CAPITULO 1 LA MAQUINA SINCRONA

1.1.- Generalidades Desde el punto de vista del comportamiento de un generador sincrnico en un SEP se pueden identificar las variables mostradas en la figura siguiente.

Figura 1.1.- Representacin esquemtica de una Mquina Sncrona

En general, el cambio de cualquiera de las variables de control, afecta a las cuatro variables de salidas. En un sistema de potencia, la actuacin sobre el torque de la mquina motriz hace posible mantener un balance exacto entre la potencia activa generada en el sistema y la potencia activa consumida por las cargas ms las prdidas. Este balance permite que el sistema trabaje a una frecuencia constante. Por otra parte, actuando sobre la corriente de excitacin de cada generador, es posible mantener un balance exacto entre las potencias reactivas generadas y las del consumo y prdidas. Este balance permite mantener una tensin constante (en mdulo) en las barras del sistema

a.- Generador conectado a una barra infinita La tendencia actual es trabajar con un sistema elctrico de transmisin y distribucin que interconecte las diferentes centrales generadoras y los puntos de consumo, de modo que una sola central y ms an, una sola mquina representa un porcentaje bajsimo de la potencia total del sistema. Evidentemente esta mquina no estar capacitada para alterar ni el voltaje ni la frecuencia del sistema elctrico. En el lmite se puede considerar que el sistema mantiene el voltaje y la frecuencia invariables, lo que se puede asimilar a una mquina que tiene cero impedancia interna e inercia rotacional infinita. Se habla entonces de una barra infinita (Figura 1.2.-).

Figura 1.2.- Representacin de una barra infinita

Un gran SEP puede considerarse como una barra infinita para muchos fines prcticos. En este caso entonces, dado que el voltaje y la frecuencia se mantienen constantes, las variables de salida se reducen a las potencias activa P y reactiva Q donde la corriente de excitacin Iexc influye fundamentalmente en Q y el torque motriz Tm influye bsicamente en P; es decir, hay un acoplamiento dbil entre Iexc y P y entre Tm y Q.

b.-

Condiciones de puesta en paralelo

Para operar dentro de un sistema elctrico, un generador sncrono debe trabajar normalmente en paralelo con otros generadores, unidos a una barra de generacin comn, si pertenecen a una misma central o separados por alguna impedancia (lneas, transformadores) si pertenecen a centrales diferentes. Tratndose de alternadores polifsicos, las condiciones de puesta en paralelo son las siguientes: - Mdulo de la tensin en bornes igual a la existente en la barra. Se acta sobre la corriente de excitacin - Frecuencia igual a la de la barra. Se acta sobre el torque motriz - Igual secuencia de fases - Igualdad en la forma de onda c.Generador alimentando una carga individual

Supongamos por simplicidad que la carga es de tipo impedancia esttica y se aumenta Tm. En este caso, al aumentar Tm, aumenta la velocidad y por lo tanto varan tanto la frecuencia como el voltaje y en consecuencia, varan tambin P y Q.

1.2.- Parmetros de la mquina sncrona - De rgimen permanente Rotor cilndrico: Impedancia sncrona Zs= Rs + jXs, habitualmente Zs= jXs Rotor de polos salientes: Reactancia de eje directo: Xd Reactancia de eje en cuadratura: Xq

- De rgimen transitorio (sin considerar enrollados amortiguadores) Reactancia transiente de eje directo: X'd Constante transiente de tiempo: 'd Adicionalmente, para el estudio del comportamiento de la mquina sncrona en rgimen desbalanceado es necesario introducir los parmetros impedancia de secuencia

cero (Z0), positiva (Z1) y negativa (Z2) que se estudiarn posteriormente, as como la reactancia subtransiente (X"d) 1.3.- Circuitos equivalentes de la mquina sncrona Los circuitos equivalentes dependen del tipo de mquina (rotor cilndrico o de polos salientes), del tipo de estudio que se desea realizar y del grado de precisin deseada. Se pueden clasificar en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de rgimen permanente (balanceado o desbalanceado) y los utilizados en los estudios de rgimen transitorio, particularmente cortocircuitos y estabilidad. Las Figuras 1.3. a) y b) muestran los circuitos equivalentes de una mquina sncrona de rotor cilndrico, usuales en los estudios de rgimen permanente. En a) se considera la resistencia sncrona y en b) se desprecia. Para una mquina de polos salientes no es posible establecer un circuito equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su diagrama fasorial d-q.

Figura 1.3.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de rgimen permanente

Figura 1.4.- Circuitos equivalentes de una mquina sncrona para estudios de fallas simtricas

Los circuitos de la Figura 1.4. a) y b) se usan en los estudios de cortocircuitos simtricos: a) se emplea en aquellos casos en que se supone la mquina en vaco antes de producirse el cortocircuito. La tensin E, en este caso, es la de vaco en los terminales de la mquina. Si la corriente antes de producirse el cortocircuito es significativa, se emplea el circuito de la Figura 1.4.b). La eleccin de E' y E'' as como X' y X'' y en ambos casos, depende del instante de tiempo en que se evala la corriente despus de ocurrida la falla. Es conveniente hacer notar que los circuitos de la Figura 1.4. se emplean tanto para mquinas de rotor cilndrico como de polos salientes. Esto se debe a que en condiciones de cortocircuito, las corrientes son prcticamente reactivas y en consecuencia la componente

en cuadratura de la corriente (Iq) en las mquinas de polos salientes se puede despreciar sin cometer gran error. En los estudios simplificados de estabilidad transitoria, una mquina sncrona de rotor cilndrico o de polos salientes, se representa por cualquiera de los circuitos equivalente mostrado en la Figura 1.4.-, considerando E' y X'd.

1.4.- Ecuaciones de Potencia a.- Generador de rotor cilndrico Consideremos un generador suministrando potencia directamente a un consumo. El circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial se muestran en la Figura 1.5.-

Figura 1.5.- Generador sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial La potencia suministrada por el generador al consumo es: (1.1) Si del circuito se tiene que:

(1.2) Expresando la corriente en la forma rectangular, reemplazando en (1.1) y separando en sus partes real e imaginaria se obtiene:

(1.3) que corresponden a las potencias activa y reactiva, respectivamente.

Potencia activa

La primera ecuacin de (1.3) se denomina Ecuacin Potencia Activa-Angulo y se puede visualizar en la Figura 1.6, para E y V constantes. Como en estas condiciones, Pg es slo funcin de , significa que si se supone velocidad constante y Tm aumenta, el rotor avanza un cierto ngulo respecto a su posicin original, lo que implica que el fasor E se aparta del fasor V, ya que su fase depende de la posicin del rotor. En consecuencia aumenta y Pg aumenta. En el grfico se puede apreciar tambin que en el caso en que la mquina funcione como motor, el ngulo d es negativo, es decir la potencia activa es negativa (segn la referencia considerada), esto es, la potencia activa llega a la mquina.

Figura 1.6.- Grfico Potencia Activa-Angulo para una mquina sncrona Por otra parte, para E y V constantes, la mxima potencia activa que el generador puede entregar se tiene cuando el ngulo es de 90, lo que representa el lmite de estabilidad permanente de la mquina. Si el ngulo sigue aumentando, la potencia activa disminuye y el generador pierde el sincronismo.

Ejemplo 1.1. Un generador de rotor cilndrico que tiene una reactancia sncrona del 50%, est conectado a una barra infinita a travs de una lnea corta de transmisin cuya reactancia es del 25%. La tensin en bornes de la mquina es la nominal, cuando la potencia recibida por la barra infinita es de (90+j40) MVA. Datos en base comn 100 MVA. Determinar: a) La potencia activa mxima que el generador le puede entregar a la barra infinita. b) La potencia reactiva que el generador entrega en las condiciones anteriores Solucin: a) Potencia activa mxima En el circuito de la Figura 1.7 se tiene:

La corriente queda:

Figura Para calcular Pg se debe conocer E y siguiente ecuacin:

1.7.-

. A partir del circuito se puede plantear la

reemplazando valores y amplificando por escribir:

se puede

separando en parte real e imaginaria quedan las dos ecuaciones siguientes:

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumando se tiene:

cuyas soluciones son:

=> A partir del valor de y del circuito se puede determinar y luego Pgmx como sigue:

=> Pgmx=1,6255 (pu)

b) Potencia reactiva

=> Qg=-0,9536 (pu)

Potencia Reactiva

La segunda ecuacin de (1.3) representa la potencia reactiva que la mquina puede generar (consumir), y se puede escribir como sigue:

(1.4) Respecto a esta ecuacin, se puede observar que: 1.- Si E cos > V, entonces Qg > 0. Esto significa que el generador produce potencia reactiva y acta desde el punto de vista de la red, como un condensador. Generalmente, la desigualdad anterior se cumple cuando el generador trabaja sobreexcitado (Figura 1.5.b.-); y por lo tanto, la carga servida por el generador es inductiva. 2.- Si E cos < V, entonces Qg < 0. Esto significa que el generador consume potencia reactiva "desde la red" y acta como una reactancia shunt vista desde sta. Esta condicin se cumple cuando la mquina trabaja subexcitada y tal como se muestra en el diagrama fasorial, la corriente adelanta al voltaje, lo que significa que la carga servida por el generador es de tipo capacitivo (Figura 1.8.-).

Figura 1.8.- Diagrama fasorial para un generador subexcitado 3.- Si =0, significa que la potencia activa es cero y adems en la expresin (1.4) se tiene:

(1.5) ecuacin que en el caso en que la tensin V del sistema es constante, depende slo de la corriente de excitacin, lo que da origen a los condensadores sncronos (E>V) o reactores sncronos (E<V).

b.- Motor de rotor cilndrico

Tal como se indic anteriormente, en el caso en que <0, la mquina absorbe potencia activa. La potencia reactiva en cambio, es independiente del signo de y por lo tanto, para ella se cumplen las mismas condiciones dadas para el generador, esto es: - El motor entrega potencia reactiva si est sobreexcitado, pero consume corriente en adelanto (Figura 1.9. b); esto es, se comporta como un consumo capacitivo. - El motor absorbe potencia reactiva si est subexcitado, pero consume corriente en atraso (Figura 1.9.c); o sea se comporta como un consumo inductivo.

Figura 1.9.- Motor sncrono de rotor cilndrico: a) Circuito equivalente, b) Diagrama Fasorial sobreexcitado, c) Diagrama Fasorial subexcitado La Figura 1.10.- muestra un diagrama con la posicin de la corriente para las cuatro condiciones de operacin descritas. En ellas se supone que la corriente sale de la mquina. De acuerdo con las convenciones ms usadas, cuando la corriente tiene una proyeccin positiva sobre el voltaje, la mquina entrega energa (generador) y viceversa. Si se conectara un fasmetro, ste indicara los ngulos mostrados en la figura, suponiendo siempre que la corriente sale de la mquina. Sin embargo, las designaciones mostradas para el trabajo como motor (atraso o adelanto) corresponden ms exactamente a estas corriente giradas 180

Figura 1.10.- a) Diagrama que muestra las cuatro condiciones de operacin de una mquina sncrona, b) Diagrama unilineal con el sentido adoptado para la corriente Otra forma de representar las condiciones de operacin de una mquina sncrona, considera al voltaje V positivo en el eje de abcisas, lo que es equivalente a girar en 90 hacia la derecha el diagrama mostrado en la Figura 1.10.c.- Generador de polos salientes Como ya se dijo, no es posible representar el generador de polos salientes a travs de un circuito equivalente. Por ello, se trabaja con su diagrama fasorial. La Figura 1.11.muestra el diagrama fasorial de un generador de polos salientes, a partir del cual se obtendrn las ecuaciones de potencias activa y reactiva.

Figura 1.11.-Diagrama fasorial de un generador de polos salientes - Potencia activa La potencia activa es de la forma Pg = V I cos es decir V por la proyeccin de I sobre V. Por lo tanto proyectando las componentes de la corriente, se tiene: (1.6) Por otra parte, del mismo diagrama se puede escribir:

(1.7) Por lo que la potencia activa Pg queda de la forma:

(1.8) La Figura 1.12 muestra la curva de Pg = f () dada por la ecuacin (1.8). En lneas de segmentos estn dibujadas las curvas correspondientes al primer trmino (la fundamental) y al segundo trmino (la segunda armnica). El segundo trmino de (1.8) se denomina componente de reluctancia o de saliencia, y es pequeo comparado con el primero (10 a 20% usualmente). No depende de la excitacin E y por ello existe aunque la corriente de excitacin sea nula. Para corrientes de excitacin grandes no se comete un error importante al despreciarlo.

Figura 1.12.- Curva Potencia-ngulo para una mquina de polos salientes Si la mquina est conectada a un sistema relativamente grande (barra infinita), como ocurre en la mayora de los casos, V ser constante o tendr cuando menos un rango de variaciones posibles bastante estrecho; E, que depende de la corriente de excitacin, tambin se mantendr constante. Por lo tanto, para fines prcticos se puede afirmar que Pg depende slo de . Si > 0, Pg es positiva, es decir, la mquina genera potencia activa si E adelanta a V. A un aumento de corresponde un aumento no proporcional de la potencia, ya que el denominado coeficiente de sincronizacin dPg / d no es constante. Existe un , para el que, dPg / d = 0 o sea para el cual se obtiene la mxima potencia activa compatible con los valores de V y E adoptados. Si sigue aumentando, Pg se reducir y la mquina perder el sincronismo.

