You are on page 1of 258

2

Cuprins
1 Numere reale
1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mulimi numrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spaii metrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spaii vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologia indus de o metric . . . . . . . . . . . Convergena n spaii metrice . . . . . . . . . . . Puncte limit i limite extreme ale unui ir din R Funcii continue . . . . . . . Limite iterate . . . . . . . . Mulimi compacte . . . . . Continuitate pe compacte . Mulimi conexe . . . . . . . Continuitate pe conexe . . . Funcii uniform continue . . Aplicaii liniare i continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 13

2 Spaii metrice

17
17 22 25 30 40

3 Funcii continue

43

43 49 50 53 54 54 56 57

4 Difereniabilitate
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14

Funcii difereniabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivate pariale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivata dup o direcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale funciilor difereniabile i ale derivatelor pariale Difereniabilitatea funciilor compuse . . . . . . . . . . . . . . . Derivate pariale de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real . . . . . . Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile . . . . Puncte de extrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Difeomorsme. Teorema de inversiune local . . . . . . . . . . . Funcii implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extreme cu legturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metoda celor mai mici ptrate pentru aproximarea unei funcii Metoda gradientului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

63 65 71 72 73 81 86 90 94 97 101 105 114 116

63

5 Serii numerice
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Serii numerice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale seriilor numerice i ale sumelor pariale . Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare Serii alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serii absolut convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serii cu termeni pozitivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produsul convolutiv a dou serii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119
119 121 123 124 125 128 137

6 iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri


6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 iruri de funcii . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale irurilor de funcii . . . . . . . . Serii de funcii . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criterii de convergen uniform pentru serii de Proprieti ale seriilor de funcii . . . . . . . . . Serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale seriilor de puteri . . . . . . . . . Seria Taylor. Dezvoltri n serii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . funcii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141
141 144 147 148 149 151 154 158

7 Integrale generalizate
7.1 7.2 7.3

163

Integrale generalizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Proprieti ale integralelor improprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Criterii de convergen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

8 Integrale curbilinii
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Drumuri. Curbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului . . . . . . . . . . . . Calculul integralei curbilinii n raport cu lungimea arcului . . . . . . . Integrala curbilinie n raport cu coordonatele . . . . . . . . . . . . . . Calculul integralei curbilinii n raport cu coordonatele . . . . . . . . . Proprietile integralei curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Independena de drum a integralei curbilinii n raport cu coordonatele Aplicaii ale integralelor curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171
171 177 178 180 181 184 184 187

9 Integrale duble
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 Mulimi msurabile Jordan . . . . . . . . . . . Integrala dubl. Noiuni introductive . . . . . . Proprieti ale sumelor Darboux i Riemann . . Proprietile integralei duble . . . . . . . . . . Calculul integralelor duble . . . . . . . . . . . . Formula lui Green . . . . . . . . . . . . . . . . Exprimarea ariei unui domeniu cu ajutorul unei Schimbarea de variabil la integrala dubl . . . Aplicaii ale integralei duble . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . integrale curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189
189 192 193 195 197 201 204 205 208

10 Integrale de suprafa
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7

Pnze parametrizate. Suprafee Aria unei suprafee . . . . . . . Integrale de suprafa . . . . . Integrala de suprafa n raport Formula lui Stokes . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cu coordonatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

211

211 214 217 219 222 225 226 228 229 233 235 238

11 Integrala tripl

Mulimi din spaiu msurabile Jordan . . Integrala tripl . . . . . . . . . . . . . . . Criterii de integrabilitate . . . . . . . . . . Calculul integralei triple . . . . . . . . . . Formula lui Gauss - Ostrogradsky . . . . . Schimbarea de variabil la integrala tripl Aplicaii ale integralelor triple . . . . . . .

225

12 Serii Fourier

12.1 Serii Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 12.2 Operaii cu serii Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

241

Bibliograe Glosar

253 254

Capitolul 1

Numere reale
1.1 Numere reale
Deniia 1.1.1 Fie A o mulime nevid. Se numete relaie binar pe A orice submulime a
produsului cartezian R A A. Pentru x, y A n loc de (x, y) R vom scrie x R y i spunem c x este n relaia R cu y . axiome: 1. x A x R x (reexivitatea), 2. Dac x R y i y R x, unde x, y A, atunci x = y (antisimetria), 3. Dac x R y i y R z, unde x, y, z A, atunci x R z (tranzitivitatea).

