UNIVERZITET U KRAGUJEVCU FAKULTET INENJERSKIH NAUKA

OSNOVNE AKADEMSKE STUDIJE KOLSKA 2011/2012 GODINA

SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA

POGONSKI I MOBILNI SISTEMI

IME I PREZIME STUDENTA Mitrovi Radomir BROJ INDEKSA 733/2011

TEMA:

VILJUKARI

Predmetni nastavnik: dr. Jovanka Luki

Sadraj:

Uvod..................................................................3 Klase viljukara..................................................4 Osnovni sklopovi i podsklopovi.........................5 Gabaritne dimenzije........................................10 Manevarske sposobnosti i prohodnost ...........11 Zakljuak ........................................................11 Literatura ........................................................12

Uvod Viljukari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljukar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija ukljuujui Clark i Yale & Towne Manufactoring. Viljukari su od tada postali nezamanjiv deo opreme u proizvodnim pogonima i skladitima.

Slika 1. Viljukar Hyster na elektrini pogon

Klase viljukara Postoji sedam klasa viljukara.

Osnovni sklopovi i podsklopovi

00 Motor 01 Sistem za hlaenje 02 Dovod goriva, karburator, izduvni sistem 06 Transmisija 11 Distributor 12 Alternator 20 Pogonska osovina 23 Tokovi i gume 24 Koioni sistem

25 Upravljaka tabla 26 Upravljaka osovina 29 Hidraulina pumpa 30 Hidraulini kontrolni ventil 32 Hidraulini cilindar 38 Protivteg 39 Komponente rama i asije 40 Natpisi i oznake

Slika 2. Viljukar Clark

Slika 3. Model viljukara na elektrini pogon

Ram
6

Ram predstavlja osnovu na koju su zakaeni jarbol, osovine, tokovi, protivteg, gornji titnik i pogon. U sastavu rama mogu biti i rezervoari za gorivo i hidraulinu tenost.

Pneumatici Postoje veliki broj pneumatika viljukara. Tri najee koriena tipa su pneumatski, puni i poliuretanski. Pneumatici se biraju na osnovu toga za ta i gde se viljukar koristi. Izbor pneumatika u velikoj meri utie na sigurnost i performanse.

Slika 4. Pogonski i zadnji pneumatski toak

Protivteg Protivteg je masa privrena na zadnjem delu rama viljukara. Svrha protivtega je da prui protivteu u odnosu na teret koji se podie. U sluaju elektrinih viljukara, velike baterije mogu zameniti kontrateg. Kabina Kabina je deo koji sadri sedite za vozaa zajedno sa kontrolnim pedalama, volanom, polugama, prekidaima i kontrolnom tablom. Kabina moe biti otvorenog ili zatvorenog tipa, ali uvek sadri gornji titnik. Kabina moe biti opremljena grejaima za zemlje sa hladnom klimom.

Slika 5. ESR 5000 Series Cold Store kabina i unutranjost kabine Hyndai PR 16-07-9 E

Pogon Pogon viljukara moe biti motor sa unutranjim sagorevanjem koji koristi gas, benzin ili dizel gorivo. Elektrini viljukari se napajaju preko baterija ili gorivnih elija koje obezbeuju napajanje elektrinog motora. Elektrini motori u viljukarima mogu biti DC ili AC tipa. Nagibni cilindri Nagibni cilindri su povezani na ram viljukara i kran. Njihova uloga je da ugaono pomeraju kran u cilju lakeg manipulisanja tovarom. Kran Kran je vertikalna konstrukcija koja vri rad podizanja i sputanja tovara. Sainjena je od meusobno povezanih ina koje pruaju lateralnu stabilnost. Meusobno povezane ine mogu imati valjke ili aure za voenje. Kran je pogonjen hidrauliki, od strane jednog ili vie hidraulinih cilindara, direktno ili preko lanca. Moe biti zakaen na prednju osovinu ili na ram viljukara. Nosa Nosa je deo viljukara na koji se kae viljuke ili drugi dodaci. Postavljen je na ine krana uz koje se kree na dole i gore uz pomo lanca ili direktnom vezom sa hidraulinim cilindrom. Kao i kran, nosa moe sadrati valjke ili aure za voenje u inama krana.

Slika 6. Prikaz krana, nosaa hidraulinog cilindra i viljuke

Dodaci Na nosa se mogu kaiti dodaci poput viljuki L-oblika koje slue za manipulisanje tovarom. Postoji veliki broj drugih vrsta dodataka za manipulaciju raznim vrstama materijala.

