Clculo de Carga dos Rolamentos

4. Clculo de carga dos rolamentos

Para calcular as cargas dos rolamentos, deve-se determinar as foras que atuam sobre o eixo que suportado pelos rolamentos. Estas foras incluem o peso morto inerente ao corpo giratrio, a carga produzida quando a mquina realiza um trabalho e a carga produzida por ao da fora dinmica de transmisso. Teoricamente, as cargas podem ser calculadas, mas o clculo difcil na maioria dos casos. Um mtodo de clculo de cargas que atuam sobre o eixo que transmite fora dinmica, sendo esta a principal aplicao, mostrada abaixo. Ks Kttandentes retos 4.3a tan Kt dentes helicoidais 4.3b cos Kr

t2Ks2 K

4.4

4.1 Cargas que atuam no eixo

4.1.1 Fator de carga H inmeros casos onde a carga operacional real sobre o eixo, muito maior do que a carga terica calculada, devido a vibrao ou choques. A carga real do eixo, pode ser calculada conforme a formula (4.1). K fwKc 4.1 Onde: K Carga real sobre o eixo Nkgf fw Fator de carga (Tabela 4.1) KcValor terico calculado Nkgf
Tabela 4.1 Fator de carga fw
Intensidade de choque

Ka Kttandentes retos 4.5 Onde: Kt Carga tangencial da engrenagem (fora tangencial), N {kgf} Ks Carga radial da engrenagem (fora de separao), N {kgf} Kr Carga do eixo em ngulo reto (fora resultante da fora tangencial e da fora de separao), N {kgf} KaCarga paralela ao eixo, N {kgf} H Fora de transmisso, kW n Rotao, rpm DpDimetro do passo da engrenagem, mm ngulo de presso da engrenagem, ngulo da hlice, Como a carga real da engrenagem tambm contm vibraes e cargas de choque, as cargas tericas obtidas com as equaes anteriores devem ser ajustadas pelo fator de engrenagem fz, conforme indicado na tabela 4.2.

fw

Aplicao

Muito baixo ou Mquinas eltricas sem choque, mquinas 1.01.2 ferramentas, instrumentos de medio. sem choque
Veculos ferrovirios, automveis, moinhos de rolos, mquinas para trabalhar metal, mquinas para fabricar papel, mquinas para misturar borracha, impressoras, aeronaves, mquinas txteis, unidades eltricas, mquinas para escritrio.

Choques leves 1.21.5

Ks

Choques pesados

Trituradores, equipamentos agrcolas, 1.53.0 equipamentos de construo, guindastes.

Kt Fig. 4.1 Cargas de engrenagens retas

4.1.2 Cargas de engrenamento As cargas que atuam sobre engrenagens podem dividirse em trs tipos principais segundo a direo na qual se aplica a carga: tangencial (Kt), radial (Ks), e axial (Ka). A magnitude e direo dessas cargas variam segundo os tipos de engrenagens. O mtodo de clculo de cargas, informado a seguir, para dois tipos de engrenagens e arranjos de uso geral: Engrenagens para eixos paralelos e engrenagens para eixos transversais. Para mtodos de clculo referentes a outros tipos de arranjos de engrenagens e eixos, favor consultar a Engenharia da NTN. (1) Cargas atuantes em engrenagems sobre eixos paralelos As foras que atuam sobre as engrenagens retas e helicoidais em eixos paralelos, esto indicadas nas figs. 4.1, 4.2 e 4.3. A magnitude das cargas pode ser determinada usando as equaes (4.2) a (4.5). Kt 19.110 H Dpn
6 6

