Professional Documents
Culture Documents
BAB IV Operational Amplifier Penguat operasional (Operational Amplifier) atau yang biasa disebut dengan op-amp, merupakan penguat elektronika yang banyak digunakan untuk membuat rangkaian detektor, komparator, penguat audio, video, pembangkit sinyal, multivibrator, filter, ADC, DAC, rangkaian penggerak dan berbagai macam rangkaian analog lainnya. Op-amp pada umumnya tersedia dalam bentuk rangkaian terpadu yang memiliki karakteristik mendekati karakteristik penguat operasional ideal tanpa perlu memperhatikan apa yang terdapat di dalamnya. Ada tiga karakteristik utama op-amp ideal, yaitu; 1. Gain sangat besar (AOL >>). Penguatan open loop adalah sangat besar karena feedback-nya tidak ada atau RF = tak terhingga. 2. Impedansi input sangat besar (Zi >>). Impedansi input adalah sangat besar sehingga arus input ke rangkaian dalam op-amp sangat kecil sehingga tegangan input sepenuhnya dapat dikuatkan. 3. Impedansi output sangat kecil (Zo >>). Impedansi output adalah sangat kecil sehingga tegangan output stabil karena tahanan beban lebih besar yang diparalelkan dengan Zo >>. Adapun simbol op-amp adalah seperti pada gambar 64.
dimana,
V1 adalah tegangan masukan dari kaki non inverting V2 adalah tegangan masukan dari kaki inverting Vo adalah tegangan keluaran
sehingga
Obj100
(1)
Obj101
Obj106 Obj105
Tegangan output maksimum secara praktis dihasilkan sekitar 2 Volt dibawah tegangan sumber dan disebut juga sebesar tegangan saturasi . Gambar 65 memperlihatkan kurva karakteristik hubungan Vi terhadap Vo untuk rangkaian op-amp dengan tegangan input dihubungkan ke kaki input non inverting (+) dan tegangan 0 Volt (di ground) ke kaki input inverting (-). Sesuai dengan nama input op-amp yaitu apabila input dimasukkan ke kaki non inverting (+) yang artinya tidak membalik maka tegangan output yang dihasilkan adalah sefasa dengan tegangan input. Seperti terlihat pada gambar 1 yaitu saat input Vi bertegangan positif maka output yang dihasilkan juga bertegangan positif dan sebaliknya.
Contoh 1: Diket: Rangkaian non inverting dengan Vi dihubungkan ke input (+) dan men-ground input (-). Op-amp yang digunakan adalah IC 741 dengan AOL = 200.000 x dan tegangan sumber yang digunakan adalah Vs=15 Volt.
Dit:
Obj109
Hitunglah ?
Jawab:
Obj110
dimana
Obj111
Obj112
maka Artinya, berdasarkan gambar 65 maka untuk berfungsi sebagai rangkaian detektor maka tegangan input Vi adalah > 65 Volt dan < -65 Volt sehingga akan menghasilkan Vo dalam kondisi +Vsat atau Vsat. Detektor Rangkaian detektor ada 2 macam yaitu: 4.1.1. Detektor inverting a. Dengan Vref = 0 Volt Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 66.
4.1.
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan adalah seperti gambar 67.
Gambar 67 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 68. Dengan Vi > 0 (artinya Vi > 65 Volt untuk rangkaian detektor dengan Vs = 15 Volt) maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 (artinya Vi < -65 Volt untuk rangkaian detektor dengan Vs = 15 Volt) maka Vo = +Vsat.
Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref > 0 Volt adalah seperti gambar 69.
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan adalah seperti gambar 70.
Gambar 70 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 71. Dengan Vi > Vref maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < Vref maka Vo = +Vsat.
Rangkaian detektor inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref < 0 Volt adalah seperti gambar 72.
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V2 dan Vref = V1 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan adalah seperti gambar 73.
Gambar 73 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 74. Dengan Vi > Vref maka Vo = -Vsat dan sebaliknya bila Vi < Vref maka Vo = +Vsat.
Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 75.
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V1 dan Vref = V2 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan dengan simulasi multisim adalah seperti gambar 76.
Gambar 76 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 77. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.
Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref > 0 Volt adalah seperti gambar 78.
10
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V1 dan +Vref = V2 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan dengan simulasi multisim adalah seperti gambar 79.
Gambar 79 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 80. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.
11
Rangkaian detektor non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref < 0 Volt adalah seperti gambar 81.
Dengan menggunakan persamaan (1) maka Vi = V1 dan -Vref = V2 sehingga bentuk gelombang tegangan output Vo () yang dihasilkan adalah seperti gambar 82.
