul lui e prin:
tv = e
t
e
= = v 2
2
n , ( 2.35)
| | Hz 1 s 1
1
= v

. ( 2.36)
Perioada (timpul unei rotaii complete) este:
| | s 1 T ,
2 1
T =
e
t
=
v
= . ( 2.37)
Micarea curbilinie

28
n micarea circular neuniform e este variabil, funcie de timp. De
exemplu, n micarea circular uniform variat poi deduce uor relaii
analoge celor din micarea liniar uniform variat :
( ),
0 0
t t const
dt
d
+ = = = c e e c
e
( 2.38)
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t t t dt
dt
d
+ + = = =
}
c e u e u e
u
, ( 2.39)
( )
0
2
0
2
3 u u c e e + = , ( 2.40)
( ) ( )
2
unde ,
2
0
0 0 0
0
0
e e
e e u
e e
u u
+
= + =
+
+ = t t t t . ( 2.41)
Numrul de rotaii efectuate este
t
u u
2
0
= N . ( 2.42)
Unitatea de msur a acceleraiei unghiulare este egal cu acceleraia
unghiular a unui mobil aflat n micare circular uniform accelerat a
crui viteza unghiular crete cu o unitate (1s
-1
) ntr-o secund:
| |
| |
| |
2
s 1
t

=
e
= c . ( 2.43)
n micarea circular oarecare, fora are componentele,
a m F

= ( 2.44)
de unde
= = = =
= = = = = =
v m R m
R
v
m ma F
R
dt
d
m R
dt
d
m R m
dt
s d
m
dt
dv
m ma F
n n
t t
e e
u e
c
2
2
2
2
2
2
( 2.45)
iar vectorial:

= = =
=
R
R
v
m R m v m F
R m F
n
t

2
2
2
e e
c
( 2.46)
i
2
n
t
a
a
tg
e
c
= = | . ( 2.47)
n micarea circular uniform v=const, dar const v =
, deci a
t
=0 i
F
t
=0, dar
0
2
= =
R
v
a
n
, ( 2.48)
(|=0), acceleraia este centripet, deci i fora este centripet.
Micrile descrise pn n acest moment nu epuizeaz nici de departe
situaiile posibile. Pentru amuzament , gndete-te cum sunt combinate
micri circulare i liniare pentru furnicile din imaginile 2.8 i 2.9.
Micarea curbilinie

29

1. Ce traiectorie descrie un mobil n micarea circular?
2. Cum defineti vitez unghiular? Care este unitatea sa de
msur n S.I.?

3. Definete perioada i frecvena de rotaie. Care este relaia
dintre ele?

4. Exist acceleraie n micarea circular uniform?

5. Descrie acceleraia unghiular pentru micarea circular
uniform accelerat

Figura 2.8

Figura 2.9
Descrierea unor micri mai complicate cere aprofundarea ctorva
noiuni matematice referitoare la vectori.
2.5. Test de autoevaluare2. 1


Micarea curbilinie

30
2.6. Produsul scalar i produsul vectorial

a) Expresia analitic a produsului scalar ntr-un sistem de coordonate
ortogonal se obine astfel:
( )( )
z z y y x x z y x z y x
b a b a b a k b j b i b k a j a i a b a + + = + + + + =

, ( 2.49)
deoarece
0 i k k j j i si 1
2 2 2
= = = = = =

k j i . ( 2.50)
Pe de alt parte, notnd
b a a = = b si
, ( 2.51)
poi scrie:
( ) ( )
ab
b a
b a b a ab b a

= = , cos unde de , , cos . ( 2.52)
Produsul scalar a doi vectori perpendiculari este nul.

b) Poi obine expresia analitic a produsului vectorial ntr-un sistem de
coordonate ortogonal ca mai jos
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ + =
= + + + + =
k b a b a j b a b a i b a b a b a
k b j b i b k a j a i a b a
z y y x z x x z y z z y
z y x z y x

( 2.53)
sau sub forma de determinant:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a

= , ( 2.54)
( ) b a ab b a

sin = , ( 2.55)
deoarece:
j i k , i k j , k j i si 0

= = = = = = k k j j i i . ( 2.56)
Doi vectori paraleli au produsul vectorial nul.

c) Cu ajutorul formulelor de mai sus poi demonstra expresia
produsului mixt, care este simetric la permutri circulare:
( ) ( ) ( ) ( ) c b a b a c a c b
c c c
b b b
a a a
c b a
z y x
z y x
z y x
, , = = = = ( 2.57)
i dezvoltarea dublului produs vectorial:
( ) ( ) ( ) b a c c a b c b a

= . ( 2.58)
Produsul mixt este numeric egal cu volumul paralelipipedului construit
cu cei trei vectori.
Micarea curbilinie

31
2.7. Derivata unui vector. Formulele Poisson
Consideraiile urmtoare i pot prea prea sintetice dar, dac le vei
asimila, mai toate deducerile care se gsesc n primele 4-5 uniti de
nvare devin foarte simple.

Derivata unui vector variabil, dar de modul constant, este
perpendicular pe vector:
u d
dt
u d
dt
u d
u
dt
u d
const u u u

= = = = 0 2
2
2
. ( 2.59)

ntr-adevr, vectorul fiind constant, ca mrime, singura lui schimbare ar
putea s fie doar ca direcie, ca orientare. Adic pe un cerc de raz ct
vectorul sau pe o sfer, n spaiu.
Derivata
dt
u d
are semnificaia vitezei de variaie a vectorului u
sau a
vitezei de deplasare a vrfului vectorului u
. De aceea se poate
introduce viteza unghiular momentan e
de rotaie a vectorului u
:
u
dt
u d
= e ( 2.60)
Dac
dt
u d
const u

= e . ( 2.61)
Vectorul e
nu este complet determinat, dar trebuie s fie situat ntr-un

plan perpendicular pe
dt
u d
. innd seama c derivata unui vector de

direcie fix, variabil doar n modul, este paralel cu vectorul, putem
concluziona c derivata unui vector este n general oblic fa de vector
i se descompune ntr-o component longitudinal, paralel cu vectorul
dat, determinat de variaia modulului vectorului i o component
transversal, normal pe vectorul dat, determinat de variaia direciei
vectorului.
Derivatele versorilor unui sistem de coordonate ortogonal mobil se
exprim n fiecare moment prin produsele vectoriale:
= =
+ = =
= =
j i k
dt
k d
k i j
dt
j d
k j i
dt
i d
x y
x z
y z

e e e
e e e
e e e
, ( 2.62)
unde e
este un vector unic determinat, adic rezult dintr-o rotaie

infinitezimal cu viteza unghiular momentan e
. Relaiile de derivare
a versorilor unui sistem de coordonate poart numele de formulele lui
Poisson.
n paragrafele care urmeaz vor fi analizate, folosind cunotinele
acumulate, cteva micri observate n mod comun.
Micarea curbilinie

32
2.8. Pendulul conic
Un corp mic cu masa m, suspendat de un fir inextensibil de lungime L
se rotete descriind un cerc orizontal cu raza r ca n figura 2.10. Dac
firul este tot timpul generatoare a unei pnze de con, sistemul este
denumit pendul conic.

Figura 2.10

Aa cum rezult din figur, corpul se afl n interaciune cu Pmntul
care-i imprim greutatea mg, i cu firul care-l susine cu tensiunea T.
Rezultanta acestor dou fore, situat n planul traiectoriei i orientat
ctre centrul cercului ndeplinete rolul unei fore centripete. Pe
componente poi scrie c:
=
=
r
mv
T
mg T
2
sin
cos
u
u
( 2.63)
Prin mprirea celor dou relaii rezult
g r
v
tg
=
2
u ( 2.64)
Din motive geometrice
u sin = L r ( 2.65)
i prin urmare
u u u sin = = tg g L tg g r v ( 2.66)
Perioada revoluiei pendulului T
r
( care nu trebuie confundat cu
tensiunea din fir T) are expresia
g
L
tg g r
r
v
r
T
r
u
t
u
t t cos
2
2 2
=

=
= ( 2.67)
Relaia (2.66) i arat c mrirea vitezei determin creterea unghiului
dintre fir i vertical. Prin consecin din prima relaie (2.63) i rezult
c mrirea vitezei determin creterea tensiunii n fir.
Micarea curbilinie

33
2.8.1. Problem rezolvat
O bil cu masa de 0,5 kg este legat de un fir de lungime 1,5 m . Bila
se rotete ntr-un plan orizontal ca n figura 2.11. Dac firul rezist la o
tensionare maxim de 50N, gsete viteza maxim pe care o poate
avea bila fr ca firul s se rup.

Figura 2.11
Fora centripet este n acest caz tensiunea T din fir.
r
v m
T
2
= ( 2.68)
Determinarea valorii vitezei din datele problemei conduce la
=
s m v
m
r T
v
im
im
im
/ 2 , 12
max
max
max
( 2.69)
2.9. Aruncarea pe oblic
O situaie curent de micare pe o traiectorie curbilinie, este aceea a
aruncrii pe o oblic n cmp gravitaional uniform. n continuare vei
analiza micarea unei mingii de golf, lansat cu viteza
0
v sub unghiul u
fa de orizontal . Vei neglija rezistena aerului.

Figura 2.12
Pentru rezolvarea problemei, sistemul convenabil de referin este unul
rectangular cu versorii ( ) k j i

, , ; se poate presupune c, la momentul
iniial, mingea se afl n originea acestui sistem. Dac ( ) z y x r , , =
este
Micarea curbilinie

34
vectorul de poziie al centrului de mas, acceleraia corpului are
expresia
j g k z j y i x

= + + ( 2.70)
Pentru micrile pe cele trei direcii poi scrie
=
=
=
0
0
z
g y
x

( 2.71)
i prin integrare i rezult pentru viteze
=
+ =
=
3
1
1
C z
C gt y
C x
( 2.72)
Dac ii seama de condiiile iniiale vei obine
=
=
=
0
sin
cos
3
0 2
0 1
C
v C
v C
u
u
( 2.73)
i printr-o nou integrare,
=
+ + =
+ =
6
5 0
2
4 0
sin
2
cos
C z
C t v
gt
y
C t v x
u
u
( 2.74)
Forma final a legilor de micare n care ai inut seama de condiiile
iniiale este
=
+ =
=
0
sin
2
cos
0
2
0
z
t v
gt
y
t v x
u
u
( 2.75)
Aceste relaii descriu o parabol n planul xOy determinat de viteza
iniial i acceleraia gravitaional vertical.
u
u
tg x
v
gx
y + =
2 2
0
2
cos 2
( 2.76)
Dac vei nota cu
1
t timpul la care se atinge nlimea maxim (pentru
care ( ) 0
1
= t y
) rezult
Micarea curbilinie

35
( )
= =
=
+ =
g
v
t y y
g
v
t
v gt
im
2
sin
sin
sin 0
2 2
0
1 max
0
1
0 1
u
u
u
( 2.77)
Dac vei nota cu
2
t timpul la care mingea atinge din nou Pmntul
( )
=
=
+ = =
g
v
x
g
v
t
t v
gt
t y
im
u u
u
u
cos sin 2
sin 2
sin
2
0
2
0
max
0
2
2 0
2
2
( 2.78)
Poi uor c, mingi lansate din acelai punct, sub unghiuri
complementare cad n acelai loc. Btaia maxim se realizeaz
pentru lansarea sub un unghi de 45
0
.

2.9.1. Probleme rezolvate
a. Ct de departe poate fi aezat cutia din figura de mai jos, pentru ca
tunarul s poat trimite o ghiulea n ea? Consider ca viteza ghiulelei la
ieirea din tun este de s m/ 30 i c acceleraia gravitaional este
2
/ 10 s m g = .

Figura 2.13
Distana maxim la care poate fi trimis ghiuleaua se realizeaz pentru
cazul n care unghiul de aruncare o respect condiia
1 2 sin = o
Corespunztor, din ultima relaie din ansamblul (2.78) rezult
=
=
m x
g
v
x
im
im
90
cos sin 2
max
2
0
max
o o
( 2.79)

b. Gsete unghiul de lansare cu care este lansat proiectilul din figur
pentru a putea lovi n dreptul unui punct aflat la distana d de tun
Micarea curbilinie

36
bombardierul care zboar cu viteza constant
bomb
v la nlimea
constant H. Consider c proiectilul nu poate urca mai sus de
nlimea H. Determin, de asemenea, distana pe orizontal dintre
avion i tun la momentul n care se execut tragerea.

Figura 2.14
Punctul de nlime maxim al traiectoriei proiectilului trebuie s aib
coordonatele ( ) H d, .
Prin urmare
=
=
=
=
d
H
tg
H
d
H
g
v
d
g
v
2
sin
cos
2
2
sin
cos sin
2 2
0
2
0
o
o
o
o
o o
( 2.80)
Se poate ine seama de relaia
o
o
o
2
1
sin
tg
tg
+
= ( 2.81)
dar se poate calcula i direct timpul de zbor al proiectilului
g
d
t
zbor
2
= ( 2.82)
n acest timp avionul parcurge distana t v
bomb

Distana pe orizontal dintre tun i avion este
g
d
v d D
bomb
2
+ = ( 2.83)
2.10. Cinematica solidului rigid
n micarea lor, majoritatea obiectelor din natur sunt departe de a
putea fi considerate puncte materiale. Ele sunt colecii de puncte.
Micarea curbilinie

37
Fiecare punct al unui solid se mic dup reguli proprii. Este esenial
determinarea unor metode de descriere ct mai economic a
ansamblului. De exemplu, n micarea unei roi de biciclet n jurul
axului propriu toate punctele oricrei spie au aceeai vitez unghiular.
Apare o simplificare important a studiului dac poziiile relative ale
punctelor din solid rmn neschimbate n cursul micrii adic dac
obiectul este nedeformabil. Toate corpurile din natur sunt mai mult sau
mai puin deformabile. Atunci cnd n problema considerat poi neglija
deformrile corpului, te afli n aa numita aproximaie a solidului rigid.

2.10.1. Translaia i rotaia

Micarea de translaie a solidului reprezint acea micare n care
orice dreapt legat rigid de solid se deplaseaz paralel cu ea nsi.
Toate punctele corpului au traiectorii, viteze i acceleraii identice, de
aceea micarea de translaie este complet determinat de micarea
unui singur punct arbitrar al corpului (deci se aplic modelul punctului
material).
Viteza i acceleraia de translaie sunt vectori liberi, ale cror puncte de
aplicaie pot fi alese n orice punct al corpului.
Micarea de rotaie a solidului este acea micare n care toate punctele
solidului descriu cu aceeai vitez unghiular cercuri paralele ale cror
centre sunt situate pe o dreapt numit axa de rotaie.
Viteza unghiular
dt
du
e = , aceeai pentru toate punctele rigidului, se
reprezint printr-un vector de modul e, situat de-a lungul axei de rotaie
n sensul dat de regula burghiului. Vectorul e
este vector glisant sau

alunector, al crui punct de aplicaie poate fi ales n orice punct al axei
de rotaie.
2.10.2. Distribuia vitezelor
n figura 2.15 este prezentat micarea punctelor unui disc care se
rostogolete de-a lungul unei linii drepte astfel nct viteza de translaie
a centrului discului s fie constant.

Figura 2.15
Micrile unor puncte de pe circumferin sunt diferite, dar ntre vitezele
lor exist corelaii. Pentru analiza unor micri complexe poi introduce
un sistem de coordonate S' legat rigid de corp i care se mic deci
solidar cu corpul, numit sistem de coordonate propriu.
Micarea curbilinie

38

Figura 2.16
n aceste sisteme un vector de poziie se scrie
' ' ' ' ' i x' ' r , '
0
k z j y r r r

+ + = + = , ( 2.84)
unde ' r
este fix fa de S' (adic x', y', z' fixe), dar se mic fa de
sistemul de coordonate notat S, odat cu S'. Prin derivare vei obine:
+ + =
= = + =
dt
k d
z
dt
j d
y
dt
i d
x
dt
r d
v
dt
r d
v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
'
'
'
'
'
'
'
, iar ,
'
0
0 0

, ( 2.85)
unde v
este viteza punctului P, iar

0
v
este viteza punctului O'. Dac

aplici formulele lui Poisson, vei avea :
' ' ' ' ' ' '
'
r k z j y i x
dt
r d

= + + = e e e e , ( 2.86)
Observ c ai obinut n urma acestor calcule formulele lui Euler:
( )
rot
v v r r v r v v

+ = + = + =
0 0 0 0
' e e , ( 2.87)
( )
= =
=
0
0
' r r r v
v v
rot
tr

e e
, ( 2.88)
ceea ce nseamn c deplasarea infinitezimal a solidului
dt v r d

= ( 2.89)
se descompune n fiecare moment ntr-o translaie infinitezimal
dt v r d
0 0

= ( 2.90)
i o rotaie infinitezimal
dt v r d
rot

= ' ( 2.91)
n jurul unei axe trecnd prin O', cu viteza unghiular e
(
0
v
i e
sunt n
general funcii de timp).
n fiecare moment viteza oricrui punct P al rigidului este egal cu
viteza unui alt punct oarecare O' al rigidului,
0
v
, plus o vitez de rotaie

Micarea curbilinie

39
n jurul unei axe trecnd prin punctul O' ' r v
rot

= e . Prin urmare
micarea rigidului se descompune n micarea de translaie a unui
punct oarecare al acestuia i o rotaie n jurul unei axe trecnd prin acel
punct.

1) Viteza unghiular e este o caracteristic intrinsec a micrii
corpului, adic modulul i direcia vectorului e
sunt independente de
sistemul de coordonate S' propriu ales, doar axa de rotaie se
deplaseaz paralel cu ea nsi n noul pol ales. Cu alte cuvinte, prin
schimbarea polului vectorul e
se deplaseaz echipolent n noul pol.

ntr-adevr, putem trece de la S' iniial la oricare altul S'' n dou etape.
nti rotim S' astfel nct axele s devin paralele cu S', atunci e

devine ' e
fa de S' rotit, dar din condiia

' ' '
0 0
r v r v v

+ = + = e e , ( 2.92)
rezult
( ) ' 0 ' r ' e = e = e e

, ( 2.93)
deoarece ' r
este arbitrar. La trecerea sistemului rotit la cel final S'',

printr-o translaie, derivatele vectorilor nu sunt afectate i deci ' e e

= .

2) Toate punctele corpului au n fiecare moment aceeai proiecie
(componenta longitudinal) a vitezei pe axa de rotaie, independent de
S' propriu ales. nmulind relaia de mai sus scalar cu e
i innd
seama c ' r v
rot

= e este perpendicular pe e
i deci produsul lor

scalar este nul, obii
0
v v

e e = , ( 2.94)
de unde:
( ) ( )
0 0 0
, cos , cos v v v v v v
ll ll

e e = = = . ( 2.95)
Deoarece viteza de translaie este viteza punctului ales drept pol i
deoarece axa de rotaie se poate deplasa doar paralel, oriunde am
alege polul obinem aceeai component longitudinal a translaiei,
rotaia genernd numai viteze perpendiculare pe axa de rotaie.
Deci, putem deplasa vectorul e
paralel cu el nsui schimbnd polul i

schimbnd corespunztor doar componenta transversal a vitezei, cea
longitudinal neputnd fi schimbat. Produsul scalar v

e este un
invariant al micrii.


Determinarea perioadei unei micri de rotaie.
Prin definiie perioada este durata unei rotaii complete.

A. Poi determina perioada prin cronometrarea unei singure rotaii, o
tur cum s-ar zice dac e vorba de un sistem mai lent ( un carusel
de pild, roata mare la un tractor care merge la pas etc.)

Micarea curbilinie

40

1. Care este definiia razei de curbur pentru un punct de pe
traiectorie?

2. Care este valoarea acceleraiei normale pentru o micare
curbilinie n punctul n care viteza mobilului are valoarea de
s m/ 10 iar raza de curbur este de 2m ?

3. Calculeaz expresiile
( )
( )
( )
( )

k j i
k j i
k j j
k j i

4. Calculeaz unghiul sub care a fost lansat un corp cu viteza
iniial
0
v i care ajunge la distana D de punctul de lansare.
Acceleraia gravitaional este g. Consider ca acel corp pleac de
la nivelul zero i ajunge la nivelul zeroi c acceleraia gravitaional
este g.
B. Dac rotaia este mai rapid sau vrei s msori mai exact,
cronometreaz durata mai multor rotaii, (10, 20, 50 sau chiar 100)
i mparte aceast durat la numrul de rotaii.
Poi alege o roat de fntn, o roat de la o biciclet inut ridicat
pe care ai pus o pat de vopsea sau chiar un motora mai lent.
C. Folosind un editor de texte, scrie un protocol n care descrie
micrile circulare pe care i-ai propus s le analizezi. Descrie
msurrile pe care le-ai fcut i tabeleaz rezultatele acestor
msurri. Analizeaz sursele de eroare i estimeaz aceste erori.

2.12. Test de autoevaluare 2.2

Micarea curbilinie

41

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

2
2
2
.
.
.
2
2
2

-
-
-

c
c
c
o
o
o
n
n
n
t
t
t
i
i
i
n
n
n
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

5. Calculeaz distana maxim la care poate stropi grdinarul
din figur, dac apa iese din furtun cu viteza de s m/ 10 sub
un unghi de 45
0
(
2
/ 10 s m g = ).

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e
2
2
2
.
.
.

1
1
1

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

1. n micarea circular, traiectoria unui mobil este un cerc.
2.
dt
d
def
u
= e este viteza unghiular instantanee sau
momentan i reprezint unghiul la centru parcurs de un
mobil n micare circular n unitatea de timp. Ea se msoar
n rad s
-1
.

3. Perioada de rotaie T reprezint timpul necesar efecturii
unei rotaii complete. Frecvena de rotaie v reprezint
numrul de rotaii efectuate n unitatea de timp (secund,
minut, or). Relaia dintre cele dou mrimi este
1
T
v =

Rspunsurile le gseti la paginile 42-43.

2.13. Rspunsuri la testele de autoevaluare

Micarea curbilinie

42

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

2
2
2
.
.
.
2
2
2
.
.
.

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

1. Raza de curbur este limita raportului arcului de curb i
unghiul tangentelor n capetele arcului cnd lungimea
arcului tinde spre zero | |
m
rad
R = = C ,
d
ds
u

2. Conform definiiei.
2
2
/ 50 , s m a
R
v
a = = - de mai mult de
5 ori mai mare ca acceleraia gravitaional.
3.
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
k k j i
k j i
k j j
k j i

0
0
1

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

2
2
2
.
.
.
1
1
1

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

Continuare

4. Da. Acceleraia normal datorat schimbrii direciei
vitezei ce are modul constant 0
2
= =
R
v
a
n

5. Acceleraia unghiular c se datoreaz variaiei
modulului vitezei. Are direcia tangent la traiectorie n
punctul la care se refer. Expresia sa este
2
2
dt
d
dt
d
def
u e
c = =
Acceleraia unghiular este corelat cu acceleraia
tangenial R R
dt
d
dt
dv
a
t
c
e
= = =

Micarea curbilinie

43


Trimite tutorelui rspunsurile pe care le consideri corecte

1. Pornind de la reprezentarea grafic gsete expresia acceleraiei
centripete. (1 punct)
2. Un mobil se mic uniform variat pe un cerc de raz R=10cm. Afl
acceleraia normal a
n
a mobilului dup t=20s, tiind c dup N
0
=5 rot de
la pornire viteza mobilului este v
0
=10cms
-1
. (2 puncte)
3. Gsete viteza la cdere i unghiul format de direcia acestei viteze cu
orizontala pentru ghiuleaua din problema 2.9.1. (2 puncte)
4. Descrie micarea unui pendul conic ntr-o nav cosmic n care atracia
gravitaional este neglijabil. (1 puncte)
5. Efectueaz lucrarea practic propus. Protocolul redactat adaug-l
acestei lucrri. (3 punct)

Not: Se va acorda un punct din oficiu Total 10 puncte

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

2
2
2
.
.
.
2
2
2
.
.
.

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

c
c
c
o
o
o
n
n
n
t
t
t
i
i
i
n
n
n
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

4. Din expresia traiectoriei u
u
tg x
v
gx
y + =
2 2
0
2
cos 2
, pentru
punctul de cdere care are coordonatele ( ) 0 , D n sistemul
de coordonate cu originea n punctul de lansare se poate
scrie
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
2
0
2
0
2
0
2 2
0
2
arcsin
2
1
; cos sin 2
sin
cos 2
0 ;
cos 2
0
v
gD
v
gD
v
gD
D tg
v
gD
u u u
u
u
u
u

5. Ecuaia traiectoriei pentru situaia descris este
,
10
2
x
x
y + = i pentru punctul de cdere de
coordonate ) 1 , ( x se poate scrie
0 10 10
2
= x x adic
s m x / 11 ~
Micarea curbilinie

44

2.16. Bibliografie
pag. 41-49
2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-
a, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 34-59, 96-107
Pedagogic, 1983, pag. 25-26

Acceleraie medie; acceleraie momentan;
Acceleraie tangenial; acceleraie normal;
Acceleraie unghiular;
Micare circular uniform; micare circular
neuniform;
Frecvena micrii circulare; perioada micrii
circulare;
Aruncare pe oblic;
Micarea de translaie a solidului rigid; Micarea de
rotaie a solidului rigid;
Formule cheie
Acceleraie medie
t
v
a
A
A
=

;
Acceleraie momentan v
dt
v d
t
v
a
t
def
= =
A
A
=
A 0
lim ;
Curbur
ds
d
s
C
s
def
u u
=
A
A
=
A 0
lim ;
Raza de curbur
u d
ds 1
= =
C
R ;
Acceleraie unghiular
dt
de
c

= ;
Acceleraie tangenial R a
t

= c ;
Acceleraie normal R
R
v
R v a
n

2
2
2
= = = e e ;
Acceleraie total
n t
a a a

+ = ;
Formulele lui Poisson etc k j i
dt
i d
y z
,

e e e = =
Formulele lui Euler
( )
rot 0 0 0 0
v v r r v ' r v v

+ = e + = e + = ;
Principiile dinamicii

45
Unitatea de nvare 3
3. PRINCIPIILE DINAMICII

Cuprins Pagina

3. PRINCIPIILE DINAMICII 45
3.2. Principiul I al dinamicii 46
3.3. Principiul II al dinamicii 49
3.4. Principul III al dinamicii 52
3.5. Fore de frecare 57
3.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie. 70

n Principiul 1 apar 0 fore

n principiul 2 apare 1 for

n principiul 3 apar 2 fore

46
3.1. Obiectivele unitii de nvare


Dinamica clasic (newtonian) se bazeaz pe trei principii, formulate de
Isaac Newton n anul 1687.

3.2. Principul I al dinamicii

Experiena i arat c un corp n repaus sau n micare rectilinie
uniform fa de Pmnt rmne n repaus sau n micare rectilinie
uniform att timp ct asupra lui nu acioneaz alte corpuri, care s-i
modifice aceast stare. Prin abstractizare, se ajunge la principiul sau
legea ineriei (prima lege a lui Newton), cunoscut nc de Galilei
(1632): un punct material rmne n repaus sau n micare
rectilinie uniform att timp ct asupra sa nu acioneaz alte
corpuri care s-i schimbe aceast stare de repaus sau de micare
rectilinie uniform.

Proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform, n absena aciunilor exterioare, sau de a se opune
la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare,
se numete inerie. Astfel, corpurile sunt inerte n sensul c nu-i pot
schimba de la sine starea lor de repaus sau de micare rectilinie
uniform. n virtutea ineriei, corpurile se mic rectiliniu uniform n
absena aciunilor exterioare i datorit ineriei tind s-i menin
aceast stare de micare, opunndu-se sau reacionnd la aciunile
exterioare.
Ineria este o noiune calitativ, dar se obinuiete a se spune c
masa corpurilor este o msur a ineriei. Dar evident, masa
este...masa.

s enuni principiile dinamicii;

s enuni legile frecrii;

s explici ntr-un limbaj fizic adecvat fenomenele mecanice
studiate;

s aplici noiunile, legile i principiile studiate n rezolvarea
de probleme;

s realizezi conexiuni ntre fenomenele mecanice din mediu
i noiunile studiate;


47
Conform principiului ineriei, micarea rectilinie uniform se
autontreine, adic nu necesit nici o aciune exterioar pentru
meninerea ei. Dimpotriv, orice aciune exterioar stric o astfel de
micare, curbnd traiectoria sau modificnd valoarea vitezei, adic
produce o micare accelerat.

Figura 3.1
Galileo Galilei 1564-1642. Matematician, astronom i fizician italian
profesor al Universitilor din Pisa i Padova. A demonstrat
experimental c acceleraia este identic la cderea tuturor corpurilor.

Este evident c, micarea rectilinie uniform fa de un sistem de
referin nu mai este astfel fa de alte sisteme de referin care se
mic accelerat fa de primul.
Dac principiul ineriei este valabil ntr-un sistem de referin dat, atunci
el va fi valabil n toate sistemele de referin care se mic rectiliniu
uniform fa de acesta.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se
numesc sisteme de referin ineriale.
Cunoti c un sistem de referin legat de "planeta" Pmnt nu este
riguros inerial, din cauza rotaiei diurne a Pmntului, dar ntr-o prim
aproximaie poi considera sistemul de referin legat de Pmnt ca
fiind practic inerial. Din punct de vedere al principiului ineriei toate
sistemele de referin ineriale sunt absolut echivalente, nici unul nu
poate fi considerat fix sau absolut.

Figura 3.2
Sir Isaac Newton,1642-1727. Matematician i fizician englez, profesor
la Cambridge, preedinte al Royal Society. A stabilit legile micrii i ale
atraciei gravitaionale aplicndu-le i n astronomie.

48
O formulare general a principiului ineriei este urmtoarea: corpurile
suficient de ndeprtate unele de altele (izolate ntre ele) se mic unele
fa de altele rectiliniu uniform.

Exist multe formulri ale acestui principiu, depinznd de traducere dar
i de nivelul de adresare.
O formulare uzual este cea care conine afirmaia dac asupra lui nu
acioneaz alte corpuri, dar s remarcm c este suficient ca
aciunea acestor corpuri s se anuleze reciproc, respectiv fora
rezultant s fie nul.

Este important s stabileti legtura dintre coordonatele unui eveniment
fa de diferite sisteme de referin, adic transformrile de coordonate
care exprim trecerea de la un sistem de referin la altul. Astfel, poi
stabili care aspecte ale fenomenelor i legilor sunt relative, adic depind
de sistemul de referin ales, i care sunt absolute sau invariante, adic
independente de alegerea sistemului de referin.
Ceea ce vrei s deduci este legtura dintre coordonatele ( ) t r ,
,
poziie/timp, msurate n sistemul S i coordonatele ( ) ' , ' t r
msurate
ntr-un alt sistem S', aflat n micare rectilinie i uniform fa de S.
Consider dou sisteme de referin notate cu S i S'. Presupune c S'
se mic fa de S rectiliniu uniform cu viteza constant u
. Fa de
sistemul S, aplicnd regula adunrii vectoriale, vei avea: t u r r r

=
0
' ,
0
' t t t = , unde ut reprezint distana OO' dintre originile celor dou
sisteme de referin i toate mrimile sunt msurate n sistemul S. n
mecanica clasic newtonian se consider c distanele i intervalele
de timp, msurate n diferite sisteme de referin, sunt aceleai, adic
au un caracter absolut sau invariant.

Figura 3.3
Relaiile de mai sus se numesc transformrile lui Galilei i i permit
determinarea coordonatelor ( ) ' , ' t r
ale unui eveniment din sistemul S'

dac se cunosc coordonatele ( ) t r ,
ale aceluiai eveniment n sistemul

S, care se deplaseaz rectiliniu uniform fa de S.

49
Scriind transformrile inverse, de trecere de la sistemul S' la S,
( )
0 0
' ' t t u r r r + + + =

, ( 3.1)
0
t ' t t + = , ( 3.2)
difereniindu-le
' ' dt u r d r d

+ = , ( 3.3)
' dt dt =
i mprindu-le membru cu membru
u
dt
r d
dt
dt u r d
dt
r d

+ =
+
=
'
'
' '
, ( 3.4)
vei obine legea clasic de compunere a vitezelor:
u v v

+ = ' , ( 3.5)
Viteza unui corp fa de sistemul S este egal cu viteza "relativ" fa
de sistemul S' plus viteza de "transport" a sistemului S' fa de S.

Difereniind relaiile de compunere a vitezelor i mprindu-le la dt=dt',
vei obine legea de compunere a acceleraiilor:
= =
=
=
0 u d si const u
deoarece
, '
'

a a
dt
v d
dt
v d
, ( 3.6)
Acceleraia este aceeai n toate sistemele de referin care se
mic uniform unele fa de altele, adic acceleraia este invariant
fa de sistemele de referin aflate n translaie relativ uniform. Dac
acceleraia este nul ntr-un sistem S ( corpul este n repaus sau se
mic rectiliniu uniform fa de S), atunci acceleraia va fi nul n orice
sistem care se mic rectiliniu uniform fa de primul.
Dac principiul ineriei este valabil fa de un sistem de referin, deci
acesta este inerial, atunci acest principiu este valabil n toate sistemele
de referin aflate n micare de translaie uniform fa de primul, i
care vor fi de asemenea ineriale. Reciproc, dac dou sisteme de
referin sunt ineriale, atunci ele se afl n translaie.

3.3. Principiul II al dinamicii

Noiunea de for are la origine senzaia de efort care apare atunci cnd
ridici sau susii o greutate, cnd tragi sau mpingi un corp pe o
suprafa. Totodat poi indica direcia i sensul n care ndrepi efortul,
precum i punctul unde aplici acest efort.
De aici vei obine noiunea/conceptul de for ca vector. Forele pot
produce efecte statice de deformare a corpurilor sau de echilibrare a
altor fore i efecte dinamice de modificare a vitezei, adic de producere
a acceleraiei. Msurarea forelor se face pe baza efectelor lor.
Instrumentul utilizat pentru msurarea forelor se numete
dinamometru.
acceleraia
este
aceeai n
toate
sistemele
de referin
care se
mic
uniform
unele fa
de altele

50
Dinamometrele cele mai simple sunt nite resorturi elastice prevzute
cu rigl gradat pentru msurarea alungirilor, i deci indirect, a forelor
respective. Dinamometrele moderne pot folosi alte fenomene fizice i
se numesc n general traductoare. n acest caz este vorba de
traductoare for deformaie.
Un obiect elastic poate fi folosit foarte bine ca di namometru, dac
este etalonat.

Figura 3.4
Experienele arat c forele se compun dup regula
paralelogramului
Regula p aralelogramului est e un post ulat car e pr ovine di n
matematica vectorilor.
, adic sunt mrimi vectoriale. De aici se poate
enuna principiul independentei aciunii forelor: un corp, sub
aciunea simultan a dou fore, descrie diagonala unui
paralelogram avnd ca laturi aceste fore n acelai timp n care ar
descrie separat fiecare latur sub aciunea forei corespunztoare.

Figura 3.5
Vectorii A
i B
(a) sunt adunai cu regula triunghiului (b) i cu regula

paralelogramului (c).
Principiul 2
Dac aplicm unui punct material diferite fore F
, punctul material
capt acceleraii a
coliniare i proporionale cu forele aplicate:

Regula
paralelo-
gramului
este un
postulat
care
provine
din
matematic
a
vectorilor.


51
= =
=
dt
v d
m a m F
m
F
a
, ( 3.7)

unde m este un parametru pozitiv, caracteristic punctului material, numit
mas.
Ecuaia (3.7) reprezint legea fundamental a dinamicii. Masa este o
mrime scalar, o caracteristic intern a corpului, o msur a cantitii
de substana coninut de corp. Cu ct masa unui corp este mai mare,
cu att acceleraia produs de o for dat, este mai mic. De aici
rezult c masa unui corp este o msur a ineriei sale, adic o msur
a gradului de opunere sau reaciune a corpului la aciunea forelor
exterioare care i schimb starea de micare rectilinie uniform sau de
repaus. n aceasta calitate de msur a ineriei, masa m se numete
mas inert sau inerial i se manifest deci, sub dublu aspect: n
absena forelor exterioare corpul i pstreaz micarea rectilinie
uniform, conform principiului ineriei, i sub aciunea unei fore
exterioare admite o acceleraie invers proporional cu masa sa inert,
conform principiului II.

Figura 3.6

Masa este o caracteristic a corpurilor care exprim
proporionalitatea dintre acceleraia pe care o capt un
corp i fora care acioneaz asupra corpului ( masa
inerial)
a m F =

Masa este o caracteristic a corpurilor care determin
mrimea interaciunii gravitaionale. Pentru corpuri cu
dimensiuni mici n comparaie cu distana dintre ele, modulul
forei de atracie este direct proporional cu masa acestora
i invers proporional cu distana dintre acestea . (masa
gravitaional).
2
2 1
r
m m
k F
gravitara

=


52
Msurarea masei se face cu ajutorul balanei. Unitatea de msur n a
masei, numit kilogram (kg), este egal cu masa prototipului de platina-
iridiu pstrat la Biroul Internaional de Msuri i Greuti de la Sevres
(Frana).

Figura 3.7

n SI masa este mrime fundamental, fora fiind atunci o mrime
derivat. Unitatea de msur a forei este:
| | | || | | | SI in 1 1
2
N
s
m
kg F a m F = = = . ( 3.8)
Reine c 1N reprezint valoarea unei fore care aplicat unei mase
egale cu 1kg i imprim acesteia o acceleraie egal cu 1ms
-2

.
Te poi gndi c de fapt nu se msoar mase ; de fapt, cu ajutorul
balanelor nu faci altceva dect s compari forele produse de acele
mase sau i mai exact, momentele acelor fore !!!
3.4. Principul III al dinamicii

Experiena i arat c aciunea unui corp asupra altui corp are
ntotdeauna caracterul unei interaciuni - corpurile acioneaz unul
asupra celuilalt. Principiul III afirm c fiecrei aciuni i se opune
ntotdeauna o reaciune, egal n modul i de sens contrar, sau
altfel, aciunile reciproce a dou corpuri (puncte materiale) sunt
ntotdeauna egale n modul i orientate n sensuri opuse.
Cele dou fore, aciunea i reaciunea, se aplic simultan, dar la
corpuri diferite.

Figura 3.8
Cele trei principii ale dinamicii sunt suficiente pentru studiul micrii
mecanice. Principiul I (al ineriei) este valabil n toate sistemele ineriale,
fiind folosit la definirea acestor sisteme. Al doilea principiu (al aciunii
forei) este de asemenea valabil n toate sistemele de referin ineriale.

53
Deoarece acceleraia este un invariant al micrii, iar n mecanica
clasic masa unui corp se consider independent de sistemul de
referin, fora a m F

= este un invariant. Deci, ecuaia fundamental a

dinamicii are aceeai form n toate sistemele de referin ineriale.
Principiile mecanicii newtoniene fiind aceleai n toate sistemele de
referin ineriale, rezult c toate l egile m ecanicii (care sunt
consecine ale acestor principii) sunt aceleai n toate sistemele de
referin ineriale. Acesta este coninutul principiului relativitii n
mecanic, stabilit de Galilei n 1632.

