UNA APROXIMACION AL ANALISIS ROTACIONAL DE EJES Por Franklin J. Domnguez (*).

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En la etapa preliminar del anlisis vibracional de ejes propulsores, se debe aproximar una solucin por un mtodo que nos conduzca a un dimensionamiento confiable de la lnea de ejes. Se ha tomado como ejemplo lneas propulsoras de mltiples ejes y mltiples descansos, muy comn en yates y pesqueros. Buscando generalizar una aproximacin a lneas propulsoras de n tramos de ejes y m descansos, se ha aplicado la metodologa disponible propuesta por los investigadores Dunkerley , Woytowich [5] y Raleigh. Se ha comparado los resultados obtenidos con el mtodo de Elementos Finitos, encontrndose variaciones sustanciales sobre todo cuando se incrementa el nmero de descansos y tramos de ejes. Vista esta discrepancia, se ha procedido a estudiar la divergencia de los resultados, encontrndose que al aplicar el mtodo energtico propuesto por Raleigh a un eje, en condicin de rotacin quasi esttica y generalizando esta aplicacin a los n tramos de ejes, se obtiene un comportamiento simplificado que aproxima en buen grado los resultados encontrados mediante el mtodo de Elementos Finitos. La implementacin de esta formulacin en una hoja electrnica permite : Dimensionar el dimetro de ejes propulsores, optimizando sus respectivas secciones optimizar la carga en los descansos Estimar la frecuencia fundamental rotacional Analizar el acoplamiento lnea propulsora con el eje de salida del reductor. Optimizar la posicin de bridas de acople y posicin de hlice.

Introduccin En la etapa preliminar de diseo de una lnea de ejes propulsores, es necesario estimar la posicin de los descansos, dimensionamiento de ejes y definir el rango de trabajo permisible, basado en la frecuencia natural del sistema. Se ha revisado la metodologa desarrollada cuando el sistema de propulsin tiene n tramos de ejes y m descansos. La metodologa ms confiable para calcular los parmetros mencionados hasta ahora, ha sido a travs del mtodo de Elementos Finitos -MEF. El mtodo MEF, no permite niveles de optimizacin y anlisis de sensibilidad necesarios en la etapa preliminar de diseo, razn por la cual se ha investigado otras metodologas que permitan implementar el clculo analtico y llevar confiablemente a estimar los parmetros cercanos a los valores ptimos. Dentro de las metodologas actualmente en uso, se destaca entre otras el clculo de la frecuencia natural propuesto por Raleigh. Esta mtodo es una aplicacin de la Ley de conservacin de la energa. Mediante esta formulacin, la deformacin esttica de un tramo de eje puede ser aproximada por un conjunto de segmentos de masas, soportadas por resortes lineales. En el abordaje propuesto por Raleigh, los descansos son considerados rgidos. En este mtodo, se define el comportamiento de cada tramo segmento de eje, como tambin la formulacin para el caso de masas concentradas, tal como puede ser el caso de una hlice o una brida de acople.
(*) Gerente de TECNAVIN S.A., proyectos navales. www.tecnavin.com Presidente del Colegio de Ingenieros Navales del Ecuador CINAVE 2004-2006

Adicionalmente se ha revisado la metodologa propuesta para dos tramos de ejes. Esta metodologa ha sido propuesta por Woytowich, Dunkerley y Panagopulos. Vista las limitaciones analticas actuales se propone en consideracin la siguiente, metodologa que busca generalizar la aproximacin de CLCULO DE FRECUENCIA NATURAL ROTACIONAL CFNR, para sistemas propulsores de n tramos de ejes y m descansos Aproximacin a una lnea de ejes El comportamiento de una lnea de ejes soportada por descansos rgidos, rotando a una velocidad w [rad/seg.], tiene una forma sinusoidal, esto es, una flexin alternada entre descansos, siendo positiva la deformacin para un tramo y negativa la deformacin para el siguiente tramo. Este comportamiento sinusoidal manifestado al rotar el eje es causado por la fuerza centrifuga. Siendo Fc. la fuerza centrifuga de un segmento de eje, la formulacin se define por: Fc. = Ac m = V2 m / r = w2 r (W/g) r = r0 + ( r) = p r0 Siendo m = W/g = masa del segmento de eje r = radio de rotacin del segmento de eje r0 = deformacin esttica del segmento de eje, por efecto de la carga alternada por tramo ( r) = la deformacin dinmica por efecto de la fuerza centrifuga (1) (2)

