Senzori u motornim vozilima

Elektrine i elektronike komponente u motornom vozilu (konvencionalni pogon)

Senzori Aktuatori Sustavi Sustavi za upravljanje radom motora Sigurnosni sustavi (zatita putnika) Sustavi za poveanje komfora Sustavi za pomo vozau pri upravljanju vozilom (npr. ESP)

Senzori, raunala, aktuatori

Senzori Upravljaka jedinica (Procesor/i) Aktuatori/izvrni lanovi

senzor = osjetnik = dava Senzori pretvaraju fizikalne veliine iz jednog oblika u drugi. U podruju motora i vozila najee se pretvaraju mehanike pojave kao to su sila, tlak, poloaj, brzina vrtnje itd. u elektrine signale tj. elektrini napon.

Elektrina oprema motornih vozila

Senzori se mogu podijeliti prema nainu rada: - promjena otpora, - inducirani napon, - promjena kapaciteta, - ... Prema namjeni senzori mogu biti za: - poloaj, - brzinu vrtnje i brzinu gibanja, - ubrzanje i vibracije, - sile i momente, - tlak, - temperature, - protok, - plinove i njihove koncentracije, - ...

Oklopljeni kabel zatita od elektromagnetskih smetnji

ice mogu biti i uvijene

Naponi senzora su u pravilu malih iznosa i osjetljivi na vanjske utjecaje. Zatita od elektromagnetskih smetnji najee se izvodi tzv. oklopljenim kablom. (eng. Shielded wire, njem. Geschirmte leitung)

NTC i PTC otpornici

S promjenom temperature elektrinim vodiima mijenja se i otpor. Kod temperaturno promjenljivih otpornika treba razlikovati dvije vrste tzv. PTC otpornike (engl. Positive Tempereture Coefficient) i NTC otpornike (engl. Negative Temperature Coefficient). NTC otpornici senzori
hladan veliki otpor vru mali otpor Osjetnik vanjske temperature. Osjetnik temperature rashladne tekuine motora.

Karakteristika NTC senzora

PTC otpornici troila, grijai

hladan malen otpor vru velik otpor Regulator struje za vanjska ogledala. Redukcija struje za grijanje sjedala.
7 8

Elektrina oprema motornih vozila

Karakteristika NTC senzora

Senzori temperature

1 - NTC otpornik, 2 - kuite 3 - prikljuni kontakti Senzori temperature NTC otpornik izraen od tankog sloja nikla. Nikal je naparen u obliku filma na keramiku jezgru koja slui kao nosivi dio senzora. Obino su i prikljuni kontakti izvedeni istom tehnologijom tj. naparivanjem.
Senzor temperature motora = senzor temperature rashladne tekuine
9 10

Senzor temperature

Potenciometar promjenjivi otpornik

ECU mjeri pad napona na senzoru. Pad napona na senzoru se mijenja zbog promijene otpora senzora.

ECU
V

+5 V

1 klizna staza, 2 - kliza

11

12

Elektrina oprema motornih vozila

Potenciometar promjenjivi otpornik

Potenciometar

ECU

+5 V
smea plava crna

Mjeraa koliine zraka (njem. Luftmengenmesser) kod elektroniki reguliranih sustava s ubrizgavanjem benzina (starije izvedbe).
13 14

Potenciometar promjenjivi otpornik

ZL1

Potenciometar promjenjivi otpornik

Potenciometar za odreivanje poloaja zaklopke

Vide se 4 kontakta. U kuitu su dva potenciometra 1 kontakt - zajednika masa 1 kontakt - zajedniko napajanje 2 kontakata - signal

Odreivanje poloaja pedale gasa pomou potenciometra E gas.

15 16

Elektrina oprema motornih vozila

Slide 15 ZL1 Vide se 4 kontakta. U kuitu potenciometra su dva potenciometra 1 kontakt - zajednika masa 1 kontakt - zajedniko napajanje 2 kontakata - signal Kod drugih sistema npr. Opel Multec glavni ulazni signal o optereenju motora za ECU je podtalak u usisnoj cijevi (MAP senzor). Zbog toga su takvi sistemi manje osjetljivi na oteenja potenciometra.
KMV; 21.12.2003.

