SCADA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN UNIDADE DE PONTA GROSSA DEPARTAMENTO DE PS-GRADUAO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO PPGEP
NEURY BOARETTO
TECNOLOGIA DE COMUNICAO EM SISTEMA SCADA ENFOQUE EM COMUNICAO WIRELESS COM ESPALHAMENTO ESPECTRAL
PONTA GROSSA 2005
NEURY BOARETTO
TECNOLOGIA DE COMUNICAO EM SISTEMA SCADA ENFOQUE EM COMUNICAO WIRELESS COM ESPALHAMENTO ESPECTRAL
Dissertao apresentada como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Produo, do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, rea de Concentrao: Gesto Industrial, do Departamento de Pesquisa e Ps-Graduao, da Unidade de Ponta Grossa, do CEFET-PR.
Orientador: Prof. Luciano Scandelari, Dr.
PONTA GROSSA 2005
Boaretto, Neury Tecnologia de comunicao em sistema SCADA enfoque em comunicao Wirelless com espalhamento espectral / Neury Boaretto. - Ponta Grossa : CEFET-PR / Unidade de Ponta Grossa, 2005. 95 f. : il. ; 30 cm Orientador: Prof. Dr. Luciano Scandelari Dissertao (Mestrado) - Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, Unidade de Ponta Grossa. Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Produo. Ponta Grossa, 2005. 1. Tecnologia da informao. 2. Sistemas de comunicao sem fio. 3. Comunicao e tecnologia. I. Scandelari, Luciano. II. Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, Unidade de Ponta Grossa. III.Ttulo. CDD 621.3845
PPGEP Gesto Industrial (2005)
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran Unidade de Ponta Grossa Deparatamento de Ps-Graduao Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo
TERMO DE APROVAO Ttulo de Dissertao N 005

Tecnologia de comunicao em sistema SCADA Enfoque em comunicao Wireless com espalhamento espectral por Neury Boaretto
Esta dissertao foi apresentada s quinze horas do dia 30 de setembro de 2005 como requisito parcial para a obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA DE PRODUO, Linha de Pesquisa em Gesto do Conhecimento e Inovao, Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo. O candidato foi argido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho aprovado.
______________________________________ __________________________________________ Prof Dr Gustavo Henrique Da Costa Oliveira Prof. Dr. Bruno Ramond PUC-PR UTC - FRANA
___________________________________ Prof. Dr. Joo Luiz Kovaleski CEFET-PR
___________________________________ Prof. Dr. Rui Francisco Martins Maral CEFET-PR
____________________________________ Prof Dr. Luciano Scandelari CEFET-PR Orientador Visto do Coordenador: ___________________________________ Prof. Dr. Kazuo Hatakeyama
Coordenador do PPG
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a todos que, direta ou indiretamente, colaboraram. Primeiramente, a Deus, pela presena real e constante em todos os momentos. Agradeo tambm a minha famlia, aos meus filhos Matheus e Jlia, bem como minha esposa, Leonilda, que sempre esteve torcendo e auxiliando desde o incio. Agradeo ao professor Luciano Scandelari, pela orientao, incentivo e amizade dispensados durante o desenvolvimento deste trabalho, professora Ndia Sanzovo, pela contribuio pertinente nas revises da dissertao. A empresa SANEPAR, pela abertura e apoio no levantamento de dados, durante o estudo de caso. No poderia deixar de expressar os meus agradecimentos aos meus colegas de mestrado e companheiros de viagens, durante o perodo de realizao do curso, professores Joo Carlos Chiochetta e Herus Pontes.
RESUMO
A necessidade da informao da produo ser disponibilizada em vrios locais simultaneamente, mostrando resultados on-line da cadeia de produo, faz com que as redes de comunicao de dados estejam cada vez mais presentes no cotidiano empresarial e obriga a constante busca por novas tcnicas e meios de estabelecer essa comunicao. Especificar sistemas de superviso e controle da produo (SCADA), sobretudo, envolvendo monitoramento remoto e controle de mquinas e equipamentos em tempo real, no uma tarefa fcil. Na estratgia de investimento, a escolha apropriada da rede e o meio de estabelecer essa comunicao na integrao dos equipamentos distribudos em locais diferentes um fator importante para o sucesso da integrao da cadeia de produo. O presente trabalho compara as tecnologias de comunicao em sistemas SCADA, atravs de uma pesquisa qualitativa e estudo de caso em uma empresa com sistema de controle da produo implantado e rede de dados com diversos meios de comunicao, como cabos condutores de eletricidade, fibra tica e ondas de rdio (wireless). O resultado til para qualquer projetista envolvido em fases de planejamento e projeto de sistemas SCADA. O estudo mostrou que, em locais de difcil acesso ou onde a substituio das linhas fsicas se justifica pelo retorno financeiro a mdio e longo prazo, a comunicao wireless com tcnica de espalhamento espectral, utilizando rdio MODEM em freqncias operando nas faixas liberadas pela ANATEL, atualmente a tecnologia sem fio que apresenta a melhor relao custo/benefcio na comunicao em sistemas SCADA, j que essa tecnologia elimina os custos mensais de transmisso de dados, quando comparado com as linhas dedicadas de dados ou telefones celulares com tarifao por pacote de dados. Esse sistema apresenta uma soluo segura, confivel e adequada para a comunicao de dados entre CLP e computador, alm de conceder aos usurios independncia dos sistemas pblicos e privados de comunicao.
Palavras-chave: Sistema SCADA; Wireless; Spread Spectrum; Redes Industriais.