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Considerando que cada segmento de eje es soportado por un resorte lineal K, el efecto de la fuerza centrfuga en el segmento de eje ser: Fc. = K ( r) ( r) = Fc. / K ( r) = w2 r (W/g) /K ( r) = w2 p r0 (W/g) /K si W = K r0, re emplazando en (6) = w2 p r02 /g ( r) haciendo que p = w2 p /g ( r) = p r02 (7) (8) (9) 7. (3) (4) (5) (6) deformacin de cada segmento de eje (r0 ) b. deformacin promedio por cada tramo de eje, promedio (r0) c. la constante elstica por cada tramo de eje (K) la lnea de ejes en su conjunto una vez deformada, adquiere una energa potencial, tal que su mxima deformacin se obtendr por la igualacin con su energa cintica. la lnea de eje de n tramos esta rotando a la misma velocidad w (rad / seg.) a.

6.

esto nos indica que la deformacin dinmica por efecto de la fuerza centrifuga es proporcional al cuadrado de la deformacin esttica. La energa potencial desarrollada por el segmento de eje ser: EP = Fc. p r0 = K ( r) p r0 EP = K (p r02) p r0 = K (p r03) p (10) (11)

Basado en este principio (6.-) y de acuerdo con las frmulas indicadas en (11) y (16), se tiene:

K (p r03) p = w2 p (K/g) (p r04)

o lo que es lo mismo

EP = EC

(17) (18)

K r03 = w2 (K/g) r04

(19) de donde la frecuencia fundamental rotacional ser: w2 = g[ K r03 / ( K r04)] (20)

La energa cintica desarrollada por el segmento de eje ser: EC = w2 r (W/g) ( r) EC = w2 p r0 (W/g) ( r) EC = w2 p r0 (W/g) (p r02) EC = w2 p (W/g) (p r03) EC = w2 p (K/g) (p r04) Desarrollo del procedimiento de CFNR El procedimiento CFNR se basa en los siguientes trminos referenciales: 1. 2. 3. lnea de ejes de n tramos , de material homogneo y elstico linealmente lnea de ejes soportados por m descansos, rgidos a la estructura por la condicin del eje: homogneo y elstico linealmente, se aproxima que cada segmento de eje tendr un mismo valor de p y de p. una vez configurada la lnea de ejes en sus n tramos, se definir la carga alternada por tramos. Esto es: un tramo ser cargado en direccin hacia abajo y el siguiente tramo ser cargado hacia arriba. de este resultado se obtendr por tramo: (12) (13) (14) (15) (16)

Las unidades de K, g y |r0| , deben ser consistentes. Metodologa para la aplicacin del CFNR El objetivo del anlisis rotacional es bsicamente estimar las cargas en los descansos y la frecuencia fundamental , tal que en la etapa de diseo definitivo, los descansos no estn sobrecargados y la lnea de propulsin tenga su frecuencia fundamental fuera del rango de trabajo al menos con una tolerancia del 25%. Siendo as, para realizar este anlisis se debe: 1. reunir las formulaciones bsicas de clculo para : a. dimensionamiento del dimetro de los ejes b. tolerancia preliminar de colgamiento de hlice c. ubicacin preliminar de bancadas o apoyos d. ubicacin preliminar de bridas de acoplamiento de ejes e. dimensionamiento preliminar de eje de salida del reductor y pin

4.

5.

