1.- CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS-HERRAMIENTAS.

Las mquinas-herramientas tienen la misin fundamental de dar forma a las piezas por arranque de material. El arranque de material se realiza gracias a una fuerte presin de la herramienta sobre la superficie de la pieza, estando: bien la PIEZA, bien la HERRAMIENTA o bien la PIEZA y la HERRAMIENTA animadas de movimiento. Segn sea la naturaleza del movimiento de corte, las mquinas-herramientas se clasifican en: Mquinas-herramientas de movimiento circular. Con el movimiento de corte en la pieza: Torno paralelo, torno vertical, ...(Fig. 1) Con el movimiento de corte en la herramienta: Fresadora, taladradora, mandrinadora, ... (Fig. 2) Mquinas-herramientas de movimiento rectilneo: Cepillo, mortajadora, brochadora, ... (Fig. 3)

Fig. 1.- Torno paralelo: mov. de corte circular en la pieza

Fig. 2.- Fresadora: mov. de corte circular en la herramienta

Las mquinas-herramientas de movimiento circular tienen una mayor aplicacin en la industria debido a que su capacidad de arranque de material es superior a las mquinas con movimiento de corte rectilneo y por tanto su rendimiento. Lo mismo las mquinas de movimiento rectilneo que las de movimiento circular se pueden controlar: Por un operario (mquinas manuales). Neumtica, hidrulica o elctricamente. Mecnicamente (por ej. Mediante levas). Por computadora (Control numrico: CN)

Fig. 3.- Brochadora y sierra: movimiento de corte rectilneo

2.- EL MECANIZADO POR ARRANQUE DE MATERIAL.

Para que se produzca el corte de material, es preciso que la herramienta y la pieza la herramienta o la pieza estn dotados de unos movimientos de trabajo y de que estos movimientos de trabajo tengan una velocidad. Los movimientos de trabajo necesarios para que se produzca el corte son:

Fig. 4.- Movimiento de corte

Fig. 5.- Movimiento de penetracin

Fig. 6.- Movimiento de avance

Movimiento de corte (Mc): movimiento relativo entre la pieza y la herramienta. (Fig. 4) Movimiento de penetracin (Mp): es el movimiento que acerca la herramienta al material y regula su profundidad de penetracin. (Fig. 5) Movimiento de avance (Ma): es el movimiento mediante el cual se pone bajo la accin de la herramienta nuevo material a separar. (Fig. 6) Los movimientos de trabajo en las distintas mquinas-herramientas convencionales son:

Fig. 7.- Torno

Fig. 8.- Fresadora

Fig. 9.- Taladradora

Fig. 10.- Rectificadora

2.1.- VELOCIDAD DE CORTE (VC).

Es la velocidad de los puntos de la pieza que estn en contacto con la herramienta, respecto los unos de la otra, o viceversa. Se mide en m/min y en las mquinas muy rpidas (rectificadoras) en m/s. La velocidad de corte depende, principalmente: Del material de la pieza a trabajar. Del material del filo de la herramienta. Del refrigerante. Del tipo de operacin a realizar. De la profundidad de la pasada y del avance.

El valor de la velocidad de corte se encuentra en tablas en las que se entra por los factores apuntados. Estas tablas estn sacadas de ensayos prcticos. La velocidad de corte guarda una relacin matemtica con la velocidad de giro y con el dimetro del elemento que posee el Mc (la pieza o la herramienta):

Vc =

d N
1000

N =

1000 V c d

donde Vc = velocidad de corte (m/min) d = dimetro de la pieza o de la herramienta (mm) N = velocidad de giro (rpm.) La mxima velocidad de corte corresponder al dimetro mximo de los puntos de la pieza o de la herramienta que estn en contacto con la herramienta o la pieza respectivamente.

2.2.- AVANCE (a).

