CAPITULO 4

METODOS DE RESOLUCION DE CIRCUITOS

4.1.- Anlisis de circuitos resistivos puros.

4.1.1.- Funciones de la red. 4.1.2.- Divisores de voltaje y corriente.

4.2.- Transformaciones en los circuitos elctricos y redes equivalentes. 4.3.- Mtodo de las mallas y de los nudos. 4.4.- Impedancia y admitancia operacional. BIBLIOGRAFIA:
[1] [2] Cap 3: Circuitos resistivos simples. [3] Cap 4: Tcnicas de anlisis de circuitos. Cap 2: Kirchhoffs Current and Voltage [8] Laws and Series-Parallel Resistive circuits. Cap 4: Node and Loop Analysis. Cap 2: Leyes experimentales y circuitos simples. Cap 3: Circuitos resistivos simples Cap 3: Mtodos de anlisis de circuitos(I). Cap 4. Mtodos de anlisis de circuitos (II).

n los inicios del anlisis de los circuitos elctricos, se podan plantear todas las LKV y LKC que permitan determinar todas las corrientes y voltajes de un circuito. En teora este mtodo es absolutamente correcto, sin embargo en la prctica es poco eficiente ya que con un circuito de slo seis ramas y cuatro nodos se obtienen 12 ecuaciones con 12 incgnitas (3 LKV, 3 LKC y 6 relaciones corriente-voltaje). Las 12 incgnitas son los 6 voltajes y 6 corrientes de rama. En estas condiciones apareci el mtodo de las mallas el que trabaja con corrientes ficticias permitiendo as una disminucin en el nmero de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso anterior las ecuaciones disminuyen de 12 a 3 en las cuales las nicas incgnitas son las corrientes. A partir de stas se pueden determinar todas las variables buscadas. Luego se agreg el mtodo de los nodos y con el desarrollo de los computadores, este mtodo se populariz puesto que es ms prctico computacionalmente. En este captulo se analizarn principalmente redes que contienen solamente resistores y fuentes. Debido a la relacin corriente-voltaje en los resistores, las ecuaciones
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que resultan del planteamiento de las Leyes de Kirchhoff sern ecuaciones algebraicas. Es decir que en los sistemas de ecuaciones que se obtengan, no tendremos ni integrales ni derivadas de modo que el modelo matemtico que caracteriza este tipo de circuitos ser un sistema de ecuaciones algebraico, donde las incgnitas sern las variables que se desean calcular, ya sean corrientes o voltajes, los cuales repiten la forma de onda del estmulo. El mtodo de Impedancia y Admitancia Operacional permitir ampliar lo estudiado en los circuitos resistivos a circuitos que contengan condensadores e inductores. Es un mtodo que facilita el manejo de las ecuaciones integro-diferenciales que se obtienen en el anlisis de estos circuitos, debido a las relaciones corriente-voltaje en los condensadores e inductores.

4.1 Circuitos resistivos puros.

i1 + eo R2 R3 R1 a i3 i2

b
Figura 4.1-1: Red resistiva pura.

La corriente en un circuito que tenga una sola fuente, dicha corriente la impone la fuente.

eo = Req i1

i1 = eo

Req = R1 + Req
R2 + R3 R2 R3 + R1 (R2 + R3 ) R2 R3 U ab = eo ; R2 R3 + R1 (R2 + R3 ) i1 = eo

1 Req RR Req = 2 3 R2 + R3

Req =

U ab = i1 Req

R1 (R2 + R3 ) + R2 R3 R2 + R3 R2 i3 = eo R2 R3 + R1 (R2 + R3 )

si consideramos que el estmulo es eo y la respuesta del circuito Uab, la relacin es: respuesta U ab R2 R3 = = R2 R3 + R1 ( R2 + R3 ) estmulo eo Conclusin: La relacin entre las variables de un circuito resistivo es constante, o sea que slo depende del valor de los componentes y de su configuracin.

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En los circuitos resistivos puros, la frecuencia de la onda de respuesta es igual a la frecuencia de la onda del estmulo, o sea, la red slo depende del valor de la resistencia y de la configuracin.

