UNIVERSIDAD DE TALCA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERA EN MECANICA

Tarea II Elementos de Mquinas

Cintas Transportadoras

Profesor Alumnos

: :

Jos Villalobos Rojas Carlos P. Silva G. Gonzalo A. Molina C.

Fecha :

03 de Julio de 2012

TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012

ndice
ndice ............................................................................................................................................................ 2 1.0 Introduccin ............................................................................................................................................ 3 2.0 Enumerar piezas y partes del equipo que se deben seleccionar, disear y construir. ........................... 4 3.0 Reconocer el tipo de motor y tipo de conexin elctrica de la maquina ............................................... 8 4.0 Dibujar el circuito elctrico del equipo ................................................................................................. 11 5.0 Hacer planos constructivos en AUTOCAD: de los sistemas mecnicos elctricos ................................ 12 6.0 Piezas a calcular e indicar formulas a usar. ........................................................................................... 14 7.0 Proponer en las piezas analizadas: fabricar v/s comprar. ..................................................................... 15 8.0 Materiales usados por la maquina descrita: Tipo y calidad .................................................................. 15 9.0 Indicar las mquinas necesarias para la construccin de las piezas. .................................................... 16 10.0.- Indicar criterios a usar para el clculo propuesto ............................................................................. 17 11.0 Analizar las mejoras obtenidas............................................................................................................ 28

TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 1.0 Introduccin

En el presente informe se explica la parte del diseo o criterios utilizados para fabricar una cinta que transportadora y eleva material. El clculo o criterios que se explicaran son aplicables para cualquier tipo de cinta, ya sea de gran industria hasta aquella que transporte materiales tan pequeos como berries. Desde tiempos remotos el hombre ha buscado siempre maneras de facilitarse el trabajo y es por esto que constantemente se buscan medios de transporte ms eficientes y que cada vez cuenten con mayores tecnologas. El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en cuero, lonas, o correa de caucho que viajaba sobre un piso artesa o cama de madera. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero provoco incentivar a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de una locacin a otra. En este trabajo se identificara cada componente, tipos de materiales, etc. Adems del tipo de motor, conexin elctrica, rea de trabajo, velocidad de servicio y sistema de transmisin. Tambin para efectos de experiencia en terreno se visit una maestranza que dentro de los trabajos que hace son cintas para berries y para efectos de ejemplo de clculo se suponen valores, cosa de indicar como usar tablas.

TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 2.0 Enumerar piezas y partes del equipo que se deben seleccionar, disear y construir.
Como hemos visto a lo largo del curso de elemento de mquinas, la mayora de las partes o piezas se calculan y de acuerdo a eso se seleccionan las parte o medidas comerciales ms cercanas a las calculadas. Para explicar esto daremos un ejemplo de una cinta vista en terreno, la cual fue diseada para transportar berries. la que cuenta con un moto-reductor con una potencia de 1,5 Hp y de 1390 rpm. Esta tiene un largo de 5000 mm y 760mm de ancho para una capacidad de 12 personas (6 por cada lado) por lado con 3 vas, la de los costados es seleccin y la del centro de descarte. Debido al rea de trabajo que son alimentos (Berries), el material utilizado para la construccin de esta fue un acero inoxidable de la familia de la serie 300, la cual posee aleaciones de Cr-Ni. El nquel es un elemento estabilizador o formador sustitucional de austenita, y se emplea con este propsito en un porcentaje de 4 a 37%. La serie 300 AISI mantiene alto contenido de nquel y hasta 2% de manganeso. Tambin pueden contener molibdeno, cobre, silicio, aluminio, titanio y niobio, elementos que son utilizados para conferir ciertas caractersticas, como lo es prevenir en las estructuras soldadas la corrosin en la regin cercana a la soldadura, lo cual es de importancia ya que se transportan alimentos. De acuerdo al uso y los espesores (mayores a de pulgada) el acero ocupado fue el 304L, este contiene 0.03% mximo de carbono para evitar la sensitizacin durante la soldadura. Para esta cinta se seleccion Cinta: Por lo que indico la empresa y por lo que vimos la cinta era una de goma, color blanco sanitario de 4 mm de espesor. De acuerdo a lo investigado y a las condiciones a las que ser expuesta y al rea de trabajo, revisamos tablas y catlogos para indicar de manera tcnica la seleccin adecuada de esta (se utiliz el catlogo de cintas Trellex) de manera de cumplir con los requerimientos especficos del usuario Las cintas Trellex soportan fuerzas de hasta 3150 N/mm y anchos de hasta 2000 mm. Que est dentro de las restricciones la cinta estudiada.

