Welcome to Scribd. Sign in or start your free trial to enjoy unlimited e-books, audiobooks & documents.Find out more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
20Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Aplikasi Web Cam Untuk Menangkap Obyek

Aplikasi Web Cam Untuk Menangkap Obyek

Ratings:

4.9

(1)
|Views: 4,309|Likes:
Published by sinyorita

More info:

Published by: sinyorita on Jan 16, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF or read online from Scribd
See more
See less

10/23/2013

 
PROYEK AKHIR
APLIKASI WEB CAM UNTUK MENANGKAP OBYEKWARNA MERAH PADA ROBOT BANTENG DALAMPERMAINAN MATADOR
Agung Pangestu HarsenoNRP. 7103 030 036Dosen Pembimbing:Eru Puspita, ST, M.KomNIP. 132 127 285
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKAPOLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYASURABAYA 2006
 
2
APLIKASI WEB CAM UNTUK MENANGKAP OBYEK WARNAMERAH PADA ROBOT BANTENG DALAM PERMAINANMATADOROleh :AGUNG PANGESTU HARSENO7103 030 036Proyek Akhir ini Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat UntukMemperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)diPoliteknik Elektronika Negeri SurabayaInstitut Teknologi Sepuluh Nopember SurabayaDisetujui Oleh:Tim Penguji Proyek Akhir : Dosen Pembimbing:1. Firman Arifin, ST 1. Eru Puspita, ST, M.KomNIP. 132 296 743 NIP. 132 127 2852. Ir. Wahjoe Tjatur S, MTNIP. 131 964 9453. Ir. Rika Rokhana, MTNIP. 132 206 863Mengetahui :Ketua Jurusan Teknik ElektronikaIr. Dedid Cahya Happyanto, MTNIP. 131 694 603
 
3
 ABSTRAK 
Pada proyek akhir ini dibuat software untuk mengontrolgerakan robot banteng dalam suatu permainan matador. Robot bantengakan bergerak mencari obyek warna merah. Untuk mendeteksi obyek warna merah tersebut digunakan sensor kamera. Setelah obyek tertangkap hasil capture akan di proses untuk mendapatkan obyek yangsesuai, metode yang digunakan adalah segmentasi warna. Hasil daripendeteksian obyek dari komputer akan dikirim melalui komunikasiserial RS232 ke mikrokontroller yang telah terhubung dengan motor.Dari hasil pengolahan capture tersebut robot diharapkan dapatmelakukan penyerangan terhadap robot matador secara berulang-ulangsampai beberapa kali. Dimana range penyeangan antara 63 pixels – 30pixels luas obyek pada layar. Jarak terjauh dimana obyek masihterdeteksi adalah 495 cm dan terdekat adalah 30 cm. Dalampenyelesaiannya, digunakan software Microsoft Visual Basic 6.0 yangmenyediakan berbagai macam tool yang diperlukan. Selain metodesegmentasi juga digunakan metode tresholding hal ini untuk mengaturpencahayaan.
 Kata kunci
: Robot, Kamera, Pengolahan gambar, Mikrokontroller,RS232.

Activity (20)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Coco Wijaya liked this
Nasrun Gayo liked this
Mas Iboy liked this
Mas Iboy liked this
Hidayat Chaniago liked this
Ita Bychubby liked this
Arman Bahrad liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->