ABSTRACT
The necessity of the production information to be divulged in some places simultaneously, showing resulted on-line of the production chain, made with that the data communication nets are each time more present in enterprise daily and compels the constant search for new techniques and ways to establish this communication. To specify supervisory control and acquisition data system (SCADA), over all, involving remote supervision and control of machines and equipment in real time, is not an easy task. In the investment strategy, the appropriate choice of the net and way to establish this communication in the integration of the equipment distributed in different places are an important factor for the success of the production chain integration. The present work compares the technologies of communication in SCADA systems, through a qualitative research and case study in a company with SCADA system implanted and net of data with diverse ways, as conducting handles of electricity, optics fiber and waves of radio (wireless). The result is useful for any involved designer in phases of planning and project of SCADA systems. The study it showed that, in places of difficult access or where the substitution of the physical lines if justifies for the financial return the medium and long run, the communication wireless with technique of spread spectral, using radio MODEM in frequencies operating in the set free bands for the ANATEL, is currently the technology without wire that presents the best cost/benefit relation in the communication in SCADA systems, since this technology eliminates the data-communication monthly costs, when compared with the dedicated lines of data or cellular telephones with tariff for package data. This system presents a solution safe, trustworthy and adjusted for the communication of data between PLC and computer, besides granting to the users independence of the public and private communication systems.
Keywords: SCADA System; Wireless; Spread Spectrum; Field buses.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Ciclo de Gerao de Dados de Cho de Fbrica......................................8 Figura 2.2 Hierarquia da automao industrial.........................................................10 Figura 2.3 Diagrama de blocos de um sistema de automao..................... ..........12 Figura 2.4 Diagrama de blocos simplificado de um CLP..........................................14 Figura 2.5 Exemplo de Arquitetura de uma Rede Industrial.....................................18 Figura 2.6 Modelo OSI..................................................................................... ........19 Figura 2.7 Componentes de um sistema SCADA.......................................... ..........26 Figura 3.1 Diviso do espectro eletromagntico............................................ ..........29 Figura 3.2 Princpio de funcionamento de um rdio enlace......................... ............31 Figura 3.3 Componentes essenciais para comunicao wireless............................32 Figura 3.4 Sentido de propagao de uma onda eletromagntica...........................34 Figura 3.5 Antena direcional Yagi............................................................... ..........35 Figura 3.6 Diagramas de irradiao de antenas Yagis.................................. ..........36 Figura 3.7 Antena omnidirecional do tipo vertical.....................................................37 Figura 3.8 Diagramas de irradiao de antenas Omnidirecionais............................37 Figura 3.9 Clculo da mxima distncia de link de comunicao............... .............38 Figura 3.10 Necessidade de repetidores em funo do relevo........................ ..........38 Figura 3.11 Necessidade de repetidores em funo da distncia..............................39 Figura 3.12 Relao entre a banda de espectro de modulao convencional spread spectrum.................................................. ..........41 Figura 3.13 Frequency Hopping Spread Spectrum......................................... ...........42
Figura 3.14 Direct Sequence Spread Spectrum.........................................................44 Figura 4.1 Aplicao da tecnologia wireless na pirmide de automao industrial......................................................................................... .........45 Figura 4.2 Sistema wireless SCADA Ponto Multiponto............................... ............46 Figura 4.3 Sistema wireless SCADA Ponto a Ponto...................................... ..........48 Figura 5.1 Estao de tratamento de gua e esgoto da SANEPAR............ ...........54 Figura 5.2 Sistema de produo e distribuio de gua tratada.................. ............57 Figura 5.3 Sistema SCADA SANEPAR Regional Pato Branco.............................60 Figura 5.4 Integrao dos sistemas de produo e corporativo.................. ............61 Figura 5.5 Ampliao do Sistema SCADA Pato Branco........................... ...........62
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Classificao dos sinais em relao freqncia...................................29 Tabela 3.2 Ganho mdio de antenas Yagis em relao a uma antena Isotrpica.................................................................................................35 Tabela 3.3 Ganho mdio de antenas Yagis..................................................... .........36 Tabela 4.1 Comparao entre tecnologias wireless ....................................... .........49 Tabela 4.2 Comparao entre tecnologias wireless SCADA......................... ...........50 Tabela 4.3 Custo de link de comunicao wireless em sistema SCADA..................50
10
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT ANATEL CDMA CLP COPEL dBd dBi dBm DSSS EDGE EPS ERP ETA FCC FHSS FM GPRS GSM HTML IEEE IHM ISM ISO LAN MODEM NEMA OPC OSI PLC RTUs SCADA UART UHF VHF WAN
Associao Brasileira de Normas Tcnicas Agncia Nacional de Telecomunicaes Code Division Multiple Access Controlador Lgico Programvel Companhia Paranaense de Energia Decibis relativos ao dipolo de meia onda Decibis relativos ao radiador isotrpico Decibis relativos a um miliwatt ( 1 mW ) Direct Sequence Spread Spectrum Enhanced Data rates for Global Evolution Enterprise Production Systems Enterprise Resources Planning Sistemas de Planejamento das Necessidades Empresariais Estao de Tratamento de gua Federal Communications Commission Frequency Hopping Spread Spectrum Freqncia Modulada General Packet Radio Service Global System for Mobile communications HyperText Markup Language Institute of Electrical and Electronics Engineers Interface Homem-Mquina Industrial, Scientific and Medical International Standards Organization Local Area Network Modulao e Demodulao National Electrical Manufacturers Association OLE for Process Control Open System Interconnection Programmable Logic Controller Remote Terminal Units Supervisory Control and Acquisition Data System Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Ultra High Frequency Very High Frequency Wide Area Network
11
SUMRIO
AGRADECIMENTOS RESUMO ABSTRACT LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS 1. CONTEXTO DO ESTUDO 1.1 INTRODUO.................................................................................................... 13 1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO..................................................................... 15 1.3 PROBLEMA DE PESQUISA............................................................................... 15 1.4 OBJETIVOS ....................................................................................................... 16 1.4.1. Objetivo geral ............................................................................................... 16 1.4.2. Objetivos especficos .................................................................................. 16 1.5 JUSTIFICATIVA.................................................................................................. 16 2. SISTEMAS INTEGRADOS DE PRODUO ...................................................... 19 2.1 AS NOVASA FRONTEIRAS DA AUTOMAO ................................................ 21 2.2 A AUTOMAO INDUSTRIAL .......................................................................... 23 2.2.1 CLP - Controlador Lgico Programvel ..................................................... 25 2.2.2 Sensores e atuadores ................................................................................... 26 2.3 ARQUITETURAS DE REDES INDUSTRIAIS .................................................... 27 2.3.1 Rede de informao corporativa.................................................................. 28 2.3.2 Rede de controle industrial........................................................................... 29 2.3.3 Rede de campo.............................................................................................. 29 2.3.4 Exemplo de arquitetura para rede industrial............................................... 29 2.4. PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIAIS MAIS USADOS............................ 30 2.4.1 Interface RS 485............................................................................................. 32 2.4.2 Protocolo de Comunicao MODBUS......................................................... 33 2.4.3 Protocolo PROFIBUS..................................................................................... 34
12
2.4.4 Protocolo Ethernet......................................................................................... 35 2.4.5 Protocolo Foundation Fieldbus... 35 2.5 SISTEMAS SCADA ........................................................................................... 35 3. COMUNICAO DE DADOS SEM FIO - WIRELESS......................................... 40 3.1.COMPONENTES ESSENCIAIS PARA UMA COMUNICAO WIRELESS..... 45 3.1.1. Rdio MODEM............................................................................................... 46 3.1.2. Linha de Transmisso.................................................................................. 47 3.1.3. Antenas.......................................................................................................... 47 3.1.4 Meio de Propagao...................................................................................... 51 3.2. TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO - SPREAD SPECTRUM........................... 53 3.2.1 Salto de Freqncia (Frequency Hopping Spread Spectrum) FHSS.. 56 3.2.2 Seqncia Direta (Direct Sequence Spread Spectrum) DSSS................ 57 4. SISTEMAS WIRELESS SCADA ......................................................................... 60 5. ESTUDO DE CASO SANEPAR........................................................................ 68 5.1. DESCRIO DA EMPRESA............................................................................. 69 5.2. AUTOMAO EM SISTEMAS DE PRODUO E DISTRIBUIO DE GUA........................................................................................................................ 70 5.3 COMUNICAO DE DADOS EM SISTEMAS SCADA NA SANEPAR.............. 74 5.3.1 Regional Pato Branco.................................................................................... 74 5.3.2 Regio oeste e sudoeste do Paran............................................................ 78 5.4. ANLISE DOS RESULTADOS.......................................................................... 80 CONCLUSES E RECOMENDAES................................................................... 82 REFERNCIAS........................................................................................................ 85 APNDICE............................................................................................................... 88 ANEXOS ................................................................................................................. 89
13
Captulo 1
CONTEXTO DO ESTUDO
1.1. INTRODUO O crescimento das empresas exige um incremento proporcional sobre a necessidade de controle e processamento de informaes. Paralelamente, o mercado exige, tambm, uma constante atualizao tecnolgica de forma a diminuir o tempo de resposta empresarial a estmulos externos. A necessidade de a informao ser disponibilizada em vrios locais simultaneamente, mostrando resultados on-line da cadeia de produo, faz com que as redes de comunicao de dados estejam cada vez mais presentes no cotidiano empresarial e obriga a constante busca por novas tcnicas e meios de estabelecer essa comunicao. Atendendo a essa necessidade, os sistemas SCADA (Supervisory Control and Acquisition Data System) permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes do processo produtivo. Eles possibilitam manipular informaes remotamente, a incluso de interfaces grficas para os usurios conectados em rede, verificar alarmes, gravar informaes em banco de dados, gerar relatrios e, principalmente, trocar informaes entre diversos outros softwares e componentes. Especificar sistemas SCADA, sobretudo, envolvendo monitoramento remoto e controle de mquinas e equipamentos em tempo real, no uma tarefa fcil. Um sistema SCADA consiste na integrao de vrios equipamentos de inmeros fabricantes, que inclua sensores, atuadores, motores controlados, controladores lgicos programveis (CLP), computadores, software de superviso e controle e rede de comunicao. Em relao s redes de comunicao, existem diversas solues em constante evoluo e que devem atender a diversas necessidades, como, por exemplo: diminuir o tempo de recebimento das informaes, garantirem que estas
14
cheguem ao destino correto de forma ntegra e inteligvel a locais muitas vezes inusitados, reduzir o tempo e o custo de manuteno e aumentar a segurana. Para sistemas de automao distribudos, sobretudo, envolvendo unidades remotas situadas em locais no atendidos pelas redes de comunicao de dados com fio, existe a alternativa de se utilizar redes de comunicao wireless, que utiliza a transmisso de dados por ondas de rdio. Para se conceber uma soluo de automao, o primeiro passo especificar a arquitetura do sistema, organizado seus elementos vitais: dispositivos de aquisio de dados, CLP, instrumentos, sistema de superviso, etc, em torno de redes de comunicao de dados apropriadas. A escolha da arquitetura determinar o sucesso de um sistema para alcanar os seus objetivos de desempenho, modularidade, expansibilidade, etc (SEIXAS, 2004). Costa e Caulliraux (1995) se fundamentam na atuao limitada da tecnologia dos equipamentos, processos, materiais e de sistemas gerenciais e sugerem que preciso escolher entre opes tecnolgicas diversas, pois cada combinao particular conduz a diferentes desempenhos nos diversos parmetros operacionais de um sistema produtivo. Desta forma, as arquiteturas de integrao devem descrever quais tecnologias devem ser utilizadas e como esses sistemas devem ser estruturados. Como a integrao de sistemas de manufatura viabilizada por tecnologias que vo sendo disponibilizadas no mercado, bem como, constantemente, vo surgindo muitas outras novas tecnologias, surge tambm a necessidade de reposicionar essa infra-estrutura periodicamente (MARTINS, 2002). Neste contexto, esta pesquisa tem por objetivo fazer uma anlise qualitativa da utilizao das redes de comunicao de dados com e sem fio utilizadas em sistemas SCADA e que esto disponveis no mercado. A anlise foi realizada atravs de estudo de caso, por meio de entrevistas com profissionais de automao e tecnologia de informao (TI), comparando com as informaes retiradas na literatura existente e informaes fornecidas pelos fabricantes e fornecedores de comunicao wireless, focando na relao custo/benefcio para auxiliar na definio dos casos de processo em que essa tecnologia pode ser bem utilizada. O estudo tambm compara a utilizao das tecnologias wireless indicadas
15
pelos fornecedores como potenciais na automao industrial, como celular, Wi-Fi e Rdio MODEM nas freqncias licenciadas e no licenciadas. O resultado final poder ser til para qualquer projetista envolvido em tecnologias SCADA, sobretudo, na fase de planejamento e projeto de sistemas de comunicao industrial. Este estudo fornece dados tcnicos, comerciais e operacionais suficientes para auxiliar na tomada de deciso a respeito da especificao da tecnologia de comunicao adotada. 1.2. ESTRUTURA DA DISSERTAO Uma discusso sobre sistemas integrados de produo apresentada no captulo 2, abordando as tendncias na integrao de sistemas industriais, desde o cho de fbrica at os sistemas corporativos, passando pela descrio de todos os elementos que compem esses sistemas, como sensores, atuadores, CLP, redes industriais, sistemas SCADA e sistemas ERP (Enterprise Resources Planning). O captulo 3 apresenta as tecnologias de comunicao de dados sem fio em uso, com suas respectivas aplicaes. O captulo 4 trata da utilizao da comunicao sem fio na conexo entre o nvel de superviso e o nvel de controle (PC-CLP) em sistemas SCADA, identificando o estado da arte da comunicao wireless para esse fim. O captulo 5 apresentada a empresa pesquisada, descreve os processos realizados, os resultados encontrados e a anlise das informaes obtidas nas entrevistas e visitas realizadas. No captulo 6, esto as consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros. 1.3. PROBLEMA DE PESQUISA Existem atualmente, diversas tecnologias de comunicao wireless
disponveis no mercado, estas prometem substituir a comunicao com fio e propiciar a comunicao de dados entre os diversos elementos que compem um sistema SCADA. O problema para o usurio definir dentre essas tecnologias, para
16
que casos de processos de produo elas so mais indicadas tecnicamente e qual a tecnologia que apresenta a melhor relao custo/benefcio? 1.4. OBJETIVOS
1.4.1. Objetivo geral Apontar, dentre as tecnologias de comunicao wireless SCADA disponveis no mercado, para que casos de processos de produo elas so mais indicadas e qual a tecnologia que apresenta a melhor relao custo/benefcio.
1.4.2. Objetivos especficos Traar um comparativo entre comunicao wireless e comunicao com fio, aplicadas a sistemas SCADA, apontando em que casos a comunicao wireless mais indicada como meio de transmisso de dados em sistemas de produo. Identificar SCADA. Apontar, dentre as tecnologias de transmisso wireless utilizadas atualmente, qual a mais indicada na utilizao em sistemas SCADA, em termos de custo de instalao e transmisso de dados, manuteno, segurana no trfego de informaes e tempo de resposta em operao on-line. 1.5. JUSTIFICATIVA Nos sistemas SCADA, a comunicao do CLP do local remoto ao ponto de superviso passa por uma rede de comunicao, utilizando principalmente uma das portas seriais dos equipamentos que compem esse sistema. Em projetos de automao mais antigos, o MODEM possibilita que dados digitais sejam transmitidos por linhas fsicas alugadas ou linhas telefnicas discadas. Em sistemas SCADA, os dados so transmitidos de forma digital e podem
os
benefcios
os
possveis
problemas
decorrentes
da
comunicao wireless entre os diversos elementos que compem um sistema
17
utilizar como meio de transmisso cabos e fios ou serem irradiados atravs de ondas eletromagnticas ou luz. As solues com cabos na transmisso de dados procedentes de instrumentos de medio e controle instalados em ambientes remotos envolvem custos de cabeamento, acessrios para a instalao, autorizao para a passagem dos cabos em terrenos de terceiros e tempo despendido nesse processo. Alm disso, os cabos esto vulnerveis a vrios agentes, como: queimadas, mquinas que rompem os cabos, roubos de cabos, sabotagem, descargas atmosfricas, ventos, etc. As redes de comunicao de dados industriais, utilizadas em sistemas SCADA, podem ser implementadas com ou sem fio e podem utilizar diferentes protocolos de comunicao. Ser que os usurios de sistemas SCADA podem encontrar, nas redes de dados sem fio, a possibilidade de reduzirem os custos de infra-estrutura e tambm eliminarem os custos de aluguel de linhas de dados dedicadas ou discadas, que representam um custo fixo que cobrado mensalmente pelas empresas de telecomunicao. As redes sem fio podem trabalhar em faixas de freqncia licenciadas ou no licenciadas. A tecnologia wireless empregada em faixas de freqncia no licenciadas, utiliza equipamentos na categoria de aplicaes conhecidas internacionalmente como ISM (Industrial, Scientifical, Medical), geralmente utilizando tcnicas de espalhamento espectral (spread spectrum). Nos Estados Unidos, a maioria das aplicaes wireless no licenciadas utilizadas em sistemas SCADA so transmitidos sobre uma das faixas ISM alocadas pelo organismo responsvel pelo espectro de freqncias (FCC nos EUA, ANATEL no Brasil). Nos EUA, essas faixas incluem freqncias de 902-928 MHz, de 2.4-2.483 GHz, de 5.15-5.35 GHz e de 5.725-5.875 GHz (FROBASE, 2001). No Brasil, a ANATEL padronizou as faixas ISM nas freqncias de 902-907.5 MHz, 915-928 MHz, 2400-2483,5 MHz, 5725-5875 MHz e 24,00-24,25 GHz (Resoluo n 365, 05/2004 ANATEL). Os equipamentos de rdio MODEM spread spectrum so uma das opes de tecnologia disponveis na comunicao de dados sem fio e esto atualmente
18
disponveis na faixa de 2.4-2.483 GHz e na faixa de 902-928 MHz. Redes WLAN padro IEEE 802.11 (Wi-Fi) e telefones celulares com tarifao pela quantidade de pacote de dados transmitidos e recebidos, tambm, so indicados pelos fabricantes e fornecedores como possveis de serem utilizados em sistema SCADA. Nesta pesquisa, realizada uma comparao entre as informaes fornecidas pelos usurios e fornecedores de sistema SCADA, que utilizam comunicao wireless, atravs de estudo de caso em uma empresa que possui os seus processos de produo em locais remotos, comparando com as informaes fornecidas pelos fabricantes ou fornecedores de equipamentos e solues, de forma a ignorar o exagero comercial.
19
Captulo 2
SISTEMAS INTEGRADOS DE PRODUO
Em virtude da acirrada competitividade mundial, as empresas tm buscado implementar mudanas significativas em seus procedimentos administrativos e estratgicos que vo desde a diminuio de custos, diminuio dos prazos de entrega, melhores produtos agilidade na tomada de decises (FAVARETTO, 2001). De modo geral, um ambiente de trabalho coeso e integrado torna-se um diferencial na concorrncia e na conquista de novos mercados, segundo Martins (2002). Desta forma, nas empresas, os processos que eram executados manualmente esto sendo automatizados atravs de sistemas computacionais de menor custo e maior desempenho. A estratgia de investimento na integrao dos processos produtivos e administrativos passa pela especificao de inmeras tecnologias e de fornecedores dos mais variados. Uma escolha inadequada pode levar a problemas na comunicao dos diversos sistemas envolvidos, causando prejuzos financeiros ocasionados pelos investimentos realizados e pelo tempo empregado na aquisio e implantao dos sistemas. A situao atual, observada em muitas empresas de manufatura que utilizam ordens de produo, quanto ao ciclo de gerao e uso de informao, exemplificada na figura 2.1, onde se vem, na execuo da manufatura e no controle da produo, o apontamento manual e a digitao dos dados para os sistemas de planejamento e programao da produo e, posteriormente, a emisso das ordens de produo. Os resultados da manufatura precisam ser controlados quanto s quantidades e tempos de produo e quando esses resultados so coletados de
20
forma manual, no retratam a realidade do cho de fbrica. Conseqentemente, de acordo com Soares (apud FAVARETTO, 2001), as informaes, a partir desses apontamentos manuais, so inseridas nos sistemas ERP, que, por sua vez, geram respostas irreais para anlises em um processo de tomadas de deciso. Assim, em um ambiente produtivo, a falta de informaes confiveis de cho de fbrica cria uma perspectiva que no retrata a realidade.
ORDENS DE PRODUO
EXECUO (MANUFATURA) APONTAMENTO MANUAL DIGITAO
PROGRAMAO DA PRODUO
CICLO DE GERAO DA INFORMAO DA PRODUO
CONTROLE DA PRODUO
PLANEJAMENTO DA PRODUO
CADASTRO DE TEMPOS E PRODUTIVIDADE
Figura 2.1. Ciclo de Gerao de Dados de Cho de Fbrica Fonte: Favaretto (2001)
Por outro lado, segundo Caetano et al (2001), um monitoramento que fornea informaes de forma rpida e confivel pode ser um grande diferencial para manter a competitividade das empresas de manufatura (apud FAVARETTO, 2001). Ou seja, aquelas companhias que compartilham informaes desde o cho de fbrica at os nveis executivos, e, ao mesmo tempo, com os clientes e fornecedores, podem ter a agilidade para fornecer aquilo que os seus clientes querem, no momento e no lugar preciso, quando utilizam ferramentas de integrao e comunicao adequadas.
21
Para Pud (2003), a integrao dos equipamentos de cho de fbrica com sistemas de gerenciamento e planejamento gerenciais sempre foi penosa e difcil, fazendo com que muitos usurios priorizassem a insero manual de dados de produo nos sistemas de gesto, baseados em relatrios extensos e nem sempre completos, em detrimento dos investimentos em integrao dos sistemas. Na opinio de Buzatto (2001), em entrevista revista IntechBrasil (2001), a integrao , hoje, a palavra-chave para a eficincia da gesto da qualidade. Antigamente, os sistemas eram isolados. As empresas dispunham de redes de comunicao de dados, utilizando diversos meios de transmisso para os controladores se comunicarem com seus dispositivos de controle e instrumentao (nvel 1). Em um nvel superior, os mesmos controladores necessitam trabalhar essas informaes e se utilizam de outros meios para comunicar os resultados para o nvel de superviso (nvel 2). A corporao propriamente dita, no chamado nvel estratgico (nvel 3), em geral, trabalha com dados off-line, alimentados, s vezes, at mesmo manualmente. Assim, busca-se a informao integrada, ou seja, os dados de cho-defbrica colaborando com os sistemas corporativos. Todos os dispositivos devem falar a mesma lngua, em todos os nveis, para a informao ser dinmica e colaborativa, e os resultados serem imediatamente visveis alta gerncia. possvel, desta forma, atravs das redes de comunicao, visualizar dados dinmicos do processo produtivo em qualquer lugar do mundo, contribuindo para que o nvel estratgico tenha informaes confiveis dos produtos que esto sendo fabricados. Existem, por exemplo, muitas informaes sobre o que est acontecendo na fbrica que podem ser mais teis se no estiverem disponveis somente para o operador na sala de controle, mas tambm para o pessoal da qualidade, de engenharia, para o gerente de produo e para outras pessoas da empresa. 2.1. AS NOVAS FRONTEIRAS DA AUTOMAO Segundo Seixas (2000), a automao rompeu os grilhes do cho-de-fbrica e buscou fronteiras mais amplas, se abrangendo a automao do negcio ao invs
22
da simples automao dos processos e equipamentos. Para o cho-de-fbrica, a automao, por exemplo, atravs de sistema SCADA, permite a coleta de dados em tempo real dos processos de produo, possuindo, tambm, interfaces para a transferncia dos dados para os sistemas administrativos da empresa (MARTINS, 2002). Nessa configurao, o PC a plataforma preferida de superviso e operao de processos. Os softwares de superviso e controle apareceram em diversos tamanhos, em diversos sistemas operacionais, com diversos repertrios de funcionalidades (SEIXAS, 2000). Assim, o sistema SCADA, que compreendem o nvel de controle e instrumentao e superviso, ilustrado na figura 2.2, tem como objetivo principal o monitoramento do cho de fbrica, atravs de uma comunicao em tempo real, ou seja, a funo principal do SCADA mostrar o que est ocorrendo no cho de fbrica naquele exato momento. Na seo 2.4. apresentada a definio de um sistema SCADA e a descrio detalhada dos seus componentes. Martins (2002) aponta que, na hierarquia da automao industrial, os sistemas SCADA, oferecem funes importantes no monitoramento de problemas, como parada de mquinas por problemas mecnicos ou falta de matria prima, usualmente chamados de motivos de parada da produo. Ou seja, a produo pode apresentar gargalos influenciados por um processo comumente lento ou por mquinas que sempre esto com algum problema.
Figura 2.2 Hierarquia da automao industrial
Verifica-se, tambm, na figura 2.2, devido ao aumento da confiabilidade dos

