SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE ANALISIS DE HEMOGRAMAS MEDIANTE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

RESUMEN A travs de los aos, los diferentes gobiernos han destinado un presupuesto bastante limitado al rea de la salud en el Per. Esta situacin ha impedido que muchos centros hospitalarios cuenten con sofisticados sistemas electrnicos que permitan dar una mayor rapidez, eficiencia y confiabilidad al sistema de atencin a pacientes en los diferentes centros de salud masiva, localizados tanto en la capital como en el interior del pas. Este problema se agrava principalmente en centros de salud donde la atencin diaria se da a cientos de personas que muchas veces tienen que esperar un tiempo considerable para la obtencin de sus resultados mdicos. Esta sucede por ejemplo en el rea de laboratorio clnico donde, por la falta de instrumentos sofisticados, la emisin de resultados es demorada, poco confiable y muchas veces con errores que pueden comprometer la salud del paciente. El proyecto en cuestin aparece, entonces, como una alternativa confiable, eficiente y econmica (esto ltimo en comparacin al precio de los sistemas electrnicos modernos que cumplen la misma funcin), pues tiene como objetivo la construccin de un sistema electrnico destinado a la realizacin de un anlisis de hemograma (anlisis clnico de sangre) realizado va microscopio ptico en forma rpida, automatizada y con mayor grado de confiabilidad. Hay que tener en cuenta que el hemograma constituye el anlisis clnico de mayor demanda en cualquier laboratorio clnico y, en muchos casos, constituye una ayuda fundamental para el diagnstico de una enfermedad. El examen de hemograma es un anlisis de sangre en el que se mide en global y en porcentajes los tres tipos bsicos de clulas que contiene la sangre, las denominadas tres series celulares sanguneas (Fig. 1.1):

Fig. 1.1 Clulas sanguneas Serie eritrocitaria (glbulos rojos) Serie leucocitaria (glbulos blancos)

Serie plaquetaria (plaquetas) Cada una de estas series tiene funciones determinadas y estas funciones se vern perturbadas si existe alguna alteracin en la cantidad o caracterstica de las clulas que las componen. La serie roja est compuesta por los hemates o glbulos rojos. Su funcin primordial es transportar el oxgeno desde los pulmones (a donde llega a travs de la respiracin) a todas las clulas y tejidos del organismo. La serie blanca est formada por los leucocitos o glbulos blancos. Sus funciones principales son la defensa del organismo ante las infecciones y la reaccin frente a sustancias extraas. La serie plaquetaria compuesta por plaquetas o trombocitos, se relaciona con los procesos de coagulacin sangunea. El hemograma es por tanto una prueba que sirve para orientar hacia el diagnstico de diversas enfermedades que se han sospechado por la historia clnica y la exploracin fsica.

D ESCRIPCIN DEL S ISTEMA El sistema electrnico es proyectado para ser instalado en software y hardware en cualquier computador personal (Pentium III o mayor) y adaptable a la mayora de microscopios pticos utilizados en el medio.

Se plantea as el diseo y construccin de un equipo econmico, sencillo y muy confiable que est al alcance de cualquier profesional patlogo de nuestro medio y que le d slidos elementos de juicio para poder tener una hiptesis sobre la salud del paciente. El sistema es dividido en tres bloques funcionales que cumplen determinadas tareas: Una bloque de control electrnico operado desde la PC sobre los ejes de posicionamiento de la lmina l calizados en el o microscopio ptico. Este bloque tiene como objetivo el posicionamiento adecuado de la lmina bajo el lente del microscopio ptico utilizando para ello motores de paso controlados desde la PC va puerto paralelo. El usuario ir monitoreando la adecuada posicin de la muestra mediante el monitor de la PC. Una etapa de adquisicin de imgenes, conformada principalmente por un software de adquisicin y una cmara digital colocada y adaptada estratgicamente en los binoculares del microscopio y conectada va puerto USB con la PC. Una etapa de software implementada en lenguaje C++ Builder que constituye la parte central del sistema. Este programa es conformado principalmente por algoritmos de procesamiento digital de imgenes que realizan las funciones de mejora y filtraje de la imagen capturada, anlisis de la muestra, emisin de los resultados obtenidos va monitor o impresora y registro en base de datos de la informacin del paciente en cuestin. El proyecto abarca de esta forma diversas reas de la electrnica moderna, como control de motores, adquisicin de datos y procesamiento digital de imgenes. La figura 2.1 presenta el diagrama de bloques de sistema.