4.1.1.- Funciones de la red. Definicin de los coeficientes de transferencia. Funcin de la red:

f2 =H, f1 donde H es la funcin de la red. Esta slo depende de los elementos que componen la red, de su configuracin y no del estmulo que alimenta la red. Si el estmulo vara, la respuesta vara pero H permanece constante.

Es la relacin entre la respuesta y el estmulo:

- Funcin de la red de entrada: Cuando estmulo y respuesta estn ubicados en el mismo par de terminales puede llamarse resistencia propia (si est en ) o conductancia propia (si est en mhos )
Ejemplo: La resistencia propia de la red anterior sera: HR=

eo i1

- Funcin de la red de transferencia: Cuando la respuesta y el estmulo no estn en el mismo par de terminales, la funcin de la red es de transferencia. En este caso se puede medir en , siemens o adimensional. En los primeros casos se le llama funcin de la red. En el ltimo ganancia o atenuacin segn si el valor es mayor o menor que uno. Ejemplo: si

U ab > 1, esta es una ganancia de voltaje, en el caso contrario es un atenuacin de voltaje. eo

- Funcin de la red de salida: Cuando se analizan las respuestas y estmulos en los pares de terminales de salida.

Analizar cules son las diferentes funciones de la red calculadas en el ejercicio anterior.

TEORIA DE REDES I 76

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4.1.2.- Divisores de voltaje y corriente.

Conexin en serie:
+

U1 R1

U2 R2

U3 ...... R3

Un Rn En un circuito serie la eo corriente es la misma en todos sus elementos, por lo que la I corrientes por R1, R2, ...Rn es Figura 4.1-2 la misma. Por Ley de Ohm, el voltaje en cada resistencia depende del valor de la misma. Sin embargo existe un mtodo, llamado divisor de voltaje, que permite determinar directamente cul es el valor del voltaje en cualquiera de las resistencias de un circuito serie:

Un = eo

Rn R1 + R 2 + R 3+.. + Rn

Conexin Paralelo: En un circuito paralelo el voltaje es el mismo en todos los elementos. Existe un mtodo para determinar la corriente en una conductancia cualquiera del circuito paralelo denominado divisor de corriente. Este se expresa:
in = i

i + U G1 G2 G3
i1 i2 i3

.......
in

Gn

Figura 4.1-3

Gn G1 + G 2 + G 3+.. + Gn

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Demostracin del divisor de voltaje: Por LKV: -eo + R1I + R2I + R3I +..+ RnI = 0 por otra parte, como Un = RnI

por lo que

I =

eo R

reemplazando queda: Un = e o Rn R

qed.

Demostracin del divisor de corriente: Por LKC: -i + UG1 + UG2 + UG3+ ... + UGn = 0 por lo que U = Gn qed. G

por otra parte, como in = GnU reemplazando queda: in = i

EJERCICIO: Utilizando divisores de corriente y voltaje, determinar las variables i y V del circuito que se presenta a continuacin:
Re q 2 20 20 6 = 100 = 100 = 60V 80 Re q1 + Re q 2 200 + 20 6 6 V VT IT = T = = 100 = 3A Re qT Re q1 + Re q 2 200 1 1 i = I T 40 = 3 * = 1 A 1 1 3 + 20 40 V = VT
20 15 i IT + V 100v 40 + 40 25

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4.2.- Transformaciones en los circuitos elctricos y redes equivalentes.

Introduccin: Las transformaciones son una caracterstica de los circuitos elctricos que permiten la sustitucin de una red por otra que no modifica los valores de las variables en el circuito. O sea, en los terminales donde se realiz la sustitucin, circula la misma corriente y existe la misma ddp que para el circuito original. El objetivo de las transformaciones es facilitar el anlisis de un circuito reemplazndolo por otro supuestamente ms sencillo, o que va a permitir una simplificacin del circuito original. En muchos casos es necesario volver al circuito original y aplicar en l los resultados encontrados. Para que el anlisis del circuito sea correcto, la transformacin de un circuito elctrico debe desembocar en un circuito equivalente.