23
computadores que o controle deixa de ser exclusividade do CLP, que est na base da pirmide, para interagir com o software de superviso, facilitando a interao com o usurio e aumentando a flexibilidade do projeto. A receita que comea a ser planejada e definida no nvel estratgico refinada e personalizada para os equipamentos de uma determinada linha (SEIXAS, 2000). Nessa hierarquia, o sistema estratgico, que pode ser o ERP, possui funcionalidades para a integrao entre todos os departamentos da empresa. O ERP, alm de atuar no planejamento, controla e fornece suporte a processos operacionais, produtivos, administrativos e comerciais da empresa. De forma geral, de acordo com Martins (2002), os sistemas ERP fornecem suporte s atividades administrativas (finanas, recursos humanos, contabilidade e tributrio); comerciais (pedidos, faturamento, logstica e distribuio) e produtivas (projeto, manufatura, controle de estoques e custo). Utilizando-se essa arquitetura, realizada a integrao entre os dados coletados automaticamente do cho de fbrica com os sistemas corporativos ou estratgicos das empresas. 2.2. A AUTOMAO INDUSTRIAL O termo automao descreve um conceito amplo, envolvendo um conjunto de tcnicas de controle, das quais criado um sistema ativo, capaz de fornecer a resposta adequada em funo das informaes que recebe do processo em que est atuando. Dependendo das informaes, o sistema calcular a melhor ao corretiva a ser executada (WEG, 2002). Entende-se tambm por automao, qualquer sistema, apoiado em computador ou equipamento programvel, que remova o trabalhador de tarefas repetitivas e que vise a solues rpidas e econmicas para atingir os objetivos das indstrias. O controle, sob o ponto de vista tecnolgico, tem um papel importantssimo no desenvolvimento de aes planejadas, modelando processos desde os mais simples at os mais complexos. Na figura 2.3, verifica-se, atravs de um diagrama de blocos, um sistema de automao inteligente em que os blocos so realimentados, o
24
controlador (CLP) verifica os estados do processo atravs dos sensores, toma a deciso que foi programada e interfere no processo atravs dos atuadores, alm de receber e enviar informaes para o sistema de superviso e operao do processo. Segundo Mamed (2002), at o fim do sculo passado, a produo de bens utilizava exclusivamente a fora muscular. Com o advento da Revoluo Industrial, a fora muscular cedeu lugar s mquinas. A esse processo foi denominado produo mecanizada porque, nessa situao, o homem era ainda parte ativa, no como executor da tarefa produtiva, mas como controlador do processo.
Figura 2.3 - Diagrama de blocos de um sistema de automao
As mquinas, porm, foram gradativamente evoluindo, tornando-se cada vez mais independentes do controle do homem, assumindo tarefas e tomando decises. Essa evoluo se deu, inicialmente, por meio de dispositivos mecnicos, hidrulicos e pneumticos, mas, com o advento da eletrnica, esses dispositivos foram, aos poucos, sendo substitudos, de tal maneira que, hoje, a microinformtica assumiu o papel da produo automatizada. A partir da, o homem, utilizando tcnicas de inteligncia artificial, materializadas pelos sistemas computadorizados, instrui um processador de informaes que passa a desenvolver tarefas complexas e tomar decises rpidas para controle do processo.
25
Assim, a automao industrial passou a oferecer e gerenciar solues desde o nvel do cho de fbrica e volta o seu foco para o gerenciamento da informao. Desta forma, o grau de complexidade de um sistema de automao pode variar enormemente. Os sistemas mais simples ainda mantm uma forte participao do homem no processo. Os sistemas mais sofisticados basicamente dispensam a interferncia do homem, a no ser como gerenciador do processo. Segundo Silveira & Santos (1998), todo o sistema dotado de retroao e controle implica na presena de trs componentes bsicos, cuja principal caracterstica a realimentao para que seja feito o controle. Esses componentes bsicos so: Sensor, atuador, controlador CLP. 2.2.1. CLP - Controlador Lgico Programvel Para Mamed (2002), os CLPs so dispositivos que permitem o comando de mquinas e equipamentos de maneira simples e flexvel, possibilitando alteraes rpidas no modo de oper-los, por meio da aplicao de programas dedicados, que ficam armazenados em sua memria. Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), CLP um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. J, segundo a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios sensores e atuadores. Esse equipamento foi batizado, nos Estados Unidos, como Programmable Logic Controller (PLC), em portugus Controlador Lgico Programvel (CLP) e este termo registrado pela Allen Bradley (fabricante de CLP). Segundo Mamed (2002), os Controladores Lgicos Programveis podem ser empregados em diversos setores da indstria. Utilizados sozinhos ou acoplados a outras unidades, no caso de projetos que ocupam grandes extenses, eles operam sincronizadamente fazendo todo o controle do processo. Nesses casos, a automao assume uma arquitetura descentralizada, dividindo-se a responsabilidade do processo por vrias unidades de CLP, localizadas em diferentes
26
pontos estratgicos da instalao. A figura 2.4 mostra atravs do diagrama de blocos, como o CLP atua no sistema: os sensores alimentam o CLP (processador), a cada instante, com os dados (variveis de entrada) informando, atravs de nveis lgicos, as condies em que se encontram. Em funo do programa armazenado em sua memria, o CLP atua no sistema por meio de suas sadas. As variveis de sada executam, a cada instante, os acionamentos dos atuadores no sistema, (NATALE, 1995).
Processador
Memria
Fonte
(dados, endereos, controle)
Barramento
Entradas
Sadas
Figura 2.4 Diagrama de blocos simplificado de um CLP Fonte: WEG (2002)
Segundo esse mesmo autor, o processamento feito em tempo real, ou seja, as informaes de entrada so comparadas com as informaes contidas na memria, as decises so tomadas pelo CLP, os comandos ou acionamentos so executados pelas sadas, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo.
2.2.2. Sensores e atuadores Sensor definido como sendo um dispositivo sensvel a fenmenos fsicos, tais como: temperatura, umidade, luz, presso, entre outros. Por meio dessa excitao, os sensores enviam um sinal correspondente para os dispositivos de medio e controle (SILVEIRA, 1998). O sinal de um sensor pode, entre outras
27
funes, ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle. Os atuadores so dispositivos que aplicam uma determinada fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema controlador, por meio de uma ao de controle. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Como exemplo, h: vlvulas e cilindros pneumticos, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores, entre outros (SILVEIRA, 1998). Enquanto os sensores captam informaes sobre o processo, os atuadores interferem neste mesmo processo, gerando assim, o controle. Para um bom funcionamento de qualquer sistema de controle necessrio que os sensores e atuadores sejam escolhidos e instalados adequadamente. Todo o mapeamento do processo de produo pode ficar comprometido caso esses elementos da automao sejam relegados a segundo plano. 2.3. ARQUITETURAS DE REDES INDUSTRIAIS Nos processos produtivos, vem-se verificando uma tendncia em substituir sistemas com processamento centralizado, geralmente baseado em equipamentos de grande porte, por sistemas distribudos, compostos por diversos similares de menor porte. Porm, o controle distribudo somente ser vivel se todos os integrantes do sistema puderem trocar informaes entre si de modo rpido e confivel. Para atender a essa necessidade, surgiram diversos tipos, padres, protocolos em redes de comunicao industrial. Rede de comunicao industrial o conjunto de equipamentos e softwares utilizados para propiciar o trnsito de informaes da produo, entre os diversos nveis hierrquicos de um processo industrial. As informaes (dados) so transmitidas em quadros ou pacotes, que so uma seqncia de bytes definida por um protocolo de rede. Os dados podem compor um conjunto maior chamado de mensagem. Se a mensagem tiver um tamanho maior que um quadro, necessita ser fragmentada. Nas redes industriais, como se trata de informao de sensores na maioria das vezes, a quantidade de bytes a transmitir em cada mensagem pequena (em mdia, na ordem de algumas
28
dezenas de bytes). Assim, um quadro pode transportar uma mensagem inteira. Diferentemente das redes locais de escritrio, em que as redes esto instaladas em ambientes limpos e normalmente com temperaturas controladas, no caso de redes industriais, o ambiente nos quais as redes so instaladas usualmente hostil, uma vez que rudos eletromagnticos de grande intensidade podem estar presentes. Por exemplo, no acionamento de motores eltricos, em funo das altas correntes envolvidas, radiaes eletromagnticas so geradas, podendo induzir rudos nos equipamentos eletrnicos nas proximidades. Alm disso, ambientes industriais podem apresentar temperaturas e umidades elevadas, dois aspectos prejudicais aos componentes utilizados em sistemas computacionais e de comunicao. Desta forma, equipamentos para redes industriais so, em geral, especialmente construdos para trabalhar nessas condies adversas e os protocolos de comunicao adotados tambm devem considerar aspectos de segurana e disponibilidade do sistema desenvolvido (PEREIRA & LAGES, 2004). Para se conceber uma soluo na rea de automao, o primeiro passo projetar a arquitetura do sistema, organizando seus elementos vitais: remotas de aquisio de dados, CLP, instrumentos, sistema de superviso, etc., em torno de redes de comunicao de dados apropriadas. A escolha da arquitetura determinar o sucesso de um sistema em termos de alcanar os seus objetivos de desempenho, modularidade, expansibilidade, etc. (SEIXAS, 2004). Para esse mesmo autor, uma das arquiteturas mais praticadas a que define hierarquias de redes independentes: rede de informao, rede de controle e rede de campo. 2.3.1 Rede de informao Corporativa O nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado pela rede de informao. O trfego baseado em dados sem criticidade temporal, caracterizada pelo grande volume de dados, porm com baixa freqncia de transmisso. Nessas redes, a velocidade de transmisso um fator importante, porm a latncia (tempo entre o envio e recebimento dos pacotes de dados) uma varivel incerta. Exemplos so as redes em sistemas de gesto corporativos em que h grande trfego de dados.
29
Em grandes corporaes, natural a escolha de uma rede de grande capacidade para interligao dos sistemas de ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems).
2.3.2 Rede de controle Industrial Interliga os sistemas industriais de nvel 2 ou servidor SCADA aos sistemas de nvel 1 representados por CLPs ou remotas de aquisio de dados. O trfego baseado em dados em que a criticidade temporal pode ou no ser essencial, normalmente com volume mdio de dados e freqncia de transmisso em funo de eventos do sistema. Nessa rede, os aspectos mais importantes so a disponibilidade e a imunidade a falhas.
2.3.3 Rede de campo A rede de campo permite a interao dos diversos dispositivos de monitorao e controle presentes em uma planta de produo, atravs de aquisio de variveis e atuao sobre equipamentos. Por meio dela esses dispositivos trocam informaes e coordenam o controle dessa planta. O trfego baseado em dados na maior parte com criticidade temporal, caracterizada pelo pequeno volume de dados entre dispositivos, mas com freqncia de transmisso elevada. Exemplo clssico o envio de temperatura de um dispositivo de campo (sensor) para o CLP, onde o valor ser utilizado no controle de temperatura de determinada rea (atuador). Nessa rede, a latncia entre o envio do pacote e o recebimento do mesmo obedece a valores mximos bem definidos.
2.3.4 Exemplo de arquitetura para rede industrial Com base nas definies de Seixas (2004), uma configurao de arquitetura para rede industrial com essas caractersticas pode ser vista na figura 2.5. Nessa
30
figura, observa-se que as estaes clientes SCADA se comunicam com seus servidores SCADA e com cliente e servidores ERP atravs da rede de informao. A estao servidor SCADA se comunica com o CLP atravs da rede de controle. O CLP se comunica com os sensores e atuadores atravs da rede de campo. Do ponto de vista de segurana, favorvel isolar o trfego de controle do trfego de informao atravs de equipamentos roteadores de rede. As redes de controle e informao tambm podem estar fundidas em uma rede nica, rede Ethernet, por exemplo. Porm, como o trfego na rede de controle caracterizado por mensagens curtas e muito freqentes e de natureza diversa do trfego na rede de informao, em geral representada por arquivos maiores transmitidos com baixa freqncia, tornando os requisitos de desempenho e segurana das duas redes diferentes, Seixas (2004), no recomenda esta fuso.
Figura 2.5 Exemplo de Arquitetura de uma Rede Industrial
2.4. PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIAIS MAIS USADOS O protocolo de comunicao de uma rede um conjunto de regras e
31
convenes de linguagem que permite a conversao e troca de informao entre sistemas (TANEMBAUM, 1997). Os protocolos, atualmente adotados em redes industriais, so baseados em documento desenvolvido pela ISO (International Standards Organization). Esse documento, denominado OSI (Open System Interconnection) um modelo de referncia para o desenvolvimento de protocolos de comunicao. A estrutura do modelo de redes OSI baseada em sete camadas. Softwares desenvolvidos com base nesse modelo so ditos abertos, pois qualquer fabricante de equipamentos pode us-los para desenvolvimento de produtos para serem empregados em rede. A figura 2.6 apresenta o modelo OSI, onde se verifica que a camada 1 contm o meio fsico de transmisso (cabos condutores, fibra ptica ou atmosfera) e a interface de rede, que converte a grandeza fsica em valor digital. Para redes industriais, o meio fsico geralmente um condutor eltrico, compondo um barramento. Existem barramentos virtuais no caso de redes sem fio (wireless).
Figura 2.6 Modelo OSI
32
Isto significa que, conhecendo-se exatamente as regras e convenes definidas num dado protocolo, em princpio, pode-se construir um dispositivo capaz de trocar informaes usando aquele protocolo. Neste contexto, segundo Pereira & Lages (2004), pode-se diferenciar entre dois tipos de protocolos: protocolos proprietrios e protocolos abertos. Os primeiros so protocolos definidos por uma empresa e que no so disponibilizados a usurios e outros fabricantes de dispositivos. Neste caso, somente dispositivos da empresa em questo so capazes de se comunicarem uns com os outros. Os protocolos abertos, pelo contrrio, so aqueles cujas regras e convenes so amplamente divulgadas, geralmente na forma de uma norma tcnica internacional, nacional ou regional. Neste caso, diversos fabricantes podem, em princpio, desenvolver sistemas computacionais que permitam o interfaceamento de seus dispositivos com outros que entendam o mesmo protocolo. Uma das principais vantagens da adoo de protocolos abertos a independncia de fabricantes, ou seja, quanto mais empresas tiverem produtos disponveis em um protocolo, menos dependente fica a automao de uma empresa especfica. Tal aspecto tende a levar a uma reduo dos custos dos dispositivos em funo da concorrncia que naturalmente surge no mercado. Historicamente, tem-se que os primeiros sistemas de automao tendiam a utilizar somente protocolos proprietrios, uma vez que empresas de automao vendiam solues completas, muitas vezes, com dispositivos de somente um fabricante. Atualmente, existe uma forte tendncia adoo de protocolos abertos. 2.4.1. Interface RS-485 o padro de interface fsica mais utilizado em redes industriais. A comunicao serial funciona de modo anlogo ao de uma porta serial de microcomputador (RS-232). A diferena entre os dois a forma como o sinal transmitido: de modo diferencial na RS-485 e como nvel lgico na RS-232. Como o modo diferencial no utiliza o sinal de terra (GND) para se ter nveis lgicos, diminuem-se o efeito de rudos externos. Como vantagem, pode-se ter um comprimento maior de cabos.
33
Outra diferena est na capacidade da RS-485 compor barramentos, permitindo a interligao de dispositivos em rede, enquanto que a RS-232 foi projetado para ligar somente dois terminais no modo ponto a ponto. Os protocolos PROFIBUS, MODBUS e FIELDBUS FOUNDATION utilizam a RS-485 como interface fsica, por isso, existe uma grande disseminao do padro. Protocolos do tipo RS-485 e RS-232 transmitem at 8 bits de dados por quadro e tm o mesmo formato de quadro usado na porta serial via UART dos microcomputadores. O sincronismo feito quando se detecta o incio do quadro, sem a necessidade de se transmitir um sinal de clock para sincronizar a transmisso dos bits. Os protocolos, como PROFIBUS e MODBUS, utilizam-se da camada fsica RS-485 ou RS-232 e acrescentam uma quantidade maior de bits por quadro, utilizando mecanismos mais complexos para manter a integridade dos dados.
2.4.2. Protocolo de Comunicao MODBUS Na rede de controle, onde ocorre a comunicao serial entre o PC e o CLP , o protocolo de comunicao MODBUS muito utilizado (BERLANDA, 2004). Esse protocolo usualmente implementado com interface serial RS-232 ou RS-485 sobre uma variedade de meios de transmisso (cabos, fibras, rdio, celular, etc.). O MODBUS um protocolo de transferncia de mensagens da camada de aplicao, localizado no nvel sete do modelo de referncia OSI, que prov comunicao no modo mestre/escravo entre dispositivos conectados em diferentes tipos de redes e barramentos. MODBUS um protocolo do tipo requisio/resposta e oferece servios especificados por cdigos de funes. definida uma estrutura de mensagens composta por bytes, a qual os dispositivos so capazes de reconhecer, independentemente do tipo de rede utilizada (MEDEIROS, 2004). Durante a comunicao em uma rede MODBUS, o protocolo determina como cada controlador sabe seu endereo, reconhece uma mensagem endereada, determina o tipo de ao a ser tomada e extrai qualquer dado ou outra informao contida na mensagem. Se sua resposta solicitada, o CLP construir a mensagem de resposta e a mandar, usando o protocolo MODBUS.
34
Nesse protocolo, os equipamentos comunicam-se usando uma tcnica mestre-escravo, sobre a qual um dispositivo (mestre) pode iniciar as transaes (chamadas de queries). Os outros dispositivos (escravos) respondem, fornecendo os dados solicitados pelo mestre, ou realizando a ao solicitada na pergunta. O protocolo MODBUS estabelece o formato da pergunta, que contm o endereo do dispositivo ou broadcast, um cdigo de funo definindo a ao solicitada, os dados para serem mandados em um campo de checagem de erro. A resposta do escravo tambm construda em MODBUS. Ela contm campos conforme a ao, dados a serem retornados e um campo de checagem de erro. Se um erro ocorrer no recebimento da mensagem, ou se o escravo est incapaz de realizar a ao solicitada, o escravo construir uma mensagem de erro e a enviar com resposta.
2.4.3. Protocolo PROFIBUS PROFIBUS, uma sigla para Process Field Bus (Barramento de Processos de Campo), um protocolo industrial baseado em barramentos seriais. Representa, na verdade, um conjunto de trs protocolos de comunicao denominados de ProfibusDP (Decentralized Periphery), Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification) e Profibus-PA (Process Automation). A verso PA voltada para aplicaes em processos contnuos, enquanto que as verses DP e FMS so voltadas para as reas de sistemas de manufatura e automao industrial em geral (PEREIRA & LAGES, 2004). O acesso ao meio fsico realizado por dois mtodos, comunicao mestre/escravo e anel lgico de passagem de token entre os mestres. Toda a comunicao inicializada por um mestre, os escravos apenas respondem s requisies. Portanto o escravo um elemento passivo, pois, o incio de uma comunicao nunca partir de um escravo. Esse protocolo, apesar de ser aberto, no disponibiliza gratuitamente a documentao.
35
2.4.4 Protocolo Ethernet O padro Ethernet um dos mais populares e difundidos nas redes corporativas instaladas atualmente. Ao contrrio dos protocolos industriais como MODBUS e PROFIBUS que so determinsticos, no padro Ethernet ocorrem colises de dados na rede, tornando o tempo de resposta no determinstico. Isto do ponto de vista de automao no recomendvel, pois a falta de definio do tempo de resposta de uma informao pode comprometer o desempenho do sistema que est sendo controlado. Segundo Pereira & Lages (2004), o protocolo Ethernet no foi concebido para aplicaes em automao industrial, no apresentando algumas caractersticas desejveis em ambientes de controle em tempo real, como determinismo e segurana na transmisso dos dados. No entanto, Ethernet provavelmente a tecnologia de rede mais difundida, que permite uma grande escala de produo e disponibilidade, e, por conseqncia, baixo custo, tornando-se uma alternativa bastante atrativa para interconexo de dispositivos de automao.
2.4.5. Protocolo FIELDBUS FOUNDATION FIELDBUS FOUNDATION uma tcnica de comunicao digital para rede de campo que conecta o CLP com equipamentos fieldbus como sensores, atuadores e controladores. O Fieldbus uma rede de trabalho local para instrumentos usados em processos e automao de mo de obra com capacidade embutida para distribuir o controle da aplicao atravs da rede de trabalho. Os dispositivos podem ser ligados rede e configurados de acordo com a necessidade do usurio, desde sistemas pequenos at plantas inteiras (CORETTI, 2002). 2.5. SISTEMAS SCADA Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Acquisition Data System) so aplicativos que permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes do processo produtivo, as informaes podem ser visualizadas por intermdio de
36
quadros sinticos animados com indicaes instantneas das variveis de processo (vazo, temperatura, presso, volume, etc.). Os dados so provenientes do controle do CLP, podendo os softwares supervisrios gerenciar processos de qualquer tamanho ou natureza. Estes auxiliam no processo de implantao da qualidade e de movimentao de informaes para gerenciamento e diretrizes. Desta forma, a escolha do software de superviso muito importante na estratgia de automao de uma empresa. Segundo Boyer (1993), um sistema SCADA permite a um operador, em uma localizao central, controlar um processo distribudo em lugares distantes, como, leo ou gs natural, sistemas de saneamento, ou complexos hidroeltricos, estabelecer set-point ou controlar processos distantes, abrir ou fechar vlvulas ou chaves, monitorar alarmes, e armazenar informaes de processo. De acordo com esse mesmo autor, quando as dimenses do processo tornam-se muito grandes, os benefcios, em termos de reduo de custos de visitas rotineiras, podem ser verificados, porque torna desnecessria a presena do operador ou a visita em operao normal. Hoje, os sistemas SCADA podem ter uma arquitetura aberta, ligada em rede, de forma a permitir que o fluxo de dados do processo ultrapasse o limite das paredes da empresa e percorra o mundo atravs dos meios de comunicao existentes. Num ambiente industrial, esses sistemas auxiliam na gesto da produo, porque possibilitam: Comunicaes significativamente melhores entre todas as reas da operao; Um melhor planejamento da produo; Um melhor rastreamento das ordens de produo, incluindo listas de materiais, alm de uma melhor administrao do plano de produo; Um acompanhamento mais preciso dos nveis de estoque alocado e real de matrias-primas e produtos acabados e Uma melhor administrao e manuteno dos equipamentos da planta, incluindo o acompanhamento de defeitos e a programao de ordens de trabalho para manuteno. Caetano et al (aput FAVARETTO, 2001) apresentam uma soluo
37
denominada Sistemas de Monitoramento, Superviso e Diagnstico da Produo, composta dos seguintes mdulos funcionais: Monitoramento da produo: faz o sensoreamento e coleta em tempo real dos dados de produo; Superviso da produo: anlise dos dados coletados; Repositrio de informaes da produo: armazena as informaes da produo e Diagnstico do cho de fbrica: trata as informaes tecnolgicas. Segundo Rodrigues & Coelho (2000), os sistemas SCADA podem ser subdivididos em: a) Sensores e Atuadores: so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorizados pelos sistemas SCADA. Os sensores convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nveis de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. b) Estaes remotas: O processo de controle e aquisio de dados inicia-se nas estaes remotas, CLP (Controlador Lgico Programvel) e RTU (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos a que esto associados e o respectivo controle. O CLP apresenta como principal vantagem a facilidade de programao e controle de I/O. Por outro lado, o RTU apresenta boa capacidade de comunicao, incluindo comunicao via rdio, estando especialmente indicados para situaes adversas onde a comunicao difcil. Atualmente, nota-se uma convergncia no sentido de reunir as melhores caractersticas desses dois equipamentos: a facilidade de programao e controle do CLP e as capacidades de comunicao do RTU. c) Redes de comunicaes: A rede de comunicao a plataforma atravs da qual a informao de um sistema SCADA transferida. Tendo em considerao os requisitos do sistema e as distncias a cobrir, as redes de comunicao podem ser implementadas, entre outros, atravs dos seguintes meios fsicos: Cabos - Os cabos esto indicados para a cobertura de pequenas
38
distncias, normalmente em fbricas, no sendo adequados para grandes distncias devido ao elevado custo da cablagem, instalao e manuteno; Linhas Discadas - As linhas discadas podem ser usadas em sistemas com atualizaes peridicas, que no justifiquem conexo permanente. Quando for necessrio comunicar com uma estao remota efetuada uma ligao para o respectivo nmero; Linhas Dedicadas - As linhas dedicadas so usadas em sistemas que necessitam de conexo permanente. Essa conexo, no entanto, uma soluo cara, pois necessrio o aluguel permanente de uma linha de dados ligada a cada estao remota e Rede Wireless - Esses dispositivos so usados em locais onde no esto acessveis linhas discadas ou dedicadas. Por vezes, em situaes onde uma ligao direta via rdio no pode ser estabelecida devido distncia ou topologia, sendo necessria a instalao de dispositivos repetidores. d) Estaes de monitorao central As estaes de monitorao central (servidor SCADA) so as unidades principais dos sistemas SCADA, responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados. Podem estar centralizadas num nico computador, ou distribudas por uma rede de computadores de modo a permitir a partilha de informao proveniente do servidor SCADA. A interao entre os operadores e as estaes de monitorao central (servidor SCADA) efetuada atravs de uma Interface Homem-Mquina, em que comum a visualizao de um diagrama representativo da instalao fabril, a representao grfica das estaes remotas, os valores atuais dos instrumentos fabris e a apresentao dos alarmes ativos. Sob esta perspectiva a figura 2.7 mostra os componentes bsicos de um sistema SCADA, desde a estao de monitorao central, onde est o software de superviso, passando pela rede de comunicao, CLP, sensores e atuadores at as mquinas e equipamentos (processo).
39
REDE DE COMUNICAO
SENSORES E ATUADORES
CLP
ESTAO DE MONITORAO
Figura 2.7 - Componentes de um sistema SCADA
40
Captulo 3
COMUNICAO DE DADOS SEM FIO WIRELESS
A utilizao de equipamentos em redes de comunicao de dados obedece s necessidades de cada projeto, como: aplicaes, distncias, volume de dados, quantidade de equipamentos na rede, tempo de resposta, etc. Assim, para Soares (1995), um sistema de comunicao de dados se constitui de arranjo topolgico interligando os vrios mdulos processadores atravs de enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de regras com o fim de organizar a comunicao (protocolos). Para as empresas que precisam transmitir dados on-line dos processos produtivos sem depender da infra-estrutura de comunicao fsica existente, a soluo pode estar na comunicao sem fio como meio de transmisso, em substituio aos cabos condutores de eletricidade ou fibra tica. A rede wireless (wire=fio, less=sem) um sistema de transmisso de dados flexvel que pode ser utilizado como alternativa para as redes cabeadas. uma tecnologia que permite a conexo entre equipamentos sem uma conexo fsica. O princpio de funcionamento se baseia na transmisso de dados, utilizando a propagao das ondas eletromagnticas. Entretanto, equipamentos de comunicao de dados wireless podem utilizar-se tambm de luz infravermelha ou laser, apesar das ondas de rdio (eletromagnticas) ser o meio mais difundido (PROENA, 2002). Toda a comunicao sem fio baseada no seguinte princpio: quando os eltrons se movem, criam ondas eletromagnticas que podem se propagar atravs do espao livre. O nmero de oscilaes por segundo de uma onda eletromagntica chamado de freqncia que medida em Hz. Quando se instala uma antena com o tamanho apropriado, as ondas eletromagnticas podem ser transmitidas e recebidas com eficincia por receptores localizados a uma distncia que depende de vrios fatores, como por exemplo: freqncia, potncia do transmissor, etc. (TANENBAUM, 1997).
41
O volume de informao que uma onda eletromagntica capaz de transportar est diretamente relacionada a sua largura de banda. Quanto maior a largura de banda, mais informaes podem ser enviadas num dado intervalo de tempo. A largura de banda pode ser expressa em bits por segundo (bps), bytes por segundo (Bps) ou ciclos por segundo (Hz). Banda passante ou largura de banda de um sinal o intervalo de freqncia que compe este sinal, ou seja, a diferena entre a maior e a menor freqncia. A definio de banda curta (narrow band) e banda larga (broadband) alteramse de acordo com o desenvolvimento tecnolgico. Na transmisso de dados via rdio a banda larga situa-se na faixa dos 128 kbps ou superior. Segundo o teorema apresentado por Shannom-Hartley, em 1949, a capacidade do canal em transmitir uma taxa de C bits por segundo representada pela equao 3.1 e depende da largura de faixa do canal e da relao sinal rudo.
S C = B.log 2 1 + N
[bps]
(3.1)
Onde: B a largura de faixa do canal em Hz; S a potncia do sinal; N a potncia do rudo. Tambm importante citar a atenuao das ondas no espao livre que aumenta com a freqncia, ao nos afastarmos da fonte de sinal, a mesma quantidade de energia distribuda em uma rea maior. A atenuao no espao livre pode ser calculada pela equao 3.2.
4D Ao(dB) = 20 log
(3.2)
Onde: D a distncia em relao ao ponto de irradiao em metros; o comprimento de onda em metros; Ao a atenuao no espao livre em dB. Conforme diviso do espectro eletromagntico, mostrado na figura 3.1, a faixa
42
de rdio, a microonda, o raio infravermelho e os trechos de luz visveis do espectro podem ser usados na transmisso de informaes, desde que sejam modulados, utilizando-se de uma tcnica adequada.
Figura 3.1. Diviso do espectro eletromagntico Fonte: Tanenbaum, 1997
O espectro ainda pode ser classificado em relao freqncia, conforme mostrado na tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Classificao dos sinais em relao freqncia

