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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja

UNIDAD 6 Fotogrametra
La fotogrametra es la tcnica de obtener mediciones reales de un objeto por medio de la fotografa, tanto area como terrestre. Las fotografas se las realiza con una cmara mtrica y mediante una operacin denominada restitucin se corrigen las distorsiones de estas. Este es un mtodo de medicin indirecta y se utiliza para realizar mapas topogrficos y para otras aplicaciones geogrficas. Las fotografas tambin pueden ser evaluadas para obtener de ellas la forma o posicin de un objeto. Se basa en la proyeccin ortogonal de una imagen fotografiada sobre un plano de referencia. TIPOS DE FOTOGRAMETRA: Existen diferentes tipos de fotogrametra, en funcin de la finalidad puede ser: Fotogrametra mtrica, y Fotogrametra interpretativa.

Fotogrametra mtrica: Por medio de esta se pueden determinar distancias, elevaciones, reas, volmenes, perfiles, secciones transversales, etc. realizando mediciones en las fotografas, para finalmente obtener planos topogrficos. Fotogrametra interpretativa: El objetivo de este tipo de fotogrametra es el reconocimiento y anlisis de objetos a partir de fotografas. Los factores que se consideran en la interpretacin de las imgenes son: forma, tamao, sombra, tono, patrn y textura. En funcin de la forma de obtencin la fotogrametra puede ser: Fotogrametra terrestre, y Fotogrametra area.

FOTOGRAMETRA TERRESTRE: Utiliza fotografas tomadas desde puntos situados sobre la superficie terrestre, estos puntos son estaciones fijas en el terreno. Este tipo de fotogrametra fue el primer mtodo fotogramtrico que se utilizo, es muy prctica cuando se trata de realizar levantamientos de extensiones pequeas ya que resultan rpidos y econmicos. Se realiza con un instrumento llamado fototeodolito, este consiste en un teodolito con una cmara fotogrfica acoplada.

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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja La fotogrametra terrestre no es muy utilizada, solo se la emplea cuando la area es muy costosa o resulta imposible de realizar, por lo general se la utiliza en trabajos pequeos y para ensear a los estudiantes. En la antigedad la fotogrametra era muy utilizada para levantamientos topogrficos con el fin de conseguir la representacin del terreno a grandes escalas. Una de las primeras tareas que se realizan antes de iniciar la fotogrametra terrestre es el reconocimiento de la zona, siendo el mayor problema la eleccin y ubicacin de la base. FOTOGRAMETRA AREA: La fotogrametra area consiste en tomar fotografas desde el aire, esto se lo realiza desde un avin el cual debe ofrecer seguridad y rendimiento durante los vuelos, de estas fotografas se obtiene mucha informacin de gran valor. TIPOS DE FOTOGRAFIS AREAS: La fotografa area es la fuente bsica de informacin, por esta razn debe cumplir con algunas condiciones para que las mediciones sean exactas: Debe ser de alta calidad geomtrica y pictrica. Debe ser tomado con el eje de la cmara lo ms cerca posible de la vertical.

Las fotografas pueden ser de dos tipos: Verticales, y Oblicuas

Verticales: Las fotografas verticales son las ms utilizadas, este tipo de fotografas se consiguen cuando el eje de la cmara es vertical y la pelcula horizontal, la pelcula siempre es perpendicular al eje.

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Figura 6.1 Fotografa area vertical. Fuente: Hiparion: Informacin turstica, geogrfica y de montaa. Obtenido de la red el 15 de mayo del 2010 a travs de www.hyparion.com/web/diccionari/dics/cartografia.htm .

Oblicuas: Estas se obtienen cuando el eje de la cmara est inclinado, es decir el eje forma un ngulo con la vertical. Existen dos clases de fotografas oblicuas: altas y bajas, las altas son cuando se puede observar el horizonte y en las bajas no se puede observar.

Figura 6.2 Fotografa area oblicua alta. Fuente: Obtenido de la red el 15 de mayo del 2010 a travs de www.aeroimagen.com.py/images/servicios1-big.jpg .

