LICEO JAPN

INTEGRANTES:
-LUIS OCARANZA - S AV I E L LY B U I G L E Y - F E L I P E C H I L C U M PA -SEBASTIN AGUIRRE - PAT R I C I O M O N T E R O -SILVIO DAZ

CURSO:
3 MECNICA

INTRODUCCIN
En este trabajo se mostraran las caractersticas y confeccin de un brazo hidrulico. Comprensin de la teora de pascal.

Determinar conceptos de fluidos y pistones.

Marco terico. Movimiento del brazo hidrulico.

P = Po + Pgh P, presin total a la profundidad. PO, presin sobre la superficie libre del fluido.

P, densidad del fluido.

g, aceleracin de la gravedad. h, Altura, medida en Metros.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no podra cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presin en el seno del lquido no podran transmitirse siguiendo este principio.

La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes.
Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo.

La hidrosttica tiene como objetivo estudiar los lquidos en reposo. El trmino de fluido se aplica a lquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes. Pero, un gas puede comprimirse con facilidad, mientras un lquido es prcticamente incompresible.

La presin (P) se relaciona con la fuerza (F) y el rea (A) de la siguiente forma:

P=F/A

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin.

TABLA DE SUSTANCIAS Y DENSIDAD

SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3 Aceite 920 Acero 7850 Agua 1000 Aire 1,3 Alcohol 780 Aluminio 2700 Caucho 950 Cobre 8960 Cuerpo Humano 950 Gasolina 680 Helio 0,18 Madera 900 Mercurio 13580 Sangre 1480-1600 Tierra (Planeta) 5515 Vidrio 2500

8 Jeringas 4 mangueras de suero Clavos Pernos con tuercas

Golillas

Cartn piedra
Trozo de madera Espray

Procedimiento Se renen los materiales.

Se toman las medidas, dimensiones y plasmarlos en la hoja de oficio.

Usar las hojas de oficio como plantillas y dibujar lo deseado en las mismas proporciones en el cartn piedra. Luego recortar y pulir las puntas para mayor precisin.

Tomar el taladro para realizar los orificios en la base de madera.

Realizar las perforaciones para las articulaciones del brazo. Tomar las piezas y realizar el montaje con los tornillos y tuercas. Poner en su lugar las jeringas y fijarlas con soportes. Una vez en su lugar las jeringas conctelas con las mangueras de suero. Pinte la estructura, con espray de color metlico. Para la base mvil utilice una piza de platico y fjela a la base. Para la base fija utilice terciado y fjelo con el perno.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento: -Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin. -Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. -Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: -Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro. -Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

CONCLUSIN GENERAL
-Gracias a estos conocimientos pudimos emplear y desarrollar un brazo hidrulico. -Aprendimos la aplicacin de pascal, conceptos de pistn y fluidos.

GRACIAS
Por su atencin