ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 2
ASAMBLRI FILETATE /1, 4, 6, 7, 11, 14, 19/

- 15 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

2.1. GENERALITI a) Caracterizare

n figura 2.1 sunt schiate trei variante de asamblri filetate care se utilizeaz frecvent pentru prinderea (strngerea) unor piese.

Fig.2.1. Exemple de asamblri filetate pentru strngerea unor piese. De obicei, astfel de asamblri trebuie s fie asigurate mpotriva tendinei de autodesfacere. Cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli (v.fig. 2.1.a) sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d) Asamblrile filetate se realizeaz prin intermediul unor suprafee filetate conjugate, una exterioar (a urubului sau prezonului) iar cealalt, interioar (a piuliei sau gurii filetate). O suprafa filetat este generat de un profil de o anumit form (triunghiular, ptrat, trapezoidal etc.) cruia i se imprim o deplasare elicoidal cu pas constant pe o suprafa cilindric sau conic, exterioar sau interioar. n continuare se va considera numai cazul filetelor cilindrice, pentru care principalele elemente geometrice sunt (v.fig.2.2.a): pentru urub (sau prezon): - diametrul interior, d1; - diametrul mediu, d2; - diametrul exterior (nominal), d.

- 16 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.2.2. Principalele elemente geometrice ale unei asamblri filetate. pentru piuli (sau gur filetat): - diametrul interior, D1 (D1 > d1); - diametrul mediu, D2 (D2 = d2); - diametrul exterior D (D > d). pasul, p; unghiurile nfurrii elicoidale: - pe cilindrul de diametru interior, 1; - pe cilindrul de diametru mediu, 2; - pe cilindrul de diametru exterior, . Conform fig. 2.2.b, unghiul de nfurare pe cilindrul de diametru mediu este:
p (2.1) 2 = arctg d 2 Micarea relativ dintre urub i piuli este analoag micrii cu frecare a unui corp pe un plan nclinat, i anume nurubarea corespunde urcrii, iar deurubarea coborrii.

b) Avantaje i dezavantaje
Principalele avantaje ale asamblrilor filetate sunt: realizeaz o mare amplificare de for; au un gabarit mic; se pot executa uor. Dezavantajele asamblrilor filetate sunt: filetul este un puternic concentrator de tensiuni; randamentul este mic; exist pericolul autodesfacerii. - 17 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

c) Clasificare
Asamblrile filetate pot fi clasificate dup mai multe criterii: dup rolul funcional: - strngerea unor piese pentru fixare i/sau tensionare; - transformarea micrii de rotaie n translaie (sau invers); - amplificarea forei cu care se face strngerea; - reglarea poziiei relative a dou piese; - msurarea. dup profilul filetului (v.fig. 2.3 i tab.2.1):

Fig.2.3. Profile de filet. Profilul triunghiular ptrat trapezoidal rotund Tab. 2.1. Clasificarea filetelor dup profil. Figura Denumirea Simbolul Standardizat 2.3.a metric M Da whitworth W 2.3.b gaz G 2.3.c ptrat Pt Nu 2.3.d trapezoidal Tr 2.3.e ferstru S Da rotund Rd 2.3.f Edison E Obs. n oli

dup fineea pasului: - cu pas normal; - cu pas fin; - cu pas mare. dup sensul nfurrii: - cu filet dreapta; - cu filet stnga. dup numrul de nceputuri: - cu un nceput; - cu mai multe nceputuri. dup tipul execuiei: - precise; - semiprecise; - grosolane. - 18 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

dup forma constructiv: - uruburi cu cap hexagonal, cu cap cilindric i hexagon interior etc.; - piulie hexagonale, ptrate, crenelate etc.

d) Materiale
uruburile i prezoanele se confecioneaz dintr-o gam larg de materiale: oeluri carbon de uz general; oeluri carbon de calitate; oeluri aliate; metale neferoase (bronz, alam, etc.); materiale plastice. i piuliele se confecioneaz din diverse materiale (de obicei se urmrete realizarea unui cuplu de materiale antifriciune): fonte; metale neferoase; oeluri; materiale plastice.

e) Elemente folosite pentru strngere

urubelnie; tije hexagonale; chei fixe (simple, duble, tubulare); chei reglabile.

