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Apuntes de Geometria Diferencial de Curvas y Superficies

Apuntes de Geometria Diferencial de Curvas y Superficies

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ApuntesdeGeometr´ıa DiferencialdeCurvas y Superficies
Angel MontesdeocaLa Laguna, 2004
 
Contenido
TEMA I. Representaci´on paraetrica de curvas1
1.1 Representaci´on param´etrica de curvas. . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.2 Representaciones param´etricas equivalentes. . . . . . . . . . . . . .41.3 Curvas param´etricas regulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61.4 Longitud de arco de una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Parametrizaci´on natural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
TEMA II. Tangente y plano osculador a una curva11
2.1 Contacto de curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Determinaci´on del orden de contacto de curvas. . . . . . . . . .13 Uso de parametrizaciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . .16Interpretaci´on etrica de la noci´on de contacto. . . . . . . . .18 Determinaci´on de orden de contacto entre curvas cuando una deellas viene dada en forma impl´ıcita. . . . . . . . . . . . . . . . . . .192.2 Tangente a una curva param´etrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .22Ecuaci´on de la recta tangente en una parametrizaci´on general.23 2.3 Contacto de una curva con un plano. Plano osculador. . . . . . . .24Ecuaci´on del plano osculador en una parametrizaci´on general. .26 Una caracterizaci´on del plano osculador. . . . . . . . . . . . . .26
TEMA III. Triedro de Frenet y F´ormulas de Frenet29
3.1 El triedro de Frenet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293.2 F´ormulas de Frenet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31 3.3 Curvatura de una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323.4 Circunferencia osculatriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333.5 Torsi´on de una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 3.6 Posici´on de una curva con respecto a sus triedros de Frenet. . . . .36
TEMA IV. Ecuaci´on natural de una curva39
4.1 Teorema fundamental de la teor´ıa de curvas. . . . . . . . . . . . . .39Soluci´on general de las ecuaciones intr´ınsecas de una curva. . .41 4.2 elice general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444.3 Esfera osculatriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454.4 Curvas esf´ericas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .474.5 Ecuaci´on de Riccati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
TEMA V. Curvas deducidas de otras51
5.1 Evolutas de una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515.2 Involutas de una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535.3 Curvas paralelas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54i
 
5.4 Envolvente de curvas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57A) Caso de curvas dadas en forma impl´ıcita. . . . . . . . . . .58B) Envolventes de curvas planas dadas en forma param´etrica. .60Envolvente de una familia de curvas planas dependientes de dospar´ametros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
TEMA VI. Representaci´on param´etrica de superficies65
6.1 Superficie simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .656.2 Superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .686.3 Plano tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Plano tangente y vector normal a una superficie dada por unarepresentaci´on param´etrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Ecuaci´on del plano tangente en coordenadas. . . . . . . . . . .74 Plano tangente a una superficie dada en forma impl´ıcita. . . .746.4 Orientaci´on de una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 Relaci´on entre orientaci´on y parametrizaci´on. . . . . . . . . . .75
TEMA VII. Envolvente de una familia de superficies77
7.1 Envolvente de una familia uniparam´etrica de superficies. . . . . . .77Envolvente de una familia uniparam´etrica de superficies dadasen forma param´etrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .807.2 Envolvente de una familia uniparam´etrica de planos. . . . . . . . .817.3 Envolvente de familias biparam´etricas de superficies. . . . . . . . .84
TEMA VIII. Superficies regladas87
8.1 Superficies desarrollables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Superficie formada por las tangentes a una curva en el espacio.87Superficies c´onicas y cil´ındricas. . . . . . . . . . . . . . . . . .90 8.2 Superficies regladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Par´ametro de distribuci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
TEMA IX. Primera forma fundamental97
9.1 Tensores sobre una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .979.2 Primera forma fundamental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .999.3 Longitud de una curva sobre una superficie. . . . . . . . . . . . . .1019.4 Area de una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
TEMA X. Operador forma. Segunda forma fundamental107
10.1 Operador forma sobre una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . .10710.2 Curvatura normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109Interpretaci´on geom´etrica de la curvatura normal. . . . . . . .112 10.3 Curvatura de Gauss y curvatura media. . . . . . . . . . . . . . . . .113ii

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