Deniia 1.1.2 O relaie binar R pe A se numete relaie de ordine dac se veric urmtoarele

Dac n plus x, y A x R y sau y R x, atunci relaia R se numete relaie de ordine total. O mulime A pe care s-a denit o relaie de ordine R se numete mulime ordonat i se noteaz prin (A, R) sau A atunci cnd se subnelege care este relaia de ordine. Fie A o mulime ordonat pe care s-a denit relaia de ordine notat . Dac B A este o submulime nevid a lui A, atunci orice element a A pentru care x a (respectiv a x) oricare ar  x B se numete majorant (respectiv minorant) al mulimii B n A. Dac submulimea B admite cel puin un majorant, respectiv un minorant ea se numete majorat (mrginit superior), respectiv minorat (mrginit inferior) n A. Mulimea B se numete mrginit, dac este att minorat, ct i majorat. Dac mulimea B admite un majorant, respectiv un minorant ce aparine lui B acesta se numete cel mai mare element, respectiv cel mai mic element notat cu max B , respectiv min B . Cel mai mic majorant al mulimii B se numete margine superioar exact sau supremum i se noteaz cu sup B . b A, b = sup B x b, x B (b este un majorant al muimii B ) i dac b A astfel nct x b , x B, atunci b b (b este cel mai mic majorant al mulimii B). Cel mai mare minorant al mulimii B se numete margine inferioar exact sau inmum i se noteaz cu inf B . a A, a = inf B a x, x B (a este un minorant al mulimii B ) i dac a A astfel nct a x, x B, atunci a a (a este cel mai mare minorant al mulimii B ).

Observaia 1.1.1 1. Dac exist inf B i sup B nu rezult neaprat c inf B, sup B B .

2. Dac exist inf B i sup B conform proprietii de antisimetrie acestea sunt unic determinate.
7

1. Numere reale

Exemplu 1.1.1 1. Dac A = R i B = [0, 1), atunci orice a 1 este un majorant pentru B i orice b 0 este un minorant pentru B . n acest caz inf B = 0 B, sup B = 1 B , iar 0 este cel mai mic element al lui B . 2. Dac A = R i B = N, atunci orice b 0 este un minorant al lui B , dar nici un element a R nu este majorant pentru N; inf N = 0, sup A nu exist n R. Dac B = Z atunci nu exist nici majorani nici minorani; nu exist inf Z i sup Z n R. Deniia 1.1.3 axiomatic a numerelor reale
Fie K o mulime pe care sunt denite operaiile de adunare i nmulire:
+, : K K K, (x, y) x + y (x, y) x y

i o relaie de ordine x y ntre elementele lui K, care satisfac urmtoarele axiome: A1) (K, +, ) este un corp comutativ, adic 1. + este asociativ: x, y, z K (x + y) + z = x + (y + z), 2. + este comutativ: x, y K x + y = y + x, 3. exist n K elementul 0 pentru care x + 0 = x, x K, 4. x K, x K astfel nct: x + (x) = 0, 5. este asociativ: x, y, z K (x y) z = x (y z), 6. este comutativ: x, y K x y = y x, 7. exist n K , elementul 1 pentru care x 1 = x, x K, 8. x K, x = 0, x1 K astfel nct x x1 = 1, 9. este distributiv fa de + : x, y, z K x (y + z) = x y + y z. A2.) este o relaie de ordine total pe K, care este compatibil cu operaiile algebrice + i ; 1. este reexiv: x x, x K, 2. este antisimetric: x, y K, dac x y i y x x = y, 3. este tranzitiv: x, y, z K, dac x y i y z x z, 4. x, y K x y sau y x, 5. x, y, z K, dac x y x + z y + z, 6. x, y, z K i 0 z, dac x y x z y z. A3) Orice submulime nevid i majorat a lui K admite o margine superioar exact (axioma marginii superioare sau axioma Cantor - Dedekind).