Ks

Ka

Kt Fig. 4.2 Cargas de engrenagens helicoidais

Kt Kr Ks

Dp

1.9510 H Dpn

kgf

4.2
Fig. 4.3 Fora radial resultante

A-21

Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.2 Fator de engrenagem fz Tipo de engrenagem Engrenagens com retfica de preciso (Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,02 mm) Engrenagens torneadas de acabamento ordinrio (Erros no passo e no perfil do dente inferior a 0,1 mm) fz 1.051.1

onde,

KspKsg Fora de separao do pinho e da coroa (engrenagem), N {kgf} KapKagCarga axial do pinho e da coroa (engrenagem), N {kgf} Para engrenagens cnicas espirais, o sentido da carga varia em funo da direo do ngulo da hlice, do sentido de rotao, e de qual o lado motor e o lado movido. O sentido da fora de separao (Ks) e da carga axial (Ka), indicado na fig. 4.5 positivo. O sentido de rotao e de direo do ngulo da hlice so definidos aso serem vistos pelo lado da engrenagem de dimetro maior. O sentido de rotao da engrenagem da fig. 4.5 assumido como horrio (direito).
K tp

1.11.3

(2)Cargas atuantes sobre eixos transversais As cargas que atuam sobre engrenagens cnicas de dentes retos e sobre engrenagens cnicas espirais em eixos transversais esto indicadas nas figs. 4.4 e 4.5. Os mtodos de clculo para se obter estas cargas nas engrenagens esto indicadas na tabela 4.3. Para o clculo das cargas nas engrenagens cnicas de dentes retos, pode-se aplicar o ngulo da hlice =0. Os smbolos e unidades usados na tabela 4.3 so os seguintes: Kt Carga tangencial da engrenagem (fora tangencial), N {kgf} Ks Carga radial da engrenagem (fora de separao), N {kgf} Ka Carga paralela ao eixo, N {kgf} H Fora de transmisso, kW n Rotao, rpm DpmDimetro mdio do passo, mm ngulo de presso da engrenagem, ngulo da hlice, ngulo do passo do cone, Devido interseco de dois eixos, a relao de carga entre pinho e coroa dada por: KspKag4.6 KapKsg4.7

Ka p Ks p

Ka g Ks g

Kt g

Fig. 4.4 Cargas sobre engrenagens cnicas Kt

Ka Ks

D pm 2

Fig. 4.5 Diagramas de engrenagens cnicas Tabela 4.3 Cargas que atuam sobre as engrenagens cnicas Tipos de cargas
Sentido de rotao Direo da hlice

Horrio Direito Kt=

Anti-horrio Esquerdo 19.110 H Dpmn

6

Horrio Esquerdo 1.9510 H

6

Anti-horrio Direito

Carga tangencial Kt

Dpmn Ks=Kt tan cos - tansin cos tan cos + tansin cos tan sin + tancos cos tan sin - tancos cos

Lado motor Carga Radial (fora de separao) Ks

Ks=Kt

tan cos + tansin cos tan cos - tansin cos tan sin - tancos cos tan sin + tancos cos

Lado movido

Ks=Kt

Ks=Kt

Lado motor Carga axial Ka Lado movido

Ka=Kt

Ka=Kt

Ka=Kt

Ka=Kt

A-22

Clculo de Carga dos Rolamentos

4.1.3 Carga sobre o eixo devido a correias /correntes As cargas tangenciais sobre as rodas dentadas ou polias podem ser calculadas pela equao (4.8).
Kt 19.1 10 H Dpn
6 6

4.2 Distribuio da carga sobre os rolamentos

Para sistemas de eixos, se considera que a tenso esttica recebida atravs dos rolamentos e qualquer carga atuante sobre o eixo distribuda sobre os rolamentos. Por exemplo, no conjunto de eixo e engrenagem representado na fig. 4.7 as cargas aplicadas sobre os rolamentos podem ser determinadas mediante o uso das equaes (4.10) e (4.11). Este um exemplo simples, mas normalmente tais clculos so complexos.
FrA a+b d F1 b c+d F2 4.10

1.9510 H kgf Dpn

4.8

Onde, Kt Cargas tangenciais, N {kgf} H Potncia transmitida, kW DpDimetro do passo da roda dentada/polia, mm Para transmisses de potncia por correias se aplica uma tenso inicial para manter constante a tenso de operao na polia e na correia. Levando-se em conta esta tenso, as cargas radiais que atuam nas polias so obtidas atravs da equao (4.9). Para transmisses de potncia por corrente, a mesma equao pode ser usada se as cargas de vibrao e choque so levadas em considerao. Krf bKt4.9 onde, KrCarga radial na roda dentada ou polia, N {kgf} f bFator de corrente ou correia (Tabela 4.4)
Tabela 4.4 Fator de corrente ou correia f b Tipo da corrente ou da correia Corrente simples Correia em V Correia de tempo Correia plana (com polia tensionadora) Correia plana fb 1.21.5 1.52.0 1.11.3 2.53.0 3.04.0

