Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
4Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
PENGUKURAN KELEMBABAN TANAH DENGAN KADAR AIR YANG BERVARIASI MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN TANAH SEN0057 DAN VN400

PENGUKURAN KELEMBABAN TANAH DENGAN KADAR AIR YANG BERVARIASI MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN TANAH SEN0057 DAN VN400

Ratings: (0)|Views: 695|Likes:
Published by dprabhandhari

More info:

Published by: dprabhandhari on Oct 15, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/17/2013

pdf

text

original

 
1
 
PENGUJIAN CARA KERJA AKTUATOR
COOLING PAD
DANLAMPU LED DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHUTHERM200 DAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO
Muhammad Ihsan
1
,
 
Choliq Komarudin K
2
, Riandy Surya Irawan
3
, Diah Prabhandhari
4
,Helena Novitasari Lasol
5
Kelompok 6Praktikum ke-6 [12 Oktober 2012]
1.
 
Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut PertanianBogor. Email:ihsansitepu@gmail.com
NRP: F44100003
 
2.
 
Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut PertanianBogor. Email:choliq_ps@yahoo.com
NRP: F44100015
 
3.
 
Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut PertanianBogor. Email:ndie_paulwakerz@yahoo.co.id
NRP: F44100026
 
4.
 
Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut PertanianBogor. Email:diah.prabhandhari@gmail.com
NRP: F44100041
 
5.
 
Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut PertanianBogor. Email:helena.lasol@yahoo.com
NRP: F44100076
 
 Abstract:
. Global warming is being an issue for the entire world these days. This issue is causingthe changing of climate and weather. This issue also making the temperature of earth increases.One of the technology that can handle this issue is actuator. Actuator is a mechanical device for moving or controlling a mechanism or system. Actuator is activated by using the mechanical armthat usually moved by an electric motor, which is controlled by an automatic controlled media that already programmed, such as microcontroller. Based on the experiment, the temperature valuethat read by THERM200 at the time of LED lamp actuator testing is about 27°C to 30°C, so the set  point is 29°C. Meanwhile, the temperature value that read by THERM200 at the time of cooling pad actuator testing is about 29°C to 31°C, so the set point is 30°C. The LED lamp will turn onwhen the temperature value that read by THERM200 shows a higher value than set point, whilewhen the value is lower than the set point, the LED lamp will turn off. So does the cooling pad actuator. It could be concluded that the testing of LED lamp and cooling pad actuator mechanismis success.
 Keywords:
 Actuator, Cooling Pad, LED Lamp, THERM 200
PENDAHULUAN
Saat ini dunia telah mengalami pemanasan global, sehingga menyebabkanperubahan cuaca yang tidak menentu dan suhu bumi yang semakin panas. Secaratidak langsung manusia akan menggunakan suatu alat untuk mendinginkanruangan, yakni salah satunya kipas. Kadang kita menyalakan kipas ketika kitaberada di ruangan, tetapi ketika kita meninggalkan ruangan, kita lupa mematikankipas tersebut. Hal ini menyebabkan pemakaian listrik semakin meningkat. Olehkarena itu, dibutuhkan suatu ilmu pengetahuan dan teknologi untuk mengatasipermasalahan tersebut. Salah satu teknologi tersebut adalah mikrokontroller, yangtidak hanya berperan dalam satu bidang saja, melainkan di segala bidangkehidupan manusia. Banyak hal yang mungkin saat ini untuk menyelesaikanpermasalahan manusia membutukan biaya, waktu, tenaga yang cukup besarpenyelesaiannya. Tetapi dengan adanya kemajuan teknologi mikrokontroller, hal-hal tersebut dapat ditekan seminimal mungkin. Mikrokontroller sepertiMikrokontroller Arduino Uno dapat diaplikasikan untuk pembacaan suhu ruanganyang dikombinasikan dengan sensor suhu dan aktuator berupa kipas ataupun
cooling pad 
.
 
2
 
Sensor adalah sebuah piranti yang dapat mengubah besaran suhu menjadibesaran tegangan. Jadi, sensor suhu adalah suatu piranti yang dapat mengubahbesaran suhu menjadi besaran tegangan, gerakan, atau resistansi (Riyadi, 2011).Sedangkan, aktuator adalah sebuah peralatanmekanisuntuk menggerakkan ataumengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggu-nakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan olehmotorlistrik,yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram diantaranyamikrokontroller.Oleh karena itu, pengujian ini bertujuan untuk mengenal macam-macam aktuator dan mengetahui proses atau sistem kerja aktuator. Selain itu,pengujian ini juga bertujuan untuk membuat program Arduino Uno untuk membaca output sensor dan menjalankan aktuator.
METODOLOGI
Pengujian cara kerja aktuator dilakukan di Laboratorium KomputerDepartemen Teknik Sipil dan Lingkungan, IPB. Alat-alat yang digunakan padapengujian berupa sensor suhu tipe THERM200, lampu LED (
 Light Emitting Diode)
, Mikrokontroller Arduino Uno, laptop,
cooling pad 
, adaptor, dan kabelUSB.
 
