2 Ondas 0809

Tema 2: Ondas
Oscilaciones y Ondas Fundamentos fsicos de la ingeniera Ingeniera Industrial Primer Curso

Joaqun Bernal Mndez Curso 2008/2009 Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla 1
ndice
Introduccin Funcin de onda Ondas sinusoidales Velocidad de las ondas mecnicas lineales Onda en una cuerda: energa transmitida Ondas de sonido Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas Superposicin de ondas
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Curso 2008/2009 Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla Tema 2.-Ondas 2/69
Introduccin: ondas mecnicas

Onda: perturbacin que viaja sin transferencia de materia transmiten energa
Ondas en el agua, ondas de sonido
Clasificacin segn el medio de propagacin:

Mecnicas: perturbacin de un medio.
Ondas en el agua, ondas ssmicas, de sonido, en una cuerda
Electromagnticas: no requieren un medio.

Luz, rayos X, ondas de radio
Ondas mecnicas
La formacin y propagacin de una onda mecnica requiere:
Una fuente de perturbacin
Ej: Piedra que cae en el agua
Un medio que pueda ser perturbado

Ej: El agua
Mecanismo fsico de interaccin entre partculas del medio

Ej: Fuerzas de atraccin-repulsin entre las molculas de agua
Ondas transversales y longitudinales

Clasificacin de las ondas segn la direccin del desplazamiento de las partculas del medio:
Transversales: perpendicular a la direccin de propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el agua)
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Curso 2008/2009
Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
Tema 2.-Ondas 7/69
Ondas transversales y longitudinales

Clasificacin de las ondas segn la direccin del desplazamiento de las partculas del medio:
Transversales: perpendicular a la direccin de propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el agua) Longitudinales: paralela a la direccin de propagacin (Ej: ondas de sonido, ondas en un muelle)
ndice
Funcin de onda
Pulso que viaja en una cuerda:
Tema 2.-Ondas 10/69
Funcin de onda
Pulso que viaja en una cuerda:
y
t =0
y ( x, t = 0) = f ( x) v
xP
vt
y
t
y ( x, t ) = f ( x vt )
Funcin de onda
x xP = xP + vt f ( xP vt ) = f ( xP )
Funcin de onda
y ( x, t ) = f ( x vt )
Representa el valor de la coordenada y en cualquier punto x en un instante t El signo positivo indica onda viajando hacia x decreciente (la izquierda en nuestro diagrama) Para un t0 fijo y(x,t0) forma de onda: funcin que proporciona la forma geomtrica del pulso
ndice
Introduccin Funcin de onda Ondas sinusoidales
Descripcin y representacin Ecuacin de onda lineal
Velocidad de las ondas mecnicas lineales Onda en una cuerda: energa transmitida Ondas de sonido Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas Superposicin de ondas
Ondas sinusoidales
Unimos el extremo de una cuerda a un objeto que describe un MAS (diapasn):
Tren de ondas sinusoidales o armnicas Cada partcula de la cuerda describe un MAS

Todas las ondas pueden representarse como suma de ondas armnicas
Ondas sinusoidales: longitud de onda y amplitud

Longitud de onda (): distancia mnima entre dos puntos con la misma posicin (y) y velocidad (vy):
y
A x
Amplitud (A): mximo desplazamiento de cada partcula respecto a su posicin de equilibrio

Ondas sinusoidales: frecuencia y velocidad

Frecuencia ( f ): frecuencia del MAS de cada partcula del medio: 1
f =
t
Velocidad de la onda: En un tiempo T la onda ha recorrido una distancia :
v=
CUIDADO: No confundir v con vy

Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla Tema 2.-Ondas 16/69
Ondas sinusoidales: representacin matemtica

y x
En t=0:
y ( x,0) = A sen ( kx + )
k=
Nmero de onda (m-1) Constante de fase
Funcin sinusoidal de amplitud A que se repite cada y cuyo valor en x=0 es Asen()
Ondas sinusoidales: representacin matemtica

