AO DE LA INTEGRACION Y DEL RECONOCIEMIENTO DE NUESTRA DIVERSIDAD

UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURVAS EN TRANSICIN

CICLO: V DOCENTE: Ing. Devyn Donayre Hernndez. FECHA DE ENTREGA: 1 de junio. INTEGRANTES: PECHO SCHRADER, ANGLICA. ROBLES RIMAC, RUBEN DARIO. SANCHEZ SANTACRUZ, JAMES. VARGAS MENDOZA, CARLOS AUGUSTO.

PUCALLPA PER 2012.

CURVAS DE TRANSICIN EN CARRETERAS.

En un trazado donde solo se emplean rectas y crculos, la curvatura pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta el valor finito y constante en la curva. Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unin de los alineamientos rectos con las curvas circulares no puede aceptarse en un trazado racional, pues adems de ser incomoda para el conductor puede ser causa de accidentes debido a la fuerza centrifuga. Por otra parte, para alcanzar en la curva circular la inclinacin transversal de la va en las curvas llamada peralte requerido a todo lo largo de ella, debe pasarse de la inclinacin transversal hacia ambos lados del eje de la va en la parte recta llamada bombeo del alineamiento recto de dicho peralte. De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un alineamiento de transicin entre los alineamientos rectos y curvos de una carretera, a travs del cual la curvatura pase gradualmente desde cero hasta el valor finito de la curvatura circular, a la vez que la inclinacin transversal de la calzada pase tambin paulatinamente desde el bombeo al peralte. En las carreteras modernas, la transicin de un elemento de tanta importancia como el circulo y la recta. Su uso se hace obligatorio para evitar pticas de los bordes de la va, a la vez de la necesidad de adaptar el trazado a la configuracin del terreno al comportamiento usual que la mayora de los conductores induce a su empleo. Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transicin de la curvatura entre los alineamientos rectos y circulares. Es as que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar mediante el uso del arco de circulo de radio precedido y seguido por una curva de transicin de radio variable, o utilizando las curvas de transicin sin arco de crculos intermedios. Cualquiera que sea el procedimiento que

se seleccione para realizar la transicin de una carretera, esta debe satisfacer los requerimientos exigidos por la dinmica del movimiento, la maniobrabilidad del vehculo, el confort del conductor y la geometra del trazado GEOMETRIA DE LAS CURVAS DE TRANSICIN. En un trazado donde slo se emplean rectas y crculos, la curvatura pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y constante en la curva. Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unin de los alineamientos rectos con las curvas circulares no puede aceptarse en un trazado racional, pues adems de ser incomoda para el conductor puede ser causa de accidentes debidos a la fuerza centrifuga. Por otra parte, para alcanzar en la curva circular el peralte (inclinacin transversal de la va en las curvas) requerido a todo lo largo de ella, debe pasarse del bombeo (inclinacin transversal hacia ambos lados del eje de la va en la recta) del alineamiento recto a dicho peralte. De estas consideraciones surge la necesidad de emplear un alineamiento de transicin entre los alineamientos rectos y curvos de una carretera, a travs del cual la curvatura pase gradualmente desde cero hasta el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinacin transversal de la calzada pase tambin paulatinamente desde el bombeo al peralte. En las carreteras modernas, la transicin es un elemento de tanta importancia como el crculo y la recta. Su uso se hace obligatorio para evitar pticas de los bordes de la va, a la vez de la necesidad de adaptar el trazado a la configuracin del terreno al comportamiento usual que la mayora de los conductores induce a su empleo. Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la transicin de la curvatura entre los alineamientos rectos y circulares. Es as que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar mediante el uso del arco de circulo de radio R precedido y seguido por una curva de transicin de radio variable, o utilizando las curvas de transicin sin arco de crculos intermedios. Cualquiera que sea el procedimiento que se seleccione para realizar la transicin, esta debe satisfacer los requerimientos exigidos por la dinmica del movimiento, la maniobrabilidad del vehculo, el confort del conductor y la geometra del trazado.