El movimiento de avance se puede estudiar desde su velocidad o desde su magnitud. Velocidad de avance (amin): Longitud de desplazamiento de la herramienta respecto a la pieza o viceversa, en la unidad de tiempo (generalmente en un minuto). (Fig. 11) Avance (magnitud) (av): Es el camino recorrido por la herramienta respecto a la pieza o por la pieza respecto a la herramienta en una vuelta o en una pasada. (Fig. 12)

Fig. 11.- Velocidad de avance en torno paralelo

Fig. 12.- Magnitud de avance en torno paralelo

En ciertas mquinas-herramientas no es posible programar la magnitud del avance, por lo que se hace necesario programar la velocidad de dicho avance. La magnitud del avance se relaciona con la velocidad de avance a travs de la velocidad de giro:

av =

amin N

amin = av N

donde av = avance por vuelta o carrera. amin = avance por minuto N = velocidad de giro en rpm. El avance, cuando se trata de un fresado (Fig.13), se puede expresar de tres maneras: Avance por minuto (amin) Avance por vuelta (av)

Avance por diente (az) siendo:

av = a z Z

amin = av N = az Z N

donde: Z = nmero de dientes cortantes de la fresa az = avance por diente de la fresa av = avance por vuelta de la fresa amin = avance por minuto de la fresa.

Fig .13.- Avance en el fresado: por diente, por vuelta, por minuto.

El avance depende, principalmente Del estado superficial que se desee obtener De la potencia de la mquina De la seccin del mango de la herramienta De la sujeccin de la herramienta o plaquita De la rigidez de la mquina De su relacin con la profundidad de pasada.

2.3.- PROFUNDIDAD DE PASADA (p).

Generalizando, podemos definir la profundidad de pasada diciendo que: Es la longitud que penetra la herramienta, en la pieza, en cada pasada. De este movimiento no se estudia su velocidad. La profundidad de pasada depende, principalmente, De la cantidad de material a quitar Del grado de precisin dimensional De la potencia de la mquina De su relacin con el avance. El concepto de profundidad de pasada adquiere algunas particularidades segn sea la operacin que se realice: Torneado. Cilindrado: Es la diferencia de radios entre el comienzo y el final de la pasada. (Fig. 14)

Fig. 14.- Cilindrado

Fig. 15.- Refrentado

Fig. 16.- Tronzado

Fig. 17.- Torneado cnico

Fig. 18.- Taladrado

Fig. 19.- Fresado cilndrico

Torneado. Refrentado: Es la distancia, proyectada sobre el eje de rotacin, entre las superficies planas inicial y final. (Fig.15) Torneado. Tronzado y ranurado: La profundidad de pasada coincide con el ancho de la herramienta. (Fig. 16) Torneado. Coneado: Es la diferencia de cotas, antes y despus de la pasada, medida perpendicularmente sobre el eje. (Fig. 17) Taladrado: La profundidad de pasada en el taladrado coincide con el radio de la broca. (Fig. 18)

Fresado: la profundidad de pasada guarda relacin con el tipo de fresa empleada. En el fresado, adems de la profundidad de pasada (p), se tiene en cuenta tambin el ancho de pasada (b). (Figs. 19, 20 y 21)

Fig. 20.- Fresado ranurado con fresa de disco

Fig. 21.- Fresado ranurado con fresa cilndrico frontal

2.4.- OPERACIONES DE CORTE.

Desde el punto de vista del corte podramos clasificar las operaciones en: Operaciones de desbaste Operaciones de acabado Operacin de desbaste. Se entiende por operacin de desbaste aquella en que no se exige, en la superficie mecanizada, ninguna tolerancia de medida ni calidad superficial determinada. Con este tipo de operacin se debe quitar la mayor parte del material sobrante en el momento de conformar una pieza por el procedimiento de arranque de material. Operacin de acabado. Se entiende por operacin de acabado aquella en que concurre una de las condiciones siguientes o ambas a la vez: 1. La medida a obtener debe quedar entre dos cotas bien definidas (tolerancia). 2. Ha de conseguirse una calidad superficial determinada, no pudiendo sta ser ms basta que la establecida. Para cumplir las condiciones citadas ser preciso que la seccin de la viruta sea reducida. Consecuentemente, la velocidad de corte podra ser mayor que en la operacin de desbaste.

3.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS MQUINASHERRAMIENTAS.