FrB

a c F1 F2 4.11 b c+d

onde, FrACarga radial no rolamento A, N {kgf} FrBCarga radial no rolamento B, N {kgf} F1, F2 Carga radial no eixo, N {kgf} Se as direes de carga radial forem diferentes, a soma vetorial de cada carga deve ser determinada.

b Rolamento A

Rolamento B

FrA F! c F@ d

FrB

Fig. 4.7 Eixo de engrenagem

F1 Lad
Dp

o froux

Kr F2 Lado
tencion

ado

Fig. 4.6 Cargas em correntes / correias

A-23

Clculo de Carga dos Rolamentos

4.3 Carga mdia

Em muitos casos, em circunstncia normais, a carga sobre os rolamentos utilizados em mquinas ir flutuar em funo de um perodo de tempo fixo, ou de uma jornada de trabalho programada. A carga sobre os rolamentos que operam sob estas condies pode ser convertida em uma carga mdia (Fm); esta uma carga que d aos rolamentos a mesma vida que teriam sob condies de operao constantes. (1) Carga flutuante escalonada A carga mdia dos rolamentos, Fm, para cargas escalonadas, se calcula atravs da equao (4.12). F1 , F2 ....... Fn so as cargas que atuam sobre o rolamento; n1, n2.......nn e t1, t2....... tn so as rotaes do rolamento e os tempos de operao respectivamente
Fm i ni ti1/p F 4.12 i ti n
p

(3) Carga flutuante linear A carga mdia, Fm, pode ser aproximada pela equao (4.14)
Fm Fmin2Fmax 4.14 3

Fmax Fm

Fmin

t Fig. 4.10 Carga linear flutuante

onde: p3 p10/3 para rolamentos de esferas para rolamentos de rolos

(4) Carga flutuante senoidal A carga mdia, Fm pode ser aproximada pelas equaes (4.15) e (4.16). caso (a) caso (b) Fm0.75 Fmax 4.15 Fm0.65 Fmax 4.16

F F1 F2 Fm

Fn n1 t1 n2t2 nn tn

F Fmax Fm

Fig. 4.8 Carga escalonada

(2) Carga de srie consecutiva Quando possvel exprimir a funo F(t) em termos de carga cclica to e do tempo t, a carga mdia determinada atravs da equao (4.13)
Fm
1/p p 1 to F t d t 4.13 to o

