3.7.

Trayectorias ortogonales
x 2 C y 2 D c; con c > 0; p c con centro en el origen.

Si consideramos la familia de curvas

podemos decir que esta familia es el conjunto de las circunferencias de radio r D y

at

ic
sta es una familia de curvas de la forma: F .x; y/ D cI donde F .x; y/ D x 2 C y 2 : Una ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas es: y0 D Fx D Fy 2x D 2y x : y

a1
ww w.

.c om

M at

em

En un punto arbitrario del plano .x; y/, la curva de la familia que pasa por ese punto tiene recta tangente p x con pendiente . Por ejemplo, por el punto .2; 3/ pasa la circunferencia de radio 13 y su recta tangente y 2 en dicho punto tiene pendiente m1 D . 3
y Tangente con pendiente m1 D 2 . 3

.2; 3/

3
p 13

x 2

ic a1
1 m2

Ahora bien, se sabe que dos rectas que se intersecan son ortogonales (o perpendiculares) si sus pendientes satisfacen:

.c

om

ww w.

Es decir, la pendiente de una recta es el negativo del inverso multiplicativo de la pendiente de la otra. 3 Existen curvas que pasan por el punto .2; 3/ y que tienen como pendiente de la tangente m2 D . 2 1 3 Por ejemplo, y D x 3 C 2 pasa por el punto .2; 3/ y la pendiente de su tangente en ese punto es m2 D : 8 2

M at

em

at

m1 m2 D 1

o bien

m1 D

o bien

m2 D

1 : m1

y Recta tangente con pendiente m2 D

3 . 2

x 2

Decimos entonces que, en el punto .2; 3/, las curvas x 2 C y 2 D 13 & y D

1 3 x C 2 son ortogonales puesto 8 que sus tangentes son ortogonales. Cumplen que m1 m2 D 1. Ahora, si tomamos un punto arbitrario del plano .x; y/ por donde pasa una circunferencia de radio r D x 2 C y 2 cuya tangente tiene pendiente x m1 D y

y Tangente con pendiente m1 D x . y

p x2

y2

podemos generar entonces una ecuacin diferencial con la igualdad m2 D dy y D : dx x

La anterior ED tiene soluciones tales que, cuando una curva solucin pasa por el punto .x; y/, su recta tangente es ortogonal a la tangente de la circunferencia que pasa por ese punto. Vamos a resolver la ecuacin diferencial anterior (3.1) por separacin de variables:

ww

w.

La solucin general de esta ecuacin diferencial representa a la familia de rectas que pasa por el origen. Como vemos, cada recta de la familia y D Cx interseca ortogonalmente a cada una de las circunferencias de la familia x 2 C y 2 D c. As, con el mtodo indicado, hallamos una familia de curvas (y no una nica curva) tal que cada uno de sus miembros es ortogonal a cada una de las curvas del la familia x 2 C y 2 D c. Esto se ve en la siguiente gura: y

at em at

) y D Cx:

ic a1

dy y dy dx dy dx D ) D ) D ) dx x y x y x ) ln y D ln x C C ) ln y D ln x C ln C ) ln y D ln Cx )

Supongamos que tenemos dos familias de curvas (las cuales llamaremos C1 y C2 ), cuando cada curva de una familia C1 es ortogonal a cada una de las curvas de otra familia C2 , se dice que C1 y C2 son familias ortogonales de curvas o bien que C1 y C2 son familias de trayectorias ortogonales.

Cmo encontrar la familia ortogonal a una familia dada?

Si tenemos una familia de curvas de la forma F .x; y/ D c:

.c om

.x; y/

1 . Esta ED es m1 (3.1)

Se calcula la ecuacin diferencial asociada a dicha familia, es decir: y0 D Fx : Fy

Se arma entonces que la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es dy Fy D : dx Fx Resolvemos esta ecuacin diferencial y su solucin general es la familia ortogonal a la familia dada. Ejemplo 3.7.1 Obtener la familia ortogonal a la familia: y D cx 2: H Esta familia es el conjunto de las parbolas con vrtice en el origen. y Para c > 0.

at ic a1 at e m
Entonces la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas es
0

.c o

m
x Para c < 0. Calculamos la ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas. Escribimos y D cx 2 como 2y 2x D Fx D y : 4 y y x3 x D c donde F .x; y/ D 2 ) x2 x 1 Fy D 2 : x

ww w.