2.2. SISTEMUL DE FORE I MOMENTE 2.2.1. Momentul de nurubare (deurubare)

a) Cazul filetului ptrat ( = 00) nurubarea n cazul filetului ptrat, la care flancurile sunt paralele ( = 00), este schiat n figuria 2.4.a. nurubarea este analoag urcrii cu frecare a unui element de piuli pe planul nclinat cu unghiul 2 corespunztor nfurrii elicoidale a spirei urubului. Urcarea se face sub aciunea unei fore orizontale H, al crei suport este tangent la cercul de diametru d2. Conform figurii 2.4.b, la urcarea elementului de piuli pe plan nclinat reaciunea R din partea urubului are dou componente, respectiv reaciunea normal N i fora de frecare Ff = 1N (1 este coeficientul de frecare de alunecare dintre spirele urubului i piuliei, unghiul de frecare corespunztor fiind = arctg 1). Pe principiul aciunii i reaciunii i piulia ncarc urubul cu fora R care are componenta orizontal H i componenta axial F0. Deci, la nurubarea datorat forei H, n asamblare apare o for axial F0, astfel nct momentul de nurubare corespunztor este: - 19 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.2.4. Schi pentru determinarea momentului de nurubare la filetul ptrat.

d d2 = F0 2 tg( 2 + ) (2.2) 2 2 Analiznd sistemul de fore la coborrea elementului de piuli pe plan nclinat, se poate obine expresia momentului de deurubare: d (2.3) M t 1,d = F0 2 tg( 2 ) 2 M t1 = H

b) Cazul celorlalte filete ( 00) Pentru determinarea momentului de nurubare la filetele cu flancuri neparalele ( 00), se admit cteva ipoteze simplificatoare prin care se consider c: spira este plan (2 0o); fora axial F0 ncarc uniform cele z spire n contact, astfel nct unei spire i revine fora F0/z; fora F0/z produce pe suprafaa de contact o presiune de contact uniform distribuit pc1 = ct (v.fig. 2.5). Pe aria elementar dA, reaciunea normal infinitesimal dN = pc1dA, are

Fig.2.5. Schi pentru determinarea momentului de nurubare la alte filete dect cel ptrat.

- 20 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

dou componente, una radial dFr i una axial dF0. Integrnd aceste fore elementare pe ntreaga arie de contact (corespunztoare celor z spire) se obine o rezultant radial nul (datorit simetriei) i o rezultant axial egal cu F0. Astfel, fora de frecare dintre spire este: F0 1 ' Ff = 1 N' = 1 F0 = 1 F0 = (2.4) cos( / 2 ) cos( / 2 ) unde 1 ' 1 = (2.5) > 1 cos( / 2 ) se numete coeficient de frecare de alunecare aparent (redus). Unghiul de frecare aparent (redus) corespunztor este:
1 ' (2.6) ' = arctg1 = arctg > cos( / 2 ) Deci, la alte filete dect cel ptrat, momentele de nurubare i respectiv de deurubare sunt: d M t 1 = F0 2 tg( 2 + ') (2.7) 2 M t 1,d = F0 2 tg( 2 ') 2

(2.8)

Observaii Chiar dac se neglijeaz frecarea de alunecare dintre spire ( 00), momentul de nurubare nu este nul! Deci, acest moment nu este n ntregime de frecare! n relaiile (2.4)-(2.6), dac flancurile filetului sunt asimetrice, semiunghiul /2 se nlocuiete cu valoarea unghiului de nclinare a flancului activ (de exemplu, la filetul ferstru cu 30).

2.2.2. Momentul de frecare cu suprafaa de reazem

n figura 2.6.d este schiat cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie fix. n aceast situaie, ntre piuli i suprafaa de reazem apare un moment de frecare de pivotare Mt2. Suprafaa de frecare este inelar (v.fig. 2.6.a), fiind mrginit de diametrele dg (la interior) i respectiv S (care coincide cu deschiderea cheii, la exterior). Se consider c presiunea de contact pe aceast suprafa este uniform distribuit: F0 pc2 = = ct (2.9) 2 2 (S d g ) 4 Pentru determinarea expresiei momentului Mt2, se consider la unghiul i la raza r aria elementar dA, de deschidere unghiular d i respectiv radial dr. Momentul de frecare elementar este: - 21 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

dM t 2 = r dFf = r 2 dN = r 2 p c 2 dA = r 2

4F0 rdRd 2 (S2 d g )

(2.10)

Fig.2.6. Schi pentru determinarea momentului de frecare cu suprafaa de reazem. Prin integrare se obine:
4 2 F0 Mt2 = 2 S2 d d

)
g

3 3 1 S dg d r dr =F0 2 2 3 S2 d g 0 d /2 2

S/ 2

(2.11)

n final, se poate scrie:

M t 2 = 2 F0 Dm 2

(2.12)

unde:
3 3 2 S dg Dm = 2 3 S2 d g

(2.13)

Observaii n cazul n care suprafaa de frecare inelar este de lime mic se poate utiliza i relaia: - 22 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

(2.14) 2 n cazul unei suprafee inelare de lime mare sau al unei suprafee circulare, utilizarea relaiei 2.14 introduce erori mari (v.fig. 2.6.b): 1 2 Dm = d0 d0 (2.15) 2 3 Pentru micorarea lui Mt2 se poate nlocui frecarea de alunecare cu cea de rostogolire, de exemplu prin utilizarea unui rulment axial (v.fig.2.6.c). n acest caz: D M t 2 = F0 r m (2.16) 2 unde Dm este diametrul cercului pe care sunt montate echidistant corpurile de rulare (bilele), iar r 0,01.

Dm

S + dg

2.2.3. Momentul total la cheie

Momentul total la cheie trebuie s nving momentul de nurubare, momentul de frecare cu suprafaa de reazem i eventual alte frecri din sistem: M t ,tot = M t1 + M t 2 + K (2.17) Pe de alt parte, n cazul n care strngerea piuliei se face cu o cheie fix (v.fig. 2.6.d), momentul total la cheie este produsul dintre fora de strngere i braul acesteia: M t ,tot = QL (2.18) Considernd c Mt,tot depinde numai de Mt1 i Mt2 , care la rndul lor sunt funcii de F0, se poate arta c pentru valori uzuale ale elementelor geometrice standardizate ale filetelor se obine:
F0 = (50...100 )Q

(2.19)

de unde se poate trage concluzia c un sistem bazat pe o cupl urubpiuli reprezint un puternic amplificator de for. Observaie - n general, fora de strngere pe o poate asigura un lucrtor care utilizeaz "numai" o mn este Q = 10...15 kgf 100...150 N, ceea ce nseamn o for axial "util" F0 = 5.000...15.000 N 500...1.500 kgf!

2.3. CONDIIA DE AUTOBLOCARE (AUTOFIXARE)

De cele mai multe ori, de exemplu n cazul asamblrilor cu filet metric utilizate pentru strngera unor piese, dar i al unor sisteme cu filet trapezoidal sau ferstru folosite pentru amplificarea forei de strngere (cricuri, prese, extractoare etc.), se dorete ca dup "strngerea" asamblrii, aceasta s rmn "blocat" ("fixat"), adic piulia s nu-i mai modifice poziia relativ fa de urub. - 23 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Conform analogiei dintre deurubare i coborrea cu frecare pe un plan nclinat, autoblocarea (autofixarea) necesit ca momentul de deurubare s satisfac inegalitatea: M t1,d 0 (2.20) innd cont de expresia momentului de deurubare, de valorile posibile ale mrimilor corespunztoare i de proprietile funciei tangent, rezult: 2 ' (2.21) ceea ce reprezint condiia de autoblocare (autofixare) static. Se numete "static", pentru c n condiiile reale de funcionare ndelungat a oricrui sistem tehnic apar n mod inevitabil ocuri i/sau vibraii, iar solicitrile pot fi variabile n timp. Astfel, n cazul unei asamblri filetate, se poate produce desfacerea, chiar dac din punct de vedere matematic inegalitatea (2.21) este satisfcut. Deobicei, tendina de "autodesfacere" a asamblrilor cu filet metric utilizate pentru strngera unor piese este prevenit "constructiv". Dintre numeroasele soluii de "asigurare" cunoscute, cele mai uzuale modaliti sunt piuli-contrapiuli (v.fig. 2.1.a) sau utilizarea unei aibe Grower (v.fig. 2.1.b, c, d).

2.4. RANDAMENTUL ASAMBLRILOR FILETATE 2.4.1. Randamentul cuplei

n general, randamentul este raportul dintre lucrul mecanic util i lucrul mecanic consumat. La o cupl urub-piuli, randamentul se poate calcula prin intermediul celor dou lucruri mecanice corespunztoare unei rotaii complete (2 radiani) a elementului rotitor, adic a unei deplasri relative egal cu pasul filetului. L F p F0 d 2 tg 2 tg 2 c = u = 0 = = <1 (2.22) d2 L c M t1 2 tg( 2 + ') F0 tg ( 2 + ') 2 2 n figura 2.7 este reprezentat variaia randamentului cuplei cu unghiul nfurrii elicoidale 2. Analiznd cele trei grafice se pot face cteva observaii. Astfel, pentru un acelai unghi 2 i un acelai coeficient 1 de frecare de alunecare dintre spire, randamentul cuplei depinde de unghiul dintre flancurile filetului. Randamentul cel mai bun l are filetul ptrat ( = 00), dar care nu este standardizat. Din acest motiv, pentru "micare" se folosesc filetul ferstru (unghiul flancului activ este 30) i respectiv trapezoidal ( = 300), care au randamente ce pot fi considerate bune. Cel mai sczut randament aparine filetului metric ( = 600), care se folosete pentru "fixare".

