Tema: Brao Mecnico Hidrulico (Fludo gua)

O projeto uma maquete que explica a Lei de Pascal , simulando o movimento de um Brao Mecnico Hidrulico real utilizado em escavadeiras , caminhes Munk , e em equipamentos de fbrica .

1.Introduo

Ns apresentaremos como Trabalho de Concluso de Curso o Brao Mecnico hidrulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na rea de mecnica. Decidimos fazer esse projeto porque tnhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Brao Mecnico, como era realizado o seu movimento. E atravs de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princpios da Hidrulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumtica e hidrulica.

2.Justificativa

2.1.Delimitao

O projeto brao mecnico hidrulico envolve, dentro da rea de automao, os atuadores hidrulicos sendo pesquisado em livros de mecnica e na internet em sites devidamente prprios para tal rea da mecnica. Com base nos itens encontrados, o desenvolvimento se dar durante 8 meses de aperfeioamento do trabalho .

2.2.Relevncia

O brao mecnico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforo humano, atravs de cilindros hidrulicos.

2.3.Viabilidade

O Brao Mecnico Hidrulico tem um alto custo para sua fabricao, sendo mais vivel desenvolver uma maquete, que tem um baixo custo financeiro e demonstra com exatido o funcionamento do brao mecnico hidrulico e suas caractersticas.

3.Problematizao

O nosso projeto busca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo o esforo e o nmero de operrios necessrios para a tarefa. Entretanto, encontramos dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braos e fazer a garra abrir e fechar manualmente atravs de uma presso no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.

4.Formulao das Hipteses

Uma das hipteses fazer o brao mecnico movimentar automaticamente adaptando um dispositivo eletrohidrulico por botoeiras para tornar o mecanismo mais prtico .

5.Objetivo

Reduzir esforo fsico, verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do brao mecnico.

6.Metodologia

Pesquisa em livros e na internet para um melhor planejamento do projeto. Visita tcnica para o melhor conhecimento sobre o funcionamento das maquinas hidrulicas para nos ajudar no projeto. Entrevista com pessoas da rea para um melhor conhecimento cientifico.

7.Cronograma

8. Oramento

9.Croqui

Vista Frontal

Vista Superior

9.1.Detalhes

10.Desenvolvimento

10.1.Apresentao

No cotidiano as pessoas se deparam com inmeros aparelhos que simplificam suas atividades fsicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforo fsico. O nosso projeto brao mecnico hidrulico que possui movimentos na vertical e acoplado a uma garra. O brao usado para transportar cargas pesadas, possui sistema hidrulico que da uma fora maior ao brao mecnico, a posio dos cilindros foi levado em conta para poder dar duas ampliaes distintas; presso e alavanca, dando assim mais fora para levantar cargas, alm de aumentar a produtividade do trabalho e tambm diminuir a mo de obra visando um lucro maior.

10.2.Funcionamento

Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (16231662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal (incompressvel) confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as paredes do recipiente que o contm. No brao mecnico cada articulao e montado com dois cilindros, a fora (Newton) feita na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua) pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea. Quando se pressiona o mbolo pequeno (do cilindro), extremamente difcil de impedir que o mbolo maior suba, pois, como j foi explicado, a fora nele muito maior. O sistema explica os Princpios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidrulico, como freios de automveis, direo hidrulica e brao mecnico hidrulico, por exemplo. O Princpio de Pascal uma das aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica. Com ele, podemos aplicar uma fora em uma situao, e a fora pode ser multiplicada muitas vezes, dependendo da rea de sua aplicao. 8

10.3.Dados Tcnicos

10.4. Clculos Preliminares 10.4.1. Presso Formula da Presso

P= Presso (Pa) F= Fora (N) A=Area (cm) Formula da rea de um cilindro A= A= rea d= Dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 60ml fixo no brao Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm A= A= = 5,58 cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador 10

d=21,80mm = 2,18cm A= A= = 3,73 cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado .

P= F= A.P no brao).

P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

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Cilindro 10ml fixo no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm A= A= = 1,65 cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador Dimetro = 14,50 =1,45 cm

A=

A=

= 1,65 cm

P=
F= A.P brao).

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no

Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o mesmo dimetro Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 10ml fixo no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm A= A= = 1,65 cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador d=14,50mm = 1,45cm 12

A=

A=

= 1,65 cm

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P brao). F=1,65. 5,45 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no

Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 5ml fixo no brao Dimetro = 12,60 =1,26 cm A= A= = 1,25 cm

Cilindro 5ml controlado pelo operador Dimetro = 12,60 =1,26 cm A= A= = 1,25 cm

P=

P = 7,2 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )

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F= A.P brao).

F=1,25. 7,2

F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no

Obs.: todos os resultados foram arredondados para 2 casas depois da virgula.

10.4.2. Dimenses Criticas por flexo P = Carga Mxima (1 kgf ) X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230) Mfmax = Momento fletor mximo Mf = P.X

Detalhes 1,2 e 3

Momento fletor do ante-brao (Detalhe 3) Mfmax3 = P. (x3) Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm Momento fletor do brao ( Detalhe 2+3) Mfmax2 = P. (x2+x3) Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm Tenso de ruptura o Pinho = 100MPa o F.S. = 3 Tenso admissvel =

= 33,33 MPa

Modulo de resistncia cartesiano b=3 14

h = 44 Wy = Wy =

= 66

Wy= Wy=

= 6,28

( Wy menor que Wy , a estrutura resiste a carga )

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11.Resultados Esperados Esperamos que o projeto Brao Mecnico consiga movimentar objetos na vertical, aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a fora atravs do fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o movimento se complete .

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12.Concluso

O Projeto Interdisciplinar Brao Mecnico Hidrulico proporcionou uma aprendizagem prtica e integrada das disciplinas estudadas at o terceiro modulo do Curso de Tcnico em Mecnica. Explorar a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de relacionamento interpessoal, interao para realizar um excelente trabalho em equipe, foram algumas das metas alcanadas pelo grupo. Sobre o brao mecnico, podemos dizer que sua parte fsica foi desenvolvida de acordo com o esperado e o tempo disponvel. Porm ns no acreditamos que o Projeto do Brao Mecnico esteja concludo. Acreditamos que o brao mecnico pode ser trabalhado e melhorado muito mais por outras turmas do curso. Um exemplo: O brao mecnico que ns desenvolvemos no possui movimentos horizontais, podendo colocar uma base giratria para fazer o movimento giratrio do brao. Assim o Brao Mecnico Hidrulico poder deixar de realizar apenas tarefas verticais e poder realizar tarefas movendo os objetos na horizontal.

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13.Bibliografia Artigos da Internet Como funcionam as escavadeiras Caterpillar. Disponvel em: http://ciencia.hsw.uol.com.br/escavadeiras-caterpillar5.htm . Acesso em: 24 out. 2009. Construmaquina . Disponivel em: http://construmaquina.blogspot.com/ . Acesso em: 24 out. 2009. Principio de Pascal. Disponvel em: http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/2/23/Elevadorpascal1.swf . Acesso em: 24 out. 2009. N.P.N Parafusos . Disponvel em: http://www.npnparafusos.com.br/page002.html . Acesso em: 24 out. 2009. AlgoSobre . Disponvel em: http://www.algosobre.com.br/fisica/principio-de-pascal.html . Acesso em: 24 out. 2009. Brao Mecnico Hidrulico. Disponvel em: http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4 Acesso em: 24 out. 2009.

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