Adquisi ion y distribucion de senales @uavanio)© Ramén Pallés Areny, 1993 Reservados todos los derechos de pubficacién, reproducciGn, préstamo, alquiler © cualquiera otra forma de cesién del uso de este ejemplar por MARCOMBO, S. A. Gran Via de les Corts Catalanes, $94 08007 Barcelona (Espafia) ‘Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizaciGn escrita de los titulares del «Copyright», bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccién total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografia y el tratamiento informético, y la distribucién de ejempla- res de ella mediante alquiler o préstamo piblicos, as{ como la exportacién ¢ importacién de esos ejem- plares para su distribucién en venta, fuera del émbito de la Comunidad Econémica Europea. ISBN: 84-267-0918-4 Depésito Legal:B. 24.194-2005, Impreso en Espafia Printed in Spain ComposiciGn y filmacién: Grafic-5, s.l.- Riera Blanca, 115 bis - 08028 Barcelona Impreso en CargraphicsIndice general Prélogo ... xI 1,__Introduccién a la adquisicién y distribucién de sefiales I 1.1__ Conceptos generales 1 1.2 Funciones en la adquisicién y 2 1.2.2 _Conversién analégica-digital 4 3 dict 5 iene = zg L3__Arquitecturas para adquisicién y distribucién de sefiales .. 8 13.1 Sistemas de bajo y alto nivel ... 8 13.2__ Sistemas centralizados, descentralizados y distribuidos ... 10 1.3.3 Sistemas unibis y multibis .. 12 1.3.4 _ Sistemas de ensayo: estimulo y medida 14 13.5 Sistemas en linea y fuera de linea 16 1.3.6 Sistemas integrados para adquisicién 16 1.4 Margen dinamico y relaci6n sefial-ruido (S/N) 19 1.5__ Ideas generates sobre el disefio de sistemas de adqi 15.1 Definicién del [problema seen 22 15.4 Vericacioa y ceroccion del dissbo, 15.5 Documentacién, mantenimiento y actualizacién sont 1.6 _Ejercicios y problemas .... 2__ Sensores y actuadores 2.1_Tipos de sensores 2.1.1 Sensores analdgicos y sensores digitales 2.1.2 Sensores moduladores y sensores Copyrighted materialVI Indice general 2.3.2 Soloneides ..... 2.3.2.1 Fundamento y tipos fo 2.3.2.2 Caracteristicas de los solenides sasssssssnsnsnnnannne 46, 2.3.3 _Motores de COMUMUA ssessssssnsssnsensernnnnnssenenssnsnnnnne SI 23.3.1 FUndamento ssussssinssninisnsssssssssisnninsnsssen Sh 2.3.3.2 Tipos y caracteristicas ... i 2.3.4 Motores de alter sucess 63 23.4.1 FumndaMente ccsesssssssntentnstnnsnssstinnsanrnsnnnnenen 69 fe 23.4.2 Ti caracteristicas 64 2.3.5_Motores de paso a paso az 67 2.35.1 Fundamento.. = 67 23.5.2 Tipos de motores de paso a paso 0 2.3.5.3 Caracteristicas de los motores de paso a paso .. 71 2.4 Actuadores electrohidrdulicos y electroneumaticos B 2.4.1 Actuadores electrohidréulicos 3 2.4.2 Actuadores electroneuMAticos nnn 15 25 Refrigeradores y calefactores 77 25.1 Refrigeradores or 2.5.2 Calefactores 84 2.6. Ejercicios y problemas 84 3. Acondicionamiento de sefiales de entrada 86 3.1 Problemas de acondicionamiento y alternativas . 86 3.1.1 Tipos de sefiales .. 87 3.1.2 Operaciones con sefiales 9” 3.1.2.1 Operaciones con sefiales analdgicas 90 3.1.2.2 Operaciones con sefiales digitales .. 92 3.1.3 Errores en el acondicionamiento de sefial 92 3.1.3.1 Errores estéticos %6 3.1.3.2 Errores dindmicos 93 3.2. Interfaz con los sensores analégicos 7 3.2.1 Divisores de tensi 7 3.2.2 Puentes de impedancias 98 3.2.3 Amplificacién 100 3.23.1 Amplificadores diferenciales 100 3.2.3.2 Amplificadores de instrumentaci6n: errores ill adores de aislamiento: IM us 3.2.3.4 Compatibilidad entre sefiales y amplificadores 118 3.2.4 Procesamiento analdgico de sefiales 118 3.2.4.1 Linealizacién analégica 119 3.2.4.2 Correccién de derivas 124 3.24.3 Demodulacién sincrona 125 33 Filtrado 126 3.3.1. Filtros pasivos . 128 3.3.1.1 Filtros de paso bajo: funciones de Butterworth, Chebychev y Bessel .. 128Indice general VIN 3.3.1.2 Realizacién de filtros pasivos de paso bajo 131 3.3.1.3 Reglas de transformacién .. 133 3.3.1.4 Filtros de entrada y protecciones . 135 3.3.2. Filtros activos RC ... 138 3.3.2.1 Filtros de paso bajo y paso alto 138 3.3.2.2. Filtros pasabanda 143 3.3.2.3 Filtros de banda elimit 144 3.3.2.4 Consideraciones practicas. Sensibilidad 144 3.3.3. Filtros de condensadores comutados .. 145 3.3.4 Filtros analégicos no lineales 147 3.4 Interfaz con sensores digitales .. 150 3.4.1 Acondicionamiento de niveles de tensién 150 3.4.2 Conversiones de cédigo 153 3.4.3. Acondicionamiento de salidas de 155 3.5. Ejercicios y problemas .. 