- 24 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

c, %

filet ptrat filet trapezoidal filet metric

100 75 50 25 0 0
0

limit pentru condiia de autoblocare static

10

20

30

40

50

Fig.2.7. Variaia randamentului cuplei cu unghiul 2, pentru 1 = 0,1. La toate filetele, randamentul cuplei are o valoare maxim c 65% ... 85%, corespunztoare unui unghi 2 400 ... 450. Verificarea aceastei afirmaii se poate face considernd c funcie de 2 i impunnd condiia: dc =0 (2.23) d 2 Efectund calculele se obine unghiul 2 = / 4 ' / 2 , pentru care valoarea maxim a randamentului cuplei este: tg ( / 4 ' / 2 ) = tg 2 ( / 4 ' / 2 ) < 1 (2.24) c,max = tg( / 4 + ' / 2 ) n practic ns, unghiul 2 nu poate avea valori att de mari att din motive tehnologice, dar n special dac se dorete respectarea condiiei de autoblocare static, conform creia 2 ' 4,50 ... 9,50 . Considernd 2 = ' , randamentul maxim al cuplei este:
tg' 1 tg 2 ' 1 c, max = = < (2.25) tg(2') 2 2 deci sub 50%! Concret, randamentul cuplei este aproximativ 40% la filetele de "micare" i numai 20% la filetele de "fixare", la care 2 20 ... 40.

2.4.2. Randamentul sistemului

Randamentul unui sistem care are n compunere o cupl urub-piuli se determin n funcie de momentul total dezvoltat la elementul de acionare Mt,tot. n plus, trebuie s se ia n calcul i alte eventuale lucruri mecanice consumate n cuplele de frecare ale sistemului: - 25 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

s =

Lu Fo p = < c L c M t ,tot 2 + ...

(2.26)

Evident, randamentul sistemului este mult mai mic dect cel al cuplei. Pentru creterea sa, o soluie posibil este micorarea momentului de frecare cu suprafaa de reazem Mt2. Acest lucru se poate face, de exemplu, prin utilizarea unui rulment, ceea ce nseamn nlocuirea frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire.

2.5. CALCULUL TIJEI FILETATE SOLICITAT AXIAL DE FORA F

Calculele de rezisten ale unei tije filetate solicitat axial au la baz ipoteza conform creia "elementele dimensionale" (aria i modulul de rezisten) corespund unei seciuni circulare avnd diametrul interior al filetului d1. Deci, se neglijeaz nfurarea elicoidal a profilului filetului, cuprins ntre diametrele d1 i d. Aa cum a rezultat din paragraful 2.2, la strngerea asamblrii cu momentul total la cheie Mt,tot (care este de rsucire i are componentele Mt1 i Mt2), n tija filetat apare o for axial F0, care n unele cazuri este de ntindere iar n altele de compresiune. Deci, la "montaj" tija este solicitat compus, la traciune sau compresiune i la torsiune. Fora axial F din "funcionare" poate s fie diferit de F0 dac strngerea se face nainte de aplicarea sarcinii, sau poate s coincid cu ea dac strngerea se face sub sarcin. Astfel, calculele se pot face n dou situaii, care vor fi prezentate n continuare prin dou aplicaii tipice.

2.5.1. Cazul strngerii anterioare aplicrii sarcinii (F >> F0)

n figura 2.8 este schiat un crlig de macara, la care filetul trebuie s fie de fixare, deci metric. Sarcina F din timpul "funcionrii" este mult mai mare dect fora axial F0 care apare la "montaj" prin strngerea piuliei. ntr-o astfel de situaie, solicitarea compus corespunztoare forei F0 se neglijeaz n raport cu solicitarea simpl de ntindere dat de fora F. Deci, calculul se face pentru etapa funcionrii, relaia de verificare fiind: F t = 2 ta (2.27) d1 4 Dac se dorete determinarea filetului metric necesar pentru tij, se calculeaz mai nti diametrul interior minim necesar:
d1,nec 4F ta

(2.28)

- 26 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.2.8. Schia de principiu a unui crlig de macara.