Cu ajutorul transformrilor lui Galilei, acest principiu se poate enuna
astfel: legile mecanicii clasice sunt invariante la transformrile lui
Galilei, pe scurt sunt G-invariante. De aici rezult c din punct de
vedere mecanic toate sistemele de referin ineriale sunt absolut
echivalente. Prin urmare, nici o experien mecanic efectuat n
interiorul unui sistem de referin inerial nu ne permite s determinm
micarea sa rectilinie uniform fa de alte sisteme de referin ineriale.
Lucrurile se schimb radical ntr-un sistem de referin neinerial. n
acest caz, legile lui Newton nu mai sunt valabile i cu ajutorul
experienelor mecanice efectuate n interiorul sistemului putem
determina acceleraia acestuia fa de sistemele de referin ineriale.

3.4.1. Problema rezolvat 1

Pe ct este cu putin, enunul unei probleme trebuie s descrie clar o
situaie fizic real. Studiaz cu atenie enunul de mai jos.

Pe un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal se afl dou corpuri,
mici, practic dou puncte materiale de mase diferite. Coeficienii de
frecare dintre cele dou corpuri i suprafaa planului nclinat sunt 1 i
respectiv 2.
Afl ct timp dureaz micarea i viteza cu care corpurile ajung la baza
planului nclinat.

Nu este clar din enun dac cele dou corpuri pleac de la aceeai
distan de baz i dac se mic sau nu pe o aceeai dreapt i dac
se mic simultan sau nu.
Textul problemei ar putea fi mai precis exprimat astfel:

Pe un planul nclinat de unghi =45
0
se afl dou corpuri, primul la
distana L=2m de baz, avnd coeficientul de frecare cu planul nclinat
1
<
2
iar cel de al doilea la distana L/2=1m de baz, avnd
coeficientul de frecare cu planul nclinat
2
=0,6. S se afle vitezele cu
care corpurile ajung la baza planului nclinat, dac, la captul cursei,
ambele corpuri plecate simultan n micare, fr viteze iniiale, ajung la
baza planului n acelai moment, fr s se fi ciocnit pe drum.
Acceleraia gravitaional este g=10ms
-2
.
.


54
n forma detaliat a problemei, cele dou corpuri se aflau la distane
bine definite de baza planului nclinat i se precizeaz c cel mai rapid
se afl mai jos.

S urmrim mpreun "inconvenientele" problemei primare.
Dac nu considerm o greeal de exprimare, ntrebarea referitoare la
"viteza" corpurilor (ca i cea referitoare la "timpul") la singular,
reprezint
fie o licen de limb care include un plural colectiv distribuibil
fiecrui corp, evident un caz nefericit de exprimare
fie o afirmaie deliberat a autorului care a tiut ce ntreab (i
este regula care trebuie luat ca ipotez principal) - i anume
cele dou corpuri ajung jos cu o singur vitez, adic dup o
ciocnire plastic undeva pe parcurs.
Constatm c n enun s-a strecurat o aseriune implicit, fr de care
problema nu este rezolvat corect, i anume c cele dou corpuri se
vor ciocni - i anume plastic.
O ciocnire elastic ar implica o ricoare i cele dou corpuri ar ajunge
separat jos, dei ar mai fi o posibilitate care face problema i mai
complicat.
Tot din textul primar reiese, dat fiind c nu se specific lungimea
planului, c avem
1
<
2
Deoarece eti la o lecie de rezolvare att "citirea" atent a textului ct
i luarea n seam a tuturor variantelor fac parte din obiective. Acest
mod de gndire i de analiz, cu firul despicat n patru, este i o lecie
de via unde nu toate sunt simple, clar explicate sau cu un profesor
alturi care s dea sfaturi ori s fac el analiza problemei.
i c spaiul de alunecare este suficient
pentru ca punctul material de sus s l ajung din urm pe cellalt.

n continuare vei rezolva problema clar, cu aplicaie de calcul numeric.
ntotdeauna, nainte s ncepi s rezolvi problema va trebui s faci un
desen i s apoi s rspunzi la ntrebrile simple ale problemei.

Figura 3.9
Odat antrenai cu "problema simpl" i va fi uor s vezi faetele
ascunse ale unor probleme complicate de care poate c te-ai feri,
prefernd o anumit citire, convenabil, simplificatoare a textului.
Este adesea mai sugestiv s lucrezi cu componentele greutii - n
probleme de genul corp pe planul nclinat.

55
Trebuie s remarci c, n mod deliberat, nu am mai desenat i vectorul
"Greutate" deoarece este substituit de prezena celor dou componente
ale sale.
Totui, acest procedeu (cu componente) dubleaz numrul de "sgei"
pe desen ceea ce la o problem mai complicat ar putea fi tare greu de
urmrit (dar dac ai pstra i vectorul nedescompus i componentele -
s-ar tripla numrul de "sgei" ).
n rezolvarea sugerat nu vei desena forele pentru ambele corpuri,
diagrama fiind aceeai.
Dup aceste desene i alegerea axelor este evident c cea mai simpl
alegere a axelor este cea folosit, respectiv axa Ox paralel cu direcia
de micare, direcia planului, iar axa Oy perpendicular - alegeri care
conduc de altfel i la reprezentarea cu G
normal
(G
n
) i G
tangenial
(G
t
n continuare trebuie s scrii ecuaiile de micare pentru fiecare direcie.
Vei prefera o ecuaie "master", vectorial pentru nceput, aa, s fie i
imediat proieciile acestei ecuaii (acestora dup caz) pe axele de
coordonate.
).
Pentru corpul 1, poi scrie:
1 1 1 , 1 1
a m F N G
frecare
= + +

( 3.9)
sau
1 1 1 , 1 1 1
a m F N G G
frecare t n
= + + +

( 3.10)
Viteza unui corp care alunec accelerat cu frecare (sau fr frecare) pe
un plan nclinat se poate determina ca pentru orice micare accelerat,
fie direct din formula lui Galilei fie considernd cinematica micrii,
calculnd i timpul n care se realizeaz aceast vitez. n ambele
cazuri este necesar calcularea acceleraiei fiecruia din corpuri.

Proiectnd relaiile pe axele de coordonate alese, vei avea:
pe Ox, direcia de micare, direcia tangenial cum se mai spune -
observnd c unghiul vectorului G cu Ox sau cu planul, este
complementul lui - i deci:
= =
= =

cos cos
sin sin
1 1 , 1
1 1 , 1
g m G G
g m G G
n
t
( 3.11)
Din relaia pe componente pentru direcia normal va rezulta
= =
=

cos
cos
1 1 1 1 1 ,
1 1
g m N F
g m N
frecare
( 3.12)
i prin urmare, pentru direcia de micaretangenial
( )
( )
=
=

cos sin
cos sin
1 1
1 1 1 1
g a
a m g m
( 3.13)
Legile de micare pentru corpul 1 sunt

56
( )
=
=
=
2
) (
) (
cos sin
2
1
1
1 1
1 1
t a
t x
t a t v
g a
( 3.14)
Timpul n care corpul parcurge o distan dat este
1
1
) ( 2
a
t x
t = ( 3.15)
Relaii absolut asemntoare, dar indiciate cu 2 se pot obine pentru al
doilea corp.
Pentru datele problemei
( )
=
2
2
2
/ 82 , 2
6 , 0 1
2
2
10
s m a
a
( 3.16)
Timpul n care corpul al doilea ajunge la baza planului este
=
=
s t
a
L
t
84 , 0
2
2
2
( 3.17)
Viteza corpului al doilea la baza planului va fi
( ) ( )
( )
( )
=
= =
s m t v
t v
g L a L t v
/ 37 . 2
4 2
1 cos
2 2
2 2
2 2 2 2

( 3.18)
Pentru ca ambele corpuri s ajung la baza planului n acelai interval
de timp,
( ) ( )
( ) ( )
=
1 2
1 2
1 2
1
2
1
1
1 cos
2
1 cos
2

g
L
g
L
a
L
a
L
( 3.19)
prin urmare
=
=
2 , 0
1 2
1
2 1

( 3.20)
n consecin

57
( )
=
2
1
1
/ 65 , 5
2 , 0 1
2
2
10
s m a
a
( 3.21)
Viteza primului corp la baza planului nclinat va fi
( ) s m t v / 74 , 4
2 1
= ( 3.22)

3.5. Fore de frecare

Deja, n problema anterioar, am nceput s vorbim despre foarte
cunoscuta frecare. La contactul dintre dou solide apar fore de frecare.
Chiar dac cele dou corpuri nu alunec unul fa de cellalt exist
fore de frecare ntre solide, numite fore de frecare static sau de
aderen. n cazul alunecrii ele se numesc fore de frecare cinetic sau
de frecare la alunecare. For de frecare static sau de aderen
maxim, f
s
, este mai mare dect fora de frecare cinetic sau la
alunecare, adic f
c
<f
s
.

Figura 3.10
Fata din figur nu se deplaseaz pe direcia pe care este tras
deoarece fora de frecare este egal cu fora de traciune n modul i de
sens opus acesteia.

Experienele conduc la urmtoarele legi ale frecrii:
1. For maxim de aderen f
s
i fora de frecare la alunecare f
c
2. For maxim de aderen f
ntre
dou corpuri nu depind de aria suprafeei de contact dintre corpuri.
s
i fora de frecare la alunecare f
c
sunt
proporionale cu fora de apsare normal care se exercit ntre corpuri
la suprafaa lor de contact:

58
> >
=
=
c s c
c
s s
f
N
N f

s
c
f
, f
,
( 3.23)
unde
s
este coeficientul de aderen, iar
c

este coeficientul de frecare
la alunecare.
Dac aezm un corp pe un plan nclinat, atunci unghiul maxim de
echilibru
s
s s
tg =
este dat de
( 3.24)
i se numete unghi de aderen. La fel, unghiul planului nclinat pentru
care corpul alunec uniform
c
c c
tg =
este dat de
( 3.25)
i se numete unghi de frecare la alunecare. n probleme de static
(echilibru cu frecare) sau de rostogolire fr alunecare intervine
s
, iar
n probleme de cinematic n care apare alunecare intervine
c

.

Problemele cu frecri trebuie analizate cu atenie. Lucrul mecanic al
forelor de frecare este negativ i contribuie la diminuarea energiei
mecanice .
Cum urc un automobil pe un plan nclinat (pe o osea n pant)?

Figura 3.11
n acel caz ridicarea este asigurat de, fora de traciune (care este
reaciunea planului - oselei asupra vehiculului sau altfel spus frecarea
static).
a m F G N F
falunecare tracrac

= + + + ( 3.26)
Fora de frecare la alunecare provine din frecarea prilor ne-tractoare
ale vehiculului (remorci, puntea din spate etc.). n absena acestora,
flunecare
F nu mai exist. Frecarea are roluri diferite n deplasarea mainii.
Dac traciunea mainii este pa fa, realizat de roile din fa,
frecarea roilor din fa pe osea este fora care aga maina de

59
osea i reaciunea oselei face maina s urce. Fora maxim de
traciune nu poate depi frecarea la nivelul roilor din fa. Aa cum
tii, dac se ncearc o accelerare prea mare a mainii la plecare, roile
motoare patineaz, scrie.
Frecarea roilor din spate pe osea mpiedic maina se opune
urcrii acesteia. Pe direcia paralel cu direcia de deplasare, micarea
este descris de ecuaia
deal tracrac
ma G G F = cos sin ( 3.27)
Dup determinarea acceleraiei poi scrie legile de micare ale mainii
+ + =
+ =
2
) (
) (
2
,tan 0 0
,tan 0
t a
t v x t x
t a v t
deal
gent
deal gent
( 3.28)
Relaii similare vei scrie i pentru coborre. n cazul coborrii ns
trebuie s ai n vedere faptul c greutatea tangenial nu se mai opune
micrii ci o ajut . Modalitatea natural de alegere a axelor de
coordonate este una n care o direcie este paralel cu direcia de
micare i are sensul acestei micri, iar cealalt direcie este
perpendicular pe prima. Acest mod de tratare face ns ca expresiile
acceleraiilor pentru urcare i coborre s nu poat fi comparate direct
deoarece se refer la sistem de axe diferite. Este totui preferabil s
deducem, rapid, de fiecare dat acceleraia corespunztoare problemei
propuse.

Figura 3.12
vale tracrac
ma G G F = + cos sin ( 3.29)
Legile de micare corespunztoare sunt
+ + =
+ =
2
) (
) (
2
,tan 0 0
,tan 0
t a
t v x t x
t a v t
vale
gent
vale gent
( 3.30)


60

Pe o suprafa plan, orizontal, se afl un stlp cilindric de raz R ,
aezat vertical. De acest stlp este ataat o sfoar lung (un fir, ntins)
de lungime iniial
0
fir a crui lungime curent o vom nota cu , pe
msur ce firul se va nfura pe stlp. La captul deprtat de stlp se
afl un corp (mic, de mas m), care poate aluneca fr frecare pe
suprafaa orizontal. Corpul este lansat cu o vitez iniial
0
v perpendicular pe direcia firului i corpul ncepe o micare de rotaie,
n acelai timp firul nfurndu-se pe stlp.

Figura 3.13

Analizeaz puin enunul ncercnd s obii ct mai multe informaii din
enunul acestei probleme. Rezolvarea problemei trebuie s-i permit
s determini traiectoria corpului de la captul firului, s calculezi cu ce
vitez se mic acesta i cum evolueaz n timp, i - n particular -
cnd, (dup ct timp) se nfoar integral pe stlp.
Dac pe parcursul rezolvrii se vor apare alte ntrebri ncearc s le
rezolvi

Prin acest mod de a ncepe o problem, cu o situaie
poate mai puin suficient descris, cu ntrebrile formulate
mai vag, i propun o metod interactiv, care ar putea
deveni i o sugestie pentru modul de lucru cu elevi sau cu
ali cursani. Aspectul interactiv const n faptul c pe
msur ce rezolvarea avanseaz ar putea s survin i
alte idei sau i alte ntrebri.


61
ntrebarea nti: dac viteza iniial
0
v nu ar fi orientat perpendicular
pe direcia firului care ar fi continuarea "problemei", respectiv, cum ar
ncepe s se mite corpul?
ntrebarea 2: n poziia iniial de pornire firul este tangent la cilindru?
Un fir ntins ar putea s fie "altfel"? Pe msur ce se "rotete" i se
nfoar firul rmne oare, tangent?
ntrebarea 3: ("cu efecte mai trzii") Care din datele problemei ar fi
afectate ori modificate, dac micarea ar avea loc cu frecare? Am putea
rezolva problema? Sau, care pri ale problemei ar avea aceeai
rezolvare?
Pentru o bun vizualizare a problemei vei considera un desen "vzut de
sus". Asupra corpului acioneaz urmtoarele fore: greutatea, G, o
reaciune, normal din partea planului suport, N ,- aceste fore sunt
orientate pe direcia vertical, deci nu sunt evidente, vizibile n desenul
"vzut de sus"- apoi, din partea firului de legtur o tensiune (n fir), T ,
care are rolul de for centripet pentru micarea corpului, i n funcie
de cum ne decidem s continum rezolvarea problemei o for
centrifug de inerie,
inertie cf
F
,
(sau nu). (Acest "sau nu" depinde de faptul

dac n rezolvarea unor probleme dorim s folosim forele de inerie.
Din punct de vedere sintetic, teoretic acest lucru nu este necesar,
ntotdeauna existnd o rezolvare fr fore de inerie. Din punct de
vedere didactic, autorul (i evident, nu numai el) consider c forele de
inerie i rezolvrile ntr-un sistem de referin neinerial pot fi mai
sugestive, mai uor de asimilat, de vizualizat, mai potrivit scopului
didactic al realizrii unui cadru ct mai "prietenos" rezolvrilor.

Este micarea corpului uniform pe traiectorie? Adic modulul
vectorului vitez rmne constant? (Pentru c, n mod evident viteza ca
vector nu rmne constant, schimbnd permanent direcia). Dac nu
exist frecri, i am convenit s examinm pentru nceput aceast
posibilitate, n decursul micrii nu exist fore disipative, nu exist
pierdere de energie mecanic. Atunci energia mecanic se conserv, i
dac vei scrie c o eventual variaie a energiei cinetice este dat de
lucrul mecanic al tuturor forelor care acioneaz asupra corpului rezult
forte cinetica
L E =
n cazul aflat n discuie, forele care acioneaz asupra corpului de
mas m sunt:
greutatea, G, normala din partea planului suport, N , aceste fore fiind
orientate pe direcia vertical, i, din partea firului de legtur,
tensiuneaT . Dar greutatea i normala sunt perpendiculare pe planul
micrii deci unghiul fcut de fiecare din ele cu deplasarea (cu viteza)
este de /2, cosinusul acestui unghi este zero, i lucrul mecanic al
acestor fore (sau contribuia lor la modificarea energiei poteniale) este
nul.
Ori de cte ori o soluie "clasic", fr forele de inerie, este la
ndemn, aceasta va fi prezenta n paralel, pentru a compara
cele dou ci i pentru a consolida introducerea forelor de
inerie.


62
= = =
= = =
0
2
cos
0
2
cos
s N s N L
s G s G L
N
G

dar i
2
cos
Ts s T L
T
= =

deoarece deplasarea este perpendicular pe fir i deci i tensiunea pe
viteza corpului. Aceasta nseamn c variaia de energie cinetic este
zero. Energia cinetic se conserv, rmne constant, atunci i
"ptratul" vitezei rmne constant, respectiv viteza ca modul.
Rspunsul este, da, viteza este constant, micarea este uniform pe
traiectorie.
i avem i un al doilea rspuns, dac sunt frecri, energia mecanic i
energia cinetic nu se mai conserv i micarea nu mai este uniform,
viteza o s scad, corpul ar putea s se opreasc nainte de
"terminarea" firului, nainte de a ajunge la stlpul central. Dac am
cunoate traiectoria i o modalitate de a aprecia lungimea traseului
parcurs pe aceast spiral, (pentru c aa pare s arate traiectoria), am
putea spune unde se oprete corpul. i cu i mai mult strdanie, dup
ct timp se oprete corpul.
Observ c firul se scurteaz (cu d ) pentru c se nfoar pe axul
central, deci poriunea nfurat (notatdb ) coincide cu scderea
lungimii firului i, pentru un interval de timp scurt, dt:
db d = ( 3.31)
dar
d R db = ( 3.32)
d fiind unghiul la centru mturat n timpul, scurt, dt. Semnul minus ne
arat c n timp ce unghiul mturat, unghiul la centru crete, lungimea
a firului scade. ntre direciile firului , dup trecerea timpului dt unghiul
este de asemenea d .
nseamn c spaiul parcurs de mobil (n timpul dt, scurt) este identic cu
cel descris pe un arc de cerc de raz , un cerc cu centrul n punctul
de "desprindere" a firului
d ds = ( 3.33)
dar ds este parcurs cu viteza
0
v v = , deci
dt v ds = ( 3.34)
viteza ori timpul. Astfel ai reuit s introduci timpul n ecuaiile care
descriu micarea. Egalnd expresiile pentru d rezult
dt v
R
d
= ( 3.35)
pentru nceput o relaie diferenial, o ecuaie diferenial care mai
poate fi scris sub forma
Rvdt d = ( 3.36)
care "integrat" conduce la

63
+ = t v R
2
2
( 3.37)
unde este o constant de integrare. Dar la momentul iniial 0 = t
0
= ( 3.38)
i deci
2
2
0
= ( 3.39)
rezult rearanjnd c
t v R = 2
2 2
0
( 3.40)
Prin urmare, durata total a micrii pn cnd se consum firul
( ) 0 =
total
t ( 3.41)
este:
Rv
t
total
2
2
0
= ( 3.42)
Dac frecrile exist? Fora de frecare de alunecare este constant,
G N F
frecare
= = ( 3.43)
i n acest caz, este ndreptat mpotriva micrii producnd o
acceleraie:
=
=
=
g a
a m g m
a m F
gential
gential
gential frecare
tan
tan
tan
( 3.44)
atunci durata total a micrii n ipoteza c firul nu reuete s se
nfoare integral, este timpul scurs pn la anularea vitezei. Dar
( ) t g v t v =
0
( 3.45)
i deci timpul pn la oprire este:
g
v
T
oprire
0
( 3.46)
iar spaiul, de-a lungul traiectoriei, se poate obine cu ajutorul formulei
lui Galilei (aplicabil dac acceleraia este constant i n aceast
problem aceasta este situaia) sau, cu ajutorul teoremei energiei
cinetice.


64
=
=
(
=
=
g
v
S
S g m
v m
S g m E
L E
oprire
oprire
oprire cinetica
frecare de forta cinetica
2
2
0
2
0
2
0
( 3.47)
Soluia este corect numai dup ce se confirm c T
oprire
este mai mic
dect t
total
, i anume t
total
Ecuaia (3.36)se rescrie,
pentru cazul micrii cu frecare.
( )dt gt v R Rvdt d = =
0
( 3.48)
care dup desfacerea parantezei se poate integra la fel de uor ca
aceea din situaia cu frecare neglijabil i:
+

+ =
2 2
2
0
2
t g R
t Rv

( 3.49)
sau
2
0
2 2
0
2 t g R t Rv + = ( 3.50)
anularea lui , lungimea firului, conducnd la t
total

.

n cazul despre care vorbim, soluia corect ar fi aceea care pentru =
0, (absena frecrilor), conduce la soluia 3.46.

Rezolv i vei constata c "alegerea" nu este chiar imediat.
Te-ai descurcat?
Aceast problem, dincolo de rezolvarea ei, poate fi un model al
discuiei care s te conduc la concluziile privind micarea uniform.
Adic pornind de la teoreme.
( )
( )
+
=
+
=
+
=
g R v R Rv
t
g R v R Rv g R
g R
t
g R
g R v R Rv
t

2
0
2
0
2
2
0
2 , 1
2
0
2
0
2
2
0
2 , 1
2
0
2
0
2
0
2 , 1
2
4 4 2

( 3.51)
Pentru 0 = Soluia devine
( ) Rv Rv
t
2
0
2 , 1
= ( 3.52)
Ori de cte ori ntlneti o ecuaie de gradul doi, n t, ar trebui
s te ntrebi care din soluii este cea a problemei-sau dac nu
cumva amndou au sens. Acest amndou este totui
destul de rar, mai ales la mecanic.


65
Evident, soluia corect este
( ) g R v R Rv
t
2
0
2
0
2
2
0
2 , 1
+ +
= ( 3.53)

n activitatea colar aceast problem se poate ntlni pornind de la un
stlp central prismatic, adic avnd ca seciune transversal un poligon
regulat: ptrat ca prim figur, dar de ce nu i un triunghi echilateral, ca
a doua opiune, i apoi pentagon, hexagon - pn la generalizarea
poligonului cu un numr infinit de laturi cercul .

A rmas de discutat cte ceva despre traiectorie, ecuaia (ecuaiile) ei,
i poate i altele. Desenele care nsoesc problema, "au pregtit
terenul" pentru o descriere a traiectoriei. Preferabile ar fi o descriere
cartezian cu dou ecuaii
( )
( )
=
=
t y y
t x x
( 3.54)
dar acestea nu sunt imediate. Descrierea foarte potrivit este o
descriere parametric, folosind coordonate polare lungimea firului i
unghiul la centru, unghiul , care se "leag" i cu poziia firului i cu
poziia punctului de contact. Ar fi ar fi de cutat de asemenea
descrierea
( )
( )
=
=
y y
x x
( 3.55)

Figura 3.14
Cnd raza vectoare a punctului de contact al firului cu cilindrul este T,
lungimea firului PT are expresia
= R
0
( 3.56)
Din considerente geometrice evidente,

66

1. Ce este ineria?

2. Care este enunul principiului II al dinamicii?

3. Cum se enun principiul III al dinamicii?

4. Care este relaia de definiie a forei de frecare?

5. Punctul B al blocului se deplaseaz n sus cu acceleraia
constant de 10m/s
2
. n situaia prezentat n figura din
stnga, ntre nivele punctelor A i B sunt 30m. n acest
moment vitezele corpurilor sunt nule. Determin vitezele
corpurilor cnd trec unul prin dreptul celuilalt

+ =
=
=

R tg R PM
tg R TM
R
OM
0
cos
( 3.57)
Prin urmare
=
=
cos
sin
PM QP
PM QM
( 3.58)
i coordonatele carteziene ale punctului P n care se afl corpul mic
sunt
( )
( )
+ =
+ =

cos
sin
0
0
R tg R y
R tg R R x
( 3.59)
3.6. Test de autoevaluare 3.1.


67
Verificarea principiului trei al dinamicii.

Figura 3.15 Pete i pescar
Principiul trei, al aciunii i reaciunii, spune c dac un corp
acioneaz cu o for asupra altui corp, acesta la rndul lui
reacioneaz cu o for egal dar de sens contrar.

Ia dou dinamometre care pot fi foarte bine dou cntare de pia
din cele cu resort, fie cu ac rotativ sau cu cursor. Aga cele dou
dinamometre unul de cellalt, n serie am zice, i trage de ele. Cu
ajutorul celorlali participani, noteaz indicaiile celor dou
dispozitive.
Dac cele dou cntare sunt bine etalonate cum vor fi indicaiile?
Dar dac legi trei sau patru cntare?

Gsete arcuri identice de exemplu de la pixuri identice. Verific
faptul c se deformeaz la fel sub aceeai aciune.

Imagineaz experimente cu resoarte nseriate sau puse n paralel.

Figura 3.16


68

1. Ineria este proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de
echilibru sau de micare rectilinie uniform att timp ct asuprea lor
nu acioneaz fore externe.
2. Dac aplicm unui punct material diferite fore F
, punctul
material capt acceleraii a
coliniare i proporionale cu forele

aplicate:
dt
v d
m a m F
m
F
a
= = = , unde m este un parametru

pozitiv, caracteristic punctului material, numit mas.
3. Fiecrei aciuni i se opune ntotdeauna o reaciune, egal
n modul i de sens contrar, sau altfel, aciunile reciproce a dou
corpuri (puncte materiale) sunt ntotdeauna egale n modul i
orientate n sensuri opuse.
4. F
f
=N Fora de frecare este proporional cu apsarea
normal i depinde de natura corpurilor n contact.

5.
1 2
8m m = ; s m v s m v
B A
/ 10 ; / 20 = =

Figura 3.17 Emisferele de Magdeburg, nchise i apoi vidate, nu au
putut fi desfcute dei s-a tras de ele cu multe perechi de cai.

3.8. Rspunsuri la testul de autoevaluare3.1.


69
consideri corecte.

3.10. Bibliografie

pag. 52-90

2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-
a, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 60-100

3,***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i

1. Arat cum se pot deduce prevederile principiului unu din aplicarea
principiului doi. (1 punct)

2. Formuleaz un comentariul propriu privitor la principiul 3.
(1 punct)
3. Formuleaz comentariul propriu privitor la principiul 2 n sisteme
neineriale (1 punct)

4. Scrie expresia matematic a principiului 2 explicnd semnificaiile
mrimilor folosite (1 punct)

5. Un corp de mas m=100 kg este tras de o for F = 400 N sub un
unghi =30
0
fa de orizontal. Care este acceleraia corpului, dac
unghiul de frecare este =15
0
? Sub ce unghi trebuie s tragem corpul
astfel nct acceleraia s fie maxim? (2 puncte)

6. Efectueaz lucrarea practic. Folosind un editor de texte scrie un
protocol al observaiilor i msurrilor efectuate. Noteaz datele
numerice i comenteaz-le. (3 puncte)

Not: Se va acorda un punct din oficiu
Total 10 puncte

70
3.11. Termeni i expresii cheie. Formule cheie.

Formule cheie

Transformarea lui Galilei ( )
0 0
' ' t t u r r r + + + =

0
t ' t t + =
Expresia matematic a legii clasice de compunere a
vitezelor u v v

+ = ' ;

Expresia matematic a legii clasice de compunere a
acceleraiilor '
a a = ;

Expresia matematic a principiului fundamental al
dinamicii
dt
v d
m a m F
= =

Ineria;
Sisteme de referin ineriale; sisteme de
referin neineriale;
Efectele statice ale forelor; Efectele dinamice
ale forelor;
Coeficient de aderen; coeficient de frecare la
alunecare;
Unghi de aderen; unghi de frecare;
Principii i legii cheie

Principiul I - principiul ineriei;
Principiul al II-lea - principiul fundamental;
Principiul al III-lea principiul aciunilor
reciproce;
Legile frecrii;
Dinamica

71
Unitatea de nvare 4
4 DINAMICA

Cuprins Pagina

4 DINAMICA 71
4.1 Obiectivele unitii de nvare numrul 4 72
4.2 Teorema impulsului 72
4.3 Teorema momentului cinetic 73
4.4 Teorema energiei cinetice 75
4.5 Conservarea energiei mecanice 78
4.6 Sistemul mecanic 79
4.6.1 Dinamica sistemului mecanic 80
4.8 Ciocniri 85
4.9 Sistem cu mas variabil 88
4.11 Lucrare practic 90
4.12 Rspunsuri la testele de evaluare 91

Dinamica

72
4.1 Obiectivele unitii de nvare numrul 4

Dinamica studiaz micarea corpurilor innd seama de forele care o
produc. Din legea fundamental a dinamicii
p F
&
r
r
= ( 4.1)
rezult trei teoreme privind micarea mecanic: teorema impulsului, a
momentului cinetic i a energiei cinetice.

4.2 Teorema impulsului

Legea fundamental a mecanicii:
( )
v m
dt
p d
dt
v m d
F
r r
r r
r def
p , = = = , ( 4.2)
unde v m
r r
= p este impulsul punctului material (cantitatea de micare),
afirm c fora aplicat punctului material este egal cu derivata
impulsului punctului material n raport cu timpul. Din aceast ecuaie
rezult:
( ) p d v m d dt F
r r
r
= = , ( 4.3)
( )
1 1 2 2 1 2
2
1
v m v m v m p p p dt F H
t
t
def
r r r r r r
r r
- = D = D = - = =

. ( 4.4)
n mecanica clasic, masa este constant, de aceea:
1 2
2
1
v m v m dt F H
t
t
r r
r r
- = =

. ( 4.5)
s deduci i s enuni teoremele de v ariaie p entru imp uls,
energie cinetic i moment cinetic p entru un p unct material i
p entru un sistem de p uncte materiale;
s enuni legile de conserv are a imp ulsului, energiei i
moment cinetic p entru sistemele de p uncte materiale;
s ap lici teoremele de v ariaie, legile de conserv are studiate
i relaiile deriv ate din acestea n studiul unor p rocese mecanice;
s exp lici ntr-un limbaj fizic adecv at fenomenele de ciocnire;
s ap lici noiunile, legile i teoremele studiate n rezolv area de
p robleme;
s utilizezi cunotinele dobndite n analiza unor sisteme
tehnologice i biologice;
s realizezi conexiuni ntre fenomenele mecanice din mediu i
noiunile studiate;

Dinamica

73
Integrala H
r
se numete impulsul forei.

Conform p rincip iului III, fora F
r
este efectul interaciunii p unctului
material cu alte corp uri, asup ra crora se exercit aciunea F F
r r
- = ' din
p artea p unctului material. Putem astfel scrie:

D = = - = - p dt F dt F F F
r
r r r r
' ' , ( 4.6)
prin urmare, creterea vectorial a impulsului punctului material se
obine pe seama scderii corespunztoare a impulsului corpurilor cu
care interacioneaz. Avem deci un transfer de impuls n procesul
interaciunii, de la un corp la altul, realizat prin intermediul forei.
Impulsul este o msur vectorial a micrii. Teorema impulsului
exprim o lege de conservare a micrii materiei. Existena mrimii
fizice impuls i a legii fizice de conservare a impulsului este legat de
proprietatea de omogenitate a spaiului (simetria la translaii).

4.3 Teorema momentului cinetic

Dac un rigid are un punct fix (o articulaie) n jurul cruia se poate roti
liber, atunci aplicnd o for rigidului, el se va roti n jurul unei axe ce
trece prin articulaie, perpendicular pe planul definit de articulaie i
for.

Figura 4.1

Dac suportul forei trece prin articulaie, rigidul nu se rotete. Efectul
de rotaie este determinat de for i de distana suportului su pn la
articulaie, numit braul forei (notat cu b n figura 4.1). innd seama
Teorema impulsului.
Impulsul forei rezultante aplicate punctului material este
egal cu variaia impulsului punctului material.

n S.I. impulsul se msoar n
s
m
kg Ns = ,

Dinamica

74
de direcia axei i sensul rotaiei, putem spune c efectul de rotaie este
dat de momentul forei fa de polul O, definit de produsul vectorial:
Fb rFsin M , = = = a F r M
def r
r
r
, ( 4.7)
unde r
r
este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei, iar b
este braul forei, adic distana de la articulaie la dreapta de aciune a
forei. Momentul forei se msoar n Nm. Momentul forei nu se
schimb dac for alunec pe suportul su. Dac rigidul are o ax fix
n jurul creia se poate roti liber, atunci o for paralel cu axa de rotaie
sau concurent cu aceasta nu produce rotaie. Efectul de rotaie este
produs numai de componenta transversal pe ax a forei, nmulit cu
braul ei, adic momentul forei n raport cu axa:
b F M
def
ll ^
= . ( 4.8)
n mod analog definirii momentului forei, se definete momentul
oricrui vector, de exemplu momentul impulsului, numit moment cinetic:
v m r p r J
def
r r r r
r
= = . ( 4.9)

Micarea unui titirez de exemplu este determinat de momentul su
cinetic

Figura 4.2
Dac deriv ezi relaia (4.8) n rap ort cu timp ul i nlocuieti deriv ata
imp ulsului p rin for, conform ecuaiei fundamentale, v ei obine:
M F r
dt
p d
r p
dt
r d
dt
J d
r r
r
r
r r
r
r
= = + = , ( 4.10)
deoarece
0 = = v m v p
dt
r d
r r r
r
, ( 4.11)
fiind vectori paraleli i deci:
Momentul cinetic se msoar n SI n J .s.
Dinamica

75
( ) J
dt
J d
p r
dt
d
p r M
&
r
r
r r r r
r
= = = = , ( 4.12)
J M
&
r r
= . ( 4.13)
Momentul forei este egal cu derivata momentului cinetic n raport cu
timpul. Momentul forei i momentul cinetic se consider fa de acelai
punct fix (pol), ntr-un sistem de referin inerial.

J J J H d r dt M K
t
t
def r r r r
r
r r
D = - = = =

1 2
2
1
. ( 4.14)

Dac nu exist o for care s determine un moment care s acioneze
asupra unui corp, momentul cinetic al acestuia este invariabil.
Observ aie. n mecanica cuantic se arat, i experiena confirm, c n
domeniul atomic se manifest caracterul discret, cuantificat al
momentului cinetic.
Modulul acestui vector nu poate avea ca valori dect multipli ai unei
cantiti elementare
h j J = . ( 4.15)
unde
= =
=
-
Planck) constanta - (h
10 0545 , 1
2
h
, 0,1,2, j
34
J s
p
h
K
( 4.16)
4.4 Teorema energiei cinetice

O msur a efectului util al forei care produce deplasri este dat de
lucrul mecanic, definit de produsul dintre deplasare i componenta forei
pe direcia deplasrii, deoarece componenta normal a forei nu poate
contribui la deplasarea dat (fapt observat nc de Euler). Astfel, lucrul
mecanic este definit prin produsul scalar dintre fora care acioneaz
asupra punctului material i deplasare:
( ) ( )
+ + = + + = =
= =

dt v F v F v F dz F dy F dx F r d F L
dt v F r d F dL
z z y y x x z y x
def
def
r
r
r
r
r
r
,
. ( 4.17)

Pol.
Punct fix
fa de care
ntr-un
sistem
inerial se
consider
momentul
forei i
momentul
cinet ic
Teorema momentului cinetic.

Imp ulsul momentului (sau momentul imp ulsului) forei
ap licate p unctului material este egal cu v ariaia momentului
cinet ic al p unctului material
Dinamica

76
n cazul forei constante:
( ) ( ) const F , , cos
1 2
= = D = - = = =

r r r
r
r
r r
r
r
r
r
r
d F Fd r F r r F r d F r d F L . ( 4.18)
ntr-o micare curbilinie numai componenta tangenial a forei
efectueaz lucru mecanic i nu, componenta normal.
Pentru unitatea de lucru mecanic rezult:
[ ] [ ][ ] SI in 1 1
2
2
J
s
m
kg d F L = = = . ( 4.19)

O unitate des folosit este kilowattora (kWh):
J h kW kWh
6
10 6 . 3 1 1 1 = = . ( 4.20)

Figura 4.3 Forele interne nu au rol n accelerarea sistemului. Cnd
baronul Munchhausen se trage de p r aciunea minii i reaciunea
p rului sunt fore interne. Nu exist acceleraie chiar dac cele dou
fore ar face lucru mecanic
Definim puterea medie n intervalul de timp Dt prin raportul dintre lucrul
mecanic L efectuat n acest interval i intervalul Dt:
t
L
P
D
= ( 4.21)
i puterea instantanee sau momentana:
dt
dL
t
L
P
t
def
=
D
=
D 0
lim . ( 4.22)
innd seama de relaia de definiie a lucrului mecanic, rezult:
v F
dt
r d
F
dt
dL
P
r
r
r
r
= = = , ( 4.23)
Unitatea de lucru mecanic n SI, (1J ) este
egal cu lucrul mecanic efectuat de o for
unitate (1N) p e un drum egal cu unitatea
(1m) n direcia forei.

Dinamica

77
adic puterea dezvoltat de o for este egal cu produsul scalar dintre
for i vitez. Pentru unitatea de putere rezult:
[ ]
[ ]
[ ]
SI in , 1 1 1
3
2
W
s
J
s
m
kg
t
L
P = = = = . ( 4.24)

Figura 4.4 Fora extern de interaciune cu cop acul, dublul forei cu
care omul trage de funie are rol n accelerarea sistemului. Se face lucru
mecanic
nmulind scalar formula fundamental (4.1) cu dt v r d
r r
= , obinem:
( )
( )
+ = + =
= = =
mv dv dm v d v m dm v dL
v m d v dt v
dt
v m d
r d F dL
2 2
r
r r
r r r
r
r
r
( 4.25)
unde
2 2
v v v v = =
r r r
, ( 4.26)
care prin difereniere d
v dv v d v =
r r
( 4.27)
i cu m=const, rezult:
c
dE mv d mv dv r d F dL =
= = =
2
2
1
r
r
, ( 4.28)
2 1
2
1
c c c
E E E r d F L - = D = =

r
r
, ( 4.29)
unde:
m
p
mv E
def
c
2 2
1
2
2
= = , ( 4.30)
se numete energia cinetic a punctului material.

Teorema energiei cinetice.
L ucrul mecanic efectuat de fora rezultant, ap licat p unctului
material, este egal cu v ariaia energiei cinet ice a p unctului
material.