DENOMINAO Ondas longas -LF Ondas mdias -MF Ondas curtas - HF VHF UHF SHF FREQNCIA 10 kHz a 500 kHz 500 kHz a 3 MHz 3 MHz a 30 MHz 30 MHz a 300 MHz 300 MHz a 3 GHz 3 GHz a 30 GHz COMPRIMENTO DE ONDA 30 km a 0,60 km 0,60 km a 100 m 100 m a 10 m 10 m a 1 m 1 m a 10 cm 10 cm a 1 cm
Verifica-se na tabela 3.1 que quanto maior a freqncia, menor o comprimento de onda e, por conseqncia, o que exige um menor tamanho das antenas. Isto possibilita, para uma mesma rea de antena, obter maiores ganhos da
43
antena em altas freqncias. O maior ganho das antenas (mantendo-se a rea utilizada) possibilita compensar a maior perda das ondas no espao livre para as altas freqncias. O maior ganho das antenas implica que elas sejam mais diretivas, necessitando-se de um ajuste mais preciso de posicionamento. A seguir esto descritas algumas caractersticas sobre a transmisso de dados nas faixas de freqncias com tecnologia de comunicao de dados disponveis atualmente: a) Faixas de at 300 MHz - Ondas eletromagnticas nas faixas de at 300 MHz so relativamente fceis de gerar, percorrem longas distncias e possuem uma boa penetrao em prdios. Por isso, so comumente utilizadas para comunicao, seja em ambiente fechado ou aberto. O principal problema relacionado utilizao dessas faixas em comunicao de dados, diz respeito baixa largura de banda que oferecem, transportando um volume baixo de informao. b) Faixas de 300 MHz at 10 GHz - Acima de 300 MHz, as antenas de transmisso e recepo devem ser alinhadas com o mximo de preciso, porque medida que se aumenta a freqncia, mais o comprimento de onda se aproxima/assemelha ao da luz, o que exige maior diretividade entre as antenas. Por isso o posicionamento entre as mesmas torna-se mais preciso. Quando distncia entre duas torres aumenta preciso instalar repetidores. Com o aumento da largura de banda essas faixas tornam-se mais apropriadas para a comunicao de dados. Os sinais transmitidos na faixa de UHF, nas freqncias de 420-450 MHz, 902-928 MHz e 2400-2483,5 MHz so as mais utilizadas em aplicaes industriais. As faixas de freqncias de 902-907,5 MHz, 915-928 MHz, 2400-2483,5 MHz, 57255875 MHz e 24,00-24,25 GHz so denominadas de Aplicaes Industriais, Cientficas e Mdicas (ISM), faixas liberadas pela ANATEL, no havendo a necessidade de autorizao formal do rgo para funcionamento do link. Essas faixas, tambm, so usadas por dispositivos com tecnologia de espalhamento espectral (spread spectrum) (ATOS, 2000). c) Faixa de infravermelho As ondas infravermelhas so usadas em larga escala na comunicao de dados de curto alcance, como, por exemplo, controles remotos. Essas ondas so altamente direcionais, e os equipamentos baratos e
44
fceis de construir. Essas ondas no atravessam objetos opacos e podem ser utilizadas somente em ambientes sem a incidncia de luz solar. d) Faixa de luz visvel A comunicao que utiliza raio laser direcional, e oferece uma largura de banda muito alta (em funo da alta freqncia do espectro laser utilizado) e a um custo relativamente baixo. O inconveniente o fato de no poder se propagar adequadamente em chuva, neve ou neblina, e pela alta diretividade dos transdutores laser. Tambm, muito difcil posicionar o feixe de luz entre o transmissor e o receptor em links de distncias superiores a centenas de metros. As redes de comunicao wireless, da mesma forma que as redes cabeadas, dividem-se em: a) Redes Remotas (WAN) So redes que cobrem uma ampla rea geogrfica, e so utilizadas para transmitir e receber informaes entre as organizaes ao longo das cidades, regies, pases e o mundo. As WAN geralmente so fornecidas pelas empresas concessionrias de telecomunicaes. b) Redes Locais (LAN) Conectam computadores e outros dispositivos de processamento de informaes dentro de uma rea fsica limitada, como um escritrio, um prdio, uma fbrica ou outro estabelecimento de trabalho. Tradicionalmente, diversos meios de comunicao tm sido utilizados em redes WAN e LAN, incluindo microondas, rdio privado, linhas telefnicas, rede de fibra tica, rede eltrica, satlite e sistemas de rede proprietrias. A escolha, por um meio de comunicao especfico, feita principalmente, em funo da rea de cobertura, preo da soluo e do equipamento, confiabilidade da soluo e facilidade de integrao. A importncia dada a cada um dos fatores depende da necessidade da indstria e do cliente em questo (ITELOGY PARTNERS, 2002). Quando a forma de transmisso escolhida radiofreqncia, os sinais a serem transmitidos so modulados sobre uma onda portadora, cujos sinais recebidos so restaurados atravs do processo inverso, chamado demodulao do sinal. A comunicao normalmente feita por um par de antenas, conforme mostrado na figura 3.2, em que h um link de comunicao de dados atravs de rdio entre duas estaes remotas. O rdio est ligado s antenas que podem ser do tipo omnidirecional ou
45
direcional.
Figura 3.2 Princpio de funcionamento de um rdio enlace Fonte: ATOS (2000)
A tecnologia de comunicao de dados convencional wireless tem uma grande tradio de uso bem sucedido na indstria petroqumica, sendo usada extensivamente na produo de leo e na distribuio de gs. A faixa de VHF requer uma antena relativamente grande e suscetvel a rudo, j na faixa de UHF, o tamanho da antena menor, e o rudo e a propagao ionosfrica afetam a comunicao com menor intensidade. 3.1.COMPONENTES ESSENCIAIS PARA UMA COMUNICAO WIRELESS Os principais componentes para se estabelecer um link de comunicao sem fio so: Rdio Transmissor (Tx), Linha de Transmisso (LT), Antena Transmissora, Meio de Propagao, Antena Receptora, Linha de Transmisso (LT) e Rdio Receptor (Rx). Para a comunicao de dados deve-se incluir em cada rdio um MODEM, normalmente esses componentes so integrados e denominam-se de rdio MODEM, conforme ilustra a figura 3.3.
46
Figura 3.3 Componentes essenciais para comunicao wireless
3.1.1. Rdio MODEM As caractersticas do rdio MODEM definem se a transmisso das informaes ter um alcance de alguns metros ou dezenas de quilmetros e quais os equipamentos que podero ser conectados para realizar a comunicao de dados. A maioria dos rdios com tecnologia spread spectrum disponvel no mercado tem interface do tipo Ethernet e permite conexo direta com os pontos de rede do computador (PC-PC), muito utilizado em redes comerciais padro 802.11b e 802.11g. Outras interfaces disponveis para os rdios com spread spectrum so RS232 e Rs-485, utilizadas em aplicaes industriais, principalmente na comunicao entre PC e CLP. Adicionalmente, muitos usurios tm hoje uma escolha entre protocolo e hardware de rdio MODEM. Antes de comparar essas duas alternativas, til verificar qual protocolo de comunicao os CLP utilizam. Esses protocolos foram criados para o mundo fsico e esto transitando muito bem no mundo wireless de dados (MANNING, 1999). So diversos os tipos, os fornecedores, a capacidade de transmisso e as caractersticas dos diversos sistemas de rdios, como por exemplo: velocidade de comunicao, conexo e alcance.
47
3.1.2. Linha de Transmisso uma linha com dois ou mais condutores, isolados por um dieltrico que tem por finalidade fazer com que uma onda eletromagntica se propague de modo guiado, cuja propagao deve ocorrer com a menor perda possvel de sinal. As linhas de transmisso podem ser construdas de diversas maneiras, como: cabos paralelos, pares tranados, cabos coaxiais, guias de onda, fibras pticas, etc. Uma linha de transmisso tem a funo de transportar a energia eletromagntica com o mnimo de perdas. Porm, devido s caractersticas inerentes de cada linha (cabos coaxiais, por exemplo), o sinal atenua ao longo do caminho que percorre dentro da LT. A perda no cabo entre a unidade de rdio e a antena deve ser considerada no clculo do link. A perda no cabo de transmisso em 2,4 GHz aproximadamente seis vezes mais alta do que em 900 MHz. Por esse motivo, em sistemas de 2,4 GHz, o rdio MODEM deve ficar situado perto da antena ou no mesmo conjunto fsico da antena (MAES et al, 1999).
3.1.3. Antenas Cada rdio enlace deve ter uma antena apropriada para se comunicar. As antenas podem ser internas ou externas, omnidirecionais ou direcionais e tambm se diferenciam pelo ganho. Quanto maior for a concentrao de sinal maior o ganho e maior a distncia coberta. As antenas de rdios utilizadas para spread spectrum so de dois tipos: omnidirecionais e direcionais. As antenas omnidirecionais irradiam igualmente em todas as direes. Em geral, consistem em um nico elemento reto e perpendicular ao plano de terra e nenhum alinhamento necessrio. As antenas direcionais (em geral do tipo Yagi) focalizam a energia irradiada ou recebida e amplificam os sinais eletromagnticos em uma direo principal. O diagrama de irradiao de uma antena a representao do ganho da antena em funo da direo. Para melhor visualizao, normalmente representado pela distribuio de energia nos planos eltrico e magntico, ditos
48
plano E e plano H, conforme representados na figura 3.4. A representao grfica da forma como a energia eletromagntica se distribui no espao pode ser visualizada na forma tridimensional, polar e retangular.
Figura 3.4 Sentido de propagao de uma onda eletromagntica
a) Antenas direcionais (Yagis): as Yagis so antenas direcionais que possuem um relativo baixo custo e so de fcil instalao. So utilizadas geralmente em sistemas ponto a ponto, porm as Yagis de trs elementos possuem um ngulo de abertura de at 120 graus, possibilitando o seu uso em sistemas ponto multiponto. O ganho da antena Yagi em funo, entre outros fatores, do nmero de elementos, na tabela 3.2 apresenta-se o ganho para antenas de 3,7,11 e 25 elementos.
Tabela 3.2 Ganho mdio de antenas Yagis em relao a uma antena isotrpica
Nmero de elementos
3 elementos 7 elementos 11 elementos 25 ou mais elementos
Ganho mdio
6-8 dBi 9,5-12 dBi 13-15 dBi 15,5-17,2 dBi
49
Figura 3.5 Antena direcional -Yagi
A figura 3.5 mostra a foto de uma antena direcional do tipo Yagi de 7 elementos instalada no topo de uma torre metlica e a figura 3.6, o diagrama de irradiao eletromagntica, com trs formas de visualizao, onde se verifica facilmente o melhor sentido de propagao em funo dos lbulos. O lbulo principal (maior) define o campo irradiado pela antena na direo de mxima irradiao. Os lbulos tambm definem a diretividade de uma antena. A diretividade de uma antena define sua capacidade de concentrar a energia irradiada numa determinada direo, quanto maior o ganho da antena, mais diretiva a antena o lbulo mais estreito.
Figura 3.6 - Diagramas de irradiao de antenas Yagis

