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Unidad IV
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la transformada de Laplace
*Problemario*
Imagen. Ejercicio 1
R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed.Pearson Educacin, Mxico, 2001. Pg. 436
Ejercicio 1
Resolver el problema con valores iniciales ( ) Solucin: Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones diferenciales tenemos * +( ) (2) Sean ( ) * +( ) * +( ) ( ) * +( ) * +( ) * +( ) * +( ) * +( ). Entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * +( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Para eliminar ( ) del sistema, multiplicamos la primera ecuacin por ( segunda por 2, para luego sumar y obtener. , ( ) - ( ) ( )( )
Para calcular la transformada inversa, primero escribimos a ( ) en la forma de fracciones parciales ( ) De la tabla transformadas de Laplace vemos que (4) ( ) .
Para determinar ( ) podramos despejar ( ) en el sistema (3) y luego calcular su transformada inversa de Laplace. Sin embargo, es ms fcil despejar ( ) en la primera ecuacin del sistema (1) en trminos de ( ) ( ) ( )
La solucin del problema con valores iniciales (1) consta de la pareja de funciones ( ) ( ) dada por las ecuaciones (4) y (5).
Imagen. Ejercicio 2
Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 6. Ed. International Thomson Editores. Pg. 354
Ejercicio 2:
Sistema de ecuaciones diferenciales que se transforma en un sistema algebraico Resuelva:
(1) Sujetas a ( ) ( ) .
Solucin:
* ( )+ Si ( ) llegamos a ( ) * ( )+, entonces, despus de transformar cada ecuacin,
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
O sea
( ) ( )
) ( ) ( ) (2)
En consecuencia, ( ) * ( )+ { } { }
Imagen. Ejercicio 3
Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL. Pg. 368
Ejercicio 3
Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales ( ) ( ) ( ( ) )
Usando transformadas de Laplace, (en este ejemplo se agregaron condiciones iniciales) Solucin: Tomando la transformada de Laplace en ambos lados de las ecuaciones (1a), (1b) se tiene , ( )( ) (2) , ( ), ( ) ( )y compinando los trminos, (2) se
( (
) )
( )
En donde ( )( ) ( ) ( ) ( )
Como los tres factores del denominador son factores lineales, la manera mas sencilla de encontrar A, B, C es evaluar (7) en las races s=0, s=2, s=-2, de los factores en el denominador, esto da ( ) De manera que ( ) ( ) . Entonces
Para procesar ( ), se podra sustituir el valor de ( ) de (6) en (4) para obtener ( ) y calcular la transformada de Laplace inversa de ( ). Es un poco mas rpido sustituir la frmula (8) de ( ) en (1a) y despus obtener la antiderivada para encontrar . Se seguir este segundo enfoque. De (1a),
la antiderivada da
La condicin inicial ( )
De manera que
Imagen. Ejercicio 4
Ejercicio 4
Resuelva ( )
Sujetas a Solucin.
( )
( )
( )
Despejamos parciales:
( ) Por lo tanto ( )
Sustituimos la expresin de ( )
y ( ) { } { }
Imagen. Ejercicio 5
Ejercicio 5
Una red elctrica Resuelva el sistema de ecuaciones (9) con las condiciones ( ) y las corrientes iguales a cero en el momento inicial.
( Sujetas a ( ) ( ) .
Aplicamos la transformacin de Laplace a cada ecuacin del sistema y simplificaciones, ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) del sistema y
* ( )+ ( ) * ( )+. Despejemos En donde ( ) e descomponemos los resultados en fracciones parciales para obtener ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( )
Sacamos la transformada inversa de Laplace y las corrientes son ( ) ( ) Obsrvese que ( ) e ( ) en el ejemplo anterior tienden al valor . Adems, como la corriente que pasa por el capacitor es ( ) , observamos que ( ) cuando . cuando ( ) ( )
Imagen. Ejercicio 6
Ejercicio 6
Resolver el sistema
( )
( )
Llame * ( )+ y * ( )+ como ( ) y ( ) respectivamente. Entonces, tomando las transformaciones de Laplace en ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos , ( ) ( ) O , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Finalmente, usando el mtodo de fracciones parciales y tomando las transformaciones inversas, obtenemos ( ) * ( )+ { }
( )
* ( )+
Imagen. Ejercicio 7
Ejercicio 7
Resolver el sistema
( )
( )
( )
Llame * ( )+ * ( )+, y * ( )+ como W(s), Y(s), y Z(s), respectivamente. Entonces tomando las transformaciones de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales, tenemos , , , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Utilizando el mtodo de fracciones parciales y despus tomando las transformaciones inversas, obtenemos ( ) ( ) ( ) * ( )+ * ( )+ * ( )+ { { } { } }
Imagen. Ejercicio 8
Ejercicio 8
Resolver el sistema
( )
( )
( )
Imagen. Ejercicio 9
Ejercicio 9
Resolver el sistema
( )
( )
( )
( )
Imagen. Ejercicio 10
10
10
Ejercicio 10
Resolver el sistema
; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Tomando las transformaciones de Laplace en las tres ecuaciones diferenciales, encontramos que , , , O ( ) ( ) ( ) La solucin de este sistema es ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) -
Luego ( ) ( ) { } ( )
Imagen. Ejercicio 11
11
11
Imagen. Ejercicio 11
Resolver el sistema de ecuaciones ( ) ( ) Con las condiciones iniciales ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Haciendo * ( )+ ( ) y * ( )+ ( ). Entonces, la aplicacin del operador de Laplace transforma el problema en el de resolver un par de ecuaciones algebraicas simultneas:
( ) ( )
( ( )
) ( ) (
( ) ) ( )
Buscando las transformadas inversas de y , desarrollamos e primer lugar los miembros derechos de (6) y (7) en fracciones parciales: ( ) ( ) Ya que ( ) * ( )+ ( ( ) ) y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * ( )+ obtenemos los resultados deseados
Los cuales pueden verificarse fcilmente por sustitucin directa en (1), (2) y (3).
