Determinao da posio por marcaes sucessivas

DETERMINAO DA POSIO POR MARCAES SUCESSIVAS

6.1 CONCEITOS PRELIMINARES

No estudo das tcnicas da navegao costeira foi abordada a determinao da posio por linhas de posio (LDP) simultneas. Foi visto que, embora na maioria das vezes as LDP no sejam realmente simultneas, procura-se tornar o intervalo de tempo entre elas o mnimo possvel, de modo que, na prtica, as linhas de posio possam ser consideradas simultneas. Entretanto, h ocasies em que navega-se ao longo de uma costa onde s possvel identificar, de cada vez, um nico ponto notvel representado na Carta Nutica. Nessas situaes, pode-se determinar a posio do navio (ou embarcao) utilizando-se duas linhas de posio obtidas em instantes diferentes. Para isso, aplica-se a tcnica de determinao da posio por LDP sucessivas, isto , com um intervalo de tempo considervel entre elas. Neste caso, conhecendo o intervalo de tempo decorrido entre as duas linhas de posio, a velocidade do navio e o seu rumo verdadeiro, pode-se determinar a distncia percorrida entre as observaes, em uma direo conhecida (o rumo verdadeiro), e, ento, transportar a primeira LDP para o instante da segunda, obtendo a posio por LDP sucessivas. A determinao da posio por LDP sucessivas utiliza os conceitos da navegao estimada, estudada no Captulo anterior. Neste Captulo ser estudada a tcnica de determinao da posio por LDP sucessivas aplicada navegao costeira. Entretanto, os conceitos formulados, especialmente os relativos ao transporte de LDP, aplicam-se a outros tipos de navegao, em particular navegao astronmica, conforme ser visto no Volume II.

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6.2 TRANSPORTE DE UMA LINHA DE POSIO

Uma linha de posio resultante de uma observao feita em determinado instante t, pode ser traada novamente em um instante t, posterior a t. Para tanto, usa-se transportar, como se diz, a LDP do instante t para o instante t. Para o transporte de uma linha de posio, necessrio conhecer o rumo verdadeiro e a distncia navegada no intervalo de tempo (t- t). Esta distncia percorrida poder ser obtida por meio do odmetro ou pelo produto da velocidade pelo tempo. importante salientar o significado real do transporte de uma LDP, ou seja: se no instante t um navio estava sobre uma LDP e, a partir deste instante, tiver navegado, durante um tempo t, uma certa distncia d, sobre um rumo R, no instante t=(t + t) estar sobre a mesma LDP deslocada da mesma distncia d, segundo o mesmo rumo R. Identifica-se a linha de posio transportada repetindo-se a identificao da LDP original e anotando-se o instante t, em seguida ao instante t. Como vimos, para o transporte de uma linha de posio necessrio conhecer o rumo e a distncia navegados no intervalo de tempo t = t- t (Figura 6.1). preciso notar que, durante este intervalo de tempo (t = t= t), o navio (ou embarcao) pode ter o seu rumo e velocidade alterados por ao da corrente, vento, estado do mar (ao das vagas), erros do timoneiro, etc. Assim, o transporte de linhas de posio um processo estimado, devendo ser evitado, na navegao costeira, transporte de LDP com diferenas de tempo superiores a 30 minutos. Embora qualquer LDP possa ser transportada, o nosso estudo se limitar aos casos mais comuns das retas de marcao e de alinhamentos. O transporte de uma reta de marcao est ilustrada na Figura 6.1.

Figura 6.1 Transporte de LDP Reta de Marcao

s 1300, um navio no rumo = 090, Odmetro = 0107,0 e vel = 10 ns, marcou o ponto notvel A aos 042; s 1330, Odmetro = 0112,0, deseja transportar a reta de marcao resultante da observao anterior. Traa-se na carta, como mostrado na Figura 6.1, a reta de marcao da observao feita s 1300. Traa-se, pelo ponto observado (ponto A) ou por qualquer ponto da reta de marcao traada na carta, uma reta na direo do R = 090. Sobre esta reta, marca-se a distncia percorrida entre 1300 e 1330, que a diferena de leituras do odmetro indicou ser de 5 milhas. Do ponto obtido, traa-se uma reta paralela marcao inicial. Obtm-se, assim, uma reta de posio s 1330, que nada mais que a marcao de 1300 transportada para 1330.

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Figura 6.2 Transporte de LDP Alinhamento

Se, em vez de marcar um ponto, o navio tivesse cruzado um alinhamento, o transporte da reta de alinhamento seria igual ao feito para a reta de marcao, conforme mostrado na Figura 6.2.