1.1. Numere reale

Observaia 1.1.2 1. Orice mulime ce veric A1, A2 i A3 este izomorf cu mulimea K , pe

care o vom nota R i care se numete mulimea numerelor reale. 2. Ultima axiom din deniia 1.1.3 constitue punctul de plecare n stabilirea rezultatelor de baz ale analizei matematice, ceea ce o separ de algebr.

Teorema 1.1.1 regula semnelor n R.


1. x R, 2. 3. 4. 5.
x > 0 x < 0; x < 0 x > 0 x, y R, x > 0, y > 0 x y > 0 x > 0, y < 0 x y < 0 x < 0, y < 0 x y > 0; x R, x = 0 x2 > 0 1 = 0 1 > 0; 1 x R, x>0 x >0 1 x < 0 x < 0; x, y R, x 0, y 0 i x + y = 0 x = 0 i y = 0.

Demonstraie:

1. Dac x > 0, 0 = (x) + x > (x) + 0 = x x < 0 Dac x < 0, 0 = (x) + x < (x) + 0 = x x > 0. 2. Dac x > 0 i y > 0, atunci x y > x 0 = 0 x y > 0. Dac x > 0 i y < 0, atunci x > 0 i y > 0, deci x(y) > 0 x y > 0 x y < 0; x < 0 i y < 0 x < 0 i y > 0 x y < 0 x y > 0. 3. Dac x = 0, atunci x2 = x x dac x > 0 x2 > 0 Cum 1 = 0 12 > 0 1 > 0 dac x < 0 x2 > 0.

1 1 1 4. Dac x > 0, 1 = x x > 0. Presupunnd c x < 0, rezult 1 = x x < 0, ceea ce este fals, 1 deci x > 0. 1 Dac x < 0 x < 0 se arat n mod analog.
5. Dac x 0, y 0 i x + y = 0

x = y y 0 y 0 i, cum y 0, rezult x0 y = 0, care mpreun cu x + y = 0 ne d x = 0.

Deniia 1.1.4 O submulime I R se numete inductiv dac 0 I i pentru orice x I


x + 1 I.

are urmtoarele proprieti: 1. 0 N;

Teorema 1.1.2 Exist o singur submulime N R numit mulimea numerelor naturale, care

2. Dac x N x + 1 N; 3. Dac A R cu 0 A i x A x + 1 A, atunci N A.

10

1. Numere reale

Demonstraie: Unicitatea. Presupunem c exist dou mulimi N i M care satisfac condiiile din ipotez. Conform proprietii 3 din enun avem N R cu 0N 0M M N. De asemenea avem M R cu xNx+1N xM x+1M N M, adic M = N. Existena. Considerm mulimea A = {A R | 0 A, dac x A x + 1 A} = . Dac N = AA A, atunci 0 N. Fie x N x AA A x A, A A x + 1 A, A A x + 1 AA A x + 1 N. Din N = AA A pentru orice A A N A.

Observaia 1.1.3 a) Mulimea N este cea mai mic mulime inductiv din R (relativ la incluz-

iune). b) Avem 0 N, 0 + 1 = 1 N, 1 + 1 = 2 N, . . . , N = {0, 1, 2, . . . , n, . . . }. c) Folosind noiunea de mulime inductiv, se poate enuna principiul induciei matematice astfel: Dac S N este o mulime inductiv, atunci S = N.

Proprieti remarcabile ale mulimii numerelor naturale N Teorema 1.1.3


1. Pentru orice x N x 0. Dac x N, x = 0 atunci y N astfel nct x = y + 1.

2. Pentru orice x, y N cu x < y z N astfel nct y = x + z. 3. Pentru orice x, y N x + y N i x y N.


Demonstraie.

1. Notm R+ = {x R | x 0} mulimea numerelor reale pozitive; R+ R i 0 R;

x R+ x + 1 R+ . Din teorema 1.1.2 rezult c N R+ , adic pentru orice x N x R+ .