Dinamica

78

Energia cinetic este egal cu lucrul mecanic necesar pentru a aduce
corpul din repaus pn la viteza v sau altfel spus, cu lucrul mecanic
restituit de corp la oprirea sa de la viteza v. Energia cinetic este o
mrime scalar a micrii. Existena mrimii fizice energie cinetic i a
legii fizice de conservare a energiei cinetice este legat de proprietatea
de omogenitate a timpului (simetria la translaii temporale).

Micarea mecanic se transmite de la un corp la altul n procesul
interaciunii lor prin intermediul forei. Impulsul forei
=
2
1
dt F H
r r
, ( 4.31)
impulsul momentului forei
( )

= = dt F r dt M K
r
r
r r
2
1
( 4.32)
i lucrul mecanic al forei
=
2
1
r d F L
r
r
( 4.33)
msoar cantitativ micarea mecanic transmis, fiind egale respectiv
cu variaia impulsului v m p
r r
= , a momentului cinetic v m r p r J
r r r r
r
= =
i a energiei cinetice
2
2
mv
E
c
= a punctului material.
4.5 Conservarea energiei mecanice

Consider micarea particulei ntr-un cmp de fore conservativ. Atunci,
aplicnd teorema energiei cinetice, obii:
= = +
= + D
D - = D = =

const E U E
U E
U E r d F L
c
c
c
0 ) (
r
r
. ( 4.34)
Relaia ultim din acolada de mai sus exprim teorema conserv rii
energiei mecanice. ntr-un cmp de fore conservativ are loc n timpul
micrii o transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma
lor rmnnd constant.
Pentru un cmp de fore neconservativ (disipativ), cnd lucrul mecanic
depinde de traiectorie i de modul de micare, nu exist energie
potenial, i atunci energia mecanic nu se conserv, ci se transform
n alte forme de energie. De exemplu, n cazul forelor de frecare, cnd
lucrul mecanic depinde de lungimea drumului i nu este nul pe un drum
nchis, energia mecanic se transform n cldur.
L ucrul mecanic
al forelor
conservative
- este
indep endent
de drum
- este egal cu
diferena dintre
v alorile finale
i iniiale ale
unei funcii
numit energie
p otenial
- este comp let
recup erabil

Forele
neconservative
se numesc
disipative
Dinamica

79

Figura 4.5 L a ev oluia ntr-un cmp de fore conserv ativ ntre p unctele P
i Q p e drumurile Q P 1 sau Q P 2 v ariaia energiei p oteniale
a corp ului este aceeai( Imaginea (a)). L a ev oluia corp ului p e drumul
nchis P Q P 2 1 (imaginea(b)) energia p otenial nu v ariaz
- lucrul mecanic se consum i se recup ereaz.

Poi presupune c punctul material se afl ntr-un cmp de fore
conservativ ( ) r F
r
r
care deriv deci dintr-un potenial ( ) r U
r
i este supus
n acelai timp la o for neconservativ (disipativ) ' F
r
. Aplicnd din
nou teorema energiei cinetice, obii pentru acest caz:
+ D = =
+ D - = + = D = + =

) ( ' '
' ' ) ' (
U E r d F L
L U r d F r d F E r d F F L
c
c
r
r
r
r
r
r
r
r r
( 4.35)
deci, lucrul mecanic al forelor neconservative (disipative) aplicate
punctului material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului
material.
Pentru cmpul gravitaional terestru n apropierea suprafeei
pmntului, lucrul mecanic efectuat de fora de greutate g m
r
ntre dou
puncte P
1
i P
2
depinde numai de diferena de nivel:
mgz dz mg U
z
= - - =

0
) ( . ( 4.36)
Cmpul gravitaional este conservativ. Suprafeele echipoteniale sunt
plane orizontale, liniile de for sunt drepte verticale, iar fora de
greutate este ndreptat n jos, n sensul descreterii energiei poteniale
U.
4.6 Sistemul mecanic

Prin sistem mecanic vei nelege un sistem de puncte materiale, care nu
sunt independente, ci supuse la legturi reciproce, astfel nct formeaz
un "ntreg" mai mult sau mai puin deformabil. Principiile i legile
mecanice pentru sistemul de puncte materiale se deduce din principiile
formulate pentru punctul material.
Dinamica

80
4.6.1 Dinamica sistemului mecanic

Asupra fiecrui punct m
k
din sistem se exercit, pe de o parte, fore
interne
kl
F
r
din partea celorlalte puncte materiale m
l
ale sistemului i, pe
de alt parte, fore externe
k
F
r
din partea corpurilor externe, care nu fac
parte din sistem. Conform principiului III, fora (aciunea)
kl
F
r
exercitat
de particula m
l
asupra particulei m
k
este egal n modul i de sens opus
cu fora reciproc (reaciunea)
lk
F
r
exercitat de particula m
k
asupra
particulei m
l
:
) 0 ( , 0 = + - =
kk lk kl lk kl
F F F F F
r r r r r
, ( 4.37)
adic forele interne sunt ntotdeauna perechi, dou cte dou egale n
modul i de sens opus (fore de interaciune), de aceea nsumate fiind
pentru ntregul sistem dau rezultanta nul:
0 = =
l k,
kl
F F
r r
. ( 4.38)
Fora intern rezultant asupra particulei m
k
este:
=
N
l
kl k
F F
r r
, ( 4.39)
unde N este numrul total de particule din sistem, i prin nsumarea
asupra tuturor particulelor din sistem regsim:
0 = = =

l k,
kl k
F F F
r r r
k
. ( 4.40)
Momentul rezultant al forelor interne este de asemenea nul:

= = =
k l , k
kl k k k
0 r r F F M
r
r
r
r
r
. ( 4.41)
ntr-adevr, ultima sum este format din perechi de termeni nuli:
( ) 0
12 2 1 12 2 12 1 21 2 12 1
= - = - = + F F F F F
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r r r r r , ( 4.42)
deoarece
12 2 12 1
F F
r
r
r
r
= r r ( 4.43)
reprezint momentul aceleiai fore
12
F
r
fa de acelai pol, sau
deoarece
2 1
r r
r r
- este paralel cu
12
F
r
.

Lucrul mecanic al forelor interne nu este, n general, nul:
= =
= - = +

l k
kl
k
k
kl l k l k
r d r d
r d r r d r d r d
,
2
1
) (
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r
kl k
kl kl lk kl
F F L
F F F F
. ( 4.44)
Teorem.
Rezultanta forelor interne i momentul rezultant al forelor interne
fa de orice p ol sunt nule.

Dinamica

81
n cazul corpurilor rigide (nedeformabile), distanele reciproce r
kl
sunt
constante:
0 0 0 = = = L
kl kl
r d r
r r
. ( 4.45)
Pentru corpurile rigide, nedeformabile, lucrul mecanic al forelor interne
este nul. Pentru corpurile deformabile, forele interne pot face lucru
mecanic.
Poi aplica ecuaia fundamental fiecrui punct material al sistemului:
( )
k k
k
k k
F
dt
p d
v m
dt
d
r r
r
r
+ = = F . ( 4.46)
Prin nsumare asupra tuturor punctelor materiale din sistem, obinem:
F F F
dt
P d
p
dt
d
k
k
k
k
k
k
k
k
r r r r
r
r
= = + = =

F , ( 4.47)
deoarece, suma forelor interne este nul.

Dac rezultanta forelor externe este permanent nul, impulsul total al
sistemului se conserv. Sistemul nu-i poate schimba impulsul total
dect sub aciunea unei fore exterioare. Forele interne pot doar
redistribui impulsul ntre prile componente ale sistemului. Sub form
integral poi scrie:
P dt F H
r r r
D = =

, ( 4.48)
analog teoremei impulsului pentru punctul material.
Poi aplica ecuaia fundamental fiecrui punct material al sistemului:
( )
k k k k k k
k
k k
M F r r
dt
J d
p r
dt
d
r r r
r
r
r
r
r r
+ = + = = M F . ( 4.49)
nsumnd dup toate punctele sistemului rezult:
=
=
= = =

k
k
k
k
k k
k k k
M
J
M F r
dt
J d
J
dt
d
r r
r r
r r
r
r
r
M
J
,
def
( 4.50)
deoarece momentul forelor interne este nul.

Teorem. Deriv ata n rap ort cu timp ul a imp ulsului total P
r
al
sistemului este egal cu rezultanta F
r
a forelor externe
ap licate sistemului.

Teorem.
Deriv ata n rap ort cu timp ul a momentului cinetic total J
r
al
sistemului fa de un p unct dat (p ol) este egal cu momentul
rezultant M
r
al forelor externe fa de acelai p unct (p ol).
Dinamica

82

Forele interne pot doar redistribui momentul cinetic ntre particulele
componente ale sistemului. Prin integrare se obine:
J dt M K
r r r
D = =

, ( 4.51)
analog teoremei momentului cinetic pentru punctul material.

Figura 4.6 Micarea rotit a mingiei de rugbi p e traiectoria p e care este
aruncat
Se poate scrie teorema energiei cinetice pentru fiecare punct material al
sistemului:
( )
k k k k k k k
dL d r d F v m d + = + =
L F
r
r r
2
2
1
. ( 4.52)
nsumnd pentru toate punctele sistemului i integrnd, obinem:
( ) L r d F v m
2
1
d
k
k k k
k
2
k
k
+ = + =

L F
r
r r
, L E
c
+ = D L . ( 4.53)

n cazul solidului rigid, lucrul mecanic al forelor interne este nul i
numai forele externe pot schimba energia cinetic a sistemului.

Un alt caz important este acela cnd forele interne sunt conservative,
atunci se poate introduce energia potenial a sistemului, funcie numai
de poziiile tuturor punctelor materiale ale sistemului, adic funcie
numai de configuraia sistemului:
U r d
def
k
k k
D - = =

r
r
F L . ( 4.54)
Teorema energiei cinetice devine n acest caz:
( ) L U E L U r d U E
c
k
k k c
= + D + D - = + D - = D

r
r
F . ( 4.55)
Teorem
Variaia energiei cinetice totale a sistemului este egal cu
lucrul mecanic efectuat de toate forele, att externe, ct
interne.

Dinamica

83
Prin urmare, variaia energiei mecanice, cinetice i poteniale, a unui
sistem conservativ este egal cu lucrul mecanic al forelor externe
aplicate. De aici rezult teorema conservrii energiei mecanice (cinetice
i poteniale a unui sistem conservativ izolat.

Se numete centru de mas a unui sistem mecanic punctul definit prin
vectorul de poziie:

= =
= =
N
k
k k
def
CM
r m
m
r
1
N
1 k
k
m m unde ,
1
r r
, ( 4.56)
sau pentru o distribuie continu a masei:

= = dV r
m
dm r
m
r
def
CM
r
r r r
1 1
. ( 4.57)
Dac sistemul se descompune n pri cu masa M
s
i cu centrele de
masa
CMs
R
r
, atunci grupnd sumele pentru aceste pri, rezult:

= =
s s
CMs s
def
CM
R M
m
r
s
M m unde ,
1
r
r
. ( 4.58)
Centrul de mas (CM) este un anumit punct geometric asociat
sistemului mecanic. n acest punct pot s nu existe particule sau mas
distribuit, de exemplu cazul CM al unui inel sau a unei pturi sferice.
Derivnd formula de mai sus obii:

= = = =
k
k
k
k k CM CM
P p v m v m r m
r
r r r
&
r
. ( 4.59)

n raport cu un sistem de referin inerial, centrul de mas al unui
sistem izolat se mic rectiliniu uniform sau este n repaus. Aceasta
este legea ineriei p entru un sistem.
Derivnd relaia de definiie a impulsului sistemului, obii:
= = = = =
k
k CM CM CM
F F P a m v m r m
r r
&
r
r
&
r
& &
r
. ( 4.60)

CM al sistemului se mic ca un punct material cu masa egal cu masa
sistemului i asupra cruia se aplic rezultanta forelor externe
(teorema de micare a CM), ca i cum toate forele externe s-ar aplica
Teorem. Impulsul total P
r
al sistemului este egal cu masa m a
sistemului nmulit cu viteza
CM
v
r
a centrului de mas, ca i
cum ntreaga mas a sistemului ar fi concentrat n CM i s-ar
mica cu viteza acestuia.

C.M.

Acronim
pentru

centru
de mas
Teorem.
Rezultanta forelor externe F
r
este egal cu masa sistemului
nmulit cu acceleraia CM.

Dinamica

84

1. Ce este centrul de mas?

2. Care sunt cele trei teoreme ale mecanicii pentru puncte
materiale?

3. Scrie teorema impulsului.

4. Ce este momentul cinetic?

5. Cnd se conserv momentul cinetic?
n CM ; ntreaga mas a sistemului ar fi concentrat n CM i s-ar mica
cu acceleraia acestuia. Forma integral a enunului este
D = =
CM
v m dt F H
r
r r
. ( 4.61)
Impulsul forelor externe este egal cu masa sistemului nmulit cu
variaia vitezei centrului de mas, deci forele interne nu pot schimba
micarea CM. Un cuplu de fore, oriunde ar fi aplicat, nu poate schimba
micarea centrului de mas, ci doar rotete corpul n jurul CM.
4.7 Test de autoevaluare 4.1

Rsp unsurile la acest test le gseti la p agina 91

Dinamica

85
4.8 Ciocniri

Figura 4.7 Ciocnire comp lex ntre dou solide rigide
Prin ciocnirea a dou sau mai multe corpuri se nelege, n general, un
proces de interaciune n care att nainte ct i dup interaciune
corpurile se gsesc la distana mari unele fa de altele, adic nu
interacioneaz, deci interaciune dureaz un timp finit. Dac n urma
ciocnirii starea intern a fiecrui corp nu se schimb, ciocnirea se
numete elastic.
Vom considera ciocnirea corp urilor macroscop ice. n momentul atingerii
corpurile ncep s se deformeze, viteza lor relativ se reduce la zero,
energia cinetic relativ se transform n energie de deformare i n alte
forme de energie. Ciocnirea este plastic

Figura 4.8 Berbecul de asediu este folosit p entru deformarea
ncuietorilor p orii
n ciocnirea elastic, n final, deformaiile se anuleaz i energia
cinetic relativ se restituie integral, fr a se transforma n alte forme
de energie.

Figura 4.9 Ciocnire ap roap e elastic, unidimensional a 2 maini
Dinamica

86
n ciocnirea total inelastic (plastic) corpurile se cupleaz, formeaz
un singur corp i continu micarea cu o vitez comun.

Figura 4.10 Ciocnire bidimensional , inelast ic , a dou maini

Dac faci descompunerea vitezei relative
2 1 r
v v v
r r r
- = ( 4.62)
(a corpului 1 fa de corpul 2) dup linia de ciocnire, atunci ambele
componente se schimb n general prin ciocnire, deoarece corpurile nu
sunt nici perfect elastice i nici absolut rigide. Componenta vitezei
relative, normal pe planul de contact, v
rn
, i schimb semnul prin
ciocnire, deoarece nainte de ciocnire corpurile se apropiau unul de
altul, iar dup ciocnire se ndeprteaz unul de altul. Componenta
vitezei relative, v
rt
, reprezint viteza de alunecare a unui corp peste
cellalt n momentul ciocnirii. Dac linia de ciocnire trece n momentul
ciocnirii prin centrele de mas ale celor dou corpuri, ciocnirea se
numete central. Dac nainte de ciocnire corpurile se mic dup linia
de ciocnire (v
rt
=0), ciocnirea se numete frontal, n caz contrar, oblic.

n procesul de ciocnire se exercit fore de interaciune ntre corpuri,
deci fore interne, care nu pot schimba impulsul total i momentul
cinetic total al sistemului. De aceea, impulsul total i momentul cinetic
total ale corpurilor care se ciocnesc, imediat nainte de ciocnire sunt
egale cu impulsul total i momentul cinetic total ale corpurilor imediat
dup ciocnire, adic impulsul total i momentul cinetic total ale
sistemului de corpuri care se ciocnesc se conserv n procesul ciocnirii.
Pentru fiecare corp separat poi scrie:
D = =
D = =
J P
v m P P
s
s
CM s
r r
r
r
r
r r
s
s
r K

. ( 4.63)
n cazul ciocnirii total inelastice (plastice) a dou corpuri, ele se
cupleaz astfel nct conservarea impulsului total d:
( )
+
+
=
+ = +
2 1
2 2 1 1
2 1 2 2 1 1
'
'
m m
v m v m
v
v m m v m v m
r r
r
r r r
, ( 4.64)
Peretele este
un corp p lan
cu mas mult
mai mare
dect masa
obiectului
care l
ciocnete.
Peretele
unei cldiri
este perete
pentru o
minge de
tenis i nu
este perete
pentru bila
imens,
balansat cu
macaraua a
unei maini
de drmat
case .
Dinamica

87
unde ' v ,
2 , 1
r r
v sunt vitezele centrelor de mas. Energia cinetic pierdut,
adic transformat n alte forme de energie (cldur) va fi:
( )
( )
= -
+
=
+ - + = = D -
2
2
2 1
2 1
2 1
2
2 1
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
'
2
1
2
1
2
1
r
c
v v v
m m
m m
Q
v m m v m v m Q E
m
r r
( 4.65)
unde
- =
+
=
2 1 r
2 1
2 1
v

v v
m m
m m
r r r
m
( 4.66)
sunt respectiv m masa redus a celor dou corpuri i
r
v
r
viteza relativ
a corpului 1 fa de corpul 2.
n cazul ciocnirii perfect elastice, pe lng impulsul total se conserv i
energia cinetic total. Considernd ciocnirea central i frontal,
corpurile nainte i dup ciocnire se mic n aceeai direcie (cazul
unidimensional) i ai:
+ = +
+ = +
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1 2 2 1 1
'
2
1
'
2
1
2
1
2
1
' '
v m v m v m v m
v m v m v m v m
( 4.67)
un artificiu matematic care evit rezolvarea sistemului ca sistem de
gradul al doilea, este de a muta tot ce este cu corpul unu n stnga i
corpul doi n dreapta egalului i:
( ) ( )
( ) ( )
+ = +
- = -
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
2 2 2 1 1 1
' '
' '
v v m v v m
v v m v v m
( 4.68)
i mprind membru cu membru:
r r
v v v v v v v v - = - = + = +
2 1 2 2 1 1
' ' ' ' ' , ( 4.69)
adic viteza relativ i schimb doar semnul.
Din sistemul de ecuaii de mai sus rezult:

+
+
=
- =
- =
2 1
2 2 1 1
2 2
1 1
m
v'
, ' 2 v'
' 2 '
m m
v m v
v v
v v v
( 4.70)
n cazul ciocnirii perfect elastice centrale i frontale cu un perete, adic
un corp de mas foarte mare, m
2
>>m
1
,
2 2 1 2 1
v' si 2 ' v v v v = - = ( 4.71)
n particular, pentru un perete n repaus, v
2
=0 i
2 2 1 1
v' si ' v v v = - = ( 4.72)
adic corpul 1 se ntoarce cu aceeai viteza, n modul. n cazul ciocnirii
perfect elastice oblice cu un perete n repaus, avem:
Dinamica

88
v' v =

( 4.73)
adic viteza incident v
r
i viteza reflectat ' v
r
sunt n acelai plan cu
normala i unghiul de reflexie a ' este egal cu unghiul de inciden a .
Dac notm cu t durata ciocnirii, atunci fora medie exercitata de perete
asupra particulei va fi:
( )
t
a
t t
cos 2 ' mv
f
v m v m v m
f =
-
=
D
=
r r r
r
, ( 4.74)
perpendicular pe perete.

4.9 Sistem cu mas variabil

Dac ntr-un timp infinitezimal dt un corp ctig sau pierde o cantitate
infinitezimal de mas dm, forele de alipire sau de expulzare sunt fore
interne i nu pot schimba impulsul total al sistemului.

Figura 4.11 Racheta din figur are masa v ariabil, n scdere. Imp ulsul
gazelor ejectate determin fora care p rop ulseaz racheta n sus
Notnd cu F
r
fora extern asupra corpului de mas m, cu v
r
viteza CM
a acestuia i cu u
r
viteza masei dm, aplicnd teorema impulsului total n
cazul alipirii (dm>0), obinem:
( )
( )
v - u ' v unde , '
) ( ) (
r r r r
r
r
r
r
r r r r
r
= - = - =
+ - + + =
dt
dm
v
dt
v d
m
dt
dm
u
dt
v m d
F
dm u v m v d v dm m dt F
, ( 4.75)
unde ' v
r
este viteza relativ fa de corp a particulelor alipite. Termenul
infinit mic de ordinul doi v dmd
r
este neglijabil. Aceeai ecuaie se obine
i n cazul expulzrii, dm<0:

Dinamica

89

1. Prin ce se deosebete ciocnirea plastic de cea elastic?

2. Ce legi de conservare sunt valabile n cazul ciocnirii elastice?

3. Dar n cazul ciocnirii plastice?

Figura 4.12Vagonul din figur are masa v ariabil, n cretere. Variaia
comp onentei orizontale a imp ulsul materialului care curge n v agon
determin o for care acioneaz p e orizontal asup ra acestuia.
( )
( )
( )
=
= +
= +
- - + + =
- - + - =
v - u ' v
, '
) (
) ( ) (
r r r
r
r
r
r
r
r
r r r r
r
r r r r
r
dt
v d
m
dt
dm
v F
dt
v m d
dt
dm
u F
v m dm u v d v dm m dt F
u dm v m v d v dm m dt F
( 4.76)

4.10 Test de autoevaluare 4.2

Rspunde la ntrebrile:

Dinamica

90
T
TT e
ee s
ss t
tt d
dd e
ee a
aa u
uu t
tt o
oo e
ee v
vv a
aa l
ll u
uu a
aa r
rr e
ee 4
44 .
.. 2
22
C
CC o
oo n
nn t
tt i
ii n
nn u
uu a
aa r
rr e
ee
4.Prin ce se caracterizeaz ciocnirea elastic cu un perete?

5.Cum este propulsat un avion cu reacie sau o rachet?

Rsp unsurile le gseti la
p agina 92
4.11 Lucrare practic
1.
Dintr-o planet sau o scndur sau cel mai bine dintr-o rigl
transparent mai lung (50 cm) alctuiete un plan nclinat, rezemnd
captul superior, pe un teanc de cri sau altfel.
Las s alunece un corp mic, o gum de pild sau o moned,
i cu un cronometru sau un ceas, determin timpul, momentele
cnd trece prin dreptul unor anume diviziuni (n cazul c te-ai
hotrt pentru o rigl).
Este bine s repei experimentul de mai multe ori (10 ori) .
Noteaz toate rezultatele msurrilor
tiind c micarea este uniform accelerat, determin
acceleraia Folosind rigla afl i valoarea atraciei gravitaionale

2.
Reia experimentul precedent, dar modific nclinarea planului,
scond sau introducnd cri. Poi afla nclinarea planului cu un
raportor mai mare sau msurnd cu o alt rigl catetele triunghiului
dreptunghic i calculnd tangenta.

Dac determini durata alunecrii i tii spaiul, poi afla
acceleraia dar i viteza medie (spaiul pe timp).

ncearc s confirmi formula care d acceleraia ca funcie de
nclinarea planului i coeficientul de frecare.

Cu puin strdanie se poate calcula coeficientul de frecare
din datele a cel puin 2 nclinri.

Dinamica

91
T
TT e
ee s
ss t
tt u
uu l
ll d
dd e
ee a
aa u
uu t
tt o
oo e
ee v
vv a
aa l
ll u
uu a
aa r
rr e
ee 4
44 .
.. 1
11 R
RR
s
ss p
pp u
uu n
nn s
ss u
uu r
rr i
ii

1. Se numete centru de mas a unui sistem mecanic punctul
definit prin vectorul de poziie:

= =
= =
N
1 k
N
1 k
k k k
def
CM
m m unde , r m
m
1
r
r r
.

2. Cele trei teoreme pentru puncte materiale sunt: teorema
impulsului, teorema energiei cinetice i teorema momentului cinetic.

3. Impulsul forei rezultante aplicate punctului material este
egal cu variaia impulsului punctului material.

4. Momentul impulsului, numit moment cinetic:
v m r p r J
def
r r r r
r
= = , este o mrime fizic egal cu produsul vectorial
dintre braul impulsului (distana dintre centrul de rotaie i punctul
de aplicaie al vectorului impuls) i impuls.

5. Momentul cinetic se conserv cnd momentul forei
aplicate este zero.

3.
Modific nclinarea planului astfel nct guma sau mai
bine moneda s alunece uniform (aprecierea uniformitii micrii
este la latitudinea ta). Tangenta unghiului pentru care alunecarea
este uniform, este chiar egal cu coeficientul de frecare la
alunecare. Acest unghi se mai numete unghi de frecare.

Determin astfel coeficientul de frecare pentru mai multe
perechi de suprafee. Compar cu valorile obinute prin alt
metod. Compar preciziile metodelor propuse.

ntocmete un protocol al lucrrii. Folosete un editor de
texte i descrie metodele alese. Tabeleaz rezultatele. Descrie
prelucrrile pe care le-ai fcut i rezultatele pe care le-ai obinut.
Adaug toate detaliile pe care le consideri importante.
4.12 . R spunsuri la testele de evaluare

Dinamica

92

4.13 Termeni i expresii cheie. Formule cheie

T
TT e
ee s
ss t
tt u
uu l
ll d
dd e
ee a
aa u
uu t
tt o
oo e
ee v
vv a
aa l
ll u
uu a
aa r
rr e
ee 4
44 .
.. 2
22 R
RR
s
ss p
pp u
uu n
nn s
ss u
uu r
rr i
ii

1. n timpul ciocnirii a dou corpuri ele se deformeaz. La
ciocnirea elastic deformarea dispare dup ce procesul de
interaciune (ciocnirea) nceteaz, la ciocnirea plastic deformarea
nu dispare.

2. La ciocnirea elastic se conserv i energia cinetic i
impulsul.

3. La ciocnirea plastic se conserv numai impulsul, variaia
energiei cinetice fiind egal cu lucrul mecanic de deformare a celor
dou corpuri.

4. La ciocnirea elastic cu un perete modulul vitezei corpului
dup ciocnire este egal cu modulul vitezei nainte de ciocnire, iar
unghiul dintre direcia vitezei incidente i direcia normal la perete
este egal cu unghiul dintre direcia vitezei dup ciocnire i direcia
normal la perete.

5. Un avion cu reacie sau o rachet reprezint un sistem cu
mas variabil. Prin expulzarea gazelor de ardere a combustibilului
cu vitez extrem de mare i datorit conservrii impulsului total al
sistemului, avionul este propulsat n direcie opus direciei de
expulzare.

v Impulsul forei;
v Fore interne; fore externe;
v Energie cinetic; energie potenial;
v Momentul forei n raport cu un pol; momentul
cinetic;
v Centrul de mas al unui sistem de particule;
v Ciocniri plastice ;ciocniri perfect elastice;
Dinamica

93

Teoreme i legi cheie

v Teorema de variaie a impulsului pentru un
punct material i pentru un sistem de puncte
materiale;
v Legea conservrii impulsului;
v Teorema de variaie a energiei cinetice pentru un
punct material i pentru un sistem de puncte
materiale;
v Legea conservrii energiei mecanice;
v Teorema de variaie a momentului cinetic pentru
un punct material i pentru un sistem de puncte
materiale;
v Legea conservrii momentului cinetic;

Formule cheie

v Expresia matematic a teoremei de variaie a
impulsului unui punct material

1 2
2
1
v m v m dt F H
t
t
r r
r r
- = =

;
momentului cinetic al unui punct material
J J J H d r dt M K
t
t
def r r r r
r
r r
D = - = = =

1 2
2
1

energiei cinetice a unui punct material

2 1
2
1
c c c
E E E r d F L - = D = =

r
r

v Expresia matematic a vectorului de poziie a
centrului de mas

= = dV r
m
dm r
m
r
def
CM
r
r r r
1 1

v Expresia matematic a cldurii degajate ntr-o
ciocnire plastic
( )
2
2
2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
r
v v v
m m
m m
Q = -
+
= m
r r

Dinamica

94

1. Gsete poziiile centrelor de mas pentru con, emisfer i
plac semicircular. (3 p uncte)
2. Gsete momentul de inerie al unui cilindru fa de axa
proprie i fa de o generatoare (2 p uncte)
3. Explic de ce crete viteza de rotaie a patinatorilor cnd i
strng minile pe lng corp (1 p unct)

4 Rspunde la cele trei cerine ale lucrrii de laborator.
Redacteaz protocolul i adaug-l lucrrii. (3 p uncte)

Not: Se v a acorda un p unct din oficiu Total 10 p uncte


4.15 Bibliografie

Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-a), pag.
145-157
2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 101-148
Pedagogic, 1983, pag. 13-25, 27-30, 35-51

Solidul rigid

95
Unitatea de nvare 5
5 SOLIDUL RIGID

Cuprins Pagina
SOLIDUL RIGID 95
5.2 Micarea plan-paralel 96
5.3 Micarea elicoidal 98
5.4 Dinamica solidului rigid 99
5.4.1 Energia cinetic de rotaie 99
5.4.2 Momentul de inerie 100
5.5 Problem rezolvat 101
5.6 Exemple de calcul al momentelor de inerie 109
5.7 Test de autoevaluare 5.1. 115
5.8 Lucrri de laborator 116

Biciclitii, militarul, maimua i bananele se translateaz liniar
Scripetele maimuei se rotete
Roile bicicletelor i cele ale tancului se rototransleaz n plan
paralel
Gndete-te la micarea punctelor de pe enila tancului.
Compar micarea enilei cu micarea lanului bicicletei. Gsete
asemnri i deosebiri

Solidul rigid

96
5.1 Obiectivele unitii de nvare 5

5.2 Micarea plan-paralel

n aceast micare traiectoriile punctelor solidului sunt paralele cu un
plan fix. Toate punctele solidului situate pe o normal la acel plan se
mic identic. De aceea micarea plan-paralel se reduce la
micarea unei figuri plane n planul su. Condiia suficient pentru
ca solidul rigid s aib o micare plan paralel este ca trei puncte
necoliniare care-i aparin s rmn ntr-un plan fix n tot timpul
micrii. Vectorii a , v ,

r sunt coninui n planul figurii (OXY), iar
vectorii
sunt perpendiculari pe plan. Dac alegi axa de rotaie

pe direcia Oz
z
=,
z
k z j y i x r OO

0 0 0 0
' + + = =
=., o convenie fireasc este ca >0 s
nsemne rotaia n sens trigonometric. Un sistem mobil solidar cu solidul
rigid, foarte convenabil este cel care are originea din O i axele OX i
OY coninute tot timpul n planul XOY ( Figura 5.1).Dac vectorul de
poziie al originii sistemului mobil este
( 5.1)
cunoaterea micrii corpului revine la cunoaterea dependenelor
temporale
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
t
t z z
t y y
t x x

0 0
0 0
0 0
( 5.2)


S identifici un solid rigid i tipul micrii sale
S descrii cu termenii potrivii micarea plan paralel i de
alte tipuri a solidului rigid
S defineti i s calculezi momente de inerie fa de
diferite axe de rotaie
S nelegi care este efectul rezultantei forelor asupra unui
corp rigid
S nelegi care este efectul momentului rezultant asupra
unui corp rigid
S utilizezi viteza i acceleraia unghiular pentru
descrierea micrii soldului rigi
S determini energia cinetic a unui corp solid
Solidul rigid

97
Deoarece direcia OZ rmne tot timpul perpendicular pe planul
OXY , vectorii vitez i acceleraie ai centrului sistemului mobil fa de
sistemul fix sunt coninui n planul OXY iar viteza unghiular
i
acceleraia unghiular
au direcia OZ Prin urmare
=
=
+ = =
+ = =
k
k
j y i x r a
j y i x r v

0 0 0 0
0 0 0 0
( 5.3)
n sistemul fix i respectiv
=
=
+ =
+ =
'
'
' '
' '
0 0 0
0 0 0
k
k
j a i a a
j v i v v
y x
y x

( 5.4)
n sistemul mobil.

Figura 5.1
Pentru punctul oarecare al corpului rigid notat cu P, al crui vector de
poziie n sistemul mobil este
' ' ' PP R r + =

( 5.5)
se pot scrie - folosind notaiile din figur relaiile
) ( ' ) ( ) (
0
t r t r t r

+ = ( 5.6)
Deoarece XOY PP ' rezult c micarea punctului ' P este identic
micrii punctului P. Viteza lui este
'
0
R v v

+ = ( 5.7)

Solidul rigid

98
Din analiza situaiei alese, rezult cteva observaii.
Exist puncte aparinnd corpului ale cror viteze instantanee
sunt nule. Aceste puncte se afl pe o dreapt paralel cu OZ . Aceast
dreapt se numete ax instantanee de rotaie
Distribuia vitezelor punctelor corpului aflat n micare plan-
paralel este identic distribuiei vitezelor de rotaie n jurul axei
instantanee de rotaie
Punctul n care axa instantanee de rotaie neap planul ' ' ' Y O X
se numete centru instantaneu de rotaie.
Relaia (5.7) se poate rescrie sub forma
'
0
r v v

+ = ( 5.8)
din derivarea creia rezult acceleraia punctului solidului rigid n
micare plan paralel sub forma
( ) ' '
0
r r a a

+ + = ( 5.9)
Pot exista puncte pentru care acceleraiile instantanee n raport cu
sistemul fix sunt nule. Aceste puncte sunt situate pe o dreapt paralel
cu OZ . Punctul n care aceast ax neap planul XOY este numit
polul acceleraiilor.
5.3 Micarea elicoidal
n fiecare moment micarea solidului rigid se descompune ntr-o rotaie
infinitezimal n jurul unei axe instantanee i o translaie infinitezimal
de-a lungul acestei axe. (micare elicoidal instantanee).
Componenta translaiei, coninut n planul perpendicular pe ax, poate
fi desfiinat, mutnd axa convenabil ntr-un punct C numit centru
instantaneu de rotaie (n sistemul fix) sau centrul vitezelor (n sistemul
mobil).
Vectorul de poziie sau coordonatele centrului instantaneu C sunt date
de:
=
+ =
0
2
0
2
0
1
'

1
v r
v r r
c
c

, ( 5.10)

Figura 5.2
Solidul rigid

99
deoarece viteza acestui punct
c
v
, n cazul micrii plane, este nul

( 0
0
= v

). Lund pe C drept pol, ai
' r v
rot

= ( CP r = '
), ( 5.11)
adic vitezele tuturor punctelor figurii sunt n fiecare moment
perpendiculare pe razele care le unesc cu centrul instantaneu C i au
modulul r'=CP, ceea ce corespunde rotaiei momentane a figurii n
jurul centrului C cu viteza unghiular .
Formula acceleraiilor devine n cazul plan:
' '
2
0 0
r r a a a a a

+ = + + = , ( 5.12)
unde

si sunt perpendiculari pe plan, deci
este perpendicular pe
' r
, iar
este centripet ctre pol. n fiecare moment acceleraia oricrui

punct este egal cu acceleraia polului ales arbitrar (
0
a
) plus
acceleraia datorita rotaiei momentane n jurul polului
' ' n t
a a a a

+ = +

. ( 5.13)
Exist n fiecare moment un punct W a crui acceleraie este nul n
acel moment, numit centrul acceleraiilor. Din relaia de mai sus rezult
pentru acest punct:
4 2
0 0
2
2
4 2
0
4 2 2
0 0
'
a
a
tg si '
' ' ' 0

+
+
= = =
+
=
+ = = = =
a a
r
a
r
r r r a a a a a
w w

. ( 5.14)
n cazul rostogolirii uniforme (=0) centrul acceleraiilor se numete
centrul geometric al acceleraiilor (G). Cele dou centre, ale vitezelor i
acceleraiilor sunt distincte (CW).

5.4 Dinamica solidului rigid

Micarea solidului rigid se descompune ntr-o micare de translaie i o
micare de rotaie n jurul unei axe momentane:
'
0 0
r v v v v
rot

+ = + = . ( 5.15)

Dinamica micrii de translaie coincide cu dinamica punctului material.
Vei studia dinamica micrii de rotaie.
5.4.1 Energia cinetic de rotaie

Alegnd un sistem de coordonate cu originea O pe axa de rotaie,
calculm energia cinetic de rotaie a rigidului, ca suma energiilor
cinetice ale prilor:
= = dm v E v m E
rot rot
k
rotk k rot
2 2
2
1
2
1
. ( 5.16)
innd seama c vitezele particulelor sunt:
Solidul rigid

100
= =
= =
R v R v
R r v
rot k rotk
k k rotk

, ( 5.17)
unde
k
r
sunt vectorii de poziie i R

k
distanele particulelor m
k
= =
k
k k rot
I R m E
2 2 2
2
1
2
1

pn la
axa de rotaie, obinem:
, ( 5.18)
unde
=
k
k k
def
R m I
2
( 5.19)
este momentul de inerie al rigidului fa de axa de rotaie.

n cazul distribuiei continue de mas, suma de mai sus se nlocuiete
cu integrala (integral de volum):
( )

= = = dV dm , dV R dm R I
2 2
def
, ( 5.20)
unde R este distana elementului de mas dm pn la axa de rotaie.

5.4.2 Momentul de inerie

Momentul de inerie este o mrime aditiv n sensul c este egal cu
suma momentelor de inerie ale particulelor/prilor componente ale
corpului. Momentul de inerie al unui punct material fa de o ax este
egal cu produsul dintre masa punctului material i ptratul distanei sale
pn la axa: mR
2
= =
k
k k k k
I I R m I
2
:
. ( 5.21)
Pentru a obine un moment de inerie ct mai mare pentru aceeai
mas, aceasta trebuie distribuit la distan ct mai mare fa de ax,
de exemplu momentul de inerie al unui cilindru gol este mai mare dect
momentul de inerie al unui cilindru plin, cu aceeai mas.
Se numete raza de inerie sau de giraie fa de o ax, distana R,
definit conform relaiilor de mai jos ( pentru o configuraie discret de
puncte materiale i respectiv pentru o distribuie continu)
= =
= = =

2 2
k
k
2 2
) m (m ,
g
k
g k k
mR dm R I
mR R m I
( 5.22)
=
=
=
m
I
R
dm R
m
R
R m
m
R
def
g
g
k
k k g
2 2
2 2
1
1
( 5.23)
Solidul rigid

101
adic raza de inerie R
g

este distana de la axa dat unde ar trebui
concentrat, aezat, toat masa corpului pentru a da acelai moment
de inerie fa de acea ax.
Dac cunoatem masele prilor componente M
j
i razele lor de giraie
r
gj

= =
j
gj j
j
j
r M I I
2
fa de o ax, atunci momentul de inerie al corpului fa de acea ax
este:
. ( 5.24)

.
Aa cum pentru micarea de translaie masa unei corp este msura
ineriei sale, momentul de inerie fa de o ax este msura ineriei
corpului n micarea de rotaie n jurul acelei axe.