- Potencia Reactiva Recordemos que Qg = V I sin , es decir es el producto del voltaje por la componente de la corriente, en cuadratura con l. Por lo tanto, a partir del diagrama fasorial y considerando las ecuaciones (1.7), la potencia reactiva queda de la forma:

(1.9) Ejemplo 1.2. Un motor sncrono de polos salientes con Xd=80% y Xq=50%, est conectado a una barra infinita cuyo voltaje es el nominal. Los datos estn en la base propia de la mquina. Despreciando las prdidas calcular: a) El valor mnimo de E para que la mquina permanezca en sincronismo a carga nominal. b) La potencia reactiva (consumida o generada). Solucin: a1) Lmite de estabilidad: => , es decir:

a) despejando E de la ecuacin anterior se tiene: a2) Carga nominal: => Pg = -1 en ecuacin (1.8), de donde se obtiene:

; es decir: b) Introduciendo (a) en (b) y ordenando se puede escribir:

Empleando un mtodo iterativo (Newton-Raphson, por ejemplo), se obtiene que con Reemplazando en la ecuacin (a) se obtiene finalmente: E=0,6276 (pu) b) Potencia reactiva: Reemplazando valores en la ecuacin (1.9), se tiene: => QM= -1,4318 (pu)

4.- Problemas propuestos 1.1. Un generador sncrono tiene una impedancia sncrona de 10 y una resistencia

(Valores por fase). La tensin generada es 1,1 kV (por fase) y se sncrona de 1,2 conecta a una barra infinita de 1 kV (por fase). Determinar la corriente y factor de potencia cuando se tiene la mxima potencia activa generada. 1.2. Un generador sncrono de polos salientes con Xd=1,5 (pu) y Xq=1 (pu) y resistencia despreciable, se conecta a una barra infinita cuyo voltaje es el nominal, a travs de una lnea que tiene una reactancia de 0,3 (pu). Determinar la potencia activa de salida para un ngulo de torque de 30, si E es 1,4 veces el voltaje nominal terminal del generador. Calcular adems, el coeficiente de sincronizacin en estas condiciones. Todos los valores en (pu) estn en base 75 MVA. El generador es de 75 MVA, 11 kV. 1.3. En el problema 1.2 determinar el valor mximo de la potencia activa que el generador le pueda entregar a la barra infinita. En estas condiciones, cul es el valor de la potencia reactiva? 1.4. Qu porcentaje de su potencia nominal podr desarrollar sin prdida de sincronismo un motor sncrono de polos salientes cuando se le aplica su tensin nominal siendo la corriente de excitacin igual a cero?. Xd=0,8; Xq=0,5, ambos en por unidad en base propia. Determine tambin, la corriente en el inducido a la potencia mxima. 1.5. Un motor sncrono, de polos salientes, tiene Xd=0,8; Xq=0,5; en tanto por unidad base propia y est conectado a una red de potencia infinita cuyo voltaje es el nominal. Depreciando las prdidas, determine la excitacin mnima, para que la mquina se mantenga en sincronismo con el torque de plena carga. 1.6. Un motor shunt de corriente continua est acoplado mecnicamente a un generador trifsico sncrono de rotor cilndrico. El motor se conecta a una red de tensin continua constante de 230 V y el generador a una red trifsica de frecuencia y tensin constantes, siendo sta de 230 V entre fases. La mquina sncrona, de cuatro polos, conectada en Y, es de 25 kVA a 230 V, y su reactancia sncrona es de 1,6 ohm/fase. La mquina de continua, tambin de cuatro polos, tiene los valores nominales de 25 kW y 230 V. Se desprecian todas las prdidas. a. Si el conjunto de ambas mquinas trabaja como un grupo motor-generador recibiendo potencia de la red de continua y suministrndola a la de alterna, cul es la tensin simple (entre fases y neutro) inducida por el campo inductor de la mquina de alterna cuando trabaja a sus kVA nominales y factor de potencia unitario? b. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en el apartado anterior, qu ajustes debern realizarse para reducir a cero la transferencia de potencia entre los sistemas de alterna y de continua? En estas condiciones de transferencia nula, cul es la corriente en el inducido de la mquina de continua y en el inducido de la de alterna? c. Dejando la excitacin de la mquina de alterna como en los dos apartados anteriores, cmo podr regularse para transferir 25 kW de la red alterna a la de continua? En estas condiciones cul es la corriente en el inducido de la mquina de continua? Cules son la magnitud y fase de la corriente en la mquina alterna?

CAPITULO 2 REGULACIN DE TENSIN O CONTROL DE VOLTAJE

2.1.- Introduccin Un sistema de potencia bien diseado debe ser capaz de entregar un servicio confiable y de calidad. Entre los aspectos que caracterizan una buena calidad de servicio se encuentran la adecuada regulacin de voltaje as como de la frecuencia. El Control de Voltaje tiene como objetivo mantener los niveles de tensin dentro de lmite razonables. El problema; sin embargo, es diferente segn se trate de una red de distribucin o una de transmisin. En una red de transmisin se pueden admitir variaciones de tensin mayores que en una red de distribucin, ya que no existen aparatos de utilizacin directamente conectados a ella. Por lo tanto, dentro de ciertas limitaciones, no hay mayores inconvenientes en que la tensin en un punto dado de la red de transmisin vare dentro de lmites relativamente amplios, generalmente 10% como mximo de un valor que habitualmente es diferente del nominal. En las redes de distribucin, las variaciones de tensin estn limitadas por las caractersticas de los consumos. Estos slo funcionan adecuadamente con tensiones cercanas a la nominal y admiten variaciones lentas que no sobrepasen un 5% en aplicaciones trmicas (cocinas, lmparas, calentadores) y un 8% en el caso de motores, lavadoras, receptores de radio y televisin, etc. Si las tensiones son muy altas habr calentamiento y menor vida til. Si son muy bajas habr mal rendimiento, malas caractersticas de torque (motores), etc. 2.2.- Clasificacin de las variaciones de tensin Segn sus caractersticas, las variaciones de tensin se pueden clasificar en: Variaciones lentas: Tanto previsibles (peridicas), originadas en los cambios peridicos de los consumos que presentan mximos a ciertas horas del da y mnimos en otras; como aleatorias, debidas a las conexiones y desconexiones de los consumos, que pueden ocurrir en cualquier momento. Variaciones bruscas: Tanto regulares como aleatorias ("pestaeos"), debidas a los "golpes de corriente" causados por el funcionamiento intermitente de equipos tales como refrigeradores, ascensores, soldadoras, etc. Cadas de tensin: De breve duracin (desde fracciones de segundo hasta algunos segundos) y de amplitudes muy variables (hasta un 100% de la tensin). Su efecto es casi equivalente al de una interrupcin de servicio.

En este captulo, se analizar exclusivamente el control de las variaciones lentas de tensin en las redes de transmisin y distribucin.

2.3.- Formas de regular las variaciones lentas de tensin La regulacin lenta de tensin tiene por fin mantener el mdulo de la tensin en todo el sistema en el mejor valor posible. Los mtodos ms empleados son: Inyeccin (absorcin) de potencia reactiva: permite modificar la potencia reactiva circulante en el sistema, que es una importante causa de variacin de la tensin. Se consigue con el empleo de condensadores estticos, compensadores sncronos, reactores y los generadores de las centrales. Insercin de una tensin serie adicional: para compensar la cada que se desea regular. Se consigue, por ejemplo, con los transformadores con derivaciones, que permiten variar discontinuamente la razn de transformacin. Las derivaciones pueden ser operables en vaco (ms baratas) o bajo carga. Modificacin de la reactancia: para mantener constante la cada longitudinal ZI. Se consigue por ejemplo, usando conductores fasciculados, empleando condensadores serie, colocando lneas en paralelo o disminuyendo el largo de las lneas, acercando los transformadores de distribucin a los consumos.

2.4.

Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin Regulacin continua: Reguladores de induccin y compensadores sncronos. Regulacin cuasi-contnua: Cambiadores de derivacin bajo carga de los transformadores. Regulacin intermitente: Condensadores estticos. Regulacin fija: Condensadores serie y cambiadores de derivacin en vaco.

2.5.- Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva a.Lnea corta de transmisin: Con el objeto de establecer algunos conceptos bsicos consideraremos en primer lugar, el caso de una lnea corta de transmisin y su diagrama fasorial correspondiente, tal como se muestra en la Figura 2.1.-

Figura 2.1.- Circuito equivalente y diagrama fasorial de una lnea corta de transmisin

De la Figura 2.1.- y considerando que es un ngulo pequeo, se puede escribir:

(2.1) pero, V=AD+DC, con: AD=RIcosR y DC=XIsinR, por lo que se obtiene finalmente:

(2.2) De la misma forma:

(2.3) Por lo que:

(2.4) donde PR y QR son las potencias activa y reactiva proporcionadas a la carga a travs de la lnea. Las ecuaciones (2.2) y (2.4) muestran claramente que el transporte de PR y QR desde el extremo transmisor T al receptor R, va acompaado de una cada de tensin V y de un desfase entre las tensiones de ambos extremos de la lnea. Debido a que usualmente, en los sistemas de transmisin y generacin R<< X, el trmino dominante en la ecuacin (2.2) es XQR, o sea la potencia reactiva transferida desde T a R es la causante principal de la cada de tensin V. Por la misma razn anterior, el trmino dominante en (2.4) es XPR, de donde se concluye que el desfase es decisivo en el valor de la potencia activa suministrada al consumo. Segn lo planteado, para reducir la cada de tensin V es necesario evitar (disminuir) el transporte de potencia reactiva por la lnea, es decir, la potencia reactiva debera ser suministrada en lo posible, en el mismo punto donde ser consumida. Supongamos que se desea mantener constante V para cualquier valor de PR. Entonces, a partir de la ecuacin (2.2) QR debe variar segn la ecuacin (2.5), para cumplir con la condicin sealada.

(2.5) donde K=(V/X)VR es constante, puesto que para VT y V constantes, entonces, VR es constante y por lo tanto, la potencia reactiva QR enviada al consumo a travs de la lnea debe variar tal como se muestra en la Figura 2.2.

Figura 2.2.- Variacin de la potencia reactiva QR entregada por la lnea en funcin de la potencia activa del consumo, para mantener VR constante Controlando la potencia reactiva QR en la forma mostrada en la Figura 2.2, es posible mantener la tensin VR constante para diversos valores de potencia activa PR. Este control se hace, evidentemente en el extremo receptor y el procedimiento se conoce con el nombre de "regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva". Conviene insistir en que la potencia QR correspondiente a la ecuacin (2.5) representa solamente la potencia reactiva que llega al consumo a travs de la lnea, cuyo valor, en caso de producirse una variacin de PR, ser diferente al correspondiente al consumo ya que su ley de variacin para V constante est definida por la ecuacin (2.5) Con el objeto de precisar lo expuesto, consideremos: QRO: Potencia reactiva requerida por el consumo PRO: Potencia activa inicial del consumo QR1: Nuevo valor de potencia reactiva que se debe suministrar al consumo a travs de la lnea. PR1: Nuevo valor de potencia activa requerida por el consumo. A partir de (2.5) se puede escribir:

(2.6)

Segn sea el nuevo valor PR1, se pueden presentar dos casos: a) b) a1) PR1 > PR0; entonces QR1< QR0 a2) PR1 < PR0; entonces QR1> QR0

La potencia que se debe inyectar en el consumo ser: (2.7)

El valor de Q ser positivo o negativo, segn corresponda al caso a1) o a2) y se puede considerar en general como una potencia inyectada segn se muestra en la Figura 2.3.-

Figura 2.3.- Representacin de Q como fuente de potencia reactiva

Ejemplo 2.1.El sistema de la Figura 2.4, alimenta una carga que en demanda mxima (Dmx) es de 45 MVA, cos = 1. Durante la demanda mnima (Dmn) la carga es de (10+j2) MVA. Si la tensin en el extremo transmisor puede tomar como valores extremos 110 y 100% respectivamente, determinar la compensacin de potencia reactiva necesaria en el extremo receptor durante Dmx y Dmn, si se desea mantener en dicho extremo una tensin de 100 y 95% respectivamente. SB=100MVA
Solucin:

a) Para demanda mxima: VT=1,1 (pu); Aplicando la aproximacin de una lnea corta (Ecuacin 2.2) se tiene:

VR=

1,0

(pu)

De donde se obtiene: QR=-0,1183 (pu) =>QC=QL-QR=0-(-0,1183)=0,1183 (pu) =>QR=11,83 MVAR(inyectar).

b) Para demanda mnima:

; VT=1,0 (pu); VR= 0,95(pu)

Aplicando la ecuacin (2.2) se tiene:

=>QR=0,01583 =>QC = QL-QR = 0,02-0,01583 = 0,00417 (pu) =>QR=0,417 MVAR(inyectar).

b.-Lneas de longitud media o larga: El estudio de la regulacin de tensin en una lnea media o larga, mediante inyeccin de potencia reactiva, se realiza usualmente, empleando las ecuaciones de potencia activa y reactiva en funcin de las constantes generalizadas A-B-C-D ya vistas, que se resumen a continuacin.

(2.8) Ejemplo 2.2. Repetir el Ejemplo 2.1, empleando parmetros ABCD y las ecuaciones de potencia del extremo receptor.