Fig.2.9. Schia de principiu a unei prese cu piuli rotitoare.

Apoi, din standardul referitor la elementele geometrice ale filetelor metrice, se "alege" cel pentru care d1 d1,nec. Astfel devin cunoscute toate diametrele (d, d2, d1, D, D2, D1) i pasul (p).

2.5.2. Cazul strngerii sub sarcin (F = F0)

n figura 2.9 este schiat o pres cu piuli rotitoare, la care filetul trebuie s fie de micare, de exemplu trapezoidal sau ferstru. Strngerea se face chiar sub sarcina F, astfel nct F0 = F. Deci, n acest caz, o seciune a tijei filetate este solicitat compus, la compresiune de ctre fora F0 i la rsucire de ctre momentul de nurubare Mt1. Pentru verificarea tensiunii echivalente, mai nti se calculeaz cele dou tensiuni simple: F co = 02 ; (2.29) d1 4
d2 tg( 2 + ') M t1 2 t = 3 = (2.30) 3 d1 d1 16 16 Apoi, se determin tensiunea echivalent prin intermediul unei "teorii de rezisten". n general, la materialele metalice, se folosesc teoriile a III-a i a IV-a. Pentru c este mai "acoperitoare", n aceast lucrare se va folosi, cu o singur excepie (v. cap. 9), teoria a III-a: F0
2 ech = co + 4 2 a t

(2.31)

Dimensionarea nu se poate face direct din cosiderente de solicitare compus pentru c d2 i 2 sunt necunoscute. De aceea, diametrul d1,nec se determin din solicitarea axial simpl, dar cu o for F0 majorat cu un coeficient supraunitar : - 27 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

d1,nec

4F0 a

(2.32)

Observaie - n general, se adopt 1,3 considerndu-se c ech 1,3co, adic tensiunea de rsucire reprezint circa 30% din tensiunea axial. Dup determinarea diametrului d1,nec se stabilesc, ca n paragraful precedent, elementele geometrice standardizate ale filetului trapezoidal sau ferstru (n cazul presei considerate pentru pentru exemplificare). ns, foarte important, n final trebuie s se fac obligatoriu verificarea la solicitare compus cu relaiile (2.29)-(2.31).

2.6. CALCULUL TIJEI FILETATE SOLICITAT TRANSVERSAL DE FORA F

Exist situaii n care pentru strngerea (fixarea) a dou (sau mai multe) piese se folosesc ns uruburi (sau prezoane), care n timpul funcionrii sunt solicitate de o for transversal F. Preluarea forei F se poate face fie prin frecarea dintre piesele strnse, fie prin forma conjugat a tijelor uruburilor (prezoanelor) cu gurile corespunztoare din piese. n ambele cazuri, mai nti trebuie determinat fora transversal F1 care revine unui urub (prezon). De obicei se consider c fora total se distribuie uniform la toate elementele asamblrii: F1 = F / n s (2.33) n continuare, vor fi prezentate cele dou modaliti de prindere a dou table prin intermediul unor uruburi cu cap hexagonal i piulie hexagonale.

2.6.1. uruburi montate cu joc

n figura 2.10 este reprezentat seciunea longitudinal corespunztoare unuia dintre cele ns uruburi montate cu joc, prin intermediul crora s-a realizat asamblarea. Gurile de trecere practicate n cele dou table au diametrul nominalal dg mai mare dect diametrul nominal d al filetului urubului, astfel nct jocul diametral este j = dg-d. Preluarea solicitrii transversale se face prin intermediul frecrii dintre cele dou table, caracterizat de coeficientul de frecare de alunecare i asigurat de fora axial F01 care apare la strngerea piuliei. Practic, condiia de funcionare a asamblrii este: Ff 1 = F01 F1 (2.34) innd cont de incertitudinea valorii coeficientului de frecare de alunecare, se poate trece de la inegalitate la egalitate, majornd sarcina cu coeficientul supraunitar (v. paragraful 1.3): Ff 1 = F1 (2.35) - 28 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.2.10. urub montat cu joc.

Astfel, fora axial F01 care trebuie asigurat la strngerea unui urub este: F F01 = 1 (2.36) Cu aceast for, urubul se verific la solicitare compus (ntindere i rsucire) sau se dimensioneaz prin intermediul coeficientului ca n paragraful 2.5.2.