Momentul de inerie al unui corp depinde de axa fa de care se
calculeaz, de aceea momentul de inerie fa de un sistem de
coordonate este un tensor. Pentru a calcula momentele de inerie fa
de un sistem de coordonate cu originea pe axa de rotaie, s deducem
expresia analitic a energiei cinetice de rotaie fa de acest sistem de
coordonate. Pentru distribuia discret respectiv continu ale masei
( )
( )
= =
= =

dm r dm v E
r m v m E
rot rot
k
k k
k
rotk k rot
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1

. ( 5.25)

5.5 Problem rezolvat

Doi cilindri iniial n contact din acelai material, plini, omogeni, cu
aceleai dimensiuni dar cu o prelucrare a suprafeelor diferit, se pot
rostogoli pe un plan nclinat. Studiaz micarea celor doi cilindri. Vei
nota cu unghiul de nclinare al planului.

1. Un prim caz, banal pentru problemele celor doi cilindri, dar existent
pentru rezolvarea complet, este acela cnd cilindrul din fa, cilindrul
aflat mai jos, se rostogolete mai repede (dect cellalt).

2. Poate c, nainte chiar de studiul micrii s-ar putea pune problema
unei posibile poziii (sau condiii) de echilibru, care, dac este evident
c nu se poate realiza n cazul unui singur cilindru, nu mai este att de
evident imposibil n problema cu doi cilindri. n sprijinul acestei
abordri se poate aduce imaginea a dou rotie dinate, angrenate i
aflate pe o cremalier (in dinat), nclinat - modelare care poate
duce cu gndul la existena unei poziii de echilibru.
Dimensiunile momentului de inerie sunt:
| | | || | SI in
2 2
kgm R m I = = .
Solidul rigid

102

3. O alt discuie va trebui fcut n legtur cu alunecarea,
rostogolirea fr alunecare respectiv rostogolirea cu alunecare a celor
doi cilindri, separat sau n tandem.

4. n sfrit, trebuie s-i pui problema mrimilor fizice care ar
caracteriza rspunsul la ntrebarea, cum se mic cilindri? n mod sigur,
fiind vorba de o rostogolire, deci rotaie i translaie, trebuie s afli
acceleraiile celor doi cilindri i acceleraiile lor unghiulare. Alte mrimi
interesante se vor contura, poate, pe parcursul rezolvrii.

n continuare va trebui s examinezi cazurile n care cei doi cilindri se
mic n contact, cu toate variantele care se ntrevd deja, respectiv
amndoi nu alunec, unul alunec iar cellalt nu i n sfrit cazul cnd
alunec amndoi. Am considerat c-i este cunoscut rezolvarea unor
probleme de rostogolire cu i fr alunecare
Deoarece problema presupune mai multe cazuri - neenunate explicit -
este necesar s fie alctuit un plan al abordrii situaiilor previzibile de
la nceput, urmnd ca alte cazuri care se contureaz pe parcursul
rezolvrii s fie examinate ulterior. Deoarece prelucrarea mecanic,
desigur, a suprafeelor laterale - cci numai acestea intervin n decursul
rostogolirii, este diferit vom avea trei coeficieni de frecare diferii:
pentru frecarea dintre fiecare cilindru i planul nclinat respectiv pentru
frecarea dintre cilindri.
De ce att de multe precauii ? Pentru c problema are cteva variante
de evoluie a micrilor cilindrilor i este preferabil s le lum n seam
nti gndind i apoi muncind.

Pentru nceput rezolv cazul micrii separate a celor doi cilindri, adic
de dou or micarea unui cilindru pe un plan nclinat - n aezarea unei
posibile rostogoliri, dup cum precizeaz enunul. (Nu exagerm cu
analiza dincolo de meniunile enunului, nefiind nici necesar i nici
eficient).

Figura 5.3
Cei doi cilindri se deplaseaz separat. Pentru fiecare este corect o
reprezentare de tipul celei prezentate n Figura5.3. n acest caz este
deci suficient s studiezi micarea unui singur cilindru. Deoarece este o
Solidul rigid

103
micare de translaie i de rotaie simultan, vei aplica prima teorem a
lui Euler pentru micarea rigidului conform creia acceleraia centrului
de mas a corpului (rigid sau nu - dar i a unui sistem de puncte
materiale ori de puncte materiale i corpuri) este dat de suma
vectorial a forelor externe. Dup cum se tie suma vectorial a
forelor interne este nul.
Cea de a doua teorem Euler, restrns la micarea de roto-translaie a
unui rigid, respectiv a unui corp al crui moment de inerie nu se
schimb n timpul acestei micri, micare denumit i micare plan-
paralel, ne d acceleraia unghiular - a rigidului care , multiplicat
cu momentul de inerie este egal cu suma momentelor forelor
externe. Suma vectorial a momentelor forelor interne este, de
asemenea, zero.

Factorul de proporionalitate, n prima teorem, este masa corpului sau
a sistemului. Era necesar s insistm asupra crei acceleraii se aplic
teorema, deoarece un corp n rotaie are mai multe acceleraii (un
cmp, vectorial, al acceleraiilor). n cea de a doua teorem, pentru
rigid, factorul de proporionalitate este momentul de inerie, I, al
corpului. n acest caz, acceleraia unghiular este un invariant al
micrii, adic avem o singur valoare pentru tot corpul. Viteza
unghiular ,este, de asemenea, un invariant. n schimb, s remarcm,
c att momentele forelor ct i momentul de inerie depind de punctul
(polul) respectiv prin care trece axa fa de care sunt calculate. Pentru
a evita alte teoreme i pentru c nu exist un ctig major n evoluia
calculelor, vom prefera s lum ca referin centrul de mas i axa care
trece prin centrul de mas.

Deci, produsul dintre mas i acceleraia centrului de mas este dat de
rezultanta forelor iar produsul dintre momentul de inerie i acceleraia
unghiular este egal cu momentul rezultant.
=
=
CM REZ
CM i
a m F
a m F
( 5.26)
i
=
=
I M
I M
REZ
i
( 5.27)
De asemenea

= = R a a
CM g tan
( 5.28)
Presupunerea noastr implicit - prin relaia dintre acceleraia centrului
de mas i acceleraia tangenial, dar i indirect, prin relaia cu
acceleraia unghiular - a fost c nu avem alunecare sau altfel spus,
cilindrul nainteaz pe msur ce se rostogolete, ntocmai ca o roat
dinat pe o in dinat (pe o cremalier). Acest tip de abordare
implic, prin inexistena oricrei alunecri, c nici fora de frecare
introdus nu este produs de o frecare de alunecare. Dac facem apel,
din nou, la imaginea cu roata dinat - pe cremalier - simim c totul
este ca i cum roata se proptete n dinii (n asperitile suprafeei)
cremalierei, care mping roata (cilindrul). Aceast for este deseori
Solidul rigid

104
numit impropriu dar sugestiv, frecare static i o regsim ca for de
traciune la propulsarea vehiculelor cu roi. De fapt nu este dect banala
reaciune definit de legea a treia a dinamicii. Dar pentru ca aceast
for s nu devin fora de frecare la alunecare este necesar s fie mai
mic dect N, valoarea forei de frecare la alunecare. Condiia aceasta
implic, n cazul cilindrului pe plan nclinat,
cm
a m N G F G = =
1 1 1
sin sin ( 5.29)
i
= I F R
1
( 5.30)
dar
I
N R
1 1

=

( 5.31)
i deci
=
=
R
g
g
a
CM
3
sin 2
3
sin 2
( 5.32)
Cum
=
=

sin
3
1
cos
1
1 1
mg F
mg F
( 5.33)
i rezult
1
1
3
cos sin
3
1

tg
( 5.34)
sau altfel spus, trebuie s nu existe o nclinare prea mare a planului. n
caz contrar, rostogolirea nu mai este solidar cu naintarea i apare o
alunecare. Pentru unghiul de alunecare = tg , )5.32) se rescrie
+

=
+

=
+
=
+
=
+
=
+
=
2
1
1
2
) ( max, , 0 , 1
2
1
1
2
max , 0
2
1
1
2
max , 0
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
g m
tg
tg g m
F
R
g
tg R
tg g
g
tg
tg g
a
alunecare
( 5.35)
Depind cadrul problemei pe care o rezolvm, putem imagina situaiile
n care cilindrul se poate roti mai repede dect nainteaz - este cazul
roilor de main iarna pe ghea, sau se poate roti mai lent ori deloc -
cum se petrece la o frnare prea brusc, atunci cnd un automobil
patineaz.

Solidul rigid

105
Dac n cazul nealunecrii fora de frecare este o necunoscut, inclusiv
sensul ei, la alunecare sensul forei de frecare este opus micrii
relative a celor dou suprafee n contact. n acelai timp valoarea forei
este dat de relaia lui Coulomb (Amonton): F =
x

N. Aceast relaie
este necesar, deoarece s-a pierdut o ecuaie, aceea care stabilea
legtura dintre acceleraia tangenial i acceleraia unghiular. n acest
fel n locul necunoscutei F apare a ccelera ia unghiular, celelalte
relaii rmnnd practic aceleai.
Este important s verificm dac sensul forei de frecare a fost bine
propus, chiar dac n acest caz nu exist prea mari ndoieli. Ne mai
propunem s vedem valoarea raportului dintre acceleraia liniar i cea
unghiular, raport care ne va spune cine alunec mai repede. De
asemeni vom calcula valorile (maxime ale) necunoscutelor, la limita
trecerii n alunecare. Ceea ce confirm sensul forei de frecare. O
relaie R>a, ar fi nsemnat o rotaie rapid, n loc, cu frecarea spre
nainte.
1
2
1
2
3
2
1
2 cos 2
cos sin
1 1
1
= =

tg
R
a
( 5.36)
Deoarece acceleraia centrului de mas este mai mare dect
acceleraia tangenial (R) rezult clar sensul forei de frecare i
anume spre n sus, adic cilindrul alunec la vale, mai mult dect se
rostogolete, ceea ce era oarecum previzibil deoarece odat cu o mai
mare nclinare a planului apare alunecarea.
Tratarea tuturor situaiilor n care cei doi cilindri sunt n contact se poate
face folosind reprezentarea grafic din Figura 5.4.

Figura 5.4
Chiar dac va prea evident dup rezolvare c echilibrul nu este
posibil, merit s verifici acest detaliu, mai ales c impresia este aceea
a unei anse ca cele dou corpuri s rmn n repaus, dac nclinarea
nu este prea mare. Ecuaiile n acest caz sunt mai simple, respectiv
Solidul rigid

106
condiia pentru echilibrul forelor i cea pentru echilibrul momentelor, cu
restricia ca cele trei (patru) fore de frecare s fie mrginite de valorile
respective de alunecare. Vei avea ase necunoscute, trei fore normale
i trei fore de frecare.
( )
( )
<
<
<
=
=
=
=
= +
= +
2 2 2
1 1 1
2
1
2
2
1
1
0
0
0 cos
0 cos
0 sin
0 cos
N F
N F
N F
F F R
F F R
N F G
N F G
N F G
N F G
( 5.37)
i similar pentru al doilea cilindru.
=
+

= =
3
sin
1
1
1
6
2
3
2
sin
1
2 1
mg
F
mg F F
( 5.38)
Se observ destul de uor c cele trei F - uri (forele de frecare) sunt
egale din relaiile privind momentele i
=
+ =
F G N
F G N
cos
cos
2
1
( 5.39)
dar
0 sin = G ( 5.40)
presupune o nclinare zero.
Deci, o poziie de echilibru nu exist pe planul nclinat.
Impresia, s spunem experimental, provine din, pe de-o parte,
idealizarea acestei frecri statice mpreun cu prezumia unei totale
nedeformabiliti a celor dou suprafee n contact, prezumie ireal,
cci implic un contact - pe o linie fr dimensiuni - pe o suprafa zero
deci cu o apsare de presiune (efort unitar sau tensiune) infinit (!) iar
pe de alt parte din desconsiderarea frecrii tehnice la rostogolire,
bazat tocmai pe deformabilitatea suprafeelor n contact.
Dac cilindri se rostogolesc astfel nct rmn n contact - dar fr
alunecare, fa de plan desigur, cci ntre ei avem neaprat alunecare,
se impune evaluarea valorii normalei dintre cilindri care condiioneaz i
existena unei fore de frecare, asociat acestei apsri. S remarcm
c avem o singur acceleraie liniar, comun i, datorit nealunecrii o
singur acceleraie unghiular.
Deoarece pentru cilindru
2
2
mR
I = ( 5.41)
Solidul rigid

107
rezult
( )
= = =
= + +
= + +
2 2
sin
sin
2
1
2
1
maR mR
I N F R
a m F G N
a m F G N
CM
CM

( 5.42)
i rezolvnd n continuare:
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = +
|
|
.
|
\
|

=
=

2
1
1 sin
1
1
2
1
1 sin
1
1
2
2
1
1
2 1
ma G F
ma G F
a m F
N
F F
( 5.43)
din care poi deduce c
= |
.
|
\
|
=
=
+

= =
0
3
1
3
1
sin
1
3
sin
1
1
1
6
2
3
2
sin
1
2 1
mg N
mg
F
mg F F
( 5.44)
dar mai ales c aceast constatare se putea reine i din observaia c
ntruna din relaii acceleraia avea un coeficient (factor) care conine un
semn minus, deci s-ar fi putut anula, ce a ce este absurd. Constatare
care se ntrevedea fie din egalitatea acceleraiilor cu valoarea de la
rostogolirea unui singur cilindru, fie din ultima pereche de relaii.
Deci cei doi cilindri nu se jeneaz, reciproc, deloc.
sin
3
2
= g a ( 5.45)
Dac amndoi cilindri alunec n timpul rostogolirii, din examinarea
soluiilor obinute deja, se remarc necesitatea ca cilindrul nainta s
fie cel care prezint o frecare mai mare. ntr-adevr, acceleraia mai
mare apare la corpul cu frecare mai mic, deci numai aa vor rmne
n contact. Relund ecuaiile, cu o normal, ca interaciune ntre cilindri,
vom avea drept necunoscute o acceleraie i dou acceleraii
unghiulare care ne dau valorile normalelor. i dup nlocuiri succesive,
folosind:
Solidul rigid

108
( )
( )
( )
( )
( )
( )
=
=

+ +
=

+ +
=
2 2
1 1
2 1
2 1
2
2 1
2 1
1
2
2
cos
2
2
cos
I F F R
I F F R
G N
G N
( 5.46)
vei avea
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=

+ + +
=

+ + +
=

+
=

+
=
cos
1
2
sin
2
2
cos
2
2
2
cos
2
2
cos
2
cos
2 1
2 1
2 1 2 1 2 2
1
2 1
2 1 2 1 1 1
1
2 1
2 1
2 1
2 1
g a
R
g
R
g
G F
G N
( 5.47)
Se remarc unele dificulti, care fac problema, oarecum, neliniar, n
sensul mai modern al fizicii neliniare (dinamic neliniar )- cci aceste
expresii de la numitor care se pot anula, din jocul valorilor coeficienilor
de frecare, oblig la reluarea problemei. De fapt, regsim soluiile de la
cazurile cnd cei doi cilindri se micau la fel.

n ncheiere ar mai trebui examinate cazurile cnd numai unul din
cilindri alunec - i cellalt nu - sau cazurile n care micarea cilindrilor
este de natur s schimbe sensul uneia din forele de frecare. n
aparen 2+8 cazuri, n fapt mult mai puine
Cteva observaii finale:
La alunecare, centrul instantaneu de rotaie - centrul vitezelor ar putea
s nu mai fie n punctul de contact.
Deoarece factorul acceleraiei conine un minus la numitor, puteam
anticipa c normala dintre cilindri este nul la o rostogolire identic a
acestora.
S-ar putea pune i ntrebarea dac al doilea ar putea s fie negativ -
dar s remarcm c n aceast situaie sensul forelor de frecare nu se
schimb! Reine c rezolvarea detaliat a unei probleme referitoare la
un solid rigid real poate fi extrem de delicat. i reine de asemenea c
nainte de a ncepe tehnic - rezolvarea problemei este necesar o
bun modelare a fenomenelor i o analiz detaliat a tuturor situaiilor
imaginabile.

Solidul rigid

109
5.6 Exemple de calcul al momentelor de inerie
Aa cum ai constatat din problema anterioar, n studiul dinamicii
solidului rigid cunoaterea momentului de inerie este esenial.
Momentele de inerie pot fi calculate, din aproape n aproape, pornind
de la formele cele mai convenabile, pentru care intuiia permite o
rezolvare imediat.

Putem spune direct, fr nici o sumare sau i ntegrare ct este
momentul de inerie al unui cerc subire, fa de o ax care trece prin
centrul su i este perpendicular pe planul cercului. ntr-adevr,
toate prile cercului se afl la aceiai distan (R), de axa aleas (de
centrul cercului, prin care trece axa), astfel c dac l-am imagina fcut
din particule (elemente de mas, mase elementare), toate vor contribui
la I
zz
, momentul de inerie axial, fa de axa Oz, cu:

Figura 5.5

( )
2
R dm dI = ( 5.48)
i deci
zz
I nu poate fi dect
2
mR I
zz
= ( 5.49)
Atunci i poi imagina c un disc este realizat din multe inele
concentrice, aezate unul lng altul (o mulime de coroane circulare),
toate de aceiai lime, dr, i a cror mas o poi deduce pornind de la
masa discului, prin regula de trei simpl.
Dac la o suprafa a discului S = R
2
dr r dS = 2
corespunde masa m, atunci la o
suprafa dS, a unei coroane circulare foarte nguste corespunde dm.
Aria unei coroane circulare se poate calcula simplu din produsul
lungimii sale (2r) cu limea (dr). Prin urmare aria coroanei circulare
elementare este
( 5.50)
Solidul rigid

110
i atunci, regula de trei simpl te conduce la

Figura 5.6

2 2
2
2
R
dr r m
dr r
R
m
dm

= =
( 5.51)
cu un moment de inerie, (parial) al coroanei circulare, dI
2
3
2
2
R
dr r m
r dm dI

= = ( 5.52)
Sumarea aceasta se poate face, la mare nevoie i prin mijloace
elementare, dar totui o "integral" este mai la locul ei.
Calculul momentului de inerie presupune deci o integral definit, de
unde ncep inelele i pn unde se termin, adic pentru raze ale
coroanelor circulare elementare n domeniul [0,R], respectiv astfel nct
coroanele circulare s "acopere" integral suprafaa discului. n concluzie
=

=
R
R m
R
R m
R
dr r m
I
0
2
2
4
2
3
2 4
2 2
( 5.53)
Expresie care reprezint momentul de inerie al unui disc, plin, fa de o
ax care trece prin centrul su i este perpendicular pe planul discului.
Deoarece grosimea discului nu a intervenit n calcul putem trage
concluzia c dac punem mai multe discuri de aceiai raz, unul peste
altul, astfel nct s constituie un cilindru (ca la un teanc de monezi!),
momentul total (momentul de inerie al unui cilindru), va fi suma
momentelor de inerie ale discurilor, care au aceleai raze, R:
2
2
1
mR J
plin cilindru
= ( 5.54)
Solidul rigid

111
desigur, masa, m fiind acum masa acestui disc "gros" care este
cilindrul nostru . Figura 5.7.

Figura 5.7
Din aproape n aproape, am putea calcula momentul de inerie al unui
con, drept, fa de axa lui de simetrie, axa conului. O idee ar fi s "tiem
acest morcov" n feliue transversale (cam cum se taie n mod uzual un
morcov!), care nseamn un teanc de discuri, dar de raze diferite i deci
de mase diferite. Cteva indicaii: masele feliilor, sunt proporionale cu
suprafaa lor, r
2
. Razele "feliilor", r, sunt proporionale cu distana
feliilor la vrful conului. Dac vizualizm conul ca un morcov cu vrful n
jos, asemnarea triunghiurilor care se formeaz, este mai uor de
urmrit.

Figura 5.8
Solidul rigid

112
Cu aceste indicaii i folosind metodica deja aplicat pentru disc, poi
ncerca un calcul al momentului de inerie al conului fa de axa proprie
de simetrie. Vei obine dac lucrezi corect, valoarea
2
10
3
mR I
con
= ( 5.55)
Volumul unui con este: aria bazei ori nlimea supra trei, de altfel orice
form "piramidal", fie piramid, fie con, fie chiar i sfer (considerat
ca un ansamblu de piramide cu vrful spre interior, cam cum este
alctuit ananasul!!!): V
con
= R
2
h /3; I
con
= 3m R
2
Cine se mai ncumet la un calcul, dup attea detalii ?
/(10).

Momentul de inerie al unei bare se poate calcula (n raport cu o ax
perpendicular pe bar), fa de o ax care trece prin capt, prin mijloc
sau printr-un punct oarecare de pe bar ori din afara ei!

Figura 5.9
Cu regula de trei simpl, masa poriunii elementare din bar va fi
L
dx m
dm

= ( 5.56)
astfel c momentul de inerie al poriunii elementare de bar este
dx x
L
m
dm x dI
2 2
= = ( 5.57)
Integrala care permite calculul momentului de inerie integral al barei
fa de un capt ( ca n imaginea din dreapta n Figura 5.9) este
=
L
dx x
L
m
I
0
2
( 5.58)
astfel c valoarea acestui moment este
3
2
mL
I = ( 5.59)

Ce ar trebui modificat ca s obii momentul de inerie fa de o ax care
trece prin centrul barei i este perpendicular pe bar? Poate alte limite
de integrare?

Solidul rigid

113
ntr-adevr, noul moment de inerie corespunztor situaiei barei din
imaginea din stnga din Figura 5.9. este
( )
2
2
2
2
3
2
2
2
12
1
3
2
8 3
mL
L
m
x
L
m
dx x
L
m
I
L
L
L
L
= = = =
( 5.60)
Observaie. n mod tradiional axele de rotaie se deseneaz punctat,
cel mai des n succesiunea "liniu punct liniu punct" etc.

Figura 5.10
Solidul rigid

114
nseamn c momentul de inerie al unei plci plane are aceeai
expresie cu cel al unei bare. Dar n cazul unei sfere, cum ar trebui s
procedm? Poate s "tiem" sfera n discuri subiri, paralele ca pe o
lmie (perpendicular pe axa de simetrie) felii de grosimi "dz", de raze
diferite "r", de mase "dm" i, evident de momente de inerie "dI".
Ce alte momente de inerie am mai putea calcula? Poate o plac
dreptunghiular?
(Pentru momentele de inerie exist tabele i culegeri de expresii
pentru diferitele forme mai rspndite sau mai frecvent ntlnite n
aplicaiile tehnice. Tabelele din Figurile5.10 i 5.11 cuprind date despre
momente de inerie la cele mai diferite obiecte

Figura 5.11
Solidul rigid

115
5.7 Test de autoevaluare5.1.
Rspunde la ntrebrile testului de mai jos

Rspunsurile la ntrebrile testului le gseti la pagina 117

1. Prin ce se caracterizeaz micarea plan-paralel?

2. Care este energia cinetic de rotaie a unui solid rigid?

3. Cum se definete momentul de inerie al unui punct material?

4. Calculeaz momentul de inerie al unui sfert de cerc fa de centrul
cercului din care a fost tiat. Firul din care este fcut sfertul de cerc are
masa m i raza r

5 Calculeaz momentul de inerie al unui sfert de disc cu masa m i
raza r fa de centrul cercului din care a fost tiat
Solidul rigid

116
5.8 Lucrri de laborator
A. Conservarea impulsului
Caut o planet cu rotile, sau ceva similar. Caut o mainu de
jucrie, cu arc sau chiar electric, n stare de funcionare!
Aeazvehiculul la marginea planei i pornete-l.
Planeta ar trebui s se deplaseze n sens opus. De ce ?
Msoar deplasarea planetei, i a mainuei fa de un reper
exterior planetei precum i lungimea planetei.
Cu o balan cntrete cele dou obiecte. Deplasrile i masele
intr ntr-o relaie astfel nct centrul de mas la nceput i la
sfrit trebuie s fie n acelai loc. De ce ?

Verific afirmaia de mai sus.

Dac ai putea dispune de dou mainue, identice ai putea
face o experien pornindu-le de la capetele opuse de-o dat,
una spre cealalt. Ce se va ntmpla?

B. Determinarea coeficientului de frecare la rostogolire.

Caut un cilindru, o cutie de bere, un deodorant, un spray sau
o cutiu de vitamina C umplut cu nisip ca s fie mai grea. Cutia
de bere va fi mai util, la fel, umplut cu nisip i sigilat cu ceva
(un leucoplast sau band adeziv).
Caut o foaie de burete de la un ambalaj pentru mobilier.

Aeaz foaia buretoas pe un plan nclinat i modific nclinarea
planului pn obii rostogolire uniform. Atunci: tg = coeficientul
de frecare la rostogolire, fiind unghiul la care ncepe
rostogolirea. i-am sugerat aceste materiale deoarece coeficientul
de frecare la rostogolire este mic i doar pe o suprafa
deformabil crete astfel nct unghiul s aib valori mai uor de
msurat.

Dac aezi corpul cilindric cu generatoarea n lungul planului,
putem prin aceeai metod s aflm coeficientul de frecare la
alunecare.

Compar cele dou rezultate . Discuie.

Ref experimentul cu mai multe suprafee deformabile dar i cu un
corp deformabil o minge mai dezumflat sau o minge
medicinal sau altceva.

C. Determinarea centrului de greutate

Ia o rigl mai lung i aeaz-o pe muchia unei prisme
triunghiulare sau pe generatoarea unui semi cilindru, astfel nct
s fie n echilibru. Poi folosi un corp cilindric dar inut fix pe
mas.
Noteaz diviziunea riglei care se afl pe linia de sprijin.
Solidul rigid

117
Pentru o rigl omogen ar trebui s fie la mijloc. De ce?
Aeaz la capetele riglei dou gume la fel sau mai bine dou
buci de cret egale astfel nct s realizezi echilibrul.
Apoi, pstrnd una din crete nemicat, pune dou crete n
cealalt parte i noteaz noua poziie care realizeaz echilibrul.
Apoi trei crete etc.
Dac ai efectuat cu grij echilibrrile, produsul dintre distanele
cretelor la linia de echilibru cu numrul de crete, ar trebui s fie
constant. De ce ?
Verific aceast presupunere.

5.9 Rspunsuri la testul de autoevaluare

R
RR
s
ssp
ppu
uun
nns
ssu
uur
rri
ii l
lla
aa T
TTe
ees
sst
ttu
uul
ll d
dde
ee a
aau
uut
tto
ooe
eev
vva
aal
llu
uua
aar
rre
ee 5
55.
..1
11
1. n aceast micare plan paralel traiectoriile punctelor solidului
sunt paralele cu un plan fix. Toate punctele solidului situate pe o
normal la acel plan se mic identic. De aceea micarea plan-
paralel se reduce la micarea unei figuri plane n planul su.
2. Energia cinetic de rotaie a unui solid rigid este
= =
k
2 2 2
k
k rot
I
2
1
R m
2
1
E , unde
=
k
2
k
k
def
R m I este momentul de
inerie al rigidului fa de axa de rotaie.
3. Momentul de inerie al unei punct material fa de o ax este egal
cu produsul dintre masa punctului material i ptratul distanei sale
pn la axa: mR
2
.
4. Masa poriunii elementare din arc este
d r
r
m
dm =
2
. Momentul
de inerie este
2
2 /
0
2
2
mr d
m
r J = =

. Firesc, nu?
5.Masa dreptunghiului elementar de laturi d x i dx
este
d dx x
r
m
dm =
2
4
. Momentul de inerie elementar este
d dx x
r
m
dJ =
3
2
4
iar momentul sfertului de disc este
2
4
2
0
2 /
0
3
2
mr
d dx x
r
m
j
r
=

Solidul rigid

118
Dac n-ai ales rspunsurile corecte, ar trebui s reciteti paragrafele
5.1, 5.2 i 5.6


Solid rigid.
Micare plan paralel
Centrul vitezelor, centrul acceleraiilor
Micare elicoidal instantanee
Efectul forelor i momentelor asupra micrii solidului rigid
Moment de inerie

Formule cheie

'
0
R v v

+ = viteza n sistemul mobil

= =
k
k k rot
I R m E
2 2 2
2
1
2
1
Energie cinetic de rotaie

= =
= = =

2 2
k
k
2 2
) m (m ,
g
k
g k k
mR dm R I
mR R m I
Moment de inerie

2
12
1
mL I = Momentul barei fa de centru
Solidul rigid

119
5.11 Lucrare de verificare 5

Rezolv problemele de mai jos.
Fiecare din aceste probleme i are rspuns n materialul expus n
aceast Unitate de nvare. Pentru detalii suplimentare sau lmuriri,
consult Bibliografia sau contacteaz autorii la adresa de e-mail
oferit n Introducere. Rspunsurile corecte la aceast lucrare nu
trebuie s depeasc dou pagini A4.
Trimite tutorelui soluiile pe care le consideri corecte.

1. Calculeaz momentul de inerie al unui cilindru fa de axul propriu
(1 punct)
2. Calculeaz momentul de inerie al unui cilindru fa de o
generatoare (1 punct)
3. Calculeaz momentul de inerie al unui con. Fa de axul propriu
(1 punct)
4. Calculeaz momentul de inerie al unei pnze de con fa de axul
propriu (1 punct)
5. Calculeaz momentul de inerie al unei sfere fa de un diametru
(1 punct)
6. Determin poziiile centrelor de mas pentru con, emisfer i plac
semicircular (2 puncte)

7. mplinete cerinele lucrrii practice din 5.8. Descrie ntr-un protocol
msurrile fcute i prezint rezultatele obinute. (2 puncte)

din oficiu, (1 punct)
Total (10 puncte)
Solidul rigid

120
5.12 Bibliografie

94-134

2.A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 172-220


Atracia gravitaional

121
Unitatea de nvare 6
6 ATRACIA GRAVITAIONAL

Cuprins Pagina
ATRACIA GRAVITAIONAL 121
6.2 Fora Coriolis i rotaia Pmntului 122
6.2.1 Cderea corpurilor i fora Coriolis. Devierea spre est 125
6.3 Legea atraciei gravitaionale 129
6.3.1 Firul cu plumb 134
6.4 Interaciuni. Introducere 138
6.4.1 Cmpul de fore 139
6.4.2 Intensitatea cmpului 139
6.4.3 Cmpul gravific. 139
6.4.4 Masa gravific, masa inerial 140
6.4.5 Fora masic 140
6.5 Statica 141
6.5.1 Compunerea forelor paralele 142
6.5.2 Problem rezolvat 142
6.6 Micarea pe planul nclinat 144
6.7 Sisteme echivalente de fore 146
6.8 Mecanic relativist 148
6.9 Transformrile lui Lorentz 150
6.9.1 Consecine ale transformrilor lui Lorentz: 153
6.10 Elemente de dinamic relativist 154
6.12 Lucrri practice 156


122
6.1 Obiectivele unitii de nvare 6

6.2 Fora Coriolis i rotaia Pmntului

Imagineaz-i un eschimos care i-a construit igloo-ul exact deasupra
polului nord. Dimineaa, nainte s plece, face s oscileze un pendul pe
direcia intrrii n coliba sa din blocuri de ghea. Oare ce gsete la
ntoarcere dup "o jumtate de zi" (6 ore)?

Pendulul are o micare circular, n planul lui de oscilaie i, n absena
unor momente ale forelor externe, i va conserva momentul cinetic.
Dar singura legtur a pendulului cu "exteriorul" este firul, care, perfect
flexibil, nu poate s transmit un moment al vreunei fore. Prin urmare
momentul cinetic se conserv att ca mrime ct i ca orientare,
iar planul de oscilaie va rmne acelai.

(Pentru crcotai. Exist la capetele "cursei" respectiv la captul
fiecrei semioscilaii un moment de timp de vitez zero, cnd i
momentul cinetic este zero, dar att de scurt timp nct nu poate
influena problema!

n realitate exist un moment al forelor externe care influeneaz
micarea, cel al forelor de frecare cu aerul , dar pentru discuia noastr
este neimportant, deoarece el este perpendicular pe planul de oscilaie,

Cnd vei termina de studiat acest capitol vei fi capabil s:

identifici mrimile i noiunile specifice cmpului
gravitaional;

identifici noiuni i concepte necesare formulrii teoriei
relativitii restrnse;

explici unele elemente de cinematic i dinamic relativist
rezultate din postulatele teoriei relativitii i transformrile
Lorentz;

stabileti corelaii ntre mrimile fizice caracteristice
fenomenelor studiate,n scopul rezolvrii unor probleme sau
al unor aplicaii teoretice i/ sau practice;

utilizezi cunotinele dobndite n analiza unor sisteme
tehnologice;


123
respectiv paralel cu momentul cinetic "de baz". Frecrile vor influena
doar amplitudinea oscilaiilor, micornd-o.

Mai exist un moment al unei fore externe care influeneaz micarea,
cel al greutii, aici la pol identificabil cu fora de atracie
universal din partea Pmntului. Dar i acest moment cinetic este
neimportant discuia noastr, pentru c este tot perpendicular pe planul
de oscilaie.
Prin urmare, dac planul de oscilaie rmne acelai, eschimosul va
regsi pendulul oscilnd pe o direcie perpendicular celei de
"diminea". Ar putea crede c cineva, ca s l necjeasc, a oprit
pendulul i l-a fcut s oscileze altfel!
Dac ns este contient c se afl ntr-un sistem n rotaie, un sistem
de referin neinerial, i va spune c, probabil, exist o for de
inerie i nu greete!

Fora de inerie care apare n sistemul neinerial prezentat mai sus, aflat
n rotaie, poart denumirea de for Coriolis, de la numele inginerului
francez Coriolis.

n exemplul prezentat mai sus poi considera, fie c pmntul s-a rotit
i odat cu el tavanul casei, pendulul pstrndu-i planul de oscilaie i
deci modificndu-i poziia relativ n cas, fie c n sistemul
neinerial a acionat o for din familia forelor de inerie, fora Coriolis.
Perioada de rotaie a pendulului este de aproximativ 24 de ore, ct
perioada de rotaie a Pmntului de sub cas, mai exact 23 ore 56
minute i 4 secunde.

Reine c pentru un observator aflat ntr-un sistem de referin
neinerial, care se rotete cu viteza unghiular
fa de un sistem de
referin inerial, asupra unui punct material de masa m i vitez relativ
rel
v
acioneaz o for complementar numit for Coriolis

rel
v

= m F
Cor
2 ( 6.1)
Dac notezi cu viteza unghiular de rotaie a Pmntului, iar cu
latitudinea locului (la pol, = 90 grade),atunci asupra corpurilor aflate n
micare relativ fa de Pmnt acioneaz o fora Coriolis care are
modulul:
sin 2 =
rel
v m F
Cor
( 6.2)
Inginerul francez Gaspard Coriolis nu a realizat experimentul de la polul
nord, dar compatriotul lui Leon Foucault, a realizat un pendul, lung de
67 m, cu o bil de circa 28 kg, suspendat de tavanul cupolei
Pantheonului din Paris, pendul care de altfel s-a numit pendulul lui
Foucault . La Paris, locul experimentului, perioada cu care planul de
oscilaie se nvrte n jurul verticalei locului este ceva mai complicat de
dedus, dar este de 31 ore i 47 minute.
Expresia perioadei la o latitudine ca funcie de perioada la pol este :
sin
pol
a latitudine
T
T = ( 6.3)
n care are aceeai semnificaie de latitudine a locului.
La Bucureti,
ct ar fi
aceast
perioad ?
Dar n
localitatea n
care este
coala n care
lucrezi?

124
Crezi c ai putea construi un pendul Foucault, care s fac
experimentul posibil i n coala ta?

Consider un punct material ce se deplaseaz de-a lungul unui
meridian ca n figura urmtoare i observ orientarea forei Coriolis n
funcie de sensul lui
rel
v
i de emisfera n care se deplaseaz acel punct

material.

Figura 6.1
Concluzia ta va fi c:
- n emisfera nordic, indiferent de sensul micrii fora Coriolis este
mereu orientat spre dreapta n raport cu sensul micrii
- n emisfera sudic, indiferent de sensul micrii fora Coriolis este
mereu orientat spre stnga n raport cu sensul micrii

De aceea rurile i fluviile din emisfera nordic erodeaz ntotdeauna
malul lor drept (n raport cu sensul de curgere), la fel cum toate trenurile
uzeaz mai mult ina din dreapta cii lor de rulare. n schimb, n
emisfera sudic rurile i fluviile erodeaz ntotdeauna malul lor stng
(n raport cu sensul de curgere)

Traiectoriile proiectilelor cu btaie lung sunt i ele deviate, suficient de
mult, ct s nu nimereasc inta.

Crezi c acest fel de deviere de la planul
traiectoriei teoretice, ar putea fi motivul mingiilor
utate care parc ocolesc portarul de la fotbal?


125
6.2.1 Cderea corpurilor i fora Coriolis. Devierea spre est

Atunci cnd un corp cade liber, acesta are o micare relativ fa de
sistemul n rotaie solidar legat de Pmnt i deci, asupra corpului
acioneaz o for Coriolis. Deoarece aceast for provine dintr-un
produs vectorial este perpendicular pe vectorul vitez din timpul
cderii. Aceast for transversal fa de direcia iniial de micare, va
implica o acceleraie ce va devia corpul de la o cdere strict vertical:
t g v a
Pamant rotatie cadere Pamant rotatie
= = 2 2 ( 6.49
n aceste condiii, viteza de deviere lateral este
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
t g
v
Pamant rotatie deviere
( 6.5)
i devierea propriu-zis apare din integrarea relaiei de mai sus sub
forma
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3 2 3
1
2
3 3
t g t g
D
Pamant rotatie Pamant rotatie
( 6.6)
ntruct spaiul de cdere este
2
2
t g
h

= ( 6.7)
poi scrie D n forma:
( )
2 / 1
2
3
2 h g
h
D
Pamant rotatie
= ( 6.8)
deviaie care la cderea n emisfera nordic, este conform produsului
vectorial, ndreptat spre est. Acestei deviaii i se spune scurt devierea
spre est.

Figura 6.2
Ce cntrim? Este o discuie la care sunt implicai mereu profesorii.
Dar n emisfera sudic? Dac avem deviere spre est, vom avea i o deviere
la deviere? i aa mai departe!
Dar la lansarea unei rachete pe vertical?

126
Dac foloseti o balan de pia gen dinamometru, este evident c vei
msura fora deformatoare de la captul resortului fie el liniar sau de
torsiune. Dar aceast for este chiar greutatea corpului !
Dac foloseti o balan cu un taler, cum sunt cele moderne cu afiaj
(cu cristale lichide), aceasta are n construcia sa tot un dinamometru
Dac foloseti o balan cu dou talere, fie cea de farmacie, de
laborator , fie cea de pia , Robertwall, fie cea roman cu
contragreutate compari momentul forei de greutate a corpului de
cntrit cu momentul forei corespunztor greutilor marcate.
n toate aceste exemple, la cntririle de zi cu zi se msoar direct sau
indirect greutile corpurilor.