En un instante t:
y ( x, t ) = y ( x vt ,0) = A sen ( kx kvt + )
Signo +: onda que viaja hacia x decreciente Signo -: onda que viaja hacia x creciente
Donde:
kv =
2 2 = = T T
Frecuencia angular
Entonces:
y ( x, t ) = A sen(kx t + )
Ondas sinusoidales: resumen

y ( x, t ) = A sen(kx t + )
Amplitud: A Longitud de onda: Frecuencia:

f = k=
2 nmero de onda
1 2 = = 2f frecuencia angular T T Velocidad de la onda: v = = f = k T

Ecuacin de onda lineal

y ( x, t ) = A sen(kx t + ) vy =
y = A cos(kx t + ) t 2 y a y = 2 = 2 A sen(kx t + ) t y = kA cos(kx t + ) x 2 y = k 2 A sen(kx t + ) x 2
1 2 y 1 2 y = 2 2 2 2 t k x 2 y k 2 2 y = x 2 2 t 2 2 y 1 2 y = x 2 v 2 t 2
Tema 2.-Ondas 20/69

2 y 1 2 y = 2 2 2 x v t
Ecuacin diferencial que cumple una perturbacin que se propaga como una onda lineal Ondas armnicas son una posible solucin Solucin general: onda viajera
y ( x, t ) = f ( x vt )

2 y 1 2 y = x 2 v 2 t 2
Demostracin:
y ( x, t ) = f ( x vt )
Es solucin de la ecuacin de ondas lineal Fase: = x vt
y f f = = x x y f f = = v t t
2 y 2 f 2 f = 2 = 2 2 x x
2 2 y 2 f 2 f = v 2 =v t 2 t 2
Tema 2.-Ondas 22/69
ndice
Introduccin Funcin de onda Ondas sinusoidales Velocidad de las ondas mecnicas lineales
Onda en una cuerda Onda de sonido
Onda en una cuerda: energa transmitida Ondas de sonido Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas Superposicin de ondas
Velocidad de las ondas

Las ondas mecnicas con amplitudes pequeas frente a pueden considerarse lineales: cumplen ecuacin de ondas lineal. Ondas mecnicas lineales:
Su velocidad depende solamente de las propiedades del medio a travs del que se mueven Ondas de diferente frecuencia se propagan con la misma velocidad
Velocidad de las ondas: onda en una cuerda

Si aumentamos la fuerza de restitucin (tensin de la cuerda, Ft ) la onda viaja a mayor velocidad Si usamos una cuerda con mayor densidad de masa la onda viaja ms lenta
v=
Ft
dm densidad de masa lineal dL = m L

Tema 2.-Ondas 25/69
Para una cuerda homognea:
m L
Velocidad de las ondas: ondas sonoras

Para muchos tipos de ondas mecnicas se cumple:
v= (propiedad elstica del medio) (propiedad inercial del medio)
Ondas de sonido en un fluido

v= B
Mdulo de compresibilidad: B = Densidad de masa
P V V
Tema 2.-Ondas 26/69
Velocidad de las ondas: ondas sonoras

Medio v (m/s) 1286 343 331 1482 1402
v=
Hidrgeno (0 C) Aire (20 C) Aire (0 C) Agua (20C) Agua (0 C)
En un gas:
B T
Aplicacin: Calculo aproximado de la distancia un relmpago
c = 3 108 m/s >> v

v 0.33 km/s
Desprecio el retraso de la luz
d = vt = 0.33
km x x s = km s 3
Tema 2.-Ondas 27/69
Velocidad de las ondas: observaciones

La frecuencia de la onda la determina el agente causante de la misma La velocidad de la onda depende del medio v La longitud de onda se obtiene de: =
f
5 Ejemplo: sonar de los delfines f 10 Hz
Agua a 20 C
=
v 1482 m/s = 1.5 cm 5 10 1/s f

Tema 2.-Ondas 28/69
ndice
Onda en una cuerda: energa transmitida

Una onda que se propaga en un medio transporta energa:
Un trozo de corcho sube y baja en el agua Un pulso en una cuerda puede levantar una masa
Vamos a suponer una onda sinusoidal en una cuerda Vamos a calcular el trabajo realizado por la fuerza que un segmento de cuerda realiza sobre el vecino

y ( x, t ) = A sen(kx t )
Potencia:
P = Ft vt = Ft vt sen
Ondas lineales A<<
<< sen tan
P = Ft vt tan = Ft
y y Vlido para cualquier forma de onda t x P = Ft [ kA cos(kx t ) ][ A cos(kx t ) ]
v 2
P ( x, t ) = v2 A2 cos 2 (kx t )