a
F Fmax Fm

where: p3 p10/3 para rolamentos de esferas para rolamentos de rolos

t
b F Fig. 4.11 Carga varivel senoidal F(t) Fm

to

2to

Fig. 4.9 Carga de srie em funo do tempo

A-24

Clculo de Carga dos Rolamentos

4.4 Carga equivalente

4.4.1 Carga dinmica equivalente Quando as cargas dinmicas radiais e cargas dinmicas axiais atuam sobre um rolamento ao mesmo tempo, a carga hipottica que atua sobre o centro dos rolamentos e que lhes d a mesma vida como se tivessem somente carga radial ou somente axial, se denomina carga dinmica equivalente. Para rolamentos radiais, esta carga se expressa como carga radial pura e denominada carga radial dinmica equivalente. Para rolamentos axiais, se expressa como carga axial pura, e denominada carga axial dinmica equivalente. (1) Carga radial dinmica equivalente A carga radial dinmica equivalente expressa pela equao (4.17). PrXFrYFa4.17 onde, PrCarga radial dinmica equivalente, N {kgf} FrCarga radial atuante, N {kgf} FaCarga axial atuante N {kgf} X Fator de carga radial Y Fator de carga axial Os valores para X e Y esto listados nas tabelas de rolamentos. (2) Carga axial dinmica equivalente Como regra geral, os rolamentos axiais padronizados com contato angular de 90 no podem suportar cargas radiais. Entretanto, rolamentos axiais autocompensadores de rolos podem suportar uma parcela de carga radial. A carga axial dinmica equivalente para estes rolamentos determinada pela equao (4.18). PaFa1.2Fr4.18 onde, PaCarga axial dinmica equivalente, N {kgf} FaCarga axial atuante, N {kgf} Fr Carga radial atuante, N {kgf} Desde que Fr / Fa0.55 somente. 4.4.2 Carga esttica equivalente A carga esttica equivalente uma carga hipottica que poderia causar a mesma deformao permanente total nos pontos de contato de maior esforo entre os corpos rolantes e as pistas como se fosse sob as condies reais de uma carga atuante; Esta situao se d quando as cargas radiais estticas e as cargas axiais estticas atuam simultaneamente sobre o rolamento. Para rolamentos radiais esta carga hipottica se refere a cargas radiais puras e para rolamentos axiais se refere a cargas axiais puras e centradas. Estas cargas so denominadas cargas radiais estticas equivalentes e cargas axiais estticas equivalentes, respectivamente. (1) Carga radial esttica equivalente Para rolamentos radiais a carga radial esttica equivalente pode ser determinada atravs das equaes (4.19) ou (4.20).

O maior dos dois resultados o valor utilizado para Por. PorXo FrYo Fa 4.19 PorFr 4.20 onde, PorCarga radial esttica equivalente, N {kgf} Fr Carga radial atuante, N {kgf} Fa Carga axial atuante, N {kgf} Xo Fator de carga esttica radial Yo Fator de carga esttica axial Os valores para Xo e Yo esto listados nas respectivas tabelas de rolamentos. (2) Carga axial esttica equivalente Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos, a carga axial esttica equivalente expressa pela equao (4.21). PoaFa2.7Fr4.21 onde, PoaCarga axial esttica equivalente, N {kgf} Fa Carga axial atuante, N {kgf} Fr Carga radial atuante, N {kgf} Desde que Fr / Fa 0.55 somente. 4.4.3 Clculo da carga para rolamentos de esferas de contato angular e rolamentos de rolos cnicos Para rolamentos de esferas de contato angular e rolamentos de rolos cnicos, o pice do cone de presso (centro de carga) est localizado conforme indicado na fig. 4.12, e seus valores esto listados nas tabelas de rolamentos. Quando cargas radiais atuam sobre estes tipos de rolamentos, um componente de fora induzido na direo axial. Por esta razo, estes rolamentos so aplicados em pares (arranjo DB ou DF). Este componente de fora deve ser considerado para o clculo de carga e se expressa conforme a equao (4.22) Fa 0.5Fr Y 4.22

onde, Fa: Carga axial dinmica equivalente, N {kgf} Fr : Carga radial atuante, N {kgf} Y : Fator de carga axial As cargas radiais dinmicas equivalentes para esses pares de rolamentos so dados na tabela 4.5.

Fa Fr Centro de carga

Fa Fr

Centro de carga

Fig. 4.12 pice do cone de presso e componente de carga axial

A-25

Clculo de Carga dos Rolamentos

Tabela 4.5 Disposio de rolamentos e carga dinmica equivalente Disposio do rolamento rolamento rolamento
DB (Costa a costa)
1 2

Condio de carga

Carga axial Fa1 0.5Fr2 Fa Y2

Carga radial equivalente Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa Y2 Pr2Fr2 Pr1Fr1

Fa

0.5Fr1 0.5Fr2 Fa Y2 Y1
Fr2
1

Fr1
2

rolamento rolamento
DF (Face a face)

Fa

0.5Fr1 0.5Fr2 Fa Y2 Y1
Fr1

Fr2

Fa2 0.5Fr1 Fa Y1

Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa Y1 Pr1Fr1

rolamento rolamento
DB (Costa a costa)
1 2

0.5Fr2 0.5Fr1 Fa Y1 Y2
Fa

Fr1
2

Fr2
1

Fa2 0.5Fr1 Fa Y1 Fa1 0.5Fr2 Fa Y2

Pr2XFr2Y2 0.5Fr1 Fa Y1 Pr1XFr1Y1 0.5Fr2 Fa Y2 Pr2Fr2

rolamento rolamento
DF (Face a face)

Fa

0.5Fr2 0.5Fr1 Fa Y1 Y2
Fr1

Fr2

Nota 1: Aplicvel para pr-carga zero. 2: Foras radiais em sentido oposto ao indicado na ilustrao acima tambm so consideradas como positivas.

