Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno) Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido,

en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle. En la Fig. 5.36. observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada. Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta . Fig. 5.36

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio de control. Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos. En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda determinado por el orificio de restriccin .

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del resorte y pasa libremente haca la salida. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo. Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal. Vlvula de esfera

La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio. Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.

Campo de aplicacin Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido Unidad de mantenimiento de un sistema Regulacin de fuerzas en cilindros Regulacin de los torques en motores En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una conexin correcta. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable. Vlvula de seguridad Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las mismas. La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte.

Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A puede escapar por R.

Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico)

La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin

de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.

Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S. Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas. Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes. 3 =Nmero de Puertos 2 = Nmero de Posiciones

Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas

Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto . En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas, figura :

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire A, B, C, etc. Puertos de trabajo Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a presin. Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas . Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos .

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.

Figura 100e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se mide la variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no permiten el uso de cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos para que sean convertidas al modo elctrico en lugares distantes. La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.

Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico. Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)

Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.

Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje.

La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox. Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)

Funcionamiento: La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180. Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p). Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

7.2.5 Vlvulas de corredera En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los

mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de "spool". Vlvula de corredera longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano. Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo

La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos. Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)

Vlvula de corredora y cursor lateral En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos.En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.

La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de

mando, el mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado. Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin

Mando por aplicacin bilateral de presin: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin. En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio. Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R. Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que

se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B con R. La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pequeo posible. Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por depresin

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos. Como puede verse en la figura 110, todos los conductos estn cerrados en la posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin. Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin intermedia. En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin media, el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se desee. Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.
Figura 111: Vlvula de Figura 110: Distribuidor de disco plano giratorio disco plano giratorio (posicin central, desbloqueo)

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3, cerrada en posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula cierra los empalmes P y A.

Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3, cerrada en posicin central. Se trata de mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos de trabajo; esto significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin. Es posible mover el vstago con la mano.

7.2.6 Caudal de vlvulas Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse: - Volumen y velocidad de cilindro - Cantidad de conmutaciones exigidas - Cada de presin admisible

Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.

En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que pasa a travs de la vlvula. El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de presin Ap 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN (caudal de aire). Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

7.3 Vlvulas de bloqueo Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. 7.3.1 Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Smbolo:
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

Figura 114: Vlvula antirretorno

7.3.2 Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente. Figura 115: Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.

Ejemplo: El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal. Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

7.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la

velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros. Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construccin. La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda. Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores. Figura 116b: Regulador unidireccional

Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria) En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta

limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria) En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto. En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la de caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto. Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)

7.3.4 Vlvula de escapo rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se

recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste. Figura 118: Vlvula de escape rpido

Expulsor neumtico En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En

contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen de depsito se adapta a la cantidad de aire precisada. Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito, rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores. La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos, neumticos o elctricos.

7.3.5 Vlvula de simultaneidad Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio

de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Esquema de circuito:

Figura 120: Vlvula de simultaneidad

7.4 Reguladores de presin La operacin segura y eficiente de los sistemas de potencia fluidos, de los componentes de sistema, y del equipo relacionado requiere medios de controlar la presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control automticas de presin. Algunas de ellas proporcionan simplemente un escape para la presin que excede un ajuste de presin del sistema; algunos reducen solamente la presin a un sistema o subsistema de menor presin; y algunos mantienen la presin un sistema dentro de una gama requerida. Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas de regulacin de presin - Vlvulas de limitacin de presin - Vlvulas de secuencia 7.4.1 Vlvula de regulacin de presin ( Vlvulas manorreductoras ) Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en un sistema que funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. Una vlvula de reduccin puede normalmente se ajustada para cualquier presin reducida deseada dentro de los lmites del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin reducida ser mantenida sin importar los cambios en el suministro de presin (en tanto la presin de la fuente sea por lo menos tan alta como la presin reducida deseada) y sin importar la carga de sistema, previendo que la carga no exceda la capacidad de diseo del reductor. Hay varios diseos y tipos de vlvulas manorreductoras. El reductor por resorte y la vlvula controlada por piloto se discuten en este texto.