Mulimea A = {0} {x + 1 | x N} N. Evident 0 A i dac x A x + 1 A. Din teorema 1.1.2 obinem N A, deci A = N. Aadar pentru orice x N, x = 0 avem x {y + 1 | y N} y N astfel nct x = y + 1. 2. Mulimea A = {x N | dac x < y, z N astfel nct x + z = y} N. Fie y N cu 0 < y 0 + y = y 0 A. Fie x A; dac x N i x + 1 < y y = 0 i cum y N y N astfel nct y = y + 1. Cum x + 1 < y x + 1 < y + 1 x < y care mpreun cu x A ne d c z N astfel nct x + z = y (x + 1) + z = (x + z) + 1 = y + 1 = y. Deci z N astfel nct (x + 1) + z = y x + 1 A. Deoarece mulimea A satisface proprietile: 0 A i dac x A x + 1 A, atunci conform teoremei 1.1.2 N A, de unde A = N. 3. Fie x N i A = {y N | x + y N} N. Cum x = x + 0 N 0 A. Dac y A x + y N (x + y) + 1 N x + (y + 1) N y + 1 A. Deoarece mulimea A satisface proprietile: 0 A i dac y A y + 1 A, atunci conform teoremei 1.1.2 N A, de unde A = N.

1.1. Numere reale

11

Fie x N i A = {y N | x y N} N. Din 0 = x 0 N 0 A. Dac y A x y N; x(y + 1) = x y + x N, deoarece x y, x N, deci y + 1 A. Deoarece mulimea A satisface proprietile: 0 A i dac y A y + 1 A, atunci conform teoremei 1.1.2 N A, de unde A = N.

Teorema 1.1.4 Mulimea numerelor naturale este bine ordonat, adic orice submulime nevid
a lui N, A N are un cel mai mic element.
Demonstraie. Dac 0 A 0 este cel mai mic element al lui A, deci N este bine ordonat. Dac 0 A considerm mulimea B = {x N | x este minorant al lui A} = {x N | x < y, y A} N, B = , (0 B). B nu are proprietatea: dac x B x + 1 B, deoarece n acest caz ar rezulta B = N, ceea ce este fals. Prin urmare x B astfel nct x + 1 B . Artm c x + 1 este cel mai mic element al mulimii A. Din x B x < y, y A x + 1 y, y B adic x + 1 este minorant al lui A. Din x + 1 B y0 A astfel nct y0 x + 1 care mpreun cu x + 1 y, y B ne d x + 1 = y0 A, deci x + 1 A, i cum x + 1 este minorant al lui A, x + 1 este cel mai mic element al mulimii A. Obinem astfel c mulimea numerelor naturale N este bine ordonat.

Teorema 1.1.5 Proprietatea lui Arhimede (287 - 212 .e.n).

Mulimea N a numerelor naturale nu este majorat n R, adic pentru orice x R, exist n N astfel nct x < n.
Demonstraie. Presupunem c exist x R care s majoreze mulimea numerelor naturale. N ind o submulime nevid majorat a lui R, conform axiomei lui Cantor-Dedekind, rezult c exist sup N = astfel ca n , pentru orice n N. Cum n N n + 1 N n + 1 n 1 < ceea ce contrazice denirea lui ca ind cel mai mic dintre majoranii lui N, deci N nu este majorat n R.

Observaia 1.1.4 Spunem despre corpul numerelor reale c este un corp arhimedian (are loc
axioma lui Arhimede).
Dac considerm ecuaia

a + x = b,

(1.1)

unde a, b N, observm c pentru b < a aceast ecuaie nu are soluii numere naturale. Din (1.1) x = b a, deci operaia invers adunrii, scderea, nu conduce ntotdeauna la un numr natural. Ecuaia (1.1) va avea ntotdeauna soluie ntr-o mulime pe care o vom nota Z, care este alctuit din elementele . . . , n, . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . . , n, . . . i care se numete mulimea numerelor ntregi. Avem N Z, (Z, +) este grup comutativ, iar (Z, ) este semigrup comutativ cu unitate, aadar (Z, +, ) este inel comutativ cu unitate. Mulimea numerelor ntregi este total ordonat fa de relaia de ordine . Dac a, b Z, a = 0 ecuaia ax = b (1.2)

b nu are soluii numere ntregi dect atunci, cnd a|b. Din (1.2) x = a , deci operaia invers nmulirii, mprirea, nu conduce ntotdeauna la un numr ntreg. Ecuaia (1.2) va avea ntotdeauna soluie ntr-o mulime pe care o vom nota Q, numit mulimea numerelor raionale i care b este alctuit din mulimea numerelor ntregi i mulimea numerelor de forma a , a, b Z, a = 0,