Solucin: Los parmetros ABCD de la lnea son: A=D=1 0; C=0; B=Z=0,38+j0,6=0,7102 57,65

a) Para demanda mxima:VT=1,1 (pu),VR= 1 (pu); PL=0,45 (pu) y QL=0 Las ecuaciones correspondiente al extremo receptor se obtienen de (2.8), es decir:

A partir de PR despejamos cos (-),

donde:

=> = 18,64

reemplazando valores en la ecuacin de QR:

De donde se obtiene que: QC=QL-QR=0-(-0,2146)=0,21146 (pu) =>QC=21,46MVAR (inyectar).

b) Para demanda mnima:VT=1,0 (pu), VR=0,95 (pu); PL=0,1 (pu) y QL=0,02 A partir de PR despejamos cos ( - ), de donde:

=> =3,32 reemplazando valores en la ecuacin de QR:

De donde se obtiene que:QC=QL-QR=0,02-0,01315=0,00685 (pu) =>QC =0,685 MVAR(inyectar).

c.-Sistema enmallado: En un caso general, interesa estudiar la influencia de la inyeccin o extraccin de potencia reactiva en una barra cualquiera del sistema, sobre la tensin de dicha barra. El estudio parte de la premisa que existe un relacin definida entre las potencias P, Q y la tensin V de la barra, relacin que puede escribirse como V=V(P,Q), de donde:

(2.9) o bien :

(2.10) Es decir, la variacin de tensin en un punto cualquiera (p) de un sistema, debido a cambios dP y dQ en las potencias activa y reactiva all entregadas, est completamente determinada si se conocen los coeficientes. P/V y Q/V De los dos, el Q/V es el ms importante ya que orienta sobre la amplitud de la variacin de potencia reactiva que es necesario producir para provocar una variacin determinada de tensin en el punto considerado. Para determinar estos coeficientes, consideremos que la carga S= P+jQ existente en el punto p de la Figura 2.5.- a) se aumenta en un consumo puramente inductivo Q, de valor muy pequeo ( y que en el lmite se hace tender a cero). Este hecho modifica la tensin en p, que de V pasa a V + V

a) b) Figura 2.5.- Determinacin del coeficiente (Q/V). a) Diagrama unilineal; b) Circuito equivalente Segn el teorema de Thevenin, el sistema puede ser representado por el circuito de la Figura 2.5 b), donde V0 es el voltaje que exista en p cuando no haba consumo y ZT es la Impedancia equivalente de Thevenin del sistema vista desde p. En el circuito de la Figura 2.5 b) se puede aplicar lo planteado en las ecuaciones (2.1) y (2.2); que en este caso quedan:

(2.11) es decir: (2.12) La ecuacin (2.12) es una funcin implcita y por lo tanto, como en este caso, slo se produce un cambio en Q, (P permanece constante) se puede derivar parcialmente respecto a V y se obtiene:

(2.13)

Si hubiera un cambio en P (P) con Q constante, se encuentra que:

(2.14) En el caso en que no exista consumo previo S en el punto p, V0=V y las expresiones anteriores quedan:

(2.15)

(2.16) Valores tpicos de Q/V van desde los -3 a -15 (MVAR/kV) El signo menos indica que si Q ( P) es positivo, lo que significa que la potencia que sale de p aumenta, entonces la tensin en el nudo p disminuye. Por lo tanto, la conexin de un reactor produce una baja de tensin mientras que la conexin de un condensador produce un aumento en la tensin. Es interesante hacer notar que P/V y Q/V tienen las dimensiones de corriente. Por otra parte; la corriente de cortocircuito trifsico en p (ICC) se puede calcular directamente de la Figura 2.5, despreciado RT y la corriente previa a la falla y vale:

(2.17) Las expresiones de Q/V e ICC (en mdulo) son prcticamente iguales. La diferencia est en que la corriente de cortocircuito se calcula con las reactancias transitorias de las mquinas; mientras que Q/V considera reactancias permanentes o slo las reactancias hasta aquellas barras en que la tensin permanece constante por efecto de la accin de los reguladores de tensin. Para nudos algo alejados de las mquinas, casi no habr diferencias entre ambas definiciones. Por ello se suelen considerar como aproximadamente iguales. Para el clculo real de Q/V no se consideran las impedancias de las cargas y se suponen constantes las tensiones en bornes de las mquinas sncronas. Por otra parte, aunque hasta el momento, slo se ha considerado inyectar potencia reactiva, es evidente que, dependiendo de las condiciones de carga en el sistema, habr que absorber potencia reactiva en algunos casos para mantener la tensin dentro de los lmites prefijados. Generalmente es necesario absorber potencia reactiva en las horas de poco consumo, lo que se debe fundamentalmente a la potencia reactiva generada por las lneas de transmisin que operan a niveles de tensin elevados o por redes de cables.

Ejemplo 2.3. En el sistema de la Figura 2.6, las barras A y C se mantienen a tensin nominal de 220 kV. La barra B se mantiene a tensin nominal de 154 kV. Suponiendo que una cierta variacin de carga en el sistema hace disminuir en 5 kV la tensin en la barra M, calcular la inyeccin de potencia reactiva necesaria en esta barra para restablecer su tensin primitiva. Los valores en % estn con SB=500MVA.

Figura 2.6

SB=500 MVA; VBL=154 kV =>

Por otra parte:

Figura 2.7 Solucin:

La reactancia de Thevenin en M es:

A partir de la ecuacin (2.10):

; con

se obtiene:

=> Inyectar 43,53 MVAr

2.6.- Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAPS El coeficiente Q/V de una barra puede en algunos casos alcanzar e incluso superar valores del orden de -15 MVAR/KV. En estas condiciones no resulta adecuado el sistema de inyeccin de potencia reactiva debido a la magnitud de las cantidades que habra que poner en juego para compensar las variaciones de tensin en la barra correspondiente. Puede suceder que la tensin constante o regulada se desee en la barra q correspondiente al secundario de un transformador conectado a la barra p como se muestra en la Figura 2.8.

Figura 2.8.- Transformador con cambio de Tap, conectado entre las barras p y q de un sistema A pesar de la reactancia introducida entre p y q, el coeficiente Q/V puede an resultar demasiado elevado. En estas condiciones, los ms adecuado es emplear un transformador con cambio de tap (TCT) que permita regular la tensin en la barra q inyectando una tensin adicional. Esto no genera potencia reactiva pero modifica su distribucin en el sistema. El empleo de los TCT para regular tensin en una barra determinada, se ilustrar mediante el anlisis de los casos siguientes: 2.6.1.- Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor

Figura 2.9.- Sistema radial con un TCT ubicado en el extremo transmisor

En el sistema que se muestra en la Figura 2.9.- se tiene: ZL: Impedancia de la lnea de transmisin (/fase) ZT: Impedancia del TCT (/fase), referida al secundario. V1N, V2N: Tensiones nominales del TCT aN=V1N/V2N: Razn nominal del TCT VT, V2, VR: Tensiones en los puntos que se indican antes del cambio de Tap. a=V1N/V2N: razn del transformador despus del cambio de Tap (razn no nominal) VT, V2, VR: Tensiones en los puntos que se indican despus del cambio de Tap. La razn de cambio en el Tap t (suponindolo en el secundario del transformador), la podemos definir como:

(2.18) Si suponemos que VT=V1N y que la impedancia del transformador ZT, prcticamente no vara al cambiar el TAP, las redes equivalentes por fase antes y despus del cambio de TAP son las que se muestran en las Figuras 2.10 a) y b)

Figura 2.10.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.6.- a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap A partir de la Figura 2.10.- b) se puede escribir: (2.19) Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el mdulo de la cada de tensin en las impedancias del transformador y la lnea como sigue:

(2.20) Despejando V2N de (2.18), introduciendo este valor y (2.20) en (2.19) y despejando t, se obtiene finalmente:

(2.21) Utilizando esta ecuacin se puede determinar el cambio de tap necesario para cumplir determinadas condiciones. Por ejemplo, si se desea compensar totalmente la cada de tensin en la lnea, se tiene que VR=V2 y por lo tanto:

(2.22) Si adicionalmente se desprecia la cada interna en el transformador, se tiene que : RT y XT son iguales a cero y V2=V2N .Luego:

(2.23) 2.6.2.- Sistema de transmisin radial con TCT en ambos extremos de la lnea.

Figura 2.11.- Regulacin de tensin con TCT en ambos extremos En el sistema de la Figura 2.11- se tiene: ZL: Impedancia de la lnea de transmisin (/fase) ZA y ZB: Impedancia de cada TCT (/fase), referida al sector de la lnea. a1N=VAN/VaN: Razn nominal del TCT A a2N=VBN/VbN: Razn nominal del TCT B a1= VAN/VaN: razn del transformador A despus del cambio de Tap a2= VBN/VbN: razn del transformador B despus del cambio de Tap VT, V1, V2, VR: Tensiones en los puntos indicados antes del cambio de Tap. VT, V1, V2, VR: Tensiones en los puntos indicados despus del cambio de Tap.

Las razones de cambio en el Tap t1 y t2 se pueden definir como:

(2.24)

(2.25) Las redes equivalentes antes y despus del cambio de Tap se muestran en la Figura 2.12.

Figura 2.12.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.11.a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap. A partir de la Figura 2.12.- b) se puede escribir:

(2.26) Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada la cada de tensin en las impedancias de los transformadores y la lnea como sigue:

(2.27) Despejando VaN de (2.24), introduciendo este valor y (2.27) en (2.26) y despejando t1, se obtiene:

(2.28) Por otra parte, de la Figura 2.12.b) y considerando la ecuacin (2.25) se tiene que:

(2.29) Introduciendo (2.29) en (2.28), se obtiene finalmente:

(2.30) Si VT permanece constante, la ecuacin 2.30permite determinar los cambios de TAP necesarios t1 y t2 de tal modo que se obtenga un valor deseado VR. En particular, si se desea que VR sea igual a la tensin nominal del secundario del transformador B, o sea VR = VbN, entonces, a partir de (2.30) se obtiene:

(2.31) Si adems, se desprecian las cadas internas de los transformadores y t1 se considera igual a t2, entonces:

(2.32)

Ejemplo 2.4. En el sistema de la Figura 2.13, calcular los cambios de TAP necesarios para mantener 33 kV en el consumo. Qu potencia reactiva se debera inyectar en la barra de carga para mantener 33 kV, en el caso de que los transformadores no tuvieran cambiadores de TAP? Solucin: a) Usando la ecuacin (2.30), con t1=t2 se tiene:

en que todos los valores son por fase y por lo tanto: P=150/3=50MW/fase Q=(50/0,8)*sin(cos-10,8)=37,5MVAR/fase

Figura 2.13

b) Usando aproximacin de la lnea corta:

Luego: QC=QL-QR=37,5-(-8,57) => QC=46,07 MVAR/fase. Es decir; se deberan inyectar 138,21 MVAr

CAPITULO 3 CLCULO DEL FLUJO DE POTENCIAS

3.1.- Introduccin El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para ciertas condiciones preestablecidas de operacin. Hasta el ao 1950, el clculo del flujo de potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema real. En la actualidad, el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos presentan respecto a los analizadores de redes. El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite: - Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras. - Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de generacin o circuitos de transmisin. - Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo.

2.- Planteamiento del problema bsico. Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1.

Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para plantear el problema bsico. En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:

(3.1) donde: : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia Consumida. : Flujo de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa Si la lnea se representa por su circuito nominal se puede dibujar el circuito equivalente por fase de la Figura 3.2, donde las potencias netas se han dibujado como fuentes de potencia activa y reactiva

Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema de la Figura 3.1 A partir de esta figura se puede escribir:

(3.2)

Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las siguientes caractersticas. - Son algebraicas y no lineales - La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante - El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: PG1, PG2, QG1, QG2, PC1, PC2, QC1, QC2, V1, 1, V2, 2, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables. En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente: - A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las cargas PCi, QCi, con i = 1,2. - Fijar a priori dos variables de generacin PG2 y QG2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente. - Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, 1. En particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, 1=0 En estas condiciones, las variables que quedan son: PG1, QG1, V2, 2, en el sistema de cuatro ecuaciones (3.2). 3.3.- Modelo de representacin del SEP Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente: 3.3.1.- Tipos de Barras Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, Pp; Qp; Vp; p. Segn las variables conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos: - Barras de Carga (Barras P-Q): Pp y Qp estn especificadas; Vp y p son las incgnitas - Barras de tensin controlada (Barra P-V): Pp y Vp estn especificadas; Qp y p son las incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva. - Barra flotante (Barra ): Vp y p estn especificados; Pp y Qp constituyen las incgnitas. En esta barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que no es posible especificar a priori, la potencia que es necesario generar en el sistema debido a que inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas. Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin (slack).

3.3.2.- Representacin de los elementos del SEP Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una lnea conectada entre las barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3.-

Figura 3.3.- Circuito equivalente de una lnea para el clculo de flujos de potencia En algunos casos, basta representar la lnea por su Impedancia serie. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAPS y razn no nominal, se representan por su circuito equivalente que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3).

Figura 3.3.- Circuito equivalente p de una lnea para el clculo de flujos de potencia

Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por unidad de un transformador con cambio de TAP

(3,3) Con =1+t1 y =1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo. Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva. 3.4.- Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras. 3.4.1.- Ecuaciones de Barras Considrese una barra p cualquiera del sistema como se muestra en la Figura 3.5. La potencia compleja neta y la corriente inyectada en la barra p, estn relacionadas por las siguientes ecuaciones (que constituyen las ecuaciones de barras)

Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP

(3.4) 3.4.2.- Ecuaciones del flujo de potencias A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:

(3.5) La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:

(3.6) Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:

(3.7) Las expresiones (3.6) y (3.7) constituyen las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea. Sin embargo, se debe hacer notar que . Adems, Ypq corresponde al inverso de la impedancia entre las barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10). 3.4.3.- Potencia perdida en la transmisin Teniendo en cuenta los sentidos adoptados para perdida en la lnea ser: , la potencia compleja

(3.8)

3.4.4.- Clculo de las tensiones de barras Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos,en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:

(3.9)

donde :

: Vector de corrientes inyectadas a las barras : Matriz admitancia de barras : Esto definido como: Vector tensiones de barra

(3.10)

Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:

(3.11) Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas. 3.5.- Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado, Desacoplado rpido), el flujo DC, etc. Estudiaremos a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento general y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias 3.5.1.- Mtodo de Gauss Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad consideraremos un sistema lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema no lineal resulta inmediata.

(3.12)

Despejando x1 de la primera ecuacin, x2 de la segunda y x3 de la tercera se obtiene:

(3.13) Sean , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12) , entonces, reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:

(3.14) El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina iteracin.