Imagen. Ejercicio 12
12
12
Ejercicio 12
Resuelva el sistema: ( ) ( ) ( ( ) )
Aqu suponemos que todas las transformadas de las funciones ( ) ( ) ( ) ( ) existen y estn dadas por ( ) ( ) ( ) ( ), respectivamente. Entonces tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )
Donde y representan los valores iniciales de ( ) y ( ). Podemos escribir de nuevo las ecuaciones (14) y (15) en la forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )
Usamos la regla de Cramer y encontramos que la solucin del sistema algebraico (16) y (17) puede escribirse como:
( ) |
( ) ( )
( ) ( )
|
( ) | ( )
( )
( ) | ( )
Una revisin cuidadosa de las ecuaciones (18) y (19) revela varias propiedades importantes del par de funciones, de ( ) y ( ). Primero, cada una de estas funciones puede considerarse como la suma de dos funciones; esto es, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
La notacin usada tiene la intencin de hacernos recordar una situacin similar que encontramos cuando tratbamos con una sola ecuacin diferencial lineal con una variable dependiente. Notamos que el par de funciones ( ) y ( ) es una solucion del sistema ( ) ( ) (12) y (13) en el caso donde ( ) [y por supuesto ( ) ]. Ademas, cada una de las funciones ( ) y ( ) incluyen a las constantes , que son los valores iniciales de ( ) y ( ). Por otra parte, las funciones ( ) y ( ), aunque son independientes de las condiciones inciales, estn relacionadas ntimamente con las funciones ( ) y ( ).
Imagen. Ejercicio 13
13
13
Rolando Castillo Caballero. Rodrigo Gonzales Rojas. Ecuaciones diferenciales, curso de induccin. 359
Ejercicio 13
Resolver
Sujetas a las condiciones iniciales ( ) Apliquemos a cada una de las ecuaciones. ( ) ( ) Rearreglando, ( ) ( ) Luego ( ) As, ( ) Luego, aplicando tendremos la solucion en z as: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Sustituyendo ( )
tenemos: ( ) ( ) ( ) ( )
Imagen. Ejercicio 14
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14
Ejercicio 14
Hallar la solucin ( ) e ( ) de (a) Con la condicin cuando .
Como *
* ( (
+ ) ) (
+ ) (
De (d), * + * + (e)
Imagen. Ejercicio 15
15
15
David Lomen, David Lovelock .Ecuaciones diferenciales a travs de grficas, modelos y datos. Pg. 361
Ejercicio 15
Resuelva el problema de valor inicial { Donde ( ) ( ) .
Si aplicamos la transformada de Laplace a estas dos ecuaciones diferenciales, obtenemos * + * + Esto se transforma en ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ). ( ) ( ) y ) * * +. +,
Podemos resolver para ( ) a partir de la ecuacin inferior, ( ) sustituir el resultado en la ecuacin superior para encontrar ( O, resolviendo para ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ), ( ) ( ) ( )
Aqu, la transformada inversa de Laplace del primer trmino es ( ). El segundo puede calcularse de diversas formas. Haremos uso de fracciones parciales y escribimos ( ( ) ( )( ) ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ( )( ) )
Esto nos da ( O ( ) ( ) ( ) ( ). )( ) ( ) ( )( )
Esto debe ser verdadero para todos los valores de s, as que igualamos los coeficientes de potencias semejantes de s para hallar las cuatro ecuaciones , ,
De la primera ecuacin, encontramos lo cual, al sustituirse en la tercera ecuacin, nos da . Cuando sustituimos estas ecuaciones para A y D en la tercera ecuacin, hallamos que . Ahora empleamos estas ecuaciones para A, B y D en la segunda ecuacin, y se obtiene . De este modo, las constantes restantes son y . Esto nos lleva a { ( ) ( ) }
( ) retornamos al sistema de ecuaciones original y resolvemos para . Utilizando el valor de y as como su derivada, obtenemos ( ) ( )
Las grficas de ( ) y ( ) aparecen en la siguiente figura, donde el movimiento en estado estacionario se lleva a cabo rpidamente.
Bibliografa
R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed. Pearson Educacin, Mxico, 2001 Richard Bronson , Ph. D Teora y problemas de ecuaciones diferenciales modernas. 1a. ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1976 Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1998 Rolando Castillo Caballero. Rodrigo Gonzales Rojas. Ecuaciones diferenciales, curso de induccin. 1a. Ed. Editorial trillas, Mxico, 1991 Lyman M. Kells, Ph. D. Ecuaciones diferenciales elementales. 5a. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1988 Earl D. Rainville Ecuaciones diferenciales elementales. 1. Ed. Editorial trillas, Mxico, 1969 David Lomen, David Lovelock . Ecuaciones diferenciales a travs de grficas, modelos y datos. 1. Ed. Compaa editorial continental, Mxico, 2000. Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 6. Ed. International Thomson Editores, Mxico, 1997.