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Applicazioni per Arduino

Applicazioni per Arduino

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Published by Emanuele Buttà
Arduino tutorial
Arduino tutorial

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09/02/2014

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Arduino ed applicazioni
Componenti, dispositivi e altro 
a cura diprof.ssa Tiziana Marsellaprof. Romano Lombardi
 
Indice generale
Arduino ed applicazioni
....................................................................................................................1
LA RESISTENZA
..........................................................................................................................4
Arduino e i LED
.............................................................................................................................6Il LED.........................................................................................................................................6Colore della luce emessa.............................................................................................................6Costruzione del circuito di prova del LED...............................................................................10Come funziona il circuito di prova del LED........................................................................12Accensione e spegnimento di un LED verde con Arduino.......................................................14Accendere/Spegnere il LED con un programma......................................................................15Come funziona LedOnOff.pde.............................................................................................15Programma di Esempio: LedOnOff10.pde...............................................................................17Come funziona LedOnOff10................................................................................................17Un secondo circuito con i LED ................................................................................................18Controllare ambedue i LED.................................................................................................18Programma Esempio: Flash2Leds.pde.................................................................................18
Il LED BiColore
............................................................................................................................20Programma di Esempio: TestBiColorLED...........................................................................22
IL DIODO RGB
(anodo comune catodo comune)....................................................................23Programmazione di Arduino con RGB.....................................................................................25
CODIFICA DEL TELECOMANDO
.........................................................................................26Principio di funzionamento.......................................................................................................26
CONTROLLO MOTORI CON ARDUINO E DRIVER L293D
.............................................31Controllo motori con alimentazione diretta .............................................................................31
IL CHIP L293D
.............................................................................................................................33Codice di programmazione per Arduino...................................................................................34Programma di test.................................................................................................................34
DS1620: termometro digitale
.....................................................................................................37Descrizione del chip DS1620....................................................................................................37Hardware...................................................................................................................................37Funzionamento..........................................................................................................................38Comunicazione sul bus a 3 vie..................................................................................................38Lettura del contatore ............................................................................................................41Codice di programma con Arduino.......................................................................................42
INSEGUITORE DI TRACCIA CON 3 CNY70
........................................................................45Sensori CNY70.........................................................................................................................45Funzionamento ed utilizzo...................................................................................................45Inseguitore di traccia con Arduino............................................................................................46Codice di programmazione per Arduino...................................................................................47Programma di test per 3 sensori CNY70..............................................................................47Inseguitore di traccia con 3 CNY70 e Arduino....................................................................47
IL DISPLAY SERIALE LCD
.....................................................................................................51Il display SerLCD della Spark fun............................................................................................51Caratteristiche.......................................................................................................................51Interfaccia di comunicazione................................................................................................51Configurazione.....................................................................................................................51Retroilluminazione...............................................................................................................51Comandi aggiuntivi..............................................................................................................53Splash screen........................................................................................................................54Modifica del valore della velocità ( baud rate).....................................................................54Hardware..............................................................................................................................54
 
Controllo di contrasto...........................................................................................................55Pin di controllo dell'alta corrente..........................................................................................55Programmi con Arduino e serLCD...........................................................................................55Test del SerLCD con Arduino..............................................................................................55LCD parallax.............................................................................................................................57Velocità di invio dati.................................................................................................................58Test del display..........................................................................................................................58Visualizzazione del testo..........................................................................................................58Spostamento del cursore...........................................................................................................59Controllo del display.................................................................................................................59Custom caracters.......................................................................................................................59Set dei comandi.........................................................................................................................59
IL TSL230R
..................................................................................................................................60Caratteristiche tecniche.............................................................................................................60Descrizione................................................................................................................................60Funzione dei pin...................................................................................................................61Schemi a blocchi..................................................................................................................61Valori massimi nel range di temperatura con utilizzo in aria del TSL230................................61Condizioni di funzionamento raccomandati.........................................................................61Caratteristiche elettriche principali......................................................................................62Informazioni applicative...........................................................................................................62Codice di programmazione con Arduino..................................................................................62
I SERVOMOTORI
......................................................................................................................64I servomotori a rotazione non continua.....................................................................................64Comandare un servomotore..................................................................................................64I servomotori a rotazione continua............................................................................................66Programmazione Arduino per servomotori a rotazione continua ............................................66
I MICROSWITCH
......................................................................................................................67Utilizzo.................................................................................................................................67Codice di programmazione con Arduino..................................................................................68Modulo di comando di due microswitches...............................................................................69Schemi elettrici e di realizzazione.............................................................................................69Problematiche ...........................................................................................................................69Codice di antirimbalzo.........................................................................................................70
SENSORE RILEVAMENTO GPL
............................................................................................72
FOTORESISTENZE
...................................................................................................................74
IL BUZZER
..................................................................................................................................79

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