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DESCRIPCIN DEL PROCESO FOTOGRAMTRICO: Este proceso est compuesto por las siguientes etapas: Plan de trabajo Toma de fotografas Proceso de laboratorio Control terrestre Restitucin

Plan de trabajo: Antes de iniciar la toma de fotografas es importante planear la forma en cmo se va a realizar el trabajo. Es necesario realizar un estudio de los planos disponibles de la zona para de esta manera poder determinar el mtodo ms econmico de realizar los vuelos, luego de esto se elabora un plan de vuelo, y este se entrega al piloto para que haga una inspeccin del lugar. Por ltimo se debe recorrer toda el rea de terreno que se va a fotografiar. Toma de fotografas: En este paso se realiza la toma de fotografas ya sean terrestres o areas. Proceso de laboratorio: Una vez tomadas las fotografas se realiza el revelado de estas, de tal forma que los negativos obtenidos estn libres de manchas, huellas digitales o cualquier otra falla; deben presentar colores uniformes y claros. La pelcula deber ser revelada de la manera que lo indique su fabricante, los negativos deben ser marcados con letras de 5 mm de tamao indicando el nmero de rollo y de negativo. Luego se producen las copias fotogrficas, las cuales se obtienen de los correspondientes negativos, al igual que los negativos deben estar en perfectas condiciones para que puedan ser visibles todos los detalles. Control terrestre: La fotogrametra depende en gran medida del control terrestre, este sirve para ajustar escalas. Restitucin: Despus de haber realizado todo el proceso anterior se inicia la restitucin, la cual consiste en la elaboracin de planos por medio de instrumentos especiales. La restitucin se la puede realizar por medio de un estereoscopio de espejos, este se lo utiliza cuando las fotos se han obtenido con recubrimiento suficiente. Existen otros tipos de restituidores como: esteremetro, aeroproyector mltiplex, fotomltiplo, fotocartgrafo, se puede utilizar cualquiera de ellos dependiendo de la finalidad del proyecto. CMARAS FOTOGRAMTRICAS: Las cmaras fotogramtricas son similares a las cmaras convencionales en cuanto a sus funciones, la diferencia est en que las fotogramtricas estn diseadas de manera que puedan 4

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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja cubrir grandes extensiones de terreno y el resultado sean fotografas de gran calidad donde se puedan observar todos los detalles y toda la informacin necesaria. Con el fin de obtener fotografas de gran calidad utilizan filtros y pelculas de alta resolucin, tambin poseen lentes de alta luminosidad que ayudan a disminuir las distorsiones. Las fotografas siempre son afectadas por dos factores inevitables que son la falta de verticalidad del eje de la cmara y el relieve del terreno, los cuales provocan desplazamientos de los puntos representados. Por lo general una cmara est compuesta por las siguientes partes: montura, unidad de manejo, casetes, cono de la lente y anteojo de navegacin. La montura posee amortiguadores que evitan las vibraciones y servomotores que permiten girar la cmara respecto a tres ejes. Existen diferentes conos de lente: de ngulo normal (ngulo de imagen de 60), sper angular y gran angular (ngulo de imagen de 90), cualquiera de ellos puede ser acoplado a la cmara. La unidad de manejo contiene los dispositivos para el avance de la pelcula. La pelcula utilizada debe ser de alta velocidad y sensible a todos los colores. Recubrimiento: El recubrimiento entre dos fotografas debe ser del 60 % en el sentido longitudinal y del 30 % en el sentido transversal. 5

Figura 6.3 Recubrimiento longitudinal y transversal. Fuente: Modificado del libro TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 331. .

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Punto principal y ejes de una fotografa: Los ejes de una fotografa son las lneas rectas que resultan de la unin de las marcas fiduciales, estas marcas estn presentes en los bordes de toda fotografa. El punto principal es la interseccin de los dos ejes.

Figura 6.4 Ejes de una fotografa area. Fuente: Modificado del libro TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 331. .