Figura 6.3
Masa se msoar greu. Cele dou moduri de definire a masei, ca
inerie a corpurilor sau ca surs a atraciei universale ntre corpuri pot
sta la baza metodelor de a msura masele.
Masa care se opune accelerrii poate fi msurat cu dispozitive numite
accelerometre.
Masa care intervine n fora de atracie universal se poate msura cu o
balan foarte special i foarte sensibil, dat fiind c fora produs
asupra unor corpuri pmnteti de mici este mic.
Savantul englez Cavendish a propus un mod de a msura direct efectul
forei atraciei universale. Cavendish a folosit o balan de torsiune, o
bar orizontal, cu dou bile la capete, suspendat la mijloc cu o
panglic subire de cuar. Rotirea barei produce un moment de torsiune
n panglica de cuar.

Figura 6.4 Balan de torsiune

127

Figura 6.5 Balana Cavendish
Dac de bilele balanei de torsiune se apropie, simetric, dou mase
mari, (de plumb, pentru c este mai dens dar i mai ieftin dect aurul
sau uraniul) de circa 5 kg, masele mici vor fi atrase i pendulul se va
roti pn cnd cuplul forelor de atracie este echilibrat de momentul
produs de torsiunea firului. Cu destul de multe precauii, acest sistem
poate permite msurarea constantei atraciei universale k. Sau cel puin
ar permite vizualizarea atraciei universale. "Astzi" devierea sistemului,
se poate urmri trimind fasciculul unui laser (fie el i de jucrie) pe o
oglinjoar ataat sistemului mobil, anume bara cu cele dou corpuri
mici. De ce mici, pentru ca s putem utiliza un fir subire i deci cu
constant de torsiune mic. Un fir de plastic poate servi la fel de bine ca
i firul de cuar. Te ncumei s construieti o astfel de balan?

Coulomb, aproximativ un secol dup Newton i Cavendish, a considerat
c ntre sarcinile electrice, fora electrostatic trebuie s aib o expresie
similar atraciei universale, soluie care s-a confirmat. Forele
electrostatice sunt mai mari, ele sunt vizibile la electrizri de zi cu zi, i
o msurare similar celei propuse de Cavendish nu ar fi la fel de dificil.

Cteva date "geometrice" despre planeta Pmnt:
Distanele la Soare:
Maxim 152.109 m
Minim 147.109 m
Medie 149,2.2.109 m
Excentricitatea orbitei eliptice 0,017
Viteza medie pe orbit 29.800 m/s
Viteza de scpare (a doua viteza cosmic) 11,3 km/s
Perioada de rotaie (evoluie) 365,26 zile
Perioada de rotaie (revoluie n jurul axei proprii) 23,93 ore
Masa 5,972.2.1024 kg
Densitatea medie 5520 kg/m3

nclinarea axei fa de normala la planul orbitei 23,45 grade de arc
Acceleraie gravitaional la ecuator 9,78 m/s2
Deprtarea polilor magnetici fa de polii geografici aproximativ 1.600
km
Deschiderea conului de precesie al axei pmntului 53 grade de arc
Durata precesiei, perioada de precesie, 222.000 ani

128
Efectul Soarelui n "precesie" aproximativ 1/3, (16 secunde de arc
anual)
Contribuia Lunii la precesia Pmntului aproximativ 2/3 (34 secunde de
arc anual, ca vitez unghiular de precesie)
Perioada nutaiei aproximativ 305 zile

Pmntul se mic n jurul Soarelui pe o elips (ecliptica). Totodat,
Pmntul se rotete n jurul propriei axe de rotaie notat R n Figura
6.6. Dar axa proprie de rotaie a Pmntului nu rmne paralel cu ea
nsi n de cursul mileniilor, ci execut o micare care descrie o pnz
conic. n figur. drumul axei de rotire este marcat cu litera P. Aceast
micare se numete micare de precesie sau precesia axei Pmntului.
Pentru aceast modificare de moment cinetic sunt necesare momente
ale unor fore externe i "responsabilitatea" revine att Soarelui ct i
Lunii i, dat fiind raportul distanelor, mai mult Lunii. Pe acest con de
precesie axa terestr are o tendin de a descrie un al doilea con, mult
mai mic ca deschidere la vrf , micare care poart numele de nutaie
marcat n imagine cu N. Acest fel de comportare se poate sesiza i la
un titirez care este ceva mai bine construit, mai mare i mai echilibrat.
Totul seamn cu folia obinut la ascuirea unui creion cu o ascuitoare
clasic.

Figura 6.6 n Figur proporiile NU sunt respectate

Cteva date "geometrice" despre Lun :
Distanele la Pmnt:
Maxim 402.2.697 km
Minim 352.2.410 km
Medie 384.000 km

Viteza medie pe orbit 3680 km/or
Viteza de scpare (a doua viteza cosmic) 2,38 km/s

129
Perioada de rotaie n jurul axei proprii 27 zile 7 ore 43 minute 11,5
secunde
Perioada de rotaie pe orbit n jurul Pmntului 27 zile 7 ore 43
minute 11,5 secunde
Perioada de repetare a fazelor Lunii 29 zile 12 ore 44 minute 2,8
secunde
Masa (1/81) 5,972.2.1024 kg
Densitatea medie (0,6) 5520 kg/m3
nclinarea axei fa de normala la planul orbitei 1,53 grade de arc
nclinarea planului orbitei fa de cea a Pmntului 5,15 grade de arc
Acceleraie gravitaional la ecuatorul lunar (1/6) din 9,78 m/s2
Unghiul sub care se vede Luna de pe Pmnt 0,518 grade de arc
Unghiul sub care se vede Pmntul de pe Lun aproximativ 0,987
grade de arc

6.3 Legea atraciei gravitaionale

Fizicianul englez Isaac Newton a fost preocupat de ideea c dac pe
Pmnt acioneaz o for asupra oricrui corp, acelai fel de for
trebuie s existe att n apropierea Pmntului ct i mai departe de
acesta . Newton a considerat c fora gravitaional se exercit att
asupra unui mr care cade ct i asupra Lunii pe orbita ei staionar.
Lucrrile lui Newton dateaz din anii 1667, dar publicarea lor a ntrziat
deoarece Newton a ezitat asupra ipotezei sale c att Pmntul ct i
un corp mic pot fi considerate puncte materiale, sau altfel spus, c
Pmntul poate fi considerat ca i cum toat masa lui este concentrat
n centrul su.
Isaac Newton, a determinat pe baza observaiilor anterioare existente la
acea epoc, c fora de atracie dintre dou corpuri suficient de
deprtate pentru a fi considerate puncte materiale este are modulul:
2
2 1
r
m m
k F = ( 6.9)
relaie n care constanta k, constanta atraciei universale ale valoarea
k= 6,67 10
-11
uniti S.I., r este distana dintre punctele materiale de
mase m
1
i m
2

, iar fora F se afl pe dreapta suport care trece prin cele
dou puncte materiale.

Figura 6.7 Micarea Pmntului n jurul Soarelui determinat de atracia
gravitaional

130
Vectorial relaia o poi scrie:
r
r
r
m m
k F
e
2
1
= ( 6.10)
unde
r
r
este un vector orientat n lungul dreptei care trece prin cele

dou puncte, orientat spre exterior. Deoarece
1 = = =
r
r
r
r
r
r

, ( 6.11)
r
r
este vector unitar

Dac vrei s fii mai explicit vei scrie:
12
12
2
12
2 1
1 sup 2
r
r
r
m m
k F
lui ra a lui atractia
= ( 6.12)
i
21
21
2
21
2 1
2 sup 1
r
r
r
m m
k F
lui ra a lui atractia
= ( 6.13)
i este evident c
12 21
r r

= ( 6.14)
Scrierea este corect
,
12 21
F F

= ( 6.15)
cele dou fore reprezentnd aciunea-reaciunea.
Urmrind imaginea de mai jos, reine c:
Fora de atracie universal dintre dou corpuri punctiforme are
modulul direct proporional cu produsul masele acestora i invers
proporional cu ptratul distanei dintre centrelor lor.
Legenda spune c I. Newton sttea la umbr sub un mr i a avut
inspiraia referitoare la aceast lege atunci cnd i-a czut unul din mere
n cap.
Istoriografii lui Newton spun c legenda cu mrul nu este real, dar c
lui Newton i-a plcut foarte mult i a lsat-o s circule fr s o nege!

Figura 6.8

131
Pentru corpuri sf erice aceast prezumie se dovedete adevrat.
Newton a publicat n 1687 studiile sale asupra forei gravitaionale
exprimnd n cuvinte ce a ce astzi se scrie
r
e
d
m m
k
r
r
d
m m
k F

=
2
2 1
2
2 1
( 6.16)
sau scalar
2
2 1
d
m m
k F

= ( 6.17)
La acea vreme erau cunoscute rezultatele lui Galileo Galilei asupra
cderii corpurilor (aproximativ anul 1600) dar i lucrrile lui Johanes
Kepler (1571-1630) care n 1609 publicase " legile lui Kepler".

Kepler s-a bazat pe datele "experimentale" ale astronomului danez
Tycho Brahe (1546-1601), care dup 20 de ani de msurtori
astronomice cu ajutorul unui telescop, strnsese suficiente date ct,
mai trziu s i permit lui Kepler s stabileasc faptul ca planetele se
mic pe orbite eliptice (prin "fitarea", cum am zice astzi, a datelor
astronomice).
Kepler a fcut aceste afirmaii i calcule n opoziie cu modelul mai
simplu al lui Nicholaus Copernic (din 1543) care fixa Soarele n centrul
"sistemului solar" i considera orbitele planetelor strict circulare.
Modelul lui Copernic a fost contestat la vremea lui de ctre biserica
catolic i n 1633 Galilei a trebuit s retracteze afirmaiile despre o
posibil micare a Pmntului.

Dac pentru Lun i Soare rezolvarea este mai simpl, ncercai s
vedei care ar fi traiectoria fa de pmnt a unei planete oare
care? Tare complicat!

Modelul lui Copernic se potrivete foarte bine Pmntului a crui orbit
este practic circular. Fitarea datelor astronomice dar i calculele
astronomice s-au fcut doar cu rbdare, adic fr nici-un fel de
mijloace de calcul moderne. Astzi cu sprijinul principiilor dinamicii lui
Newton i a legii atraciei universale, legile lui Kepler sunt obiect de
studiu la clasa a 9-a .

Aceast lege se deduce ceva mai greu, mai ales faptul c traiectoriile
sunt strict eliptice, bucle nchise. Dac masa nu ar fi constant,
respectiv dac masa planetei ar depinde de viteza pe orbit, atunci
buclele eliptice nu s-ar mai nchid perfect i axa mare a elipsei s-ar roti
ncet.
Aceast rotire se mai numete avansul per iheliului planetei
respective.
Avansul periheliului planetei Mercur, bine cunoscut de astronomi, a
servit drept unul din "experimentele" capabile s susin teoria
relativitii a lui Einstein.
Legea ntia a lui Kepler spune c orbitele planetelor sunt
elipse plane, avnd Soarele ntr-unul din focare.

132
Periheliu este punctul cel mai apropiat de Soare pentru o planet, pe
orbit.
Apheliu este punctul cel mai deprtat de Soare pentru o planet, pe
orbit (se citete "afeliu).
Perigeu este punctul cel mai apropiat de Pmnt pentru un satelit pe
orbit n jurul Pmntului.
Apogeu este punctul cel mai deprtat de Pmnt pentru un satelit pe
orbit eliptic n jurul Pmntului sau, privind lucrurile de la
suprafaa planetei noastre, punctul cel mai nalt.

.
Prin viteze areolare sunt nelese ariile mturate de razele vectoare ale
planetei ntr-un anumit timp, scurt. Aceste viteze areolare difer de la
planet la planet.

Figura 6.9 Viteza areolar
Legea a doua a lui Kepler evideniaz faptul c mai aproape de Soare
planetele au viteze liniare mai mari i se vor mica mai repede, iar la
apheliu acestea au viteze mai mici. Aceleai concluzii se aplic oricror
corpuri care respect acest fel de legitate, inclusiv electronilor pe orbite
n jurul nucleului, dac un asemenea model este acceptat.

Dac vei considera teorema momentului cinetic, care precizeaz c
t M L
extern
= ( 6.18)
Legea a doua a lui Kepler spune c vitezele ar eolare pe
orbite ale planetelor sunt constante
Legea a treia a lui Kepler spune c ptratul anului planetelor
(anul pl anetei) variaz ca i cubul distanelor la soare (raza
vectoare).


133
respectiv c variaia momentului cinetic este determinat de momentul
forelor externe, poi remarca faptul c n cazul micrii planetelor, fora
de atracie gravitaional are o direcie ce trece prin centru focarul,
ales ca pol i, avnd bra zero, va determina ca momentul forei s fie
de asemenea zero.
Dac momentul forei este zero se conserv momentul cinetic
0 = L ( 6.19)
att ca modul/mrime ct i ca orientare( direcie, sens).
Pstrarea aceleiai direcii pentru vectorul moment cinetic, implic o
traiectorie plan, pentru c doar astfel produsul vectorial dintre r
i v

ar putea rmne constant.
Astfel poi demonstra o parte a primei legi a lui Kepler. Dac se
conserv momentul cinetic, inclusiv ca modul atunci
sin = v r m L
este constant i cum unghiul lui r cu v este un unghi drept, cel puin la
periheliu i apheliu, produsul rv este constant.
Dar
ds r dt v r =
ds fiind deplasarea pe arc, i pentru timpi scuri, de dou ori aria
"mturat" de raza vectoare.
( ) ( )
( ) ( )
= =
= = =
dt areolara viteza m maturata aria m dt L
ds r m dt v r m dt L
2 2
2 / 1 2
( 6.20)
( ) ( ) areolara viteza m maturata aria m L 2 2 = = ( 6.21)
Cea de a treia lege o vei deduce prin particularizarea la cazul unui
satelit terestru, artificial i anume satelitul geostaionar.
Revenind la legea lui Newton a atraciei universale, generalizarea lui
Newton a constat n aceia ca a considerat c ntre orice dou corpuri se
exercit o for de atracie a crei expresie este cea din relaia propus
de el sau mai modern scrierea ei vectorial.
Expresia forei de atraciei universal poate fi considerat sursa
greutii, n "zona " planetei Pmnt. Atunci

2
R
m M
k g m
Pamanat

=
sau
2
R
M
k g
Pamanat
=
Dac un corp se afl la suprafaa pmntului atunci
0
R R =
iar dac ne aflm la o nlime oarecare, h, atunci
h R R + =
0

Variaia acceleraiei gravitaionale cu altitudinea devine:
( )
2
0
h R
M
k g
Pamanat
h
+
= ( 6.22)
( )
( )
2
0
2
0
h R
M
R g g
Pamanat
o h
+
= ( 6.23)
exprimare care nu te mai oblig s iei n considerare masa Pmntului.

134
6.3.1 Firul cu plumb

Firul cu plumb este un fir flexibil, care are la captul su inferior o
bucic dintr-un corp greu, n mod tradiional plumb, dar tot att de
bine rolul plumbului poate fi luat de o piuli de oel. Firul cu pl umb se
orienteaz dup direcia vertical, "verticala locului".
Verticala ar trebui s reprezinte normala la suprafaa terestr,
considernd forma geometric a "locului" respectiv. Dat fiind forma de
"geoid" a Pmntului, raza sau vectorul de poziie n sistemul de
referin cu originea n centrul Pmntului, nu coincide cu normala
(perpendiculara pe planul tangent) dect cel mult la poli i la ecuator!

Dar este firul cu pl umb o rientat r ealmente pe vr euna di n acest e
direcii?

Figura 6.10 n figur proporiile nu sunt respectate. De firul prins la
captul de sus este suspendat plumbul reprezentat prin discul negru
Asupra "plumbului" pentru a fi n echilibru, acioneaz fora de atracie
din partea Pmntului,
at ade
G
var
i tensiunea din fir T
. Rezultanta lor
trebuie s fie fora centripet
[ centripet
F
care s egaleze centrifuga

centrifuga
F
datorat rotirii firului cu plumb mpreun cu Pmntul pe un

cerc de raz r corespunztor latitudinii . ntre direcia razei locale
(care ar fi direcia verticalei adevrate n absena rotaiei
Pmntului) i direcia firului cu plumb care este direcia verticalei
aparente apare o nclinare caracterizat de unghiul .

Dac, ii seama i de rotaia Pmntului, atunci trebuie s consideri c
toate corpurile de pe Pmnt i din apropierea lui care se mic solidar
cu Pmntul, au micare de rotaie i deci acceleraie centrifug care
compus cu atracia gravitaional le determin o greutatea aparent
.
Locul n care
"verticala
locului"
neap bolta
cerului se
numete
"zenit" iar cel
opus l ui
"nadir".


135
n cazul sateliilor geostaionari, fora de atracie gravitaional i fora
centrifug sunt coliniare, egale n modul i de sensuri opuse. Greutatea
este zero. i nu pentru c ne-am deprtat prea mult ci pentru c cele
dou fore opuse sunt egale.

Atunci, nseamn c firul cu plumb se va orienta dup rezultanta
dintre fora atraciei universale i fora centrifug de inerie. Cum cele
dou fore nu sunt coliniare, firul cu pl umb, va devia de la direcia
razei terestre.
Fora care este efectiv asupra corpurilor, pe Pmnt, poart numele
de greutate. Greutatea este rezultanta dintre fora atraciei universale
i fora centrifug de inerie. Se folosete adeseori apelaiunea "fora
de gr eutate", dar deoarece este cea mai important for pentru
percepia noastr, i se cuvine un nume "propriu", greutatea, de altfel
mai scurt, mai direct.

Rezult c i acceleraia gravitaional va ngloba aceleai consideraii
=
=
m
G
g
m
G
g
( 6.24)
Greutatea unui obiect de mas dat se va modifica la deplasare a
pe suprafaa Pmntului. Schimbarea latitudinii determin
modificarea forei centrifuge i schimbarea altitudinii locului n
care se face msurarea greutii determin modificarea atraciei
gravitaionale

Dac am dori s construim un turn de televiziune foarte nalt, care s
permit acoperirea unei mari pri de teritoriu, eventual mai multe
continente?
O soluie ar fi s lansm un satelit care, ca i vrful turnului s stea
mereu deasupra aceluiai punct de pe pmnt, pentru ca beneficiarii s
nu i reorienteze mereu antenele de recepie. Acest satelit, deci,
trebuie s aib aceiai perioad de rotaie cu cea a pmntului i va
purta numele de "satelit geostaionar" sau geosincron.

O prim ntrebare ar fi "unde deasupra Pmntului" s fie plasat. Cel
mai convenabil i firesc pentru noi, ar fi deasupra Romniei. Dar ca s
fie fix, n repaus n sistemul neinerial pmnt, suma forelor trebuie s
fie zero, adic rezultanta dintre fora atraciei universale i fora
centrifug de inerie s fie zero, adic greutatea lui trebuie s fie
zero!
Cele dou fore, fora atraciei universale i fora centrifug de inerie
trebuie s fie coliniare i egale. Exist un singur plan unde cele dou
fore sunt coliniare i anume planul ecuatorial i numai acolo!

Toi sateliii geostaionari formeaz o centur (centura Clarck) n jurul
Pmntului, longitudinea lor putnd fi aleas n funcie de interesele
telespectatorilor vizai, respectiv de aria de acoperire dorit.


136

Figura 6.11 Poziionarea unui satelit geostaionar de comunicaii S n
planul ecuatorial al Pmntului

La ce distan trebuie instalat, astfel nct i cea de a doua condiie s
fie ndeplinit?
inertie de centrifuga universala atractie
F F = ( 6.25)
Sau:
( )
( ) h R m
h R
m M
K
Pamant
+ =
+

0
2
2
0
( 6.26)
adic
( )
2
3
0
2
|
|
.
|
\
|
=
+
Pamant Rotatie
Pamant
T
h R
M
K

( 6.27)
sau
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
+
|
|
.
|
\
|
=
+
2
3
0
2
0
0
2
3
0
2
0
2
0
2
2
Pamant Rotatie
Pamant Rotatie
Pamant
T
h R
R
g
T
h R R
M R
K
( 6.28)
care dup nlocuirea datelor "geometrice" conduce la o "nlime"
turnului de televiziune astfel constituit de circa 36.000 km. Aproape 6
raze terestre. Distana la centrul pmntului va fi circa 42.000 km!
Centura Clarck are o lungime de aproximativ 265.000 km, deci ar mai fi
loc pentru ... civa satelii, chiar fr s se nghesuie!


137
Greutatea scade cu deprtarea de pmnt. Dar ce se ntmpl cu cei
care cltoresc spre centrul pmntului? Ce se ntmpl cu firul cu
plumb dintr-un tunel care merge spre centrul Pmntului? La prima
vedere fora atraciei universale crete, ngrijortor chiar, datorit
scderii razei de la numitor!
Dar, o teorem sau o proprietate a cmpurilor de fore care depind de
1/r
2
Toate forele datorate maselor exterioare sferei imaginare pe care se
afl punctul n discuie se compenseaz, reciproc. ntr-adevr,
consider o ptur sferic, exterioar punctului material, i masele
aflate n unghiul de deschidere a dou conuri opuse la vrf, adic
cuprinse n acelai ungi solid.
este aceea c numai masele interioare sferei imaginare pe
suprafa creia se afl punctul material atras, produc efecte .

Figura 6.12
2
tan
tan
tan
ga s
ga s
ga s
R
M m
K F

= ( 6.29)
2
dreapta
dreapta
dreapta
R
M m
K F

= ( 6.30)
Dar masele sunt proporionale cu volumele, i la aceeai grosime a
pturii sferice cu suprafeele
=
=
dreapta dreapta
ga s ga s
S d M
S d M
tan tan
( 6.31)
Dar prin nsi definiia unghiului solid
=
=
2
2
tan
tan
dreapta
dreapta
ga s
ga s
R
S
R
S
( 6.32)
cele dou unghiuri solide centrate n vrful comun al conurilor fiind
egale ca opuse la vrf.
Rezult c forele datorate celor dou elemente de mas ale pturii
sferice sunt egale, i de sens opus i pe aceiai dreapt suport i au
rezultant zero. Numai masele interioare vor avea efect n valoarea
dS
1
dS
2
d

d

Imagine
meteo din
satelit

138
rezultantei forei atraciei universale din partea "Pmntului" n acest
exemplu.
Atunci, cum masa interioar este proporional cu volumul sferei
interioare
3
4
3
int
r
M
erior
= ( 6.339
greutatea n interiorul pmntului va fi
3
4
2
int
r
m k
r
M m
K G
erior

=
= ( 6.349
o for proporional cu deprtarea la centrul Pmntului, i dat fiind c
este de atracie, respectiv ndreptat spre originea axelor, este o for
de tip "elastic". Toate acestea, desigur, presupunnd c densitatea
Pmntului nu variaz spre interior.

Cea mai mic greutate se realizeaz la ecuator. nseamn c este cel
mai potrivit s cumperi aur dintr-o localitate ecuatorial i s l vinzi la
eschimoi ! Dac gseti cumprtor, disponibil. La o ton de aur poi
ctiga valoarea a trei kilograme de aur, minus cheltuielile cu
transportul, desigur. Totui, o corecie de 0,3 % nu este de loc
neglijabil la msurtori mai precise.

6.4 Interaciuni. Introducere

Ai ntlnit n paragrafele precedente fore datorate mai ales aciunii
directe dintre corpuri:
- un fir de legtur produce asupra punctului material o for centripet;
- contactul unui corp cu suprafaa de sprijin produce o reaciune
(normal) asupra corpului;
- deplasarea unui corp pe o suprafa aspr , rugoas d natere unei
fore de frecare la alunecare.
Observaia arat nc s exist i alte feluri de fore - fore care se
manifest la distan, fore care acioneaz i produc reaciune, chiar
dac corpurile sunt deprtate.

Astfel, se tie de la leciile de geografie, c pmntul se nvrte pe o
orbit aproape circular n jurul soarelui. Fora centripet necesar
curbrii traiectorii sau aa cum se meniona n capitolul precedent, fora
necesar pentru a produce o modificare a vectorului vitez este
aciunea Soarelui asupra Pmntului.

Firul cu plumb aflat la centrul Pmntului va fi n echilibru
indiferent deoarece i fora de atracie universal i fora
centrifug de inerie sunt zero.


139
6.4.1 Cmpul de fore

nseamn c oriunde, n apropierea unui corp (de mas M) este
suficient s aducem un alt corp pentru a constata existena unei fore
(de atracie ntre cele dou cmpuri). Un corp foarte mic, care ne
servete spre a evidenia prezena unei fore (n acest caz) se numete
corp de prob (sond). Pentru a descrie efectul prezenei corpului M,
care ar putea fi evideniat prin corpul de prob, se introduce noiunea
de cmp de fore. Corpul de prob este foarte mic, pentru ca prezena
lui acolo s nu produc la rndul ei alt cmp.

Legenda spune ca Newton a descoperit atracia gravitaional privind
un mr cznd din pom. Aa, ntre noi, crezi c dac i cdea un obiect
n cap ai fi putut descoperi legea atraciei universale?

6.4.2 Intensitatea cmpului

Intensitatea cmpului de fore (masice),
este definit astfel nct

oricnd s putem afla fora . F

=

m F , ( 6.35)
m fiind masa corpului aflat n cmp.
Noiunea de cmp (de fore) precum i intensitatea
,a cmpului
permite s analizezi efectele fcnd abstracie de sursa (corpul) care
creeaz cmpul.

4.3. Liniile de cmp

Curba care are drept tangente forele (sau intensitile cmpului) n
fiecare punct se numete linie de cmp. Linia de cmp reprezint
traiectoria unui punct care s-ar deplasa lsat liber n cmp.
Voi vedea n continuare c i alte aciuni ale corpurilor pot fi
caracterizate cu ajutorul noiunii de cmp.

6.4.3 Cmpul gravific.

Intensitatea ntr-un punct al cmpului gravitaional este mrimea fizic
exprimat prin fora care acioneaz asupra unitii de mas a corpului
de prob adus n acel punct al cmpului gravitaional .
r
r
r
m
k
m
F
1
1
2
= =

( 6.36)
m
2
m
- masa corpului de prob plasat n cmpul gravitaional
1

- masa care creeaz cmpul gravitaional
Cunoscnd intensitatea unui cmp de fore care acioneaz asupra
maselor, poi oricnd s reconstitui fora asupra unui corp
=

corp
m F

140
indiferent de modul cum a fost creat , sau indiferent de faptul dac tii
unde se afl sursa (masa, masele) care creeaz cmpul.
Reine c intensitatea cmpului este o mrime vectorial. Expresia
matematic a intensitii cmpului poate s difere n funcie de corpul
care genereaz cmpul, dar expresia
=

cmp n aflat corp
m F
rmne aceeai.
Noiunea de cmp se refer la proprietile spaiului n care se
manifest intensitatea cmpului .

La modul general, cmpul reprezint un continuu, o prezen punct cu
punct a unei mrimi. ntr-un solid care se rotete avem un cmp al
vitezelor. n fiecare punct avem definit o vitez care poate fi diferit de
a punctului vecin. Aceeai proprietate este mai sugestiv la curgerea
unui lichid.
n cazul cmpului de fore din apropierea pmntului vei avea cmpul
greutilor corpurilor.
g
m
G
g
=
Intensitatea cmpului greutilor este chiar acceleraia gravitaional
g
.
Remarc ns c n aceast expresie g
i are ca surs atracia dintre

Pmnt i corp, n timp ce denumirea ei (acceleraie gravitaional)
provine din considerarea principiului doi al dinamicii (acceleraia
produs de greutate asupra unui corp n cdere liber).
i, ca s fii consecvent, acest g conine i efectul rotaiei Pmntului.

6.4.4 Masa gravific, masa inerial

Cele dou moduri de a defini sau istoric vorbind, de a introduce masa
ca noiune sunt complet distincte.
Masa introdus de legea atraciei universale, - masa care
interacioneaz - se numete masa gravitaional sau mas gravific;
Masa introdus prin principiul doi al dinamicii - masa care se opune
accelerrii corpurilor - se numete mas inerial (mas inert). Nu
exist nc nici un temei tiinific, nc, s concludem c cele dou
mase sunt identice. Din punct de vedere experimental cele dou mase
sunt egale pn la o abatere mai mic dect
11
10
000 . 000 . 000 . 100
1

=
adic . 10
11
<
i
g i
m
m m
, conform unui experiment efectuat la nceputul
anilor 70.
6.4.5 Fora masic

Noiunea de cmp se poate aplica i altor feluri de fore: fore care
acioneaz asupra unor mase (numite fore masice) cum ar fi fora
centripet, forele de inerie, dar i forele care depind de alte mrimi
dect masa corpului.

Ce alte fore masice
cunoti?


141

Reine urmtoarele relaii referitoare la cmpul gravitaional:
=
=
=
=
=
2
2
2 1
1
1
1
2
2 1
mv
E
r
m m
k E
r
m
k V
r
m
k
r
m m
k F
cin
pot
( 6.37)

6.5 Statica

Statica studiaz echilibrul corpurilor sub aciunea forelor.
n continuare vei separa problemele staticii punctului material de cele
ale a solidului rigid. Dar pentru nceput ar trebui s examinezi axiomele
i noiunile specifice acestui domeniu.
Principalele probleme practice de static se refer mai ales la echilibrul
n cmpul gravitaional terestru.
Vom profita de simplitatea aparent a acestui capitol, n care nimeni
nu se mai mic, i l vom ncrca cu cteva concepte care trebuiau,
poate, lmurite mai nainte

Axiome.
1. Pentru ca dou fore aplicate unui solid rigid s fie n echilibru este
necesar i suficient s: fie de modul egal, de sensuri contrare i s aib
ca dreapt suport dreapta care unete punctele lor de aplicaie.
Corolar - ca s echilibrm o rezultant avem nevoie de o for egal i
opus ca vector.
2. Putem aduga unui sistem de fore al unui rigid oricte fore care
sunt n echilibru.
Corolar - putem deplasa pe dreapta suport punctul de aplicaie
3. Dou solide interacioneaz conform principiului III al lui Newton.
4. Dac un sistem de fore este n echilibru asupra unui solid, atunci
este asupra oricrui alt solid rigid.
5. Dac un corp este n echilibru fiind deformabil, atunci este i dup
solidificare. Nu i invers neaprat.

Regula paralelogramului postuleaz c rezultanta a dou fore egale
aplicate n acelai punct este n planul forelor pe direcia bisectoarei i
n acelai punct.
La mai mult de dou fore se aplic regula paralelogramului nc odat,
ca o iteraie sau poligonul funicular.
Consecin - trei fore n echilibru trebuie s fie coplanare, neparalele i
concurente. Dac un corp este n echilibru sub aciunea a trei fore
coplanare i neparalele atunci ele trebuie s fie concurente.
Exist i inversul compunerii forelor, descompunerea forelor.

142

Axioma legturilor. Orice solid cu legturi l putem presupune liber
nlocuind legturile cu reaciuni (i bineneles pstrnd forele
existente).
Exemple de legturi - reazem, contact cu suprafee, articulaie axial,
articulaie sferic, tije, fire, ncastrri.
1. Deplasarea unei fore pe dreapta suport prin introducerea unei
perechi aciune - reaciune. F
a
i F
c
2. Paralel cu ea nsi (echipolent), astfel nct
cel mult deformeaz rigidul (l
alungesc).
( )
b a
F - , F

formeaz un
cuplu.
3. Momentul unui cuplu (R
F
( ) ( )
( )
=
= + =
F r F r r M
F r F r F r F r M
b a
b a b b a a
=0) este, indiferent de polul ales:

( 6.389
( ) bF F r M = = sin , ( 6.399
unde b este braul forei, perpendicular pe for
6.5.1 Compunerea forelor paralele
Regula paralelogramului pare neputincioas la compunerea unor fore
paralele fie ele de acelai sens sau de sens opus.
ntr-adevr, acestea nu pot fi aduse/reduse n acelai punct !!!
Cu ajutorul axiomelor precedente putem aduce problema la a folosi
regula paralelogramului.
Introducem f , f

, i rezultantele sunt concurente, i le putem deplasa
pe dreapta lor suport i n mod evident dau rezultanta
2 1
F F

+ .
2 2 1 1
2
2
1
1
b
f
si F b F b
h
F
h
F
b
f
= = = ( 6.40)
a) sau folosind concluzia din relaia precedent: le mutm
echipolent ntr-un pol n care cuplurile s se anuleze, adic n locul cu
b
1
F
1
=b
2
F
2
Acest mod de rezolvare grafic este valabil i la forele paralele, dar
opuse ca semn.
. Se observ c cele dou momente rotesc invers.

6.5.2 Problem rezolvat

Care este fora cu care pmntul acioneaz asupra unui corp mic
(punct material) aflat la suprafaa pmntului?

Soluie propus

Consider un corp mic (un punct material) pe suprafaa Pmntului,
considerat ca sistem de referin neinerial. ntr-adevr, un sistem de
referin solidar legat de suprafaa Pmntului are permanent o
acceleraie centripet.

143
n acest sistem de referin neinerial vei lua n considerare fora
centrifug de inerie.
cos
2 2
R
mv
r
mv
F
efi
= = ( 6.41)
dar
=
=

cos R v
r v
( 6.42)
deci
cos
2
= R m F
efi
( 6.43)
Proiecia forei centrifuge de inerie n lungul forei de atracie universal
( )
au
F
este:

2 2
,
cos cos = = R m F F
efi r efi
( 6.44)
Iar devierea de la direcia ctre centrului Pmntului, O, a greutii (a
firului cu plumb cu plumbul n punctul M) este dat de:
=
=

2 2
0
2
cos
cos sin
R m mg
R m
tg
MO lui lungul de componenta
MO pe lar perpendicu componenta
g
t ( 6.45)
unde este latitudinea geografic a locului, iar viteza unghiular a
Pmntului:
s rad
T
/
3600 24
2 2
= =

( 6.46)
Pentru latitudinea Romniei (aproximativ 45
o
( )
289
1 cos
cos
1 cos
0
2 2
0
0
2 2
0
2 2
0
=
|
|
.
|
\
|
= =
g
R
G
G
g
R
mg R g m G

nord), modificarea
greutii datorit rotaiei pmntului:
( 6.47)
devierea este
6
1
' 11 grade de arc


144
6.6 Micarea pe planul nclinat

Planul nclinat poate fi considerat un dispozitiv simplu, deoarece, de
exemplu, servete la ridicarea corpurilor (rampa) sau la distanarea a
dou corpuri (pana) ori la apropierea lor (urubul). n acelai timp,
planul nclinat este un mod de deplasare pentru a urca sau cobor
gradat, treptat, la sau de la o nlime: coborrea cu sania, cu schiurile,
sau urcarea unei pante pe osea sunt, astfel de exemple ale aplicaiilor
planului nclinat ca mod de deplasare.

Ce alte aplicaii ale planului nclinat ca dispozitiv simplu cunoti?

Dac un corp alunec liber pe un plan nclinat fr frecri, atunci poi s
afli acceleraia de micare. Asupra corpului acioneaz dou fore:
greutatea sa G
i o reaciune (normal) din partea planului (nclinat) . N

Indicatorul rutier care arat o pant de 7% ne spune c la fiecare 100 m
parcuri urcm cu 7 m, respectiv sin = 0,07.
Deoarece rezultanta lor (i deci i acceleraia a
) este n lungul planului

nclinat vei alege un sistem de axe de coordonate cu una din axe
paralel la plan i cu cea de a doua ax, perpendicular pe planul
nclinat. Atunci:
a m G N

= + ( 6.48)
pe direciile Ox respectiv Oy
= +
= +
y y y
x x x
a m G N
a m G N
( 6.49)
dar a
y
= 0, corpul nu se desprinde de plan i deci a = a
x
=
=
=
=
sin
sin
0 cos
sin
g a
ma mg
G N
ma G
,
( 6.50)
Micarea este uniform accelerat, spre n jos.
Dar dac lansm un corp n lungul unui plan nclinat? Poi constata cu
uurin c n absena frecrilor ai exact acelai sistem de ecuaii, deci
=
=
sin
cos
g a
G N
( 6.51)
cu observaia c acceleraia va fi opus sensului de micare (i vitezei),
deci micarea este uniform ncetinit.
Considernd sensul de micare ca sens pozitiv poi scrie relaiile din
Tabelul prezentat n Figura 6.13.

la urcare la coborre
V = V
0
V = V (g sin ) t
0
s = S
+ (g sin )
t
0
+ V
0
2
2
t
t (g sin )

s = S
0
2
2
t
+ Vot +
Figura 6.13

145
Dac vei considera un singur sistem de axe, care s descrie de
exemplu o lansare spre n sus, pn cnd corpul se oprete i apoi
revine spre baza planului nclinat, sistemul (1) poate descrie i urcarea
i coborrea. Poziia pn la care ajunge corpul (i se oprete) este
dat de
V
final
( )
oprire
t g v = sin 0
0
= 0. ( 6.52)
( 6.53)
=
=
sin
sin 2
0
0
g
v
t
g
v
S
oprire
oprire
( 6.54)
Constai c la revenirea n punctul de plecare
V
coborre
= V
0
deoarece energia mecanic total se conserv (nu exist lucru mecanic
al forelor disipative).
, ( 6.55)
=
=
final cinetic total cinetic
final total initial total
E E
E E
( 6.56)

Dar dac apar fore d frecare ? n primul rnd, mai apare o for
orientat mpotriva micrii (fora de frecare la alunecare F
frecare la
alunecare
La urcare
) care ns pentru cele dou cazuri va avea sens diferit raportat
la acelai sistem de axe.
urcare alunecare de frecare
a m F G N

= + + ( 6.57)
La coborre

coborre
alunecare de frecare a m F G N

= + +
*
( 6.58)
sau, pentru axele cu orientare n sus:
=
=
0
y y
u x frecare x
G N
ma F G
( 6.59)
=
= +
0
y y
c x frecare x
G N
a m F G

( 6.60)
Dac ii cont c
alunecare la frecare
alunecare la frecare
F N F
*
= = ( 6.61)
componentele forelor fiind aceleai.
cos
*
= = G F F
fa fa
( 6.62)
( ) cos sin + = g a
u
( 6.63)
micare ncetinit spre n sus

146
( ) cos sin = g a
c
( 6.64)
micare cu acceleraia orientat spre n jos, micare accelerat.

Un caz aparte este dac mrimea forei de frecare la alunecare
cos = G N ( 6.65)
este mai mare dect componenta Gx
sin = G G
x
( 6.66)
Acceleraia de coborre ar putea deveni pozitiv (adic spre n sus)?
Concluzia ar fi absurd pentru c ar nsemna c dup oprire corpul ar
continua s urce! Rezult c dup oprire, corpul nu mai poate cobor.
deoarece fora activ, G sin , nu poate determina alunecarea. Fora de
frecare capt semnificaia frecrii statice i este mai mic dect F
fa
sin
,
= G F
static f
,
deci mai mic dect G cos i egal, evident, cu G sin .
( 6.67)
n aceast aplicaie.

6.7 Sisteme echivalente de fore

Dac fora rezultant are ca efect accelerarea sistemului (translaie), iar
momentul rezultant are ca efect rotaia corpului sau a punctului material
- n jurul unei axe, nseamn c pentru a nlocui mai multe fore cu o
rezultant aceasta trebuie s produc acelai rezultat att la translaie
ct i la rotaie.