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clculo de la deformacin esttica de la lnea de ejes g. clculo de la deformacin quasi esttica de la lnea de ejes ( esto es: lmite cuando el eje se acerca a la velocidad de rotacin w = 0) h. clculo de la frecuencia fundamental i. clculo de las reacciones en los descansos j. clculo de la sobre carga o presin en los descansos todas las formulaciones antes indicadas, se han organizado en una hoja electrnica manteniendo la vinculacin entre celdas, tal que al final, confiablemente se aplique la herramienta SOLVER. Esto permite encontrar los parmetros ptimos requeridos en el anlisis rotacional. f. Listado de pesos de brida y piones:

Distancia en pl. desde la bancada N 5, 11.91 pl N 6, 3.86 pl

Peso Lb. 312.64 42.83

elemento

brida de eje pin de salida

2.

Material del eje Mdulo de Elasticidad Densidad de eje Potencia propulsora RPM motor Ratio RPM hlice

AQUAMET 19 2.8 E +07 Lb./pl2 0.286 Lb./pl3 385 HP 1800 3:1 600

Resultados En los apndices se resume las principales formulaciones indicadas en Anexo 1. Ejemplo de aplicacin de CFNR. Estimar la frecuencia rotacional para una lnea de propulsin de las siguientes caractersticas: Dimetro de hlice Peso de hlice en seco Peso de hlice en agua (+25%) Nmero de aspas Dimetro de eje cola Dimetro de eje de salida en reductor 45.0 pl 264.0 lb. 330.0 lb. 4 3.5 pl 2.697 pl PRIMERA PARTE Para este ejemplo se ha calculado la frecuencia rotacional crtica en [cpm], por los siguientes mtodos: 1. 2. 3. 4. 5. Woytowich (promedio) Panagopoulos Raleigh CFNR MEF 1068.3 1374.8 1890.3 1787.3 1790.4

Distribucin de bancadas en el eje: hlice en voladizo distancia entre bancadas o N 1 y N 2 o N 2 y N 3 o N 3 y N 4 o N 4 y N 5 o N 5 y N 6 9.803 pl

Nota: la frecuencia rotacional crtica es calculada multiplicando la frecuencia fundamental de la lnea, por el ratio del reductor y dividido para el nmero de aspas. SEGUNDA PARTE

60.63 pl 77.87 pl 96.90 pl 59.64 pl 12.86 pl

Como segunda parte del clculo, se ha estimado tanto, las reacciones en las bancadas, momentos de empotramientos como la deformacin cada 10% del segmento del eje. Resumen de estas clculos pueden verse en el Anexo 2. En base a estos resultados se obtiene que las presiones por longitud unitaria en las bancadas sern:

Nota: Bancadas N 1: arbotante cercano a la hlice Bancadas N 2: arbotante intermedio Bancadas N 3: bocn de popa, salida del casco Bancadas N 4: bocn del empacador Bancadas N 5: cojinete de empuje del reductor, sector de popa, eje de salida Bancadas N 6: cojinete del reductor, sector de proa, eje de salida

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Bancada N Reaccin Lb. Longi -tud unitaria pl. 1. 1. 1. 1. Dimetro pl. 3.5 3.5 3.5 3.5 Presin mx. Lb/pl2 139.7 34.6 74.0 81.7 el mtodo propuesto por Raleigh como por el mtodo indicado CFNR, encontrndose que con relacin a los resultados calculados por el MEF, los porcentajes de variacin son: a. M. Raleigh +5.58% b. M. CFNR -0.17% 3. El manejo de la informacin en hoja electrnica, ha permitido ajustar la carga sobre las bancadas, como tambin verificar el porcentaje de deformacin / longitud de tramo con el que estara operando la lnea propulsora. Aun cuando hay varios textos que recomiendan % de deformacin lmites por tramo de eje, se recomienda analizar cada caso en dependencia de la frecuencia rotacional crtica para la lnea propulsora en consideracin.