TIPOS DE CURVAS EN TRANSICION

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta = Deflexin de la curva. Rc = Radio curva circular Le = Longitud curva espiral e = Delta o deflexin curva espiral Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI - ET Ee = Externa Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET = Angulo de la cuerda larga de la espiral c = Deflexin de la curva circular G = Grado de curvatura circular Lc = Longitud curva circular Cc = Cuerda larga circular

Estudio de la Clotoide o Espiral de Euler. Su expresin ms simple es A2 = R x L Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades con respecto a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener carreteras cmodas, seguras y estticas. Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las siguientes: Una curva espiral diseada apropiadamente proporciona una trayectoria natural y fcil de seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza centrfuga crece o decrece gradualmente, a medida que el vehculo entra o sale de una curva horizontal. La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del peralte y la del sobreancho entre la seccin transversal en lnea recta y la seccin transversal completamente peraltada y con sobreancho de la curva. El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se consigue que la pendiente transversal de la calzada sea, en cada punto, la que corresponde al respectivo radio de curvatura. La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio con la longitud, permiten la adaptacin a la topografa, y en la mayora de los casos la disminucin del movimiento de tierras, para obtener trazados ms econmicos. Con el empleo de las espirales en autopistas y carreteras, se mejora considerablemente la apariencia en relacin con curvas circulares nicamente. En efecto, mediante la aplicacin de espirales se suprimen las discontinuidades notorias al comienzo y al final de la curva circular (tngase en cuenta que slo se utiliza la parte inicial de la espiral), la cual se distorsiona por el desarrollo del peralte, lo que es de gran ventaja tambin en el mejoramiento de carreteras existentes.

Ecuaciones Paramtricas La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente proporcional a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:

Donde: L : R : A :

Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m) Radios en los puntos indicados, (m) Parmetro de la clotoide, (m)

Parmetro A a. Consideraciones generales - Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0) en la tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la distancia desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro A constante. Es decir, an cuando el radio y la longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes valores, estos estn ligados entre s, de modo que su producto es un valor constante, pudindose fcilmente calcular uno de ellos cuando se conoce el valor del otro; - Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan para velocidades de marcha reducida; - El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L (longitud) y q (ngulo central de la espiral). b. Clculo Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la longitud del arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco entre las tangentes de 283852. Elementos de la Clotoide R x L = A2 ---> Rc x Le = R x L -----> R = (Rc x Le)/ L = 2e + c Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe ; significa que el ngulo central de la Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su arco, o distancia desde TE hasta el punto considerado.

Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo e = Le/2Rc (Rad.) Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi) Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos; (/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ----> (/ e) = (L/Le)2 Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern: X = L (1 2/ 10) Y = L (/ 3 3/ 42) en Rad. En el punto EC CE tendremos Xe = Le (1 e2/ 10) Ye = Le (e/ 3 e3/ 42) en Rad. Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la Curva Y = L3 / 6RLe Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica. Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el centro de esta separndola un distancia Ye en el punto donde estas empalman (EC y CE) y una distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el punto donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en otras palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular es paralela a la tangente de la curva. El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El valor de K se conoce comoabscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la mitad de Le. Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular. De la Figura 003 se tiene que:

K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la necesidad o no de utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo significa que la trayectoria de la curva circular simple es muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo

suficientemente diferentes para considerar que se deben usar las espirales de transicin. De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que al aumentar el radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy grandes no requiere de espirales de transicin. Aunque se han manejado valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30 m y luego de 0.1 m, por debajo de los cuales se recomienda no usar transiciones, los diseos actuales contemplan el uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin importar el valor del disloque. Ubicacin del TE (o ET) De la Fig. 01 obtenemos que:

De la misma figura obtenemos que el valor de la externa ser: Ec= (Rc+P)(sec /2) - Rc El valor de la Tangente Larga y la Tangente Corta ser: Tc= Ye/ (sene) Tl= Xe Tc (cose) El valor de la cuerda Larga Ce, de la figura 02, tenemos

De la fig. 02 tomamos que el ngulo llamado ngulo de deflexin, es el formado por la lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y la lnea TE-PI. Si aceptamos que este ngulo es lo suficientemente pequeo, entonces aceptamos que el arco se confunde con la cuerda, por lo tanto: y = L sen ; = L . , entonces; = y/L. reemplazando y de la ecuacin general, tenemos; = L2/(6RcLe); pero sabemos que = L2/2RLe, entonces: = / 3 Los parmetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas de la curva circular simple. Sabiendo que: = 2e + c L = 2Le + Lc Lc = ( Rc c)/ 180

LEMNISCATA
Es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas cartesianas La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a . La curva se ha convertido en el smbolo del infinito y es ampliamente utilizada. El smbolo en s mismo es, a veces, llamado lemniscata. Fue descrita por primera vez en 1694 por Jakob Bernoulli como la modificacin de una elipse, curva que se define como el lugar geomtrico de los puntos tales que la suma de las distancias desde dos puntos focales es una constante. En

contraposicin, una lemniscata es el lugar geomtrico de los puntos tales que el producto de estas distancias es constante. Bernoulli la llam lemniscus, que en latn significa "cinta colgante". Puede ser obtenida como la transformada inversa de una hiprbola, con el crculo inversor centrado en el centro de la hiprbola. Pues bien, si seccionamos un toro por un plano paralelo a su eje obtendremos valos de Cassini, con diferentes formas segn el plano est ms cerca o lejos de dicho eje (simplificando mucho la forma de expresarlo). En el dibujo de la derecha est la lemniscata de Bernoulli, caso particular de los valos de Cassini. Como veis se asemeja al smbolo de infinito:

El trazado es sencillo: 1. Trazar dos rectas perpendiculares r y s. 2. Trazar una circunferencia tangente a las dos rectas con el radio que queramos 3. Por O (interseccin de r y s), trazar rectas secantes a la circunferencia. Cada secante intercepta en una pareja de puntos, como la pareja M 1 y M 2 4. Tomar la longitud de cada cuerda y situar en la recta a partir de O obteniendo puntos exactos de la curva como OM al tomar la cuerda M1-M 2, ON= N1 N2, OP= P1 P 2 5. Al unir los diferentes puntos M, N, P la curva queda determinada.

PARABOLA CUBICA La funcin definida por: y = f(x) = ao + a1x + a2x2 + a3x3, se llama: funcin cbica. Dentro de estas cbicas se destaca una por el uso que se hace de ella en las aplicaciones. Se habla de la funcin: y = f(x) = x3, llamada: parbola cbica y cuya grfica aparece a continuacin.

DEDUCCION DE LAS FORMULAS PARA CURVAS EN TRANSICION

Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, cuya ecuacin intrnseca es: RL = A2 Siendo:

R = radio de curvatura en un punto cualquiera. L = longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = infinito ) y el punto de radio R. A = parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma.

Otros valores a considerar son (figura 4.1): Figura 4.1 Curva de transicin.

Ro = radio de la curva circular contigua. Lo = longitud total de la curva de transicin.

o=

retranqueo de la curva circular.

Xo, Yo = coordenadas del punto de unin de la clotoide y de la curva circular, referidas a la tangente y normal a la clotoide en su punto de inflexin. Xm, Ym = coordenadas del centro de la curva circular (retranqueada) respecto a los mismos ejes.

= ngulo de desviacin que forma la alineacin recta del trazado con la tangente en un punto de la clotoide.
L

En radianes:
L

= L/2R

En grados centesimales:
L

= 31,83 L /R

Lo

= ngulo de desviacin en el punto de tangencia con la curva circular.

puntos de inflexin. V = vrtice, punto de interseccin de las rectas tangentes a dos clotoides consecutivas en sus puntos de inflexin,

T = tangente, distancia entre el vrtice y el punto de inflexin de una clotoide. B = bisectriz, distancia entre el vrtice y la curva circular.

Longitud mnima. La longitud de la curva de transicin deber superar la necesaria para cumplir las limitaciones que se indican a continuacin.
Limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga en el plano horizontal.

La variacin de la aceleracin centrfuqa no compensada por el peralte deber limitarse a un valor J aceptable desde el punto de vista de la comodidad. Suponiendo a efectos de clculo que la clotoide se recorre a velocidad constante igual a la velocidad especfica de la curva circular asociada de radio menor, el parmetro A en metros, deber cumplir la condicin siguiente:

Siendo:

Ve = Velocidad especifica de la curva circular asociada de radio menor (km/h) J = Variacin de la aceleracin centrifuga (m/s3) R1 = Radio de la curva circular asociada de radio mayor (m) R0 = Radio de la curva circular asociada de radio menor (m) p1 = Peralte de la curva circular asociada de radio mayor (%) p0 = Peralte de la curva circular asociada de radio menor (%)

Lo que supone una longitud minima (Lmin) de la clotoide dada por la expresin:

A efectos prcticos, se adoptarn para J los valores indicados en la tabla, debiendo slo utilizarse los valores de Jmx cuando suponga una economa tal que justifique suficientemente esta restriccin en el trazado, en detrimento de la comodidad.

TABLA
Ve (km/h) Ve < 80 80 < Ve < 100 100 < Ve < 120 120 < Ve J (m/s) Jmx (m/s) 0,5 0,7 0,4 0,6 0,4 0,5 0,4 0,4

Limitacin de la variacin de la pendiente transversal.

A efectos de aplicacin de la presente Norma, la variacin de la pendiente transversal se limitar a un mximo del cuatro por ciento (4 %) por segundo para la velocidad especfica de la curva circular asociada de radio menor.
Condiciones de percepcin visual.

Para que la presencia de una curva de transicin resulte fcilmente perceptible por el conductor, se deber cumplir simultneamente que:

La variacin de acimut entre los extremos de la clotoide sea mayor o igual que 1/18 radianes. El retranqueo de la curva circular sea mayor o igual que cincuenta centmetros (50 cm).