REDES EQUIVALENTES. En general interesa conocer el voltaje y la corriente solo en una rama del circuito y no todos los parmetros de la red. luego es conveniente utilizar tcnicas que permitan transformar una red compleja en una red ms simple pero equivalente con la que se simplifica el anlisis. DEFINICION: Las redes R1 y R2 son equivalentes respecto a la red arbitraria R, si al ser conectadas a la red R no se alteran los valores de corriente y voltaje de las componentes de la red R. Ntese que si se realizan mediciones externas a las redes R1 y R2, es decir en R, se obtendrn idnticos resultados. Adems R1 y R2 pueden contener componentes diferentes y estructuras diferentes. No es posible efectuar comparaciones entre variables internas de R1 y R2. Finalmente, R1 y R2 pueden ser consideradas como cajas negras en el sentido que no tiene mayor inters para el observador el contenido de las cajas. Lo que se puede comparar de ambas redes sern las relaciones entre sus variables terminales, o sea el voltaje y la corriente asociadas a la red arbitraria R.
i RED R1 + v RED R RED R2 i + v RED R

Figura 4.2-1
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Para la red R no hay cambios en sus terminales si sustituimos la red R1 por la red R2 o inversamente, ya que stas dos redes, R1 y R2, son equivalentes. Resumen de las Caractersticas: - La red R2 debe facilitar los clculos con respecto a la red R1. - Mediciones externas a ambas redes arrojan resultados iguales. - Internamente la red R1 y la red R2 poseen componentes y topologas diferentes. - No se pueden efectuar comparaciones entre variables internas de las redes 1 y 2. A partir de este concepto se realizan las transformaciones delta-estrella, las transformaciones de fuente y se basan los teoremas de Thevenin y Norton. Las equivalencias se pueden presentar considerando diferentes conceptos: a) Equivalencia debido a iguales caractersticas de terminales. b) Equivalencia debido a valores iguales de las variables. c) Equivalencia debido a la movilidad de las fuentes. d) Equivalencia debido a transformaciones de fuentes. e) Equivalencia con respecto a un instante de tiempo. f) Redes equivalentes debido a aproximaciones numricas. g) Redes equivalentes debido al rango de operacin.

Transformaciones delta-estrella: Configuracin estrella:

1 2

R1
1

R1 R2 R1
4 1 4 2

R2 R2
4 2

R3 R3
3 3

R3

Tipo Y

Tipo T Figura 4.2-2

Esta configuracin posee 3 ramas y 4 nodos (no pueden haber fuentes en las ramas).

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Configuracin delta:
R12
1 2 1

R12
2

R13

R13

R23 R12 R13

3 3

R23

R23
3

Tipo

Tipo Figura 4.2-3

Esta configuracin posee 3 ramas y 3 nodos (no pueden haber fuentes en las ramas).

Una delta se puede transformar en una estrella e inversamente haciendo los siguientes procedimientos: R12 1 2 - En el circuito original, configurar la delta (o la estrella) dentro de los terminales de la estrella (o delta) que se desea cambiar. R2 R1 - Reemplazar los valores de las resistencias de una 4 R3 R23 R13 configuracin por los valores de la otra segn las siguientes R3 ecuaciones:
3

Figura 4.2-4 - Transformacin delta a estrella: R12 R13 R12 R 23 R1 = R2 = R12 + R 23 + R13 R12 + R 23 + R13
R3 = R13 R 23 R12 + R 23 + R13

- Transformacin estrella a delta: R1R 2 + R 2 R 3 + R1R 3 R1R 2 + R 2 R 3 + R1R 3 R12 = R13 = R3 R2

R 23 =

R1R 2 + R 2 R 3 + R1R 3 R1

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Transformaciones de fuentes: Las fuentes independientes REALES se pueden transformar utilizando el siguiente mtodo:
Ri a + Rc Vo Ic b Io Gi Ic b a

Rc

Figura 4.2-5 - De fuente real de voltaje a fuente real de corriente: Vo 1 Io = Gi = Ri Ri - De fuente real de corriente a fuente real de voltaje: Io 1 Vo = Ri = Gi Gi

Se supone que la corriente Ic es la misma para ambos circuitos si se cumplen las relaciones anteriores.