(3.15) Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita xi se puede escribir despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:

(3.16) Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no converge, por lo que no se utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:

(3.17) La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque se trabaja con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga. En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el prrafo anterior, la modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB 3.5.2.- Mtodo de Gauss-Seidel a.- Caso general Consiste en una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin. De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado , entonces, los valores que se utilizan para calcular

sern Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es:

(3.18) b.- Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel YB al clculo flujos de potencia El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello consideraremos en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin analizaremos la situacin de las barras de tensin controlada. b1.- Sistemas con barras de carga y flotante solamente Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11) se tiene:

(3.19)

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue: - Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin est especificada, o sea es dato del problema al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras (YB) - Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:

(3.20) - Determinadas las tensiones ecuaciones (3.6) y (3.7) , se calculan los flujos de potencia aplicando las

es posible determinar las prdidas en el sistema, - - Conocidos los valores de empleando la ecuacin (3.8) b2.- Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante. Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido. Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el voltaje complejo en ella. A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:

(3.21) es decir:

(3.22) Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe emplearse corresponde al indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo. Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia. Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:

(3.23) Adems: (QGp)mx = Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente. (Qgp)mn = Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente. QCp = Potencia reactiva de la carga en la barra Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

(3.24)

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Qpk, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan. Para explicar mejor el procedimiento, consideremos el sistema de 3 barras de la Figura 3.6.-

Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de Gauss-Seidel YB Sean: Barra 1: Flotante Barra 2: de carga Barra 3: de tensin controlada La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel YB es: 1.- Especificar los datos necesarios: V1, 1, P2, Q2, P3, V3 y los parmetros para determinar la matriz YB 2.- Suponer los valores iniciales: V20, 20, 30. Normalmente se usa, 1.0 (pu) para los mdulos de voltaje y 0 para los ngulos; V3 est especificado 3.- Calcular la tensin en la barra 2

(3.25)

4.- Calcular la potencia reactiva en la barra 3

(3.26) 5.- Verificar si est dentro de los lmites establecidos 6.- Si se est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor especificado para V3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)

(3.27) 7.- Si no se est dentro de los lmites, reemplazar en (3.27) por el valor del lmite excedido, tomando el valor de calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo) 8.- Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se determinan los flujos de potencia segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y las prdidas en las lneas, ecuacin (3.8). 9.- Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso. Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la carga SC1.

Solucin:

a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB

b) Valores iniciales y otros datos

c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)

Antes de determinar (3.22)

se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin

La tensin

se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir:

d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:

se tiene:

e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:

f) Potencia entregada por el generador de la barra snack

g) Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1

Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu? Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel YB para el clculo de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir, considerablemente, el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se denomina factor de aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la iteracin actual Vpk+1 y el mejor que se obtuvo en la iteracin anterior (Vpk,)ac se multiplica por un apropiado para obtener una mejor correccin que se agrega a este ltimo. Es decir:

(3.28) La eleccin del valor de depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia menos rpida o hacerla imposible. Por lo general, en los estudios de flujos de potencia, vara entre 1,3 y 1,8. Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin. Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real de la correccin pueda diferir del usado para la componente imaginaria. 3.5.3.- Mtodo de Newton Raphson a. Formulacin general: Es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma:

(3.29) Supongamos una estimacin inicial del vector solucin:

(3.30)

Al que le falta un residuo correcta. Esto es, tener f(xi0+xi0) = 0, aunque f(xi0) 0. El sistema se puede escribir ahora:

, para llegar a la solucin

(3.31) Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores xi0 se tiene:

(3.32) donde: i : residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior

: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en xi0 Como los xi0 son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:

(3.33) Matricialmente se puede escribir:

(3.34) Es decir: (3,35) Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:

Vector funcin evaluada en xi0

Matriz Jacobiana evaluada en xi0

Vector residuo evaluado en xi0 A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en ; se puede escribir:

(3.36) En general entonces, el residuo en una iteracin k es:

(3.37) Suponiendo que se conoce (vector de valores aproximados de la variable), de la forma:

entonces puede obtenerse una aproximacin mejor

(3.38) Como se han despreciado los trminos de orden superior, [xk+1] no ser la solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:

(3.39) b- Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede escribir como:

(3.40) en que:

(3.41) donde: Pesp y Qesp son los valores de P y Q especificados o programados y Pcalc y Qcalc son los respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el superndice calc, es decir, los designaremos simplemente como P y Q. Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:

(3.42)

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se tiene que: (3.43) Reemplazando (3.43) en (3.42) , pq = p-q se obtiene:

(3.44) de (3.44) se obtiene finalmente:

(3.45) A partir de (3.41) y (3.45), P y Q para la barra p se pueden determinar como:

(3.46) Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen: a.- Para las barras PQ y PV (3.47) b.- Para las barras PQ (3.48) c.- Para la barra slack no se requiere ecuaciones. En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del problema son V y para cada barra PQ y para cada barra PV. Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV). La Ecuacin (3.40) queda entonces:

(3.49) Con P y Q calculados segn (3.46) Luego, los valores actualizados para y V son:

(3.50) Despejando P y Q de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene:

(3.51) Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las submatrices que forman el Jacobiano son: [H] es de (n-1) x (n-1) [M] es de m x (n-1) [N] es de (n-1) x m [L] es de m x m

De acuerdo con lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin [(n-1)+m] x [(n-1)+m] A partir de (3.51), se obtiene que:

(3.52) Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue: para p q

(3.53)

Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51):

(3.54) Para p = q

(3.55) Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser calculado luego que el proceso haya convergido. El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.

Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin de aumentar la velocidad al proceso iterativo.

Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1 Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:

Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:

Con (3.45) se obtiene: P1=-0,6628; P2=0,1948; Q1=-0,235; Q2=-0,2865

Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:

3.5.4.- Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)

Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria. Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en las siguientes consideraciones: - Un cambio en el ngulo del voltaje en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: - Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H respectivamente y se puede escribir:

(3.56) o bien:

(3.57)

(3.58) Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin (3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.

Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de NewtonRaphson desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:

3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)

El mtodo de Newton Raphson desacoplado, sigue requiriendo la inversin de dos matrices en cada iteracin. Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son: 3.6.4. - Las diferencias angulares pq = p-q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan pequeos que:

3.6.5.
(3.59) - Las susceptancias Bpq de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias Gpq, por lo que: (3.60) - La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es:

(3.61) Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:

(3,62)

Es decir:

(3.63)

(3.64)

A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:

(3.65)

(3.66)

(3.67) segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:

(3.68) Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:

(3.69)

(3,70)

Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:

(3.71)

(3.72)

Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72) se puede escribir:

(3.73)

(3.74) Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento del proceso iterativo. Si fijamos arbitrariamente los Vp y Vq del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1.0(pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir:

(3.75)

(3.76) Matricialmente se tiene:

(3.77)

(3.78)

donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas correspondientes a las barras slack y PV Una estrategia tpica de solucin es: 1.- Calcular los errores iniciales P/V 2.- Resolver la ecuacin (3.77) para determinar 3.- Actualizar los ngulos y usarlos para calcular los errores Q/V 4.- Resolver (3.78) para calcular V 5.- Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores P/V 6.- Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la tolerancias especificadas.

Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de NewtonRaphson desacoplado rpido.

Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:

CAPITULO 4 ESTUDIO Y ANLISIS DE FALLAS

4.1.-

INTRODUCCION

Las condiciones anormales de funcionamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), se deben a fenmenos transitorios, los cuales se pueden clasificar, de acuerdo al tiempo de duracin en las siguientes categoras: a.- Fenmenos transitorios ultrarpidos Corresponden sustancialmente a descargas atmosfricas sobre las lneas de transmisin y a los fenmenos producidos por operaciones de conexin y desconexin de diversos componentes de la red del SEP. (fundamentalmente, las lneas). Las perturbaciones de este tipo dan origen a ondas de tensin y corriente que viajan prcticamente a la velocidad de la luz, pero su efecto dura unos pocos milisegundos despus de iniciado. Sin embargo, los procesos de reflexin de las ondas producen elevadas tensiones que pueden llegar a destruir el equipo asociado a las lneas. La razn del estudio de estos fenmenos radica en el hecho de que su anlisis suministra las bases necesarias para la seleccin adecuada del nivel de aislacin de los equipos elctricos asociados a las lneas y de las lneas mismas. b.- Fenmenos transitorios medianamente rpidos En este grupo se incluyen los fenmenos causados por cambios abruptos de la estructura del SEP, o sea los cortocircuitos o lneas abiertas. Usualmente, slo los 10 primeros ciclos son de importancia prctica y se estudian en el rango de 10 a 100 milisegundos siguientes a la falla. c.- Fenmenos transitorios lentos Cuando ocurre un cortocircuito en una lnea de transmisin importante y no se desconecta oportunamente la seccin afectada, puede producirse uno de los fenmenos ms peligrosos de un SEP, esto es, oscilaciones mecnicas de los rotores de los generadores. Se producen fenmenos transitorios electromecnicos que se estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria.

Las oscilaciones mecnicas de los rotores son relativamente lentas, en consecuencia, los estudios de estabilidad transitoria se realizan en el rango de fraccin de segundo hasta un minuto.

Debido a los fenmenos transitorios se pueden producir en un SEP, diversas alteraciones que reciben el nombre de fallas. Sin embargo, dentro del curso, designaremos como fallas a los cortocircuitos y las fases abiertas.

4.2. Tipos de fallas - Cortocircuitos: Trifsico simtrico, aislado o a tierra, bifsico aislado (cortocircuito entre 2 lneas), bifsico a tierra (entre dos lneas y el conjunto a tierra) y monofsico (una lnea conectada a tierra). - Fases abiertas: Una fase abierta, dos fases abiertas y tres fases abiertas. La ltima situacin significa que la lnea o dispositivo sale completamente de servicio. Los cortocircuitos trifsicos dan origen a fallas simtricas pues el SEP permanece elctricamente balanceado, en cambio los cortocircuitos bifsicos aislado y a tierra y el monofsico, as como 1 2 fases abiertas corresponden a fallas asimtricas, ya que el sistema queda elctricamente desbalanceado en el punto de falla. En el caso de fallas simtricas, el clculo se realiza en base a una representacin monofsica (por fase) de la red del SEP y se aplican las tcnicas normales de anlisis de circuitos. Para el clculo de las fallas asimtricas, resulta conveniente utilizar al Mtodo de las Componentes Simtricas. 4.3.CALCULO DE CORTOCIRCUITOS En general las corrientes de cortocircuito alcanzan magnitudes mucho mayores que los valores nominales de los generadores, transformadores y lneas. Si se permite que estas corrientes circulen por un perodo prolongado, pueden causar un serio dao trmico al equipo y problemas de estabilidad de funcionamiento en el SEP. En este aspecto, el tipo de cortocircuito ms severo es el trifsico, el que adems de dar valores elevados de corriente, reduce a cero la capacidad de transmisin de una lnea, lo siguen los cortocircuitos bifsico y finalmente el monofsico . En cambio, el tipo mas frecuente es el monofsico (aproximadamente el 75 % de los casos) y el menos frecuente es el trifsico (aproximadamente el 5 % de los casos). En muchas oportunidades las corrientes de cortocircuito se auto extinguen y se reestablece la aislacin . Debido a este hecho, se utilizan en la prctica interruptores que reconectan automticamente la lnea daada, una, dos o ms veces para probar si la

falla se ha eliminado. Slo en el caso de que la falla persista, el interruptor desconecta la lnea en forma definitiva. 4.3.1.-Objetivos del Clculo de Cortocircuitos a. - Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas partes de un SEP, para lo que se realiza normalmente un clculo de cortocircuito trifsico simtrico, debido a que este tipo de falla produce las corrientes de cortocircuito ms elevadas en la mayora de los casos. b. - - Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones de falla, para lo que se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la red del SEP tanto para cortocircuitos simtricos como asimtricos (usualmente el cortocircuito monofsico). En general, el Clculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes resultados: - La corriente en el punto de falla - La potencia de cortocircuito en el punto de falla - La distribucin de corrientes post-falla en todas las lneas del SEP - Las tensiones post-falla en todas las barras 4.3.2.-Aproximaciones a.-Las mquinas sncronas se representan por los circuitos equivalentes aproximados, que se muestran en la Fig. 4.1

Fig 4.1.- Circuito equivalente para las Maquinas Sncronas b.-Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de la tensin y se representan por una impedancia o admitancia equivalente. c.-Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre si e iguales a 1,0 (pu) d.-Se desprecian las corrientes pre-falla e.-En muchos casos se desprecian las resistencias de los elementos y slo se consideran sus reactancias f.-Los transformadores con cambio de Taps se consideran en su razn nominal

4.4.-CORTOCIRCUITOS TRIFSICOS SIMTRICOS 4.4.1.-Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico simtrico

a.- El generador en vaco antes de producirse la falla La corriente que circula por cada fase del generador en cortocircuito, es similar a la que circula por un circuito R-L serie, alimentado brscamente por una fuente de tensin sinusoidal; es decir, la corriente es asimtrica respecto al eje de tiempo y disminuye en forma exponencial. Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en el hecho de que la reactancia del generador no permanece constante durante el fenmeno (Fig. 4.1.-). Las corrientes en las 3 fases de un generador en cortocircuito, se ilustran en la Fig 4.2.Usualmente la corriente continua no se considera en el anlisis y su efecto se considera posteriormente en el clculo de las corrientes instantneas y de interrupcin de los interruptores. Despreciando el efecto de la componente continua, la corriente de cortocircuito de una fase cualquiera, resulta simtrica, como se muestra en la Fig. 4.3, que corresponde a un generador con enrollados amortiguadores y en vaco antes de producirse la falla.

Fig 4.2.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Sncrono

Fig 4.3.- Corriente de cortocircuito en un G. S. Despreciando la componente de CC Directamente de la Fig. 4.3 se definen los siguientes valores eficaces de corrientes de cortocircuito. Corriente subtransiente (4.1) Corriente transiente (4.2) Corriente permanente (4.3) b.- El generador en carga antes de la falla En este caso, la fuerza electromotriz (fem) interna E se va modificando a medida que transcurre el fenmeno y, para determinar las corrientes subtransiente y transiente de cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 4.4 y 4.5, respectivamente, donde Ze es una impedancia externa que puede existir entre los terminales del generador y el punto de Falla F y Zc es la impedancia del consumo.

Fig 4.4.- Circuito Subtransiente

Fig. 4.5.-Circuito Transiente

Para realizar el clculo se pueden emplear dos procedimientos bl.- Aplicando el teorema de Thevenin en el punto de Falla En la Fig. 4.4.-, sean: VF(0): tensin en el punto F antes de producirse la falla I* : corriente subtransiente de cortocircuito ZTH :Impedancia equivalente de Thevenin calculada desde los puntos de falla, donde: (4.4) Por lo tanto el circuito de la Fig. 4.4.- se transforma en el de la Fig. 4.6.-

Fig. 4.6.-Circuito equivalente de Thevenin en Rgimen subtransitorio Luego: (4.5) de la misma forma, para la figura 4.5.- se tiene: (4.6) b2.- Empleando las tensiones detrs de las reactancias subtransiente o transiente Cuando circula corriente de carga antes de la falla, se pueden visualizar tres tensiones internas posibles y sus correspondientes reactancias segn se mencion anteriormente. Las Figuras 4.7 a) y b) muestran los circuitos equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.

