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Metodo Directo de La Rigidez

Metodo Directo de La Rigidez

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 El método directo de la rigidez. Método matricial A. Carnicero
1
MÉTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ. MÉTODO MATRICIAL
1.
 
SISTEMAS DE REFERENCIA
La sistematización del método cuyos fundamentos se han presentado anteriormente requieredel paso de unas características elementales a unas características globales. El paso de unas aotras se basa en la distinta orientación que tienen las características elementales de las quetiene ese mismo elemento dentro de la estructura global. Esto nos obliga a la definición de unsistema de coordenadas global y un sistema de coordenadas local o del elemento. El paso deuno a otro se relizará mediante la correspondiente rotación de ejes. Llamaremos sistema dereferencia a un sistema de coordenadas cartesiano que permite la definición geométrica de laestructura. Sobre el eleemnto definimos dos tipos de sistemas:Sistema global. Dado que la estructura está formada por un conjunto de elementos unidos, sehace necesario un sistema que permita definir de forma única las fuerzos y movimientos enlos nudos de la estructura. En el caso más general incluye 6 vectores (3 desplazamiento y 3giros) y suele ser paralelo al sistema de referencia.Sistema Local. El comportamiento global de laestructura se genera a partir de los elementos. Es útil definir un sistema de coordenadas que
 
 El método directo de la rigidez. Método matricial A. Carnicero
2
permita definir las relaciones fuerza-desplazamiento de forma única, independiente de laorientación del elemento en la estructura.
2.
 
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
XxYy
α
 xXcosYsen yXsenYcos
α αα α
= += − +
Esta ecuación puede escribirse de la forma
vJV 
=
donde
 J 
es la matriz jacobiana de la transformación:
 xxcossen X J  yysencos X
α αα α
= =
Se puede demostrar que
tt1
 JJIJ
= =
.
2.1
 
Rotación de matrices. Matriz de rigidez en coordenadas globales
De acuerdo a lo razonado hasta el momento se tiene que la relación entre los vectores defuerzas y desplazamiento en coordenadas globales y locales son
1
:
uJU  fJ
==
(1.1)
 
 El método directo de la rigidez. Método matricial A. Carnicero
3
la relación entre esfuerzos y deformaciones en coordenadas elementales es
 fku
=
(1.2)sustituyendo (1.1) en (1.2) se tiene que
FJkJ
=
de donde se deduce
KJk
=
(1.3)que permite obtener la matriz de rigidez en coordenas globales a partir de la matriz de rigidezen coordenadas locales.
3.
 
ENSAMBLAJE DEL SISTEMA DE ECUACIONES
Para cada elemento ‘
e
’ de la estructura se tiene el siguiente conjunto de variables:
 Elemento eSistema LocalSistema Global 
Vector de carga
e
F
e
Vector de desplazamiento
u
e
U
e
Matriz de rigidez
e
K
e
este elemento queda definido por nudos
i
(nudo inicial) y
 j
(nudo final). Así se tiene que
tiijj
FJfFJ
= =
donde
cossen0 Jsencos0001
α αα α
=
por lo tanto el vector de cargas del elemento será 
1
Denotamos con letras minúsculas las referencia al sistema local y con mayusculas las referncias al sistema global.

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