6.3 POSIO POR MARCAES SUCESSIVAS

6.3.1 INTRODUO
Na determinao da posio do navio (ou embarcao) por marcaes sucessivas, as linhas de posio usadas ou so retas de marcao transportadas ou so retas de marcao resultantes de marcaes polares que satisfazem condies especiais. Neste casos, trs situaes podem ocorrer: a. Duas marcaes de um mesmo objeto, tomadas com um intervalo de tempo entre elas. b. Duas marcaes de objetos diferentes, tomadas com um intervalo de tempo entre elas. c. Uma srie de marcaes de um mesmo objeto.

6.3.2 POSIO POR DUAS MARCAES DE UM MESMO OBJETO, TOMADAS COM UM INTERVALO DE TEMPO ENTRE ELAS
Se duas LDP so obtidas em tempos diferentes, a posio do navio (ou embarcao) no instante da segunda observao pode ser determinada, transportando-se a primeira linha de posio para o instante em que se obteve a segunda. O ponto de interseo da Segunda LDP com a LDP transportada a posio do navio no instante da Segunda observao. O processo est detalhadamente explicado na Figura 6.3. OBSERVAES: a. Quando se usa este mtodo, normalmente no se leva em considerao o efeito da corrente sobre o movimento do navio (ou embarcao) no intervalo de tempo entre a primeira e a segunda marcao. Por isto, devem ser evitados intervalos de tempo superiores a 30 minutos entre as marcaes. Ademais, necessrio que o navegante tenha sempre em mente que a determinao da posio por marcaes sucessivas constitui um processo aproximado, melhor que a navegao estimada pura, porm menos preciso que uma boa determinao de posio por LDP simultneas.
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Figura 6.3 Posio por marcaes sucessivas

DUAS MARCAES DE UM MESMO OBJETO, DESCONHECENDO-SE OS ELEMENTOS DA CORRENTE

b. Assim, este mtodo apresenta melhores resultados quando se conhece uma posio observada no muito distante do ponto em que se fez a primeira marcao e em uma rea onde a corrente no seja muito significativa.

DUAS MARCAES DE UM MESMO OBJETO, COM Figura 6.4 Posio por marcaes MUDANA DE RUMO E VELOCIDADE NO INTERVALO sucessivas com mudanas de rumo e

velocidade

c. Se houver mudana de rumo, de velocidade ou de ambos no intervalo de tempo entre as duas LDPs, o processo o mesmo, bastando que se unam as posies estimadas do navio nos instantes correspondentes s duas LDP e se avance a primeira LDP numa direo paralela linha obtida unindose as duas posies, como mostrado na Figura 6.4.

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d. Conhecendo-se os elementos da corrente na rea, deve-se aplic-los ao movimento do navio entre as duas LDP, a fim de aumentar a preciso da posio por marcaes sucessivas. O processo de obteno da posio por marcaes sucessivas conhecendo-se os elementos da corrente est ilustrado na Figura 6.5, onde o navio governava no rumo 095, velocidade 12 ns. A corrente era estimada em Rcor = 190, velcor = 3.0 ns.
Figura 6.5 - Posio por marcaes sucessivas conhecendo-se os elementos da corrente

s 1215 horas (Odmetro 0310.5) um tanque notvel (caixa-dgua), representado na carta, foi marcado aos MV = 020. s 1245 horas (Odmetro 0316.5) o mesmo tanque foi marcado aos M V = 330. Determinar a posio s 1245, levando em conta a corrente estimada.

Soluo: Aps plotar as duas LDP e as posies estimadas nos instantes correspondentes, aplica-se posio estimada no instante da segunda observao o efeito da corrente no intervalo de tempo entre as duas observaes (no caso em pauta, 30 minutos). Obtm-se, assim, a posio estimada corrigida no instante da segunda observao. Une-se, ento, a posio estimada no instante da primeira LDP posio estimada corrigida correspondente segunda LDP. Em seguida, basta avanar a primeira LDP em uma direo paralela linha obtida, de uma distncia igual distncia que separa as duas posies, conforme mostrado na Figura 6.5. O ponto em que a primeira LDP, transportada, cruza com a segunda LDP ser a posio do navio s 1245.