12
Gambar 82 Bentuk gelombang input dan gelombang output Adapun kurva karakteristik Input-Ouput (I-O) adalah seperti gambar 83. Dengan Vi > 0 maka Vo = +Vsat dan sebaliknya bila Vi < 0 maka Vo = -Vsat.
Gambar 83 kurva karakteristik I-O Komparator Ketika rangkaian detektor dengan input Vi ditumpangi oleh noise Vn yang berfrekuensi tinggi seperti gambar 84 maka frekuensi output menjadi tidak sama dengan frekuensi input seperti terlihat pada gambar 85.
4.2.
13
Gambar 85 Frekuensi input tidak sama dengan frekuensi output (fout > fin) Untuk menghindari pengaruh tegangan noise Vn yang membuat frekuensi output tidak sama dengan frekuensi inputnya maka digunakan rangkaian komparator dengan feedback positif seperti gambar 86 dan menjadikan frekuensi output sama dengan frekuensi input walaupun ada terjadi pergeseran fasa seperti terlihat pada gambar 87.
14
Gambar 87 Frekuensi input sama dengan frekuensi output (fout = fin) Rangkaian komparator ada 2 macam yaitu: 4.2.1. Komparator inverting a. Dengan Vref = 0 Volt Rangkaian komparator inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 88.
15
Untuk menghitung berapa tegangan ambang VUT(Upper Threshold Voltage) atau VLT(Lower Threshold Voltage) maka lakukan pemisalan kondisi tegangan output VO sama dengan +Vsat atau Vsat. Misalkan tegangan output VO = +Vsat seperti gambar 89 maka dapat dihitung tegangan ambang atas VUT:
Obj120
dimana, selama:
Obj121
Gambar 89 Rangkaian komparator inverting saat VO = +Vsat Misalkan tegangan output VO = -Vsat seperti gambar 90 maka dapat dihitung tegangan ambang bawah VLT:
Obj111
dimana, selama:
Obj111
Gambar 90 Rangkaian komparator inverting saat VO = -Vsat Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 91 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 92.
16
17
dimana,
VH=Tegangan Histeresis
Obj126
Rangkaian komparator inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref 0 Volt adalah seperti gambar 93.
Gambar 93 Rangkaian komparator inverting Misalkan tegangan output VO = +Vsat seperti gambar 94 maka dapat dihitung tegangan ambang atas VUT:
Obj111
eliminasi R
Obj111
selama,
Obj111
Gambar 94 Rangkaian komparator inverting saat VO = +Vsat Misalkan tegangan output VO = -Vsat seperti gambar 95 maka dapat dihitung tegangan ambang bawah VLT:
Obj111
eliminasi R
18
Obj134
selama,
Obj135
Gambar 95 Rangkaian komparator inverting saat VO = -Vsat Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 96 dan gambar 97 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 98 dan gambar 99.
19
20
Rangkaian komparator non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref = 0 Volt adalah seperti gambar 100.
21
Untuk menghitung berapa tegangan ambang VUT atau VLT maka lakukan pemisalan kondisi tegangan output VO sama dengan +Vsat atau Vsat. Misalkan tegangan output VO = +Vsat seperti gambar 101 maka dapat dihitung tegangan ambang atas VLT:
Obj111
eliminasi R
Obj111
selama,
Obj111
Gambar 101 Rangkaian komparator non inverting saat VO = +Vsat Misalkan tegangan output VO = -Vsat seperti gambar 102 maka dapat dihitung tegangan ambang bawah VUT:
Obj111
eliminasi R
Obj111
selama,
Obj111
Gambar 102 Rangkaian komparator non inverting saat VO = -Vsat Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 103 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 104.
22
Obj145
23
Obj146
Rangkaian komparator non inverting dengan tegangan input Vi berupa gelombang segitiga dan tegangan referensi Vref 0 Volt adalah seperti gambar 105.
Gambar 105 Rangkaian komparator non inverting Misalkan tegangan output VO = +Vsat seperti gambar 106 maka dapat dihitung tegangan ambang atas VLT:
Obj111
selama,
Obj111
Gambar 106 Rangkaian komparator non inverting saat VO = +Vsat Misalkan tegangan output VO = -Vsat seperti gambar 107 maka dapat dihitung tegangan ambang bawah VUT:
Obj111
selama,
Obj111
Gambar 107 Rangkaian komparator non inverting saat VO = -Vsat Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 108 dan gambar 109 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 110 dan gambar 111.