Consider un sistem de (dou sau mai multe) fore paralele, cu acelai
sens. Rezultanta este :

+ + =
2 1
F F R ( 6.68)
i deoarece forele sunt paralele cu aceeai ax:
+ + =
2 1
F F R ( 6.69)
Momentul rezultantei respect relaiile
+ + + =
+ + + =
3 3 2 2 1 1
3 2 1
F b F b F b M
M M M M
R
F F F R
( 6.70)
Echivalena a dou sisteme de fore presupune aceeai rezultant i
acelai moment rezultant indiferent de felul sau orientrile forelor.

Dou sisteme de fore sunt echivalente dac au aceeai
rezultant i acelai moment rezultant (calculat fa de
acelai pol ).


147

9. Centrul forelor paralele. Centrul de greutate. Centrul de mas

Dac vei considera un punct de referin, i dou fore paralele plasate
n poziiile x
1
respectiv x
2
=
+ + +
+ +
=
+
+
=
i
i i
R
R
F
F x
F F F
F x F x F x
x
F F
F x F x
x
...
3 2 1
3 3 2 2 1 1
2 1
2 2 2 1
fa de O, atunci relaia dedus pentru aflarea
poziiei acestui suport al rezultantei, devine:
( 6.71)
Dar, acesta este i cazul greutilor prilor unui sistem de corpuri (sau
corpuri i puncte materiale), care pot fi glisate astfel nct s aplicm
relaia de mai sus:

i
i
i
i i
i
i i
greutate de centru
m
m i x
g m
g n x
G
G x
x
=

( 6.72)
Relaie care se scrie mai elegant
total masa
x m
mi
x m
x x
i i i i
mas c greutate c
= ( 6.73)
Dac vei considera i poziia referitoare la o ax Oy
m
y m
m
y m
y y
i i
i
i i
mas c greutate c
= ( 6.74)
Centrul forelor paralele este acelai indiferent de sistemul de axe
considerat. Centrul de greutate respectiv centrul de mas se afl n
acelai loc, pentru acelai corp sau sistem de corpuri fixe.
Stewin, pe la 1600, fr s cunoasc noiunile de funcii trigonometrice,
sinus or cosinus sau proieciile forelor, descompunerile, a imaginat
echilibrul acestui lan, pornind de la ... catetele triunghiului dreptunghic.
Este poate , prima experien mental exceptnd un posibil raionament
mintal al lui Arhimede


148
Figura 6.14

Figura 6.15 Echilibristul din imagine poate sta pe o singur roat pentru
co centrul su de greutate cade n interiorul suprafeei pe care roata se
sprijin.

6.8 Mecanic relativist

Conform principiului ineriei, micarea rectilinie uniform se
autontreine, adic nu necesit nici o aciune exterioar pentru
meninerea ei. Dimpotriv, orice aciune exterioar stric o astfel de
micare, curbnd traiectoria sau modificnd valoarea vitezei, adic
produce o micare accelerat.

Reamintete-i transformrile Galilei!

Dac principiul ineriei este valabil ntr-un sistem de referin dat, atunci
el va fi valabil n toate sistemele de referin care se mic rectiliniu
uniform fa de acesta. Sistemele de referin n care este valabil
principiul ineriei se numesc sisteme de referin ineriale. Un sistem de
referin legat de "planeta" Pmnt nu este riguros inerial, din cauza
rotaiei diurne a Pmntului, dar ntr-o prim aproximaie putem
considera sistemul de referin legat de Pmnt ca fiind practic inerial.
Din punct de vedere al principiului ineriei toate sistemele de referin
ineriale sunt absolut echivalente, nici unul nu poate fi considerat fix sau
absolut.
O formulare general a principiului ineriei este urmtoarea: corpurile
suficient de ndeprtate unele de altele (izolate ntre ele) se mic unele
fa de altele rectiliniu uniform.

Este important de stabilit legtura dintre coordonatele unui eveniment
fa de diferite sisteme de referin, adic transformrile de coordonate
care stabilesc trecerea de la un sistem de referin la altul. Astfel, poi
stabili care aspecte ale fenomenelor i legilor sunt relative, adic depind
de sistemul de referin ales, i care sunt absolute sau invariante, adic
independente de alegerea sistemului de referin. Ceea ce doreti s

149
stabileti este legtura dintre coordonatele ( ) t r ,
msurate n sistemul S
i coordonatele ( ) ' , ' t r
msurate n sistemul S', aflat n micare rectilinie

uniform fa de S.
Consider dou sisteme de referin notate cu S i S'. Presupune c S'
se mic fa de S rectiliniu uniform cu viteza constant u
. Fa de
sistemul S, aplicnd regula adunrii vectoriale, vei avea:
t u r r r

=
0
' ,
0
' t t t = ,
unde ut reprezint distana OO' dintre originile celor dou sisteme de
referin i toate mrimile sunt msurate n sistemul S.
n mecanica clasic newtonian consideri c distanele i intervalele de
timp, msurate n diferite sisteme de referin, sunt aceleai, adic au
un caracter absolut sau invariant.

Relaiile de mai sus se numesc transformrile lui Galilei i dau relaiile
de trecere de la un sistem de referin la altul care se mic rectiliniu
uniform fa de primul. Aceste relaii permit determinarea coordonatelor
( ) ' t , ' r
ale unui eveniment din sistemul S' dac se cunosc coordonatele

( ) t , r
ale aceluiai eveniment n sistemul S.

Figura 6.16

Scrie transformrile inverse, de trecere de la sistemul S' 'a S,
( )
+ =
+ + + =
0
0 0
'
' '
t t t
t t u r r r

, ( 6.75)
i difereniaz-le
=
+ =
'
' '
dt dt
dt u r d r d

( 6.76)
Dac mpari relaiile de mai sus termen la termen
u
dt
r d
dt
dt u r d
dt
r d

+ =
+
=
'
'
' '
( 6.77)
vei obine foarte uor legea clasic de compunere a vitezelor
u v v

+ = ' , ( 6.78)
z
l
y
rel
x
rel
x
z
y
r
0
r
0

r
r
r

150
adic viteza unui corp fa de sistemul S este egal cu viteza "relativ"
fa de sistemul S' adunat vectorial cu viteza de "transport" a
sistemului S' fa de S.
Difereniind relaiile de compunere a vitezelor i mprindu-le la dt=dt',
vei obine legea de compunere a acceleraiilor:
=
=
, '
'
a a
dt
v d
dt
v d

( 6.79)
deoarece
0 u d si const u = =

( 6.80)
adic acceleraia este aceeai n toate sistemele de referin care se
mic uniform unele fa de altele. Acceleraia este invariant fa de
sistemele de referin aflate n translaie relativ uniform. Dac
acceleraia este nul ntr-un sistem S, adic, corpul este n repaus sau
se mic rectiliniu uniform fa de S, atunci acceleraia va fi nul n
orice sistem care se mic rectiliniu uniform fa de primul. Dac
principiul ineriei este valabil fa de un sistem de referin, deci acesta
este inerial, atunci acest principiu este valabil n toate sistemele de
referin aflate n micare de translaie uniform fa de primul, i care
vor fi de asemenea ineriale. Reciproc, dac dou sisteme de referin
sunt ineriale, atunci ele se afl n translaie uniform unul fa de
cellalt.
n 1863 J.C. Maxwell a formulat legile electromagnetismului i teoria
electromagnetic a luminii. Ecuaiile lui Maxwell nu sunt invariante la
transformrile lui Galilei, deci legile fenomenelor electromagnetice i
optice ar trebui s difere de la n sistem de referin inerial la altul.
Numeroase experiene au pus n eviden c nici prin mijloace optice,
nici electromagnetice nu se poate determina micarea unui sistem
inerial i c viteza luminii n vid este independent de micarea
inerial a sursei sau observatorului. Aceasta contrazice legea clasic
de adunare a vitezelor i transformrile lui Galilei.
Contradicia a fost rezolvat n 1905 de Albert Einstein (1879-1955) prin
formularea teoriei relativitii. Pe baza rezultatelor experimentale,
Einstein a enunat postulatele teoriei relativitii:

1) Toate legile fizicii, nu numai cele mecanice, sunt aceleai n toate
sistemele de referin ineriale.

2) Viteza maxim de propagare a interaciunilor sau a energiei este
finit i aceeai n toate sistemele de referin ineriale, deci o
constant universal. Aceast viteza absolut coincide cu viteza luminii
n vid.

Din al doilea postulat rezult inexistenta corpurilor absolut rigide,
deoarece cu o bar absolut rigid, prin simpla ei mpingere, s-ar
transmite instantaneu energie altui corp.
6.9 Transformrile lui Lorentz

Albert
Einstein

151
Consider sistemele de coordonate din Figura 6.17 y i z nu sunt
afectate de micarea reciproc a sistemelor, fiind transversale pe
direcia de micare, deci y'=y i z'=z. Pentru coordonatele x' i x trebuie
s existe o relaie liniar de forma:

Figura 6.17
( ) ut x x = ' ( 6.81)
unde nu depinde de coordonate, ci eventual de viteza u de transport
dintre cele dou sisteme de referin. Analog, vei avea:
( ) ' ' ut x x + = . ( 6.82)
Coeficientul trebuie s fie acelai, n virtutea echivalenei sistemelor
ineriale i a primului postulat al teoriei relativitii. n cazul
transformrilor lui Galilei =1.
Folosete postulatul al doilea pentru determinarea lui . Presupune c
n momentul iniial, cnd originile celor dou sisteme de referin
coincid, se emite un semnal luminos din origine n direcia axei Ox. Un
punct oarecare n care ajunge semnalul are coordonata x=ct n sistemul
S i x'=ct' n sistemul S'. Aplicnd transformrile de coordonate pentru
acest punct, vei obine:
+ =
=
' ) (
) ( '
t u c ct
t u c ct
, ( 6.83)
de unde, nmulind membru cu membru:
2
2
2
2 2 2 2
1
1
1
1
) (
= =
c
u
u c c ( 6.84)
unde
c
u
= , deci:
+
=
=
2
2
1
' '
1
'
ut x
x
ut x
x
( 6.85)
i

152
+
=
=
2
2
2
2
1
'
'
1
'
c
ux
t
t
c
ux
t
t
( 6.86).
Relaiile de mai sus se numesc transformrile Lorentz,
Transformrile lui Galilei se obin la limita c sau cnd u<<c.
Conform primului postulat, toate legile fizicii sunt invariante la
transformrile lui Lorentz. Viteza maxim c, egal cu viteza luminii n
vid, nu poate fi depit.
Difereniind transformrile lui Lorentz, vei obine:
+
=
= =
+
=
2
2
2
1
c
udx'
dt'
dt
dz' dz , dy' dy ,
1
' '
udt dx
dx
( 6.87)
mprind primele trei ecuaii la ultima, poi obine relaiile de compunere
a vitezelor n mecanica relativist
2 2
'
1
'
'
'
' '
c
u v
u v
c
udx
dt
udt dx
dt
dx
v
x
x
x
+
+
=
+
+
= = ( 6.88)
2
2
2
2
'
1
1 '
'
'
1 '
c
u v
v
c
udx
dt
dy
dt
dy
v
x
y
y
+
=
+

= =

( 6.89)
2
x
2
z
2
2
z
c
u ' v
1
1 ' v
c
' udx
' dt
1 ' dz
dt
dz
v
+

=
+

= = . ( 6.90)
sau relaiile
2
1
'
c
u v
u v
v
x
x
x

= , ( 6.91)
2
2
1
1
'
c
u v
v
v
x
y
y
=

, ( 6.92)
2
2
1
1
'
c
u v
v
v
x
z
z
=

. ( 6.93)

153
Pentru cazul limit, u<<c, vei regsi formulele de compunere a vitezelor
din mecanica clasic. Compunerea vitezelor n mecanica relativist
arat c viteza c nu poate fi depit.

6.9.1 Consecine ale transformrilor lui Lorentz:

1) Contracia lungimilor. Un acelai corp are lungimi diferite dac
sunt msurate n sisteme de referin diferite. Fie o rigl aezat n
direcia axei Ox n repaus n sistemul de referin S, avnd lungimea
l
0
=x
2
-x
1
( ) ( ) ( )
( )
< = =
= = =
0
2
0
2
1 2
2
1
2
2
'
1 2
1 1
' 1 ' 1 ' '
l l x x l
ut x ut x x x l
t

. Lungimea riglei, msurat n S', va fi dat tot de diferena
coordonatelor capetelor riglei luate n acelai moment de timp t':
( 6.94)
Deci, lungimea msurat n sistemul de coordonate propriu (fa de
care rigla este n repaus) este maxim. Acelai rezultat se obine i
dac se consider rigla n repaus fa de sistemul S'.

Deoarece coordonatele transversale nu se modific (y=y' i z=z'),
volumul se contract n acelai raport ca i lungimea, adic:
2
0
1 =V V .
2) Dilatarea duratelor. Duratele aceluiai proces au valori diferite
dac sunt msurate n sisteme de referin diferite. Fie un proces care
are loc n sistemul S, ntr-un punct de abscis x, ce are durata
0
=t
2
-t
1
( )
0
2
0
2
1 2
2
2
1
2
2
2
1 2
1 1 1 1
' '

>
= =
t t
c
ux
t
c
ux
t
t t
x
.
Durata aceluiai proces, msurat n S', n acelai punct de abscis x
este:
( 6.95).
Deci, durata msurat n sistemul de referin propriu este minim.
Acelai rezultat se obine i dac procesul are loc n punctul x' din
sistemul S'.
Rezult astfel caracterul relativ al simultaneitii, adic dou
evenimente simultane n sistemul S, nu mai sunt simultane n sistemul
S'.

Din relaiile de mai sus rezult c produsul dVdt este un invariant fa
de transformrile Lorentz:
0 0
2
0 2
0
1
1 dt dV
dt
dV dVdt =
( 6.96)


154
6.10 Elemente de dinamic relativist

Primul postulat al mecanicii relativiste afirm c toate legile fizicii sunt
invariante, deci i legea conservrii impulsului definit prin v m p

= . Prin
urmare, dac impulsul este definit de produsul dintre mas i vitez i
n mecanica relativist, la fel ca n mecanica clasic, atunci, pentru ca
legea de conservare a impulsului s fie invariant la transformrile
Lorentz, masa trebuie s depind de sistemul de referin fa de care
o msurm, adic: ' v ' m v m

= . Dac relaia este valabil vectorial, atunci
ea trebuie s fie valabil i pentru fiecare component n parte.
Scrie aceast relaie pentru componenta n direcia axei Oy a unui corp
de mas m n sistemul S i masa m' n sistemul S' i s ine seama de
relaiile de compunere relativist a vitezelor:
2
2
2
2
'
1
1
'
'
1
1 '
' '
c
u v
m m
c
u v
v
m mv v m
x x
y
y y
+
=
+
= =

. ( 6.97)
Consider sistemul de referin S' ca fiind sistemul de referin propriu,
adic sistemul n care corpul este n repaus: v'
x
=0. Atunci masa
corpului n sistemul de referin S' este m'=m
0
2
2
0
2
2
0
1
1
c
u
m
m
c
u
m m
= =
i se numete mas de
repaus. Cu aceste presupuneri, relaia de mai sus devine:
. ( 6.98)
Deci, masa unui corp este minim n sistemul propriu de referin.
Atunci cnd u=c, m
0
n continuare vei considera sistemul S ca fiind sistemul de referin
propriu i viteza de transport a sistemului S' fiind egal cu v. n acest
caz, vei utiliza indicele "0" pentru sistemul de referin propriu. Cu
aceste notaii, impulsul relativist se va scrie:
=0, adic un corp care se mic cu viteza luminii
are mas de repaus nul.
v
c
v
m
v m p

2
2
0
1
= = . ( 6.99)
Legea a doua a dinamicii pentru mecanica relativist este:
( )
2 2
2
3
2
2
2
0
2
2
0
1
1
v c
v a v m
a m
c
v
a v
c
v m
a m
c
v
v m
dt
d
dt
p d
F
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
= =

, ( 6.100)
deci fora nu este coliniar cu acceleraia. Dac particula se mic cu
vitez apropiat de viteza luminii, atunci fora aplicat produce o
acceleraie mai mic dect n cazul clasic i deviat spre normala la
traiectorie. Este din ce n ce mai greu de modificat modulul vitezei n
comparaie cu direcia vitezei.


155
Teorema de conservare a energiei cinetice, trebuie s fie aceiai i n
mecanica relativist, adic lucrul mecanic al forei aplicate punctului
material trebuie s fie egal cu variaia energiei cinetice:
( )
( ) mvdv dm v v v m d dt v
dt
v m d
dt v F r d F dL + = = = = =
2

( 6.101)
unde s-a utilizat legea a doua a dinamicii n exprimarea forei.
Dar,
( )dm v c mvdv
v c
mvdv
dm
2 2
2 2
=
= , ( 6.102)
astfel nct
( )
c
dE dm c dm v c dm v dL = = + =
2 2 2 2
( 6.103),
de unde dup integrare vei obine:
2
0
2
c m mc E
c
= , ( 6.104)
unde E
0
=m
0
c
2
este energia de repaus, iar E=mc
2
n mecanica clasic, energia total se definete pn la o constant
arbitrar, n mecanica relativist energia de repaus precizeaz aceast
constant n mod univoc.
este energia total.
Prin urmare, orice variaie de energie este nsoit de o variaie
corespunztoare a masei, i reciproc, adic legea de conservare a
energiei este i o lege de conservare a masei.
Cunoti c n mecanica clasic
m
p
E
2
2
= i vrei s determini relaia
analog n cazul mecanicii relativiste.
Din relaiile de definiie ale impulsului i energiei, poi determina viteza
particulei n funcie de impuls i energie:
E
c p
v
mc E
v m p
2
2

=
)
`
=
=
. ( 6.105)
nlocuind aceast valoare n expresia energiei, vei obine
2 2
0
2 2
c m p c E mc E + = = . ( 6.106)
Pentru particule cu mas de repaus nul, E=pc.
Teoria relativitii a fost verificat i se aplic n cazul particulelor
elementare (electroni, neutroni, protoni, etc.) accelerate la viteze mari,
n cazul reaciilor nucleare, n cazul fotonilor, etc


156

1. Ce este fora de atracie gravitaional?
2. Ce este energia potenial gravitaional?
3. Cum se compun dou fore concurente?
4. Care sunt postulatele teoriei relativitii?

5. Cum variaz masa la viteze mari?

6.11Test de autoevaluare 6.1

6.12 Lucrri practice

1. Folosete un lnior de pus la gt, ori un fir flexibil sau chiar un
lan subire, cu zale mai mici. Dac aezi lanul pe mas acesta
este n repaus. Dac o poriune din lan atrn peste marginea
mesei, exist o situaie cnd lanul ncepe s alunece. Msoar
i noteaz lungimile poriunilor din lnior aflate pe vertical i
pe mas.

2. Raportul lor, n aceast ordine, este chiar coeficientul de frecare
la alunecare, dintre lan i suprafaa de pe mas. Repet
experiena cu alt suprafa, o fa de plastic, o ptur, o fa de
mas i calculeaz de fiecare dat coeficientul de frecare la
alunecare, dintre lan i suprafaa de pe mas.

3. Ls lanul s alunece, cronometreaz durata micrii pn la
desprindere i calculeaz viteza medie. A fost micarea
uniform? A fost micarea uniform accelerat ?


157

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

l
l
l
a
a
a

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

6
6
6
.
.
.
1
1
1

1. Fora de atracie dintre dou corpuri suficient de deprtate pentru a
fi considerate puncte materiale este:
1 2
2
m m
F k
r
= .
2. Energia potenial gravitaional este energia unui corp n cmpul
gravitaional numeric egal cu lucrul mecanic necesar ridicrii unui
corp n cmpul gravitaional.

3. Dou fore concurente se compun dup regula paralelogramului.

4. Toate legile fizicii, nu numai cele mecanice, sunt aceleai n toate
sistemele de referin ineriale.

Viteza maxim de propagare a interaciunilor sau a energiei este finit
i aceeai n toate sistemele de referin ineriale, deci o constant
universal. Aceast viteza absolut coincide cu viteza luminii n vid.

5.
0
2
2
m
m
u
1
c
=

4. Ai putea face un semn la jumtatea poriunii de pe mas i dac
micarea nu e prea rapid i lanul prea lung, poi cronometra
timpul de parcurgere a primei jumti i al celei de a doua (sau
treimi, sau sferturi dac alunecarea e pe o ptur mai aspr).
Din compararea timpilor menionai vei putea eventual aprecia ce fel
de micare este micarea lanului.

6.13 Rspunsuri la testul de autoevaluare


158


Fora Coriolis;
Cmp gravitaional;
Intensitatea ntr-un punct al cmpului gravitaional;
linii de cmp
Mas gravific; mas inerial;
Sisteme echivalente de fore;
Centrul forelor paralele; centru de greutate; centru
de mas;
Contracia lungimilor; dilatarea duratelor;relativitatea
simultaneitii;
Mas de repaus; mas de micare;
Energie de repaus; energie total;

Formule cheie

r
r
r
m m
k F
e
2
1
=

+
=

=
2
2
1
' ut ' x
x
1
ut x
' x

+
=

=
2
2
2
2
1
c
' ux
' t
t
1
c
ux
t
' t

2
2
0
1
c
u
m
m
= ; v
c
v
1
m
v m p
2
2
0

= =

2
0
2
c
c m mc E =

159

6.15 Lucrare de verificare 6
consideri corecte.

Legi cheie

Legea atraciei universale
Legile lui Kepler
Postulatele teoriei relativitii restrnse

Rezolv problemele propuse. Efectueaz lucrarea de laborator.
Folosind un editor de texte redacteaz o scrisoare cu rspunsurile pe
care trimite-le tutorelui.

1. Cum se compun vitezele n mecanica relativist? (1 punct)

2. Cum variaz masa n mecanica relativist? (1 punct)

3. Care este deosebirea cantitativ dintre greutate i fora
de atracie universal. (1 punct)

4. Calculeaz durata traversrii pmntului, printr-un tunel imaginar,
prin centrul pmntului, n cdere liber (3 puncte)

5. Efectueaz lucrarea practic. Redacteaz folosind un program
de editare de texte un protocol al lucrrii tale n care prezint
rezultatele msurtorilor i calculele asociate (3 puncte)

Not: Se va acorda un punct din oficiu (1 punct)

Total 10 puncte

160
6.16 Bibliografie

1. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1981 (paginaia corespunde ediiei a II-
a), pag. 161-175
2. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-
a, Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 113-122
3. ***, Probleme de Fizic pentru clasele IX-X, Ed. Didactic i

Oscilaii, unde, acustic
161
Unitatea de nvare 7
7. OSCILAII, UNDE, ACUSTIC
Cuprins Pagina
OSCILAII, UNDE, ACUSTIC 161
7.1. Obiectivele unitii de nvare 7 Oscilaii. Unde. Acustic 162
7.2. Oscilatori. Oscilaii armonice simple 162
7.2.1. Descrierea oscilaiilor 162
7.2.2. Micarea armonic simpl 168
7.2.3. Micarea armonic 171
7.2.4. Exerciii 174
7.3. Oscilaii amortizate 176
7.4. Oscilaii forate sau oscilaii ntreinute 178
7.5. Rezonana 180
7.6. Compunerea oscilaiilor armonice. 181
7.6.1. Test de autoevaluare 7.1 184
7.6.2. Lucrare practic 185
7.7. Unde elastice 186
7.7.1. Unda plan progresiv neatenuat 188
7.7.2. Deformaia solidelor produs de unde 189
7.8. Ecuaia undelor 191
7.8.1. Viteza undelor n solide 192
7.8.2. Densitatea i fluxul de energie al undelor 193
7.9. Interferena 195
7.9.1. Dispersia. Viteza de grup 197
7.10. Absorbia undelor 198
7.11. Acustica 199
7.12. Coarda vibrant 200
7.13. Tuburi sonore 202
7.13.1.Nivelul sonor 203
7.13.2.Intensitatea sunetului 204
7.13.3.Testul de autoevaluare 7.2 211


162
7.1. Obiectivele unitii de nvare 7 Oscilaii. Unde. Acustic

7.2. Oscilatori. Oscilaii armonice simple
n 1581, dup studiul micrii de legnare a unui candelabru n
catedrala din Pisa,Galileo Galilei a descris pentru prima dat o micare
de oscilaie. El a fcut observaia c micarea se repet. Msurnd
intervalul de timp al unei curse complete a candelabrului, a observat c
acesta rmne constant chiar dac lungimea cursei micrii
candelabrului se micoreaz lent.

Figura 7.1 Micarea descris de imagine este un exemplu tipic de
oscilaie.
7.2.1. Descrierea oscilaiilor

Ce este o oscilaie? Sau, cnd vom spune c un corp sau un sistem,
oscileaz?

Cnd vei termina de studiat acest capitol vei fi
capabil :
s identifici i s descrii cu cuvinte potrivite micarea
oscilatorie simpl.
s faci deosebirea dintre oscilaiile armonice simple
oscilaiile forate i cele amortizate
s descrii rezonana i efectele ei
s determini perioada unui pendul gravitaional i
a unui pendul elastic
s identifici i s descrii cu cuvinte potrivite undele .
s descrii producerea, recepionarea i caliti
le sunetelor
s foloseti cunotinele acumulate pentru descrierea
fenomenelor oscilatorii i a undelor din jurul tu.

163
Un leagn oscileaz, o creang n vnt oscileaz, apa dintr-un vas
cltinat oscileaz, i putem gsi sute de exemple de sisteme care
oscileaz : pendulul, coarda vibrant, un diapazon, un pod , o cldire
nalt etc. Primul gnd n realizarea unei definiii a oscilaiilor ar fi c
sistemul, corpul care oscileaz se deprteaz de o poziie iniial pentru
ca apoi s revin spre acea poziie iniial, i dup aceea relund acest
ciclu . Un al doilea gnd ar fi c duratele micrilor care se repet sunt
sau trebuie s fie egale. i ar mai fi ideea c i cursa micrii trebuie
s fie aceiai. Totui leagnul care oscileaz se oprete n cele din
urm , dac nu este ajutat, ce a ce ne duce cu gndul c amplitudinea
micrii se modific, scade.
Dac am cronometra atent, am vedea i c duratele micrilor difer de
la oscilaie la oscilaie.
Mai jos poi urmri o trecere succint n revist a principalelor noiuni cu
care vei opera n aceast unitate de nvare.
Sistem oscilant.
Un sistem este oscilant sau oscileaz dac dup ce se deprteaz de
o poziie de echilibru revine spre aceasta i, eventual, reia micarea
(oscilatorie).
Nu am cerut ca micrile s fie ntocmai, s se repete identic i, prin
acest eventual, subliniem c o oscilaie, o oscilare, nu presupune
nici mcar renceperea unei a doua oscilaii !!!
Elongaie.
Deprtarea la un moment dat de la poziia de echilibru poart numele
de elongaie. Elongaia, (deprtarea), trebuie considerat de a lungul
drumului parcurs i nu neaprat ca deprtare sau distan n sensul de
la geometrie
Amplitudine.
Amplitudinea este elongaia sau deprtarea maxim pe traiectorie, de la
poziia de echilibru. Elongaia ca i amplitudinea sunt definite pentru
oscilaia unidimensional, pe o singur direcie.
Deci, distana ntre extremele oscilaiei este de dou ori amplitudinea!
Perioada.
Durata unei oscilaii complete, (adic dus i ntors), de la poziia de
echilibru, la cele dou extremiti i napoi pn n poziia de echilibru,
dus i ntors se numete perioad. Semiperioada se mai denumete
"oscilaie simpl".
Este bine s exprimm perioada ca durata micrii de la o extrem
pn la revenirea n acea poziie extrem.
Dac duratele la care diferite poziii ale mobilului n micare se repet
sunt egale, micarea este periodic. Matematic vorbind, nseamn c
funciile care descriu micarea sunt funcii periodice. O funcie
periodic, f, avnd perioada T respect pentru orice valoare a variabilei
sale x relaia
( ) ) x ( f T x f = + ( 7.1))
Oscilaie

Elongaie
Amplitudine
Perioad
Frecven


164
Inversul perioadei este frecvena. De regul, frecvena este notat cu
litera greceasc niu .
T
1
= ( 7.2)
Pulsaia, marcat cu litera greceasc omega, , definit ca n relaia
de mai jos, servete de asemenea pentru descrierea temporal a
oscilaiei.
T
2
2

= = ( 7.3)
Dac duratele care se repet nu sunt egale micarea este cuasi-
periodic sau n traducere liber - aproape periodic. Dac micarea se
rezum la un fragment de oscilaie, adic nici mcar nu reuete s
revin n poziia iniial, micarea este aperiodic.
ntre micarea periodic i aperiodic exist o situaie "critic", (este o
uzan n fizic de a denumi astfel, critic/critice, diverse "praguri" care
schimb un comportament).

Figura 7.2 Arcele BA sau BC sunt amplitudinea oscilaiei copilului. Arcul
corespunztor oricrei alte poziii msurat fa de B- este elongaia
corespunztoare poziiei. Timpul n care copilul plecat din punctul A
ajunge din nou n acest punct este perioada oscilaiei
Oscilator armonic. Exist nenumrate funcii periodice care s descrie
poziia unui mobil ca funcie de timp. n Figura 7.3 sunt reprezentate
cteva. Vei numi oscilator armonic (i respectiv modul de a oscila,
oscilaie armonic) un sistem a crui elongaie urmeaz o lege
sinusoidal.

Figura 7.3 Micri periodice
) t sin( A x + = ( 7.4)
165
adic este funcie periodic aa cum este funcia sinus (sau cosinus),
avnd perioada 2 . n expresia este pulsaia, = 2 , - frecvena.
Ansamblul
+ t ( 7.5)
este numit faz, iar unghiul (marcat cu litera greceasc fi - faza
iniial).
Dei oscilaia armonic nu presupune o definire natural, de multe ori
sistemele care oscileaz se apropie de comportarea armonic.
Pendulul el astic, este format dintr-un corp cu masa m aflat la captul
unui resort, (care, desigur, este fixat la cellalt capt) i care poate
oscila fr frecri pe orizontal.
Pendulul elastic se identific cu oscilatorul armonic.
Esenial pentru micarea oscilatorie, este existena n cursul micrii a
unei fore de revenire , o for care s tind s readuc obiectul n
centrul micrii, poziia pe care sistemul ar adopta-o la echilibru.
Cum fora determin acceleraia, specificul micrii oscilatorii este c
poziia i acceleraia sunt de semne opuse.
n Figura 7.4 sunt prezentate dou poziii ale unui sistem arc corp de
mas m . Aa cum se vede att la comprimarea ct i la ntinderea
arcului fora elastic

Figura 7.4 Fora elastic, de revenire, are sensul opus direciei
deformrii.
x k F
sp
= ( 7.6)
este o for de revenire ndreptat tot timpul spre poziia de echilibru de
sens opus direciei n care s-a fcut deformarea.
Dac poziia corpului legat de arc este descris de relaia (7.4), atunci
ca pentru orice alt poziie dependent de timp, viteza v sau acceleraia
a se obine printr-o derivare succesiv a poziiei n raport cu timpul
adic:
( ) ( ) + = = = t cos A x
dt
dx
t v

( 7.7)
( ) ( ) + = = = = t sin A x
dt
x d
dx
dv
t a
2
2
2

( 7.8)
Aa cum este uor de observat, pentru cazul pendulului elastic,
acceleraia i poziia sunt proporionale i de semene opuse.

166
Pentru descrierea complet a micrii pendulului elastic ai putea
calcula i energia mecanic a sistemului.
Energia potenial acumulat n arc, este o energie potenial elastic a
crei expresie este
( )
2
t sin kA
2
kx
E
2 2 2
elastica potentiala
+
= = ( 7.9)
iar energia cinetic a corpului de mas m depinde de timp conform
relaiei
( )
2
t cos mA
2
mv
E
2 2 2 2
[ cinetic
+
= = ( 7.10)
Energia potenial este maxim atunci cnd deformaia este maxim, la
capetele cursei corpului. n aceste poziii elongaia este maxim i
egal cu amplitudinea. n aceleai puncte corpul st. Viteza lui este
schimbat de sens i are valoare instantanee nul.
Pentru capetele cursei,
( )
( )
=
=
0 cursei capatul E
2
kA
cursei capatul E
cinetica
2
elastica potentiala
( 7.11)
Cnd trece prin centrul micrii, poziia de echilibru a resortului
nedeformat, corpul are viteza sa maxim i deci
( )
( )
= =
=
2
mA
2
mv
miscarii centrul E
0 miscarii centrul E
2 2 2
im max
cinetica
elastica potentiala
(7.12)
Sistemul fiind izolat, energia sa total , suma dintre energia potenial i
cea cinetic, se conserv.
Scriind energiile n poziiile descrise mai sus,
( ) ( )
( )
2
kA
cursei capatul E
cursei capatul E cursei capatul E
2
cinetica
elastica potentiala totala
= +
+ =
( 7.13)
( ) ( )
( )
2
mA
2
mv
miscarii centrul E
miscarii centrul E miscarii centrul E
2 2 2
im max
cinetica
elastica potentiala totala
= = +
+ =
( 7.14)
i lund n considerare conservarea energiei mecanice rezult
=
=
m
k
2
mA
2
kA
2 2 2
( 7.15)
Cu o foarte mic strdanie poi s demonstrezi c energia se conserv
pentru oricare poziie intermediar a sistemului.
167
( ) ( )
=
=
+
+
+
=
= + = + =
2
kA
E
2
t cos mA
2
t sin kA
E
2
mv
2
kx
E E E
2
totala
2 2 2 2 2
totala
2 2
cinetica elastica potentiala totala

( 7.16)
n Figura 7.5 sunt prezentate corelaiile dintre mrimile care descriu
micarea pendulului elastic la diferite momente

Figura 7.5
Observaie. Studiul oscilatorului armonic i a oscilaiilor armonice este
foarte justificat de posibilitatea demonstrat matematic a
reprezentrii oricrei funcii, altfel dect armonic, prin o sum de funcii
armonice, (reprezentare prin serii Fourier). O micare oarecare poate fi
descris ca o sum de oscilaii armonice ceea ce permite folosirea
tehnicilor de analiz pentru oscilaii armonice n situaii care la prima
vedere par s nu aib nici o legtur cu acest tip de micare.

Pentru c n cazul micrii oscilatorii mrimile variaz n timp, se
folosesc adeseori valori medii, medii temporale, pentru toate mrimile
mecanice de interes: energie cinetic, impuls, moment cinetic etc. De
exemplu, se poate calcula fora medie care acioneaz asupra
pendulului elastic.