6.3.3 POSIO POR DUAS MARCAES DE OBJETOS DIFERENTES, TOMADAS COM INTERVALO DE TEMPO ENTRE ELAS
Nem sempre possvel observar-se o mesmo ponto durante um intervalo de tempo tal que permita a utilizao do mtodo anteriormente explicado. Se tivermos dois pontos notveis representados na carta, mas que no possam ser observados simultaneamente, possvel determinar-se a posio por marcaes sucessivas, mesmo tratando-se de objetos diferentes, tal como mostrado nas Figuras 6.6 e 6.7.

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Figura 6.6 - Posio por marcaes sucessivas de pontos diferentes

Na Figura 6.6, s 0900 horas um navio no rumo verdadeiro 195, velocidade 10 ns, marcou o farol aos MV = 270, pouco antes de ele se ocultar. s 0930 horas, mantendo rumo e velocidade, marcou o monumento aos MV = 247. Determinar a posio do navio s 0930 horas. Soluo (acompanhar na Figura 6.6): Traar a LDP de 0900 (para o farol) e a LDP de 0930 (para o monumento). Transportar a LDP de 0900 para 0930, avanando-a, no rumo verdadeiro 195, de uma distncia igual a AB = 5 milhas (distncia navegada em 30 minutos, na velocidade de 10 ns). c. A posio de 0930 estar no cruzamento da LDP de 0930 com a LDP transportada. A figura 6.7 mostra a posio determinada por duas marcaes sucessivas de objetos diferentes, havendo mudana de rumo e velocidade no intervalo de tempo entre as duas LDP.
Figura 6.7 - Posio por marcaes sucessivas de objetos diferentes

a. b.

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6.3.4 POSIO POR SRIES ESPECIAIS DE MARCAES SUCESSIVAS DE UM MESMO OBJETO

Marcando-se um mesmo objeto com determinados valores pr-fixados de marcaes polares sucessivas, possvel obter diversos elementos de distncia, que nos permitiro determinar a posio do navio por marcaes e distncia. Dois casos especiais se apresentam:

Quando se tm duas marcaes polares e o valor da Segunda marcao o dobro do valor da primeira (posio por marcaes duplas). Quando as marcaes obedecem a valores pr-fixados.

a. Posio por marcaes duplas (posio por duas marcaes polares, sendo o valor da Segunda o dobro da primeira) Neste caso, como se pode verificar na Figura 6.8, a distncia do navio ao ponto observado, no instante da Segunda marcao, igual distncia percorrida pelo navio no intervalo de tempo entre as marcaes.

Figura 6.8 Posio por srie de marcaes (marcaes duplas)

POSIO POR DUAS MARCAES POLARES, SENDO O VALOR DA SEGUNDA O DOBRO DO DA PRIMEIRA

Sendo a a primeira marcao polar e 2a a Segunda marcao polar, pode-se concluir que AB = BC, pois o tringulo ABC issceles. Assim, a distncia do navio ao ponto observado no instante da Segunda marcao igual distncia percorrida pelo navio no intervalo de tempo entre as marcaes. Desta forma, pode-se determinar a posio do navio no instante da Segunda marcao, utilizando-se o valor da marcao e a distncia ao ponto (igual distncia percorrida entre as marcaes).

Desta forma, pode-se determinar a posio do navio no instante da Segunda marcao, utilizando-se o valor da marcao e a distncia ao ponto marcado (igual distncia percorrida pelo navio, ou embarcao, no intervalo de tempo entre as marcaes). A distncia entre as marcaes obtida pela diferena de odmetro ou pelo produto velocidade x intervalo de tempo. As marcaes polares mais usadas para este fim so: 22,5 e 45; 30 e 60; e 45 e 90. As marcaes polares 45 BE / 90 BE e 45 BB so muito usadas na prtica, pois constituem um caso especial, em que a distncia navegada entre as duas marcaes igual distncia pelo travs (distncia do objeto quando este estiver pelo nosso travs). Assim, obtm-se a posio do navio quando o objeto marcado est pelo travs, o que conveniente.
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A Figura 6.9 apresenta um exemplo de posio por marcaes duplas.

Figura 6.9 Posio por duas Marcaes Polares, sendo a segunda marcao o dobro da primeira
O navio navega no rumo 090, veloc. 15 ns. s 1600 marcada a antena (Not.) obtendo-se: M = 060 (Mp = 030 BB). Neste instante o odmetro indica 0410.0. s 1622 a antena (Not) marcada aos 030 (Mp = 060 BB) com o odmetro indicando 0415.5. A posio do navio s 1622 pode ser determinada pela marcao da antena neste instante (M = 030) e a distncia do navio antena, que ser igual distncia percorrida entre a marcaes, dada pela diferena de odmetro, isto , 5,5 milhas. Ademais, pode-se determinar a posio por duas marcaes polares sucessivas quaisquer e o caminho entre elas, conforme mostrado na Figura 6.10.