50
b) Antenas omnidirecionais: as antenas omnidirecionais so assim chamadas por possurem um ganho praticamente constante no diagrama de irradiao horizontal. So largamente utilizadas em sistemas fixo-mvel ou ponto-multiponto. O ganho obtido em relao ao nmero de dipolos empilhados verticalmente e distncia entre eles. Pode ser verificado na tabela 3.3. o ganho mdio para esse tipo de antena em funo do nmero de dipolos empilhados.
Tabela 3.3 Ganho mdio de antenas Yagis
Nmero de dipolos 1 dipolo 2 dipolos 4 dipolos 8 dipolos 16 dipolos
Ganho mdio 2,15 dBi 5,15 dBi 8,15 dBi 11,15 dBi 14,15 dBi
Figura 3.7 Antena ominidirecional do tipo vertical
51
A figura 3.7 mostra a foto de uma antena omnidirecional do tipo dipolo de meia onda instalada no topo de uma torre metlica e a figura 3.8, o diagrama de irradiao eletromagntica, com trs formas de visualizao, onde se verifica que o sentido de propagao no plano horizontal uniforme, j no sentido vertical, o lbulo mais diretivo em uma direo perpendicular ao dipolo.
Figura 3.8 - Diagramas de irradiao de antenas Omnidirecionais
3.1.4 Meio de Propagao A mxima distncia entre um transmissor e um receptor, para que haja radiovisibilidade, definida em funo da altura das antenas, conforme equao 3.3 e visualizado no diagrama da figura 3.9. d = 4,12 h1 + h2 Onde: d = distncia entre as antenas (km); h1 = altura antena 1 (m); h2 = altura antena 2 (m).
(3.3)
52
Figura 3.9 Clculo da mxima distncia de link de comunicao
Nas situaes em que h um obstculo entre os pontos de comunicao ou a distncia superior ao alcance dos transmissores, pode-se utilizar repetidores, que atuam em redirecionar e regenerar o sinal, conforme ilustrado nas figuras 3.10 e 3.11.
Figura 3.10 - Necessidade de repetidores em funo do relevo
O local escolhido para instalar um repetidor deve ser de acesso fcil para manuteno e ter energia eltrica para alimentar os equipamentos. Em algumas situaes, pode-se descobrir que a comunicao proposta a determinados locais remotos no so possveis. Os repetidores podem ser usados para estender o alcance das comunicaes a partir de seu ponto de controle. Esse tipo de repetidor executa a recepo e a transmisso simultneas (full-duplex) ou em half-duplex.
53
LOCAL REMOTO
LOCAL REMOTO
CONTROLE REPETIDOR LOCAL REMOTO
Figura 3.11 Necessidade de repetidores em funo da distncia
A distncia possvel de comunicao calculada tambm a partir do nvel mnimo de sinal exigido pelo receptor (Rx), atravs do somatrio de diversas variveis, corrigindo-as sempre que for necessrio e segue a equao 3.4. Rx = Tx Pt + Gt Ao + Gr Pr Onde: Rx = Sensibilidade do receptor (dBm); Tx = Potncia de sada do rdio (dBm); Pt = Perda por atenuao no cabo coaxial na interligao Tx-antena (dB); Gt = Ganho da antena do transmissor (dBi); Ao = Atenuao no espao livre (dB); Gr = Ganho da antena do receptor (dBi); Pr = Perda por atenuao do cabo coaxial na interligao Rx-antena (dB). (3.4)
3.2. TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO - SPREAD SPECTRUM Espalhamento espectral (Spread spectrum) uma tecnologia de transmisso digital sem fio na qual a energia mdia do sinal transmitido espalhada sobre uma
54
largura de faixa muito maior do que a largura de faixa que contm a informao. Os sistemas, empregando tal tecnologia, compensam o uso de uma maior largura de faixa de transmisso com uma menor densidade espectral de potncia e uma melhora na rejeio aos sinais interferentes de outros sistemas, operando na mesma faixa de freqncia (ANATEL, 2004). A comunicao de dados sem fio, que utiliza sinais digitais na transmisso, apresenta diversas vantagens sobre a analgica (voz e imagem), conforme destaca Dornan (2001): a) Reduo de rudo: Todos os canais de comunicao esto sujeitos interferncia esttica, um problema particular da rede sem fio. Na forma de onda analgica, o receptor no consegue distinguir o rudo e o sinal real. A forma de onda digital diferente; como possvel ter apenas dois nveis, qualquer coisa entre esses nveis pode ser descartada automaticamente pelos receptores ou estaes de transmisso. b) Confiabilidade: Os sinais digitais podem ser codificados com bits extras chamados checksums. Os checksums so os resultados de um clculo matemtico, se estiver incorreto, uma parte do sinal precisar ser enviado novamente. Quanto mais bits extras forem enviados, menor ser o espao para dados reais, porm significa conexo mais confivel. Existe uma negociao entre capacidade e confiabilidade, e as pessoas que planejam as redes sem fio precisam fazer a escolha com base na importncia de seus dados e no tempo necessrio para envi-los novamente. c) Segurana: Os sinais digitais podem ser criptografados em nveis arbitrrios, dependendo apenas do poder de processamento do transmissor e do receptor. d) Temporizao: As informaes digitais podem ser facilmente armazenadas na memria do computador, permitindo que um canal de comunicao seja compartilhado de maneira sofisticada, com os dados sendo mantidos na memria at poderem ser enviados. A tecnologia de espalhamento espectral (spread spectrum) muito utilizada para interligao de sistemas sem fio com confiabilidade e sigilo. A principal razo disso a sua capacidade de codificao, que faz com que seja muito difcil a
55
interpretao ou interceptao dos sinais emitidos por equipamentos no autorizados. Por outro lado, devido sua prpria natureza, os canais de rdio que operam em espalhamento espectral conseguem funcionar adequadamente em ambientes agressivos, do ponto de vista eletromagntico, onde os sistemas com modulao tradicional tendem a falhar. Este , por exemplo, o caso de ambientes industriais, saturados por interferncias causadas pelo funcionamento de mquinas e sistemas de comunicao mal dimensionados. Nos sistemas convencionais de modulao, ocorre uma tentativa de maximizar a concentrao de energia de uma determinada mensagem em uma banda estreita do espectro. O sistema de espalhamento espectral toma a direo oposta, espalhando o sinal por uma faixa muito maior que a faixa original da mensagem. Ou seja, o espectro de freqncia do sinal codificado muito maior que o espectro de sinal da informao. A figura 3.12 ilustra a diferena na banda passante do sinal transmitido para uma modulao convencional e para modulao em espectro espalhado (FLEMING, 2001).
Figura 3.12 Relao entre a banda de espectro de modulao convencional e spread spectrum
56
A tecnologia Spread Spectrum foi desenvolvida originalmente durante a Segunda Guerra Mundial, pois, os militares procuraram utilizar as ondas da portadora que se assemelhavam a rudo aleatrio, tornando difcil para um observador at saber se uma comunicao estava sendo realizada. claro que as ondas no eram realmente aleatrias, eram combinadas com antecedncia, para que o destinatrio pretendido conseguisse decodificar o sinal, o mesmo princpio utilizado em sistemas modernos de criptografia (DORNAN, 2001). A tcnica de modulao de spread spectrum pode ser implementada atravs dos seguintes processos: Salto de Freqncia (Frequency Hopping) e Seqncia Direta (Direct Sequence) (FLEMING, 2001; OLIVEIRA, 2003; ANATEL, 2004).
3.2.1 Salto de Freqncia (Frequency Hopping Spread Spectrum) FHSS Na tcnica de spread spectrum, que emprega a tecnologia por saltos de freqncia, a informao transmitida salta de um canal para outro numa seqncia chamada de pseudo-aleatria. A figura 3.13 representa um sinal em FHSS para um transmissor de 8 canais, em que se pode verificar uma densidade de potncia constante sendo transmitida em freqncias aleatrias durante um tempo prdeterminado. Essa seqncia determinada por um circuito gerador de cdigos pseudo-randmicos que, na verdade, trabalha num padro pr-estabelecido. O gerador de cdigo deve ser sncrono no transmissor e receptor, o que obtido por um sinal piloto de sincronizao. O receptor, por sua vez, deve estar sincronizado com o transmissor, ou seja, deve saber previamente a seqncia de canais em que o transmissor vai saltar para poder sintonizar esses canais e receber os pacotes de informaes transmitidos. Se algum canal estiver sofrendo interferncia por rudos, a informao ainda pode ser recuperada pelo processamento dos outros canais da seqncia dos saltos.
57
DENSIDADE DE POTNCIA
FREQNCIA
f7 f6 f5 f4 f3 f2 f1 f0 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
FREQNCIA PORTADORA SALTA CANAL POR CANAL
ESPECTRO DE FREQNCIA
TEMPO
Figura 3.13 Frequency Hopping Spread Spectrum
Nos sistemas comerciais, atualmente disponveis, a eficincia dos sistemas FHSS baseia-se mais em evitar a interferncia do que na supresso da mesma. A resoluo 365 ANATEL prev que o nmero mnimo de canais para os saltos de freqncia seja de 50 na faixa de 902-928 MHz (mxima largura de banda em cada canal de salto de 500 kHz). O ganho de processamento para o FHSS uma funo direta do nmero de canais de saltos nos quais est sendo espalhada a informao transmitida. Como os canais que o sistema utiliza para operao no precisam ser seqenciais, a probabilidade de diferentes usurios utilizarem a mesma seqncia de canais muito pequena.
3.2.2 Seqncia Direta (Direct Sequence Spread Spectrum) DSSS Na tcnica de spread spectrum, que emprega a tecnologia de seqncia direta, o sinal de informao misturado a um sinal codificador com caracterstica pseudo-randmica, conhecido como chip sequence ou chip rate. O sinal codificador um sinal binrio, gerado numa freqncia muito maior do que a taxa do
58
sinal de informao. A sada do modulador conter, portanto, a informao espalhada pelo sinal codificador. O esquema bsico do espalhamento espectral em seqncia direta, em que os dados so misturados, conforme ilustra a figura 3.14, onde um cdigo pulsado pseudo-aleatrio combinado em um circuito OR exclusivo (XOR) com a seqncia de dados da informao. Esse sinal combinado usado para modificar a fase de uma portadora do canal. As formas de onda, apresentadas na figura 3.14, indicam o que ocorre na fase da portadora, de acordo com o padro do chip rate.
Figura 3.14 Direct Sequence Spread Spectrum
No receptor, o sinal de informao recuperado atravs de um processo complementar usando-se um gerador de cdigo local similar e sincronizado com o cdigo gerado na transmisso. Em razo da utilizao de uma grande largura de banda para transmisso, os sistemas em seqncia direta dispem de poucos canais dentro da banda.
59
Adicionalmente, uma caracterstica dessa tcnica que mltiplos transmissores e receptores podem ocupar a mesma poro do espectro utilizando cdigos diferentes.
60
Captulo 4
SISTEMAS WIRELESS SCADA
Para a melhor utilizao da tecnologia wireless na automao industrial, devese compreender no apenas o potencial da tecnologia, mas as limitaes e restries atuais e o potencial de integrao nos sistemas SCADA e as vantagens e desvantagens em relao s redes tradicionais, via linha fsica. Considerando a hierarquia de controle de processos industriais, ilustrada na figura 4.1 e composta de trs nveis funcionais: Nvel 1 Controle e Instrumentao: aquisio de dados, controle e operao do processo; Nvel 2 Superviso: monitorao e operao do processo; Nvel 3 Estratgico: interface com os processos corporativos da empresa.
Figura 4.1 Aplicao da tecnologia wireless na pirmide de automao industrial.

61
A tecnologia wireless est sendo utilizada nos nveis um, dois e trs, controle, superviso e estratgico. No nvel 3 (estratgico), utilizam-se a rede Internet e telefones celulares para realizar a comunicao de dados (SILVA, 2001). So links de longo alcance que conectam usurios mveis a redes corporativas e Internet, por meio de redes de telefonia celular. No Brasil, as tecnologias mais avanadas nessa categoria so o CDMA 1xRTT e o GSM/GPRS, com taxas mdias de transmisso variando entre 30 kbps e 40 kbps (mesmo ainda de forma incipiente, o pas j conta com padres mais avanados, como CDMA 1xEV-DO, com transmisso de dados de 2,4 Mbps; e GSM/EDGE, que atinge 384 kbps). As maiores demandas de solues corporativas envolvem automao de fora de vendas e de servios de campo, telemetria e localizao automtica de veculos (F, 2004). O principal apelo da utilizao de redes de dados, atravs da telefonia celular, a sua cobertura nacional e at mundial, embora com largura de banda mais reduzida. A desvantagem mais mencionada pelos especialistas o custo de uso, uma vez que envolve contrato com operadoras de celular (F, 2004). A comunicao de dados wireless no nvel 2 realizada atravs do uso de equipamentos mveis, utilizando-se protocolos dedicados como RangerLAN2, OpenAir e IEEE 802.11 (Wi Fi) e situa-se em um permetro que vai at 300 m, com freqncia de transmisso de 2.4 GHz. Hoje, o padro Wi-Fi mais usado o 802.11b - desenvolvido pelo Instituto de Engenheiros Eltricos e Eletrnicos (IEEE). O 802.11b utiliza a freqncia de 2,4 GHz e compartilha taxas de transmisso de at 11 Mbps. Outro padro que opera na faixa 2,4 GHz o 802.11g, homologado recentemente pelo IEEE. A vantagem dessa verso, alm de sua total compatibilidade com o 802.11b, a largura de banda bem maior, de 54 Mbps (F, 2004). Uma das principais vantagens do Wi-Fi, alm da alta taxa de transmisso (quando comparadas com outras tecnologias sem fio), que no exige aquisio de licena junto ANATEL, podendo ser instalado rapidamente para complementar redes internas cabeadas ou para eliminar totalmente os fios de uma empresa. Por outro lado, sua cobertura restrita, a necessidade de utilizao de PC nas duas
62
pontas do link, alm do baixo rendimento em ambientes com muito metal ou paredes de concreto, esto entre as principais limitaes (F, 2004). A desvantagem da rede Wi-Fi, quando comparada com LAN tradicional com fios, a velocidade de transmisso de dados. Se o usurio no necessitar dos 10 Gbps da Ethernet atual, ele pode utilizar as WLAN que oferecem uma capacidade de at 54 Mbps, suficientes para a maioria dos casos (DORNAN, 2001). J no nvel 1, utiliza-se principalmente de rdio MODEM, para comunicao de dados sem fio com o nvel 2 , utilizando a freqncia de 406 430 MHz, 902 928 MHz e 2.4 GHz, com alcance de at 50 km. Na figura 4.2, est ilustrada uma aplicao de um sistema SCADA utilizando como meio de transmisso rdio MODEM na configurao ponto multi-ponto. O software de superviso est localizado no computador, situado em uma sala de controle e supervisiona e controla vrias estaes remotas ao mesmo tempo.
CLP
CLP
RS-232 ou 485
CLP
CLP CLP
RS-232 ou 485
CLP
Figura 4.2 - Sistema wireless SCADA Ponto Multiponto
63
Na figura 4.3, est representado o esquema bsico de funcionamento de um sistema wireless SCADA, atravs de uma configurao ponto a ponto, destinado ao controle e superviso de uma nica estao remota.
Figura 4.3 - Sistema wireless SCADA Ponto a Ponto
Atravs das figuras 4.2 e 4.3, pode-se diferenciar a comunicao ponto a ponto da comunicao ponto multi-ponto, pelo nmero de dispositivos interconectados pelo meio fsico de transmisso. Na comunicao ponto a ponto, conforme o prprio nome j indica, um dispositivo comunica-se diretamente com outro atravs de um meio fsico, normalmente de uso dedicado para a interligao, conectando o transmissor ao receptor. J na comunicao ponto multi-ponto um dispositivo pode comunicar-se simultaneamente com diversos outros dispositivos. A tabela 4.1 apresenta um comparativo entre a tecnologia rdio MODEM, utilizada em sistemas wireless SCADA e outras tecnologias de comunicao sem fio que esto em uso. Dentre as tecnologias citadas, no foram apresentadas na tabela as caractersticas da comunicao sem fio atravs de infravermelho e Bluetooth, por estas no serem utilizadas em sistemas SCADA, principalmente pelo baixo alcance de comunicao, aproximadamente 10 metros. Comparando as caractersticas das redes LAN 802.11b com a comunicao de dados atravs de celular e rdio MODEM em aplicaes SCADA, conclui-se que: a) O baixo alcance e a necessidade de PC nas duas pontas do link diminuem
64
muito a possibilidade da utilizao das redes LAN 802.11b, apesar de ter a melhor taxa de transmisso de dados; b) O custo mensal de transmisso de dados, a falta de cobertura ou disponibilidade em algumas localidades e a falta de determinismo no tempo de envio de um pacote de dados, praticamente inviabilizam a aplicao da comunicao por celular em sistemas SCADA, porm uma opo interessante em funo da cobertura nacional; c) O rdio MODEM apresenta um alcance significativo, velocidade de transmisso compatvel com a necessidade de comunicao entre PC e CLP, segurana e determinismo no envio de dados da produo e no apresenta custo de comunicao de dados, tornando, hoje uma das tecnologias mais utilizadas na comunicao sem fio em sistemas SCADA.
Tabela 4.1 Comparao entre tecnologias wireless