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Las cintas para alimentacin deben cumplir criterios de rendimiento, confiabilidad e higiene y de acuerdo a esto seleccionarla. Estas cintas estn hechas de goma blanca de composicin controlada, cumpliendo estndares rigurosos, de manera que desgaste de cubiertas no contamine o afecte el producto transportado. Adems, la suciedad y/o los contaminantes sobre la cinta son fcilmente visibles. Hay distintos grados para distintas condiciones y de acuerdo a las nuestra es el grado A, cubierta SBR y su clasificacin por el uso. Grado A: Para alimentos y productos alimenticios que no contienen aceite, grasas o substancias similares. Cubiertas: El polmero utilizado para esta cubierta vara con las propiedades requeridas, por ejemplo, el estireno-butadieno (SBR) y la goma natural (NR) son utilizados para la resistencia de abrasin de los productos qumicos utilizados en los berries. Clasificacin de Cubiertas Clase Y ISO L DIN Y Caractersticas Cubierta resistente al desgaste para aplicaciones estndar TABLA 2.1

Margen de Stock de Cintas Resistentes al Desgaste Tipo de cinta Espesor cubierta superior (mm) EP 160/2 2 de Espesor cubierta inferior (mm) 1 4,6 TABLA 2.2 5,6 300-1300 de Espesor aprox.(mm) Total Peso (Kg/m) aprox. Ancho (mm) cinta

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Estructura de la cinta (Figura 2.1) 1. Cubierta superior 2. Carcasa 3. Refuerzo de tela 4. Capa de goma adhesiva 5. Cubierta inferior

FIGURA 2.1 Moto reductor: Este es un reductor epicicloidal o planetario acoplado a un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado para conectar a redes trifsicas de 220 voltios y 60 Hz (comprado en Dimet). Caractersticas de operacin: Potencia: 1,5 Hp Velocidad salida motor: 1390 rpm Relacin de reduccin: 1:40 Tipo de engranaje: Epicicloidal Tipo de conexin: Trifsica Velocidad de la cinta: 11,089 (m/min.)

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Rodamiento: Los usados son rodamientos de bolas de acero inoxidable debido al rea de trabajo y de bolas por las cargas que soporta. Estos rodamientos rgidos de bolas, se caracterizan por tener una ranura o surco profundo tanto en el anillo interior como en el exterior, pueden absorber carga radial y axial en ambos sentidos, como tambin las fuerzas resultantes de estas cargas. Adicionalmente, son adecuadas para operar velocidades altas. Estos rodamientos son con tapa de proteccin (o de obturacin) en ambos lados y pre-lubricacin, debido a que sern usados en el rea de alimentacin, previniendo la salida de la grasa. Este es del tipo ZZ, (pre-lubricado), provisto con tapas protectoras a ambos lados. Descansos: Los usados son de plstico Tipo SY-206. Para esta cinta se disea y construye Estructura metlica: Lo que se dise y construy fue la estructura de la cinta, desde los soportes al sistema de iluminacin (Figura 2.2). Los materiales utilizados fueron acero inoxidable 304 L y Technyl por los motivos que se explic en la parte de descripcin de la mquina. Marco soporte equipo fluorescente: El cual es de 30x30x1,5 mm Soporte para mangueras Equipo fluorescente: El cual va sobre la cinta Rodillo cilndrico: El motriz y el conducido Rodillo cnico: Con una cubierta de goma para evitar el desplazamiento lateral de la cinta Retorno de la cinta Technyl: Se usa para mantener la cinta tensa Brazo fijacin motor Parrilla de descarga: La cual tiene una inclinacin de 25 y posee 3 secciones 2 para la seleccin y 1 en el medio para el descarte Estructura con pliegues

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FIGURA 2.2

3.0 Reconocer el tipo de motor y tipo de conexin elctrica de la maquina

Para reconocer el tipo de motor a utilizar debemos calcular su potencia y de ah seleccionar uno que se acerque a ese valor para ellos tenemos que calcular (Figura 3.1):

FIGURA 3.1 En donde:

N = potencia del motor (Hp)
G =Peso total de la correa y partes mviles (lb/pie)

F =Coeficiente de friccin de los rodillos.

S =Velocidad de la correa (pies/min)

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L =Longitud efectiva de transporte. (pies)
C = Capacidad mxima (Ton/hr)

M = Factor por prdidas de friccin del tripper.

P = Factor de prdidas en otras poleas y rodillos.