Figura 6.10 Posio e distncia por duas marcaes e caminho percorrido

Com duas marcaes polares sucessivas do mesmo objeto (M p1 no instante A e M p2 no instante B) e a distncia percorrida no intervalo de tempo entre as marcaes (fornecida pela diferena de odmetro au pela resoluo da equao que relaciona distncia, velocidade e tempo) pode-se obter d 2 (distncia ao objeto no instante da segunda marcao) e d t (distncia pelo travs), utilizando as frmulas: sen Mp1 d d2 = d dt = sen (Mp2 - Mp1) cotg Mp1 - cotg Mp2 Com M p2 e d 2 determina-se a posio do navio no instante da Segunda marcao. A TBUA X da publicao DN 6p-1 TBUAS PARA NAVEGAO ESTIMADA, aqui reproduzida, fornece, em funo das marcaes polares, dois coeficientes (c1 e ct) que multiplicados pela distncia percorrida entre as marcaes (d), proporcionam, respectivamente, a distncia ao ponto marcado, por ocasio da Segunda marcao (d 2) e a distncia pelo travs (d t), isto , a distncia ao ponto, quando este estiver pelo travs.

Exemplo:
Um navio marcou um farol P na marcao polar 30 BE, navegou 4,0 milhas no mesmo rumo e marcou novamente o mesmo farol, na marcao polar 50 BE. Determinar a distncia ao farol por ocasio da Segunda marcao (d 2) e a distncia pelo travs (d t).

Soluo: Entrando na Tbua X com 30 e 50, obtm-se: c1 = 1,46; c t = 1,12; sabe-se que d = 4.0 milhas. Da: d2 = c 1 x d = 1,46 x 4 = 5,84 milhas d t = c t x d = 1,12 x 4 = 4,48 milhas

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Figura 6.10 (a) Distncia por duas marcaes e caminho percorrido

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b.

Srie de marcaes polares pr-fixadas. Srie de Traub:

A srie de TRAUB constituda pela srie de marcaes polares 14, 16, 22, 27, 34, 45, 63 e 90 a um mesmo objeto, que apresentam as seguintes propriedades: As distncias navegadas entre duas marcaes consecutivas so iguais. A distncia do objeto quando estiver pelo travs o dobro da distncia navegada entre duas marcaes consecutivas. As Figuras 6.11 e 6.12 ilustram as propriedades da Srie TRAUB.

Figura 6.11 Srie de Traub

Propriedades: 1. As distncias navegadas entre as marcaes polares consecutivas da srie so iguais. 2. A distncia pelo travs (distncia ao objeto quando estiver pelo travs) o dobro da distncia navegada entre duas marcaes consecutivas.

Frmulas utilizadas: 1. Distncia pelo travs (d t):

dt = d cotg Mp1 - cotg Mp2

2.Distncia da Segunda marcao (d 2);

d2 = d sen Mp1 sen (Mp2 - Mp1 )

3.Distncia a navegar at o travs (d):

d = d sen Mp1 cos Mp2 sen (Mp2 - Mp1)

Figura 6.12 Srie de Traub

Distncias navegadas entre duas marcaes consecutivas so iguais Distncia pelo travs o dobro da distncia navegada entre duas marcaes consecutivas da srie: d t =2d

MP= M - R

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A Tbua IX publicao DN 6-1 TBUAS PARA NAVEGAO ESTIMADA, reproduzida na Figura 6.13, fornece coeficientes que, multiplicados pela distncia navegada entre um par de marcaes polares consecutivas da Srie de TRAUB (obtida da diferena de odmetro ou da soluo da equao que relaciona distncia, velocidade e tempo), fornece: - Distncia na 2 marcao; - Distncia pelo travs; - Distncia a navegar at o travs.

Figura 6.13 Distncia por marcaes sucessivas (Srie de Traub)

MARCAES POLARES SUCESSIVAS 14 16 18 22 27 34 45 63 90 DISTNCIA

c1 c ct -

7,3 6,4 5,3 4,4 3,6 2,8 2,2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2

2 0 2

ao ponto marcado, na ocasio da 2 marcao a navegar, da segunda marcao ao travs. ao ponto marcado, quando pelo travs.

MARCAES POLARES SUCESSIVAS 14 e 18 16 e 22 18 e 27 22 e 34 27 e 45 34 e 63 45 e 90

Distncia navegada entre cada par de marcaes = distncia ao objeto marcado, quando estiver pelo travs.