Potencia promedio:
1 1 Pm = P( x, t )dt =v2 A2 cos 2 (kx t ) dt T0 T0
=
T T
1 Pm = v2 A2 2
1 2
Es la mitad de la potencia instantnea mxima Pm A2 , 2 : general para ondas sinusoidales


Energa media que fluye por un punto en un intervalo de tiempo:
La energa viaja a la velocidad de la onda
Em = Pm t = Pm
x v
1 Em = 2 A2 x 2
ndice
Introduccin Funcin de onda Ondas sinusoidales Velocidad de las ondas mecnicas lineales Onda en una cuerda: energa transmitida Ondas de sonido
Onda de desplazamiento y onda de presin
Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas Superposicin de ondas

Ondas de sonido
Ondas longitudinales Ondas sonoras armnicas: desplazamiento de las molculas respecto a su posicin de equilibrio:
s ( x, t ) = s0 sen(kx t )
El desplazamiento de las molculas provoca variaciones de la densidad y presin del aire: onda de presin y onda de densidad
Ondas de sonido
Desplazamiento respecto al equilibrio Movimiento de las partculas un instante T/4 antes Posicin de las partculas s=0: partcula en su posicin de equilibrio (x1 y x3) s>0: desplazamiento a la derecha de la posicin de equilibrio s<0: desplazamiento a la izquierda de la posicin de equilibrio
Ondas de sonido
Desplazamiento respecto al equilibrio movimiento de las partculas un instante T/4 antes Posicin de las partculas Densidad del aire La onda de densidad est desfasada 90 respecto a la onda de desplazamiento
Ondas de sonido
Desplazamiento respecto al equilibrio movimiento de las partculas un instante T/4 antes Posicin de las partculas Densidad del aire Onda de presin
p ( x, t ) = p0 sen(kx t ) 2
Ondas de sonido
Relacin entre las amplitudes de presin y de desplazamiento
p0 = vs0
densidad de equilibrio Donde: v velocidad de la onda s velocidad longitudinal mxima 0
Tema 2.-Ondas 39/69
Ondas de sonido: aplicacin

Frecuencias de sonido audible para el hombre: 20 Hz 20000 Hz
Frecuencias mayores: ultrasonidos Frecuencias menores: infrasonidos
Mxima amplitud de presin que el odo humano puede tolerar: 28 Pa

De qu orden es la amplitud de desplazamiento mxima que puede soportar el odo humano?
s0 =
p0 28 Pa = = 11 m 3 v ( 343 m/s ) (1.21 kg/m ) 2 1000 Hz

ndice
Efecto Doppler
Cambio en la percepcin del sonido cuando existe movimiento relativo entre emisor y receptor
Ejemplo: Sirena de ambulancia o de coche de polica
Debe su nombre al fsico austriaco Christian J. Doppler (1803-1853) Causa: diferencia entre la frecuencia percibida por el receptor ( fr ) y la emitida por la fuente ( ff ) Efecto asociado a todo tipo de ondas
Tema 2.-Ondas 42/69
Efecto Doppler
Cuando el receptor y la fuente se acercan los frentes de onda se juntan: fr > ff Cuando el receptor y la fuente se alejan los frentes de onda se separan: fr < ff
Efecto Doppler
Fuente y receptor estticos
Tiempo emisin entre 1 = frentes de onda: T f = Velocidad de los frentes de onda: v Distancia entre frentes: Tiempo entre frentes: Tr = Frecuencia recibida:
ff
fr =
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Curso 2008/2009 Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
1 v = Tr
fr = f f
Tema 2.-Ondas 44/69
Efecto Doppler
Receptor en movimiento
Tiempo entre frentes: Tr = Frecuencia recibida:
F
v + vr
fr =
vr
v + vr
fr = f f
v + vr v
R se acerca a F ( vr > 0 ): f r > f f R se aleja de F ( vr < 0 ): f r < f f Si vr = 0 : f r = f f
Tema 2.-Ondas 45/69
Efecto Doppler
Fuente en movimiento
Velocidad de los frentes: v Distancia entre frentes:
F F v f v R
v f Tf r
r = v f Tf
Frecuencia recibida:
fr =
v v = ff v vf v f Tf
Si F se aleja de R: v f < 0
Efecto Doppler: ecuacin general