= Rendimiento de la transmisin.
=Angulo de abrazamiento (rad)

= Coeficiente de friccin entre correa y tambor.

n = Numero de polines de ida.

i = Numero de polines de impacto.

n = nmero de polines de retorno

Wi = Peso unitario polines de ida (lb)

Wr = Peso unitario polines de retorno (lb).
Wc = Peso correa (lb/pie)

FIGURA 3.2

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Cuando el motor tiene una potencia inferior a 0,75 KW se puede conectar de forma directa a la red, el motor dispone de tres bobinas que se deben conectar a la red para que funcione, estas bobinas pueden conectarse en estrella (Figura 3.3) o en tringulo (Figura 3.4) dependiendo de la tensin que soporten las bobinas y de qu tensin sea la red trifsica.

FIGURA 3.3

FIGURA 3.4

Motor asncrono conectado en estrella. En los Motor asncrono conectado en tringulo. En los bornes superiores ira una fase por borne y bornes superiores ira una fase por borne y se como se puede apreciar los bornes de abajo puede apreciar cmo deben ir los puentes. estn puenteadas. Cuando las potencias superan el valor de 0,75 KW, se deben conectar los motores mediante algn sistema de arranque para evitar la sobre intensidad de arranque elevada que puede provocar perturbaciones en la red como por ejemplo cadas de tensin inadmisibles. Un motor elctrico en el arranque puede consumir entre 6 y 8 veces la intensidad nominal.

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TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 4.0 Dibujar el circuito elctrico del equipo
El circuito elctrico del equipo se basa en la conexin estrella tringulo del motor elctrico de la cinta transportadora. Este circuito se muestra en la figura siguiente:

FIGURA 3.5

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TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 5.0 Hacer planos constructivos en AUTOCAD: de los sistemas mecnicos elctricos

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TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 6.0 Piezas a calcular e indicar formulas a usar.
Para los clculos de la cinta necesitaremos definir o tener los siguientes datos: Material a transportar Peso especifico Tamao Abrasividad ngulo de reposo Capacidad de transporte requerido en (ton/hr) Con los datos proporcionados, calcularemos: Velocidad, ancho de la banda, forma y tipologa de la estaciones de la banda transportadora. Definiremos adems: las tensiones de la banda en las diferentes secciones crticas, la potencia absorbida y el tipo de banda. Con el material obtenemos la velocidad mxima aconsejada de tabla y la capacidad de transporte volumtrico. Para obtener la capacidad de transporte volumtrica IVT (para una cierta velocidad) dada la inclinacin de la banda transportadora . En donde: IM = capacidad de transporte volumtrica v = velocidad de la banda K = coeficiente de correccin debido a la inclinacin K1 = coeficiente de correccin para la irregularidad de alimentacin El esfuerzo tangencial total Fu viene dado por la suma algebraica de los esfuerzos tangenciales Fa y Fr correspondientes a los tramos de banda superior e inferior por lo que: Distancia entre ejes Desnivel Inclinacin Condiciones de trabajo Utilizacin (horas al da)

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Hipotticamente una eficacia del reductor y de eventuales transmisiones . La potencia (P) necesaria para el motor en kW ser:

La eleccin de la banda se obtiene dada la mxima tensin de trabajo del transportador T1. Con esto tenemos la tensin unitaria de trabajo de la banda por mm de ancho la que viene dada por:

7.0 Proponer en las piezas analizadas: fabricar v/s comprar.

Dentro de los componentes que se pueden fabricar en vez de comprar, est la estructura soportante de la cinta transportadora. sta se puede fabricar usando perfiles estructurales, diseando una estructura ms firme necesitando menos material y por lo tanto un menor costo. Los dems componentes de la cinta transportadora es conveniente seleccionarlos en vez de fabricarlos, ya que estn fabricados en serie por los fabricantes. Esto implica un menor costo unitario de cada componente.

8.0 Materiales usados por la maquina descrita: Tipo y calidad

De acuerdo a la maquina vista en terreno, la cual es una cinta transportadora diseada para el transporte de Berries (Figura 8.1), la cual cuenta con un moto-reductor con una potencia de 1,5 Hp y de 1390 rpm. Esta tiene un largo de 5000 mm y 760mm de ancho para una capacidad de 12 personas (6 por cada lado) por lado con 3 vas, la de los costados es seleccin y la del centro de descarte. Debido al rea de trabajo que son alimentos (Berries), el material utilizado para la construccin de esta fue un acero inoxidable de la familia de la serie 300, la cual posee aleaciones de Cr-Ni. El nquel es un elemento estabilizador o formador sustitucional de austenita, y se emplea con este propsito en un porcentaje de 4 a 37%. La serie 300 AISI mantiene alto contenido de nquel y hasta 2% de manganeso. Tambin pueden contener molibdeno, cobre, silicio, aluminio, titanio y niobio, elementos que son utilizados para conferir ciertas caractersticas, como lo es prevenir en las estructuras soldadas la corrosin en la regin cercana a la soldadura, lo cual es de importancia ya que se transportan alimentos. De acuerdo al uso y los espesores (mayores a de pulgada) el acero