12

1. Numere reale

b b Q = a | a, b Z, a = 0 . Orice numr ntreg b se poate scrie ca fracie de forma 1 . Prin urmare Z Q. Mulimea numerelor raionale Q este corp comutativ n raport cu adunarea i nmulirea i este ordonat fa de relaia de ordine . Dac pentru a, b Q, a = 0 ecuaiile (1.1) i (1.2) au soluii numere raionale, ecuaia x2 = a nu are ntotdeauna soluie raional. De exemplu, pentru a = 2 nu exist nici un numr raional al crui ptrat s e 2. Presupunem c ar exista x Q astfel ca x2 = 2.
(1.3)

p l considerm pe x scris sub form de fracie ireductibil, adic x = q , p, q Z, q = 0, (p, q) = 1. Din (1.3) obinem p 2 = 2 p2 = 2q 2 , (1.4) q
deci p2 trebuie s e numr par, adic p este numr par, p = 2m. nlocuind n (1.4), avem 4m2 = 2q 2 , de unde 2m2 = q 2 , adic q 2 este un numr par, deci i q este un numr par q = 2m. Atunci (p, q) = (2m, 2n) = 2(m, n) = 1, ceea ce contrazice ipoteza fcut asupra lui p i q . Numerele reale care nu sunt raionale se numesc numere iraionale.

x, y R x < y exist a A astfel nct x < a < y .

Deniia 1.1.5 O mulime A R se numete dens n sensul ordinii n R, dac pentru orice

Teorema 1.1.6 Mulimea Q a numerelor raionale este dens n sensul ordinii n R.


Demonstraie: Fie x, y R x < y i notm = y x > 0. Atunci conform teoremei 1.1.5 1 1 exist n N, n = 0 astfel nct < n, de unde n < . p Considerm mulimea A = p N | n y = i e m cel mai mic element din A. Avem m y i m 1 < y. Din m y m 1 y 1 y = x x m 1 < y. n n n n n n

Teorema 1.1.7 Dac x R, atunci x = sup{r Q | r < x}, respectiv x = inf{r Q | r > x}.
Demonstraie: Fie A = {r Q | r < x} = , deoarece x 1 A. A ind o mulime nevid i majorat de numere reale, rezult c exist sup A A; sup A < x r Q astfel nct sup A < r < x. Cum r A sup A < r i sup A A, ceea ce este fals, aadar sup A = x.

Teorema 1.1.8 Fie a R, a 0 xat. Dac pentru orice > 0, Q avem a < , atunci
a = 0.
Demonstraie: Dac a = 0, atunci a > 0 i, din proprietatea lui Arhimede, rezult c

1 1 exist n N astfel nct n a 1. Dac n enun lum = n , avem a < n , de unde na < 1 i astfel obinem o contradicie. Deci a = 0.

dent de intervale nchise i mrginite n R, In = [an , bn ], n 0. Atunci intersecia n0 In este tot un interval. Dac, n plus, limn (bn an ) = 0, atunci intersecia n0 In este alctuit dintr-un punct.

Teorema 1.1.9 (lema intervalelor nchise incluse) Fie I0 I1 , In . . . un ir descen-

1.2. Mulimi numrabile


Demonstraie: Considerm A = {an | n 0} i B = {bn | n 0},

13

a0 < a1 < a2 < < an < < bn < < b2 < b1 < b0 .
Mulimea A este majorat de b0 , iar mulimea B este minorat de a0 . Fie a = sup A i b = inf B. Deoarece an bm , n, m N avem

an a b bn ,

n 0,

(1.5)

deci [a, b] In , n 0, de unde [a, b] n0 In . Dac limn (bn an ) = 0, atunci din (1.5) obinem inegalitile

0 b a bn an a = b,
aadar n0 In = {a}.

Lema 1.1.1 Lema lui Cesar (1859-1906)

Orice ir mrginit de numere reale conine un subir convergent.