Reductor por resorte La vlvula manorreductora por resorte (ver figura adjunta) es de uso general en sistemas neumticos. Se la nombra a menudo como regulador de presin. La vlvula utiliza simplemente la presin de un resorte contra un diafragma para abrir la vlvula. En la parte inferior del diafragma, la presin de salida (la presin en el sistema de presin reducida) de la vlvula fuerza el diafragma hacia arriba para cerrar la vlvula. Cuando la presin de salida cae por debajo del punto de ajuste de la vlvula, la presin del resorte supera la presin de salida y fuerza al vstago de vlvula hacia abajo, abriendo la vlvula. A medida que la presin de salida aumenta, acercndose al valor deseado, la presin debajo del diafragma comienza a superar la presin del resorte, forzando el vstago de vlvula hacia arriba, cerrando la vlvula. Usted puede ajustar la presin de salida girando el tornillo de reglaje,

Fig.: Vlvula manorreductora.

que vara la presin del resorte contra el diafragma. Esta particular vlvula por resorte fallar en la posicin abierta si ocurre una ruptura del diafragma. Vlvula manorreductora controlada por piloto. La figura adjunta ilustra la operacin de una vlvula manorreductora controlada por piloto. Esta vlvula consiste en una vlvula piloto ajustable, que controla la presin de funcionamiento de la vlvula, y una vlvula carrete, que reacciona a la accin de la vlvula piloto La vlvula piloto consiste en una vlvula de husillo vertical ( tipo "poppet") (1), un resorte (2), y un tornillo de reglaje (3). El montaje del carrete de la vlvula consiste en un carrete de vlvula (10) y un resorte (4). El lquido bajo presin principal entra en el puerto de entrada (11) y bajo todas las condiciones es libre de atravesar la vlvula y el puerto de salida (5). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quiz como el puerto de alta presin.) En la figura A adjunta, se ve la vlvula en la posicin abierta. En esta posicin, la presin en el puerto de salida de presin reducida (6) no ha alcanzado la presin de funcionamiento operativa de la vlvula. El

Fig: Vlvula manorreductora controlada por piloto. 1. Vlvula de husillo vertical ( tipo poppet)

2. Resorte de vlvula piloto 3. Tornillo de ajuste 4. Resorte de vlvula carretel 5. Puerto de salida de alta presin 6. Puerto de salida de presin reducida 7. Abertura 8. Pasaje de fluido 9. Pasaje de fluido 10. Carretel de vlvula 11. Puerto de entrada de alta presin 12. Cmara de fluido 13. Pasaje de fluido 14. Cmara de fluido 15. Drenaje

lquido tambin atraviesa el paso 8, a travs de un paso ms pequeo 9 en el centro del carrete de la vlvula, y dentro de la cmara 12. La presin del lquido en el puerto de salida 6 por lo tanto se distribuye a ambos extremos del carrete. Cuando estas presiones son iguales el carrete es hidrulicamente equilibrado. El resorte 4 es un resorte de baja tensin y aplica solamente una leve fuerza hacia abajo sobre el carrete. Su propsito principal es posicionar el carrete y mantener la abertura 7 en su tamao mximo.