24
Gambar 108 Bentung gelombang tegangan output dengan Vref = bertegangan positif
Gambar 109 Bentung gelombang tegangan output dengan Vref = bertegangan negatif
25
Gambar 111 Kurva karakteristik I-O dengan Vref = bertegangan negatif Sehingga,
Obj153
4.3.
Amplifier
26
Gambar 112 memperlihatkan rangkaian op-amp dengan kurva karakteristik Input-Output yaitu hubungan Vi terhadap VO. Dari kurva Karakteristik I-O tersebut amplifier bekerja pada karakteristik yang membentuk hubungan linear artinya semakin besar Vi maka semakin besar juga VO dan sebaliknya. Operasi amplifier menghindari output dalam kondisi saturasi karena akan membuat cacat keluaran outputnya.
Gambar 112 Rangkaian dan kurva karakteristik I-O Ciri-ciri rangkaian amplifier adalah adanya feedback (umpan balik) negatif dari output ke input inverting (-) op-amp. Rangkaian amplifier ada 4 macam, yaitu: 4.3.1 Inverting Amplifier Adapun rangkaian inverting amplifier adalah seperti gambar 113 dimana sesuai dengan namanya yaitu dengan input dimasukkan ke kaki inverting (pembalik) sehingga output akan dibalik atau beda fasa sebesar 180 derajat. Untuk mencari turunan penguatan tegangan ACL maka rangkaian dimisalkan dahulu dengan input dc positif, seperti gambar 114. Dalam analisa rangkaian amplifier disyaratkan op-amp bekerja ideal sehingga tegangan differensial (selisih tegangan di kaki non inverting terhadap tegangan di kaki inverting) Ed = 0, artinya VA (tegangan di titik A) = 0 sehingga arus yang melewati Ri sama dengan arus yang melewati Rf karena arus yang masuk ke kaki inverting sangat kecil karena sifat op-amp dimana impendasi (Zi) inputnya sangat besar. Adapun rangkaian pengganti untuk menghitung arus I adalah seperti gambar 115.
27
Gambar 114 Rangkaian inverting amplifier dengan input dc positif Dari rangkaian gambar 50 dengan Ed = 0 maka VA = 0 sehingga rangkaian dapat disederhanakan menjadi seperti gambar 51 untuk mencari arus I.
28
Bentuk gelombang tegangan output VO adalah seperti pada gambar 116 dan karakteristik I-O seperti pada gambar 117.
29
Gambar 117 Kurva karakteristik I-O 4.3.1.1 Inverting Adder Amplifier Rangkaian inverting adder amplifier (pembalik) adalah seperti gambar 118.
Dari gambar 118 dengan memakai hukum Kirchoff dimana arus masuk sama dengan arus keluar sehingga arus di Rf sama dengan jumlah arus di R1, R2 dan R3. Syarat op-amp ideal adalah Ed = 0 sehingga VA = 0 maka,
30
Obj159
Obj160
Jika input lebih dari 3 maka dapat dipakai persamaan umum sebagai berikut:
Obj161
Gambar 119 Bentung gelombang tegangan output VO dengan input tegangan dc Rangkaian inverting adder amplifier dengan 3 input bertegangan ac seperti gambar 120 dan hasil simulasi pada gambar 121.
31
32
4.3.2 Non Inverting Amplifier Rangkaian non inverting amplifier (tidak membalik) adalah seperti gambar 122, input dimasukkan ke kaki non inverting sehingga tegangan output yang dihasilkan sefasa dengan tegangan input. Untuk mencari turunan penguatan tegangan ACL maka rangkaian dimisalkan dahulu dengan input dc positif, seperti gambar 123.
33
Dari rangkaian gambar 123 dengan syarat op-amp ideal Ed = 0 maka VA = Vi sehingga rangkaian dapat disederhanakan untuk mencari arus I seperti gambar 124.
Dengan maka dapat dicari ACL rangkaian non inverting amplifier gambar 123, yaitu;
Obj163
Adapun hasil simulasi bentuk gelombang I-O seperti gambar 125 dan karakteristik I-O seperti gambar 126.
34
Gambar 126 Kurva karakteristik I-O 4.3.2.1 Non Inverting Adder Amplifier Rangkaian non inverting adder amplifier (pembalik) adalah seperti gambar 127.