Es decir, se debern cumplir simultneamente las siguientes condiciones:

Lmin = Ro/9 ------> Amin = Ro/3 Lmin = 2(3Ro)1/2 ------> Amin = (12Ro3)1/4

Siendo:

Lmin = longitud (m). Ro = radio de la curva circular (m).

Por otra parte, se recomienda que la variacin de acimut entre los extremos de la clotoide, sea mayor o igual que la quinta parte del ngulo total de giro entre las alineaciones rectas consecutivas en que se inserta la clotoide (figura 4.1). Es decir: Lmin Siendo:

o)/500

------> Amin = Ro

1/2

Lmin = longitud (m). Ro = radio de la curva circular (m),

Valores mximos. Se recomienda no aumentar significativamente las longitudes y parmetros mnimos obtenidos en el apartado 4.4.3 salvo expresa justificacin en contrario. La longitud mxima de cada curva de acuerdo no ser superior a una vez y media (1,5) su longitud mnima.

REPLANTEO DE LAS CURVAS CON TRANSICIONES

1) Se ubica con mucha precisin los puntos principales de la curva, es decir, TE, EC, CE y ET de tal manera de no acumular errores. 2) Se ubican los puntos intermedios de las espirales y la curva circular con menos precisin. Forma de replantear el CE o el EC 1) Con la cuerda larga (CL) y e 2) Con la tangente larga (TL) y con la tangente corta (TC) 3) Con Xc y Yc 4) Con el problema No. 2 (replanteo) apoyndose en referencias que tengan Coordenadas. Se supone que el Ec ya tiene sus coordenadas calculadas. NOTA: Cuando la distancia (d) de replanteo es muy larga es recomendable utilizar distancimetros. Formas de calcular las deflexiones para el replanteo de la espiral Primera forma Calcular por la frmula = (l / le)2 e para cada punto y luego se toma: = / 3 = (l / le)2 e / 3 Segunda forma Se calcula X e Y para cada punto con las frmulas siguientes: X =( 1 - 2/ 10 + 4/ 216 . . . ) Y = ( / 3 - 3/ 4 . . . ) = arc Tg (X / Y)

Tercera forma Con los coeficientes de la tabla VIII (Ver ANEXO No. 13) y la tabla X de Barnett. NOTA: * La nica diferencia entre la tabla VIII y la Tabla X es que la tabla X divide a la espiral en veinte partes iguales. * La forma 1 y la forma 3 son las ms recomendables, por su sencillez, para calcular las deflexiones de las espirales. Para calcular las deflexiones de un punto cualquiera, con la tabla VIII, se multiplica el coeficiente que se indica en la tabla por e. = coeficiente *e Replanteo por deflexiones desde un punto de cambio dentro de la espiral Aunque esta operacin se presenta muy pocas veces en el campo, debido a la corta distancia de la espiral, es prudente conocer el procedimiento. Existen dos formas: Con la tabla VIII de Barnett Con las frmulas de la espiral y de la circular NOTA: La forma 2 es tediosa y complicada por lo que se sugiere utilizar la forma 1. Ejemplo: Si se tiene una curva con una y se observ hasta el punto 7, y en este punto se necesita hacer un punto de cambio para seguir replanteando la espiral. Se pide calcular las deflexiones para los puntos 8, 9 y 10. Haciendo esto por la primera forma se obtiene: Pto. deflexiones 7 8 = 0,0733 *e = 0 40 05 9 = 0,1533 *e = 1 23 49 10 = 0,2400 *e = 2 11 13 Orientacin del anteojo para replantear 1) Si el punto de estacin es TE ET se apunta con 00 0000 al vrtice y se Comienza a marcar las deflexiones. 2) Si el punto de estacin es EC CE se apunta al punto de interseccin de TL y TC y si se quiere replantear la espiral se marcan las deflexiones desde EC. Pero si se Quiere replantear la circular se apunta con 00 00 00 a la interseccin de TL y TC Con el anteojo invertido, luego se realiza la vuelta de campana y se comienza a Marcar las deflexiones de la circular calculadas en la libreta desde EC. Otra forma

de replantear la circular sera apuntando con anteojo invertido a TE con un ngulo igual a 2 replantear la circular. NOTA: Todo esto se fundamenta por el hecho de que todas las deflexiones se marcan desde una tangente geomtrica a la curva. 3) Si la estacin es un punto de cambio dentro de la espiral se apunta a TE con el anteojo invertido, y con un ngulo de 00 0000 se da vuelta de campana y se comienza a marcar las deflexiones desde el punto de cambio sumndole 2 deflexin.