EJERCICIO: Hallar la corriente y el voltaje en las diferentes ramas del siguiente circuito empleando transformaciones de fuente.

i1

3V +

i3

+ 2 6V i2 1 i4

1A

NOTA: En el momento de transformar los circuitos se debe tener particular cuidado en los terminales que estn actuando, ya que stos no se deben perder en el circuito equivalente resultante.

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EJERCICIOS:
Utilizando Divisores de Corriente y Voltaje y/o transformaciones, determinar las variables Io y Vo, sealadas en los siguientes circuitos: EJERCICIO 1

4 2 4 5 3 3 5

23 6 = 2+3++ 8 33 9 = Donde: R 2 = 2+3+3 8 23 6 = R3 = 2+3+3 8 R1 =

Tal como queda el circuito se puede plantear que la corriente que entrega la fuente se repartir segn un divisor de corriente por las dos ramas en paralelo. Por lo que se puede utilizar este mtodo y plantear que:

Realizando una transformacin de delta a estrella el circuito queda:

4 R1

Io = 4
5

1 5 + R2 1 1 + 5 + R2 5 + R3

= 1.926 A

R3 4 5

R2

EJERCICIO 2
5 8

+ 20V 10

+ Vo 12

En el circuito anterior, como las resistencias de 8 y 12 Ohm estn en paralelo el circuito se puede transformar al circuito que se muestra en la figura 2b.La resistencia de 10 no influye en el hecho de que el voltaje de la fuente se reparta como divisor de voltaje en las resistencias de 2,5 y 2,4 Ohm. Por esta razn, el voltaje Vo en la resistencia de 2,4 Ohm es el mismo que se indica en el circuito 2a, por lo que se tiene que:

12

Circuito 2a.2,5

+ Vo 20V 10

2.4

Vo = 20

2 ,4 = 9,796 2,4 + 2,5

Circuito 2b.-.

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EJERCICIO 3:
R1 ib Io Ro Vs R2 R3 Io + Vs

ib

Circuito 3a. haciendo una transformacin de la fuente real de corriente se obtiene:

R1 ib Vs
LKV

Ro + RoIe

ib

Io

+ Vs

R2

R3 -

circuito 3b.

Utilizando divisores de Voltaje y analizando el circuito 3b se tiene que: 1 Io = ib R 3 1 R2 + R3 Pero por LKV en la primera parte de circuito se tiene que: Ro ib + Vs = Ro Ie pero se tiene que Vs = Io R 3 1 por lo que ib = ( Ro Ie Io R 3) Ro R3 R 3 R 2 + R 3 queda entonces: Io = Ie Io ib = Ie Io Ro Ro R 3 R 2Ro + R 3Ro Por lo que Io = Ie R 2R 3 + R 32 + RoR 3

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4.3.- Mtodo de las mallas y de los nudos.

METODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA:

El mtodo de las corrientes de malla es uno de los que se aplica en circuitos de estructura compleja, como frecuentemente aparecen en la prctica. Se basa en la superposicin de corrientes ficticias que en vez de circular por ramas especficas, lo hacen por las mallas de circuito. Una malla se define como cualquier lazo cerrado que no contiene otros lazos en su interior (ver Captulo 3: Topologa de redes). Al final, las corrientes de rama se obtienen con relativa sencillez a partir de las corrientes de malla.

En la figura 4.3-1 se muestra el grafo de un circuito de estructura compleja. i1, i2, i3, i4, ... representan las corrientes que circulan por las ramas, llamadas corrientes de rama. I1, I2, I3, ... representan las corrientes que circulan por las mallas, llamadas corrientes de malla. Observe que hay menos cantidad de corrientes de malla que corrientes de rama por lo que disminuir cualquier sistema de ecuaciones.