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ocupado fue el 304L, este contiene 0.03% mximo de carbono para evitar la sensitizacin durante la soldadura. Tambin se utiliz Technyl para la construccin en el torno de El retorno de la cinta, la cual evita que esta toque el suelo, mantenindola tensa. Debido a sus propiedades mecnicas (fcilmente mecanizadle), resistencia al desgaste, qumica, rigidez y tenacidad, lo hacen un material de uso universal y el ideal para la cinta.

FIGURA 8.1

9.0 Indicar las mquinas necesarias para la construccin de las piezas.

Los procesos de construccin fueron mecanizados con arranque de viruta en torno para los rodillos y ejes, pieza de technyl y dems. Plegado para la estructura o cuerpo de la cinta y parrilla de descarga. Tambin est el proceso de soldadura para la unin de los perfiles en la construccin de Soporte mangueras, Brazo fijacin motor, Marco equipo fluorescente, etc., gran parte de la estructura la cual era soldada. Para esto se utilizaron mquinas como torno, punzonadoras y plegadoras, adems de la mquina de soldar la estructura soportante. Esto es en la aplicacin vista en terreno, pero se pueden aplicar los mismos procesos en cintas de mayor envergadura.

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TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 10.0. Indicar criterios a usar para el clculo propuesto
Primero se debe definir el material a transportar, para obtener la densidad extrema del material (kg/m) o (lb/pulg) y un volumen a transportar (m/hr), lo que al multiplicarse equivale a una masa en (ton/hr) Con estos datos uno se puede ir a tablas y determinar el ancho de la correa transportadora asi como la velocidad, como se ve en la Tabla 10.1.

TABLA 10.1 A modo de ejemplo para un peso especfico de 100 (lb/pie) y para una capacidad de 360 (ton/hr) y considerando un ancho de cinta de 30 pulgadas se determina la velocidad de avance de la cinta transportadora, la cual es de 235(pie/min). Luego de esto se comprobar si la velocidad determinada excede o no el mximo recomendado de la Tabla 10.2.

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TABLA 10.2 de comprobacin de la velocidad determinada. Se ve que la velocidad determinada es menor a la velocidad ms crtica para un ancho de 30 pulgadas. Se determina el tipo de POLIN (Tabla 10.3).

TABLA 10.3 de clasificacin de Poln. Para el ejemplo se elige un poln de acuerdo al tipo de trabajo para este caso tomamos el CEMA C. Se determinacin del Coeficiente de friccin de los polines ( F ) con la Tabla 10.4.

TABLA 10.4 de coeficiente de friccin de los polines.

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Se determina la eficiencia del sistema motriz con la Tabla 10.5.

TABLA 10.5 de eficiencia componentes del sistema motriz. Se determina el peso aproximado de polines de ida y retorno (lb) (Tabla 10.6)

TABLA 10.6 para determinar peso en libras de los polines de ida y retorno.

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Se determina la separacin de los rodillos (Tabla 10.7).

TABLA 10.7 de separacin de los rodillos. Se determinar el peso aproximado de la correa a utilizar (Tabla 10.8).

TABLA 10.8 que aproxima el peso de la correa.

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Se determinacin del coeficiente adicional provocado por la pendiente de la correa transportadora (Tabla 10.9).

TABLA 10.9 En este ejemplo la longitud de la correa es de 25 metros 82 pies, es por esto que se consider una longitud superior. Se determinacin la pendiente (Tabla 10.10).

TABLA 1.10

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Con todos estos valores obtenidos ya se puede determinar el valor de la potencia del motor necesario para cumplir con este tipo de correa.

Se selecciona el motor de acuerdo a la potencia calculada (Tabla 10.11):

TABLA 10.11 de potencias comerciales disponibles para motores elctricos.