168

= =
=
2
1
2
1
dt
dt ) t ( f
mt F
dt ) t ( x k
1
dt ) t ( f
1
2
1
2
1
.
Pentru o perioad
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
= + =
+ =
|
.
|
\
|
+ =
+ =

0 cos 2 cos
T
kA
F
cos T cos
T
kA
F
t cos
kA
T
1
F
dt t sin kA
T
1
F
medie
medie
T
0
medie
T
0
medie

( 7.17)
7.2.2. Micarea armonic simpl

Dac asupra unui punct material acioneaz o for de tip elastic, F =
kx), principiul doi al dinamicii permite s scriem
= +
=
=
0 x
m
k
a
ma kx
ma F
( 7.18)
Scris sub forma
0 x x
2
= +

( 7.19)
ultima relaie din (7.18) este cunoscut sub denumirea de ecuaia
oscilatorului armonic. Soluia evident a ecuaiei este poziia dat de
ecuaia (7.4). Esenial, soluia ecuaiei oscilatorului este descris de
dou constante : amplitudinea A i faza iniial . Valorile celor doi
parametri ai soluiei sunt fixate de datele iniiale ale problemei.
Un alt tip de micare armonic simpl este micarea pendulului

Figura 7.6 Pendulul gravitaional
169
gravitaional pendulul matematic simplu aa cum este el prezentat
n figura de mai jos. El este alctuit dintr-un fir inextensibil cu lungimea
,legat fix la unul din capete i care are la cellalt capt un corp mic,
greu, cu greutatea mg n cmp gravitaional, dac i se aplic un mic
impuls, ansamblul oscileaz armonic.
Asupra corpului acioneaz greutatea i tensiunea din fir. Componenta
de-a lungul firului a greutii i anuleaz efectul datorit tensiunii din
fir. Rmne s acioneze asupra corpului componenta perpendicular
pe fir a greutii, component care, se scrie (pentru unghiuri suficient
de mici pentru ca sin ) sub forma
= =
g m sin g m F ( 7.20)
Fora descris de relaia (7.20) are caracterul unei fore de revenire
deoarece este proporional cu deplasarea fa de centrul micrii i
ndreptat ctre acest centru. Lungimea s a arcului descris pe
traiectorie de corp este
= s ( 7.21)
astfel c acceleraia tangenial a corpului se poate scrie

= = s a ( 7.22)
Legea a doua a dinamicii se scrie pentru situaia analizat
a m g m T

= + ( 7.23)
sau, pentru componenta de interes , de-a lungul traiectoriei
= +
= +
=
0
g
0 g a
mg ma

( 7.24)
Comparnd ultima relaie din (8.24) cu relaia (7.19) rezult c unghiul
fcut de fir cu verticala este o mrime care oscileaz armonic cu
pulsaia
l
g
= ( 7.25)

Perioada pendulului elastic
k
m
2 T =
Perioada pendulului gravitaional
g
l
2 T =

170
7.2.2.1. Determinarea parametrilor oscilaiei armonice simple din condiiile iniiale
ncearc s descrii micarea pendulului elastic dac la momentul iniial
corpului aflat n origine i se imprim viteza iniial
0
v . Din relaiile (7.4)
i (7.7) rezult
= =
= =
0
v cos A ) 0 ( x
0 sin A ) 0 ( x

( 7.26)
Din prima relaiile din ansamblul de mai sus rezult 0 = i deci
0
v
A = ( 7.27)
Micarea pendulului elastic, aa cum este ea determinat de condiiile
iniiale, se desfoar dup legile
( )
( )
( )
= =
= =
=
t sin v ) t ( x ) t ( a
t cos v x ) t ( v
t sin
v
) t ( x
0
0
0

( 7.28)
Dac la momentul iniial pendulului elastic se afl n repaus la distana
0
x de poziia de echilibru, relaiile /7.4) i (7.7) conduc la
= =
= =
0 cos A ) 0 ( x
x sin A ) 0 ( x
0

( 7.29)
Relaia a doua din ansamblul de mai sus conduce la
=
=
2
0 cos
( 7.30)
i n consecin,
0
x A = ( 7.31)
Micarea pendulului elastic, aa cum este ea determinat de noile
condiiile iniiale, se desfoar dup legile
|
.
|
\
|
+ = =
|
.
|
\
|
+ = =
|
.
|
\
|
+ =
2
t sin x ) t ( x ) t ( a
2
t cos x x ) t ( v
2
t sin x ) t ( x
2
0
0
0
( 7.32)
171
7.2.3. Micarea armonic

Micare rmne armonic (dar nu simpl armonic) i atunci cnd
asupra corpului nu acioneaz numai o for elastic ci i o for
constant sau . de exemplu o for proporional cu viteza. Aceasta
este situaia unui corp suspendat pe vertical de un resort, supus
aciunii greutii (constante) i unei fore de rezisten la deplasarea
prin aer(for Stokes). Forele de rezisten, de tip Stokes, proporionale
cu viteza, i avnd sensul opus vitezei de deplasare se scriu
v r F
Stokes
= ( 7.33)
Poi scrie ecuaia de micare pentru sistemul din figura de mai jos
folosind notaii evidente sub formele succesive
= + +
= + +
+ =
g x x x
g x
m
k
x
m
r
x
mg kv kx ma
2

( 7.34)
Oscilatorul armonic simplu oscilnd pe orizontal apare pentru
0 g , 0 = = iar pentru oscilaia pe vertical - 0 = .
Rezolvarea presupune fie calea matematic de rezolvare a acestui tip
de ecuaie diferenial, fie o cale intuitiv, i anume s gseti acea
soluie care, derivat (o dat, respectiv de dou ori) i nlocuit n
expresie, s satisfac ecuaia ultim din (7.34). Rezolvarea acestei
ecuaii presupune gsirea soluiei generale a ecuaiei omogene care i
se poate ataa.
0 x x x
2
= + +

( 7.35)
Soluia general a ecuaiei de oscilaie este suma dintre soluia
general a ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei
neomogene.
Ecuaia (7.35) este o ecuaie diferenial de ordinul doi, omogen, cu
coeficieni constani, care admite ca soluie o exponenial depinznd
de parametrul p
t p
Ae ) t ( x

= ( 7.36)
Evident,
=
=
t p 2
t p
e Ap ) t ( x
Ape ) t ( x

( 7.37)
i innd seama de relaia (7.35) rezult c p trebuie s satisfac
ecuaia (numit ecuaie caracteristic)
0 p p
2 2
= + + ( 7.38)

172
Ecuaia (7.38) are soluiile
2
4
p
2 2
2 , 1

= ( 7.39)
astfel c putem admite c soluia (7.36) are de fapt forma unei sume a
celor dou soluii posibile adic
t
2
4
2
t
2
4
1
2 2 2 2
e A e A ) t ( x
+
+ = ( 7.40)
Expresia (7.40) este evident neprietenoas dar sensul su poate fi
uor revelat analiznd cteva situaii particulare.
Dac nu exist frnare a oscilatorului, adic dac 0 = , soluia de mai
sus se scrie ( i este unitatea imaginar, 1 i = )
t i
e A e A ) t ( x
2
t i
1

+ =

( 7.41)
Aa cum probabil i aminteti de la cursul de matematic,
exponenialele imaginare sunt corelate cu funciile trigonometrice
elementare prin relaiile Euler
+
=
2
e e
x cos
i 2
e e
x sin
ix ix
ix ix
( 7.42)
respectiv
=
+ =
x sin i x cos e
x sin i x cos e
ix
ix
( 7.43)
innd cont de relaiile Euler i de faptul c
2 1
A , A sunt nite constante
nc nedeterminate soluia (7.41) se scrie
( )
( )
+ =
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
) t sin( A ) t ( x
) t sin(
cos
C
) t ( x
t sin t cos tg C ) t ( x
t sin t cos
C
C
C ) t ( x
t sin C t cos C ) t ( x
2
2
2
1
2
2 1

( 7.44)
Ultima relaie din (7.44) ne indic faptul c, trebuie s corelm
exponeniala imaginar parte a soluiei (7.40) de comportamentul
oscilator. Exponeniala real, cu exponent negativ, exprim evident o
diminuare a amplitudinii oscilaiei.
Prin manipulri matematice simple poi arta c soluia general a
ecuaiei (7.35) se scrie
173
( ) ( )
=
+ =

4 / '
t ' sin Ae ) t ( x
2 2
t
2

( 7.45)
Reprezentnd o oscilaie cu amplitudine variabil, modulat de pre
exponeniala real
2 / t
e

care determin scderea amplitudinii.
n lipsa complet a frnrii, pentru 0 y = este regsit oscilaia
armonic simpl a pendulului elastic sau a pendulului gravitaional.
Trebuie s-i reaminteti ca la studierea oscilaiilor pendulului
gravitaional ai plecat de la condiia oscilaiilor de foarte mic
amplitudine pentru care sin ceea ce revine la a cere ca unghiul
s fi de maxim 5
o
sin mg
. Dac aceast condiie nu este satisfcut, fora de
revenire nu ,ai este elastic ci are modulul - ca n figura de
mai jos

Figura 7.7
Pentru acest caz, la amplitudini unghiulare mai mari perioada
pendulului are expresia
|
|
.
|
\
|
+ + + =
2
sin
4
3
2
1
2
sin
2
1
1
g
l
2 T
max 4
2
2
2
max 2
2

( 7.46)
Dac frecvena (sau perioada) de oscilaie nu depinde de amplitudine
oscilaiile se numesc izocrone, de aceeai durat.
ncerc s calculezi (folosind relaia (7.46)) perioadele pentru
amplitudini variind din grad n grad de la 1
0
la 6
0
. Vei constata c,
practic, oscilaiile rmn izocrone. Pentru unghiuri mai mari apar
diferene astfel c pentru 15
0
=
=
g
l
2 T
izocron

izocron
1,005T T
perioada crete la valoarea
( 7.47)

174
. Apare deci o diferen de o perioad la 200 de oscilaii evident dac
reuim s meninem amplitudinea la 15
o
7.2.4. Exerciii
.
1. ncearc s regseti ecuaia pendulului gravitaional i perioada
acestuia corelnd momentului M care acioneaz asupra corpului cu
momentul de inerie J, al acestuia respectiv cu acceleraia sa
unghiular printr-o relaie de tipul
M J = ( 7.48)
Soluie propus
Pentru pendulul simplu, pendulul matematic momentul forei care
acioneaz asupra corpului suspendat este
sin mgl M
a
= , ( 7.49)
astfel c o relaie de tipul
sin mgl I = , ( 7.50)
momentul de inerie I, al punctului material aflat la captul firului, l fiind,
aa cum este cunoscut
2
ml I = ( 7.51)
rezult
0 sin mgl ml
2
= + ( 7.52)
adic aceiai ecuaie de oscilator ca i n expresia (7.24).

2.ncearc s gseti ecuaia de oscilaie pentru pendulul fizic (pendulul
compus) care este constituit de orice corp cu posibilitatea s oscileze n
jurul unei axe fixe, de obicei orizontal. Determin i perioada oscilaiei
dac momentul de inerie al obiectului fa de axa de oscilaie este I.

Soluie propus
Scriind momentul forei de greutate care determin micarea corpului i
ecuaia variaiei momentului cinetic rezult
sin mgl I
CM
= ( 7.53)
deci:
0 sin
I
mgl
CM
= + ( 7.54)
astfel c pentru mici oscilaii,
CM
mgl
I
2 T = ( 7.55)
3. ncearc s gseti ecuaia de oscilaie i perioada unui pendul
elastic pe un plan nclinat.
175

Figura 7.8
Soluie propus
Ecuaia de micare pentru un resort oscilnd pe un plan nclinat se
scrie:
= +
+ =
sin g x
m
k
x
sin mg kx x m

( 7.56)
O soluie particular a ecuaiei difereniale cu coeficieni constani care
apare n (7.56) este constanta dat de
sin
k
mg
) t ( x
particular
= ( 7.57)
Conform principiului deja enunat mai sus, soluia general a ecuaiei
difereniale neomogene( cu termen liber) este suma dintre soluia
general a ecuaiei omogene (fr termen liber, 0 x
m
k
x = +

) i o soluie
particular a ecuaiei neomogene. innd seama de afirmaie de mai
sus, poi scrie soluia general a ecuaiei de oscilaie a pendulului
elastic sub forma
( ) sin
k
mg
t sin A ) t ( x + + = ( 7.58)
Expresia descrie o oscilaie care se petrece n jurul unei noi poziii de
echilibru, definit de alungirea sin
k
mg
datorat deformrii resortului
n cmp gravitaional. Dac resortul aflat pe planul nclinat ar fi adus
foarte lent n starea n care de el este atrnat corpul de mas m poziia
de echilibru a sistemului ar fi una n care resortul ar fi alungit cu
sin
k
mg
. Oscilaia pendulului elastic n jurul acestei poziii de echilibru
se face cu pulsaia
m
k
= identic celei de la oscilaia pe orizontal.


176
De altfel, cu notaia
=
+ =
x y
sin g x
m
k
y
m
k

,
ecuaia ultim din (7.56) devine:
0 y
m
k
y = + ,
relaie formal identic celei care descrie pendulul elastic orizontal.
Deducerea ecuaiilor care caracterizeaz oscilaiile pendulului elastic,
pentru diferite situaii arat c modul de oscilare i perioada de oscilaie
nu depind de faptul c pendulul este pe o suprafa nclinat c este
orizontal sau vertical.

7.3. Oscilaii amortizate

Dac r0, adic dac exist o rezisten la deplasarea n mediul
respectiv i deci i o pierdere de energie, atunci amplitudinea scade.
Rescriind ecuaia oscilaiei n acest caz sub forma
0 x x b 2 x
2
0
= + + ( 7.59)
n care se folosete notaia oarecum tradiional
m
r
b 2 = ( 7.60)
soluia (7.45) se poate rescrie
=
+ =

2 2
0
bt
0
b '
) t ' cos( e A x

, ( 7.61)
A, amplitudinea, este, acum variabil i are expresia
t
m 2
r
0
bt
0
e A e A A

= ( 7.62)
scznd dup o lege exponenial;i observ c pentru dou oscilaii
succesive, la interval de o perioad (pseudo-perioad):
' bT
' bT bt
0
bt
0
e
) ' T ' t ' cos( e e A
) t ' cos( e A
) ' T t ( x
) t ( x
=
+ +
+
=
+

( 7.63)
' bT D = ( 7.64)
este numit decrementul logaritmic iar timpului
'
2
' T
= ( 7.65)
i se spune pseudo-perioad (iar lui ' pseudo-pulsaie). Evident
177
) ' nT t ( x
) t ( x
ln
n
1
D
+
= ( 7.66)
Dac
<<
' T T
' b
( 7.67)
1
mk
r
m
k
m 2
r 2
b
2
bT D <<
= = = =

( 7.68)
elongaiile i respectiv amplitudinile evolund dup un grafic de tipul
celui de mai jos

Figura 7.9
Energia total a oscilatorului amortizat dependent de timp, este
= = =
+ = + = + =
bt 2
0
bt 2 2
0
2 2 2
T
2 2 2 2
pot cin T
e E e A ' m
2
1
A ' m
2
1
E
x m
2
1
kx
2
1
mv
2
1
kx
2
1
E E E

( 7.69)
Aceast energie rmne constant numai n absena disiprii adic
numai dac b = 0.
n discuiile referitoare la tipul micrii rezultate din integrarea unei
ecuaii de micare de tipul (7.59) a rmas neatins situaia n care
0 b
2 2
= adic situaia n care ecuaia caracteristic de tipul (7.38)
are soluie dubl. n conformitate cu teoria ecuaiilor difereniale, n
aceast situaie ( numit uneori situaie de degenerare), '=0,
2
2 2
0
m 2
r
m
k
b
|
.
|
\
|
= = ( 7.70)
i soluia ecuaiei difereniale ( expresia care d poziia n funcie de
timp )se scrie:

178
( )
=
+ =

b
1

, e C t C x
t
2 1
. ( 7.71)
Un alt caz care trebuie detaliat puin este acela al soluiilor p
1,2
|
.
|
\
|
+ =

t
2 2
b 2 2
e C e C e ) t ( x
2
t b
1
bt

ale
ecuaiei (7.38) reale. n acest caz soluia conine numai exponeniale
reale i are forma
( 7.72)
Aceast soluie nu reprezint o oscilaie.
Dac fora de rezisten depinde de alt putere a vitezei dect puterea
ntia ecuaia
2
v * r kx x m = ( 7.73)
nu mai este accesibil o soluie analitic dar se poate rezolva numeric,
utiliznd calculatorul.

7.4. Oscilaii forate sau oscilaii ntreinute
Dac vrem s ajutm pe cel care se d n leagn, e bine s ne decidem
s intervenim la momentul potrivit, adic n faz. Este evident c nu
putem ntri o oscilaie acionnd cu o excitare periodic de perioad
foarte diferit de perioada sa. Dac alegem o for periodic, t cos F
0

care s compenseze (prin lucrul mecanic efectuat) pierderile de energie
(o micare ideal nu are nevoie de ajutor - pentru c nu pierde energie),
ecuaia de micare se scrie
= + +
+ =
t cos F x r kx x m
t cos F x r kx x m
0
0

( 7.74)
pentru care ncercm soluia:
) t cos( B ) t ( x + = ( 7.75)
pentru care
+ =
|
.
|
\
|
+ + = + =
) t cos( B x
2
t cos B ) t sin( B x
2

( 7.76)
Ecuaia (7.74) devine astfel
) t cos(
m
F
) t cos( B
2
t cos B b 2 ) t cos( B
0 2
0
2

+ = + +
+
|
.
|
\
|
+ + + +
( 7.77)
179
sau
0 ) t sin( sin
m
F
B b 2
) t cos( cos
m
F
B B
0
0 2
0
2
= + |
.
|
\
|
+
+ + |
.
|
\
|
+

( 7.78)
ntruct ) t sin( ), t cos( + + sunt funcii linear independente,
relaia de mai sus are loc numai dac
( )
( )
=
=

sin
m
F
b 2 B
cos
m
F
B
0
0 2 2
0
( 7.79)
i prin urmare
2 2
0
b 2
tg

= ( 7.80)
( )
2 2
2
2 2
0
0
b 4
m
F
B
+
= ( 7.81)
innd cont de (7.79) i (7.1) soluia general a oscilaiei forate de
sursa exterioar este
( )
|
.
|
\
|

+
+
=

/ k m
r
arctg t cos
b 4 m
F
) t ( x
2 2
2
2 2
0
0
( 7.82)
Astfel c soluia general complet este dat de suprapunerea
oscilaiilor proprii i a oscilaiilor forate adic
( ) ( ) + + + =

t cos B t ' cos e A ) t ( x
bt
0
( 7.83)
Intervalul de timp cnd exist att oscilaiile proprii ct i oscilaiile
forate, numit regim tranzitoriu, este finit; datorit amortizrii oscilaiile
proprii devin neglijabile dup un timp
b
1
= ( 7.84)
(n acest interval de timp amplitudinea oscilaiilor proprii se diminueaz
de e ori)
Dup stingerea oscilaiilor proprii n sistem rmn numai oscilaiile
forate de sursa exterioar.


180
7.5. Rezonana

n funcie de frecvena de excitare , amplitudinea B poate varia.
Maximul su apare dac
( )
( ) | | 0 b 4
d
d
2 2
2
2 2
0
2
= +
( 7.85)
adic pentru
( ) 0 b 4 2
2 2 2
0
= + ( 7.86)
de unde rezult c amplitudinea este maxim pentru
2 2 2
0
2
' ' b 2 = . ( 7.87)
Situaia amplitudinii maxime a oscilaiei forate este numit rezonana
elongaiilor. Curbele prezentate n Figura 7.10 se numesc curbe de
rezonan. Cu ct curbele dependenei de frecven a amplitudinii
(avnd atenuarea ca parametru) sunt mai nalte cu att sunt mai
ascuite.

Figura 7.10
Valoarea maxim a amplitudinii are expresia
' mb 2
F
B
0
max
= ( 7.88)
Este interesant de comparat aceast amplitudine de rezonan cu
elongaia static
static
B produs de fora
0
F . Raportul
' b 2 F ' bm 2
k F
B
B
2
0
0
0
static
max
= =
(rezonant)
( 7.89)
poate fi enorm n anumite condiii pentru c b este de regul puternic
subunitar iar ' ;acest raport mai poart numele de factor de
calitate Q,
181
static
max
B
B
Q = ( 7.90)
Deoarece amplitudinea n apropierea rezonanei poate fi foarte mare,
rezult c uneori, ducerea la rezonan a sistemului poate duce la
distrugerea acestuia.

7.6. Compunerea oscilaiilor armonice.

Specificul descrierii oscilaiilor este c pentru caracterizarea lor sunt
necesare dou cantiti: amplitudinea i faza.
Orice tratament matematic apt s manevreze simultan aceste dou
caracteristici este util pentru descrierea i operarea (compunerea)
oscilaiilor.
Imagineaz-i situaia n care, pe un vagon care oscileaz pe orizontal
se afl un alt vagon, mai mic, aflat de asemenea n oscilaie pe o
direcie paralel cu direcia de oscilaie a vagonului. i imagineaz-i c
pe vagonetul mic stai tu. Nu este interesant s compari oscilaii cu
perioade foarte diferite. Restrngnd problema, imagineaz-i c ai de
comparat oscilaii cu perioade identice dar cu faze iniiale diferite.
Evident c dac amplitudinile i fazele celor dou oscilaii sunt diferite,
rezultatele sunt foarte diferite. Dac de exemplu amplitudinile
micrii vagonului i vagonetului sunt identice, s zicem 1metru dar
oscilaiile se fac n opoziie de faz (unul pleac ntr-o direcie i cellalt
n direcia opus) tu rmi pe loc fa de Pmnt . Transporturile pe
care i le fac vagonul i vagonetul sunt de lungimi egale dar pe direcii
diferite i se anuleaz reciproc. Dac ns vagonul i vagonetul se
deplaseaz n faz transporturile pe care i le asigur vagonul i
vagonetul se sumeaz iar tu vei oscila cu amplitudine de doi metri.

Consider dou oscilaii pentru care poziiile depind de timp dup legile
( ) ( ) t A t A t A t x cos sin sin cos ) sin( ) (
1 1 1 1 1 1 1
+ = + = ( 7.91)
n 1860 la Auger, n Frana, un pod s-a prbuit dup ce a intrat n oscilaii la
rezonan, ca urmare a marului unei trupe de soldai. De la acest accident, soldaii
care mrluiesc pe poduri sunt lsai n pas "de voie" pentru ca tropitul aleatoriu
s evite fenomene la rezonan. n 1940 un pod a intrat n oscilaii de torsiune
datorit vntului (autooscilaii), i s-a rupt, n SUA, la Tacoma Bay.

Reamintete-i!
( ) sin cos cos sin sin + = +
0 cos sin + x B x A pentru orice x numai dac
A=0 i B=0

182
( ) ( ) t A t A t A t x cos sin sin cos ) sin( ) (
2 2 2 2 2 2 2
+ = + = ( 7.92)
Dac cele dou oscilaii se compun ( ca n exemplul de mai sus)
rezultatul trebuie s fie o oscilaie cu aceeai perioad dar cu
amplitudine i faz diferite
( ) ( ) t A t A t A t x cos sin sin cos ) sin( ) ( + = + = ( 7.93)
Evident, pentru oscilaia rezultant trebui ca la oricare moment t
) ( ) ( ) (
2 1
t x t x t x + = ( 7.94)
ceea ce revine la
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t A t A
t A t A
t A t A

cos sin sin cos
cos sin sin cos
cos sin sin cos
2 2 2 2
1 1 1 1
+
+ +
= +
( 7.95)
adic
( )
( ) 0 cos sin sin sin
sin cos cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1
=
+
t A A A
t A A A

( 7.96)
Deoarece t poate lua orice valoare, relaia (7.96) conduce la
=
=
0 sin sin sin
0 cos cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1

A A A
A A A
( 7.97)
Dar dac asociem fiecrei oscilaii un fazor (un vector) cu lungimea
egal cu amplitudinea oscilaiei i cu unghiul de nclinare fa de
orizontal egal cu faza iniial a oscilaiei, corespondena dintre
oscilaie i fazor este bijectiv Figura 7.11.

Figura 7.11
Mai mult, compunnd cu regula de compunere vectorial (regula
triunghiului) fazorii corespunztori oscilaiilor (7.91)i (7.92), rezult un
fazor care corespunde reprezentarea de mai jos ne arat c vectorul,
(fazorul) rezultant, desenat cu linie dubl, corespunde , innd seama
de relaiile (7.97), oscilaiei (7.93). Afirmaiile de mai sus sunt ilustrate
de Figura 7.12.
183

Figura 7.12
Pentru mai multe oscilaii relaia (7.97) se scrie
= + + +
= + + +

cos sin sin sin sin
cos cos cos cos cos
R D C B A
R D C B A
( 7.98)
Aa cum rezult din Figura 7.13, procedura de gsire a unei oscilaii
rezultate din compunerea mai multor oscilaii de frecvene egale este
echivalent cu sumarea vectorial a fazorilor ataai i pentru mai multe
oscilaii.

Figura 7.13

Aa cum tii, i numerele complexe sunt apte s poarte prin partea lor
real respectiv imaginar, dou informaii care nu se amestec.
ntre numerele complexe i vectori exist o legtur pe care imaginea
din Figura 7.14 o ilustreaz

184

Pentru itemii 1-5 gsete rspunsul corect :

1. Ce este amplitudinea unei oscilaii?
2. Cum defineti perioada unei oscilaii?

3.Un bloc ataat de un resort de constant elastic necunoscut
oscileaz cu perioada de 2s. Care este perioada oscilaiei dac masa
corpului se njumtete

Figura 7.14
Un numr complex Z se poate scrie
+ =
+ = + =
sin cos
Im Re
A i A Z
iy x Z i Z Z
( 7.99)
Un vector de lungime A i nclinat cu unghiul fa de Ox are proiecia
pe Ox identic prii reale a numrului complex de modul A i argument
; proiecia pe Oy a vectorului este identic prii imaginare a aceluiai
numr complex. Reprezentrile matematice pentru oscilaii cu
sinusoide, fazori sau numere complexe sunt echivalente.

7.6.1. Test de autoevaluare 7.1
Rspunsurile le gseti la pagina 212 .
185

7.6.2. Lucrare practic

Confecioneaz un pendul, aproape de cel matematic, dintr-un fir
lung, fixat de tavan dac se poate, avnd la captul liber de jos un corp
mic, un inel sau ceva similar.
Determin perioada de oscilaie, a oscilaiilor complete (dus i
ntors) cronometrnd n ct timp sunt efectuate, s zicem 10 oscilaii
sau chiar 50 ori 100 i mprind la numrul de oscilaii complete.
Compar acest rezultat cu cel dat de formula perioadei
pendulului gravitaional
ncerc s modific lungimea firului i compar perioada
experimental cu aceea dat de formula.
Pentru o aceiai lungime, cea mai mare de preferat, ag de
inel mase suplimentare i de fiecare dat determin perioada. Verific
afirmaia c, n limitele erorilor experimentale pendulele au aceeai
perioad.
Pentru firul cel mai lung, determin perioada pentru diferite
deviaii iniiale (amplitudini) mici. La un fir de 2 m i propunem 5 cm, 10
cm, 15 cm, 20 cm iar la un fir de 3m i propunem 5 cm, 10 cm, 15 cm,
20 cm, 25 cm, 30 cm.
Perioadele ar trebui s fi cam egale, n limitele erorilor experimentale.
De ce ar putea s nu fie? Ce criteriu st la baza alegerii amplitudinii
celei mai mari, pentru aceast verificare.

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

7
7
7
.
.
.

1
1
1

-
-
-

C
C
C
o
o
o
n
n
n
t
t
t
i
i
i
n
n
n
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

4.Un corp de mas necunoscut suspendat de un fir de lungime l
oscileaz cu perioada de 2s. Ct devine perioada dac masa corpului
este dublat. Dar dac lungimea firului este dublat?

5. Un corp paralelipipedic poate oscila orizontal fr frecare ca un
pendul elastic cu perioada de 1,5s. Deasupra lui se aeaz un alt corp.
Determin coeficientul de frecare dintre cele dou corpuri dac
alunecarea corpului de deasupra ncepe atunci cnd amplitudine
oscilaiei pendulului elastic este de 40cm.
2 2
/ s m g

186
7.7. Unde elastice
ntr-un mediu de oscilatori cuplai ntr-un fel oarecare starea de oscilaie
a unui oscilator se transmite celorlali. Evident trecerea strii de
oscilaie de la un oscilator la altul, de la un punct al mediului de
oscilator la alt punct necesit timp. Din acest motiv diveri oscilatori din
mediu vor oscila cu faze diferite.

La propagarea undei se deplaseaz starea de oscilaie i nu oscilatorul
sau orice alt obiect material.
Exist dou direcii caracteristice pentru o und
Direcia de oscilaie care este direcia pe care se petrece
oscilaia oscilatorului
Direcia de propagare care este direcia pe care se propag
unda
Undele pentru care cele dou direcii coincid sunt unde longitudinale.
Undele pentru care cele dou direcii sunt perpendiculare sunt unde
transversale.

Figura 7.15 Filmul propagrii unei unde longitudinale ntr-un resort
Imagineaz-i un arc netensionat avnd un capt fixat la un perete (cel
din dreapta n figur) i un capt prins de un piston. Situaia este
prezentat pe rndul de sus al figurii 7.15. Imagineaz-i ca aplici o
lovitur scurt pistonului din stnga, producnd o comprimare a arcului
(care rmne liniar i orizontal) pe o lungime e situaie prezentat n
rndul 2 din figura de mai sus. Zona comprimat se va deplasa de-a
lungul arcului aa cum se vede n ultimele trei rnduri din desen.
Und
Propagarea strii de oscilaie a unor oscilatori dintr-un mediu de
oscilatori
187
Direcia de propagare i direcia de oscilare a poriunilor de arc
comprimate sunt paralele. Arcul nu se deplaseaz. Propagarea strii de
oscilaie pentru poriuni de arc este o und mecanic longitudinal.

Figura 7.16
Imagineaz-i o coard elastic pe care o ii ntins ca n imaginea de
pe rndul unu din figura 7.16. Dac faci o micare vertical brusc,
producnd astfel o oscilaie a captului coardei ( ca n imaginea din
rndul doi al figurii de mai sus), vei constata c un puls de oscilaie
transversal se va deplasa de-a lungul coardei ca n rndurile trei,
patru i cinci ale figurii.

Figura 7.17
Dac vei mica ncontinuu pe vertical captul coardei elastice, vei
constata apariia unei unde transversale pe coarda elastic. Situaiile
coardei elastice la momente diferite sunt prezentate n Figura 7.17.
Punctele de pe coard oscileaz transversal, cu defazaje fa de
oscilaia captului coardei.

188

Mediile continue, gaze, lichide i solide, sunt sisteme de particule care
interacioneaz ntre ele. Oscilaiile se vor propaga n mediu de la
particul la particul sub forma unei unde, numite unde elastice.
Propagarea undei nu se face instantaneu, ci cu o vitez finit c. O und
este o perturbaie care se propag.

oricelul, de la desene animate, care intr sub covor i nainteaz, este
poate cel mai plastic exemplu de und. Umfltura covorului, care
nainteaz este o und singular. Viitura care provoac inundaiile este
de asemenea o und, singular. Valul tsunami, este o und, dar dat
fiind c este nsoit de unde mai mici, de valuri mai mici, reprezint un
tren de unde. Undele provenite din epicentrul unui cutremur, undele
seismice, aa cum le arat i numele, sunt trenuri de unde de durate
mai lungi sau mai scurte. n modul ideal, unda nseamn propagarea
strii de oscilaie ntr-un mediu de oscilatori presupus nesfrit. Foarte
adesea ns infinitul este conceput (neadevrat) doar ca ceva foarte
mare. Cnd privim marea, spunem c e vlurit i vorbim despre unde
de suprafa chiar dac vedem valuri (unde de suprafa) numai pn
la orizont. Dac ntre dou valuri sun 10 metri, n cei 12 kilometri sunt
cam 1200 de bucle. Suntem uor dispui s admitem 1200 este infinitul
i c valurile reprezint o distribuie infinit de unde de suprafa ceea
ce nu este corect.
7.7.1. Unda plan progresiv neatenuat

Dac toate particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de
propagare a undei oscileaz identic, unda se numete plan. Fie o
und plan care se propag fr atenuare n direcia axei Ox cu vitez
constant c. Dac n originea x=0, elongaia a particulei urmeaz o
anumit lege:
) t ( f ) t , 0 ( = , ( 7.100)
atunci n orice punct x de pe axa Ox elongaia (x,t) a particulei,
msurat de la poziia de echilibru, va parcurge aceleai valori ca n
origine, dar cu o anumit ntrziere
c
x
t = , ( 7.101)
dat de timpul necesar undei ca s ajung din punctul de origine n
punctul x considerat. Prin urmare, n punctul x la timpul t elongaia
trebuie s fie aceiai ca n origine n timpul
c
x
t :
) ( , 0 ) , ( ct x F
c
x
t f
c
x
t t x = |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= , ( 7.102)
Kinograma
propagrii
unui puls
de und
transversal
189
reprezint ecuaia undei plane progresive care se propag fr
atenuare n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza c. Elongaiile (x,t) pot fi
att n direcia de propagare a undei pentru und longitudinal, ct i
ntr-o direcie perpendicular pe direcia de propagare pentru und
transversal. Particulele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia de
propagare a undei oscileaz identic, de aceea unde se numete plan.
n unda plan monocromatic, oscilaiile n fiecare punct sunt sinusoide
de o anumit frecven :
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
= =
c
x
t A
c
x
t f t x
t f t A t

cos ) , (
) ( cos ) , 0 (
. ( 7.103)
Elongaia este periodic n timp cu perioada
=
2
T ( 7.104)
i n spaiu cu perioada spaial

c
cT
c
= = =
2
, ( 7.105)
numit lungime de und. Lungimea de und este egal cu distana
parcurs de und n timpul unei perioade T. Numrul de und este egal
cu numrul de unde care se cuprind n 2 uniti de lungime, adic:
=
= 2
c
2
k . ( 7.106)
Orice und poate fi descompus n unde plane monocromatice.
7.7.2. Deformaia solidelor produs de unde

n mediul continuu reprezentat de solid, este posibil propagarea d
unde longitudinale i transversale. Propagarea undelor mecanice n
solide se produce datorit proprietilor elastice ale acestora.

Unda plan longitudinal.

Din cauza deplasrii particulelor n direcia propagrii, mediul elastic
este n fiecare moment deformat. Vei calcula deformaia relativ (x,t) n
punctul P(x) la momentul t. Pentru aceasta consider un punct infinit
apropiat Q(x+dx)- ca n Figura 7.18. Coordonatele x, x+dx reprezint
poziiile de repaus ale punctelor n discuie, astfel nct PQ=dx este
lungimea nedeformat a stratului dintre cele dou puncte. La momentul
t particula din P(x) are elongaia (x,t) i deci se afl deplasat n
P'(x+), iar particula Q(x+dx) se afl atunci deplasat n
|
.
|
\
|

+ + + dx
x
dx x ' Q , deoarece elongaia acestui punct este

190
x
) t , x ( ) t , dx x (

+ = + . Lungimea segmentului PQ devine deci, la
momentul t, egal cu

Figura 7.18
dx
x
dx Q P
+ =

' ' . ( 7.107)
Alungirea absolut va fi
dx
x
PQ Q P
=

' ' , ( 7.108)
iar deformaia relativ:
x
t x
=

) , ( . ( 7.109)
Derivata n raport cu timpul a elongaiei este evident viteza particulei:
t
t x v
=

) , ( ( 7.110)

Unda plan transversal.

n acest caz, particulele au deplasri perpendiculare pe direcia de
propagare, Ox. Dou puncte infinit vecine cu poziiile de echilibru P(x),
Q(x+dx) se vor afla deplasate la momentul t n poziiile P'(x,) i
respectiv |
.
|
\
|
+ + dx
x
dx x Q

, ' . Unghiul de forfecare al planului Q fa
de planul P, este:
x
tg t x
=

) , ( - ca n Figura 7.19. Deformaia
elastic produs de undele longitudinale i de cele transversale este
egal cu derivata parial a elongaiei n raport cu coordonata.
191

Figura 7.19
7.8. Ecuaia undelor

Ecuaia undelor i mai general proprietile undelor mecanice, n medii
materiale, nu difer de undele din alte domenii ale fizicii .
Undele mecanice sunt cel mai adesea unde longitudinale, adic
oscilaia se face n lungul direciei de propagare.
Fenomenelor referitoare la unde se regsesc n mecanic la fel ca i n
celelalte capitole. A scrie ecuaia unei unde nseamn a gsi legea
dup care oscileaz un anumit punct din mediul de oscilatori
cunoscnd eventual modul n care oscileaz oscilatorul din origine.
Ecuaia undelor se obine derivnd parial n raport cu coordonatele x, y
sau z funcia f care descrie elongaia oscilatorului generic din mediul
descris. Unidimensional,
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1
t c x
f
t c t x
f
c t
f
c x
f
x x
f
f
, ( 7.111)
sau
0
1
2
2
2 2
2
=
|
|
.
|
\
|
t c x
f
f
. ( 7.112)
Aceast expresie reprezint ecuaia undelor unidimensionale. Prin
urmare, undele
|
.
|
\
|
=
c
x
t f t x ) , ( ( 7.113)
verific aceast ecuaie diferenial cu derivate pariale, i reciproc,
soluia general a acestei ecuaii este o suprapunere a celor dou
soluii,
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|

c
x
t f
c
x
t f
2 1
, ( 7.114)
unde semnul "-" se refer la unda care se propag n sensul invers al
axei Ox.

192
n cazul propagrii undelor ntr-o direcie oarecare n spaiu, ecuaia
undelor se obine prin nsumarea derivatelor dup cele trei coordonate,
i anume:
f
z
f
y
f
x
f
t
f
c
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
, ( 7.115)
unde este operatorul lui Laplace sau laplacean.

7.8.1. Viteza undelor n solide

Poi calcula viteza undelor longitudinale ntr-o bar. Legtura dintre
tensiunea elastic
0
S
F
) t , x ( = ( 7.116)
i deformaia longitudinal (x,t) este dat de legea lui Hooke
x
E t x E
S
t x F
t x
= = =

) , (
) , (
) , (
0
. ( 7.117)
Un strat infinit de subire dx cu masa
dx S dm
0
= ( 7.118)
(- densitatea corpului n absena undei) va fi supus la fora rezultant
0
dxS
x
dF
=

. ( 7.119)
Conform legii fundamentale a mecanicii:
= =
x t
dxS
x
dF
t
dm

2
2
0
2
2
, ( 7.120)
de unde:
2
2
2
2
x
E
x t x
E E
= =

, ( 7.121)
Din relaia de mai sus, n virtutea ecuaiei undelor, rezult viteza
undelor longitudinale n bar:

=
E
c
l
( 7.122)
(formula lui Newton).
Pentru undele transversale fora rezultant asupra elementului de mas
dm este perpendicular pe direcia propagrii, fiind dat de efortul
elastic tangenial datorat forfecrii:
193
dxdS
x
dF
=

. ( 7.123)
Scriind legea fundamental a mecanicii pentru elementul de mas dm,
obinem analog undelor longitudinale
= =

x
G G
x t
2
2
, ( 7.124)
de unde rezult
2
2
2
2
x
G
t

( 7.125)
Corespunztor, viteza undelor transversale:
G
c
t
= , ( 7.126)
unde G este modulul de forfecare.

7.8.2. Densitatea i fluxul de energie al undelor

Energia cinetic a particulelor care oscileaz raportat la unitatea de
volum nedeformat este
2
2
0
2
1
2
v
v
dV
dm
w
c
= = ( 7.127).
Energia elastic de deformare pe unitatea de volum ntr-un solid este
2
2
1
E w
p
= . ( 7.128)
innd seama de expresia vitezei undei elastice
E
c =
2
( 7.129)
i de expresia deformaiei
c
v
= ( 7.130)
n unda progresiv, energia elastic sau potenial de deformare pe
unitatea de volum, devine:
c p
w v E w = = =
2 2
2
1
2
1
, ( 7.131)
i deci coincide cu energia cinetic a unitii de volum. Prin urmare,
energia cinetic i cea potenial a undei plane progresive variaz n

194
concordan de faz. n cazul undei plane monocromatice, energia
total medie pe unitatea de volum este:
2 2
2
1
A w = . ( 7.132)
Unda transport energie, dar fr a fi nsoit de transport de mas. S
calculm energia transportat de und progresiv ntr-un interval de
timp dt printr-un element de arie dS
aezat perpendicular pe direcia

de propagare a undei. n intervalul de timp dt vor fi deplasate din
poziiile lor de echilibru toate particulele cuprinse ntr-un cilindru cu aria
dS
dt c S wd cdt wdS dW

= =

i lungimea cdt, prin urmare:
. ( 7.133)
Fluxul de energie reprezint energia care trece printr-o suprafa
oarecare n unitatea de timp,
= =
= =
W
s
J
S d i S d c w
dt
dW
d
] [

, ( 7.134)
Densitatea fluxului de energie, adic fluxul de energie prin unitatea de
arie perpendicular pe direcia de propagare este
:
= =
= = =
s
W
s m
J
i
cv wc
dtdS
dW
i c w i
2
2
] [
, ( 7.135)
Valoarea medie a densitii fluxului de energie se numete intensitatea
undei:
2 2
ef
cv v c i I = = = , ( 7.136)
unde v
ef
ef s
cv p =
este viteza efectiv a undei. Vom numi presiune a undei (sau
presiune sonor n cazul sunetelor) valoarea efectiv a variaiei de
presiune:
. ( 7.137)
Atunci intensitatea undei se rescrie
ef s ef
v p cv I = =
2
. ( 7.138)

195
7.9. Interferena
Dac n mediu exist mai multe surse de oscilaii, atunci n mediu se
propag mai multe procese ondulatorii. Dup cum arat experiena,
elongaia rezultant a particulei se compune vectorial din elongaiile
produse separat de fiecare oscilaie. Acesta este principiul suprapunerii
undelor, adic a suprapunerii independente a proceselor oscilatorii.
Principiul suprapunerii este o consecin matematic a liniaritii
ecuaiilor difereniale care descriu procesele ondulatorii. Fenomenul
suprapunerii undelor se numete interferena undelor. Interes deosebit
l prezint cazul a dou surse care oscileaz cu aceeai frecven i au
diferena de faz a oscilaiilor constant, numite surse coerente.
Presupunem de asemenea c elongaiile sunt pe aceeai direcie. n
acest caz tabloul de interferen este staionar, adic amplitudinile
oscilaiilor n diferite puncte sunt constante n timp.
Ecuaia undei este o expresie care descrie legea de oscilaie a unui
oscilator aflat la distan x de surs. Dac sursa oscileaz dup regula
) cos( t A = ( 7.139)
oscilatorul din mediul de oscilatori aflat la distana de surs oscileaz
n faz cu aceste adic este defazat cu 2 . Putem scrie c proporia
defazaj distan se pstreaz pentru orice situaie, adic defazajul
al oscilaiei oscilatorului aflat la distana x de surs are expresia
=
=
x
x
2
2
( 7.140)
Ecuaia de oscilaie pentru oscilatorul aflat la distana x de surs este
) cos( )
2
cos( kx t A
x
t A = =
( 7.141)
dac ai defini un vector de und k
avnd direcia de propagare a undei

i modulul
2
= k ( 7.142)

Figura 7.20

196
Fie dou surse S
1,2
care oscileaz n faz i un punct P situate la
distanele r
1,2
de surse ca n Figura 7.20. Elongaiile
1,2
) cos( ) cos(
2 2 1 1 2 1
kr A kr t A - t - + = + =
produse de
fiecare und i presupuse pe aceeai direcie se adun atunci algebric:
, ( 7.143)
Din relaii analoge cu (7.97) rezult c amplitudinea rezultant va fi:
( )
1 2
2
2
2
1
2
2
2
1
cos 2 r r k A A A A A + + = . ( 7.144)
Mrimea amplitudinii depinde de diferena de faz
( )
1 2
r r k = ( 7.145)
sau de diferena de drum
1 2
r r r = ( 7.146)
a celor dou oscilaii care se suprapun. Amplitudinea este maxim cnd
diferena de drum este un multiplu ntreg de lungimi de und sau un
multiplu par de semiunde i minim cnd diferena de drum este un
multiplu impar de semiunde.
+ =
=
intreg - n ,
2
) 1 2 (
intreg - n ,
2
2
min
max
n r A
n r A
. ( 7.147)
Rezultatul este extrem de interesant. Dou surse de oscilaii de
amplitudini egale, vor determina n unele puncte din mediul de oscilatori
oscilaii cu amplitudini de dou ori mai mari dect amplitudinile surselor
n timp ce alte puncte nu vor oscila.