Langkah pertama pengujian yang telah dilakukan adalah MikrokontrollerArduino Uno disiapkan. Setelah itu, koneksi USB dihubungkan ke dalam
 port 
 USB laptop dengan tujuan untuk komunikasi serial dengan laptop danmemberikan daya pada Arduino Uno agar tetap bekerja. Selanjutnya adalah lampuLED disiapkan. Untuk pemasangan lampu LED, ada 2 kawat panjang dan pendek.Kawat panjang menunjukkan positif dan kawat pendek menunjukkan negatif.Kemudian, kawat panjang dikoneksikan ke pin 13 dan kawat pendek dikoneksi-kan ke pin
ground 
pada Arduino Uno. Pemasangan lampu LED harus benar,karena apabila salah dapat menyebabkan Arduino Uno terbakar. Selanjutnya,kode program untuk lampu LED diketik. Lampu LED akan menyala jika koneksiterhadap Arduino tepat seperti pada gambar berikut.
 
Gambar 1.
LED akan menyala jika pemasangan benar
Langkah berikutnya adalah kode program untuk suhu dan lampu LED diketik.Setelah diketik, kode program tersebut di-
compile
dengan cara menu
compile
 dipilih, lalu di-
upload 
. Pada pengujian ini, lampu LED dikombinasikan dengansensor suhu bertipe THERM200 dan
set point 
ditentukan pada suhu 30°C.Kemudian, kabel berwarna abu-abu, hitam, dan merah pada THERM200dikoneksikan dengan masing-masing pin catu daya
ground 
, A0, dan 5 V padaArduino Uno. Setelah itu, sensor suhu dihangatkan, agar mendapatkan
output 
 
 
3
 
30
C. Apabila
output 
mencapai 30
C, maka lampu LED akan menyala.Langkah terakhir adalah kode program untuk aktuator diketik. Setelah diketik,kode program tersebut di-
compile
dengan cara menu
compile
dipilih, kemudiandi-
upload 
. Pada pengujian ini,
cooling pad 
dikombinasikan dengan sensor suhubertipe THERM200 dan
set point 
ditentukan pada suhu 29
C. Kemudian, adaptordikoneksikan pada Arduino Uno untuk memberikan daya pada
cooling pad 
.Selanjutnya, kabel berwarna putih dan merah pada
cooling pad 
dikoneksikandengan masing-masing pin catu daya
ground 
dan 13 pada Arduino Uno. Setelahitu, sensor suhu dihangatkan agar mendapatkan
output 
29
C. Apabila
output 
 mencapai 29
C, maka
cooling pad 
akan berputar seperti gambar berikut.
Gambar 2
.
Cooling pad 
berputar pada saat suhu mencapai 29°C
HASIL DAN PEMBAHASAN
Aktuator merupakan elemen yang mengkonversikan besaran listrik analogmenjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkatelektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkangerakan (Anonim, 2010). Aktuator dapat berupa kipas angin, lampu,
air condi-tioner 
, dan alat-alat elektronik lainnya. Aktuator berguna mengerjakan suatufungsi mekanis dengan memenuhi suatu kondisi atau persyaratan tertentu. Kondisiyang harus dipenuhi oleh aktuator agar dapat bekerja secara otomatis dengansensor adalah
set point 
, yang dapat ditentukan nilainya dengan menggunakanpemrograman dan Mikrokontroller Arduino.
 
Pengujian kerja aktuator lampu LED dan
cooling pad 
dengan menggunakansensor suhu THERM200 menggunakan tiga jenis program, yaitu program untuk menampilkan nilai suhu yang dibaca oleh sensor THERM200, mengatur lampuLED, dan mengatur cara kerja aktuator. Program untuk menampilkan nilai suhuberguna untuk menerima informasi nilai suhu dari sensor suhu TERM200 dalamsatuan bit, kemudian mengkonversikan nilai tersebut ke satuan Celcius, danmenampilkan nilai tersebut di monitor setiap tiga detik. Program untuk mengaturLED berguna untuk mengidentifikasi
 port 
yang digunakan oleh lampu LED danaktuator lainnya dan mengatur mekanisme penyalaan lampu LED, yang dilakukansetiap dua detik secara berulang. Program untuk mengatur cara kerja aktuatorberguna untuk menetapkan
set point 
, dan memberi perintah untuk menjalankanaktuator ketika syarat
set point 
telah dipenuhi.
 
Berdasarkan hasil pengamatan carakerja aktuator lampu LED dan
cooling pad 
dengan menggunakan sensor suhuTHERM200 dan Mikrokontroller Arduino, diperoleh data sebagai berikut.
 

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->