A 6 ROTASI CJ BENDA TEGAR Sumber: sewresctsews Gerak benda ada berbagai jenis ada gerak lurus, getaran dan ada lagi gerak melingkar atau gerak rotasi. Contoh benda yang bergerak rotasi adalah orang yang membuka pintu, gerak rotasi bumi, gerak roda dan seperti gambar di atas seseorang yang melepas ban mobil Bagaimana sebuah benda dapat berotasi, besaran apakah yang mempengaruhi, bagaimana percepatan, energi dan momentumnya? Semua pertanyaan inilah yang dapat kalian pelajari pada bab ini. Oleh sebab itu setelah belajar bab ini diharapkan kalian dapat 1. menentukan momen gaya dan momen inersia suatu benda yang berotasi, Lv menentukan syarat-syarat benda yang seimbang rotasi, menentukan percepatan benda yang berotasi, aw menentukan energi kinetik rotasi dan momentum sudut,Gambar 6.1 Memuter sebush baut perlu gaya dan lengan tertenty, © . e F © Gambar 6.2 (@ Keedah tangan kenan (b) ereh torsi dan areh rotest Gambar 6.3 (@ Benda dipengecuhi gaye (0) pengeruh torsi Momen Ine Momen Gaya Apakah kalian sudah mengetahui tentang mo- men gaya? Coba kalian amati roda yang berputar, pintu yang berotasi membula atau menutup atau per- mainan roda putar di pasar malam. Mengapa semua itu bisa berputar atau berotasi? Besaran yang dapat menyebabkan benda berotasi itulah yang dinamakan momen gaya atau torsi. Momen gaya merupakan besaran yang dipen- garuhi oleh gaya dan lengan. Lihat pada Gambar 6.1, untuk memutar baut diperlukan lengan d dan gaya F Besar momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali antara gaya yang bekerja dengan lengan yang saling tegak lurus. Bagaimana jika membutuhkan sudut tertentu? Besarnya dapat memenuhi persamaan berikut, tHdeF ; atau t=dFsin@ 1) ‘Momen inersia merupakan besaran vektor. Be- samyamemenuhi persamaan 6.1 dan arahnya sesuai kaedah tangan kanan seperti pada Gambar 6.2 CONTOH 6.1 Batang AB bebas berputar di titik ©. Seperti pada Gambar 6.3(a). Panjang AB = 3m, AQ=2m dan OB =1m. Padatitik A bekerja gayaF, = 10 N dan padatitikB bekerja gayaF, = 20 N. Tentukan torsi yang bekerja pada batang dan arah putarnya F,=10NPenyelesaian Untuk menentukan torsi batang AB dapat digam- barkan nilai t positif atau negatif dan gaya yang tegak lurus. Lihat Gambar 6.3(b). Maka torsi di titik O memenuhi t) = -(OA)F, + (OB) . F, sin 30° 1 = -2.104+1.20. > =-10Nm % bernilai negatif berarti batang AB akan berotasi searah jarum jam dengan poros di titik O. Setelah memahami contoh di atas coba soal berikut. at kalian Batang AB yang panjangaya 2m dipengaruhi tiga gaya seperti pada gambar. Tentukan torsi batang tersebut di titik O 100 N ° 20N 150N 2. Momen Inersia Pada gerak rotasi ini, kalian dikenalkan besaran baru lagi yang dinamakan momen inersia. Inersia berarti lembam atau mempertahankan din. Momen inersia berarti besaran yang nilainya tetap pada suatu gerak rotasi. Besaran ini analog dengan massa pada gerak translasi atau lurus Besarnya momen inersia sebuah partikel yang berotasi dengan jari-jari R seperti pada Gambar 6.4 didefinisikan sebagai hasil kali massa dengan kuadrat Jari-jarinya, [=m R? ‘Untuk sistem partikel atau benda tegar memenuhi hubungan berikut. ‘Sistem partikel - I= ImR? Bendategar -I=km R? (62) Penting Asahmomen gaya dapat meng- gunaken perjanjian’ +t negatif jike memutar seareh jarum jam + © positif jike memutar ber- Jewanan erah jerum jam Gambar 6.4 Pastikel bermassa m berotast mengeliling: sumbunye dengan jarijariR