Comparao entre tecnologias Wireless
CARACTERSTICAS Alcance Taxa de transmisso Faixa de freqncia IrDA (Infravermelho) Bluetooth 802.11b (wi-Fi) At 300 metros 1 a 11 Mbps 2.4 GHz Celular (mvel) Rede celular At 38.4 kbps 869-984 MHz Rdio MODEM (wireless SCADA) At 50 km At 115.2 kbps 406 - 430 MHz 902-928 MHz 2.4 GHz Desvantagens Baixo alcance, Software complexo, No concorre com a aplicao Vantagens em sistemas SCADA industrial No concorre com a aplicao em sistemas SCADA industrial Uso restrito em comunicao PC-PC Mltiplos fabricantes, alta velocidade. Baixa velocidade, Segurana, No disponvel em algumas localidades Cobertura nacional, Principalmente em regies urbanas Longo alcance, segurana Suporte de rede, Baixa velocidade
Custo da comunicao
Por pacote de dados ou custo fixo mensal
65
A tabela 4.2, por sua vez, apresenta um comparativo entre fabricantes de rdio MODEM de longo alcance e que possuem seus produtos divulgados na internet e com fornecedores no Brasil. Como existem padronizao e limites impostos pela ANATEL para a industrializao desses equipamentos, observa-se uma grande semelhana nas suas especificaes, tornando a escolha da marca e modelo em funo de outros fatores, como por exemplo: preo, disponibilidade de fornecedor, assistncia tcnica, baixa manuteno.
Tabela 4.2 Comparao entre tecnologias wireless SCADA
COMPARATIVO ENTRE FABRICANTES DE RDIO MODEM INDUSTRIAL LONGO ALCANCE MARCA ESPECIFICAO MDS BLACK BOX MaxStream
MODELO COBERTURA PROTOCOLO FAIXA DE FREQNCIA TAXA DE TRANSMISSO MODO DE TRANSMISSO INTERFACE FSICA DE REDE POTNCIA DE SADA MDS TransNET RF 115 9XStream-PKG-R 900 MHz 40 km 32,1 km 32 km SERIAL, MODBUS SERIAL, MODBUS SERIAL, MODBUS 902 928 MHz 902 928 MHz 902 928 MHz At 115,2 kbps At 115,2 kbps At 57,6 kbps FHSS FHSS FHSS RS-232: DB9 1/10 a 1 watt RS-232: DB9 1/10 a 1 watt RS-232: DB9 1/10 a 1 watt
Alm da busca na Internet, para levantar os custos dos equipamentos wireless na automao de sistemas SCADA, foram simuladas trs situaes de uso de comunicao wireless entre PC e CLP, e enviando-se para representantes nacionais de equipamentos solicitao de custo para realizar o link. Dois representantes responderam e realizaram a cotao de preo de materiais, as situaes simuladas, com os respectivos preos mnimos dos materiais necessrios para o link esto mostrados na tabela 4.3. De forma isolada, a anlise dessa tabela no traz informaes relevantes, porm, permitir comparar com os valores de link de comunicao com e sem fio existentes na empresa, objeto do estudo de caso, levantados no captulo 5.
66
Tabela 4.3 Custo de link de comunicao wireless em sistema SCADA
LEVANTAMENTO DE CUSTO DE LINK DE COMUNICAO WIRELESS EM SISTEMA SCADA SITUAO SIMULADA 1. Link de comunicao entre PC e CLP atravs da porta serial RS-232 para atendimento de uma unidade remota localizada a 35 km da sede. 2. Link de comunicao entre um PC e um CLP atravs da porta serial RS-232 separados de uma distncia de 200 m 3. Link de comunicao entre um PC e seis unidades de CLP, atravs da porta serial RS-232 separados em um raio de distncia mxima de 250 m do PC. CUSTO DO LINK Mnimo em R$ 10.000,00 2.600,00 9.000,00
Para Frobase (2001), h hoje uma grande variedade de tecnologias a escolher para fornecer comunicao wireless ponto a ponto ou ponto multi-ponto em sistemas SCADA, com uma variedade de largura de faixa. O wireless spread spectrum no licenciado, oferece instalao livre das complicaes e exigncias da agncia reguladora de espectro. A tecnologia wireless LAN (Wi-Fi) oferece facilidades na expanso de linhas futuras, para instalar pontos de acesso usando protocolo na comunicao entre PCPC. Os celulares fornecem uma alternativa a comunicao wireless licenciada e no licenciada, onde est disponvel, cujo custo do servio pago por pacote de dados, a instalao simples porque a companhia celular est fornecendo a torre, porm, precaues de segurana devem ser feitas, porque uma conexo direta Internet. Tanto a rede wireless LAN quanto os celulares no so determinsticos em relao ao tempo de resposta no envio de um pacote de dados, o que sugere que podem ocorrer problemas em ralao a sistemas de automao em tempo real. Segundo Frobase (2001), a tecnologia no licenciada predomina atualmente em sistemas wireless SCADA, e utilizam a tcnica de espalhamento spectral (FHSS ou DSSS) transmitindo sobre uma das bandas ISM. Para Montague (2004), nos prximos anos dever ocorrer uma substituio dos equipamentos de RF (rdio MODEM) por rede de telefones celulares e uso de protocolo Internet (IP). Uma das vantagens na utilizao da tecnologia wireless em sistemas SCADA
67
verificada quando as dimenses do processo tornam-se muito grandes, para Boyer (1993), o principal benefcio a reduo de custos de visitas rotineiras, que no entanto, poderia ser obtida por sistema SCADA, utilizando como meio fsico de transmisso, cabos e fios. Montague (2004) relata que uma companhia de saneamento estimou que os custos de instalao para preparar o trajeto para a fiao dos sensores analgicos de 4-20 mA tradicionais em um tanque seriam aproximadamente 10 vezes os custos de um transmissor receptor wireless. Conseqentemente, a empresa optou em usar o wireless para controlar o tanque e integr-lo com o sistema da automatizao e gerenciamento de processo, alm do custo, outra vantagem foi a reduo do tempo de instalao para poucos dias, ou seja, melhor do que as duas semanas que seriam requeridas para instalar canalizao para a fiao.
68
Captulo 5
ESTUDO DE CASO SANEPAR
O objetivo do estudo de caso foi buscar a verificao, em uma situao prtica de implementao de sistema wireless SCADA, o foco temporal e est em fatos contemporneos dentro do contexto de vida real. Visando a uma sistematizao de mais fcil entendimento, para a execuo da pesquisa, as questes observadas foram associadas a etapas temporais (o antes e o depois), em relao ao processo de implantao dos sistemas wireless SCADA, buscando esclarecer: por que uma deciso ou um conjunto de decises de escolha e implementao da tecnologia foi tomado? Como essas decises foram implementadas? E, quais os resultados alcanados? Como os dados foram coletados sob condies de ambiente no controlado, isto : em contexto real, o entrevistador introduzido no mundo do objeto, e no o contrrio, como ocorre com estratgias de pesquisa em ambiente controlado. Isso significa que o comportamento do pesquisador sofre restries. Por isso, foi importante: Conseguir acesso organizao-chave e/ou aos entrevistados-chave; Munir-se de recursos suficientes para o trabalho em campo (material, local p/ anotaes etc.); Desenvolver um procedimento (protocolo) com ajuda ou orientao de outros investigadores; Criar um cronograma relacionando a atividade de coleta de dados em perodos especficos de tempo e Preparar-se para a ocorrncia de eventos inesperados (mudana na disponibilidade dos entrevistados etc.). No estudo de caso, foram realizadas entrevistas com os supervisores de Tecnologia de Informao e Automao, para a coleta de informaes sobre a implementao da comunicao em sistemas SCADA. Tambm foram consultados documentos e o site da empresa para a obteno de informaes gerais sobre a
69
empresa. Para aumentar a confiabilidade da pesquisa e servir de guia ao longo das entrevistas, foi elaborado um Protocolo do Estudo de Caso, conforme anexo I, com questes orientativas para o investigador, elaboradas com base em temas levantados a partir da reviso bibliogrfica. O estudo de caso foi realizado na SANEPAR, uma empresa de saneamento com sistema wireless SCADA implantado. 5.1. DESCRIO DA EMPRESA A Companhia de Saneamento do Paran - SANEPAR - foi criada no dia 23 de janeiro de 1963 para cuidar das aes de saneamento bsico em todo o Estado do Paran. uma empresa estatal, de economia mista, cujo maior acionista o governo do Estado, com 60% das aes. A SANEPAR tem como parceiro estratgico o Grupo Domin, formado pelas empresas Vivendi, Andrade Gutierrez, Opportunity e Copel, que, juntas, detm 39,7% das aes. A SANEPAR est presente em 623 localidades, beneficiando mais de 7,5 milhes de habitantes. Os servios prestados pela SANEPAR so: a) gua: A SANEPAR capta gua de rios e poos, que levada para as estaes de tratamento por adutoras. O primeiro passo para o tratamento da gua a adio do sulfato de alumnio para a coagulao das impurezas em suspenso. Esses flocos, mais pesados que a gua se deposite no fundo dos tanques, processo conhecido como decantao. Depois a gua passa por um filtro com areia e carvo antracito. Em seguida adicionado o cloro, que garante a desinfeco da gua (figura 5.1). Essa gua, distribuda populao, segue rigorosamente os padres determinados pela Organizao Mundial da Sade.
70
Figura 5.1 Estao de tratamento de gua e esgoto da SANEPAR
b) Esgoto: Dois tipos de tratamento so usados pela SANEPAR para tratar o esgoto coletado. O processo aerbico feito em estaes de tratamento que promovem a decomposio do esgoto. Ao final, 98% da matria orgnica removida. Outro sistema o RALF (Reator Anaerbico de Lodo Fluidizado), uma tecnologia desenvolvida pela prpria SANEPAR. Com um alto ndice de eficincia, esse processo no necessita de energia complementar e ainda gera gs metano. Seu grau de eficincia varia em torno de 80%. O lodo resultante dos processos de tratamento do esgoto, depois de desinfetado, pode ser utilizado como insumo agrcola. 5.2. AUTOMAO EM SISTEMAS DE PRODUO E DISTRIBUIO DE GUA Para Controle & Instrumentao (2001), o conceito de automao em saneamento bsico assemelha-se muito ao que acontece no setor eltrico. Da mesma forma que esse segmento pode ser dividido em gerao, transmisso e distribuio de energia, o setor de saneamento possui a produo de gua, transporte para os reservatrios e distribuio aos consumidores. Entretanto, a gua usada precisa ser descartada, e a entra todo o sistema de coleta de esgoto e tratamento de efluentes. Um dos entraves para a adoo de automao em saneamento so aspectos geogrficos, que influenciam os meios de comunicao. Geralmente, as unidades de monitorao e controle remotas esto instaladas em locais que no possuem infraPPGEP Gesto Industrial (2005)
71
estrutura de telecomunicao ou energia eltrica. Os principais atrativos para justificar o investimento em automao residem na melhoria da qualidade do tratamento de gua e do esgoto atravs do monitoramento e controle em tempo real, reduo de custos operacionais. O controle em saneamento bsico comea ainda na captao de gua, em cursos dgua, que ser destinada s estaes de tratamento de gua. A automao comea na elevao da gua bruta at as Estaes de Tratamento de gua ETA. Da estao de tratamento de gua para os reservatrios, entra a concepo de transmisso. Nesse caso, os benefcios da automao residem principalmente na reduo do consumo de energia e no controle de perdas. A partir da medio da vazo de gua tratada distribuda, possvel estimar o consumo varivel por hora, dia ou estao do ano semelhante ao que existe para medio de energia eltrica. Esses dados podem servir de base para otimizar a elevao, visando manter o reservatrio num determinado nvel para atender a demanda prevista para os prximos minutos ou horas. A integrao de todas as etapas de um sistema de saneamento de gua atravs de redes de comunicao de dados soluciona uma srie de dificuldades operacionais, como manter operadores nas unidades de tratamento, ligando e desligando bombas. Hoje, vrias unidades podem ser assistidas a partir de um centro de controle operacional com funes de operao, otimizao e planejamento (menor custo, maior segurana). Da mesma forma que para a energia eltrica, o abastecimento de gua um sistema integrado e interligado. A figura 5.2 ilustra um sistema de produo e distribuio de gua tratada, mostrando desde a captao de gua nos poos, rios ou reservatrios, casa de bombas (recalque), reservatrio de gua tratada, as estaes de elevao e, finalmente, a rede de distribuio de gua com os respectivos consumidores.
72
Figura 5.2 - Sistema de produo e distribuio de gua tratada
Para Berlanda (2004), o sistema de produo e distribuio de gua composto por vrias etapas, que devem funcionar de forma integrada para diminuir desperdcios e aumentar a eficincia.
73
As perdas num sistema de abastecimento representam a diferena entre o volume produzido de gua tratada e o volume efetivamente faturado pela companhia de saneamento. As perdas fsicas so basicamente vazamentos no sistema de adutoras, redes e ramais. As empresas que gerenciam o abastecimento devem estar conscientes do quanto se perde e devem implantar um controle rgido em seus sistemas, com vistas a minimizar essas perdas. Analisando as etapas do processo, verificou-se que este distribudo, existindo a necessidade de integrao entre as etapas para o funcionamento do sistema de abastecimento.
5.2.1. A evoluo do monitoramento e controle Inicialmente a integrao entre as etapas do sistema de abastecimento foi realizada atravs de rdio transceptor de voz, para comunicao entre operadores. O processo teve um baixo nvel de integrao, visto que o sistema no possua nenhum nvel de automao. Em uma segunda etapa, foram utilizadas as linhas dedicadas de telefonia fixa, interligando as etapas do sistema de abastecimento de gua atravs de cabos fixados em postes da rede de distribuio de energia eltrica, os sistemas com linhas dedicadas permanecem ainda sendo usados em grande quantidade. Em uma abordagem mais moderna para a integrao das clulas do sistema de abastecimento de gua, so utilizados CLP conectados a Rdio MODEM, esse sistema deve suprir as necessidades de comandar e monitorar variveis do processo a distncia, com a possibilidade de conectividade com os sistemas de superviso. visvel a dependncia da integrao para o controle de sistemas de saneamento. So necessrias variveis de outros locais para pode controlar o processo. Um exemplo bem simples um reservatrio sendo abastecido por uma bomba que se encontra distante, o acionamento da bomba depende do nvel da gua do reservatrio. Segundo Berlanda (2004), observando os sistemas modernos que utilizam rdio-freqncia como meio de comunicao,
so poucos os casos em que o custo de implantao destes sistemas se aproxima do custo de implantao das linhas privadas. As linhas privadas tm uma grande
74 desvantagem quando utilizadas na automao de sistemas de saneamento. muito comum ter-se uma distribuio do sistema de produo de gua tal que a automao deva chegar a locais fora do permetro urbano, onde no existem postes da rede eltrica. Nestes casos, a empresa que requisita a linha privada deve arcar com todos os custos de implantao, inclusive postes, acarretando num alto investimento. visvel, nestes casos, que a radiocomunicao pode trazer benefcios financeiros.
Segundo esse mesmo autor, a manuteno em linhas privadas tambm constante, em diversos casos h grandes prejuzos, como a danificao do MODEM, causados por descargas atmosfricas, devido grande extenso da linha area. Os sistemas com rdio MODEM, no entanto, apresentam-se muito mais estveis em seu funcionamento e com pouca necessidade de manuteno, se comparados aos sistemas de linhas privadas. Berlanda (2004) ainda destaca que os sistemas pblicos e privados de transmisso de dados como linhas privadas, satlite, telefonia mvel no so viveis em termos de custo para saneamento, a tecnologia que se mostrou vivel a utilizao de rdio MODEM livre de licena. A vantagem desse equipamento que no necessita custos iniciais com projeto de rdio enlace, nem o pagamento de taxas para utilizao. 5.3 COMUNICAO DE DADOS EM SISTEMAS SCADA NA SANEPAR O estudo de caso na SANEPAR foi realizado nas regies sudoeste e oeste do Paran. Nesse contexto, foi realizada uma investigao mais detalhada na regional Pato Branco, mostrando desde a arquitetura do sistema SCADA existente, custos de implantao e operao da rede de dados at projetos de expanso futura. Para as demais cidades dessas regies, foi analisada a utilizao da tecnologia de comunicao em sistemas SCADA, somente atravs das respostas obtidas das questes orientativas indicadas no protocolo de entrevista do anexo I.
5.3.1. Regional Pato Branco A arquitetura do sistema SCADA existente na regional Pato Branco est representada na figura 5.3 pela qual se verifica o software de superviso, localizado na sala de controle da estao de tratamento (ETA), localizado na cidade de Pato
75
Branco. O servidor SCADA interliga as unidades remotas atravs de linha de dados da Brasil Telecom, ligadas em configurao estrela atravs de MODEM, fornecidos pela empresa telefnica. Alm de controlar essa unidade de produo, controla tambm os municpios de Itapejara, Dois Vizinhos, Realeza, So Joo e Palmas.
SERVIDOR SCADA
MODEM PALMAS CLP
PATO BRANCO CLP LINHA DE DADOS
ITAPEJARA CLP
REALEZA CLP
DOIS VIZINHOS CLP
SO JOO CLP
Figura 5.3 Sistema SCADA SANEPAR Regional Pato Branco
No servidor SCADA, onde est instalado o software de superviso e controle, existe uma placa multiserial RS-232 com oito sadas que esto conectadas aos MODEM. Nas extremidades das linhas telefnicas, os MODEM esto ligados aos CLP que fazem a interface com os sensores e atuadores das ETA. Paralelamente ao SCADA, dois sistemas administrativos esto funcionando, um em ambiente DOS e outro em ambiente Windows. Os diversos setores esto conectados atravs de rede Ethernet com par tranado, as regionais e diversas cidades esto conectadas ao sistema corporativo atravs de linha de dados dedicada, operada pela companhia telefnica. Nas cidades onde h disponibilidade, a linha de dados est sendo substituda pela rede de fibra tica da COPEL.
76
O sistema SCADA no est integrado ao sistema corporativo, os dados do processo de produo, tratamento e distribuio de gua, so inseridos em planilha Excel e posteriormente digitados nos sistemas corporativos. A figura 5.4 mostra, atravs de diagrama de blocos, a situao verificada e a falta de conectividade dos sistemas existentes.
APONTAMMENTO MANUAL DIGITAO
SISTEMA CORPORATIVO 1
SISTEMA SCADA SISTEMA CORPORATIVO 2
Figura 5.4 Integrao dos sistemas de produo e corporativo
A rede de informao corporativa intranet, que interliga as regionais e diversas localidades, utiliza linha de dados dedicada, com uma taxa de transmisso de 128 kbps, rede que est sendo substituda por fibra tica, melhorando a taxa de transmisso para 256 kbps e reduzindo os custos de comunicao de R$ 2800,00 para R$ 900,00 por linha por ms (base ms fevereiro de 2005). Em relao rede de controle, empregado como meio de comunicao linha de dados dedicada, utilizando as portas seriais RS-232 do CLP e do PC e protocolo de comunicao proprietrio fornecido pelo fabricante do CLP. Na comunicao do sistema SCADA atravs de linha de dados verifica-se: a) Custo de instalao: o custo do link de aproximadamente R$ 3.000,00, incluindo os MODEM para locais atendidos por cabeamento, para os demais locais inclui todo o custo de postes, cabos e demais infra-estrutura
77
necessria, custo varivel em funo da distncia em relao unidade remota. b) Tempo da instalao: realizado por empresas terceirizadas, seguindo cronograma geral da empresa de telefonia, que pode levar at trs meses. c) Disponibilidade de fornecedor: fornecedor nico. d) Manuteno: est includa nos custos de servio de comunicao e prestada pela empresa telefnica. e) Confiabilidade: baixa ocorrncia de problemas f) Custo de comunicao: R$ 800,00 /linha /ms. At o momento em que foram realizadas as entrevistas, a regional de Pato Branco ainda no utilizava como meio de comunicao a comunicao wireless na interligao do sistema SCADA e ainda realizava a operao da estao de captao de Pato Branco atravs de rdio transceptor de voz. Mesmo no tendo encontrado comunicao wireless, as informaes levantadas so importantes para a pesquisa, pois servem de comparao com situaes onde esta comunicao existe. Para a ETA de Pato Branco, estava programada a integrao das estaes de recalque ao sistema SCADA com utilizao de rdio MODEM, com freqncia de 902-928 MHz e da estao de captao na freqncia de 400 MHz. A figura 5.5 apresenta um esquemtico do projeto existente de implantao do sistema. Pode-se verificar na ETA de Pato Branco um rdio MODEM de 902-928 MHz com antena omnidirecional em configurao ponto multiponto atendendo as estaes de recalque e uma ligao ponto a ponto na freqncia de 400 MHz, para atender a estao de captao, localizada em uma distncia maior. O protocolo de comunicao previsto para o sistema o MODBUS, implementado atravs de mdulos de rede adicionais ao CLP.
78
SERVIDOR SCADA
ESTAO DE RECALQUE 1 RDIO MODEM 902-928 MHz ETA -PATO BRANCO RDIO MODEM 400 MHz CLP
MDULO DE REDE MODBUS
ESTAO DE RECALQUE 2
ESTAO DE CAPTAO
ESTAO DE RECALQUE 3
Figura 5. 5 Ampliao do Sistema SCADA Pato Branco
Os custos para implantao da integrao das estaes de recalque e captao atravs de comunicao wireless com rdio MODEM ainda no foram orados, porm, durante a entrevista com os responsveis pelo projeto, foi identificado um custo de aproximadamente R$ 12.000,00 para um link ponto a ponto, incluindo rdio MODEM, conectores, cabos, antenas e servio de instalao, em caso de link de freqncia fora do ISM, acrescenta-se um custo de R$ 2.000,0 para o licenciamento de rdio enlace. O projeto de rdio enlace realizado pela SANEPAR.
5.3.2 Regio oeste e sudoeste do Paran Com base nas respostas das entrevistas com os profissionais de Tecnologia de Informao e Automao, foram obtidas as informaes sobre as implementaes e resultados alcanados na utilizao da comunicao de dados