Un caz interesant de interferen este suprapunerea undei incidente cu
aceeai und dup o reflexie pe aceeai direcie Ox. n general unda
reflectat va fi defazat fa de und incident cu unghiul , dependent
de condiiile n care se realizeaz reflexia. Considernd amplitudinile
celor dou unde egale,
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
+ + + =
2
cos
2
cos 2 ) , (
) cos( ) cos( ) , (

t kx A t x
kx t A kx t A t x
( 7.148)
Se obine astfel o und staionar. Fiecare particul oscileaz armonic,
sinusoidal, conform factorului temporal |
.
|
\
|
+
2
cos

t ,
dar cu amplitudinea
|
.
|
\
|
+ =
2
cos 2 '

kx A A ( 7.149)
variabil de la punct la punct. n punctele n care
Dac de
exemplu ai s
arunci o
albin cu
aripile n jos
pe ap,
btile
aripilor vor
determina pe
suprafaa
apei o situaie
de valuri cu
amplitudini
foarte mari n
unele poziii
n timp ce n
alte zone apa
va fi neted.

197
1
2
cos = |
.
|
\
|
+

kx , ( 7.150)
amplitudinea este maxim (ventre) i egal cu 2A, iar n punctele pentru
care
0
2
cos = |
.
|
\
|
+

kx , ( 7.151)
amplitudinea este nul (noduri). Particulele situate n noduri nu
oscileaz, cele situate ntre dou noduri succesive oscileaz n faz, la
traversarea unui nod faza oscilaiilor se schimba cu .
n unda staionar, locurile n care oscilaia are amplitudine maxim sau
minim sunt fixe n spaiu.

Pentru fixarea comportamentului undei la peretele pe care se reflect
reine c dac mediul pe care se reflect unda este mai dens dect
mediul n care se propag unda, atunci unda i schimba prin reflexie
faza cu = , obinndu-se un nod n punctul de reflexie. Dac mediul
pe care se reflect unda este mai puin dens dect cel prin care se
propag, atunci faza undei nu se schimb prin reflexie, obinndu-se un
ventru n punctul de reflexie.

7.9.1. Dispersia. Viteza de grup

Dac viteza de propagare a undei depinde de lungimea de und sau de
frecven, se observ fenomenul de dispersie: undele de diferite
frecvene se propag cu viteze diferite.

Semnalele, formate dintr-un grup de unde cu frecvene apropiate
ntre ele i vectori de und k
apropiai ntre ei, limitate n timp i spaiu

datorit fenomenului interferenei, se propag cu viteza de grup v
g
r
3
. Fie
un grup de unde cu frecvenele ntr-un interval infinitezimal i
vectorii de und cuprini n intervalul . Raioneaz asupra unui
mediu izotrop, n care proprietile nu depind de direcie pentru care
deci k k =
. Maximul amplitudinii se va gsi la momentul t

0
0
r
n punctul
pentru care trebuie s ai:
Dispersia nseamn c un mediu se poart
diferit pentru unde cu frecvene diferite.
Gndete-te la un om i la o pasre ca la
dou unde de frecvene diferite. Deplasarea
lor prin aer se face evident diferit

198
0
0 0
= = dk r d t d . ( 7.152)
La momentul t
0
r d r

+
0
+dt, centrul grupului se va gsi deplasat n
( dt v dr
g
= ), unde de asemenea fazele coincid
0 ) ( ) (
0 0
= + + dk dr r d dt t . ( 7.153)
Prin urmare avem condiia:
0 0 = = dk dt v d dt dk dr d dt
g
, ( 7.154)
atunci viteza de grup este:
dk
d
v
g
= . ( 7.155)
7.10. Absorbia undelor
n procesul propagrii undelor are loc ntotdeauna o transformare
ireversibil a energiei undei (disipare), adic a energiei mecanice a
oscilaiilor particulelor, adic intensitatea undei scade pe msura
propagrii ei Figura 7.21. Pe o poriune infinitezimal dx, amplitudinea
undei A

Figura 7.21
scade cu o cantitate proporional cu distana parcurs n mediu i cu
amplitudinea. Altfel spus, scderea relativ a amplitudinii undelor este
proporional cu grosimea dx a stratului strbtut:
dx
A
dA
= , ( 7.156)
unde este constanta de atenuare, msurat n m
-1
x
e A A

=
0
. Prin integrare
rezult:
, ( 7.157)
unde A
0
x
e I I
2
0
=
este amplitudinea iniial, iar x este distana strbtut de
und. Intensitatea undei, fiind proporional cu amplitudinea la ptrat,
se va atenua dup legea:
. ( 7.158)
199
7.11. Acustica

Toate dispozitivele din Figura 7.22 vibreaz, dar pasrea nu se aude
btnd din aripi iar lama numai n anumite condiii. De ce ?

Figura 7.22
Sistemele acustice sunt sisteme oscilante, care genereaz unde sonore
percepute de urechea uman sau de a altor vieuitoare (ca sunete).
Undele sonore sunt unde mecanice care se propag n medii elastice,
i de regul sunt unde longitudinale, vibraiile sunt n lungul direciei de
propagare, "un fel de du-te vino care i nainteaz!". (Urechea
omeneasc este un receptor, care analizeaz sunetul fcnd o
descompunere a sa n oscilaii armonice simple). Urechea uman
detecteaz un spectru de frecvene de la cteva zeci de herzi la civa
kiloherzi. Evident, frecvenele auzite depind de calitatea urechii celui
care ascult.

Vei vedea n continuare cum lucreaz dou feluri de "dispozitive simple,
surse sonore" coarda i tuburile, care pot fi un model pentru
instrumentele cu coarde (vioar, viol etc. dar i pian, ambal) respectiv
pentru cele de suflat (nai, org dar nu numai, fluier,).


200
7.12. Coarda vibrant

ntr-o coard de lungime l ntinse de o for F. apar vibraii. Vei
presupune c oscilaiile tuturor punctelor coardei se produc ntr-un
acelai plan fix, Ox. Presupune coarda elastic, omogen i absolut
flexibil, adic fora F, nu este altcineva dect tensiunea din fir i este n
lungul firului i deci este tangent n fiecare punct al coardei. De
asemenea presupune c este valabil legea lui Hooke. (7.117)
Vei considera numai oscilaiile mici, astfel nct unghiul dintre tangenta
la coard i axa Ox este mic, adic

x
t x
tg
) , (
1 cos , sin ,
( 7.159).
Consider forele n direcia transversal pe coard care acioneaz
asupra elementului de coard de mas dm i de lungime ds, fore care
tind s readuc coarda n poziia de echilibru. (n aproximaia fcut,
dsdx, F'F, adic tensiunea este aceiai de-a lungul coardei).
Rezultanta forelor pe direcia transversal corzii, direcia de revenire,

Figura 7.23
( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
= +
=
=
(

dx
x
F t x t dx x
x
F
t x
x
t dx x
x
F F F F
2
2
, ,
, , ' sin ' sin '

( 7.160)
va fi conform ecuaiei fundamentale a dinamicii (F
rezultant
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x t F
S
dx
t
S
t
dm dx
x
F

= ma):
, ( 7.161)
care reprezint ecuaia diferenial a vibraiilor transversale ale undei,
cu viteza de propagare
201

= = =
l
F
S
F
c ( 7.162)
unde
l
=
liniar =
Observaie. S remarcm c nu este vorba de o vitez de propagare n
mod explicit ci mai curnd de o constant care apare n ecuaia
undelor, n acea "poziie " n care se gsete, de regul, viteza undelor!
S este densitatea liniar a coardei.

Ecuaia undelor admite soluii att unde progresive, ct i unde
staionare:
) cos( ) cos( ) , ( + + = t kx A t x , ( 7.163)
iar constantele A, i se determin din condiiile iniiale i la limit, la
capetele corzii. Pentru o coard vibrant fixat la capete, adic cu
noduri la ambele capete, trebuie satisfcute condiiile

1
2 2
0 sin
n
l
c
n n l n kl kl
n
= = = = = , ( 7.164)
(i, subneles, la captul cu x = 0, sin 0 = 0) adic lungimea corzii
atunci cnd oscileaz la rezonan, adic cu o amplitudine maxim
pentru condiiile date, cuprinde un numr ntreg de jumti de lungimi
de und. Frecventele
n
se numesc frecvene proprii, iar
1

este
frecvena fundamental. n Figura 7.24 sunt prezentate cteva dintre
undele staionare stabilite pe o coard de lungime L.

Figura 7.24


202
7.13. Tuburi sonore

Analog coardei vibrante i tuburile sonore, fluierele, au un ir infinit de
vibraii proprii. Dar numrul de frecvene proprii auzibile este finit, i nici
prea mare de altfel. Frecvenele proprii se obin din condiiile la
margine. La tuburile sonore obinuite excitarea undei sonore staionare
n coloana de aer se face la un capt al tubului cu ajutorul unei surse,
diapazon, difuzor, lam vibrant etc, deci la acest capt avem un
maxim respectiv un ventru i ecuaia undelor este:
t kx A t x cos cos ) , ( = . Cellalt capt al tubului poate fi nchis sau
deschis.
La tuburile nchise (nod la capt):
= =
=
=
=
1
) 1 2 (
4
) 1 2 (
4
) 1 2 (
2
) 1 2 (
0 cos

n
l
c
n
n l
n kl
kl
( 7.165)
deci lungimea tubului nchis este egal cu un numr impar de sferturi
de lungimi de und i se formeaz armonice impare. n Figura 7.25 sunt
prezentate cteva dintre situaiile care apar n tuburile nchise

Figura 7.25
La tuburile deschise (ventre la capete ):
= = = =
= =
1
2
2 4
2
2
1 cos

l
c
n n n l
n kl kl
n
, ( 7.166)
203
deci lungimea tubului deschis este egal cu un numr par de sferturi de
lungimi de und, un numr ntreg de semilungimi de und, ca i la
coarda vibrant, i se pot forma toate armonicele.

Figura 7.26
Observaie. Obinuim s reprezentm undele n tuburile sonore ca i la
coard, adic printr-o geometrie proprie undelor transversale, dei
undele din tuburile sonore sunt unde longitudinale.

7.13.1. Nivelul sonor

n afar de caracteristicile calitative ale sunetului, avem i mrimi fizice
caracteristice. Dar, varietatea proprietilor i interpretrilor sunetelor,
de asemenea i subiectivitatea aprecierilor, i pun amprenta asupra
acestor mrimi.
Legea lui Weber i Fechner. Modificarea rspunsului la schimbarea
excitaiei este invers proporional cu excitaia anterioar schimbrii.
E
ct
E
R
excitatie
ct
excitatie d
raspuns d
=
=
0
) (
1
) (
) (
. ( 7.167)
Aceast lege spune c senzaia sau percepia sunetului variaz n
progresie aritmetic, n timp ce valorile fizice sunt n progresie
geometric. Aceast lege este o aproximaie convenabil i
acceptabil. Dac mrimea fizic crete de 10 ori semnalul perceput se
dubleaz.
Pentru studierea senzaiei auditive se ia pentru I
0
2
13
0
m
W
10 5 , 4 I

=
valoarea acceptat ca
minim al sensibilitii urechii la 1000 Hz, i pentru
presiunea corespunztoare a undei sonore

204
bar
m
N
p 000 , 0 10 2
2
5
0
= =

,
Nivelul intensitii sonore este nivelul presiunii acustice care se refer la
o valoare standard . Expresia matematic pentru nivelul intensitii este
0
) (
lg 10
I
I
L
i
= , ( 7.168)
Nivelul intensitii sonore se msoar n dB (decibeli - de la numele lui
Bell, Graham Bell, inventatorul telefonului). Scris n funcie de presiunea
undei sonore i msurat tot n dB, nivelul intensitii are expresia
0
2
0
2
) (
lg 20
) (
) (
lg 10
p
p
p
p
L
p
= , ( 7.169)

7.13.2. Intensitatea sunetului

( )
2 2
efectiv mediu mediu
cv v c i I = ,
unde
2
max
2 2
2
1
im efectiv mediu
v v v = =
dar coeficientul determin valoarea efectiv numai pentru
dependene sinusoidale.
Cnd valorile lui p i v sunt n faz, avem un cmp acustic sau sonor
real. Cnd sunt defazate cu
2
avem un cmp imaginar, iar dac sunt

defazate aleator avem un cmp difuz. Zgomotele sunt cmpuri difuze.
Undele staionare sunt cmpuri imaginare, deoarece au mereu un
defazaj constant (
2
) ntre vitez i deformaie (

x
p

~ ).
Vei numi sunet alb, o distribuie de amplitudini egale pentru toate
frecvenele. Un zgomot "alb" este cel pentru care media defazajelor
este zero. Pentru cei familiarizai cu televizoarele ar fi echivalentul
albului de la ecranele color.

Caracteristicile sunetelor sunt: frecvena sau nlimea sunetului,
amplitudinea - descris de intensitatea sunetului (sau tria), timbrul -
care reprezint distribuia armonicelor pe ntreg spectrul auzibil,
desigur. n plus, mai avem: durata sunetului, lrgimea benzilor de
emisie, curba de atac a trenului de unde sau a pulsului, excitaia
sunetului. Aceste aspecte calitative particip la formarea spectrului i
devin "tuele" ce caracterizeaz un instrument muzical sau o surs
sonor n general.

205
Sursele "sintetice " pot genera sunete care s imite diferite instrumente,
pornind de la refacerea acestor caracteristici specifice. Aceste surse pot
fi analogice dar mai modern digitale i se regsesc n mai orice
program de acest fel, pentru calculatoare.
Pentru receptorul uman ne mai intereseaz: durata minim a sunetului,
distana dintre dou frecvene vecine sau rezoluia i defazajul
sunetelor. Selectivitatea n frecven este 02 , 0
0
=
, dar variaz cu ,
adic sensibilitatea urechii variaz cu . n intensitate,
0 0
10
1
0
3 , 1 10 1 lg 10 1 I I I
I
I
phon S = = = = , adic sensibilitatea la care
putem distinge doua sunete distincte. Astfel,
0 0
3 , 0 3 , 1 I I I I
distinct
= = .
Iar pentru presiune,
0
15 , 0 p p = . Dac sunetele nu sunt separate de
un interval de minim 0,05s-0,1s, nu le percepi ca sunete distincte. Ecoul
nu apare dect n aceste condiii. Dar, putem percepe sunete distincte
dac variaz frecvena cu 0,003 (0,3%) pentru sensibilitatea maxim
(2000 Hz). Aceast acuitate scade la 1,2% pentru 20 Hz i la 0,7% la
20000 Hz. Dac avem dou sunete, ele se disting din ce n ce mai greu
dac sensibilitatea descrete.

Limitele de 20 Hz i 20000 Hz considerate naturale pentru urechea
uman - sunt foarte dificil de perceput i depind de vrsta, de sntatea
urechii i de antrenamentul asculttorului. Limita superioar de
audibilitate ca trie este o limit dureroas (pragul dureros deasupra
cruia sunetul nu mai este sunet ci o percepie ca durere), deasupra ei
sunetele sunt att de puternice nct provoc dureri care mpiedic
percepia. Distrugerea timpanului se produce la frecvene i trii mai
mari. Limita inferioar, foarte variabil n funcie de subiect, marcheaz
absenta senzaiei.

Urechea uman i a altor vieuitoare nu este capabil s perceap
o oscilaie singular! De altfel este i foarte puin probabil ca o surs
sonor obinuit s "emit" un sunet care nu are o durat adic nu e
fcut din o singur und. i s adugm c orice sunet emis este
nsoit/acompaniat de armonice i de sunete secundare parazite.
Puritatea unui sunet, n limbajul muzicienilor nu se refer la un sunet
izolat ci la calitate "armonizrii" lui cu armonice superioare (ca
frecvene).

Din aceste spectre sonore pentru fizicieni, ntr-o anume distribuie,
rezult cte un instrument de calitate. Un sunet ca s existe pentru noi
trebuie s ndeplineasc anumite condiii, din care o parte sunt
"tradiionale" adic mai cunoscute, dar mai exist i altele. Deci, pe
lng:

206
Frecven (sau nlimea sunetului) i domeniul de frecvene audibil,
Intensitate (sau tria sunetului) sau mrimea ei asociat, presiunea
sonor (de fapt suprapresiunea produs de sursa emitent raportat la
presiunea aerului n acel moment) i domeniul/intervalul limitat inferior
prin prag inferior de audibilitate, i superior, prag superior de
audibilitate, pragul dureros,
Timbrul, altfel spus "compoziia spectral",
Mai intervine durata "sunetului" mai precis spus: durata minim a
pulsului sonor.

Noi nu percepem o und ci un tren de unde care are o "lungime"
minim, de fapt o durat minim sau un numr minim d e oscilaii, de
unde pentru a fi auzit. Acest numr minim depinde de trie i de
frecven dar i de asculttor. Se spune, cnd ne referim la testri
"audio","asculttor tnr i odihnit", deoarece urechea i pierde din
performane cu vrsta (dar i cu boala, oreionul fiind cunoscut c ar
putea afecta auzul, - dar i din motive genetice). S remarcm, acest:
"i odihnit", care ne sugereaz c urechea obosete ascultnd, n
special programe cu trie/intensitate mare, dar oboseala depinde i de
natura programului: zgomot sau muzic, muzic modern sau muzic
din repertoriul clasic, .a.m.d.
Necesitatea ctilor de protecie pentru urechi la tir sau n atelierele
zgomotoase, rspunde acestei nevoi de protecie a urechii la oboseal,
i pe durat mai lung de expunere la afeciuni cronice ale auzului. Iar,
"protezele auditive" sunt rspunsul tehnic la apariia mbtrnirii urechii,
mai general pentru suplinirea deficienelor de auz.

S revenim la ideea "trenurilor de unde". Ceea ce este necesar urechii
este un minim de energie care s parcurg urechea. Orice aparat are
nevoie de un minim de energie pentru a sesiza ceva msurabil. Pulsuri
foarte scurte vor trece nebgate n seam. Acest minim necesar, prag
inferior de sensibilitate, l regsim la greutatea/masa minim care mic
acul unei balane i care depinde de model, de clasa de realizare.
Sau, un voltmetru nu mic acul sub o anumit tensiune ori un
ampermetru sub un anumit curent etc.

Ai putea
s
identifici i
alte
moduri de
obosire a
"urechii" /
auzului?
Sau s
detaliezi
cele
afirmate
mai sus?

Poi gsi alte exemple de situaii asemntoare?
Concluzia referitoare la prag este foarte important pentru nelegerea
multor fenomene fizice dar i a numeroase fapte de via. Poate fi acea
pictur care "umple paharul" i declaneaz reacii neobinuite.

207
"Wai muzicali, wai sinus". Puterea sonor, puterea acustic produs
de o surs (un difuzor, mai multe difuzoare, o box) provine din
transformarea energiei (puterii) electrice n vibraii mecanice, n acest
caz unde sonore. Randamentul acestei transformri este mic, i
depinde foarte mult de calitatea productorului i de preteniile
asculttorului. Un sunet "de calitate" va fi obinut cu preuri mai mari, i
cu randament electrico acustic mic. Un randament 0,02 -0,07 adic
2% pn spre 7% nu este neobinuit de mic. Desigur exist i valori
mai mari, dar de obicei se consider numai ce ace sursa emite spre "n
faa" ei, ntr-un anume unghi (solid, spaial), unghi n care se afl n
mod firesc auditoriul.

Pe anumite dispozitive acustice apar inscripionri cum ar fi 2x300 W
sau chiar 2x1200 W. Fr ndoial c 2x se refer la sistemul
stereofonic, dar numrul de watt adugat, ne duce cu gndul la puterea
electric a instalaiilor i nicidecum la performanele acustice. Dar, dac
am considera c instalaia poate absorbi de la reea cei 2400 de watt,
ar nsemna un curent de cca. 11 amperi, curent care ar pune n
dificultate multe sigurane electrice din locuine. Un asemenea consum,
o asemenea putere se ntlnete doar la unele ceainice electrice
moderne menite s nclzeasc apa n cteva zeci de secunde.

Observaie. Unitile de msur a cror denumire provine de
la personaliti din fizic sau din alte domenii, se scriu, dup
cum se tie, cu majuscul (liter mare) atunci cnd scriem
simbolul (aici, W, watt, de la James Watt). Cnd menionm
unitatea cu apelaiune extins "watt", de pild, "newton" etc.,
se scrie ca orice substantiv comun, cu liter mic.

De multe ori ne ntrebm dac o audiie n sala
de spectacole este mai avantajoas dect o
audiie realizat acas. Din punctul de vedere
al comoditii audiia acas, realizat i cu
dispozitive moderne este, poate, mai
avantajoas. Din punct de vedere al implicrii n
atmosfera de spectacol fr ndoial, nu.


208

Figura 7.27
n Figura 7.27 este prezentat un lan, prescurtat, de nregistrare
redare, pe care i propunem s-l analizezi i s tragi unele concluzii, n
funcie de factorii sau parametrii pe care doreti s-i atingi n ascultare.
nregistrrile (sau prelurile de sunet n vederea transmisiei directe
"live") ncep prin "traducerea sunetelor" din oscilaii mecanice ale
aerului n semnale electrice. Dispozitivele care pot fi, de regul,
microfoanele, poart o denumire global de traductori acustico-electrici.
n istoria tehnicilor de nregistrare a sunetelor au existat preluri direct
mecanice, pornind de la Fonograful lui Edison, i alte realizri
ulterioare, care transformau vibraiile acustice n vibraii ale unei lame
(membrane) care prevzut cu un ac (vrf) nepa cu periodicitatea
sunetului o plac de cear i "modela" o nregistrare. Redarea era strict
mecanic, un "palpator" explornd nepturile fcute la nregistrare i
fcnd s vibreze, acustic, o lam (membran) care mima actualele
difuzoare.
Tehnicile ulterioare au introdus n lanul de nregistrare redare
avantajele amplificrii electronice, deoarece tria sunetelor redate era
foarte modest. Iar uzura suprafeelor nregistrate foarte rapid. Prin
preluarea semnalului electric, acesta poate fi amplificat, corectat,
modificat (cu un egalizator, de pild) adic trecut prin filtre care pot
atenua anumite frecvene (anumite domenii de frecvene) i n acest fel
s asigure pentru redare un semnal mai puternic i mai apropiat de
sunetul original. Deoarece orice preluare, traducere, trdeaz sunetul
original.
209
n sistemele mai moderne se prefer "stocarea" informaiei n mod
digital. n sistemele clasice, dar electronizate, "stocarea" informaiei se
face n mod analogic, adic aa cum sosete semnalul. Pstrarea
sunetului se face pe un suport care a putut fi, succesiv, ceara, apoi
replici mai dure, mai rezistente ale nregistrrilor pe "cear", discurile
din ebonit. Discurile din ebonit au fost nlocuite de discuri din "vinil"
de regul un polimer din familia PVC, iar acele de patefon, grosolane
(palpatoarele), cu ace din safir sau alte materiale dure. Primele
traductoare pentru redare erau, evident strict mecanice, ajutate de
celebra plnie de gramofon, care era n esen un difuzor mecano
acustic. Primele traductoare de redare n lanul electric, foloseau
traducerea vibraiilor mecanice prin micarea unei bobine i ntr-un
cmp magnetic, prin legea induciei a lui Faraday, primele doze
magnetice, apreau semnale electrice ce urmau a fi preluate de
amplificarea electronic.

Aproape orice radio avea o cale care permitea conectarea unui pick-up
i mai trziu i a unui magnetofon. Primele doze magnetice erau grele,
apsau pe placa de patefon i prin frecare o uzau repede la numai
cteva zeci de treceri, de audiii. Ulterior au fost nlocuite cu "doze
cristal", doze miniaturizate, care folosesc efectul piezoelectric. Este
foarte instructiv ca pagin de istoria tehnologiilor, cele mai moderne
doze de redare dup discuri vinil sunt dozele magnetice miniaturizate
de cca. 100 de ori mai sensibile i mai ales mai fidele, mai performante.

Toate aceste variante de nregistrare au fost suplinite n paralel de
nregistrarea magnetic. Pe un suport flexibil, o band, o panglic, se
depune "echivalentul unei pilituri de fier", i se trece prin faa unui
electromagnet alimentat de curentul de la preluarea nregistrrii (capul
de nregistrare). Magnetizarea poriunilor succesive trecute prin faa
electromagnetului, se modeleaz dup semnalul electric la rndul lui
modelat dup semnalul sonor iniial. La redare, deplasarea acestor
magnei n faa unei bobine (capul de redare), produce prin inducie
semnal electric care poate fi amplificat etc.

Dar indiferent de modul analogic sau digital, remarcm c nceputul i
sfritul este analogic.

Revenind la ntrebarea (dezbaterea) iniial, care audiie este mai
avantajoas, s subliniem c o preluare care se face cu un microfon
sau chiar cu 10 microfoane, transform pachetul de sunete provenit de
la un ansamblu de 30 - 100 de muzicieni n cele cteva semnale
electrice. Acestea la rndul lor, trecute pe suport magnetic, vinil sau
digital, nu pot pstra multitudinea de sunete i armonice, provenite de la
orchestr, cteva mii sau zeci de mii, dect sub forma unor suprapuneri

210
care la redare pot cel mult simula ceva mai mult sau mai puin apropiat
de sunetul primar.

La rndul lor, chiar difuzoarele nu fac dect s "citeasc" acest semnal
de suprapuneri ntr-o singur vibraie, dar nicidecum cele cteva mii de
armonice. Noroc cu urechea care avnd "unele defecte" este "pclit"
i crede c particip la adevrata audiie. Aceste consideraii ne nva,
pe de o parte c nu trebuie cutat perfeciunea a unei realizri
tehnice, n aceste exemple ci c realizarea trebuie corelat cu
performanele adresantului. Iar pe de alt parte, c aceste performane
in i de cultur i de educaie un asculttor educat va remarca mai
uor defeciuni sau imperfeciuni n lanul audio.

ntr-o sal de concerte, s-ar putea ca spectatorii aflai pe locurile mai
deprtate de scen s "asculte" un program puin diferit fa de
spectatorii aflai pe locurile mai apropiate de scen. ntr-adevr,
deoarece sunetele se atenueaz cu distana pe parcursul propagrii,
unele componente mai slabe ca trie ("pianissimo") se pot atenua ntr-
att nct intensitatea lor s coboare sub pragul minim de audibilitate.
Deoarece acest prag minim depinde de frecvena sunetelor, dar i
pentru c atenuarea datorat propagrii depinde de asemenea de
frecvena sunetelor sunetele joase, de frecven mai mic, deci de
energie mai mic, se atenueaz mai mult, unele componente dispar n
timp ce altele rmn dar cu alte intensiti.

Aceasta revine la o alt compoziie spectral a programului sunetelor
emise, (o alt distribuie a armonicelor), fa de ceea ce percepe (aude)
un asculttor aflat mai n fa. O supraamplificare, cum se practic la
programele realizate n spaii mari, poate suplini acest neajuns.

Exist experiene care dovedesc c unele infrasunete pot fi duntoare
persoanelor care le suport. Dincolo de unele legende, este demonstrat
c infrasunetele din jurul frecvenei de 13 Hz, pot fi foarte duntoare la
intensiti mari sau la expuneri prelungite.

Frecvena de 13 Hz corespunde (780 rotaii / minut) cu turaia la ralanti
a unor motoare termice (de main), sau cu vibraiile provenite de la
unele motoare electrice asincrone.

211
7.13.3. Testul de autoevaluare 7.2
Rspunde la ntrebrile testului de mai jos

Rspunsurile la ntrebrile testului le gseti la pagina 212

Pentru itemii 1-5 alege rspunsul corect :
1. Ce este o und elastic?

2.Ce sunt undele staionare?

3.Ce sunt sunetele?

4. Care este lungimea de und a unor sunete aflate la limitele
audibilitii? Dar a unui sunet de 500Hz din mijlocul domeniului
audibilitii?Viteza sunetului este de 340m/s.

5.Elongaia unei unde care se deplaseaz n direcia pozitiv a axei Ox
este dat de ) 124 7 , 2 sin( ) 5 , 3 ( ) , ( t x cm t x D = cu x n m i t n s. Care
sunt: frecvena, lungimea de und i viteza de propagare a undei.

212
7.14. Rspunsuri la testele de autoevaluare
7.1 7.7

7.8 7.12

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

l
l
l
a
a
a

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

1
1
1

1. Amplitudinea este elongaia/deprtarea maxim, pe traiectorie, de
la poziia de echilibru.
2. Durata unei oscilaii complete, adic dus i ntors pn n poziia de
echilibru se numete perioad.
3. s 2 ;Perioada pendulului elastic este k m/ 2
4. 2s(neschimbat); s 2 2 . Perioada pendulului simplu este g l / 2
5. Acceleraia maxim(din captul cursei) trebuie s imprime o for de
inerie egal cu fora de frecare. g m m A =
2
; 17 , 0 =

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

l
l
l
a
a
a

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

7
7
7
.
.
.

2
2
2

1.Oscilaia care se propag n mediu de la particul la particul
datorit interaciunilor elastice dintre acestea
2.Suprapunerea undei incidente cu unda reflectat pe aceeai direcie
care genereaz n spaiu oscilaii cu amplitudine constant n timp.
3.Undele sonore sunt unde mecanice care se propag n medii
elastice.
4.Domeniul audibilitii se ntinde de la 20Hz la 20kHz.Pentru
frecvena minim, m c
im
17 /
min max
= = , pentru frecvena
maxim cm c 7 , 1 /
max min
= = . Pentru valoarea medie, m 69 , 0 =
5. Elongaia se scrie ( ) 2 / 7 , 2 124 cos 032 , 0 ) ( + = x t x D i deci
7 , 2
2
; 124 = =
. Frecvena este de 19,7Hz, perioada este 0,05s,

lungimea de und este 2,3m i viteza de propagare este de 46ms
-1
.

R
R
R
s
s
s
p
p
p
u
u
u
n
n
n
s
s
s
u
u
u
r
r
r
i
i
i

l
l
l
a
a
a

T
T
T
e
e
e
s
s
s
t
t
t
u
u
u
l
l
l

d
d
d
e
e
e

a
a
a
u
u
u
t
t
t
o
o
o
e
e
e
v
v
v
a
a
a
l
l
l
u
u
u
a
a
a
r
r
r
e
e
e

7
7
7
.
.
.
1
1
1

1. Amplitudinea este elongaia/deprtarea maxim, pe traiectorie, de
la poziia de echilibru.
2. Durata unei oscilaii complete, adic dus i ntors pn n poziia de
echilibru se numete perioad.
3. s 2 ;Perioada pendulului elastic este k m/ 2
4. 2s(neschimbat); s 2 2 . Perioada pendulului simplu este k m/ 2
5. Acceleraia maxim(din captul cursei) trebuie s imprime o for de
inerie egal cu fora de frecare. g m m A =
2
; 17 , 0 =
213



Micare armonic simpl, o oscilaie sinusoidal cu
perioada T i amplitudinea constant A
Fora de revenire, proporional cu distana fa de poziia
de echilibru i ndreptat ctre centrul micrii
Pendul gravitaional, pendul elastic
Oscilaii forate i oscilaii amortizate
Rezonana
Compunerea oscilaiilor, fazori
Unde elastice. Unde transversale i unde longitudinale
Interferena undelor
Dispersie
Amortizarea undei
Unda sonor
Coarde sonore, tuburi sonore
Caracteristici ale sunetelor

Formule cheie

Frecvena, inversul perioadei T / 1 =
Pulsaia (frecvena unghiular) = 2
Poziia ( ) + = t A t x cos ) (
Viteza ( ) + = = t A t v t x sin ) ( ) (

Acceleraie ( ) + = = t A t a t x cos ) ( ) (
2

Ecuaia de oscilator 0 x x x
2
= + +

Amplitudinea oscilaiei atenuate ( )
+ =

t e A t x
t
cos ) (
2

Perioada pendulului gravitaional g l T / 2 =
Perioada pendulului elastic k m T / 2 =
Viteza undei transversale /
m
T v =
Ecuaia undelor f
z
f
y
f
x
f
t
f
c
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1

Nivelul intensitii sonore
0
) (
lg 10
I
I
L
i
=

214
7.16. Bibliografie
1. A. P. Hristev, Curs de Mecanic Fizic i Acustic, Ed. Didactic i
210-214, 310-313

2. A. P. Hristev, V. Flie, D. Manda, Fizica, Manual pentru clasa a IX-a,
Ed. Pedagogic, Bucureti, 1979, 1981, 1984, pag. 35-37, 51-52, 255-
302


Rezolv problemele de mai jos.
Fiecare din aceste probleme i are rspuns n materialul expus n
aceast Unitate de nvare. Pentru detalii suplimentare sau lmuriri,
consult Bibliografia sau contacteaz autorii la adresa de e-mail
oferit n Introducere. Rspunsurile corecte la aceast lucrare nu
trebuie s depeasc dou pagini A4.
Trimite tutorelui soluiile pe care le consideri corecte.

1.Descrie unele dintre cauzele care pot duce la neperceperea unui
sunet. (1 punct)
2. Care sunt diferitele tipuri de propagare de unde pe care le poi
descrie? (1 punct)
3.Ce ar putea fi o auto oscilaie; exemplific. (1 punct)
4.Un corp este atrnat de dou resorturi legate n serie, de constante
elastice k
1
=1,0N/cm, k
2
=2,0N/cm. Care este raportul energiilor
poteniale ale resorturilor ?
5. mplinete cerinele lucrrii practice din 7.62. Descrie ntr-un
protocol msurrile fcute i prezint rezultatele obinute. (3 puncte)
6.O und sonor de 100 Hz se propag cu 340m. Care este diferena
de faz a oscilaiilor pentru dou puncte aflate la 60 cm unul de altul
pe direcia de propagare a sunetului (1 punct)

7. Un difuzor aflat n originea axelor de coordonate emite unde
sonore ntr-o zi n care viteza sunetului este de 340m-s. Doi
asculttori aflai n poziiile (0m,40m) i respectiv (30m,0m) aud
simultan un maxim sonor. Care sunt cele dou cele mai joase
frecvene pe care sunetul emis de difuzor le poate conine? (2 puncte)

din oficiu, (1 punct)
Total (10 puncte)
Unitatea de Management al
Proiectelor cu Finanare Extern
Str. Spiru Haret nr. 12, Etaj 2,
Sector 1, Cod potal 010176,
Bucureti
Tel: 021 305 59 99
Fax: 021 305 59 89
http://conversii.pmu.ro
e-mail: conversii@pmu.ro
I
S
B
N

9
7
3
-
0
-
0
4
2
5
2
-
7
Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013
Investete n oameni!
Formarea profesional a cadrelor didactice
din nvmntul preuniversitar
pentru noi oportuniti de dezvoltare n carier

Mecanica Fizica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mecanica Fizica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Specializarea

Forma de nvmnt ID - semestrul I

, aceasta pentru a nu strica unele notaii

(care are modulul v )cu scalarul produce un vector

, ale crui proiecii (componente) pe axele

se definete prin raportul:

, De exemplu la cerc de raza R:

, avnd modulul 1, trebuie s fie un versor notat

, i anume versorul direciei tangente la curb n sensul creterii

este componenta vectorului vitez v

fiind ndreptat spre

, avnd modulul 1, este un versor. Prin urmare,

, de modul constant, de exemplu un versor, nu se

A a vectorului de modul constant, devine du

), iar ca direcie este perpendicular pe versor, adic derivata

situat pe axa cercului perpendicular pe planul

are semnificaia vitezei de variaie a vectorului u

nu este complet determinat, dar trebuie s fie situat ntr-un

. innd seama c derivata unui vector de

este un vector unic determinat, adic rezult dintr-o rotaie

este vector glisant sau

este viteza punctului P, iar

este viteza punctului O'. Dac

, plus o vitez de rotaie

se deplaseaz echipolent n noul pol.

fa de S' rotit, dar din condiia

este arbitrar. La trecerea sistemului rotit la cel final S'',

i deci produsul lor

paralel cu el nsui schimbnd polul i

ale unui eveniment din sistemul S'

ale aceluiai eveniment n sistemul

(a) sunt adunai cu regula triunghiului (b) i cu regula

coliniare i proporionale cu forele aplicate:

= este un invariant. Deci, ecuaia fundamental a

(sau nu). (Acest "sau nu" depinde de faptul

coliniare i proporionale cu forele

= = = , unde m este un parametru

sunt perpendiculari pe plan. Dac alegi axa de rotaie

au direcia OZ Prin urmare

, n cazul micrii plane, este nul

este centripet ctre pol. n fiecare moment acceleraia oricrui

sunt vectorii de poziie i R

acioneaz o for complementar numit for Coriolis

i de emisfera n care se deplaseaz acel punct

este un vector orientat n lungul dreptei care trece prin cele

este vector unitar

i tensiunea din fir T

care s egaleze centrifuga

datorat rotirii firului cu plumb mpreun cu Pmntul pe un

este definit astfel nct

i are ca surs atracia dintre

=0) este, indiferent de polul ales:

i o reaciune (normal) din partea planului (nclinat) . N

) este n lungul planului

msurate n sistemul S', aflat n micare rectilinie

ale unui eveniment din sistemul S' dac se cunosc coordonatele

ale aceluiai eveniment n sistemul S.

aezat perpendicular pe direcia

avnd direcia de propagare a undei

apropiai ntre ei, limitate n timp i spaiu

. Maximul amplitudinii se va gsi la momentul t

avem un cmp imaginar, iar dac sunt

) ntre vitez i deformaie (