y D

Fx D Fy

2y x 3 D 2y : 1 x x2 x : 2y

Por lo tanto la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es dy Fy D D dx Fx Resolvemos esta ED por variables separables: dy D dx x ) 2y dy D x dx ) 2y ) 2y dy D x dx ) y 2 D 1 2 x CC ) 2

1 x2 y2 ) y2 C x2 D C ) C D 1I 2 2C C esta ltima ecuacin es la familia ortogonal y representa una familia de elipses con centro en el origen:

Ejemplo 3.7.2 Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas 2x 2 C y 2 D 4cx; H Obtenemos la ED asociada a esta familia: 2x C y x y 2x 2 C y 2 D 4cx ) D c ) F .x; y/ D C ) 4x 2 4x Luego, la ED asociada es
2 2 2

con c constante.

Como se observa, esta ED es homognea y la resolvemos como tal 2y dy 2xy x D D y2 dx 2x 2 y 2 & x2 & 2 x2 & x2 & Tenemos: wD Al sustituir en la ED: x dw 2w dw 2w Cw D )x D 2 dx 2 w dx 2 w2 2 2 w dx ) dw D w3 x 2 w ) ln x D 2 2 1 ) ln x C 2 C ln w w wD 2w 2w w3 C w3 D ) 2 w2 2 w2 dx 2 w2 ) D dw D 2w x w3 1 ln w C C D ln w C C ) w2 2 D 2 y x y x

ww

w.

at

2x 2 y 2 Fx 4x 2 y0 D D D y Fy 2x Por lo tanto, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es

at

ic em
dy Fy 2xy D D : dx Fx 2x 2 y 2

a1

Fx D

y2 2x 2 y 2 1 D ; 2 2 4x 4x 2 y Fy D : 2x

2x 2 y 2 : 2xy

.c

om

dy dw y ) y D xw ) Dx C w: x dx dx

1 w

dw )

D C:

Y debido a que w D

y , se tiene que x x2 y C ln y2 x x2 D C ) C 2 C ln y D C ) ln x ln x y x2 ) 2 C ln y D C ) x 2 C y 2 ln y D Cy 2 : y

ln x C

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por la familia de curvas: x 2 C y 2 ln y D Cy 2 I donde C es constante. Ejemplo 3.7.3 Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas cos y D ce H
x

con c constante.

Obtenemos la ED asociada a esta familia de curvas: cos y D ce

x

) e x cos y D c ) F .x; y/ D e x cos y )

Luego, la ED asociada es y0 D Fx D Fy

at em

Por lo que, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es dy D dx sen y ; cos y

dy D dx

sen y cos y ) dy D dx ) cos y sen y

ww w.

que resolvemos por variables separables. cos y dy D sen y

xCC

at

& ex cos y & cos y D : & ex sen y & sen y

ic a1

Fx D .cos y/e x D e x cos y; Fy D e x . sen y/ D e x sen y:

.c om

dx ) De
x C

) ln.sen y/ D x C C ) sen y D e Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por sen y D Ce
x

De

C:

con C constante.

Ejercicios 3.7.2 Trayectorias ortogonales. Soluciones en la pgina 7 Encontrar la familia de curvas ortogonales a cada una de las siguientes familias. 1. y 2 D 2Cx. 2. y D Ce x . 3. y 2 2x 2 D C . 6. x 2 C y 2 D 2ay. 7. y 2 D 2p.x 8. x 2 9. y 2 D y 2 D a. x3 . 2a x y 2 /. a/; p 0 es un nmero conocido.

4. Cx 2 C y 2 D 1. 5. y D Cx 2 .

10. .x 2 C y 2 /2 D a2 .x 2

Ejercicios 3.7.2 Trayectorias ortogonales. Pgina 6 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2x 2 C y 2 D C . y 2 C 2x D C . xy 2 D C . x 2 C y 2 ln y 2 D C . x 2 C 2y 2 D C . x 2 C y 2 D Cx. 7. y D Ce 8. y D C . x

x p.
.c om

ww

w.

at e

m at

ic

a1

9. .x 2 C y 2 /2 D K.2x 2 C y 2 /. 10. .x 2 C y 2 /2 D K xy.