Demonstraie: Fie (xn ) un ir mrginit de numere reale. Atunci exist numerele reale

a, b R, a < b astfel nct xn [a, b], n N i considerm c = a + b . Dintre intervalele 2 [a, c], respectiv [c, b] l alegem pe acela care conine o innitate de termeni ai irului xn . Notm intervalul ales cu I1 = [a1 , b1 ]. a a1 < b1 b, b1 a1 = ba 2

Fie c1 = a1 + b1 . Dintre intervalele [a1 , c1 ], respectiv [c1 , b1 ] l alegem pe acela care conine o 2 innitate de termeni ai irului xn . Notm acest interval cu I2 = [a2 , b2 ].

a a1 a2 < b2 b1 b, b2 a2 =

ba . 22

Folosind procedeul de mai sus construim inductiv un ir de intervale nchise In = [an , bn ] cu urmtoarele proprieti: In conine o innitate de termeni ai irului xn ,

a = a0 a1 a2 an bn b2 b1 b0 = b i bn an = b 2n a , n N. Conform teoremei 1.1.9, rezult nN In = {}. Din construcia intervalelor In exist un ir strict cresctor de numere naturale n0 < n1 < < np < . . . astfel nct xnp Ip , p N. Deoarece xnp , Ip avem |xnp | b 2p a , p N, de unde rezult c xnp .

1.2 Mulimi numrabile


f : A B . Dac A i B sunt mulimi echipotente, atunci vom nota A B, iar relaia se numete relaie de echipoten.

Deniia 1.2.1 Dou mulimi A i B se numesc echipotente dac exist o aplicaie bijectiv

Teorema 1.2.1 Relaia de echipoten este o relaie de echivalen pe clasa mulimilor.

14
Demonstraie:

1. Numere reale

1. A A, pentru orice mulime A, deoarece aplicaia identic 1A : A A este o bijecie, deci este reexiv. 2. Dac A B , atunci exist o aplicaie bijectiv f : A B . Cum inversa ei f 1 : B A este, de asemenea, bijectiv, avem B A, deci este simetric. 3. Dac A B i B C , atunci exist dou aplicaii bijective f : A B i g : B C . Aplicaia g f : A C este, de asemenea, bijectiv i obinem A C , adic este tranzitiv. Din 1, 2 i 3 deducem c relaia de echipoten este o relaie de echivalen n clasa mulimilor.

Deniia 1.2.2

1. O mulime A se numete nit, dac exist un numr natural n N astfel nct A {1, 2, . . . , n} sau A = , i innit n caz contrar.

2. O mulime A se numete numrabil dac A N i nenumrabil dac este innit i nu este numrabil. 3. O mulime A este cel mult numrabil dac A este nit sau numrabil.

Observaia 1.2.1

1. Dou mulimi nite sunt echipotente dac i numai dac au acelai numr de elemente.
not

2. Dac mulimea A este numrabil i f : N A este o bijecie, iar f (n) = an , n N, atunci elementele mulimii A formeaz un ir innit de elemente diferite a1 , a2 , . . . , an . . . . . Aadar mulimea A este numrabil dac i numai dac toate elementele ei formeaz un ir a1 , . . . , an , . . . . 3. Orice submulime innit a unei mulimi numrabile este numrabil. 4. Orice submulime a unei mulimi cel mult numrabile este cel mult numrabil.

Exemplu 1.2.1

1. Mulimea numerelor naturale N este numrabil.

2. Mulimile numerelor pare respectiv impare sunt numrabile. Corespondenele n 2n, respectiv n 2n + 1 sunt bijective.

Deniia 1.2.3 Pentru orice mulime A se numete cardinalul lui A i se noteaz |A|, clasa de echivalen a lui A, adic familia tuturor mulimilor echipotente cu A. |A| = {B | A B}, unde A, B aparin clasei mulimilor. Observaia 1.2.2
1. |A| = |B| A B .

2. || = 0, iar |{1, 2, . . . , n}| = n. 3. Cardinalul mulimii numerelor naturale se noteaz |N | = 0 (alef zero).

Teorema 1.2.2 Reuniunea numrabil de mulimi numrabile este o mulime numrabil.