i6

I3 i3

i7 I4 i4 i2 I2

i8

i1

I1

i5

Figura 4.3-1

Las mallas se han escogido de manera tal que cada una de ellas contiene al menos una rama no contenida en otras mallas, para garantizar la independencia lineal de las ecuaciones resultantes. Los sentidos de las corrientes de malla se escogen arbitrariamente. Cuando una rama pertenece a una sola malla, la corriente de sta tiene el mismo valor absoluto que la corriente de la malla. Su signo depende de la coincidencia de los sentidos de ambas corrientes: cuando los sentidos coinciden, los signos son iguales, si no los signos son contrarios. Acorde a esto en la figura sucede que i1 = I1 porque la rama 1 pertenece solo a la malla 1 y el sentido de las corrientes de rama y malla coinciden. Ahora bien, i5 = -I2 porque la rama 5 solo pertenece a la malla 2 y los sentidos de ambas corrientes son contrarios. En el caso en que una rama pertenece a varias mallas, la corriente en la mismas es igual a la suma algebraica de todas las corrientes de malla que contengan a dicha rama. Se les da un signo positivo a las corrientes de malla cuyo sentido coincide con el de la corriente de rama y signo negativo en el caso contrario.
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De esta forma se tienen las siguientes expresiones para algunas corrientes de rama: i2 = I1 + I2 i3 = I1 - I3 i4 = -I2 - I4

El mtodo de las corrientes de malla se basa en la aplicacin de las LKV en cada una de las mallas escogidas. Para la fundamentacin del mtodo, se puede suponer que la malla 1 est constituida como se muestra en la figura 4.3-2:

I3 i3 e3 + e1 e2 i1 Figura 4.3-2 + R2 + I2 R3 i2

Aplicando la LKV 1 se obtiene la expresin (1). Sustituyendo las corrientes por sus valores respecto a las corrientes de malla se obtienen las expresiones siguientes:

R1

e1 + e 2 e 3 + R1 i1 + R 2 i 2 + R 3 i 3 = 0

(1)

R1 I 1 R 2 ( I 1 + I 2) + R 3 ( I 1 I 3) = e1 e 2 + e 3 ( R1 + R 2 + R 3) I 1 + R 2 I 2 R 3 I 3 = e1 e 2 + e 3

Ecuaciones anlogas se pueden obtener para el resto de las mallas del circuito. Si el nmero de mallas es k, el sistema general de ecuaciones de corrientes de mallas puede escribirse de la forma siguiente:
R11 I 1 + R12 I 2+...+ R1k Ik = E1 R21 I 1 + R 22 I 2+...+ R2 k Ik = E 2 ... ... Rk 1 I 1 + Rk 2 I 2+...+ Rkk Ik = Ek En el sistema de ecuaciones debe sealarse que:

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I1, I2, ...Ik: R11, R22, ...Rkk:

R12, R13,...

E1, E 2 ...

son las distintas corrientes de malla y constituyen las incgnitas del sistema de ecuaciones obtenido. son coeficientes que se denominan resistencias propias de la malla en cuestin. Se obtienen sumando todas las resistencias que existan en la malla de que se trate y siempre estarn precedidos por el signo +. los restantes coeficientes se denominan resistencias mutuas entre las mallas de que se trate y se obtienen sumando todas las resistencias comunes a ambas mallas. Estn precedidos por el signo ms si las dos corrientes de malla recorren la rama en el mismo sentido (R12 = + R2) y por el signo menos en caso contrario (R13 = - R3). En los circuitos lineales bilaterales se cumple que: Rik = Rki. se denominan fem de la malla y se determinan sumando algebraicamente los valores de los voltajes de todas las fuentes que pertenecen a la malla en cuestin. Se le adjudica signo ms a aquellas fuentes cuya polaridad favorece el sentido establecido para la corriente de malla en cuestin y menos a aquella cuya polaridad se opone al sentido de dicha corriente de malla. En la malla 1 las polaridades delas fem e1 y e3 favorecen el sentido de circulacin de la corriente, pero e2 se opone a este sentido por lo que E1=e1-e2+e3.