A medida que la presin aumenta en el puerto 6 ( vista B en la figura adjunta), esta presin se transmite a travs de los pasos 8 y 9 a la cmara 12. Esta presin tambin acta en la vlvula de piloto de husillo vertical (1). Cuando esta presin aumenta sobre la presin operativa de la vlvula, la misma supera la fuerza del resorte de la vlvula piloto 2 y saca de su asiento a la vlvula de husillo vertical. Esto permite que el lquido atraviese el puerto de drenaje (15). Debido a que el pequeo paso (9) restringe el flujo hacia la cmara 12, la presin del lquido en la cmara cae. Esto causa una diferencia momentnea en la presin a travs del carrete (10) de la vlvula que permite que la presin del lquido que acta contra el rea inferior del carrete de la vlvula supere la fuerza hacia abajo del resorte 4. El carrete entonces es forzado hacia arriba hasta que las presiones a lo largo de sus extremos se igualen. A medida que el carrete se mueve hacia arriba, ste restringe el flujo a travs de la apertura 7 y hace que la presin disminuya en la salida de presin reducida 6. Si la presin en el puerto de salida contina aumentando a un valor superior a la presin preajustada, la vlvula piloto se abrir otra vez y el ciclo se repetir. Esto permite que la vlvula de carrete se traslade ms arriba en la cmara 12; reduciendo as ms an el tamao de la abertura 7. Estos ciclos se repiten hasta que la presin deseada sea mantenida en la salida 6. Cuando la presin en la salida 6 disminuye a un valor debajo de la presin de ajuste, el resorte 4 fuerza el carrete hacia abajo, permitiendo que ms lquido atraviese la abertura 7. Resumiendo, la vlvula de regulacin de presin o manorreductora, tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida.

Regulador de presin sin orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Regulador de presin con orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs de orificio de escape. Regulador de presin sin orificio de escape Regulador de presin con orificio de escape

7.4.2 Vlvula limitadora de presin ( tambin vlvula de alivio, sobrepresin o de seguridad ) Algunos sistemas de potencia fluidos, incluso cuando funcionan normalmente, pueden desarrollar temporalmente una presin excesiva; por ejemplo, cuando se encuentra una resistencia de trabajo inusualmente elevada. Estas vlvulas se utilizan,

sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso. Estas vlvulas se utilizan para controlar esta superpresin. Las vlvulas de alivio son vlvulas automticas usadas en las lneas del sistema y el equipo para prevenir un exceso de presurizacin. La mayora de las vlvulas de alivio simplemente levantan (abren) a una presin ajustada y retornan a su posicin (cerrado) cuando la presin cae levemente debajo de la presin de elevacin. No mantienen flujo o presin en una cantidad dada, sino que evitan que la presin se eleve sobre un nivel especfico cuando el sistema se sobrecarga temporalmente.

Las vlvulas limitadoras de presin del sistema principal estn instaladas generalmente entre la

fuente de la bomba o de la presin y la primera vlvula de aislamiento del sistema. La vlvula debe ser lo bastante grande como para permitir que la salida de fluido completa de la bomba hidrulica sea retornada al depsito. En un sistema neumtico, la vlvula de descarga controla la sobrepresin descargando el exceso del gas a la atmsfera. 7.4.3 Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una. presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

Ejemplo: El vstago de cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no haya alcanzado el valor ajustado.

7.5 Vlvulas de caudal Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.

Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante: Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro. Vlvula de restriccin de turbulencia En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro. Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin regulable Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.

7.6 Vlvulas de cierre Son elementos que abren o cierran el paso de caudal, sin escalones. Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

Sistemas de potencia fluida: vlvulas 7.7 Vlvulas combinadas Bloque de mando El bloque de mando consta de: 1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin) 2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico) 2 vlvulas selectoras de circuito 2 vlvulas reguladoras de caudal El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]). La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Las dos vlvulas

distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al accionar la vlvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo proceso en el lado izquierdo de mbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la unin de P hacia A, y de B hacia R. Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo. En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R S. Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o alternativos. Ejemplo: Unidad de avance autnoma Unidad de Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin)

Temporizador neumtico.

El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:

Una vlvula direccional Una vlvula reguladora de caudal unidireccional Un acumulador

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R. Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera

instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo. El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin. El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A.

Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador) Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire. Temporizador (cerrado en posicin de reposo) Figura 125: Temporizador (cerrado en posicin de reposo)

Funcionamiento:El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula.Para que el temporizador recupere su posicin

inicial, hay que poner en escape el conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a travs de regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se cierra.