Si receptor y fuente estn en movimiento:
fr = f f v + vr v vf
Cuando F se mueve hacia R: vf > 0, en caso contrario vf < 0 Cuando R se mueve hacia F: vr > 0, en caso contrario vr < 0
Las velocidades vf y vr se miden respecto al aire
Efecto Doppler: ondas de choque

fr = f f v + vr v vf
Si v f = v f r = Esta ecuacin no sirve para vr v v f v Si v f > v las ondas se concentran tras el foco y forman una onda de choque
Tema 2.-Ondas 50/69

Tangente comn de todos los frentes de onda
Cono de Mach
ngulo de Mach
Estampido snico
Tema 2.-Ondas 51/69

t: tiempo desde la emisin del frente de ondas en P Espacio recorrido por el avin: vf t Espacio recorrido por el frente de ondas: vt
P vt
vf t
sen = vf v
vt v = v f t v f
Nmero de Mach
Tema 2.-Ondas 52/69
Tema 2.-Ondas 53/69
Vehculo THRUST SSC superando el rcord de velocidad terrestre (Mach 1,020)

Bala desplazndose con un nmero de Mach 2,45

ndice
Introduccin Funcin de onda Ondas sinusoidales Velocidad de las ondas mecnicas lineales Onda en una cuerda: energa transmitida Ondas de sonido Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas
Reflexin total Transmisin
Superposicin de ondas
Reflexin y transmisin de ondas

Hasta ahora hemos estudiado la transmisin de ondas en un medio infinito Vamos a analizar lo que ocurre cuando una onda alcanza la frontera entre dos medios. Fenmenos relacionados:
Reflexin: onda que regresa
Ejemplo: eco
Transmisin: onda se propaga a travs del nuevo medio

Ejemplo: luz en el agua

Reflexin total: onda en una cuerda
Cuerda con extremo fijo
Pulso reflejado con la misma forma que el pulso incidente, pero invertido

Reflexin total: onda en una cuerda
Cuerda con extremo libre
Pulso reflejado con la misma forma que el incidente


Reflexin-transmisin: onda en una cuerda
Cuerda pesada unida a otra ms ligera
Onda reflejada no se invierte
Cuerda ligera unida a otra ms pesada

Onda reflejada es invertida

Una onda se ver parcialmente transmitida y parcialmente reflejada en la superficie de separacin entre dos medios en los cuales su velocidad sea diferente
Si las velocidades son parecidas: transmisin es dominante
Ejemplo: odo interno de los peces
Si las velocidades son muy diferentes: reflexin es dominante

Ejemplo: radiocomunicacin
ndice
Principio de superposicin Interferencia de ondas armnicas
En un medio puede propagarse varias perturbaciones simultneamente
Ejemplo: varias personas hablando a la vez
Principio de superposicin:
Cuando dos o ms ondas se combinan en un determinado punto la perturbacin resultante es la suma de las perturbaciones provocadas por cada onda
Se deduce de la linealidad de la ecuacin de ondas

Consecuencia del Principio de Superposicin: dos ondas pueden pasar la una a travs de la otra sin ser destruidas ni modificadas
Interferencia: fenmeno ondulatorio que se presenta cuando dos o ms ondas se superponen

Superposicin de ondas: interferencia de ondas armnicas

y1 = A sen(kx t ) y2 = A sen(kx t + ) y1 + y2 = 2 A cos( )sen(kx t + ) 2 2
( Donde hemos usado: sen a + sen b = 2cos( a b )sen( a +b ) ) 2 2
Onda resultante con la misma f y La amplitud depende de (diferencia de fase)