En una determinada red de m ramas y n nodos, el nmero (ne) de corrientes de malla y de ecuaciones es: ne = m - n -1; ya que este es el nmero de veces que se puede plantear LKV, garantizando la independencia lineal entre las ecuaciones. Este nmero coincide (volviendo al anlisis topolgico) con la cantidad de eslabones de la red en cuestin para un rbol cualquiera de la misma. Comparando los mtodos de las corrientes de rama con el de las corrientes de malla, este ltimo resulta ms prctico ya que conlleva la resolucin de menos ecuaciones simultneas: Para cualquier red de m ramas y n nodos el nmero de ecuaciones que se obtienen en cada mtodo es el siguiente: Mtodo de las Ramas: Mtodo de las Mallas: se resuelven m ecuaciones de las cuales n-1 se obtienen a partir de plantear LKC y m-n+1 se obtienen de LKV. se obtienen m-n+1 incgnitas, siendo ste el nmero de ecuaciones a resolver.

El sistema de ecuaciones puede ser planteado en forma matricial de la siguiente forma:

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R11 R12 ... R1k I 1 E1 R 21 R 22 ... R 2k I 2 E 2 . . . . = . . . . . . . . Rk 1 Rk 2 ... Rkk Ik Ek o de forma abreviada como:

[ R] [ I ] = [ E ]
Para concluir la explicacin terica sobre este mtodo, hay que sealar que es recomendable que las posibles fuentes reales de corriente que tenga el circuito se transformen en fuentes de voltaje. Si el circuito posee fuentes ideales de corriente, es recomendable utilizar el mtodo de los Lazos que se describe a continuacin.

METODO DE LOS LAZOS:

Este mtodo difiere del anterior solamente en la seleccin de las trayectorias que se tomarn para establecer las corrientes ficticias. En este mtodo se puede tomar cualquier trayectoria cerrada, o sea cualquier LAZO del circuito. Sin embargo un problema surge aqu: Cmo garantizar la independencia lineal de las ecuaciones obtenidas? Para esto hay que recurrir a los conceptos topolgicos de rbol. Los pasos a seguir son los siguientes: 1.- Construir el rbol topolgico del circuito analizado. 2.- Seleccionar los lazos de manera que cada lazo contenga nicamente un eslabn. 3.- Plantear el sistema de ecuaciones de lazos trabajando con las corrientes de los lazos seleccionados en el punto anterior. NOTA: Habrn tantas corrientes de lazo como eslabones del circuito. Por otra parte, si existe una Fuente ideal de corriente, sta se encuentra en un eslabn (ver Captulo 3: Topologa de circuitos), o sea pertenece a un slo lazo. Por esta razn podremos afirmar que el valor de la corriente del lazo correspondiente no es ms que el valor de la fuente ideal de corriente.

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METODO DE LOS VOLTAJES DE NODO:

Este mtodo puede aplicarse en el anlisis de circuitos lineales de cualquier configuracin. Las incgnitas en este mtodo son los voltajes de los distintos nodos con respecto a otro, escogido como nodo de referencia, o sea como nodo cuyo potencial se supone igual a cero. Asumir como nulo el potencial de un nodo no altera el comportamiento de la red, ya que, como se sabe de la fsica, las diferencias de potenciales no dependen de la referencia que se tome.
+ V5 5 + V3 3

+ V4 4

+ V1 1

+ V2 2

En el grafo de la figura 4.3-2, el nodo 0 se ha tomado como nodo de referencia. V1, V2, V3,...representan los voltajes de nodo o sea, la diferencia de potencial entre el nodo 1 y el nodo 0, entre el nodo 2 y el nodo 0, entre el nodo 3 y el nodo 0,... respectivamente. La polaridad positiva se supone en el nodo en cuestin y no en el de referencia.

Figura 4.3-3

A partir de los voltajes con respecto al nodo de referencia, pueden encontrarse las tensiones en todas las ramas a partir de la LKV. En la trayectoria 1-2-0-1, por ejemplo, designando V12 al voltaje entre los nodos 1 y 2, se plantea la siguiente LKV: V12 + V2 - V1 = 0 V12 = V1 - V2

Generalizando, cualquiera sea el voltaje entre dos nodos Vij, ste se obtiene a partir de los voltajes de nodo mediante la igualdad: Vij = Vi - Vj. El mtodo de los voltajes de nodo se basa en la aplicacin de las LKC en cada nodo excepto en el de referencia. Para la fundamentacin del mtodo, se puede suponer que el nodo 1 est constituido como se muestra en la figura 4.3-4:

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3 G3 i3 1 G2 i1 G1 0
Figura 4.3-4

Aplicando una LKC en el nodo 1 y la Ley de Ohm en cada conductancia se obtiene la expresin (2).
i2 2

Luego, sustituyendo los voltajes de rama por los voltajes de nodo se obtienen las expresiones siguientes:

i1 + G1 V 10 + i 2 + G 2 V 12 + i 3 + G 3 V 13 = 0 G1 V 1 + G 2 (V 1 V 2) + G 3 (V 1 V 3) = i1 i 2 i 3 ( G1 + G 2 + G 3) V 1 G 2 V 2 G 3 V 3 = i1 i 2 i 3

(2)

Ecuaciones anlogas se pueden obtener para los restantes nodos, excepto en el de referencia. Simbolizando por n el nmero de nodos, se puede afirmar que en una red donde n-1=h, el sistema general de los voltajes de nodo tiene la forma siguiente:

G11 V 1 G12 V ... G1h Vh = I 1 G 21 V 1 + G 22 V 2... G 2h Vh = I 2 . . Gh1 V 1 Gh2 V 2...+ Ghh Vh = Ih En este sistema de ecuaciones debe sealarse que: V1, V2, ... G11, G22, ... representan los potenciales de los n-1 nodos del circuito (excluido el de referencia). Estas son las incgnitas del sistema. son los coeficientes denominados conductancias propias del nodo en cuestin. Se calculan sumando todas las conductancias que convergen al nodo de que se trate y siempre estn precedidas por el signo ms. Los restantes coeficientes se denominan conductancias mutuas entre los nodos de que se trate y se obtienen sumando las conductancias que se encuentran entre ambos nodos. Estos coeficientes siempre estn precedidos por el signo menos. En la

G12,G13, ...

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I1, I2, ...

figura, la conductancia mutua entre los nodos 1 y 2 es G2 y aparece con signo menos en la ecuacin. En los circuitos lineales bilaterales se tiene que Gij=Gji. se determinan sumando algebraicamente los valores de corriente que proporcionan las fuentes y que convergen al nodo en cuestin. Se le adjudica signo ms a las corrientes que convergen y signo menos en el caso contrario. En el esquema, slo la corriente y1 converge al nodo 1; es por eso que es la nica que posee signo positivo, las dems son negativas.

En una determinada red de n nodos, el nmero de ecuaciones del mtodo de los voltajes de nodo coincide con el nmero de ramas del rbol: nra= n -1. En general es conveniente tomar como nodo de referencia el nodo hacia el cual convergen ms ramas, lo que permite conocer en forma directa la tensin de un mayor nmero de ramas. Si entre dos nodos existe una fuente ideal de voltaje, la tensin de esa rama es la que proporciona dicha fuente. Para aplicar el mtodo de los nodos es recomendable transformar las fuentes reales de voltaje a fuentes reales de corriente.

El sistema de ecuaciones de nodo puede ser planteado en forma matricial de la siguiente forma:
G11 G12 ... G1h V 1 I 1 G 21 G 22 ... G 2h V 2 I 2 . . . . = . . . . . . . . Gh1 Gh2 ... Ghh Vh Ih

Comparando los mtodos de las mallas con el mtodo de los nodos, siempre se escoger el mtodo que implique menos ecuaciones para el sistema. Esto se hace comparando el nmero de eslabones (N de ramas - N de nodos + 1) que representa la cantidad de ecuaciones de malla, con el nmero de ramas del rbol (N de nodos - 1) que representa el nmero de ecuaciones de nodo.

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4.4.- Impedancia y admitancia operacional.

