BERTUCCIO, Victor R. MAQUINAS PARA LA CONSTRUCCION
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Capitulo I
TRACTORES SOBRE ORUGAS
Los autovehiculos destinados a traccionar o empujar distintos tipos de herramientas o acceso-rios en algunos casos como parte componente de ella o en forma independiente, cubren la gama de lostactores.La tracción animal, como la accionada por el aprovechamiento de la energía del vapor deagua, para tractores, limitaban en fuerza y sincronismo los primeros y en complejidad, alto peso, pocaagilidad de puesta en marcha y gran peso los segundos.El uso de los motores térmicos primero de ciclo Otto ( accionados a nafta o kerosene) y luegolos diesel rápidos ha hecho que los tractores tengan una equilibrada relación peso/potencia para que suutilización resulte ventajosa.El tema de la capacidad de tracción no solo es el motor o la estructura, sino los mediosadherentes de rodaje sobre el suelo. Antiguamente se utilizaba la rueda metálica con púas y placas,hasta que se desarrollan las orugas de baja velocidad y alta tracción.Pero las orugas (las de alta tracción) tienen el problema que no desarrollan una velocidad aptapara en transporte y requieren obligadamente de algún medio de transporte si deben viajar sobrecarretera pavimentada. Que su costo de inversión, explotación y mantenimiento es alto y que antesituaciones de adherencia especiales, como ser suelos congelados , son totalmente inestables.La solución se busco en el uso de neumáticos, similares a los usados en automóviles pero degran capacidad portante y de diámetro mayor. En algunos casos se usaron como duales o triples parasoportar las cargas. Se fueron modelando las bandas de rodaduras a fines de que se adaptasen a lamejor tracción en los distintos terrenos , sin sacrificar la adherencia imprescindible para podertraccionar. El uso de tractores sobre ruedas se generalizo en muchos campos de la actividad industrial,pero sobre guijarros aguzados su vida era efímera, hasta que aparecen blindajes en forma de mallasmetálicas que evitan su corte prematuro, sin disminuir notablemente sus características originales.También resultan poco efectivos cuando se debe traccionar sobre terrenos con muy poco valorsoporte, en esos casos es imprescindible el uso de orugas. No obstante la capacidad de tracción de lasorugas suelen ser mucho mayores a las de cualquier neumático en suelos naturales en general.Los tractores viales sobre neumáticos primitivos fueron tractores de uso agrícola adaptados ala nueva tarea. Pero el tractor sobre neumático especifico siempre fue de tipo tracción total, con pesoequilibrado sobre cada eje.Los tractores sobre orugas, al principio de uso muy extendido, a medida quese mejoran los sobre neumáticos, son paulatinamente reemplazados por estos, pero en algunas tareasresulta imprescindible la tracción por orugas.
TRACTORES SOBRE ORUGAS
10El crecimiento de los tractores en general obedeció a las crecientes nuevas necesidades delmercado y la industria.En el caso particular de los tractores de orugas hubo dos épocas que marcaron muyfirmemente el crecimiento de estos en pesos y potencias instaladas; el primero se hace por elsurgimiento de las plumas laterales en los denominados tiendetubos por la proliferación de ductos entodo el planeta; la segunda y ultima se debió a la minería de cielo abierto fundamentalmente parareemplazar en parte a los sistemas de voladuras.Los tractores sobre neumáticos fueron evolucionando hacia usos particulares y de allí surgenlos tractores de silla y luego los de chasis articulados. Una más reciente aplicación de la oruga entractores es el uso de elastómeros en su confección.Si bien los primeros usos masivos de este tipo fueen vehículos militares durante la segunda guerra mundial, hoy se aplican sobre tractores donde latracción no debe ser extrema y tiene la ventaja de ser más ágil, veloz y tener un costo de explotaciónmucho mas bajo que la oruga tradicional.No es objetivo de esta obra abordar las características mecánicas de estos vehículos, pero sí desus aplicaciones y principales diferencias de tracción , equilibrio y direccionalidad , es por ello que seha de hacer una primera división entre rodajes por cadenas y una segunda división en rodaje por rueda,las que en cada caso serán de aplicación generalizada en muchos tipos de maquinarias. En el trato decada una de ellas se especificara su evolución, incluso sobre estos particulares.
Sistema de tracción por orugas
1.8. Distribución teórica de las reacciones normales:Depende de la rigidez de la cadena, sutensión y del paso de montaje de los rolos inferiores.Se da como cierto que coincida cada eslabón con unrolo inferior, para lograr la uniformidad. Si el pasode la cadena es
l
eslabón
coincide con
t
Rolo
.Loconveniente es que:
t
Rolo
= 1,5 a 1,7 de
l
eslabón
Forma de distribución teórica de las cargas:a)
Forma rectangular : es la más sencilla yuniforme.b)
Trapezoidal : es el más cercano a lo real.c)
Triangular : el tractor estádesequilibrado y pierde tracción.d)
Triangular con flotación delantera : setrata de un caso de encabritamiento.
v X L
p p
es el coeficiente dedesplazamiento del centro de presión, siendo
v
p
= 1/6el valor límite permitido.
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11Casos reales:Sistema elástico : es bastante parejo.Sistema rígido : se asimila al sistema trapezoidal, la descarga puede llegar a ser cero parapasos
t
Rolo
mayores a 1,7.Sistema elástico con balancines con dos apoyos.2
. Caso particular de los sistemas de orugas de baja velocidad sin elasticidad, pero conbalancines
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