Part No. W - T L - A/B 100-040-1000- 2A 100-040-1100- 2A 100-040-1200- 2A 100-040-1500- 2A 100-040-1800- 2A 100-040-1000-2B 100-040-1100-2B 100-040-1200-2B 100-045-1000- 3A

Capacity kg@mm centres 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3000 @ 500 3800 @ 500 3800 @ 500 3800 @ 500 4700 @ 500 4700 @ 500

Price 194 200 204 264 301 240 246 254 238 240 246 256 283

Slika 6. Specifikacije i cene 100-045-1100- 3A standardnih viljuki

100-045-1200- 3A 100-050-1200- 3A 125-045-1200- 3A

Slika 7. Razni specijalni dodaci za viljukar

10

Gabaritne dimenzije Postoji veliki broj razliitih vrsta viljukara u zavisnosti gde i za ta se koriste, tako da su i njihove dimenzije razliitih veliina. Tipini skladini viljukar ima kapacitet tovara od jedne do pet tona, dok se za utovar kontejnera u lukama koriste viljukari iji kapacitet tovara prelazi 50 tona. Ispod je data specifikacija viljukara Caterpillar C6000

Dimenzije A. Duina do lica viljuke B. Ukupna irina C. Ukupna visina sa sputenim viljukama D. Rastojanje osovina E. Odstojanje od tla F. Visina do vrha gornjeg titnika G. Maksimalna visina viljuki Kran H. Vrh krana napred I. Vrh krana nazad Specifikacije Motor Model Snaga Moment Snaga merena na Displacement Moment meren na Vrsta goriva Radne veliine Radna teina

8 ft in 3.7 ft in 6.9 ft in 4.6 ft in 3.1 in 6.8 ft in 10.9 ft in 5 degrees 6 degrees

2450 mm 1115 mm 2110 mm 1400 mm 80 mm 2075 mm 3310 mm

Tip guma Broj prednjih tokova Broj zadnjih tokova Maksimalna brzina Kran Kapacitet tovara Teite tovara Vrh krana napred Vrh krana nazad Maksimalni raspon viljuki Brzina podizanja Brzina sputanja Prenik zaokretanja

pune 2 2 10.5 mph 6000 lb 19.7 in 5 degrees 6 degrees 37.8 in 105 ft/min 99 ft/min 6.9 ft in

16.9 km/h 2721.6 kg 500 mm

960 mm 32 m/min 30.2 m/min 2095 mm

K25 63 hp 139 lb ft 2700 rpm 152.6 cu in 1600 rpm gas 9480 lb

47 kw 188.5 Nm

2.5 L

4300.1 kg

11

Manevarska sposobnost i prohodnost Viljukari se procenjuju na tovare odreene maksimalne teine i odreenog poloaja teita. Ove podatke prua proizvoa i vrednosti tih specifikacija se ne smeju prei. Vaan deo naina rada viljukara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjim tokovima. To poveava manevarske sposobnosti u skuenim prostorima, ali u velikoj meri odudara od iskustva vozaa sa drugim vozilima. Jo jedna vana injenica vezana za viljukare je njihova nestabilnost. Viljukar i tovar se moraju smatrati telom iji se poloaj teita menja sa svakim pokretom tovara. Viljukar nikad ne sme skretati velikim brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i centrifugalna sila mogu izazvati prevrtanje. Viljukar je projektovan za gornju vrednost tovara ija vrednost opada pri podignutim viljukama, ili nepravilno prihvaenom tovaru. Oblast primene Viljukari su nezamenjiv deo opreme svuda gde je potrebno manipulisati tekim teretom. U skladitima, industriji, lukama itd. Uz posebne dodatke mogu se koristiti i za elevaciju ljudi. Mnoge firme se svakodnevno oslanjaju na njihov rad. Viljukari omoguavaju poveanje produktivnosti i smanjenje trokova.

Literatura:
http://www.forklifttruckinfo.com http://en.wikipedia.org http://www.ritchiespecs.com
TM-10-3930-622-14 Truck Fork Lift; Gasoline Engine Driven; Pneumatic Tires; 6000-lb Capacity; 173In. Lift Manual

www.google.com
Luki, J., Pogonski i mobilni sistemi, predavanja, Fakultet inenjeskih nauka, Kragujevac, 2012.