En este epgrafe vamos a estudiar una forma de aplicar los mtodos de las mallas y de los nodos en circuitos que contengan Resistores, inductores y condensadores. En los circuitos que poseen inductores y condensadores, las ecuaciones obtenidas al plantear LKV o LKC son integro-diferenciales. Veamos el siguiente ejemplo:

R1 + i1 Vs i3 C

Apliquemos una LKV en cada malla: 1 t R1 i1 + i 3 dt Vs = 0 C0

i2

R2

1 t di 2 i 3 dt + L dt + R 2 i 2 = 0 C0

Figura 4.4-1

La resolucin e incluso el planteamiento de este tipo de ecuaciones es complicado. Hoy la computacin permite resolver muy fcilmente este tipo de problemas. Sin embargo es primordial ingresar correctamente los datos y por esta razn dominar el planteamiento de las ecuaciones. Definamos a D, operador diferencial como:
D= d( dt

1 t = = ( )dt D o

De esta definicin del operador diferencial, se pueden definir las impedancias y admitancias operacionales segn la siguiente tabla:

ELEMENTO

IMPEDANCIA OPERACIONAL

ADMITANCIA OPERACIONAL

ZR=R ZL(D)=LD

YR=G
1 YL (D)= D-1 L

1 ZC(D)= D-1 C

YC=CD

TEORIA DE REDES I 92

Captulo 4: Mtodos de resolucin de circuitos.

Si aplicamos impedancias operacionales en el circuito que inicialmente analizamos, obtendremos las siguientes ecuaciones:
R1 i1 + 1 1 D i 3 = Vs C

1 1 D i 3 + LD i 2 + R 2 i 2 = 0 C

Aplicando el mtodo de las mallas en el mismo circuito y considerando las mallas que se representan en la figura 4.4-2:
R1 + Vs I1 i3 i1 C L I2 R2

i2

Figura 4.4-2

el sistema de ecuaciones obtenido es: 1 1 1 1 ( R1 + C D ) I 1 ( C D ) I 2 = Vs ( 1 D 1 ) I 1 + ( 1 D 1 + LD + R 2) I 2 = 0 C C

EJERCICIOS:
EJERCICIO 1:

+
i3

e5

R5 I3 R4

El sistema de ecuaciones de malla de este circuito queda:

i5

R3
i2

i4

R1 + e1 I1 e2
i1

R2 + I2
i6

+ e6

( R1 + R2 + R3) I 1 + R2 I 2 R3 I 3 = e1 e2 R 2 I 1 + ( R 2 + R 4 ) I 2 + R 4 I 3 = e2 + e6 R3 I 1 + R4 I 2 + ( R3 + R4 + R5) I 3 = e5 Adems se obtiene las corrientes de rama a partir de las corrientes de malla como:

i1 = I 1 i 2 = I1 + I 2 i 3 = I1 I 3

i4 = I 2 + I 3 i5 = I 3 i6 = I 2

TEORIA DE REDES I 93

Captulo 4: Mtodos de resolucin de circuitos.

EJERCICIO 2: Para el siguiente circuito: - Determinar la malla o lazo que falta. - Plantear el sistema de ecuaciones. - Hallar todas las corrientes de rama.

i1

2
i2

1 5
i4 i5

1,2 i2

i3

20

Para disminuir el nmero de ecuaciones se utilizar el mtodo de los lazos ya que de esta forma la corriente I1 tomar el valor de la fuente controlada de corriente. El lazo que falta ser el lazo externo que rodea todo el circuito por lo que el sistema de ecuaciones queda:

+ 100V

10 3

SISTEMA DE ECUACIONES: Z11: Z12: Z13: V1

7
Z21:

I1
Z22:

-5

I2
Z23:

-2

I3 I3 I3

= V2

Vx

-5
Z31:

I1
Z32:

15

I2
Z33:

= V3

-100

-2

I1

I2

+22

100

I1 = 1,2 i2 e i2 = I3- I2 Resolviendo este sistema se obtiene

Adems se tiene que:

I1= 2.7606A I2= -3.1925A I3= 5,4930A

CORRIENTES DE RAMA: CORRIENTE i1 = i2 = i3 = i4 = i5 = EXPRESION EN FUNCION DE LAS CORRIENTES DE MALLA VALOR FINAL (A) = 2.7270 = 8.6855 = 5.4930 = 5.9585 = 3.1925

I3-I1 I3-I2 I3 I1-I2 - I2

TEORIA DE REDES I 94