FUNDAMENTOS GEOMTRICOS DE LA FOTOGRAMETRA: El estudio que se presenta a continuacin solo se utiliza para fotografas verticales. Escala de la fotografa y altura de vuelo: La escala se representa como un fraccionario cuyo numerador es la unidad y el denominador, el mdulo de la escala (1/E). 1 La fotografa no tiene una sola escala ya que el terreno no es completamente plano sino que presenta diferentes cotas a lo largo de este, por lo que una fotografa puede tener varias escalas dependiendo del relieve del rea fotografiada. En la figura 6.3: L = Lente H =Altura de vuelo sobre el plano de referencia o = Punto principal de la fotografa f = Distancia focal del lente A y B = Puntos sobre la superficie fotografiada al nivel del mar a y b = Puntos de la fotografa correspondientes a los puntos A y B respectivamente 6

TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 332.

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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja Tomando los tringulos semejantes LAB y Lab se tiene que la escala para cualquier lnea que est ubicada al nivel del mar es:

Y para lneas que se encuentren ubicadas a una altura h sobre el nivel del mar, como la lnea CD la escala es:

Una escala media de la fotografa se puede obtener con la siguiente ecuacin:

En donde: EM = Escala media hM = Altura promedio de todos los puntos que se encuentran en la fotografa

Figura 6.5 Escala de la fotografa y altura de vuelo. Fuente: Modificado del libro TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 333. .

Clculo de coordenadas: Se pueden determinar relaciones entre las coordenadas del terreno y las coordenadas de la fotografa. En la figura 6.4:

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P = Punto en el terreno P = Representacin del punto P en la fotografa O = Centro de coordenadas al nivel del mar o = Punto de la fotografa correspondiente al punto O XP, YP = Coordenadas del punto P hp = Altura sobre del nivel del mar del punto P xp, yp = Coordenadas del punto p en la fotografa XQ, YQ = Coordenadas del punto Q hq = Altura sobre del nivel del mar del punto Q xq, yq = Coordenadas del punto q en la fotografa De la figura se pueden establecer las siguientes ecuaciones para poder determinar las coordenadas de los puntos fotografiados:

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Figura 6.6 Escala de la fotografa y altura de vuelo. Fuente: Modificado del libro TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 334. .

Desplazamiento de la imagen debido al relieve: Debido al relieve un punto se puede desplazar a otro lugar en la fotografa, con la medida de este desplazamiento se puede determinar la altura de objetos en los que se puede observar la base y su punto ms alto sin necesidad de utilizar algn instrumento. En la figura 6.5: Q = Punto sobre una zona con relieve Q1 =Proyeccin del punto Q en un plano de referencia q = Punto en la fotografa correspondiente a Q q1 = Punto en la fotografa correspondiente a Q1 r =Desplazamiento debido al relieve

De la figura 6.5 se obtiene las siguientes ecuaciones:

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Donde: r1 = Distancia desde q1 al centro de la fotografa r = Distancia desde q al centro de la fotografa Reemplazando las r y r1 en r se obtiene:

Despejando R de las primeras ecuaciones y reemplazando en la ecuacin del desplazamiento se tiene lo siguiente:

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Figura 6.7 Escala de la fotografa y altura de vuelo. Fuente: Modificado del libro TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 339. .

Estereoscopia:

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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja La estereoscopa es la propiedad de poder observar dos imgenes de un mismo objeto desde dos puntos diferentes pero a igual altura, que al juntarse dan el efecto de relieve debido a que cada una de las imgenes fueron tomadas desde ngulos diferentes. Si se realiza mediciones sobre una solo fotografa solo se puede obtener informacin en dos dimensiones, pero si se trabaja con dos imgenes de la misma zona se puede tener una visin estereoscpica, es decir informacin en tres dimensiones. Mosaico: Es un conjunto de fotografas agrupadas con el fin de obtener la representacin de una determinada rea de terreno, las fotografas se unen a partir de puntos conocidos luego se toma una fotografa del mosaico para tener una solo fotografa. Los mosaicos pueden ser de varios tipos: No controlados Controlados Semicontrolado Rectificado