Las caractersticas tcnicas de una mquina herramienta indican, de una forma simple, los elementos de la mquina en cuestin, as como sus posibilidades de trabajo. Dichas caractersticas permiten conocer rpidamente las prestaciones y la capacidad de la mquina. Las caractersticas tcnicas de una mquina-herramienta pueden clasificarse en: CARACTERSTICAS GENERALES: Se refieren a la clase de mquina, mando de la misma, naturaleza de los mecanismos principales, forma geomtrica de los rganos msicos principales, etc.

CARACTERSTICAS DE CAPACIDAD: Se refieren a las distancias entre elementos que definen las dimensiones mximas de las piezas a montar. CARACTERSTICAS DE TRABAJO: Se refieren a las posibilidades de potencias, velocidades, etc.

4.- LA TALADRADORA.
Es una mquina-herramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la herramienta (broca). El movimiento de avance, que es rectilneo, tambin corresponde a la herramienta. La pieza, se mantiene en reposo sobre la mesa de la taladradora. Esta mquina es adecuada para efectuar agujeros (taladros) cilndricos en piezas macizas o agrandar agujeros ya existentes, obtenidos bien por taladrados anteriores o por otros procedimientos (forja, fundicin, etc.).
Fig. 22.- Taladrado: mov. de corte y mov. de avance

La taladradora, compone de:

como

mquina-herramienta,

se

RGANOS MSICOS: MECANISMOS: Motor Caja de cambios de velocidades de giro del husillo Caja de cambios de velocidades de avance del husillo Husillo Cabezal Bancada Montante o columna Mesa

Fig. 23.- Taladradora de sobremesa: vista externa y seccin.

Fig. 24.- Taladradora de columna

Fig. 25.- Taladradora de sobremesa de avance sensitivo

Fig. 26.- Taladradora con cabezal de caja de velocidades

4.1.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA TALADRADORA DE COLUMNA.

Caractersticas generales: Clase de taladradora: de columna. Naturaleza del cabezal: de cono de poleas. Columna: cilndrica. Caractersticas de capacidad: Capacidad de taladrado (dimetro mximo de taladrado). Distancia del husillo a la mesa. Caractersticas de trabajo: Potencia del motor. Gama de velocidades de giro del husillo porta-brocas. Gama de velocidades de avance del husillo.

5.- EL TORNO PARALELO.

Es una mquina-herramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la pieza. La herramienta (cuchilla), que posee el movimiento de avance, se desplaza, siguiendo una trayectoria que va generando la superficie de la pieza, lo que le permite obtener piezas de revolucin, como: Cilindros Conos Esferas Roscas Etc.

Fig. 27.- Movimientos principales en un torno

Fig. 28.- Piezas obtenidas por torneado.

Se llama torno paralelo porque la disposicin del carro principal sobre la bancada le permite mecanizar superficies con generatrices paralelas al eje de rotacin de la pieza. El torno, como mquina-herramienta, se compone de:

Fig. 29.- Partes fundamentales de un torno paralelo (extracto de la norma UNE 15411): 1, cabezal; 2, eje principal; 3, plato; 4, punto; 5, garra del plato; 6, carro transversal; 7, plataforma giratoria; 8, portaherramientas; 9, carro horientable; 10, guas de la bancada; 11, contrapunto; 12, eje del contarcabezal; 13, contracabezal; 14, eje de cilindrar; 15, eje de roscar; 16, cremallera; 17, bancada; 18, carro principal; 19, bandeja; 20, caja de cambios, para avances.

RGANOS MSICOS: Cabezal Bancada Contrapunto o contracabezal Carros: principal, transversal y orientable.

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MECANISMOS: Motor Caja de cambios de velocidades de giro Caja de cambios de velocidades de avance Inversor Lira Eje de cilindrar Eje de roscar

Fig. 30.- Mecanismos en el torno paralelo: 1, motor; 2, caja de cambios de velocidades de giro; 3, inversor; 4, lira; 5, caja de cambios de velocidades de avance; 6, eje de rocar; 7, eje de cilindrar; 8, carro principal; 9, carro transversal.

5.1.- EJES DE MOVIMIENTO EN EL TORNO PARALELO.

Eje Z de movimiento: El movimiento segn el eje Z es el que corresponde con la direccin del husillo principal, que es el que proporciona la potencia de corte, y es paralelo a las guas de la bancada. Eje X de movimiento: El eje X es radial, perpendicular al eje Z y paralelo a las guas del carro transversal.