Superposicin de ondas: interferencia de ondas armnicas

y1 + y2 = 2 A cos( )sen(kx t + ) 2 2 A Onda resultante
Si =0, cos(/2)=1 y A=2A; interferencia constructiva
Onda 2
Onda 1
Si =, cos(/2)=0 y A=0; interferencia destructiva
Onda 2
Onda resultante
Onda 1
Resumen del tema (I)

Onda: perturbacin que se propaga sin transmisin de materia. La ondas mecnicas son las que requieren de un medio material para propagarse. Una forma de onda que se propaga sin deformarse se denomina onda lineal, tiene la ecuacin f(xvt) y es solucin de la ecuacin de ondas lineal. La ondas sinusoidales son una solucin particular de la ecuacin de ondas lineal. La velocidad de una onda lineal slo depende del medio en que se propaga, pero no de su frecuencia. La energa transmitida por una onda aumenta con el cuadrado de su amplitud y de su frecuencia.
Resumen del tema (II)

El efecto Doppler: Es un cambio en la frecuencia de la onda percibida respecto a la emitida Se produce en todos los tipos de onda cuando existe movimiento relativo entre el emisor y el receptor Cuando una onda atraviesa la superficie de separacin entre dos medios en los cuales se propaga a diferente velocidad aparecen los fenmenos de reflexin y transmisin. El principio de superposicin para ondas lineales: Es una consecuencia de la linealidad de la ecuacin de ondas Establece que cuando dos o ms ondas se combinan en un determinado punto la perturbacin resultante es la suma de las perturbaciones provocadas por cada onda Se denomina interferencia al fenmeno que se produce cuando se superponen dos o ms ondas.

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Oscilaciones y Ondas Fundamentos fsicos de la ingeniera Ingeniera Industrial Primer Curso

Introduccin: ondas mecnicas

Clasificacin segn el medio de propagacin:

Electromagnticas: no requieren un medio.

Un medio que pueda ser perturbado

Mecanismo fsico de interaccin entre partculas del medio

Ondas transversales y longitudinales

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Tema 2.-Ondas 7/69

Ondas transversales y longitudinales

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Tema 2.-Ondas 10/69

Tren de ondas sinusoidales o armnicas Cada partcula de la cuerda describe un MAS

Ondas sinusoidales: longitud de onda y amplitud

Amplitud (A): mximo desplazamiento de cada partcula respecto a su posicin de equilibrio

Ondas sinusoidales: frecuencia y velocidad

CUIDADO: No confundir v con vy

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Ondas sinusoidales: representacin matemtica

Nmero de onda (m-1) Constante de fase

Ondas sinusoidales: representacin matemtica

Ondas sinusoidales: resumen

Amplitud: A Longitud de onda: Frecuencia:

1 2 = = 2f frecuencia angular T T Velocidad de la onda: v = = f = k T

Ecuacin de onda lineal

y = A cos(kx t + ) t 2 y a y = 2 = 2 A sen(kx t + ) t y = kA cos(kx t + ) x 2 y = k 2 A sen(kx t + ) x 2

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Ecuacin de onda lineal

Ecuacin de onda lineal

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Tema 2.-Ondas 22/69

Velocidad de las ondas

Velocidad de las ondas: onda en una cuerda

dm densidad de masa lineal dL = m L

Para una cuerda homognea:

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Velocidad de las ondas: ondas sonoras

Ondas de sonido en un fluido

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Tema 2.-Ondas 26/69

Velocidad de las ondas: ondas sonoras

Hidrgeno (0 C) Aire (20 C) Aire (0 C) Agua (20C) Agua (0 C)

Aplicacin: Calculo aproximado de la distancia un relmpago

c = 3 108 m/s >> v

Desprecio el retraso de la luz

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Velocidad de las ondas: observaciones

v 1482 m/s = 1.5 cm 5 10 1/s f

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Onda en una cuerda: energa transmitida

Onda en una cuerda: energa transmitida

<< sen tan

y y Vlido para cualquier forma de onda t x P = Ft [ kA cos(kx t ) ][ A cos(kx t ) ]

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Onda en una cuerda: energa transmitida

Es la mitad de la potencia instantnea mxima Pm A2 , 2 : general para ondas sinusoidales

Onda en una cuerda: energa transmitida

Efecto Doppler Reflexin y transmisin de ondas Superposicin de ondas