Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
1Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Plataforma 2 sistema ploteador geográfico- William Camilo

Plataforma 2 sistema ploteador geográfico- William Camilo

Ratings: (0)|Views: 7|Likes:
Sistema ploteador geográfico con brazo robótico
Sistema ploteador geográfico con brazo robótico

More info:

Published by: William Rafael Camilo on Sep 23, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/02/2013

pdf

text

original

 
 Plataforma 2.-
(Paper de GIS)
Título:
Sistema ploteador geográfico con brazo robótico.
 Autor: Ing. William Ernesto Camilo Reynoso, Msc.
Docente & investigador del centro internacional de investigación CREA.
Instituto Tecnológico de Las Américas ITLA.
Santo Domingo, República DominicanaMayo 2008.
Resumen
La definición con exactitud de los parámetros de longitud y latitud dentro del campo de lageografía del globo terráqueo ha sido materia de inmenso interés y de larga data, en elmundo de los marinos viajeros de los mares y océanos y de los exploradores de lasnuevas tierras descubiertas en el siglo XV y XVI.En nuestro mundo actual de gran avance tecnológico, las fronteras se han reducido a laacción de un click de ratón a través del computador personal y el Google Earth,herramienta de extendido uso en el día de hoy , tal como el jabón de baño, losdesodorantes y los alimentos.Todo lo expuesto ha sido posible por la transferencia de las tecnologías que nos handejado los conflictos bélicos mundiales y a la desarrollada para los viajes al espacio delos programas de circulación a la tierra por las sondas metereológicas, viaje a la luna, lassondas a los planetas vecinos, y a la constelación de la red satelital de múltiple usoorbitando alrededor de la tierra.Como asunto de sentido común llegó entonces la idea de utilizar a los satélites para hacer triangulación radiométrica con elementos u objetos ubicados en la atmósfera o en lasuperficie de la tierra; tal y como se venía haciendo con los barcos oceánicos, y losaviones de reconocimiento y transporte a través de estaciones de radiofaro ubicadas deforma adecuada a tal motivo en la tierra firme.El GPS o Posicionamiento Global a través de Satélites, es desde luego una de lasherramientas más avanzadas y de mas extendido uso hija de las tecnologías antesmencionadas; tal herramienta ha permitido la exploración precisa de la geografía delmundo, y la guía a los aviones, yates, vehículos en general y personas que transitan por los cielos, mares, autopistas y avenidas de todos los países.Por su parte la identificación de artículos de venta en tiendas y supermercados ha estadosiendo dominada por los códigos de barras; mismos que han facilitado el inmenso trabajoque suponía la simple facturación de un compra en un establecimiento de supermercado,y ha permitido la actualización de los inventarios en forma electrónica y automática.
 
Pues ahora comenzamos a contar con un nuevo localizador que puede sustituir al códigode barras que hasta el momento domina las tiendas y agregar la posibilidad de seguir latrayectoria física a un producto hasta fuera de la tienda, en los camiones deabastecimiento, en los almacenes, etc. ; pues la tecnología del localizador electrónico por identificación por Radio Frecuencia RFID, promete revolucionar todo lo relativo a la búsqueda de objetos y productos en un rango de hasta varios metros deseparación entre la tarjeta emisora y la receptora. Nuestro proyecto, entonces trata de hacer un enlace o interface sencilla y potente paracombinar las bondades del GPS y las del RFID a través de los Sistemas de InformaciónGeográfica GIS, y los adelantos en la comunicación por computadoras a través de la reddel Internet.Pretendemos aumentar el alcance del RFID a nivel de varias decenas de metros, darle unaindependencia energética a través de pequeños paneles fotovoltaicos y dotar al sistema deflexibilidad para modificaciones futuras hacia una red global en la webGIS con formatoestandarizado para el alcance de todo usuario de la comunidad del GIS, y el sensadoremoto satelital.
Desarrollo
Características del sistema de telecomunicación.Fig.1.- Triangulación para la separación entre el RFID y el GPS ( Fig. del autor ).
 
Para el cálculo de las distancias locales entre el RFID y las estaciones de enlace que portan GPS:El cálculo de la separación entre los dos entes mencionados se consigue utilizando laecuación de
 
radiometría: =(d = c x t ) ; de donde :d = distancia en ( Km ) entre el objeto emisor de la señal de Radio Frecuenciac= velocidad de la luz ( 300,000 km/seg )t = tiempo que toma la señal en viajar del punto emisor al receptor (en segundos)Para distancias muy cortas el tiempo de viaje de la señal es muy pequeño t= d/c (segs.)Por lo que se necesita de un reloj muy preciso y que pueda leer fracciones muy pequeñasde tiempo;Es por ello que en caso de los satélites de utilizan relojes atómicos.En nuestro caso nos conformaremos con sincronizar a una referencia estándar comoGreenwitch: unreloj adaptado al RFID y un reloj en cada una de los enlaces A y B que soportan al GPS ya la interfacede comunicación entre el RFID, GPS y la WebGIS.Las emisiones de mensajes desde el RFID serán multiplexadas para trabajar emitiendo por ej. 1 seg. ycon un receso de otro segundo.Con dicha estrategia puedo saber el retraso de viaje de la señal entre los dos puntos; puessino ubieraretardo al estar sincronizados los relojes; a cada segundo del reloj RFID que se emite elmensaje de unsegundo, debe corresponder una recepción instantánea en el receptor deenlace A o B. seguido de untiempo de receso de 1 segundo en cada terminal de transmisión-recepción.Dado a que sí existe retardo pues la velocidad de la señal de RF viaja a la velocidad de laluz y esta noes instantánea o sea que tarda 1 seg. para recorrer unos 300, 000 km.; el mensaje delRFID llegará
2
segundos retrasado a la estación A y/o B, con la consabida posibilidad de poder entoncesdeterminar ladistancia entre las mismas por la ecuación arriba expuesta:
d= c x t
. que se podríareescribir paranuestro caso como:como tiempo inicial. Igual caso para los cálculosde

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->