Cmara Digital

Microscopio Optico
Lente

Computadora Personal (PC)

Adaptador
HEMOGRAMA

Puerto USB

Lmina (muestra)

Motores de Posicionamiento

CPU Puerto Paralelo Control

Fig. 2.1. Diagrama del sistema de automatizacin de hemogramas propuesto.

PROCESA MIENTO D IGITAL DE IMGENES La etapa de procesamiento digital de imgenes tiene el objetivo de separar una imagen de una muestra de sangre en sus clulas constituyentes y extraer informacin til al patlogo como cantidad porcentual, tamao promedio y caractersticas morfolgicas especficas de los glbulos rojos, glbulos blancos (en todos sus tipos) y las plaquetas. La figura 3.1 muestra las diferentes etapas del procesamiento efectuado. Sea In la imagen obtenida del microscopio (Fig. 3.2). Se obtiene su histograma con el fin de identificar los rangos de color de las series rojas y blancas. Luego el algoritmo binarizar (representacin de cada pxel en dos nicas tonalidades) cada nueva imagen en funcin de los rangos identificados (Ib) para facilitar su anlisis posterior. La figura 3.3 presenta el resultado de este proceso. Obsrvese que para este caso el procedimiento permiti la obtencin de una imagen formada puramente por glbulos rojos, la cual ser sometida posteriormente a los algoritmos de conteo y anlisis morfolgico correspondiente. Cabe resaltar que antes de la aplicacin de los algoritmos de extraccin de caractersticas es imprescindible limpiar las imgenes binarizadas a fin de eliminar el resto de objetos que no son de inters en el proceso (mediante filtrado morfolgico). Esto permitir etiquetar y contabilizar cada tipo de clula con menor probabilidad de error. (Fig. 3.4).

Obtencin de la Imagen

In

Histograma

Determinacin del umbral (Filtraje por color)

Binarizacin de la Imagen Ib Eliminacin de Ruido Extraccin de Caractersticas Resultados

Fig. 3.1 Etapas de procesamiento

Fig. 3.2 Imagen digitalizada de una muestra de sangre

Fig. 3.3. Umbralizacin y binarizacin

Fig. 3.4. Filtrado morfolgico de la imagen

En la etapa final del proceso se extraern las caractersticas de cada clula etiquetada e identificada (rea, tamao promedio, cantidad por muestra, etc.) lo cual permitir la obtencin de los resultados convencionales del anlisis de hemograma. Las etapas de procesamiento fueron simuladas e implementadas en plataforma MATLAB 5.3 haciendo uso de las herramientas de procesamiento de imgenes que este software posee. C OMENTARIOS FINALES Actualmente, el proyecto se encuentra en la etapa de desarrollo de un aplicativo de software en lenguaje C++ Builder que podr ejecutarse independientemente desde cualquier computadora personal bajo ambiente Windows 98 o superior. En este plataforma de programacin estn siendo desarrollados los algoritmos de procesamiento de imgenes que fueron implementados y perfeccionados con anterioridad en MATLAB 5.3. Despus de la culminacin de esta etapa se proceder a implementar la etapa de control de motores y a la realizacin de las pruebas y ajustes finales correspondientes. El producto final deber presentar las siguientes caractersticas: Un sistema electrnico de automatizacin de hemogramas con una confiabilidad de 9 9.99% y debidamente validado por los profesionales mdicos. Un sistema flexible y modular capaz de ser actualizado continuamente con nuevos programas de tratamiento de imgenes de microscopio que permitan realizar otros tipos de anlisis. Un sistema de manejo simple y de fcil operatividad va computador personal. Un sistema electrnico con el menor costo posible y al alcance de instituciones de bajos recursos. Los resultados sern presentados visualmente va monitor del computador o impresin en papel. En esos resultados se especificar lo siguiente: Nmero de elementos contabilizados en la muestra de sangre. Nmero de glbulos rojos contabilizados, en cantidades y en porcentaje. Numero de glbulos blancos contabilizados (en cantidades y porcentaje) y clasificados segn su tipo: monocitos, linfocitos, eosinfilos, etc. Nmero de plaquetas encontradas en la muestra analizada. rea y permetro medio de los glbulos rojos analizados. rea y permetro medio de los glbulos blancos analizados?