2.6.2. uruburi montate fr joc (psuite)

n figura 2.11 este reprezentat seciunea longitudinal corespunztoare unuia dintre cele ns uruburi montate fr joc (psuite), prin intermediul crora s-a realizat asamblarea. n acest caz, diametrul nominal d0 al gurilor alezate practicate n table este acelai cu al brului de centrare al urubului (denumirea se datoreaz faptului c n absena jocului diametral, tronsonul de diametru d0 asigur i centrarea celor dou table). Fora transversal F1 este preluat prin forma conjugat a brului de centrare i a gurilor practicate n table. Tronsonul corespunztor brului de centrare este supus Fig.2.11. urub montat fr joc solicitrii de contact cu cele dou table, pe (psuit). lungimile s1 i respectiv s2, iar n planul de separaie al celor dou table este forfecat. n ceea ce privete solicitarea de contact se consider c fora transversal F1 genereaz tensiunile s1 i s2, uniform distribuite pe 1800. Astfel, considernd n seciunea A-A a figurii 2.11, aria elementar dA plasat fa de direcia forei F1 la unghiul , se poate scrie:
+

F1 = dN cos = s1
2

d s d 0s1 cos d = s1 0 1 2 2

cos d =
2

s1d 0 s1

(2.37)

Deci:
s1 = F1 d 0 s1

(2.38)

i analog: - 29 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

s2 =

F1 d0 s2

(2.39)

Observaie - Rezult c tensiunea de contact este raportul dintre for i aria obinut prin proiectarea suprafeei nominale de contact pe un plan perpendicular pe direcia forei. Aceast "regul" va fi aplicat n continuare pe parcursul acestei lucrri fr demonstraie! Este evident c verificarea tensiunii de contact trebuie s se fac pentru tronsonul de lungime mai mic, adic: F1 s = min( sa1 ; sa 2 ) (2.40) d 0 min(s1 , s 2 ) n ceea ce privete forfecarea, relaia de verificare este: F f = 12 fa (2.41) d 0 4 n cazul uruburilor psuite, dimensionarea se face de regul la forfecare, determinndu-se diametrul d0 minim necesar:
d0 4F1 fa

(2.42)

dup care, pe baza solicitrii de contact se stabilete lungimea de contact minim necesar, deci s1 i s2. Observaie - uruburile psuite sunt mult mai portante dect cele montate cu joc (la aceiai solicitare transversal, gabaritul diametral este aproape la jumtate!), dar sunt mult mai scumpe (necesit finisarea brului de centrare i alezarea gurilor din table).

2.7. CALCULUL SPIRELOR FILETULUI

Solicitarea de baz a spirelor filetului exterior (urub, prezon), respectiv interior (piuli, gaur filetat) este cea de contact i este folosit pentru determinarea numrului necesar de spire z, adic pentru dimensionarea axial a asamblrii. Se fac trei ipoteze simplificatoare: spirele sunt plane (2 00); fora axial F0 este uniform repartizat pe cele z spire n contact, ceea ce n realitate nu este adevrat (v.fig. 2.8); fora F0/z care revine unei spire creaz presiunea pc1, constant pe suprafaa tronconic portant delimitat de diametrele D1 la interior i respectiv d la exterior (v.fig. 2.12). Fig.2.12. Schi pentru calculul spirelor.

- 30 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

n aceste condiii, innd cont de observaia din paragraful anterior, presiunea de contact este: F0 / z (2.43) p c1 = min (p ca ,s ; p ca ,p ) = p ca ,p 2 2 d D1 4 Observaie - ntotdeauna materialul piuliei are proprieti mecanice mai reduse dect ale materialului urubului, deci de aceea pca,p < pca,s.

Rezult:
z min 4F 2 d D1 p ca ,p

(2.44)

Se adopt o valoare ntreag z zmin, dar astfel nct z 5 (pentru a asigura o bun centrare a asamblrii) i z 10 (pentru c sarcina este n realitate neuniform distribuit pe spire, la preluarea ei participnd practic cel mult 10 spire). La configuraia cea mai simpl (v.fig. 2.13), nlimea m a piuliei se obine adunnd la poriunea activ (zp) cele dou teituri pentru care se adopt p/2: m = (z + 1)p (2.45) Observaie - Piuliele normale cu filet metric (standarFig.2.13. Schi pentru dizate) au m = 0,8d i nu mai este nlimea piuliei. necesar determinarea lui z prin calcul. Att spira filetului exteriror ct i cea a filetului interior, sunt solicitate compus la ncovoiere i forfecare, tensiunile echivalente fiind maxime n seciunile de ncastrare a spirelor n corpurile cilindrice corespunztoare (v.fig. 2.12). Calculele aferente sunt relativ simple dac se consider, de exemplu, c spirele sunt bare ncastrate. Dar, de obicei, dac z = 510, elementele geometrice ale filetelor standardizate asigur verificarea tensiunilor echivalente. De aceea, mai important este de reinut principiul conform cruia n cazul n care ncovoierea i forfecarea se suprapun, de obicei: la jocuri mari predomin ncovoierea, iar forfecarea este neglijabil; la jocuri mici predomin forfecarea, ncovoierea fiind neglijabi.