Gambar 127 Rangkaian non inverting adder amplifier Dari gambar 127 dengan memakai metoda loop tertutup untuk mencari arus loop sehingga bisa dicari tegangan input Vi. Syarat op-amp ideal adalah Ed = 0 sehingga VA = Vi
35
maka,
Obj164
substitusi I
Obj165
substitusi V
Obj166
jika R1 = R2 = Ri = Rf = R maka VO = V1 + V2 Jika memakai tiga input seperti gambar 128 maka rumus tegangan VO dapat dicari dengan metoda loop tertutup tersebut, adapun turunan rumus VO adalah:
Obj167
Selesaikan dua persamaan diatas dengan metoda matrik untuk mencari I , didapatkan;
Obj168
substitusi I,
Obj169
substitusi V
Obj170
Obj171
jika R1 = R2 = R3 = Ri = Rf = R maka
Obj172
36
Gambar 128 Rangkaian non inverting adder ampplifier dengan 3 input 4.3.3 Voltage Follower Rangkaian voltage follower atau buffer dimana ACL = 1, adalah seperti pada gambar 129.
Syarat op-amp ideal adalah Ed = 0 maka VO = Vi sehingga Bentuk gelombang tegangan input dan gelombang tegangan output adalah sama karena A
CL i
seperti pada gambar 130 dan kurva karakteristik I-O seperti gambar 131.
37
Gambar 131 Kurva karakteristik I-O 4.3.4 Differential Amplifier Rangkaian Differential Amplifier adalah seperti pada gambar 132.
38
Rangkaian Differential Amplifier adalah menghasilkan selisih dari dua input yang satu diinputkan ke kaki inverting dan yang satu lagi diinputkan ke kaki non inverting seperti terlihat pada gambar 132 diatas.
Obj175
Untuk mendapatkan rumus maka pertama digroundkan V2 sehingga rangkaian menjadi rangkaian non inverting amplifier seperti gambar 133. dimana,
Obj176
substitusi,
Obj177
maka,
Obj178
39
Untuk mendapatkan rumus maka digroundkan V1 sehingga rangkaian menjadi rangkaian inverting amplifier seperti gambar 134. dimana,
Obj180
40
Bentuk gelombang tegangan input V dan V serta gelombang tegangan output V adalah seperti pada gambar 135.
O
Gambar 135 (a) Bentuk gelombang tegangan input V1 dan V2 , (b) bentuk gelombang tegangan VO
(a) (b) Gambar 36 Rangkaian Ramp generator (a) ramp-up dan (b) ramp-down Untuk membuat respon seperti gambar 136 maka rangkaian memakai kapasitor dengan menerapkan prinsip kerja kapasitor seperti pada gambar 137.
41
Obj186
Obj187
dengan Q = muatan dalam kapasitor Rangkaian Ramp generator adalah seperti pada gambar 138.
Gambar 139 rangkaian dan bentung gelombang tegangan output VO dengan tegangan input sebesar +Vi 4.4.2 Triangle Generator Rangkaian pembangkit gelombang segitiga (Triangle Generator) dapat dibuat dari rangkaian ramp generator diseri dengan komparator dan output
42
komparator di-feedback-kan ke input ramp generator.seperti gambar 140 dan bentuk gelombang output seperti gambar 141.
43
Obj190
dengan t1 adalah ramp generator bekerja sebagai Ramp-down, t2=Ramp-up dan t3=Ramp-down. selama,
Obj191
saat,
Obj192
selama,
Obj193
saat,
Obj194
selama,
Obj195
saat,
Obj196
4.4.3 Sawtooth Generator Rangkaian pembangkit gelombang gigigergaji (Sawtooth Generator) seperti gambar 142 jika Vi maka akan menghasilkan gelombang output (VO = VP ) gigigergaji positif seperti gambar 143.
44
Obj197
Atau
Obj199
45
Salah satu rangkaian pembangkit gelombang sinus adalah memanfaatkan osilator jembatan Wein seperti gambar 144. Dioda Zener berfungsi untuk membuat output tidak saturasi karena akan ada satu dioda zener yang aktif dan menguragi penguatan bila tegangan keluaran melampaui tegangan saturasi seperti gambar 145.
Gambar 144 rangkaian pembangkit gelombang sinus Pada rangkaian simulasi gambar 144 diset potensiometer pada posisi 80% yang membuat penguatan tegangan lebih kecil sehingga tegangan output tidak cacat atau saturasi seperti gambar 145.
Gambar 145 Rangkaian simulasi dan bentuk gelombang input dan output 4.4.5 Astable Multivibrator Rangkaian Astable Multivibrator adalah rangkaian pembangkit gelombang persegi tanpa sumber input. Prinsip kerjanya hampir sama seperti rangkaian pembangkit gelombang segitiga dengan memakai rangkaian ramp dan komparator. Rangkaian ini gabungan dua rangkaian dalam satu op-amp
46
yaitu rangkaian penguat yang menggunakan sebuah kapasitor sebagai pengganti Ri dan rangkaian komparator seperti gambar 146.