As frmulas que foram utilizadas so as seguintes:

dt (travs) = d cotg Mp1 - cotg Mp2

d2 (na 2 marcao) =

d sen Mp1 cotg Mp1 - cotg Mp2 d sen Mp1 cos Mp2 sen ( Mp2 - Mp1)

d (a navegar at o travs) = c. Srie de TRAUB; Exerccios.

Exerccio 1 (Figura 6.14):

O navio est no rumo 090, velocidade 15 ns. Nas horas indicadas, so obtidas as seguintes marcaes do farol ALFA: HORA 1500 1520 FAROL ALFA M 1 = 063 M 2 = 056 ODMETRO 0060.0 0065.0

determinar:

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Figura 6.14 Srie de Traub Exerccio

Navio no rumo 090, velocidade 15 ns. Nas horas indicadas so obtidas as seguintes marcaes do Farol Alfa: HORA 1500 1520 Determinar: 1. A distncia ao ponto marcado, por ocasio da Segunda marcao; d2 = c2 . d = 3.6 x 5.0 = 18.0 M 2. A distncia a navegar, da Segunda marcao ao travs: d= c . d = 3.0 x 5.0 = 15.0 M 3. A distncia ao ponto marcado, quando este estiver pelo travs: dt = ct . d = 2 x 5.0 = 10.0 M 4. A hora em que o ponto marcado estar pelo travs: d = 15.0 M, vel. = 15 ns T = 1 hora. Ento: H = 1620 horas Soluo: Calculam-se as marcaes polares correspondentes s marcaes verdadeiras, utilizando-se a frmula: Mp = M R Mp1 = M1 R = 063 090 = 27 BB Mp2 = M2 = R = 056 090 = 34 BB FAROL ALFA MT - 063 M2 - 056 ODMETRO 0060.0 0065.0

uma Srie de TRAUB. Obtm-se, pela tbua IX (Figura 6.13) os coeficientes, para a Mp2 = 34:
c1 = 3.6 c=3 ct = 2

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Calcula-se, pela diferena de odmetro, a distncia percorrida pelo navio no intervalo entre as marcaes: d = 5.0 M Ento: 1. 2. 3. 4. d2 = 3.6 x 5.0 = 18.0 M d = 3.0 x 5.0 = 15.0 M dt = 2 x 5.0 = 10.0 M d= 15.0 milhas; v = 15 ns. Portanto: t = 1 hora Ento, o ponto estar pelo travs s 1620. Exerccio 2: O rumo do navio 128 e sua velocidade 15.5 ns. So obtidas as seguintes marcaes de um tanque notvel representado na Carta Nutica da rea, nas horas indicadas: HORA 1008 1017 1026 1035 MARCAO 150 155 162 173 MARCAO POLAR 22 BE 27 BE 34 BE 45 BE

Determinar: 1. 2. 3. 4. A distncia pelo travs A distncia a ser navegada desde o instante da ltima marcao at o instante em que o tanque estiver pelo travs. O instante em que o tanque estar pelo travs A distncia ao tanque do ponto em que foi determinada a ltima marcao.

Soluo:
t = 9 min; vel = 15.5 ns 1. dt = 2d = 2 x 2.33 = 4.66M

> d = 2.33 M >

4.7 M

2. d= coeficiente c x d = 2 x 2.33 = 4.66 3. 10:35 = 18 min = 10:53

> 4.7 M

5. d2 = coeficiente c1 x d = 2.8 x 2.33 = 6.5 M Observao final: A Srie de TRAUB pouco usada em veleiros ou outras pequenas embarcaes, devido falta de preciso na leitura de suas agulhas (bssolas). Mesmo se usarmos alidades manuais ou taxmetros, haver, em embarcaes menores, necessidade de boa prtica para conseguir observar um objeto nos valores determinados na Srie. O uso da Srie de TRAUB havendo corrente est ilustrado na Figura 6.15, com as explicaes pertinentes.

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Figura 6.15 Uso da srie de Traub havendo corrente

Havendo corrente, a srie de Traub no pode ser utilizada para determinao de distncia e posies Poder, ser usada pelo navegante para obter indicaes sobre a corrente existente na rea, aplicando as seguintes propriedades:

. .

se os intervalos de tempo entre duas marcaes consecutivas so decrescentes, h uma corrente empurrando o navio para a costa. Se os intervalos de tempo entre duas marcaes consecutivas aumentam, h uma cor rente empurrando o navio para o largo

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