158 Conceptos fundamentales en adquisicién de sefiales 162 4.1 Muestreo de sefiales ... 163 4.1.1 Muestreo natural 4.2.2 Cuantificaci6n no uniforme 4.3 Codificacin 185 43.1 Cédigos binarios unipolares 185 4.3.2 Cédigos binarios bipolares 187 433 Otros cédigos .. 190 4.4 Ejercicios y problemas 196 La etapa frontal en la adquisicién de seiiales 198 5.1 Multiplexado por division de! tiempo (TDM) 198 5.1.1 Interruptores analégicos 199 $.1.1.1 Elinterruptor ideal y el interruptor real 199 5.1.1.2 Tipos de interruptores analégicos . 207 5.1.1.3 Parémetros de los interruptores analdgicos 209 5.1.2 Multiplexores analégicos 212 $.1.2.1 Estructura y tipos . 212 5.1.2.2 _Pardmetros y errores de los multiplexores analégi 5.1.2.3. Subconmutacién de canales 222 5.1.2.4 Extensién del nimero de canales en multiplexado TDM 23 5.1.2.5 Protecci6n de los multiplexores analdgicos .. 26 5.1.3 Matrices de conexién 227vit Indice general 5.1.4 Multiplexores digitale: 228 5.2 Amplificadores programable: 230 5.2.1 Amplificadores de ganancia programable 20 5.2.1.1 Amplificadores con componentes discretos .. 230 5.2.1.2 Amplificadores de ganancia programable integra- dos 5.2.2. Amplificadores conmutables 5.3 Amplificadores de muestreo y retencion (S&H) . 5.3.1 Estructura bésica de un amplificador S&H 5.3.2 Parémetros y errores de los amplificadores S&H 53.2.1 Pardmetros y errores propios 5.3.2.2 Parémetros comunes como subsistema . 5.3.3 Circuitos para amplificadores S&H 5.4 Ejercicios y problemas Conversion anslégica/digital y digitaVanalégica 255 6.1 Terminologia y especificaciones .. 255 6.2 Convertidores DIA .... 261 62.1 Convertidores D/A de resistencias ponderadas . 263 62.2 Convertidores D/A de resistencias en escalera 264 6.2.3 Convertidores D/A logaritmicos 266 6.3. Convertidores A/D 269 6.3.1 Convertidores A/D paralelos 269 6.3.2 Convertidores de aproximaciones sucesivas am 63.3 Convertidores tipo servo . m 63.4 Convertidores sigma-delta 2B 63.5 Convertidores de rampa: simple, doble, triple 24 6.3.6 Convertidores tensién-frecuencia .. 215 63.7 Otros convertidores A/D . 216 mn 6.5_Convertidores y medidas por relacién........ 278 Conese : 279 6.6.2 Control y modos de funcionamiento .. 282 6.6.3 Disefio de un programa de adquisicién de sefiales 283 6.7 Ejercicios y problemas .. 285 Anilisis de errores y calibracién en adquisici6n de sefiales 286 7.1 Errores sistematicos y errores aleatorios 286 7.2 Fuentes de error .. 288 73° Estima del error total 290 7.4 Calibracién en la adquisicién 296 7.5 Correccién de errores de cero .. 302 7.6 Ejercicios y problemas . 305 La etapa de salida en ta distribucién de sefiales 307 8.1 Obtencién de sefiales analdgicas .... 307% Indice general 1X 8.2 Demultiplexado .... 8.3 Reconstruccién de sefiales: extrapolacion 313 8.3.1 Extrapolacién de orden cero 314 8.3.2. Extrapolacién de primer orden 316 8.3.3. Extrapolacién de orden fraccionario .. 318 8.3.4 Extrapolacién exponencial .... 320 84 Filtrado y reduccién de transitorios 321 8.5 Salida de datos: bucles de masa y aislamiento optoelectrénico .. 323 8.5.1 Salida de datos: transmi 324 327 85.3 Aislamiento de sefiales digitales .. 85.3.1 Diodos electroluminiscentes (LED) Fotodiodos 330 Fototransistores 332 .4 Optoacopladores 333 85.4 Aislamiento para el control de potencia 338 8.5.4.1 Acopladores con fototiristores y fototriacs 339 85.4.2 Relés de estado solido 341 8.6. Ejercicios y problemas ... 344 Acondicionamiento de seiiales de salida 346 9.1. Circuitos periféricos de salida y circui 347 9.1.1 Circuitos periféricos de salida .. 347 9.1.2 Cireuitos de potencia lineales y conmutados .. 349 9.2 Amplificadores e interruptores de potencia . 352 9.2.1__Amplificadores de potencia lineales . 353 9.2.1.1 Amplificadores operacionales de potenia ww... 353 9.2.1.2 Reguladores de tensién lineales . 354 9.2.2 ipacién térmica en circuitos de potencia. Zonas de fun- cionamiento seguro (SOA) . 355 9.2.3. Etapas con transistores bipolares y Darlington 360 9.2.4 Etapas con transistores MOSFET . 361 9.2.5 Etapas con tiristores (SCR y triacs) 364 9.2.6 Etapas con GTO 368 9.2.7 Etapas con IGBT 369 9.2.8 Interruptores en lado alto y en lado bajo, en puente y en semipuente .. 369 9.3. Activacién de lamparas y LED 311 9.4 Accionamiento de relés y solenoides 376 93 Accionamiento de motores . 378 95.1 Accionamiento de motores de continua 378 9.5.2 Accionamiento de motores de alterna . 383 4 9.5.3 Accionamiento de motores de paso a paso .. 385 .6 Ejercicios y problemas . 389