Fig. 31.- Ejes de movimiento en el torno paralelo.

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5.2.- CARACTERSTICAS TCNICAS DEL TORNO PARALELO.

Caractersticas generales: Clase de torno: Torno paralelo. Naturaleza del cabezal: de cono de poleas. Forma de la bancada: de guas prismticas. Caractersticas de capacidad: Altura del eje de giro sobre la bancada. Longitud mxima de pieza que se puede tornear. Dimetro mximo de pieza que se puede tornear. Caractersticas de trabajo: Potencia del motor. Gama de velocidades de giro del eje principal. Gama de velocidades de avance del carro longitudinal y del transversal. Dimensiones del cuerpo de la herramienta a montar sobre el portaherramientas.

6.- LA FRESADORA.
Es una mquina-herramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la herramienta (fresa). La pieza, que posee el movimiento de avance, se puede desplazar en varios sentidos, siguiendo diversas trayectorias, lo que le permite obtener piezas de las ms variadas formas geomtricas, como: Piezas poliprismticas Piezas ranuradas y taladradas Engranajes Levas helicoidales y espiroidales Etc.

Fig. 32.- Piezas obtenidas por fresado.

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Existen varios tipos de fresadoras: horizontales, verticales, etc.

Fig. 33.- Partes principales de la fresadora: A, columna; B, cabezal orientable; C, mesa longitudinal; D, carro transversal; E, mnsula.

Fig. 34.- Mecanismos de la fresadora: 1, motores; 2, caja de cambios de velocidades de giro del cabezal; 3, caja de giro de velocidades de avance; 4, eje porta-fresas; 5, mecanismos para transmitir el movimiento automtico a la mnsula; 6, mecanismos para transmitir el movimiento automtico al carro transversal; 7, mecanismos para transmitir el movimiento automtico a la mesa longitudinal.

La fresadora, como mquina-herramienta, se compone de: RGANOS MSICOS: MECANISMOS: Motor Caja de cambios de velocidades de giro del husillo Caja de cambios de velocidades de avance de la mesa, el carro y la mnsula Eje de transmisin de avances Husillo telescpico de la mnsula Cabezal Bancada Mnsula Carro portamesa Mesa

6.1.- EJES DE MOVIMIENTO EN LA FRESADORA.

Eje Z de movimiento: En este eje, que es el que posee la potencia de corte, va montada la herramienta cortante y puede adoptar distintas posiciones segn las posibilidades del cabezal. Eje X de movimiento: Este eje es horizontal y paralelo a la superficie de sujeccin de la pieza.

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Eje Y de movimiento: Este eje forma con los ejes Z y X un triedro de sntido directo.

Fig. 35.- Ejes de movimiento en la fresadora

6.2.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA FRESADORA.

Caractersticas generales: Clase de fresadora: vertical, horizontal, universal,... Naturaleza del cabezal: birrotativo. Columna: de guas rectangulares. Caractersticas de capacidad: Superficie til de la mesa. Curso longitudinal de la mesa. Curso transversal del carro. Curso vertical de la mnsula. Conicidad normalizada del eje porta-fresas. Caractersticas de trabajo: Potencia de los motores. Gama de velocidades de giro del eje principal. Gama de velocidades de avance: longitudinal, transversal y vertical.

7.- LA RECTIFICADORA UNIVERSAL.

Es una mquina-herramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la herramienta (muela abrasiva). La pieza, que tambin est animada de un movimiento de rotacin, posee el movimiento de avance y se desplaza siguiendo una trayectoria que le permite acabar piezas de revolucin. Es una mquina-herramienta indicada para eliminar, por abrasin, pequeos espesores de material en aquellas piezas previamente mecanizadas en otras mquinas-herramientas y que tienen unas caractersticas de dureza, dimensiones o estado superficial, que no es posible terminar por arranque de viruta con herramientas de corte.
Fig. 36.- Movimientos principales en la rectificadora universal

La rectificadora universal, como mquina-herramienta, se compone de:

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RGANOS MSICOS: MECANISMOS: Motor correspondiente al portamuelas Motor correspondiente al portapiezas Poleas escalonadas Equipo hidrulico para el movimiento automtico de la mesa. Bancada Mesa Cabezal portapiezas Contrapunto Cabezal portamuela

Fig. 37.- Partes principales de la rectificadora universal: 1, bancada; 2, mesa; 3, cabezal portamuelas; 4, motor de rotacin de la muela; 5, muela; 6, cabezal portapiezas; 7, motor de rotacin de la pieza; 8, pieza.