A-26

Clculo de Carga dos Rolamentos

4.5 Vida nominal e exemplos de clculo da vida

Nos exemplos dados nesta seo, para o propsito de clculo, todos os fatores de carga hipottica, bem como todos os fatores de carga calculados, podem estar presumidamente inclusos como resultante dos valores de carga.

Da figura 3.1 e frmula (3.1), o fator de vida fh :

f hfn 29.1 Cr 0.37 2.46 4.38 Pr

Portanto, com o fator de vida fh = 2.46, da figura 3.1, a vida nominal L10h de aproximadamente 7,500 horas.

(Exemplo 1) Qual a vida nominal em horas de operao (L10h) para o rolamento de esferas 6208, operando a velocidade de rotao n = 650 rpm, com uma carga radial Fr de 3.2 kN?

(Exemplo 3) Determine o tamanho timo para um rolamento de rolos cilndricos que opera a 450 rpm, com uma carga radial, Fr de 200 kN, e que deve ter uma vida nominal superior a 20 000 horas.

Conforme a frmula 4.17, a carga radial dinmica equivalente : PrFr3.2kN326kgf A capacidade de carga dinmica Cr para o rolamento 6208 da pgina B-12 29.1kN; O fator de rotao fn para rolamentos de esferas n = 650 rpm da figura 3.1 fn = 0.37. Assim sendo, o fator de vida fh , conforme a frmula :
f hfn 29.1 Cr 0.37 3.36 3.2 Pr

Da fig. 3.1 o fator de vida fh = 3.02 (L10h para 20,000), E o fator de rotao fn = 0.46 (n = 450 rpm). Para encontrar a capacidade de carga dinmica Cr, utiliza-se a equao (3.1).
Cr fh 3.02 Pr 200 0.46 fn 1,313kN134,000kgf

Da tabela de rolamentos pgina B-106 o menor rolamento que segue todos os requisitos o NU2336 (Cr =1380 kN).

Portanto, com fh = 3.36 da figura 3.1, a vida nominal L10h, de aproximadamente 19,000 horas.

(Exemplo 2) Qual a vida nominal L10h para o mesmo rolamento nas mesmas condies do exemplo 1 acima, mas com uma carga axial adicional Fa de 1.8kN?

Para encontrar o valor da carga radial dinmica equivalente Pr, deve-se utilizar o fator de carga radial X e o fator de carga axial Y. A capacidade de carga esttica bsica Cor para o rolamento 6208 informado na pgina B-12 17.8kN e fo 14.0. Assim sendo:
141.8 fo a F 1.42 17.8 Cor

Calculando-se pelo mtodo de interpolao proporcional, dado na pg. B-13, e = 0.30 para as operaes de carga axial e radial:
1.8 Fa 0.56e=0.30 3.2 Fr

Conforme o dado da pgina B-13, X = 0.56 e Y = 1.44, portanto, a carga radial equivalente dada pela frmula (4.17) Pr, :
PrXFrYFa0.563.21.431.8 4.38 kN447kgf

A-27

Clculo de Carga dos Rolamentos

(Exemplo 4) A engrenagem de dentes retos da figura 4.13 (dimetro do passo Dp 150mm, ngulo de presso = 20) est apoiada em um par de rolamentos de rolos cnicos, sendo; 4T-32206 (Cr = 54.5 kN) e 4T-32205 (Cr = 42kN). Encontre os valores referentes a vida nominal de cada rolamento quando a engrenagem transfere a fora H = 150 kW a 2,000 rpm.