2.8. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE CU PRESTRNGERE IMPUS

Sunt aplicaii (recipiente sub presiune, carcase de turbine, compresoare, pompe, motoare cu ardere intern etc.) la care fora F0 de la "montaj" trebuie s asigure fixarea pieselor i/sau etanarea unor incinte, iar fora F din "exploatare" (eventual variabil n timp) tinde s slbeasc fixarea i/sau sau s strice etanarea. n astfel de situaii, fora de prestrngere F0 trebuie s fie bine determinat, practic "controlat". - 31 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Studiul unor astfel de asamblri se face considernd c sub aciunea forelor F0 i F, elementele componente ale asamblrii se deformeaz elastic, fiind valabil legea lui Hooke, conform creia tensiunea de ntindere (sau de compresiune) este direct proporional cu alungirea (sau comprimarea) relativ corespunztoare: t (co ) = E (2.46) Observaie - Factorul de proporionalitate este modulul de elasticitate longitudinal E al materialului. Pentru un tronson de pies (confecionat dintr-un material caracterizat de E), care pe lungimea l are aria seciunii (normale pe direcia forei) A i care sub aciunea forei axiale Fa (de ntindere sau de compresiune) se deformeaz (alungete sau comprim) cu l, se poate scrie: Fa l (2.47) =E A l Rezult c:
AE l = c l (2.48) l ceea ce nseamn o direct proporionalitate ntre fora axial i deformaia corespunztoare. Factorul de proporionalitate c se numete rigiditate. Observaie - Se poate stabili foarte uor modul de calcul al rigiditii echivalente c al unui ansamblu de mai multe elemente avnd rigiditi diferite ck. Astfel, dac elementele sunt solicitate n paralel: Fa =
c=

c
k

(2.49)

iar dac sunt solicitate n serie:

1 = c

c
k

1
k

(2.50)

Pentru exemplificarea mersului de calcul se va analiza cazul unui recipient sub presiune (v.fig. 2.14), la care se folosesc ns asamblri filetate att pentru fixarea capacului fa de corp, ct i pentru tensionarea garniturii dintre capac i corp n vederea asigurrii unei etanri corespunztoare a incintei. Dac rigiditatea fiecrui urub este cs1, atunci rigiditatea tuturor uruburilor care sunt solicitate n paralel este: c s = n s c s1 (2.51) Dac flanele capacului i respectiv corpului au rigiditile cf1 i cf2, iar garnitura are rigiditatea cg, atunci rigiditatea pachetului flane-garnitur, solicitat n serie, se determin cu relaia: 1 1 1 1 (2.52) = + + c fg c f 1 c g c f 2 - 32 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.2.14. Recipient sub presiune cu prestrngere impus. Conform figurii 2.14, n studiul recipientului sub presiune pot fi puse n eviden trei etape. q Etapa I corespunde strii iniiale. Piuliele se nurubeaz n vederea anulrii jocurilor axiale dintre capetele uruburilor, flane, garnitur i piulie. n aceast faz F0 = F = 0, uruburile au lungimea ls iar pachetul flane-garnitur are cota lfg. q Etapa II corespunde montajului. Fiecare piuli se strnge cu fora F01, astfel nct prestrngerea total este F0=nsF01. n continuare F = 0. Sub aciunea forei F0 uruburile se alungesc cu ls > 0, iar pachetul flanegarnitur se comprim cu lfg < 0 (v.fig. 2.15.a). q Etapa III corespunde funcionrii. Fluidul de lucru acioneaz pe pereii recipientului cu o presiune p. Dac din punct de vedere radial, efectul presiunii este nul (datorit simetriei), axial apare fora din exploatare F = p D 2 / 4 care are ca efect alungirea suplimentar a uruburilor cu r ' l s > 0 , dar i alungirea pachetului flane-garnitur cu aceiai valoare l 'fg = l 's . Practic, studiul recipientului sub presiune din punctul de vedere al forelor i deformaiilor corespunztoare acestora, se poate face pe diagrama din figura 2.15 b. Astfel, se observ c fora din exploatare F are dou componente: Fz, care ncarc suplimentar uruburile; " F0 , care decomprim pachetul flane-garnitur. Deci, n funcionare, fora total din cele ns uruburi este Fs = F0 + Fz, iar ' " rezerva de prestrngere a pachetului flane-garnitur este F0 = F0 F0 . - 33 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fa Fz " F F0 F0 = arctg cfg l (-) lfg a) = arctg cs ls l (+) ' ls' = lfg ls b) F0 lfg F0' Fs