Fig. 38.- Esquema del sistema hidrulico para el accionamiento automtico de la mesa: C, cilindro fijo a la bancada y con el mbolo conectado a la mesa; D, distribuidor que controla los movimientos del mbolo del cilindro; P, palanca que acciona el distribuidor; T, topes fin de carrera que accionan la palanca; B, bomba de aceite; R, vlvula de puesta en marcha; S, vlvula de seguridad.

7.1.- EJES DE MOVIMIENTO EN LA RECTIFICADORA UNIVERSAL.

Eje X de movimiento: Corresponde al eje donde va montada la muela. Eje Z de movimiento: Corresponde al desplazamiento longitudinal de la mesa. Es horizontal y paralelo a la superficie de sujeccin de la pieza y tambin al eje que proporciona la potencia de corte a la muela.
Fig. 39.- Ejes de movimiento en la rectificadora universal.

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7.2.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA RECTIFICADORA UNIVERSAL.

Caractersticas generales: Clase de rectificadora: universal. Naturaleza del cabezal portamuela: giratorio y desplazable. Naturaleza del cabezal portapiezas: orientable. Caractersticas de capacidad: Longitud mxima de pieza a rectificar en la mquina. Dimetro mximo de pieza a rectificar en la mquina. Dimensiones mximas de la muela. Caractersticas de trabajo: Potencia de los distintos motores. Gama de velocidades del eje portapiezas. Gama de velocidades del eje portamuela. Gama de velocidades de avances automticos del cabezal portamuela por cada inversin de la pieza. Giro mximo de la mesa en los dos sentidos. Giro mximo del cabezal portamuela en los dos sentidos.

8.- LA RECTIFICADORA TANGENCIAL.

Es una mquinaherramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la herramienta (muela abrasiva). La pieza, que posee el movimiento de avance, se puede desplazar siguiendo una trayectoria rectilnea, lo que hace posible el acabado de piezas con superficies planas. Igualmente que con la rectificadora universal, en la rectificadora tangencial se eliminan, por abrasin, pequeos espesores de material en piezas que, previamente, han sido mecanizadas en otras mquinasherramientas.

Fig. 40.- Partes principales de la rectificadora tangencial y muela: 1, bancada; 2, montante a lo largo del cual se desliza verticalmente el cabezal portamuelas; 3, cabezal portamuelas; 4, portamuelas; 5, carro transversal; 6, mesa con movimiento longitudinal; 7, muela.

La rectificadora tangencial, como mquina-herramienta, se compone de: RGANOS MSICOS: Bancada Mesa portapiezas Montante Carro Cabezal portamuelas

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MECANISMOS: Motor correspondiente al portamuelas Husiilo para el accionamiento del carro portamuelas Equipo hidrulico para el movimiento automtico de la mesa.

8.1.- EJES DE MOVIMIENTO EN LA RECTIFICADORA TANGENCIAL.

Eje Z de movimiento: Este eje posee la potencia de corte y en l va montada la muela abrasiva. Eje X de movimiento: Este eje es horizontal y paralelo a la superficie de sujeccin de la pieza. Es perpendicular al eje Z. Eje Y de movimiento: Este eje es vertical, perpendicular al eje X y proporciona el movimiento de acercamiento de la muela a la pieza.
Fig. 41.- Ejes de mov. de la rectificadora tangencial

8.2.- CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA RECTIFICADORA TANGENCIAL.

Caractersticas generales: Clase de rectificadora: tangencial. Naturaleza del cabezal portamuela: desplazable verticalmente. Caractersticas de capacidad: Longitud mxima de la pieza a rectificar en la mquina. Anchura mxima de la pieza a rectificar en la mquina. Dimensiones mximas de la muela. Caractersticas de trabajo: Potencia de los distintos motores. Gama de velocidades del eje portamuelas.

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