Figura 4.7.- Clculo de Corriente de Cortocircuito, empleando las tensiones internas. a) Circuito Equivalente b) Diagrama Fasorial

A partir de la Figura 4.7.- se puede escribir: (4.7) (4.8) (4.9) Luego, las corrientes de falla son:

(4.10)

(4.11)

(4.12)

c.-

Concepto de Potencia de Cortocircuito Durante un cortocircuito trifsico simtrico en un SEP, las tensiones en las barras no falladas disminuyen. La magnitud de la cada de tensin en las barras es una indicacin de la capacidad de SEP para reaccionar frente al cortocircuito. Es conveniente disponer de una medida de esta propiedad del sistema como asimismo de la severidad de la falla. Ambos objetivos se pueden cumplir definiendo una cantidad denominada "Potencia de cortocircuito", "Capacidad de cortocircuito", o "nivel de falla" de la barra fallada. Consideremos una barra (p) cualquiera del SEP en la cual se ha producido un cortocircuito trifsico simtrico.

Figura 4.8.- SEP con un cortocircuito trifsico en la barra p Sean: Vp(0) : tensin en la barra p antes de producirse la falla Ipf : corriente de cortocircuito o de falla en la barra p. Entonces, por definicin, la potencia de cortocircuito Scc en la barra p ser: Scc = Vp(0) Ipf (4,13)

Por otra parte si VB e IB son el voltaje base y la corriente base en el sector que corresponde a la barra p, se puede demostrar que:

o bien: (4.14) en que Zpf es la impedancia de cortocircuito en la barra (p) y corresponde a la impedancia equivalente de Thevenin calculada desde la barra p hacia el interior del SEP. d.Algunos antecedentes relativos a la seleccin de interruptores

Los valores de corriente suministrados por un clculo de cortocircuito, corresponden a corrientes simtricas respecto al eje del tiempo y por lo tanto no incluyen la componente de corriente contnua. En la seleccin de interruptores debe tenerse en cuenta la componente de corriente continua, por ello se distinguen dos valores de corriente: Corriente instantnea Es la corriente que debe soportar un interruptor inmediatamente despus de ocurrida la falla. Para determinarla, se calcula en primer lugar la corriente simtrica de cortocircuito utilizando las reactancias subtransientes de los generadores, motores sincrnicos y de induccin. Luego, el valor as calculado, se multiplica por un factor que depende de la tensin de operacin del interruptor. Los factores usualmente empleados se indican en la Tabla 4.1.

Tabla 4.1.- Factores de correccin para la corriente instantnea Corriente de interrupcin Es la corriente que un interruptor debe ser capaz de interrumpir en el momento que se abren sus contactos. Para determinar su valor, se procede primero a calcular la corriente simtrica de cortocircuito y luego se aplica un factor que depende de la velocidad de operacin del interruptor. La Tabla 4.2 muestra algunos valores tpicos.

Tabla 4.2.- Factores de correccin para la corriente de interrupcin Para el clculo se recomienda emplear las reactancias subtransientes de los generadores, las reactancias transientes de los motores y condensadores sncronos. Los motores de induccin no se consideran.

Ejemplo 4.1. En el sistema de la Figura 4.9, los datos en pu estn en base 2.000 kVA y 480 Volt. Si ocurre un cortocircuito trifsico en la barra m, cuando el voltaje en esta barra es el nominal y los motores estn trabajando en condiciones nominales, determinar la corriente subtransitoria de falla (Amperes) en cada uno de los motores y en la lnea, as como la corriente de falla en la barra m, considerando la corriente de pre-falla y utilizando: a. El metodo de las tensiones internas b. El mtodo de Thevenin

Figura 4.9.- SCC3 es la Potencia de Cortocircuito trifsico en la barra del sistema. Solucin: a) Clculos previos:

Figura 4.10

b) Mtodo de las tensiones internas: Figura 4.10

En falla, Vm=0; por lo tanto, del circuito (Figura 4.11):

Figura 4.11

Valores en amperes: Multiplicando por la corriente base se obtiene:

d) Usando el Teorema de Thevenin

A partir de la Figura 4.10, corto circuitado las fuentes de tensin se obtiene la Impedancia deThevenin:

Adems, VTH=Vm(0)=1 0 (pu)

4.4.2.- Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP a.Mtodo tradicional

Como en el caso de un cortocircuito trifsico simtrico, el SEP queda balanceado, es posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con las aproximaciones usuales, aplicando Thevenin en el punto de falla. El mtodo es cmodo para resolver problemas con pocos nudos; sin embargo, cuando se trata de sistemas de mayor tamao, resulta poco prctico. Por otra parte, para calcular un cortocircuito en otra barra es necesario hacer de nuevo todos los clculos. Adicionalmente, la determinacin de los voltajes en las otras barras y el clculo de las corrientes en las lneas significa resolver la red completa del SEP. b.Clculo sistemtico de Cortocircuitos trifsicos (Mtodo general)

Cuando se trata de sistemas de gran magnitud, los clculos manuales resultan demasiado engorrosos y se debe recurrir al uso de los computadores digitales. El procedimiento que se sigue, en vez de calcular las corrientes en el punto de falla, para luego repartirlas en todo el sistema; consiste en calcular directamente las tensiones en los distintos nudos, con ayuda de un modelo nodal de impedancias. Conocidas las tensiones durante la falla, pueden calcularse a continuacin las corrientes por las diversas ramas. Debido a la rapidez del clculo digital, la matriz de impedancia puede por ejemplo, incluir las admitancias paralelo tales como las asociadas a las cargas. Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposicin de la situacin prefalla (obtenida normalmente de un clculo de flujo de potencia) con la situacin durante la falla solamente, es decir : (4.15) donde : :Vector de tensiones post falla :Vector de tensiones prefalla :Vector de tensiones debido slo a la falla: (4.16) (4.17)

(4.18) Aplicando el mtodo de resolucin nodal a la red del SEP, despus de falla se tiene:

(4.19) En que [IF]es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras y [ZB] es la matriz de Impedancia de barras que corresponde a la inversa de la matriz de admitancia de barras [YB] ; definidas como: (4,20)

(4.21)

Como en realidad no se inyecta corriente en ninguna de las barras, sino que se extrae corriente exclusivamente desde la barra fallada (por ejemplo, la barra p), entonces slo uno de los elementos del vector de corrientes inyectadas es distinto de cero y vale Introduciendo (4.19), (4.20) y (4.21) en (4.15), considerando (4.16), (4.17) y lo se obtiene: dicho recin respecto a la corriente

(4.22) Si existe una impedancia de falla ZF entre la barra fallada p y tierra se tiene: (4.23) reemplazando (4.23) en la p-sima ecuacin de (4.22) se obtiene finalmente:

(4.24) expresin que permite calcular la corriente en la barra fallada. As mismo, el voltaje en esta barra es:

(4.25) Anlogamente se puede obtener el voltaje en cualquier otra barra y la corriente de falla en una lnea cualquiera conectada entre las barras p y q cuya impedancia es zpq:

(4.26)

(4.27)

Ejemplo 4.2. En el sistema de la Figura 4.12, todos los datos en por unidad, estn en base comn. Determinar las corrientes en cada una de las lneas y en los generadores, cuando ocurre un cortocircuito trifsico simtrico en la barra 2, estando el sistema en vaco y utilizando: a. El mtodo tradicional b. El mtodo general (Matricial)

Figura 4.12 Solucin: a) Mtodo tradicional: El circuito equivalente se muestra en la Figura 4.13. Para encontrar la impedancia de Thevenin en la barra 2 es necesario reducirlo. La Figura 4.14 muestra el circuito anterior donde se ha realizado una transformacin de Delta a Estrella entre los nudos 1, 2 y 3. Los valores de la estrella equivalente son:

A partir del circuito de la Figura 4.14, la impedancia equivalente de Thevenin en la barra 2 queda:

Figura 4.13 El circuito equivalente de Thevenin queda tal como se muestra en la Figura 4.15, donde, debido a que el cortocircuito es directo, se tiene que V2F=0 y, por lo tanto:

Figura 4.14

Figura 4.15 Considerando la Figura 4.14 se pueden determinar las corrientes y voltajes:

b) Mtodo general: Considerando el circuito de la Figura 4.13, se determina la matriz YB, que resulta:

Utilizando las expresiones (4.24) a (4.27) con ZF=0 se obtienen:

Las corrientes en los generadores se determinan aplicando la Ley de Kirchhoff de corrientes en los nudos 1, 2 y 3 respectivamente:

4.5.-

Cortocircuitos Asimtricos

4.5.1.- Componentes simtricas El clculo de cortocircuitos asimtricos en un SEP, se realiza normalmente empleando el mtodo de las componentes simtricas, por lo que es conveniente iniciar este estudio resumiendo algunos puntos fundamentales relacionados con su teora. El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de Fortescue. Se trata de un mtodo particular de transformacin lineal que consiste bsicamente en descomponer un conjunto de fasores desbalanceados en otro conjunto de fasores de caractersticas tales que permitan un anlisis ms sencillo del problema original. En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas desequilibradas, este mtodo los transforma en tres sistemas de fasores balanceados. Los conjuntos balanceados de componentes son: Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual magnitud, desfasados 120 entre si y con la misma secuencia de fase que el sistema original. Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual mdulo, con desfase de 120 uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales. Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual mdulo y con desfase nulo.

Cuando se resuelve un problema utilizando componentes simtricas, se acostumbra designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia de fase de los voltajes y las corrientes en el sistema es abc. As, la secuencia de fase de las componentes

de secuencia positiva es abc y la secuencia de fase de las componentes de secuencia negativa es acb. Si los fasores originales de voltaje se designan como Va, Vb y Vc, los tres conjuntos de componentes simtricas se designan agregando un subndice (o superndice) adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las de secuencia negativa y 0 para las de secuencia cero. Una vez obtenidos los resultados en el dominio de las componentes simtricas, los valores reales en cantidades de fase se calculan haciendo uso de una transformacin inversa adecuada.

b. Relacin entre voltajes(corrientes) de secuencia y de fase

La Figura 4.16.- muestra los tres sistemas equilibrados de vectores (considerndolos como tensiones) y la suma grfica de los componentes para obtener los fasores desbalanceados.

Figura 4.16.- Componentes de secuencia: a) positiva, b) negativa, c) cero. d) Suma grfica de ellas Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus componentes, se puede escribir:

(4.28) Si se consideran como referencia los fasores Va1, Va2 y Va0, respectivamente se tiene:

(4.29) Designando como "a", al operador que origina un desplazamiento de 120, es decir:

(4.30)

e introduciendo las expresiones (4.29) y (4.30) en (4.28), esta ltima se puede escribir como:

(4.31) La ecuacin (4.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en la expresin (4.32) siguiente:

(4.32) o bin:

(4.33) donde:

(4.34) La matriz de transformacin T permite obtener las componentes de fase abc a partir de las de secuencia 012 .Esta matriz es no singular y por lo tanto existe su inversa, de manera que es posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las de fase abc. Premultiplicando (4.33) por la inversa de T, se obtiene:

(4.35) en que:

(4.36) y la ecuacin (4.35) queda

(4.37)

Las ecuaciones (4.32) y (4.37) son vlidas tambin para las corrientes, es decir:

(4.38) De la segunda ecuacin de (4.38) se puede concluir que si en un sistema trifsico no existen conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema est balanceado, la corriente de secuencia cero es nula. c.Potencia en funcin de los componentes simtricas Si se conocen las componentes de secuencia de la corriente y tensin, se puede calcular directamente la potencia suministrada en un circuito trifsico a partir de las componentes. La potencia compleja total transmitida en un circuito trifsico por 3 lneas; a, b y c viene dada por: (4.39) en que Va, Vb y Vc son las tensiones respecto al neutro en los terminales e Ia, Ib e Ic las corrientes que entran al circuito por las tres lneas. Puede existir o no neutro. Matricialmente se tiene:

(4.40) Introduciendo (4.33) correspondientes se obtiene: y (4.38) en (4.40) y haciendo las operaciones

(4.41) Es decir, esta transformacin no es invariante a la potencia compleja. 4.5.2.- Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un SEP La aplicacin del mtodo de las componentes simtricas al clculo de cortocircuitos asimtricos implica que cada componente del SEP se representa por tres circuitos equivalentes monofsicos, correspondiendo cada uno a una determinada secuencia. En cada uno de estos circuitos equivalentes las variables tensiones y corrientes corresponden a una misma secuencia y las impedancias asociadas a los elementos reciben el nombre de impedancia a la secuencia que corresponde. Veremos a continuacin, los circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes del sistema.