1a 2a 3a 4a

4.89E+02 1.21E+02 2.59E+02 2.86E+02

Si se usa bancada de bocn sinttico , dureza entre 60 a 70 Shore D, la mxima presin recomendada por el ABS es 800 Lb./pl2. El porcentaje de deformacin esttica por tramos, es como sigue: Bancada N 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 deforma -cin Est. pl.
1.875E-03 1.900E-03 3.361E-03 1.711E-03 2.248E-04

4.

Longi -tud pl. 60.63 77.87 96.90 59.64 12.86

% deformacin

3.09E-03 2.44E-03 3.47E-03 2.86E-03 1.74E-03

Apndices ANEXO 1 VIGAS CONTINUAS: Mtodo TRES MOMENTOS Para la aplicacin del mtodo de TRES MOMENTOS, se ha realizado las siguientes consideraciones: 1. 2. el eje propulsor es continuo o unido mediante bridas de acople. el eje o el conjunto de ejes puede rotar libremente. el eje o el conjunto de ejes tienen el mismo mdulo de elasticidad el eje o el conjunto de ejes, esta apoyado en bancadas, rgidas a la estructura de la nave. la hlice se la considera en voladizo, en el extremo del eje propulsor. La tuerca o protuberancia de eje fuera de la hlice, ser considerada en su peso equivalente y adicionada al peso del propulsor, a la misma distancia de la hlice y la bancada. el eje o el conjunto de ejes pueden tener diferentes dimetros, no obstante no est permitido variacin de dimetro de ejes entre bancadas. La brida de acople de los ejes o los piones instalados en el eje de salida del reductor, son considerados como cargas puntuales

El porcentaje de deformacin Quasi-esttica por tramos, es como sigue:

Bancada N 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6

deforma -cin Q. Est. pl.

6.136E-03 7.306-03 1.034E-03 4.315E-03 4.198E-04

Longi -tud pl. 60.63 77.87 96.90 59.64 12.86

% deformacin

1.01E-02 9.38E-03 1.06E0-03 7.23E-03 3.26E-03

3. 4.

5. Siendo la deformacin mxima de 1.01E-02% en el tramo N 1-2. Conclusiones 1. La aplicacin del mtodo de Tres Momentos para vigas continua, ha permitido estimar a. las deformaciones de la viga en condicin quasi esttica ( lmite cuando w =0) b. los momentos en las bancadas c. las reacciones en cada bancada con estos parmetros, se ha evaluado la frecuencia crtica rotacional, tanto por 6.

7.

8.

2.

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El mtodo de TRES MOMENTOS, en este caso de aplica entre dos tramos de ejes, tal que cada par de tramos este constituido por tres bancadas consecutivas. Un resumen de las formulaciones de vigas continuas se da a continuacin 1.-Formula Momentos general del Mtodo Tres siendo = distancia desde la bancada derecha, b2 tramo 2 a la carga puntual P2 2.-Formula para calcular las reacciones en las bancadas La frmula para las reacciones es como sigue: Ri = RI + RM
M1L1 L1 L2 h1 h2 L2 6A1 a1 6A2 b2 I + 2M2 I + I + M3 I + I L + I L = 6E L + L 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1

Donde Ri = reaccin en la bancada i RI = reaccin isosttica por efecto de la carga RM = reaccin debida a los momentos en las bancadas MM = momento en la bancada mayor Mm = momento en la bancada menor L = longitud del tramo de eje en consideracin.

donde 1. 2. 3. 4. 5. 6. hi = diferencia de altura con relacin a la bancada intermedia. Li = longitud de tramo de eje entre bancadas consecutivas Ii = Inercia radial de cada tramo de eje consecutivo Mi = momento flectante en la bancada E = mdulo de elasticidad del eje el trmino relativo a la carga distribuida o puntual, en el tramo de eje en consideracin es como sigue:

RM =

M M -M m L

3.-Formula para calcular las flechas o deformaciones entre bancadas. La metodologa para calcular las deformaciones entre dos bancadas consecutivas, se basa en la misma frmula general indicada en Anexo 1, 1.En este caso, los momentos M1 y M3, son conocidos. El momento M2 debe ser estimado en base a la carga en el sub tramo de eje en consideracin, quedando como incgnita hi, diferencia de nivel de la bancada 3, con relacin a las bancadas 1 y 2. Bibliografa

CARGA DISTRIBUIDA q EN TRAMO 1

6 A1 a1 qL1 = I 1 L1 I1 4

CARGA DISTRIBUIDA q EN TRAMO 2

6 A2 b 2 qL 2 = I 2 L2 I2 4

CARGA PUNTUAL P1 EN TRAMO 1 1.

6 A1 a1 P1 a1 ( L1 a1 ) = I 1 L1 I 1 L1
2 2

2.

3. siendo = distancia desde la bancada izquierda, a1 tramo 1 a la carga puntual P1 CARGA PUNTUAL P2 EN TRAMO 2 4.

5.

6 A2 b2 P2 b2 ( L2 b2 ) = I 2 L2 I 2 L2
2 2

Harrington Roy L., MARINE ENGINEERING, CAP XI, SNAME Rules for Building and Classing Steel Vessels, AMERICAN BUREAU OF SHIPPING, 2004 Singer Ferdinand L., RESISTENCIA DE MATERIALES, CAP VII. Thompson William T., THEORY OF VIBRATION, CAP VII, PRENTICEHALL, INC. Woytowich Richard, CALCULATION OF PROPELLER-EXCITED WHIRLING CRITICAL SPEEDS, SNAME , MT, DEC 1979

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ANEXO 2
RESUMEN DE MOMENTOS, REACCION Y DEFORMACIONES eje tramo 0 eje tramo 1a eje tramo 2a eje tramo 3a eje tramo 4a eje tramo 5a eje tramo 5b MOMENTO REACCION FLECHA 100% FLECHA 90% FLECHA 80% FLECHA 70% FLECHA 60% FLECHA 50% FLECHA 40% FLECHA 30% FLECHA 20% FLECHA 10% FLECHA 0% 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 -2.251E-04 -4.572E-04 -6.977E-04 -9.482E-04 -1.210E-03 -1.485E-03 -1.775E-03 -2.080E-03 -2.403E-03 -2.745E-03 -3.371E+03 4.895E+02 0.000E+00 4.677E-04 8.875E-04 1.270E-03 1.608E-03 1.875E-03 2.029E-03 2.007E-03 1.729E-03 1.099E-03 1.376E-08 -4.197E+02 1.213E+02 0.000E+00 -1.069E-04 -5.447E-04 -1.094E-03 -1.586E-03 -1.900E-03 -1.963E-03 -1.754E-03 -1.298E-03 -6.723E-04 -6.416E-09 -2.022E+03 2.594E+02 0.000E+00 -4.618E-04 -1.389E-03 -2.362E-03 -3.081E-03 -3.361E-03 -3.138E-03 -2.462E-03 -1.502E-03 -5.471E-04 -1.787E-09 -2.178E+03 2.860E+02 0.000E+00 -6.861E-04 -1.356E-03 -1.754E-03 -1.858E-03 -1.711E-03 -1.377E-03 -9.347E-04 -4.798E-04 -1.251E-04 3.704E-10 -1.785E+03 4.876E+02 0.000E+00 5.710E-05 1.113E-04 1.596E-04 1.988E-04 2.248E-04 2.331E-04 2.194E-04 1.790E-04 1.074E-04 1.269E-09 0.000E+00 -9.830E+01

UNIDADES:
MOMENTO REACCION FLECHA =Libra - pulgada =Libra =pulgada

Nota:
El porcentaje indicado en la flecha es la deformacin en pulgada correspondiente a cada 10 % de la longitud del segmento de eje en consideracin.