1.2. Mulimi numrabile

15

Demonstraie: Fie An , n N un ir de mulimi numrabile. Deoarece ecare mulime An , n N este numrabil, rezult c se pot numerota elementele ei sub forma An = {an , an , . . . , an , . . . }. Putem presupune c mulimile sunt disjuncte dou cte dou; dac un m 1 2 element apare n mai multe mulimi l meninem numai n prima mulime n care apare, iar n restul mulimilor l nlturm. Formm urmtorul tabel, n care liniile sunt alctuite din elementele mulimilor An :

A1 A2 A3

a1 1
  C a2 1

E a1 
2

A4 a1 a2 a3 a4 . . . . . . . . . 4 ................................................
Lund elementele din tablou n ordinea indicat de sgei, formm irul a1 , a1 , a2 , a3 , 1 2 1 1 a2 , a1 , a1 , a2 , a3 , a4 , . . . . Oricare ar  un element an al unei mulimi An , m N, el aparine acesm 2 3 4 3 2 1 tui ir. Prin urmare, irul de mai sus conine toate elementele reuniunii n1 An , deci n1 An este numrabil.

 b &  c& C  a3 & a3 a3 1 2 3   C 4  4 4

& a2
2

& b &

a1 3 a2 3
 C 

E a1 . . . . . . . . . 4 

a2 . . . . . . . . . 4 a3 . . . . . . . . . 4

Teorema 1.2.3 Produsul cartezian al unui numr nit de mulimi numrabile este, de asemenea, numrabil.
Demonstraie: Este sucient de artat c produsul cartezian a dou mulimi numrabile

A1 i A2 este numrabil. Cum A1 este mulime numrabil, putem numerota elementele ei de forma A1 = {a1 , a2 , . . . , an , . . . }. Atunci A1 A2 = n1 {an } A2 . Mulimea {an } A2 este echipotent cu A2 , prin urmare, este numrabil. Astfel, produsul A1 A2 este o mulime numrabil de mulimi numrabil i, conform teoremei 1.2.2, el este numrabil.

Teorema 1.2.4 Mulimile Z i Q sunt numrabile.


Demonstraie: Cum aplicaia f : N Z denit prin

f (n) =

n, 2

dac n este par

n+1 2 , dac n este impar

este o bijecie, rezult c mulimea numerelor ntregi este numrabil. N N deoarece, dac considerm aplicaia g : N N g(n) = n+1, n N, ea este o bijecie. Aadar, N este i ea numrabil. Conform teoremei 1.2.3 mulimea Z N este numrabil. p Aplicaia h : Z N Q denit prin h(p, q) = q ind o bijecie, rezult Z N Q i, deoarece N Z N , rezult N Q, adic mulimea numerelor raionale este numrabil.

Teorema 1.2.5 Mulimea numerelor reale R nu este numrabil.


Demonstraie: Presupunem prin absurd c mulimea numerelor reale ar  numrabil, adic ar exista o bijecie f : N R f (n) = an , n N. Scriem elementele an ca fracii zecimale an = xn , xn1 xn2 . . . xnm . . . , n N, unde (xij )i,j1 {0, 1, 2, . . . , 9}, xn Z. Considerm elementul b = 0, b1 b2 b3 . . . , unde b1 = x11 , b2 = x22 , b3 = x33 etc. Cum b R, exist p 0 astfel nct b = xp , adic 0, b1 b2 b3 = xp , xp1 xp2 . . . xpn . . . bp = xpp , ceea ce contravine alegerii cifrelor bp . Aadar, mulimea numerelor reale R nu este numrabil.

16

1. Numere reale

Corolarul 1.2.1 Mulimea numerelor iraionale R Q nu este numrabil.


Demonstraie: Presupunem c R Q este numrabil. Deoarece R = Q (R Q) i Q este numrabil, conform teoremei 1.2.2 ar rezulta c R este numrabil, ceea ce este fals.

Corolarul 1.2.2 Orice interval deschis (, ), unde < este mulime nenumrabil.

Capitolul 2

Spaii metrice
2.1 Spaii metrice
Spaiile metrice formeaz o clas important de spaii topologice. Datorm aceast noiune matematicianului M. Frecht (1878-1973) care, introducnd noiunea de distan ntre obiecte matematice de acelai tip, ne permite s vorbim de distana nu numai ntre dou puncte din plan.