Potenciometar pedale gasa (s prekidaem)

Osjetnik poloaja pedale gasa G79 Kick-down sklopka F8 Prekida praznog hoda F60

Potenciometar promjenjivi otpornik

Starija izvedba samo potenciometar pedale gasa

Novija izvedba itav sklop pedale gasa

17 18

Potenciometar promjenjivi otpornik

Opis pogreke (TIS 2000 / Tech 2)

ECU mjeri pad napona na senzoru na osnovu preostalog napona u povratnom vodu. Pogreka: Napon visok (njem. Spannung hoch) Opis: Kabl u prekidu Dodati sliku Zasad HIDE Razlog: Izmjeren pad napona (preostali napon) u povratnom vodu je visok. Npr. ako je u povratnom vodu izmjereni pad napona od 5 V to je mogue samo kad bi senzor bio beskonano velikog otpora ili u prekidu (nema pada napona na senzoru). Pogreka: Napon nizak (njem. Spannung niedrig) Opis: Kabl spojen na masu. Razlog: U povratnom vodu se oekuje odreeni iznos napona, ali ga nema (zbog spoja na masu sav se napon potroi na senzoru).
19 20

Pokaziva razine goriva u spremniku

Elektrina oprema motornih vozila

Ispitivanje potenciometra

Ispitivanje potenciometra

Mjerenje pada napona.

21

22

Induktivni dava
Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja.

Induktivni dava
Silnice magnetskog polja oko induktivnog davaa

Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja. Okretanjem zupanika dolazi do promjene u magnetskom polju induktivnog davaa.
23 24

Elektrina oprema motornih vozila

Induktivni dava

Induktivni dava
Dva induktivna davaa u paru, jedan kao dava brzine vrtnje a drugi kao dava poloaja klipa
1 - kuite (blok) motora 2 -sklop dava brzine vrtnje 3 - permanentni magnet 4 - jezgra od mekog eljeza 5 - namot 6 - kuite davaa 7 - zamanjak s ozubljenjem po obodu 8 - dava ishodinog (poetnog) poloaja 9 - oznaka poetne toke

Pri malim brzinama vrtnje slab signal => ne radi.

25 26

Induktivni dava

Induktivni dava
Zadaa: potvrda rada motora, brzina vrtnje motora, kutna ubrzanja uslijed izgaranja

oznaka
1 Upravljaki ureaj MOTRONIC K91 2 Induktivni impulsni dava P35 3 Inkrementalna ploa (specijalni zupanik) Signal induktivnog dava P35

Induktivni dava G28 senzor brzine vrtnje

27 28

Elektrina oprema motornih vozila

Induktivni dava

Induktivni dava - ispitivanje

daje izmjenini napon reda veliine od 0 do 20 V moe ga se mjeriti mulitmetrom ili osciloskopom

Induktivni dava koljenastog vratila (dva konektora signal, jedan oklop)

Induktivni dava brzine vrtnje kotaa za ABS

29 30

Induktivni dava - ispitivanje

Provjera zavojnice - ohmmetrom Induktivni dava ABS-a otpor zavojnice reda veliine 1.5 k Induktivni dava koljenastog vratila otpor zavojnice reda veliine 500 (vea brzina vrtnje bra promjena magnetskog polja kraa ica priblino jednak inducirani napon)

Induktivni dava

Uobiajeni izgled naponskog signala induktivnog davaa

31 32

Elektrina oprema motornih vozila

Hall-ov dava
Hallov efekt
Ploicom od poluvodia (Hallov sloj) tee stalna struja Iv. Na obje njene slobodne strane spojene su elektrode s kojih se odvodi Hallov napon. Ukoliko se ploica izloi okomito na magnetsko polje u njenoj unutranjosti dolazi do gibanja nositelja naboja okomito na smjer struje. Zbog stvorene razlike naboja izmeu elektroda izmeu tj. kontaktnih ploha A1 i A2 nastaje napon iji se iznos mjeri u milivoltima. Taj napon naziva se Hallovim naponom. Ukoliko se magnetsko polje prekine za vrijeme tog prekida na elektrodama Hallova elementa nema napona.

Hall-ov dava
Poeo se koristiti uglavnom kod sustava paljenja, a kasnije i kao dava poloaja.