Lneas Las lneas se representan de la siguiente forma:

Figura 4.17.- Circuitos equivalentes de secuencia: a) Positiva; b) Negativa y c) cero de lneas de transmisin Generalmente: Z1 = Z2 Z0; ya que en secuencia cero es necesario considerar tanto el efecto del retorno por tierra, como el de los conductores de guardia, en caso que ellos existan, ya que la corriente se reparte por ambos caminos Generadores Un generador de rotor cilndrico operando en condiciones de carga balanceada y despreciando el efecto de la resistencia de sus enrollados, se puede representar segn el circuito equivalente que se muestra en la Figura 4.18.- Directamente de esta figura se puede escribir:

(4.42) o bien:

(4.43)

Figura 4.18.- Generador de rotor cilndrico operando en condiciones balanceadas

El anlisis de un generador operando en rgimen permanente y con carga desbalanceada, es mucho ms complicado que el caso anterior; sin embargo, sus ecuaciones de comportamiento tienen la misma forma, variando slo en la matriz de impedancia. Se puede demostrar que en este caso:

(4.44) donde: Zs, Zm1 y Zm2 son funciones complicadas de las inductancias propias y mutuas de todos los enrollados de la mquina. Esta matriz se puede transformar a una matriz de impedancia de secuencia, utilizando la siguiente expresin:

(4.45) Introduciendo (4.44) en (4.45) y haciendo las operaciones respectivas se obtiene:

(4.46) donde:

(4.47) Se observa aqui, que Z0, Z1 y Z2 son distintas y que no existe impedancia mtua entre las redes de secuencia, ya que los elementos fuera de la diagonal de la matriz de impedancia de secuencia son todos nulos. Esto significa, que las redes de secuencia resultan desacopladas. La expresin (4.43) en componentes simtricas queda:

(4.48) Es decir:

(4.49) o bien:

(4.50) Estas ecuaciones permiten representar elgenerador mediante tres circuitos monofsicos independientes (uno para cadasecuencia). La Figura 4.19 muestra los circuitos equivalentes de secuencia de ungenerador sncrono, donde se ha considerado que, como ocurre normalmente, lastensiones generadas son equilibradas y por lo tanto: (4.51)

Figura 4.19.- Circuitos equivalentes de secuencia de una generador sncrono: a) Secuencia cero; b) secuencia positiva; c) secuencia negativa Las impedancias de secuencia Z0, Z1, Z2, de un generador se pueden calcular en forma analtica a partir de los parmetros fundamentales de la mquina; sin embargo, usualmente se determinan en forma experimental. La corriente de secuencia cero existir slo si el generador est puesto a tierra, directamente o a travs de una impedancia. La barra de referencia para las redes de secuencia positiva y negativa es el neutro del generador ya que por la impedancia Zn slo circula corriente de secuencia cero (Figura 4.18). La barra de referencia para la red de secuencia cero es la tierra del generador. La corriente es , por lo tanto, la cada de tensin de secuencia cero entre una fase cualquiera y tierra es . Como la malla de secuencia cero es un circuito monofsico (por fase) por el que se supone circula slo la corriente de secuencia cero de una fase, debe tener una impedancia total de 3 Zn + Z0. De lo anterior se puede inferir que habr distintos tipos de mallas de secuencia cero, dependiendo de la conexin del generador, algunas de las cuales se muestran en la Figura 4.20.

a)

b)

c)

Figura 4.20.- Circuitos equivalentes de secuencia cero de un generador sncrono en conexin: a) Estrella aislada de tierra; b) Estrella a tierra directa; c) Estrella a tierra a travs de una impedancia Zn Transformadores Consideremos el circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos enrollados operando en condiciones balanceadas, que se muestra en la Figura 4.21.

Figura 4.21.- Circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos enrollados Zeq2 es la impedancia equivalente referida al secundario.

De la Figura 4.21 se puede escribir:

(4.52) o bien:

(4.53) en que:

(4.54) es la matriz de impedancia del transformador. Cuando un transformador trifsico de dos enrollados opera con carga desbalanceada, no es posible emplear directamente la ecuacin (4.45) para llevar la impedancia en componentes de fase, a componentes simtricas y de all deducir los circuitos equivalentes de secuencia. Se puede verificar sin embargo, que los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa son iguales entre s y corresponden a los ya estudiados. En cambio, el circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de conexin de los enrollados primario y secundario y de la existencia de neutros conectados

a tierra de los enrollados. La impedancia de secuencia cero puede tener valores totalmente diferentes segn sean los terminales del transformador que se consideren. La Figura 4.22, ilustra el diagrama general necesario para determinar experimentalmente la impedancia de secuencia cero de un transformador trifsico de tres enrollados. Las lneas de segmentos corresponden al caso que existan neutros conectados a tierra.

Figura 4.22.- Diagrama general para determinar la impedancia de secuencia cero A partir de esta figura, la impedancia de secuencia cero es:

(4.55) Tal como se ha sealado anteriormente, el valor de Z0 puede ser diferente segn se hagan las mediciones en el primario o secundario. En Anexo I, se incluye una tabla con las mallas de secuencia cero asociadas a diferentes conexiones de transformadores trifsicos de dos y tres enrollados. -Redes de secuencia Un SEP balanceado se puede representar por tres redes de secuencia independientes entre si (sin acoplamientos); una red de secuencia positiva, una red de secuencia negativa y una red de secuencia cero. Cada red de secuencia representa una fase del SEP y todas las impedancias corresponden a una determinada secuencia. La red de secuencia positiva es la nica que normalmente contendr fuentes de fem , segn lo expuesto. Por otra parte, teniendo presente las aproximaciones usuales que se realizan en los clculos de cortocircuito; es decir, que las fem de todos los generadores se consideran iguales en mdulo y ngulo de fase y que se desprecian las corrientes de prefalla, se concluye que en ausencia de cortocircuitos en el sistema no existirn corrientes en ninguna de las redes de secuencia. Por lo tanto las redes de secuencia negativa y cero, son totalmente pasivas antes de falla. Para los efectos del clculo de cortocircuitos asimtricos es necesario establecer para cada red de secuencia, su circuito equivalente de Thvenin mirado desde el punto de falla. Supongamos que se produce una falla en el punto F de un sistema y que los circuitos equivalentes de Thvenin corresponden a los indicados en la Figura 4.24, donde la tensin prefalla en F es Va(0). La corriente de falla en dicho punto tendr en general componentes de secuencia positiva, negativa y cero. En estas condiciones circularn corrientes en todas las redes de secuencia y aparecern tensiones en sus terminales. Esto significa que las 3 redes deben interconectarse en una forma que depender del tipo particular de falla y

cuyos detalles veremos luego. La situacin post falla se puede ilustrar esquemticamente como se muestra en la figura 4.24.-

Figura 4.24.- Mallas de secuencia y red de interconexin Directamente de esta figura se puede escribir:

(4.56) o bien:

(4.57) Es decir:

(4.58)

4.5.3. Anlisis de algunos tipos de cortocircuito

4.5.3.1-Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF Diagrama esquemtico La Figura 4.25 muestra en forma esquemtica esta situacin

Figura 4.25.- Representacin esquemtica de un cortocircuito monofsico Las condiciones impuestas por la falla son

(4.59) Las componentes simtricas de las corrientes se pueden escribir:

(4.60) de donde se obtiene:

(4.61) Para las componentes simtricas de los voltajes se tiene:

(4.62) y por lo tanto: (4.63) o bien, a partir de (4.61)

(3.64)

A partir de (4.61) y (4.64), se deduce que las mallas de secuencia quedan conectadas en serie, tal como se muestra en la Figura 4.26.-

Figura 4.26.- Interconexin de las mallas de secuencia para una falla monofsica Del circuito de la Figura 4.26 se tiene:

(4.65) Conocidas las corrientes de secuencia, se pueden determinar las corrientes de las fases, utilizando la primera ecuacin de (3.38) y se obtiene:

(4.66) (4.67) Para los voltajes de secuencia se puede escribir:

(4.68) y por lo tanto los voltajes de las fases quedan:

(4.69)

(4.70)

(4.71)

Si el cortocircuito es directo a tierra, basta con hacer ZF = 0 en las expresiones (4.65) a (4.71). 4.5.3.2 Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF -Diagrama esquemtico La Figura 4.27 muestra esta situacin

Figura 4.27.-Representacin esquemtica de un cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia

-Condiciones impuestas por la falla A partir de la Figura 4.27, se puede escribir:

(4.72) -Ecuaciones en componentes de secuencia

Las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes quedan:

(4.73) -Conexin de las mallas A partir de las ecuaciones (4.73), las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo, tal como se muestra en la Figura 4.28.Haciendo ZF = 0 y ZF = (infinito), en el circuito de la Figura 4.28, es posible modelar el cortocircuito bifsico a tierra directo y el cortocircuito bifsico aislado, respectivamente.

Figura 4.28.-Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito bifsico a tierra Ejemplo 4.3. En el sistema de la Figura 4.29, ocurre una falla bifsica a tierra en la barra 1, a travs de una impedancia de falla ZF=j0,05 (pu). Con las consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos los datos en % estn en base 100 MVA, determinar: a. Las corrientes de lnea en Amperes, en el punto de falla b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla c. Las corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 y de G2

Figura 4.29 Solucin: Mallas de secuencia: Figuras 4.30 a 4.32 - Secuencia positiva - Secuencia negativa

Figura 4.30 - Secuencia cero

Figura 4.31 - Interconexin de las mallas

Figura 4.32 De la Figura 4.33 y a partir de las condiciones de prefalla se tiene que: Va(0)= 0 Las impedancias Z1, Z2 y Z0 corresponden a las impedancias de Thevenin de las respectivas mallas de secuencia. Sus valores son: Z1=Z2=j0,16 y Z0=j0,05. Figura 4.33 a) Corrientes de lnea en el punto de falla a1) Corrientes de secuencia: A partir del circuito de la Figura 4.33 se obtiene:

a2) Corrientes de lnea en (pu): Utilizando la matriz de transformacin [T]

a3) Corrientes de lnea en Amperes (sector 1):

b) Voltajes entre lneas en el punto de falla

b1) Voltajes de secuencia: A partir de la Figura 4.33 se tiene que:

b2) Tensiones fase neutro: Utilizando la matriz de transformacin [T]

b3) Voltajes entre lneas en (pu)

b4) Voltajes entre lneas en kV: Considerando que en ese sector (sector 1), VB1=15 kV, el voltaje base por fase ser de kV, por lo tanto:

c) Corrientes de lnea en bornes de G1 y G2

c1) Corrientes de secuencia en bornes de G1: De los circuitos de las Figura 4.30 a 4.32, se obtienen:

c2) Corrientes de lnea en bornes de G1: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

c3) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 (sector 1):

c4) Corrientes de secuencia en bornes de G2: De los circuitos de la Figura 4.30 a 4.32, se obtienen:

c5) Corrientes de lnea en bornes de G2: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

c6) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G2 (sector 3)

4.5.3.3. Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla Este tipo de falla es muy poco frecuente y produce sobrecorrientes inferiores a las de los otros tipos de corcircuitos, por lo que slo se calcula en casos excepcionales. Sin embargo, su anlisis resulta interesante ya que es idntico al de una carga conectada entre dos fases (carga bifsica). -Diagrama esquemtico

Figura 4.34.- Representacin esquemtica de un cortocircuito entre dos fases -Condiciones impuestas por la falla (4.74) -Ecuaciones en componentes de secuencia

(4.75) -Conexin de las mallas Las ecuaciones (4.75) nos indican que la malla de secuencia cero no interviene y que las mallas de secuencia positiva y negativa quedan conectadas en paralelo, segn se muestra a continuacin:

Figura 4.35.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito entre dos fases 4.5.3.4.Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos

-Las corrientes y tensiones de secuencia calculadas corresponden slo al punto de falla, no a otro. Si se quiere calcular las corrientes y tensiones en otros puntos distintos, se debe resolver los respectivos circuitos. -Los cortocircuitos asimtricos pueden producir sobre tensiones en las fases no falladas, los que dependen de la relacin entre X0 y X1 y de la existencia o no de impedancia de falla. -Para limitar los valores de corriente de cortocircuito de las fallas a tierra se utilizan impedancias entre el neutro y tierra, las que pueden ser de tipo resistiva pura o reactiva pura. -En aquellas partes del sistema que estn separadas del punto de falla por transformadores Y- o viceversa, se deben considerar los desfases de las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes introducidos por la conexin del transformador.

4.6.-

Fases abiertas

4.6.1.- Introduccin Las fallas de conductor abierto o las fases abiertas, son los defectos producidos por la interrupcin de una o ms fases, sin contacto simultneo con otras fases o tierra. Aunque no producen corrientes elevadas, provocan la circulacin de corrientes de secuencia (en especial negativa) que son peligrosas para los equipos por el fuerte calentamiento que pueden originar. A primera vista, el clculo empleando componentes simtricos se ve complicado por el hecho de que las fallas implican una asimetra en las impedancias del sistema, lo que hara necesario considerar los acoplamientos entre mallas de secuencia. El problema se resuelve aplicando a las mallas de secuencia, supuestas independientes y sin impedancias mutuas, las condiciones elctricas impuestas por la falla. Como las condiciones impuestas a las tres mallas estn relacionadas entre s, ello equivale a interconectar las mallas en el punto de falla, en una forma fijada por el tipo de falla. El fenmeno que sigue a la aparicin de la falla es transiente, donde las corrientes mximas se producen en el instante inicial. Normalmente interesa determinar lo que ocurre al cabo de algunos ciclos de iniciada la falla (operacin de las protecciones, apertura de interruptores, etc.), por lo que en secuencia positiva, los generadores se representan por la fem E' y la reactancia transitoria X'1 .Slo cuando interesa verificar los esfuerzos electrodinmicos de los equipos o al especificar interruptores, se considera E'' tras X''1. Una dificultad preliminar en el estudio de este tipo de fallas ser entonces la de calcular las fem E' (o E"), a partir de las condiciones de operacin existentes antes de la falla. Dada la simetra longitudinal de estas fallas, se acostumbra usar como variables de clculo, las cadas longitudinales de tensin Va, Vb y Vc entre los bornes P y Q de la zona en falla y las corrientes en las fases: Ia, Ib e Ic , tal como se indica en la Figura 4.36.-

Figura 4.36.- Modelacin de fallas tipo fases abiertas Para evitar la aparicin de razones de transformacin no reales (a, a2, etc) en las ecuaciones de conexin es preciso mantener en el anlisis una simetra respecto a la fase de referencia a, por lo que la falla monofsica se supondr en la fase a y la bifsica en las fases b y c. 4.6.2.- Una fase abierta Esta situacin se presenta por ejemplo cuando se emplean elementos de apertura que controlen individualmente cada una de las fases (fusibles o interruptores de accionamiento monopolar). A veces ocurre tambin al cortarse un conductor y quedar suspendido de tal forma de no hacer contacto con otra fase o tierra.

