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Como Hacer Un Minisumo Programa

Como Hacer Un Minisumo Programa

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12/04/2013

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These gearmotors have output shafts with a diameter of 4 mm. The Pololu universal aluminum mounting hub for 4mmshafts can be used to mount our larger Pololu wheels(60mm-, 70mm-, 80mm-, and 90mm-diameter) or custom wheels
and mechanisms to the gearmotor’s output shaft (
see the left picture below).Key specs at 6 V: 130 RPM and 400 mA free-run, 130 oz-in (9.4 kg-cm) and 6 A stall.
Pololu 60×8mm wheel on a Pololu25D mm metal gearmotor.
The face plate has two mounting holes threaded for M3 screws. The picture below shows the dimensions (in mm) othe 25D mm line of gearmotors. The value of 
L
is
23 mm.
 
Dimension diagram (in mm) for the 25D mm metal gearmotors.
 
 
SRF05 - Ranger Ultra-Sonic
Especificaciones técnicas
 
Introducción
 
El SRF05 es un paso evolutivo de la SRF04, y ha sido diseñado para aumentar la flexibilidad, aumentar elrango, y reducir los costes aún más. Como tal, el SRF05 es totalmente compatible con el SRF04. Elalcance es mayor de 3 metros a 4 metros. Un nuevo modo de funcionamiento (modo de vincular la clavijaa tierra) permite que el SRF05 utilizar un único punto de conexión, tanto para el gatillo y eco, con elconsiguiente ahorro pines valiosa del mando. Cuando el pasador modo se deja sin conectar, el SRF05funciona con el gatillo por separado y se hacen eco alfileres, como el SRF04. El SRF05 incluye unpequeño retraso antes de que el pulso de eco para dar a los controladores más lentos, como el Basic Stampy Picaxe tiempo para ejecutar sus pulsos en los comandos.
 
Modo 1 - SRF04 compatibles - Se activación y eco
 
Este modo utiliza disparo independiente y eco alfileres, y es el modo más sencillo de usar. Todos losejemplos de código para el SRF04 trabajará para el SRF05 en este modo. Para utilizar este modo, acaba desalir el pin de modo ajeno - el SRF05 tiene un interior resistor en el eje.
 
 
 
Modo 2 - pin único para activación y eco
 
Este modo utiliza un único punto de conexión para las señales de activación y eco, y está diseñado paraguardar alfileres valiosa sobre controladores embebidos. Para utilizar este modo, conecte el pin de modo alpin de tierra 0v. El eco de la señal aparecerá en el mismo pin que la señal de disparo. El SRF05 no elevaráel eco línea hasta 700us después del final de la señal de disparo. Usted tiene tanto tiempo para encender elpasador del gatillo alrededor y lo convierten en una entrada y tener el código de la medición del pulsolisto. El comando PULSIN que se encuentran en muchos controladores popular lo hace automáticamente.
 

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