1. Kruni prsten s zastorima irine b 2. Magnetski vodljiv dio od mekog eljeza

33

3. Hall IC 4. Zranost - razmak

34

Ug = napon davaa

Induktivni i Hall-ov dava u sustavu za paljenje

Hall-ov dava poloaja bregastog vratila

Hallov dava poloaja bregastog vratila (Opel Corsa)

35 36

Elektrina oprema motornih vozila

Hall-ov dava

Hall-ov dava za ABS

Hallov dava poloaja bregastog vratila

Hallov dava za ABS

Hallov dava za ABS integriran u leaju kotaa

37

38

Hall-ov dava - ispitivanje

Tri vodia (napajanje, masa, signal) napajanje + 5 V (ponekad + 12 V) daje istosmjerni promjenljivi napon reda veliine od 0 do 10 V Napon Hallovoa davaa se moe mjeriti osciloskopom ili mulitmetrom Pri mjerenju multimetrom zbog tromosti instrumenta (pogotovo digitalnih) moe doi do problema pri mjerenju. Da bi se to izbjeglo Hallov napon moe se mjeriti kao izmjenini napon. U tom sluaju je izmjereni izmjenini napon netoan (nije niti srednja vrijednost) ali se barem zna da Hallov dava radi.
39

Hall-ov dava - ispitivanje

Mjerenje signala Hallovog davaa

Uobiajeni izgled signala Hallovog davaa

40

Elektrina oprema motornih vozila

10

Mjera masenog protoka zraka

Simbol mjeraa koliine zraka

Mjerenje protone mase zraka vruom icom

Funkcija samoienja nakon iskljuivanja kontakta zagrijavanjem do usijanja.

41 42

Mjerenje protone mase zraka vruim filmom

Mjerenje protone mase zraka vruim filmom

Mjera masenog protoka zraka - njem. Luftmasemesser

43 44

Elektrina oprema motornih vozila

11

Mjerenje protone mase zraka vruim filmom

Lambda sonda
Simbol Lambda sonde

Zadaa: odreivanje sastava smjese mjerenje sadraja preostalog kisika u ispuhu.

45 46

Lambda sonda
Dva tipa lambda sonde Naponska izraena iz cirkonijeva dioksida Otpornika izraena iz titanijeva dioksida Naponska - kad se nalazi u bogatoj smjesi kroz porozni materijal dolazi manje kisika i stvara se struja iona te daje napon malo manji od 1 V, a u siromanoj smjesi daje napon oko 0.1 V Otpornika napaja se naponom od 5 V, u bogatoj smjesi joj je otpor reda veliine k, a u siromanoj smjesi otpor joj raste do reda veliine M. Bosch uglavnom koristi naponske -sonde (Motornic) Siemens uglavnom koristi otpornike -sonde (Simtec) (prikljuak dvije crne ice)

Lambda sonda

Ispuna cijev

Lambda-sonda

Ispuni plinovi

Obloga od porozne keramike

47

48

Elektrina oprema motornih vozila

12

Lambda sonda

Lambda sonda

prikljuni vodovi zatitno crijevo zatitni tuljac nosa kontakta dio s grijaem zatitna ahura brtva utika

zatitna dvostruka cijev

Napon na -sondi

faktor zraka,

Naponska karakteristika lambda sonde za radnu temperaturu od 600 C

49

1. keramiki dio lambda sonde, 2. elektrode, 3. kontakti, 4. kontakti kuita, 5. ispuna cijev, 6. zatitni sloj izraen od porozne keramike

50

Lambda sonda

Piezoelektrini dava tlaka

Simbol davaa tlaka

1. 2. 3. 4. 5.

kontaktni dio nosivi dio izraen od keramike keramiki dio lambda sonde zatitna cijev elektrini prikljuci

6. 7. 8. 9. 10.

tanjurasta opruga zatitna navlaka kuite (-) minus elektroda plus elektroda

Poloaj lambda sonde u dvostrukoj ispunoj cijevi

51

52

Elektrina oprema motornih vozila

13

Piezoelektrini osjetnici - piezoelektrini kristal

Graa piezoelektrinog kristala:

Piezoelektrini osjetnici piezoelektrini otpor

Nain rada davaa tlaka u usisnoj cijevi:
nizak tlak visok tlak

Naboji u ravnotei

Pomicanje naboja

Pri deformaciji kristala, pomiu se elektrini naboji i nastaje elektrini napon

53

Uslijed promjene tlaka dolazi do promijene oblika, a time zbog piezo efekta i do promijene elektrinog otpora.

54

Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom

Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom

Senzor tlaka u usisnoj cijevi mjeri apsolutni tlak u njoj. Ugrauje se to je mogue blie usisnom ventilu.