Fig.2.15. Sistemul de fore pentru un recipient sub presiune. Pentru calculul acestor fore n funcie de fora de prestrngere F0 i de fora " din exploatare F, trebuie determinate Fz i respectiv F0 dintr-un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute. " ' Din figura 2.15.b, se observ c l s = Fz / c s i l 'fg = F0 / c fg . Deoarece
l s' = l 'fg rezult:
" Fz F0 = c s c fg

(2.53)

Pe de alt parte:
Fz + F0'' = F

(2.54)

Se obine:
F Fz = 1 + c fg / c s F F" = 0 1 + c s / c fg

(2.55)

adic:
F Fs = F0 + Fz = F0 + 1 + c / c fg s (2.56) F ' " F = F F = F 0 0 0 0 1 + c s / c fg Pe baza relaiilor (2.56) se pot face trage cteva concluzii. Asamblrile filetate cu prestrngere impus au avantajul c fora total din uruburi este Fs = F0 + Fz < F0 + F, deci nu toat fora din exploatare solicit suplimentar uruburile.

- 34 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

' " Alt avantaj este c rezerva de prestrngere este F0 = F0 F0 > F0 F , deci nu toat fora din exploatare participl la decomprimarea pachetului flane-garnitur. Pentru o bun funcionare (fixare i/sau etanare), rezerva de prestrngere nu trebuie s coboare sub o valoare minim necesar:

' F0 F0' ,nec (0,5K 0,8)F

(2.57)

n cazul n care fora din expoatare F este variabil n timp, atunci i fora total ' din uruburi Fs i rezerva de prestrngere F0 sunt variabile, dar dup cicluri diferite! Astfel, de exemplu, dac F este pulsatoare, adic: Fmin = 0 (2.58) Fmax = F Fs i Fo' variaz dup cicluri oscilante:
Fs ,min = F0 Fs ,max = F0 + Fz

(2.59)

" F0' ,min = F0 F0 (2.60) ' F0,max = F0 Pentru ca ncrcarea total a uruburilor Fs s fie ct mai mic, trebuie ca fora suplimentar Fz s fie ct mai mic, ceea ce presupune utilizarea unor uruburi elastice (cs ) i a unui pachet flane-garniturrigid (cfg ). pentru ca rezerve de prestrngere Fo' s fie ct mai mare, trebuie ca fora de
" decomprimare F0 s fie ct mai mic, ceea ce presupune uruburi rigide (cs )i pachet flane-garnitur elastic (cfg ). Observaie - Deoarece ultimele dou cerine sunt contradictorii, n practic se utilizeaz uruburi elasticizate (v.fig. 2.16) i pachet flane-garnitur rigid, dar cu garnitur elastic (cg << cf1(2)), care stabilete de fapt rigiditatea pachetului: 1 1 1 1 1 (2.61) = + + Fig.2.16. uruburi elasticizate. c fg c f 1 c g c f 2 c g

n ceea ce privete calculul uruburilor unei astfel de asamblri filetate cu prestrngere se pot face urmtoarele precizri: la montaj, fiecare urub este solicitat compus la ntindere i rsucire, astfel nct se pot utililza relaiile din paragraful 2.5.2 pentru fora axial F01=F0/ns; pentru funcionare, dac solicitarea este static n timp, se consider numai traciunea dat de Fs1=Fs/ns, astfel nct se pot utililza relaiile din paragraful 2.5.1; - 35 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

pentru funcionare, dac fora din exploatare este variabil n timp, se determin mai nti amplitudinea i respectiv tensiunea medie de ntindere:
2 Fs1,max Fs1,min d1 / tv = 2 4 2 Fs1,max + Fs1,min d1 / 4 tm = 2 iar apoi se verific valoarea coeficientului de siguran: 1 c= ca k tv tm 1 c

(2.62)

(2.63)

Observaie - n relaia (2.63), k este factorul concentratorului de tensiuni (care este filetul), este factorul dimensional, este factorul de calitate a suprafeei, -1 este tensiunea limit la oboseal pentru ciclu atlernant simetric, iar c este limita de curgere a materialului urubului.

- 36 -