79
em sistemas SCADA existentes na SANEPAR, cujos resultados esto descritos a seguir. A comunicao entre o sistema SCADA e os sistemas corporativos depende do porte da aplicao e da complexidade. Nas unidades maiores, iniciam-se agora projetos de integrao com rede Ethernet, cuja escolha deste protocolo se deve ao volume de dados, custos e facilidade de implementao. Em relao rede de controle PC CLP utilizam-se protocolos proprietrios ou MODBUS ligados em rede mestre escravo ponto a ponto ou ponto multi-ponto. J na rede de campo, os protocolos MODBUS e ASI so os mais utilizados, devido diversidade de equipamentos e baixo custo de instalao, os protocolos PROFIBUS e DEVICENET so pouco utilizados. Faz parte da poltica de investimento da empresa migrar para rede FIELBUS FOUNDATION. Nestas regies a SANEPAR utiliza os seguintes meios de comunicao em sistemas SCADA: a) Rdio MODEM com ou sem licena: O custo aproximado de instalao de um link de dados de aproximadamente R$ 12.000,00, com tempo de instalao mdio de 3 dias, conta com uma disponibilidade mdia de fornecedores e alta confiabilidade, a faixa de freqncia mais utilizada a de 902-928 MHz, e a segunda mais utilizada a faixa de 400 MHz, ambas utilizam a taxa de transmisso de dados de 9600 bps. Entre os benefcios destaca-se a manuteno reduzida e baixo custo de operao do sistema a mdio e longo prazo, j que no h custos de comunicao, o problema identificado foi interferncia em links que utilizam freqncias nas faixas menores de 200 MHz (base ms fevereiro 2005). b) Linha privativa: a companhia telefnica fornece apenas o par de fios entre os pontos de conexo, ficando por conta do usurio a forma de utilizao e a instalao de MODEM e as conexes necessrias. O custo de instalao de um link de dados de aproximadamente R$ 7.500,00, com tempo de instalao mdio de sete dias, conta com um nico fornecedor. o meio menos utilizado pela SANEPAR em projetos recentes, porque possui baixa confiabilidade e alto ndice de manuteno. O custo de operao de um link ponto a ponto de linha privativa de
80
aproximadamente R$ 110,00 por linha por ms (base ms fevereiro 2005). c) Linha telefnica discada: a companhia telefnica fornece os pontos de conexo, ficando por conta do usurio a instalao de MODEM e as conexes necessrias. O custo de instalao de um link de dados de aproximadamente R$ 7.500,00, com tempo de instalao mdio de 3 dias, conta com um nico fornecedor. o meio pouco utilizado pela SANEPAR, porque possui confiabilidade mdia e ndice razovel de manuteno. O custo de operao de um link ponto a ponto de linha discada depende do tempo de utilizao, o que torna invivel para sistemas em tempo real, com conexo 24 horas (base ms fevereiro 2005). d) Linha de dados: a companhia telefnica fornece a conexo ponto a ponto, incluindo os MODEM. O custo de instalao de um link de dados de aproximadamente R$ 3000,00 quando existe disponibilidade de cabos, nas demais situaes so acrescidos os custos de instalao de postes, cabos ou tubulaes, com tempo de instalao mdio de trs meses, conta com um nico fornecedor e alta confiabilidade. o meio bastante utilizado pela SANEPAR, porque possui alta confiabilidade e baixo ndice de manuteno. O custo de operao de um link ponto a ponto de dados de aproximadamente R$ 800,00 por linha por ms para uma taxa de transmisso de dados contratada de 9600 bps (base ms fevereiro 2005). 5.4. ANLISE DOS RESULTADOS Analisando a estrutura de funcionamento dos sistemas de saneamento, observa-se a necessidade de integrao de suas etapas, como: captao, tratamento e distribuio de gua. Essa integrao tem o objetivo de manter a qualidade no tratamento de gua, confiabilidade na distribuio, reduo no consumo de energia e reduo nas perdas de gua em todo o processo. Na SANEPAR, observa-se uma tendncia de integrao atravs de sistemas SCADA. O meio de comunicao utilizado na transmisso de dados das estaes remotas at a sala de controle, onde est instalado o servidor SCADA difere nas
81
vrias regionais ou mesmo em uma nica regional. Pelos resultados levantados no estudo de caso, verifica-se uma tendncia de substituio de linhas telefnicas dedicadas ou discadas por sistemas sem fio. Os fatores principais de deciso pela escolha de wireless como meio de comunicao entre o computador e o CLP para superviso e controle das estaes remotas no tratamento de gua so: eliminao dos custos mensais de transmisso de dados, manuteno reduzida, rapidez na instalao dos equipamentos e alocao das estaes remotas, que independem da localizao e da infra-estrutura de telecomunicao. Dentre as tecnologias sem fio utilizadas ou projetadas destaca-se a utilizao de rdios MODEM livres de licena. A vantagem desses equipamentos que no necessitam custos iniciais com projeto de rdio enlace, nem o pagamento de taxas para utilizao e garantem segurana e sigilo na transmisso de dados, pois funcionam com tcnica de modulao por espalhamento espectral. Como a utilizao de comunicao wireless por rdio MODEM vem aumentando, os custos iniciais de implantao tm diminudo, tornando-se uma alternativa vivel para locais remotos, quando comparada com a implantao de redes de comunicao por linha fsica. Em relao aos protocolos utilizados, a SANEPAR est direcionando para redes que utilizam protocolo MODBUS, justificado pela facilidade de documentao e disponibilidade de CLP que utilizam interface de rede MODBUS. Em resumo, a SANEPAR busca, nos seus investimentos em novas tecnologias de automao, aumentar a confiabilidade e a qualidade nos servios prestados, sem perder o foco na reduo dos desperdcios no processo de tratamento e distribuio de gua e nos custos de investimentos realizados em infraestrutura. Nesse sentido, a tecnologia de comunicao wireless spread spectrum se apresenta como uma soluo vivel para atingir esses objetivos como meio de comunicao em sistemas SCADA.
82
CONCLUSES E RECOMENDAES
A necessidade de integrao das informaes da produo com autonomia em relao localizao geogrfica e que tenham custos acessveis de instalao, facilidade de manuteno e operao, determinam os investimentos e especificaes das tecnologias de informao. Na estratgia de investimento, a escolha apropriada da rede e meio de estabelecer essa comunicao na integrao dos equipamentos distribudos em locais diferentes um fator importante para o sucesso da integrao da cadeia de produo. O sistema SCADA tem a funo de informar os dados em tempo real da produo e compartilhar com os nveis executivos das empresas. Para isso, os sensores, atuadores, CLP, computador e a rede de comunicao devem trocar informaes entre si de modo rpido e confivel. Comparando as redes e os meios de comunicao pesquisados em aplicaes de sistemas SCADA e os casos de processos analisados constatou-se que: A comunicao wireless no concorre com as redes LAN ou WAN, mas possibilita a sua ampliao para locais de difcil acesso, onde o custo com cabeamento, postes, instalao, autorizao de passagem de cabos areos ou subterrneos dificultam e encarecem a comunicao de dados; Para locais remotos, onde no existe infra-estrutura de comunicao, o sistema sem fio mostrou-se mais econmico, tanto em custo de instalao como tambm na operao e manuteno da rede de comunicao; A principal justificativa da substituio da linha fsica o retorno financeiro a mdio e longo prazo, j que essa tecnologia elimina os custos de transmisso de dados, aps a sua instalao; O sistema celular promete atravs das suas concessionrias, atender a essa necessidade, oferecendo, como vantagem, um baixo custo de instalao. Porm, a falta de cobertura ou disponibilidade do servio, em muitas localidades, o custo mensal na transmisso de dados e, principalmente, a falta de determinismo no tempo de envio e resposta de uma mensagem faz com que essa tecnologia ainda
83
no seja utilizada na automao, porque a garantia de que a informao chegue ao local certo e num tempo definido um fator determinante na sua especificao; A comunicao wireless em sistemas SCADA, tambm, vem ocupando espao em locais urbanos, mesmo onde j existe infra-estrutura de telecomunicao, principalmente devido rapidez na instalao e a eliminao dos custos de transmisso de dados; J, em ambientes menores, restritos a unidades de produo, o meio de comunicao utilizando fios e cabos ainda mais barato, tornando-o muito mais utilizado. Para esses ambientes, as redes wireless LAN, utilizando protocolo 802.11.b ou 802.11.g, prometem, segundo os seus fornecedores, ser uma soluo para ambientes industriais, mas o baixo alcance e a necessidade de computador nas duas pontas do link limitam a sua utilizao, podendo ser usada na comunicao entre servidor e cliente SCADA, dentro da rede de informao, inviabilizando o uso na rede de controle, onde o servidor SCADA ligado ao CLP ou outra unidade remota de aquisio de dados; Todas as tecnologias utilizadas apresentam velocidades de comunicao compatvel com as necessidades dos sistemas SCADA, que normalmente so configuradas para transmitir em 9600 bps contra um potencial de at 38,4 kbps para o celular, 115 kbps para o rdio MODEM e 54 Mbps para WLAN 802.11.g; O estudo mostrou que a comunicao wireless com espalhamento espectral em saltos de freqncia (FHSS), utilizando rdio MODEM, operando nas faixas de freqncias liberadas de licena pela ANATEL, atualmente a tecnologia sem fio que apresenta a melhor relao custo/benefcio na comunicao em sistemas SCADA, para integrao dos sistemas de captao, tratamento e distribuio de gua tratada pela SANEPAR, empresa que possui seus processos distribudos em locais distantes entre si e, muitas vezes, sem infra-estrutura de comunicao disponvel. J que em ambiente industrial, o que prevalece na comunicao de dados da produo principalmente a confiabilidade da transmisso, pode-se estender a concluso anterior a empresas que possuem processos de produo semelhantes ao da SANEPAR.
84
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS A seguir sero apresentadas sugestes de continuidade para este trabalho: Estudar o potencial de utilizao de telefone celular com tarifao por pacote de dados, mostrando a evoluo dessa tecnologia e a possibilidade de utilizao em aplicaes industriais na comunicao em sistemas SCADA; Realizar uma pesquisa semelhante, mudando o estudo de caso para uma empresa que utilize wireless na automao em ambiente restrito.
85
REFERNCIAS
ANATEL, Agncia Nacional de Telecomunicaes. Regulamento sobre equipamentos de radiocomunicao de radiao restrita. Resoluo N 365, de 10 de MAIO de 2004. ATOS, Boletim Tcnico - EP3 02/00. Link de comunicao com rdio modem. Disponvel em: www.atos.com.br. Acesso em: 16/08/2004. BERLANDA, J. Automao em sistemas de abastecimento de gua: como obter eficincia com baixo custo. 2004. Monografia de Especializao em Automao e Informtica Industrial, CEFET-PR, Pato Branco. BUZATTO, W. T. Controle de qualidade: impraticvel sem o domnio da automao. Publicado na Revista IntechBrasil, junho/2001. BOYER, S. A. SCADA: supervisory control and data acquisition, USA, ISA Instrument Society of America, 1993. CONTROLE & INSTRUMENTAO. Comunicao de dados via Wireless. Edio n 55, Fevereiro 2001. Disponvel em: http://www.controleinstrumentacao.com.br/arquivo/ed_55/ed_55a.html. Acesso em: 26/10/2004. CORETTI, J. A. Manual de Treinamento - Foundation Fieldbus. So Paulo: SMAR, 2002. COSTA, L. S. S.; CAULLIRAUX, H. M. Manufatura integrada por computador, Rio de Janeiro: Campus, 1995. DORNAN, A. Wireless comunication: o guia essencial de comunicao sem fio, Rio de Janeiro, Campus, 2001. OBRIEN, J. A. Sistemas de informao e as decises gerenciais na era da internet., So Paulo, Saraiva, 2001. FAVARETTO, F. Uma contribuio ao processo de gesto da produo pelo uso da coleta automtica de dados de cho de fbrica. 2001. Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, USP, So Carlos. F, A. M. Empresas enfrentam o desafio de investir em mobilidade. ComputerWorld, 2004. Disponvel em: http://www.contrix.com.br/empresa_indice.php. Acesso em: 12/01/2005. FONTES & LISBOA. A integrao na rea de E&P da Petrobrs. Revista Controle & Instrumentao, Ano 6 , n68, pgina 58 Abril de 2002. Publicaes Valete So Paulo.
86
FLEMING, W. J. Espalhamento espectral: conceitos bsicos e caractersticas do sistema. Publicado na revista Engenharia de Televiso, n 55, Maro de 2001. Disponvel em: http://www.betatelecom.com.br. Acesso em: 21/01/2005. FROBASE, T. L. Wireless Solutions for supervisory control systems. Pipeline & Gas Journal. March 2001. Disponvel em: http://www.periodicos.capes.gov.br/. Acesso em: 21/01/2005. ITELOGY PARTNERS. O mercado brasileiro de telemetria. (2002). Disponvel em www.itelogypartners.com. Acesso em: 08/11/2004. MAES, M.; MHOON, D.; CURRIE, D.; RALSTON, J. Extend yuor plant network with industrial wireless Ethernet. Instrumentation & Control Systems. 1999. Disponvel em: http://www.periodicos.capes.gov.br/. Acesso em: 21/01/2005. MAMEDE FILHO, J. Instalaes Eltricas Industriais, Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2002. MARTINS, V.; BREMER, C.F. Proposta de uma Ferramenta de Integrao entre Sistema ERP-SCADA: Caso Prtico, XXII Encontro Nacional de Engenharia de produo. Curitiba-PR, 23 a 25 de outubro de 2002. MARDEGAN, R.; AZEVEDO, R. C.; OLIVEIRA, J. F. G. Os Benefcios da Coleta Automtica de Dados do Cho-de-Fbrica para o Processo de Negcio Gesto da Demanda, XXII Encontro Nacional de Engenharia de produo. Curitiba-PR, 23 a 25 de outubro de 2002. MEDEIROS, S. Q. Especificao e verificao formal do modelo de comunicao do projeto automao de poos. Relatrio submetido Universidade Federal do Rio Grande do Norte como parte dos requisitos para a obteno do grau de Bacharel em Cincia da Computao. Natal, 2004. MONTAGUE, J. The wireless I/O world. Control Engineering. February 2004. Disponvel em: http://www.periodicos.capes.gov.br/. Acesso em: 24/01/2005. NATALE, F. Automao industrial. So Paulo: Ed. rica, 1995. PAGNANO, M. A. de O. A interface homem mquina na era da internet. Revista Controle & Instrumentao Edio n 76 Valete Editora Tcnica Comercial Ltda. So Paulo, SP, Janeiro de 2003. PEREIRA, C. E.; LAGES, W. F. Interfaces de Comunicao, 2004. Disponvel em: mecanica.coppe.ufrj.br/prof/romano. Acesso em: 18/01/2005. PROENA Jr, M. L. WIRELESS, 2002. Disponvel em: http://proenca.uel.br/cursoredes-especializacao/. Acesso em: 20/12/2004.
87
PUD, A. P. Interfaces homem mquina na era da internet. Revista Controle & Instrumentao Edio n 76 Valete Editora Tcnica Comercial Ltda. So Paulo, SP, Janeiro de 2003. ROCHA, R. M. Panorama da indstria alimentcia. Revista Controle & Instrumentao. Edio n 47 - junho/2000. SEIXAS, C. A automao nos anos 2000: uma anlise das novas fronteiras da automao. Conai, 2000. SEIXAS, C. Arquiteturas de sistemas de automao - Uma introduo. (2004). Disponvel em: http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/IIDownload.htm. Acesso em: 16/11/2004 SILVA, A. A.; TAVARES, L. A. Sistemas de Gesto Integrada de Manuteno, Palestra apresentada no seminrio de Planejamento e Controle da Manuteno promovido pela TECM Tecnologia Empresarial Ltda em Belo Horizonte, 04 de abril de 2001. SILVA, R. J da. Wireless: aplicao na automao industrial. Artigo publicado na revista IntechBrasil 06/2001, Disponvel em: www.autocon.eng.br/autonews/artigowireless.htm. Acesso em 01/09/2004. SILVEIRA, P. R. da, e SANTOS, Winderson E. dos. Automao e Controle Discreto, So Paulo: rica, 1998. SOARES, L. F.; LEMOS, G.; COLCHER, S. Redes de computadores. Rio de Janeiro: Campus. 1995. OLIVEIRA, F. T. X. de. Tutorial radio spread spectrum. TELECO Informaes em Telecomunicaes. Publicado em: 3/02/2003 Disponvel em: www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialss/pagina_1.asp. Acesso em 14/04/2005. MANNING, A. W. Status of automation in the waste water industry. 72nd Annual Exhibition & Technical Conference, 1999. Disponvel em: www.dataradio.com/articlesystemdesign.html. Acesso em 23/09/2004. RODRIGUES, E. E. da S.; COELHO, J. C. da C. D. SCADA, 2000. Disponvel em: www.dei.isep.pt. Acesso em 02/07/2004. TANEMBAUM, A. S. Redes de Computadores. Editora Campus, Rio de Janeiro, 1997 WEG S.A. Automao de Processos Industriais - PC12 Design Center. Apostila para treinamento interno, Jaragu do Sul, [2002]. Jaragu do Sul: Weg S.A., 2002.
88
APNDICE
TRABALHOS PUBLICADOS DURANTE A REALIZAO DO MESTRADO
1. BOARETTO, Neury; MARAL, Rui Francisco Martins; SCANDELARI, Luciano. Benefcios da comunicao wireless em sistemas SCADA para a gesto da manuteno. III Seminrio Catarinense de Manuteno, 2005, Joinville. Anais do III Seminrio Catarinense de Manuteno 2. BOARETTO, Neury ; KOVALESKI, Joo Luiz ; SCANDELARI, Luciano . Integrao da Coleta de Dados e Monitoramento com Recursos de Gesto. Revista Mquinas e Metais, n. 471, 2005. 3. BOARETTO, Neury; KOVALESKI, Joo Luiz; SCANDELARI, Luciano. Coleta de dados e monitoramento de cho de fbrica na manufatura discreta integrao com as ferramentas de gesto. In: XI SIMPEP - XI Simpsio de Engenharia de Produo, 2004, Bauru. Anais do XI Simpsio de Engenharia de Produo, 2004. 4. BOARETTO, Neury; KHUN, Gustavo Gomes; CARATI, Emerson Giovani; HARA, Artur. IT Applied to Agro Industries in Southwest of Parana. In: CATI 2004 - Congresso Anual de Tecnologia de Informao, 2004, So Paulo. CATI 2004 - Congresso Anual de Tecnologia de Informao, 2004. 5. BOARETTO, Neury; SANZOVO, Ndia; SCANDELARI, Luciano. Implantao de um laboratrio de Automao da Manufatura na Unidade de Pato Branco do CEFET-PR. In: COBENG 2004 - XXII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004, Braslia. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004. 6. CHIOCHETTA, Joo Carlos; BOARETTO, Neury; KOVALESKI, Joo Luiz; SANZOVO, Ndia. Ambiente competitivo e inovao tecnolgica. In: III Congresso Paranaense de Educao, 2003, Curitiba. III Congresso Paranaense de Educao, 2003. 7. BOARETTO, Neury; KOVALESKI, Joo Luiz; SANZOVO, Ndia; CHIOCHETTA, Joo Carlos. Centros de Pesquisa e Inovao Tecnolgica - A Necessria Articulao e Convivncia com Setor Pblico e Privado. In: COBENG 2003 - XXI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003. 8. BOARETTO, Neury; KOVALESKI, Joo Luiz; SANZOVO, Ndia. As Pequenas e Mdias Empresas e as Novas Fronteiras da Automao. In: VII SEMINRIO ANUAL DE ENSINO, PESQUISA E EXTENO, 2003, Pato Branco. Anais do VII Seminrio Anual de Ensino, Pesquisa e Extenso, 2003. 9. HARA, Artur Tsuguiyoshi; BOARETTO, Neury; BERNARDO, J. I.; KHUN, Gustavo Gomes. Automao da Ambincia em Avirios de Corte no Sudoeste do Paran Utilizando Mdulos de Controle Baseados em DSP. In: IV CONGRESSO BRASILEIRO DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE INFORMTICA APLICADA AGROPECURIA E AGROINDUSTRIA - SBIAGRO, 2003, Porto Seguro. Anais IV Congresso Brasileiro da Sociedade Brasileira de Informtica Aplicada Agropecuria e Agroindstria, 2003. V. 2. p. 163-510.
89
ANEXO I
Ministrio da Educao Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran Unidade Ponta-Grossa
Departamento de Ensino de Ps-Graduao Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo -PPGEP
ENTREVISTA PARA O ESTUDO DO CASO DE IMPLANTAO DA TECNOLOGIA DE COMUNICAO EM SISTEMA SCADA
Pesquisador: Neury Boaretto neury@pb.cefetpr.br Orientador: Prof. Dr. Luciano Scandelari luciano@cefetpr.br Este um protocolo de estudo de caso que se refere a pesquisa de campo que visa traar um diagnstico da tecnologia wireless na comunicao entre o nvel de controle e instrumentao e o nvel de superviso dos processos de produo (wireless SCADA), e tem como objetivos especficos:
Traar um comparativo entre a comunicao wireless (via sinal irradiado) e a comunicao convencional (via linha fsica), para saber a que melhor atende na comunicao em sistemas de superviso, controle e aquisio de dados da produo (SCADA). Apontar dentre os mtodos de transmisso wireless, qual o mais indicado na utilizao em sistemas SCADA em termos de custo, operao, eficincia, manuteno e confiabilidade. Identificar os benefcios ou possveis problemas decorrentes da comunicao wireless, entre os nveis de controle e instrumentao e superviso de processos industriais, para propor em que condies podem ser utilizadas.
Parte I: Identificao do entrevistado Empresa:................................................................................................................ Razo Social:......................................................................................................... Setor de atividade:................................................................................................. Nome do entrevistado:........................................................................................... Setor:..................................................................................................................... Funo:.................................................................................................................. Tempo de empresa:............................................................................................... E-mail:....................................................................................................................
90
Telefone:................................................................................................................
___________________________________________________________________ Parte II: Integrao dos sistemas de produo e distribuio de gua