Temporizador (abierto en posicin de reposo) Figura 126: Temporizador (abierto en posicin de reposo)

Funcionamiento: Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito de aire. La vlvula distribuidora 312 est normalmente abierta en posicin de reposo. El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en

escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial. En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la presin constante, se obtiene una temporizacin exacta.

Vlvula distribuidora 5/4 Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los conductos estn bloqueados. Figura 127:

Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S.

Figura 128: Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R. Figura 129:

Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal Z y Y. En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.

Figura 130: Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia.

Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos estn cerrados. Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de cilindro permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido. Vlvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumtico (dos vlvulas distribuidoras 4/2) Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos., Consiste en dos vlvulas de corredera con mbolo diferencia. En la posicin bsica, el conducto P est comunicado con B y D; los conductos A y C estn en escape a travs de R y S respectivamente. Al pilotar el primer mbolo de mando (1), se establece a travs de Z, la unin de P hacia A y de 8 hacia R. En combinacin con un alimentador neumtico, la pinza de transporte del carro elevador se pone en escape. Despus de un corto tiempo de retardo [inversin del mbolo de mando (1)] tambin se invierte el mbolo de mando (2). El conducto de P hacia C recibe aire, y D se pone en escape hacia S. El carro se desliza hacia adelante. Al anular la seal en Z, las dos vlvulas distribuidoras 4/2 vuelven a su posicin inicial, por la presin proveniente del empalme P, que acta sobre las superficies pequeas de los mbolos de mando (1) y (2). La pinza de sujecin recibe aire y sujeta el material. La pinza de transporte se pone en escape, y el carro retrocede a su posicin inicial trasera.

Figura 131: Vlvula distribuidora 8/2 (mbolo diferencial)

Alimentador neumtico (vlvula distribuidora 8/2)

Multivibrador Esta combinacin de vlvulas consiste en:

1 vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo 1 vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo 2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).

Funcionamiento: En la posicin de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en escape a travs de R. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la vlvula, el aire pasa de B hacia el mbolo de mando (1) de la otra vlvula 3/2 (cerrada en posicin de reposo), a travs de regulador unidireccional (2). El mbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Por el conducto de mando de empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al mbolo de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El conducto B se pone en escape a travs de R. La presin que acta sobre el mbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto B est en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a travs de R). Debido a esto, no acta ms aire sobre el mbolo de mando (2), y la vlvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire a presin, y el proceso empieza nuevamente. Segn el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden obtener diferentes intervalos de mando. El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros (transportadores oscilantes, cribas vibratorias). La cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que acta en el cilindro. Figura 132: Multivibrador

Vlvula distribuidora 3/2 con divisor binario Este elemento consiste en una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo, un mbolo de mando con una biela solidaria y un disco de leva. Se acciona por medio de aire comprimido. Cuando no acta ste sobre el mbolo de mando, la biela se encuentra fuera del alcance de la leva (figura l). Al mandar aire a presin a travs del empalme de mando Z, el mbolo de mando se mueve con la biela hacia la vlvula distribuidora 3/2. La biela ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el mbolo de mando de la vlvula 3/2. As se establece la unin de P hacia A y se cierra el escapo R (figura 2). Al quitar el aire del empalme de mando Z, el mbolo vuelve junto con la biela a su posicin inicial. El

disco de leva se autorretiene (por friccin) y permanece en esta posicin; la vlvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3). Al presentarse una nueva seal en Z, la biela entra en el segundo rebajo del disco de leva. Al borrar la seal en Z, el mbolo vuelve junto con la biela a la posicin inicial. As se libera el vstago de la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A, y el conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R (figura l). Aplicacin al avance y retroceso alternativos de un cilindro.

El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos veces la seal de entrada e, para que desaparezca la de salida a. Figura 133: Divisor binario