Da frmula (3.5) e figura 3.1, o fator de vida fh para cada rolamento :

f h1 fn f h2 fn Cr1 0.29354.55.982.67 Pr1 Cr2 0.29342.04.792.57 Pr2

Portanto, a2 = 1.4 (4T-rolamento de rolos cnicos da pg. B-144)

Lh1 13,200a2 13,2001.4 18,480 horas Lh2 11,600a2 11,6001.4 16,240 horas

Rolamento1 (4T-32206) 150

Rolamento2 (4T-32205)

A vida combinada do rolamento Lh, da frmula 3.3, :

1
1/e 1 1 e e Lh1 Lh2

Lh
70 170 Fig. 4.13 Diagrama da engrenagem de dentes retos 100

1
8/9 1 16,2409/8

1 18,4809/8

As cargas de engrenamento das frmulas (4.2), (4.3) e (4.4), so:

Kt 19.110 H 19,100150 Dpn 1502,000 9.55kN974kgf 3.48kN355kgf
2 2 Kr t2 Ks2 K 9.55 3.48 10.16kN1,040kgf

9,330 horas

Ks Kttan9.55tan20

As cargas radiais aplicadas aos rolamentos!e@, so:

Fr1 Fr2 100 100 Kr 10.165.98kN 170 170 70 70 Kr 10.164.18kN 170 170

0.5Fr2 0.5Fr1 1.87 1.25 Y2 Y1

A carga radial equivalente da tabela (4.5):

Pr1 Fr1 5.98kN610kgf Pr2 XFr2Y2 0.5Fr1 Y1 0.44.181.671.87 4.79kN489kgf

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Clculo de Carga dos Rolamentos

(Exemplo 5) Encontre a carga media para um rolamento de rolos esfricos 23932 (La = 320 kN) quando se opera sob condies flutuantes indicas na tabela 4.6.

(Exemplo 6) Encontre a vida nominal e a carga axial permissvel do rolamento de rolos cilndricos NUP312 quando operando conforme condies a seguir. Carga axial intermitente e lubrificao com leo.
Carga radial Fr10kN1,020kgf

Tabela 4.6 Condio Tempo de operao Nr. i i 1 2 3 4 5 5 10 60 15 10

Carga radial Fri kN kgf 10 1020 12 1220 20 2040 25 2550 30 3060

Carga axial Fai kN kgf 2 204 4 408 6 612 7 714 10 1020

Rotaes ni rpm 1200 1000 800 600 400

Rotao n 2,000 rpm

A carga radial equivalente :

PrFr10kN

O fator de rotao de rolamentos de rolos cilndricos, fn , para n2,000 rpm, da tabela. 3.1
fn 33.3 2,000

0.293

3/10

O fator de vida, f h, da tabela. 3.1 124 3.63 10 Portanto a vida nominal, L10h, da equao (3.3) f h0.293 L10h 5003.63
10/3

A carga radial equivalente, Pr, para cada condio de operao encontrada mediante o uso da equao (4.17) e mostrada na tabela 4.7. Como todos os valores de Fri e Fai das tabelas de rolamentos so maiores que Fa / Fr > e 0.18, X 0.67, Y2 5.50.
Pri XFri Y2 Fai 0.67Fri 5.50Fai

37,000

A carga axial permissvel para rolamentos de rolos cilndricos mostrada na pgina B-93. Na equao (1) na pgina B-93, baseado no rolamento NUP312 da tabela 4 na pgina B-93, k = 0.065. 60130 /295mm n2,000 rpm dp Levando em considerao a carga axial intermitente: 4 4 dpn10 1910 4 Na fig. 1 na pgina B-93, dpn = 1910 . A presso permissvel sobre a face do colar Pt=40 MPa. Portanto a carga axial permissvel, Pt, 2 Pz 0.06560 409,360N Baseado na tabela 4 da pgina B-93, est dentro do limite Fa max 0.410,000 = 4,000 N. Portanto Pt4,000 N.

Da equao (4.12) a carga mdia, Fm, :

Fm =
Tabela 4.7 Condiao Nr. Carga radial equivalente Pri kN kgf i 1 2 3 4 5 17.7 1805 30.0 3060 46.4 4733 55.3 5641 75.1 7660

ri P

n i i 48.1kN4,906kgf i ni
3/10

10/3

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