No controlados: Los mosaicos no controlados se elaboran sin tener en cuenta puntos de control ni escalas, es decir se juntan varias fotografas de diferentes escalas, debido a esto este tipo de mosaico no proporciona ninguna garanta para la medicin de distancias. Se necesita de mucha habilidad para realizar este tipo de mosaico debido a que el relieve y la inclinacin del terreno causan distorsiones en las fotografas y dificulta su agrupamiento. Controlados: Aqu si se toman en cuenta los puntos de control y las escalas son ajustadas para que toda la fotografa tenga una sola escala. Tambin se toman en consideracin los detalles y las fotografas son previamente rectificadas. Rectificado: En estas se intentan eliminar las distorsiones, se forman con las fotografas rectificadas. Debido a que la escala utilizada por los mosaicos rectificados es la misma que la de los planos se los conoce tambin como fotoplanos. En las etapas de reconocimiento y planeacin el mosaico es de gran ayuda ya que contiene todo lo que se puede observar de forma directa desde el avin. FOTOGRAMETRA ANALTICA: La fotogrametra analtica puede realizar gran parte del trabajo que efectan los restituidores de una manera ms econmica, mediante la aplicacin de modelos matemticos a objetos fsicos.

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TOPOGRAFA APLICADA Autora: Nadia Chacn Meja Se basa en la resolucin de los clculos fotogramtricos por medio de la informtica, lo cual permite obtener de una forma ms rpida las relaciones que existen entre los puntos del objeto fotografiado y sus imgenes. Con este tipo de fotogrametra se puede obtener control vertical y horizontal. FOTOGRAMETRA DIGITAL: La fotogrametra digital utiliza como datos de entrada las fotografas areas convertidas previamente a un formato digital, las fotografas conservan una escala igual a lo largo de toda su extensin. Estas fotografas son de gran importancia porque en ellas se puede encontrar informacin que no se encuentra en mapas convencionales. Puede realizar todo tipo de procesos fotogramtricos por medio de la computacin como generacin automtica de modelos de elevacin del terreno y ortofotografa, simplificando de esta manera el trabajo. Las orofotografas son representaciones fotogrficas en proyeccin ortogonal del terreno 2, en las cuales se han eliminado las variaciones debidas al relieve e inclinacin. La ortofotografa presenta las imgenes de los objetos en su verdadera posicin ortogrfica, para su realizacin se requiere crear el modelo estereoscpico del terreno. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA: Al inicio la fotogrametra solo se utilizaba para la elaboracin de mapas y planos, esta fue la primera aplicacin. Hoy en da adems de esto tiene muchas ms aplicaciones, las principales son la realizacin de proyectos de ingeniera como diseo y localizacin de: Carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, canales, acueductos, alcantarillados, lneas de transmisin elctrica, irrigaciones, puertos martimos y fluviales. Tambin se utiliza en urbanismo, estudios de trfico, catastro, conservacin del suelo, geologa, medicin de reas. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA: Ventajas: Dentro de las ventajas se pueden mencionar las siguientes: Reduccin en los costos, a medida que el terreno se hace ms extenso resulta ms conveniente utilizar la fotogrametra. 12

TORRES NIETO ALVARO, Topografa, Cuarta edicin, pg. 348

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El trabajo de campo se reduce. Se requiere de menos tiempo para elaborar un mapa. Se puede utilizar en zonas donde no pueden emplearse los mtodos tradicionales, debido a que no se requiere estar cerca de los objetos medidos. Debido a que las fotografas contienen la fecha en que fueron tomadas se pueden realizar comparaciones entre ellas para analizar cambios en el terreno.

Desventajas: Cuando existe mucha vegetacin es imposible observar la superficie del terreno, por lo que se debe suponer una altura de la vegetacin con respecto al suelo y esto causa errores en la ubicacin de las curvas de nivel. La zona fotografiada debe ser inspeccionada para determinar objetos que no pueden ser observados tan fcilmente. Debido a que se requiere equipo y personal especializado su costo es muy elevado. Sin un control de campo el trabajo no puede ser realizado.

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