Gambar 146 rangkaian pembangkit gelombang persegi Untuk menentukan tegangan ambang VUT atau VLT maka lakukan pemisalan kondisi tegangan output VO sama dengan +Vsat atau Vsat.
Obj200
Pada saat VO = +Vsat, input di pin (+) mendapat feedback sebesar dan kapasitor C diisi dengan arah arus dari VO melalui Rf dan C ke ground sehingga tegangan kapasitor VC menjadi naik, selama;
Obj201
Obj202
Pada saat VO = -Vsat, input di pin (+) mendapat feedback sebesar dan kapasitor C membuang dengan arah arus dari ground melalui C dan Rf ke Vo sehingga tegangan kapasitor VC menjadi turun, selama;
Obj203
Perubahan tegangan kapasitor VC saat pengisian maupun pembuangan dan perubahan tegangan output VO = VO(Comparator) dapat dilihat pada gambar 147.
47
Gambar 147 Bentung gelombang tegangan kapasitor VC dan tegangan output VO Adapun prinsip pengisian (Charge) dan pengosongan (discharge) kapasitor adalah: 1. Pengisian kapasitor Kurva pengisian kapasitor seperti gambar 148
Pada saat,
Obj205
Eliminasi V ,
Obj206
sat
2. Pengosongan kapasitor
48
Obj207
Pada saat,
Obj208
Eliminasi Vsat,
Obj209
Duty cycle(D),
Obj210
D = 50%,
Obj211
49
Untuk,
Obj212
Maka,
Obj213
Gambar 150 Rangkaian simulasi dan bentuk gelombang input dan output untuk D = 50%
Obj214
D 50%
Obj215
Untuk,
Obj216
Maka,
Obj217
Bila,
50
Obj218
Rangkaian astable multivibrator mempunyai Rf1 dan Rf2 untuk D > 50% adalah seperti pada gambar 151.
Obj219
Obj220
51
Obj221
Gambar 152 Rangkaian simulasi dan bentuk gelombang input dan output untuk D 50%
Prosedur Perancangan :
Obj222
Obj223
2. Tentukanlah harga R2 R1
Obj224
4.4.6 One shot Multivibrator Rangkaian One shot Multivibrator adalah rangkaian astable multivibrator yang mempunyai satu kondisi stabil dan akan kembali ke kondisi stabil kembali sesudah ditriger. Rangkaian One shot Multivibrator merupakan rangkaian astable multivibrator dengan ditambahkan rangkaian triger yang terhubung ke kaki non inverting seperti gambar 153. Untuk membuat kondisi output VO menjadi tidak stabil dapat diberikan sinyal input trigger positif maupun negatif sesuai rancangan seperti gambar 154.
52
Gambar 153 rangkaian One shot Multivibrator Dari gambar 153 dapat dijelaskan bahwa pada saat keadaan steady state Vi = 0, VO = +Vsat sehingga,
Obj225
maka kapasitor C mengisi (charge) dari VO melalui R3, D2, dan C ke ground . Tegangan kapasitor VC < VLT karena Vcmax = VD = 0,7 Volt.
53
Gambar 154 Bentung gelombang tegangan input trigger, tegangan kapasitor VC dan tegangan output VO(comparator).
Obj226
Ketika diberi trigger Vi yang besarnya Vip =2 (VLT) (supaya bekerja baik) maka VO berubah dari +Vsat menjadi Vsat sehingga C discharge atau arus discharge dari kapasitor C melalui D1 dan R4 ke output op-amp VO = -Vsat, sehingga . Pada input non inverting akan berharga minus dari penjumlahan tegangan Vip = 2 (VLT) dengan VUT maka dihasilkan harga sama dengan VLT sehingga bila dibandingkan dengan input inverting sebesar Vd akan membuat output VO berubah dari +Vsat menjadi Vsat dan Vref berubah menjadi sebesar VLT. Kapasitor C mengalami discharge sampai VC VLT maka tegangan output VO berubah dari -Vsat menjadi +Vsat dan Vref berubah menjadi sebesar VUT seperti gambar 90.
54
Untuk membuat waktu kapasitor C saat charge (tC) lebih kecil adalah dengan memasang R yang lebih kecil. Misalkan R3=0,1 R4 maka tr (recovery time) = 0,1 .