-Diagrama esquemtico

Figura 4.37.- Representacin esquemtica de una falla de una fase abierta -Condiciones impuestas por la falla

(4.76) Es decir:

(4.77) -Ecuaciones en componentes de secuencia Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:

(4.78) -Conexin de las mallas A partir de (4.78), se puede concluir que las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo entre los punto P y Q, tal como se indica en la Figura 4.38.-

Figura 4.38.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta Puesto que las mallas de secuencia negativa y cero son pasivas, su efecto es el de intercalar una impedancia:

(4.79) entre los bornes P y Q de la malla de secuencia positiva. Por lo tanto, aumenta la impedancia serie de la malla de secuencia positiva, lo que significa que se reduce la corriente y en consecuencia, la potencia activa transmitida. En algunos casos particulares y, debido a las conexiones de los transformadores vecinos a P y Q, puede resultar que Z0pq = , en cuyo caso aumenta an mas la impedancia serie agregada a la malla de secuencia positiva, haciendo que la disminucin de potencia transmitida sea mayor. Es conveniente indicar que Z0pq y Z2pq son las impedancias equivalentes vistas en esas mallas desde los bornes P y Q. Ejemplo 4.4. En el sistema de la Figura 4.39, se abre la fase "a" en la barra 3 cuando el motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en bornes, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los transformadores en estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.

Figura 4.39 Solucin: a) Condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 4.40 Del Circuito de la Figura 4.14 se tiene:

Figura 4.40 b) Condiciones de falla: Como se abre una sola fase las mallas de secuencia quedan en paralelo y se muestran en la Figura 4.41. A partir de este circuito se tiene:

Figura 4.41 c) Potencia que llega al motor en estas condiciones

d) Corrientes en los neutros de los transformadores en pu

d) Corrientes en los neutros de los transformadores en Amperes

=>

4.6.3.- Dos fases abiertas Esta situacin se presenta en las mismas situaciones que originan una fase abierta, pero con una frecuencia menor. -Diagrama esquemtico

Figura 4.42.- Representacin esquemtica de una falla de dos fases abiertas -Condiciones impuestas por la falla

(4.80)

-Ecuaciones en componentes de secuencia Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan: (4.81) -Conexin de las mallas A partir de (4.81), se concluye que las mallas de secuencia quedan conectadas en serie tal como se indica en la Figura 4.43. (4.82) entre los bornes P1 y Q1 de la malla de secuencia positiva. Con ello se reduce la potencia activa transmitida en el sistema, en una cantidad mayor que para el caso de una fase abierta, ya que la impedancia es mas alta. Ntese que la transmisin se interrumpe totalmente si Z0pq = , es decir si el sistema no est puesto a tierra.

Figura 4.43.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta 4.6.4.- Impedancias serie desequilibradas Un efecto similar, aunque menos grave que el de las fases abiertas, produce la conexin de una impedancia anormal en una de las fases. Es una situacin que se presenta, por ejemplo, en el caso de reemplazar temporalmente una unidad monofsica defectuosa en un banco de transformadores por otra de caractersticas diferentes, donde dos de las fases tendrn el mismo valor en su impedancia serie, el que ser distinto al de la tercera. Otra situacin de inters prctico se presenta cuando, debido a un cortocircuito monofsico a tierra en una lnea trifsica, se desconecta la fase fallada por accin de los interruptores (monopolares) que protegen el tramo, que corresponde al caso de una fase abierta en dos puntos. -Diagrama esquemtico

Figura 4.44.- Impedancias series desequilibradas -Condiciones impuestas por la falla

(4.83)

-Ecuaciones en componentes de secuencia

(4.84) -Conexin de las mallas Considerando las ecuaciones (4.84), las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo, tal como se indica en la Figura 4.45.

Figura 4.45.- Conexin de las mallas de secuencia cuando se tiene impedancias serie desequilibrada Para la transferencia de potencia activa, la conexin de las mallas de secuencia en esta forma, equivale a intercalar en la malla de secuencia positiva, la combinacin de impedancias ZB en serie con el paralelo de 1/3(ZA - ZB) con (Z2pq + ZB) y con (Z0pq + ZB). Si ZA y ZB 0 , se tiene el caso ya visto de una fase abierta. Si ZA 0 y ZB , se obtiene el caso de dos fases abiertas, pero para llegar a las relaciones ya vistas hay que calcular primero el equivalente de las impedancias en paralelo, antes de hacer tender ZB a . Si ZA= y ZB corresponde a las respectivas impedancias de secuencia del tramo, se tiene el caso de una fase abierta en dos puntos.

CAPITULO 5 ESTABILIDAD

5.1.-Introduccin Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en una o ms de sus cantidades de operacin, se dice que el sistema experimenta un disturbio o una perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen. Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo que significa considerar tiempos de hasta un segundo. Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una gran unidad generadora, etc, los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras. En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras. El concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones.

5.2.-Estabilidad transitoria 5.2.1.-Objetivos Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la capacidad de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y fallas tipo cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen: -en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y torque. -en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de la lneas. 5.2.2.-Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria -Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas multimquinas se pueden concentrar grupos de ellos (Mquinas equivalentes) para realizar los estudios. El comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial , denominada ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia transitoria. -Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor . -Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal y las tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas. -Los motores sncronos se representan como una mquina ms. -Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin. -En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas asimtricas, por ejemplo, se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn el tipo de falla. 5.2.3.-Ejemplo Ilustrativo Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a una barra infinita a travs de una lnea de doble circuito, tal como se muestra en la Figura 5.1.-

Figura 5.1.- Sistema generador-linea-barra infinita

Donde: E' :Tensin interna del generador (tensin inducida) XA :Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra infinita con ambas lneas conectadas. XB :Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra infinita con una lnea desconectada. Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso sern:

(5.1) La Figura 5.2.- siguiente muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones (5.1) Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 < Pg0. Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 > 0 que acelera el rotor por sobre la velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

Figura 5.2.- Curvas potencia-ngulo, para el sistema de la Figura 5.1 Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 < Pg0. Como la potencia motriz no ha disminudo, existe un P = Pg0 - P1 > 0 que acelera el rotor por sobre la velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la mquina motriz a expensas de su energa cintica, o sea existe:

(5.2) Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto a3, pero an P < 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa el punto a1 producindose ahora una P > 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es una serie de oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que transcurre el tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc; hasta que se alcanza el punto de equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se dice que el sistema generadorlnea-barra infinita tiene "estabilidad transiente". Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa el punto F correspondiente al ngulo -1 . En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda sometido a un P > 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F. Luego, el lmite de estabilidad transiente ocurrre cuando = - 1 Si < (- 1) Operacin estable despus de un cierto nmero de oscilaciones Si (- 1) Operacin inestable Puesto que un ngulo 1 de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado, el anlisis anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de oscilacin" (Figura 5.3.-), para lo cual es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin" que ms adelante veremos.

Figura 5.3.- Curvas de oscilacin de una mquina sncrona 5.2.4.- Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 5.4.- siguiente donde: Pmi :Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor. Pgi :Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP. - Si Pmi = Pgi , el generador funciona a velocidad constante - Si Pmi Pgi , la diferencia de estas potencias se emplear en :

a.- Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador.

b.-Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los enrollados de amortiguacin de la mquina.

Figura 5.4.- Generador i en un sistema de m unidades Es decir: (5.3) donde: ECi :Energa cintica de la mquina i PDi :Potencia de amortiguacin de la mquina i Energa cintica ECi : representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en Megawatt-seg (MW-seg) o MegaJoule(MJ) de acuerdo a la expresin (5.4). (5.4) Ji : Inercia de la i-sima mquina i : velocidad angular del generador i Derivando ECi respecto al tiempo y haciendo Mi = Ji i se obtiene

(5.5) donde : i :Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianes elctricos. Mi : Momento angular del Mquina i Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su velocidad angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 5.5, donde s es la velocidad sincrnica y i es el desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir: (5.6) y por lo tanto:

(5.7)

Figura 5.5.- Representacin esquemtica de un generador sncrono Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (di/dt) y usualmente se supone proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di del generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:

(5.8) Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

(5.9) Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se obtienen resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:

(5.10) donde Pai = Pmi - Pgi es la potencia de aceleracin. Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:

(5.11) Donde Gi corresponde a la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se mide en MegaJoule y Gi en MVA, H resulta medida en MegaJoule/MVA, es decir, en

segundos. El valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2 - 8 segundos); en cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin (5.10). A partir de (5.4) y considerando (5.11), se puede escribir: (5.12) de donde se obtiene:

(5.13) segn el angulo i se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f representa la frecuencia de operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin (5.10) queda:

(5.14) Con i medido en grados elctricos. La expresin (5.14) puede expresarse en tanto por unidad base propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:

(5.15) La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs de la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que: (5.16) La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer segundo) las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos los elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi estacionarias, hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o la tensin constante en alguna otra barra cercana). 5.2.5.- Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura 5.6, donde se supone que las reactancias transientes de los generadores estn includas en la red pasiva del sistema. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se puede escribir:

(5.17) donde: : Vector de corrientes inyectadas en las barras : Vector de tensiones de barras : Matriz admitancia de barras

Los vectores y matrices anteriores tienen la forma: (5.18) (5.19)

(5.20)

Figura 5.6.- Sistema multigenerador Considerando las ecuaciones (5.17) a (5.20), se puede escribir:

(5.21) por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo generador es :

(5.22) suponiendo que:

(5.23) Se tiene que:

(5.24) de donde:

(5.25) Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones angulares j de todo el resto de los generadores, adems de la propia i, ambas funciones del tiempo. La admitancia Yij sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla despejada, reconexin, etc) En el clculo de Pgi, se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:

(5.26) En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para el caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos. 5.2.6.-Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita Esta situacin, si bien es cierto, es la ms simple posible, tiene importancia desde un punto de vista didctico y prctico ya que muchas situaciones reales pueden ser reducidas a esta forma simple equivalente. Segn (5.15), la ecuacin de oscilacin en este caso es de la forma:

(5.27) donde Pa ,Pm , Pg y M estn en tanto por unidad y en grados elctricos. Potencia mecnica suministrada al generador Los cambios de Pm dependen enteramente de la accin de los controles potenciafrecuencia. En el instante de la perturbacin e inmediatamente despus hasta el lapso de 1 segundo aproximadamente, la potencia de la mquina motriz Pm es sustancialmente constante, o sea:

(5.28) Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema En rgimen permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos salientes est dada respectivamente por:

(5.29) En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia efectiva suministrada por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos saliente, se utiliza el circuito equivalente aproximado que se muestra en la Figura 5.7.-

Figura 5.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad transiente en cuyo caso:

(5.30) Anlisis de la ecuacin de oscilacin Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador y la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada. Suponiendo que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de inestabilidad segn sea la situacin que corresponda y que se analizar luego. Consideraremos dos perodos: - Durante la falla: En este perodo Pg=0 y Pm=constante y la ecuacin (5.27) queda:

(5.31)

La solucin de la ecuacin diferencial, considerando que en t=0, =0 y de la forma:

d/dt = 0, queda

(5.32) En la Figura 5.8.- se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca del motor, perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones. - Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a de la Figura 5.8, en que:

(5.33) X corresponde a la reactancia existente entre E' y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se establece entonces una potencia desacelerante Pdes que depende de , es decir:.

(5.34)

Figura 5.8.- Solucin de la Ecuacin de oscilacin para una mquina sncrona

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en este perodo es:

(5.35) que no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero se comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final

depende del instante de reconexin. Si la reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que lm ) /2, se conserva el sincronismo, tal como se muestra en la Figura 5.8.Es conveniente hacer notar que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg 0 durante este perodo y por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (5.35). Ejemplo 5.1. El sistema de la Figura 5.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo voltaje es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

Figura 5.9 Solucin: a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 5.3

En el circuito de la Figura 5.10, con

se tiene:

Figura 5.10 b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 5.11 y 5.12. - Secuencia cero - Secuencia negativa

Figura 5.11 Las impedancias de secuencia cero y negativa son respectivamente:

Figura 5.12 - Malla de secuencia positiva incluyendo las impedancias de secuencia cero y negativa

Estas reactancias se agregan a la malla de secuencia positiva en serie en el punto de falla, tal como se indica en la Figura 5.13 Figura 5.13 La reactancia Xab se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura 5.13; es decir:

c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y positiva son las indicadas en las Figuras 5.14 a 5.16 - Secuencia cero - Secuencia negativa

Figura 5.14 Las mallas de secuencia quedan conectadas tal como se muestra en la Figura 5.17, que corresponde a la Figura 4.45, donde:

Figura 5.15 - Malla de secuencia positiva

Figura 5.16 ZA=inf. y ZB corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos interruptores simultneamente); es decir:

Por lo tanto, la reactacia Xab entre E' y V queda:

Figura 5.17

5.2.7. Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones diferenciales de segundo orden como la planteada en (5.35), tales como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos, son prcticos solamente cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no. Estudiaremos a continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin. - Mtodo punto a punto (Solucin por partes)

Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 5.18. Generalmente se utiliza un t = 0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones: La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se emplea la aceleracin angular. La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor calculado para la mitad del mismo. Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que est cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada de esta forma se hace ms exacta. La Figura 5.18.- ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de aceleracin se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1 respectivamente. La velocidad angular ' corresponde d/dt, es decir al exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la potencia de aceleracin constante.

Figura 5.18.- Valores supuestos y reales de Pa, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de tiempo: (5.36) La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la velocidad ' en el intervalo, por el tiempo. As, el cambio de durante el intervalo n-1 es (5.37) y durante el intervalo n (5.38) Restando (5.37) a (5.38) e introduciendo el resultado en (5.36), se obtiene: (5.39) Luego: (5.40) Esta ecuacin permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (5.39), dividiendo por t y se obtiene: (5.41) Discontinuidad en la potencia de aceleracin Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en la potencia de aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como la potencia acelerante constante. En general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene: (5.42) En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de emplear (5.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso, conviene aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.

Ejemplo 5.2. Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: PgAF=3 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se realiza una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje: a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y desacelerantes. b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema es estable,.