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Detalles especficos sobre los polines: Polines de carga:

TABLA 10.12 Polines de impacto:

TABLA 10.13

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Polines de retorno:

TABLA 10.14 Clculo de la estructura soportante de la correa transportadora. Para poder determinar la estructura soportante de la correa transportadora, primero se debe establecer cules sern las solicitaciones a las que estar expuesta la estructura. Es por esto que se asumir: Una velocidad de la cinta que para el ejemplo es de 235(pirs/min), en material demorara 20,43 segundos en llegar a la parte superior y como el caudal es de 360(ton/hr)= 100(kg/seg). Esto implica que la estructura debe soportar solo por efecto del peso de material a transportar xxx(kg). Lo que depende del material Peso polines de carga: 528(kg) Peso polines de impacto: 102(kg) Peso polines de retorno: 160(kg) Peso cinta: 558(kg) Peso total: 3391(kg)

Este es el peso que debe soportar la estructura solo por efecto del material, la cinta y los polines. Para realizar una aproximacin ms adecuada, adems se debe considerar el peso de la estructura que soportara todo lo antes mencionado. Para ello se debe definir los tipos de perfiles que se utilizaran, el cual podra ser el que se muestra y dependiendo del largo ser el peso de este.

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TABLA 10.15 que describe las caractersticas del perfil rectangular que se podra utilizar. Adems se debe seleccionar un material como podra ser A37-24ES. Con esto puedo definir las cargas mximas que soportara. Para realizar esto, se asumir un peso total de la estructura para el ejemplo tomamos el valor de 3500(kg) y la totalidad de esto ser soportado por las vigas rectangulares de cierto largo. Esto indica que cada viga debe soportar una carga distribuida de xxx(kg/m). Como la viga tiene un largo, se puede asumir que en la mitad se localizara una carga que provocara un momento flector mximo el cual a modo de ejemplo diremos que es 252000(kg-cm). Con esto se evala si el perfil seleccionado cumple las exigencias.
adm = 2400 (kg / cm 2 ) = Mmax Mmax 126000 (kg cm) W= = = 52,5(cm 3 ) W adm 2400 (kg / cm 2 )

Como se ve, el perfil satisface las exigencias ya que posee un W=60,74(cm). Ahora solo queda determinar los soportes para la correa transportadora. En esta parte se evalan los perfiles a pandeo Como el largo del apoyo ms solicitado se proceder a evaluar alguna opcin que cumpla con las condiciones de este problema. Para esto se evaluara un perfil cuadrado por pandeo asumiendo que soportara la mitad del peso total del sistema. El tipo de evaluacin que se realizara ser un anlisis por pandeo.

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Se asume trabajar con Euler:

A 2 E 2 efectivo K L max K L max = Rgiro I A Pcritico = 3500 (kg ) E = 2100000 (kg / cm 2 ) K = 2,1(empotrado L max = 600 (cm) Pcritico = 2 E I (K L max) 2 I= Pcritico (K L max) 2 2 E = 3500 (2,1 600 ) 2 2 2100000 = 268,1(cm 4 ) articulado )

Pcritico = efectivo =

Esto nos indica que el perfil que posee una inercia mayor a esta es:

TABLA 10.17 Descripcin del perfil que reutilizara.

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Comprobar:
efectivo = K L max I A = 2,1 600 310,55 21,63 = 332,53

T =

2 E = Syt

2 2100000 = 74,15 2400

Como efectivo > T esto indica que el perfil seleccionado soportara las solicitaciones indicadas anteriormente. Finalmente como este es el soporte ms solicitado, debido a su largo, los dems soportaran sin problemas las condiciones de trabajo.

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TAREA N2:Cintas Transportadoras 2012 11.0. Analizar las mejoras obtenidas

Para el correcto funcionamiento de la mquina, se debe seleccionar correctamente sus componentes de acuerdo a los requerimientos y a las cargas que la cinta transportadora ser sometida. Esto ayuda a que el mantenimiento se base en la confiabilidad. En consecuencia, el mantenimiento se enfocara al tipo preventivo predictivo y no al correctivo, idealmente. Segn la revista de Minera Chilena en su informe tcnico dice que se debe entender que la base de la productividad de una empresa radica en la eficiencia de la operacin dentro de sus plantas industriales, esta se encuentra condicionada a un correcto funcionamiento sin la presencia de errores imprevistos en sus activos crticos1 Una estrategia de mantenimiento genera una base clave para sustentar la confiabilidad operacional seala la revista de minera chilena en su informe tcnico Segn SPM INGENIERIA EN MANTENIMIENTO Seala que: la experiencia ha llevado a esta empresa a generar estrategias de mantenimiento Es decir: se debe optimizar el mantenimiento con estrategias factibles, rpidas y eficientes Segn el texto uno se debe hacer las siguientes preguntas: Dnde hacer mantenimiento? Qu hacer? Quines y con qu recursos? Cundo hacerlo? Cmo y dnde hacerlo? Cmo y dnde mejorar?

Minera chilena, Informe tcnico, Los desafos del diseo y la mantencin, pg. 55

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