Princip rada seznora tlaka s piezo otpornikom

55

Shematski prikaz senzora tlaka u usisnoj cijevi

56

Elektrina oprema motornih vozila

14

Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi

Piezoelektrini osjetnici - osjetnik detonacije

Simbol osjetnika detonacije

Seznor tlaka u usisnoj cijevi mjeri apsolutni tlak u njoj.

njem. Ladeluftdrucksensor, eng. MAP senzor
57 58

Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru detonantnog izgaranja

Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru detonantnog izgaranja

Tok tlaka u cilindru Tok signala senzora

Za vrijeme djelovanja pritiska na piezo kristal u njemu dolazi do pomicanja nositelja naboja. To pomicanje naboja mjerljivo je u obliku elektrinog napona. Napon i njegov polaritet ovisi o intenzitetu i promjeni pritiska.

Tok tlaka u cilindru Tok signala senzora

59

15 Kuite senzora detonantnog izgaranja 17 Kontakti 16 Piezo kristal 18 Priguni elementi

60

Elektrina oprema motornih vozila

15

Ultrazvuni senzor za nadzor unutranjeg prostora vozila

Simbol ultrazvunog senzora za nadzor unutranjeg prostora vozila

Ultrazvuni senzor za nadzor unutranjeg prostora vozila

Namjena: nadzor unutranjeg prostora alarmni ureaj

61

U prostoru koji se nadzire odailju se ultrazvuni valovi. Odaslani valovi se primaju putem posebnog mikrofona. Primljeni signal se analizira u sklopu prijemnika a uoene promjene u obliku odaslanog signala ili prekidi ultrazvunih valova ukljuuju alarm.

62

Osjetnik tlaka u gumama

Osjetnik tlaka u gumama

Uzima u obzir signal koenja zbog preraspodjele optereenja uslijed pomicanja karoserije. Upozorenje na razlici tlakova od 0.2 bara Alarm - signal pri padu tlaka veem od 0.5 bara

Beini prijenos signala (433.92 MHz Europa; 315 MHz Japan/Australija) Napajanje baterijom - Napon ispod 2.4 V daje poruku o pogreci u sistemu (DTC Diagnostic Trouble Code) Rezervni kota? (sa ili bez senzora, ako ga nema daje DTC /FC)

63

64

Elektrina oprema motornih vozila

16

Senzor sunevog zraenja

Izvedbe: - jednostruki - dvostruki Dvostruki se koristi kod dvozonskih klima ureaja.

Senzor kie
Senzor projicira infracrveno svjetlo na vjetrobransko staklo pod kutom od 45. Ako je staklo suho, veina se svjetla reflektira u sklop senzora. Ako se na staklu nalaze kapljice vode, svjetlo se reflektira u razliitim smjerovima. to je staklo mokrije, manje e se svjetla reflektirati u sklop senzora. Ispod odreene razine reflektiranog svjetla ukljuuju se brisai. Brzina brisaa se odreuje u ovisnosti koliko se brzo nagomilavaju kapljice izmeu svakog brisanja.

Pin 1 2 3 4

Namjena Senzor suneva zraenja, lijevo Senzor temperature u vozilu Senzor suneva zraenja, desno Masa

65

66

Senzor kie
Senzor mraka za automatsko ukljuivanje svjetala Senzor kvalitete (sastava) zraka u vozilu Senzori poloaja vozila zakret oko uzdune osi Roll senzor zakret oko vertikalne osi Yaw senzor Senzori udaljenosti od objekta (prepreke) ultrazvuni Parkpilot
67

Prekida pedale spojke F36

oznaka

Namjena: Sprjeavanje neujednaenog rada motora tzv. cukanja kod promjene brzine
68

Elektrina oprema motornih vozila

17

Prekida pedale konice (F47)

Osjetnik sudara
Pri udaru se oslobaa kugla iz udubine te zatvara elektrini kontakt

oznaka

Namjena: ukljuivanje svjetla konice; ukljuivanje stanja smanjena snaga motora onemoguavanje davanje gasa kod koenja

Normalno stanje
69

Pri sudaru
70

Vremenski termoprekida

Reed kontakt
(Reed-ov relej, relej s jeziastim kontaktima)

1 - elektrini prikljuci - kontakti 2 - kuite 3 - bimetal 4 - namot za zagrijavanje 5 - prekidaki kontakt

71

Koristi se kod raznih brojaa, za ukljuivanje svjetla u prtljanom prostoru,

72

Elektrina oprema motornih vozila

18

Reed-ov kontakt
Princip rada Reed-ova kontakta/prekidaa

Dava razine kone tekuine

Simbol davaa razine kone tekuine

Plovak s magnetom Kada se magnetni prsten pomakne, zatvara se elektrini kontakt.

73

Tijelo davaa s Reed-ovim kontaktom

74

Pitanja?

75

Elektrina oprema motornih vozila

19