1. Como a SANEPAR realiza a integrao das informaes do sistema de captao, tratamento e distribuio de gua? .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................ 2. Na sua viso, qual (quais) (so) o (s) objetivo (s) da integrao dos sistemas de produo e distribuio de gua tratada? .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................ 4. Qual ou quais os sistemas de gesto utilizados? .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................
91 .................................................................................................................................................... ............................................................................................
___________________________________________________________________ Parte III: Automao 1. Como realizado o controle e a superviso do sistema de abastecimento de gua? Qual a tecnologia utilizada?
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
2. A SANEPAR utiliza sistemas SCADA comerciais abertos ou utiliza algum sistema proprietrio, por qu?
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
3. Qual ou quais os softwares de superviso utilizados?

.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
4. Para o controle o que utilizado, CLP, PC ou microcontroladores, por qu?

92 .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
5. So utilizados sensores e atuadores inteligentes ligados em rede ou sensores convencionais ligados diretamente nos CLPs?
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
___________________________________________________________________ Parte IV: Rede de comunicao 1. Rede de Informao: Qual a configurao de rede e o protocolo utilizado na comunicao entre o sistema supervisrio e os sistemas de gesto (PC-PC), por que foi utilizada esta especificao?
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
2. Rede de controle: Qual a configurao de rede e o protocolo de comunicao utilizado entre o sistema supervisrio e o CLP ou RTU, por qu foi utilizada esta especificao?
93 .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
3. Rede de campo: Qual o protocolo e o tipo de comunicao utilizado entre o CLP e os sensores e atuadores, por que foi utilizada esta especificao?
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .......................................................................................................... 4. Qual o meio de comunicao entre CLP e PC (sistema supervisrio)
( ( ( ( ( ( ( (
) Fibra tica ) Telefonia mvel (celular) ) Rdio modem ( sem licena) ) Rdio para telecomando ) Linha telefnica dedicada ) Linha telefnica discada ) Par tranado ) Outro .................................................................................................................
Justifique o uso de cada tecnologia em relao ao: a) Custo da instalao

.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
94
b) Rapidez na instalao
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
c) Disponibilidade de fornecedor
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
d) Manuteno
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
e) Confiabilidade
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................
95 .................................................................................................................................................... ............................................................................................
f) eficincia
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
5. Quais os benefcios na utilizao da comunicao wireless em sistemas de monitorao e controle utilizados pela SANEPAR.
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................
6. Quais os problemas encontrados na utilizao da comunicao wireless em sistemas de monitorao e controle utilizados pela SANEPAR.
.................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... .................................................................................................................................................... ............................................................................................

SCADA

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SCADA

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN UNIDADE DE PONTA GROSSA DEPARTAMENTO DE PS-GRADUAO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO PPGEP

PONTA GROSSA 2005

Orientador: Prof. Luciano Scandelari, Dr.

PONTA GROSSA 2005

PPGEP Gesto Industrial (2005)

TERMO DE APROVAO Ttulo de Dissertao N 005

___________________________________ Prof. Dr. Joo Luiz Kovaleski CEFET-PR

___________________________________ Prof. Dr. Rui Francisco Martins Maral CEFET-PR

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Palavras-chave: Sistema SCADA; Wireless; Spread Spectrum; Redes Industriais.

Keywords: SCADA System; Wireless; Spread Spectrum; Field buses.

PPGEP Gesto Industrial (2005)

PPGEP Gesto Industrial (2005)

PPGEP Gesto Industrial (2005)

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

PPGEP Gesto Industrial (2005)

PPGEP Gesto Industrial (2005)

comunicao wireless entre os diversos elementos que compem um sistema

PPGEP Gesto Industrial (2005)

EXECUO (MANUFATURA) APONTAMENTO MANUAL DIGITAO

CICLO DE GERAO DA INFORMAO DA PRODUO

CADASTRO DE TEMPOS E PRODUTIVIDADE

Figura 2.2 Hierarquia da automao industrial

Verifica-se, tambm, na figura 2.2, devido ao aumento da confiabilidade dos

Figura 2.3 - Diagrama de blocos de um sistema de automao

(dados, endereos, controle)

Figura 2.4 Diagrama de blocos simplificado de um CLP Fonte: WEG (2002)

Figura 2.5 Exemplo de Arquitetura de uma Rede Industrial

Figura 2.6 Modelo OSI

PPGEP Gesto Industrial (2005)

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 2.7 - Componentes de um sistema SCADA

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 3.1. Diviso do espectro eletromagntico Fonte: Tanenbaum, 1997

Tabela 3.1 - Classificao dos sinais em relao freqncia

Figura 3.2 Princpio de funcionamento de um rdio enlace Fonte: ATOS (2000)

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 3.3 Componentes essenciais para comunicao wireless

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 3.4 Sentido de propagao de uma onda eletromagntica

Figura 3.5 Antena direcional -Yagi

Figura 3.6 - Diagramas de irradiao de antenas Yagis

Tabela 3.3 Ganho mdio de antenas Yagis

Nmero de dipolos 1 dipolo 2 dipolos 4 dipolos 8 dipolos 16 dipolos

Figura 3.7 Antena ominidirecional do tipo vertical

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 3.8 - Diagramas de irradiao de antenas Omnidirecionais

Figura 3.9 Clculo da mxima distncia de link de comunicao

Figura 3.10 - Necessidade de repetidores em funo do relevo

PPGEP Gesto Industrial (2005)

CONTROLE REPETIDOR LOCAL REMOTO

Figura 3.11 Necessidade de repetidores em funo da distncia

PPGEP Gesto Industrial (2005)

FREQNCIA PORTADORA SALTA CANAL POR CANAL

Figura 3.13 Frequency Hopping Spread Spectrum

Figura 3.14 Direct Sequence Spread Spectrum

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 4.1 Aplicao da tecnologia wireless na pirmide de automao industrial.

Figura 4.2 - Sistema wireless SCADA Ponto Multiponto

PPGEP Gesto Industrial (2005)

Figura 4.3 - Sistema wireless SCADA Ponto a Ponto

Tabela 4.1 Comparao entre tecnologias wireless

Por pacote de dados ou custo fixo mensal

PPGEP Gesto Industrial (2005)