Solucin: a) Curvas de Pg=Pg(): Se muestran en la Figura 5.19, donde:

b) Estabilidad: Se debe resolver la ecuacin de oscilacin. Usando el mtodo punto a punto, con t=0,05 seg, se tiene: Figura 5.19

Conclusin: Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir, el sistema es estable transitoriamente.

b.Mtodo de Euler Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es: (5.43)

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez dentro del intervalo. Lo anterior obliga a trabajar con intervalos pequeos. En nuestro problema, el tiempo t se divide en n intervalos de t seg (0.05 seg) y se supone potencia acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (5.35) a resolver, se puede escribir como sigue:

(5.44) para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:

(5.45) cuyas ecuaciones de solucin de acuerdo con (4.43), son:

(5.46) Como Pg() sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.

c.Mtodo de Euler Modificado En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve utilizando la expresin: (5.47) donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de yi+1, que se obtiene utilizando la frmula de Euler, ecuacin (5.43). El valor yi+1 de (5.47) es el valor mejorado o corregido. Aplicado al problema dado por (5.45), la predicin se obtienen usando (5.46) y luego se aplica (5.48):

(5.48)

Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden Este mtodo es ms conveniente que losanteriores, ya que mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayoresde tiempo, lo que significa resolver una menor cantidad de flujos de potencia enel sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, ladisminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuacionesalgebraicas, lo hace de todas formas muy conveniente.Las expresiones quedan:

(5.49) con:

(5.50) En las expresiones anteriores se ha includo la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin Ta, definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H. El mtodo de Runge Kutta es ms conveniente que los anteriores, ya que mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una menor cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebricas, lo hace de todas formas muy conveniente

5.2.8. Criterio de Areas Iguales La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un generador conectado a una barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o inestable despus de una perturbacin brusca e importante. Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte, si despus de todas las perturbaciones

(incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable. En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva del hecho de si la falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo permisible para eliminar la falla tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de la falla, se denomina " Tiempo crtico de despeje". El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos. Del anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo crtico de despeje. El criterio de res iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de despeje y a partir de la curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un procedimiento indirecto, calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico. Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita. (5.51) Multiplicando toda la expresin por 2(d/dt)/M y arreglando adecuadamente se puede escribir:

(5.52) donde 0 es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0 , es decir, la velocidad del generador es igual a la velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina no permanecer en reposo respecto a la barra infinita, la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho que deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad. Para d/dt = 0, la expresin (5.52) queda: (5.53) Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f () del generador conectado a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.

Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocuircuito trifsico y que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La situacin puede ilustrarse como se indica en la Figura 5.20.- siguiente:

Figura 5.20.- Aplicacin del criterio de reas iguales. Sistema generador-lnea-barra infinita, falla trifsica En la Figura 5.10, el rea A1 es acelerante ya que A1>0 y el rea A2 es desacelerante puesto que A2<0. La ecuacin (5.53) aplicada a este caso resulta: (5.54) Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal que A1=A2. Lo anterior constituye el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente. Por otra parte si r es tal que 1 > lm, el sistema ser inestable y A1A2 , de modo que el valor mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento rc se podr determinar aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 5.21, de la siguiente forma:

Figura 5.21.- Determinacin del ngulo crtico de aclaramiento (5.55) de donde se obtiene que: (5.56)

Ejemplo 5.3. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg(); PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos estn en pu base comn. a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin reconexin. b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje.

a) Sin reconexin: Las curvas de Pg() se muestran en la Figura 5.22, donde:

Figura 5.22

Aplicando el criterio de Areas iguales se puede escribir:

=> el sistema es inestable

a) Con reconexin: Las curvas de Pg() se muestran en la Figura 5.23, donde:

Para determinar el ngulo crtico de despeje se debe cumplir que: Figura 5.23

Es

decir: => cd=86,45; con F()=8,574 *10-5

5.2.9.- Reduccin a un sistema simple Ya se ha dicho que las distintas caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema hacen necesario tratarlas en forma individual. Sin embargo, en algunos casos excepcionales (por ejemplo, mquinas de una misma central o elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin) es posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa cintica de la mquina equivalente debe corresponder a: (5.57) Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina equivalente Geq es: (5.58)

Dividiendo ambos miembros de (5.57) por Geq se obtiene la constante de inercia equivalente, Heq:

(5.59) para que esta mquina oscile junto con las mquinas que reemplaza. Como las mquinas estn en paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin en paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E' ser igual a la tensin transitoria que se tendra en vaco en la barra de unin. 5.2.10.Ecuacin de oscilacin de 2 mquinas finitas

Dos mquinas sncronas conectadas por medio de una reactancia pueden ser reducidas a una mquina equivalente alimentando una barra infinita a travs de la reactancia. Este modelo se utiliza en algunos casos con propsitos demostrativos. Consideremos la Figura 5.24, en que adems supondremos que existen consumos en las barras.

Figura 5.24.- Dos mquinas finitas Las ecuaciones de oscilacin son:

(5.60) Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando que slo interesa la diferencia entre ellos. Si ste aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando las ecuaciones (5.60), se tiene:

(5.61) haciendo = 1 - 2 en la expresin (5.61) y amplificndola por M1M2 / (M1+M2), se puede escribir:

(5.62) donde M=M1M2 / (M1+M2) es el momento angular equivalente a las dos mquinas Desarrollando la expresin (5.62) considerando (5.60) se obtiene:

(5.63) con:

(5.64) La ecuacin (5.64) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto se puede aplicar todo lo estudiado en 5.2.6.5.2.11.Factores que condicionan la estabilidad transitoria

El anlisis hecho hasta el momento, con todas las simplificaciones que contiene, permite determinar los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar mejor a partir del criterio de reas iguales y considerando el sistema generador-lnea-barra infinita de la Figura 5.1.- Potencia elctrica inicial Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado con de esta forma la posibilidad de que el sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al 80% del mximo terico E'V/X. - Tiempo de operacin de las protecciones (tp) Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores utilizados, menor es el ngulo p alcanzado, y por lo tanto, menor el rea acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora. - Tipo de falla El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende del tipo y ubicacin de la falla. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema, pero corresponde generalmente a puntos cercanos al

generador. La poca probabilidad de ocurrencia de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a tierra ( Brokering, 1975) - Interruptores de accin monopolar La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla. - Reconexin automtica El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc. - Reactancia del sistema elctrico La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener valores bajos de esas reactancias. (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn de cortocircuito, etc), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin , que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla. - Inercia de los generadores La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores naturales. Durantes la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia. - Tensin interna de los generadores Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante.

- Frenado de los generadores Es posible pensar en mejorar la estabilidad, sometiendo los generadores a un frenado de accin rpida cuando comienzan a acelerarse. Ello puede hacerse en las turbinas Pelton, intercalando deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al procedimiento indirecto de acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador.

5.3.-

Estabilidad esttica o permanente

5.3.1.- Introduccin El sistema de potencia forma un grupo de elementos electromecnicos interconectados, cuyo movimiento puede ser representado por ecuaciones diferenciales apropiadas. Cuando las perturbaciones son grandes, el sistema de ecuaciones es no lineal pero si ocurren cambios pequeos, las ecuaciones pueden ser linealizadas. En los estudios de estabilidad esttica se pretende aclarar la duda de si acaso la operacin cuasiestacionaria de un sistema con n mquinas es estable frente a los cambios en la magnitud de los consumos. Ya se ha dicho que existe una potencia mxima con la cual se puede operar en forma estable, que constituye el lmite de estabilidad permanente. Este lmite depende no slo de las caractersticas constructivas del sistema, sino tambin en gran medida de los reguladores de tensin, ya que si el regulador incrementa la excitacin en funcin de la carga, el ngulo lmite se extiende ms all de los valores puramente constructivos. Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones diferenciales usadas en los estudios de estabilidad transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones derivadas de la lentitud y pequeez de las oscilaciones. Por ejemplo, la mquina puede ser representada en su forma normal, con la fem permanente E y la reactancia permanente Xd, ya que para frecuencias de oscilacin del orden de 1 a 3 Hz no vale la pena considerar X'd. En todo caso, se estar en el lado seguro al usar el mayor valor posible de la reactancia. 5.3.2.- Generador conectado a una barra infinita - Despreciando el efecto de amortiguacin La ecuacin de oscilacin es: (5.65) Como las perturbaciones son pequeas, es posible linealizar la ecuacin de la potencia elctrica Pg alrededor del punto de operacin 0, para pequeas variaciones 1 del ngulo, es decir: (t)= 0+1(t) y por lo tanto: Pg()=Pg(0+1). Desarrollando Pg en serie de Taylor se puede escribir:

(5.66)

Despreciando los trminos de orden igual o superior a 2, dado que 1 es pequeo; se tiene:

(5.67) Cuya solucin es del tipo: (5.68) en que C1, C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales y p1, p2 son las races de la ecuacin caracterstica (5.69), siguiente:

(5.69)

(5.70) Sea:

el coeficiente de potencia sincronizante. Para la ecuacin (5.70) tenemos 3 situaciones: 1.- Si K > 0: ambas races son imaginarias y el movimiento es oscilatorio no amortiguado. El sistema es estable considerando el hecho de que se ha despreciado PD. 2.- Si K < 0: ambas races son reales, una positiva y una negativa, y el sistema es inestable. 3.- Si 0 = 90 K = 0 y el sistema est en el lmite de estabilidad ya que las races son cero. De lo anterior se deduce que basta con calcular el coeficiente de potencia sincronizante para determinar si el sistema es estable o inestable. - Con efecto de Amortiguamiento En este caso, la ecuacin diferencial incluyendo D, queda:

(5.71) y la ecuacin caracterstica es:

(5.72)

en que D es el coeficiente de roce (asociado al efecto de los enrollados amortiguadores, fundamentalmente). Las races de (5.72) son:

(5.73) donde se cumple tambin, que si K < 0, el sistema es inestable y si K > 0 y adems (K/M) ) (D/2M)2 el sistema es estable. 5.3.3.- Estabilidad de un sistema de "n" mquinas - Despreciando el efecto de los reguladores y del roce La ecuacin de oscilacin de la mquina i es: (5.74) en que, la potencia elctrica de la mquina i se puede escribir como: (5.75) en que Yij incluye la reactancia sncrona de eje directo; es decir, la matriz de admitancia de barras se calcula referida a las tensiones internas de las mquinas. La ecuacin (5.75) se puede escribir: (5.76) Si j = j0 +j , en que j0 es el ngulo de rgimen permanente y j es un pequeo incremento del ngulo desde j0; la ecuacin (5.76) se puede desarrollar en serie de Taylor en torno de j0, con j=1,2,.......,n. Despreciando los terminos de orden superior a 1 y reemplazando en (5.74) se puede escribir: (5.77) donde: (5.78)

(5.79) Para la n mquinas y en forma matricial se puede escribir:

(5.80) o bin: (5.81) Premultiplicando (5.80) por se obtiene: (5.82) que corresponde al problema de valores propios: (5.83) donde es la matriz de estado del sistema, [ I ] es la matriz unitaria y = p corresponde a los valores propios.
2

Si es un real negativo p es imaginario puro y por lo tanto, la respuesta es oscilatoria y el sistema es estable. Si es un real positivo o un nmero complejo, una raiz p tendr parte real positiva y el sistema es inestable En las expresiones anteriores se est trabajando con ngulos absolutos en cuyo caso, un valor propio debe ser cero ya que la matriz A es singular. Por esta razn conviene trabajar con ngulos relativos, considerando una de las mquinas como referencia. - Considerando el efecto del amortiguamiento Si se agrega el efecto del roce y de los enrollados amortiguadores, la ecuacin (5.80) queda de la forma: (5.84) donde:

(5.85) y en que D1, D2, . . ., Dn son los coeficientes de amortiguacin provistos por ejemplo, por los enrollados de amortiguacin de la mquina.

.4. Problemas propuestos 5.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de Pg=Pg(): PgAF=1,8 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu).

5.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2 siguientes, determinar: a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg, indicando, en ambos casos, si el sistema es estable o inestable b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable Sistema 1: PgAF=2 sin (pu); PgF=0,75 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)

Sistema 2: PgAF=2 sin (+15) (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)

5.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una potencia de 0,8 (pu) a una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar a. La curva de oscilacin hasta 1 seg. b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.

5.4. El sistema de la Figura 5.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador est entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8 inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); X'd=0,9 (pu); V=1 0 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea 0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito trifsico en el medio de la lnea inferior. Los interruptores 1 y 2 despejan simultneamente la falla en un tiempo t1 tal que (t1)=90. Los interruptores permanecen abiertos hasta t2 seg, donde (t2)=120. En t2, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido. Considerando que todos los datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el sistema es estable o inestable.

Figura 5.25

5.5. El sistema de la Figura 5.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador entregando 120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu); X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 (pu), H=5 seg, f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X1=X2=0,3 (pu); X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el tiempo crtico de despeje de la falla.

5.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje de la falla.

5.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje de la falla. A qu velocidad gira la mquina en ese instante?

5.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a una barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica bruscamente, determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de equilibrio. Cul es el ngulo d de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?

5.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a 0,4 (pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el sistema se reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la curva de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.

5.10.- En el sistema de la Figura 5.26, todos los parmetros en pu estn en base 100 MVA. La potencia compleja en el punto indicado es , cuando ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos interruptores. Determine las ecuaciones de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada.

Figura 5.26

5.11.- Repetir el Problema 5.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado del interruptor N 1). 5.12.- Repetir el Problema 5.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr. 5.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema Generador-Barra infinita son: PgAF=2,5 sin ; PgF=PgFD=0. La potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La falla es despejada a los 0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones.

5.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a una barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los transformadores X1=X2=X0=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores estn conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta tensin. Se produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu) y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores monopolares a ambos lados. Estos la aislan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos despus de la apertura. Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones.

5.15.- El sistema de la Figura 5.27 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos los parmetros en porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores monopolares.

5.16.- Resuelva el problema 5.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido despejada.

Figura 5.27

5.17.- En el sistema de la Figura 5.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es . Todos los datos estn en base comn 100 MVA. a. Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de aclaramiento de la falla (sin reconexin) b. Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de la falla en esta nueva condicin.

Figura 5.28

5.18.- El sistema de la Figura 5.29 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre la fase "a" de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo d al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

Figura 5.29

5.19.- Determinar si los sistema de las Figuras 5.30 y 5.31 siguientes, son estables o

inestables para los condiciones permanentes indicadas y suponiendo perturbaciones pequeas. Los datos en porcentaje estn en base comn.

Figura 5.30

Figura 5.31

5.20.- En el sistema de la Figura 5.32, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en base 100 MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta. Determinar: a. Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD. b. La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en que ocurri la falla

Figura 5.32