Deniia 2.1.1 Fie X o mulime nevid. O funcie d : X X R cu proprietile:


(D1) d(x, x) = 0, x X; (D2) d(x, y) = d(y, x), x, y X (simetrie); (D3) d(x, y) d(x, z) + d(z, y), x, y, z X (inegalitatea triunghiului); se numete semimetric (sau semidistan). Dac, n plus, d veric i (D4) d(x, y) = 0 x = y, x, y X, atunci d se numete metric (sau distan).

Observaia 2.1.1 1. Dac n (D3) punem x = y obinem:

d(x, x) d(x, z) + d(z, x), x, z X, de unde d(x, z) 0, x, z X. 2. Putem reduce numrul de axiome care caracterizeaz noiunea de semimetric. Astfel (D2) i (D3) sunt echivalente cu (D2 ) (D2 ) : d(x, y) d(x, z) + d(y, z), x, y, z X, deci (D1) + (D2) + (D3) (D1) + (D2 ). Evident (D2) + (D3) (D2 ). Reciproc, lum n (D2 ) z = x i obinem d(x, y) d(x, x) + d(y, x) d(x, y) d(y, x)

Dac inversm pe x cu y avem d(y, x) d(x, y), deci d(x, y) = d(y, x), adic (D2).

Deniia 2.1.2 O pereche (X, d), unde d : X X R este o metric (semimetric) se numete
spaiu metric (semimetric). Elementele unui spaiu metric se numesc puncte.

Observaia 2.1.2

1. Dac perechea (X, d) este un spaiu metric i A X este o submulime nevid a lui X , atunci perechea (A, d) este un spaiu metric.

2. Pe o mulime nevid X pot  denite mai multe distane, dup cum vom constata mai jos, deci mai multe structuri de spaiu metric. Atunci, cnd nu este pericol de confuzie, spaiul metric (X, d) va  notat cu X .
17

18

2. Spaii metrice

n continuare vom da cteva exemple de spaii metrice. 1. (R, d) este un spaiu metric, unde d : R R R d(x, y) = |x y|, x, y X este metrica euclidian. 2. (C, d) este spaiu metric relativ la metrica euclidian d : C C R, d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |, z1 , z2 C. 3. (Rn , C) este spaiu metric, unde metrica euclidian d : Rn Rn R se denete astfel: x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn
n 1/2

d(x, y) =
i=1

(xi yi )

Vericarea proprietilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Pentru a verica (D3) e x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) i z = (z1 , z2 , . . . , zn ) Rn .
n 1/2 n 1/2 n 1/2

(D3)
i=1

(xi yi )

i=1

(xi zi )

+
i=1

(zi yi )

(2.1)

Notm xi zi = ai i zi yi = bi , i = 1, n. Atunci relaia (2.1) devine


n 1/2 n 1/2 n 1/2

(ai + bi )
i=1 n 2

i=1 n

a2 i
n

+
i=1 n

b2 i
1/2

n 1/2

i=1 n

(ai + bi )
i=1 n

a2 i
1/2

+
i=1 n

b2 i b2 i

+2
i=1 1/2

a2 i
n i=1 2

b2 i
n

i=1

ai bi
i=1

a2 i
i=1

i=1

ai bi

i=1

a2 i
i=1

b2 , i

care nu este altceva dect inegalitatea Cauchy-Buniakowski-Schwarz. Observm c spaiile metrice (R2 , d) i (C, d) cu distanele euclidiene sunt identice. 4. (Rn , d) este un spaiu metric, unde d : Rn Rn R
n

d(x, y) =
i=1

|xi yi |, x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn

este metrica Manhattan (distana "potaului"). 5. (Rn , d) este un spaiu metric relativ la distana d : Rn Rn R

d(x, y) = max |xi yi |, x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn .


i=1,n

6. Fie A Mm,n (R). Orice matrice din Mm,n (R) poate  identicat cu un vector din Rm n . a11 a12 . . . a1n a a22 . . . a2n A = 21 ... ... ... ... = am1 am2 . . . amn = (a11 a12 . . . a1n . . . a21 a22 . . . a2n . . . am1 am2 . . . amn ).

2.1. Spaii metrice

19

Cum pe Rmn am introdus deja 3 metrici, rezult c putem deni distana ntre dou matrici folosind cele 3 metrici. 7. (Rn , d) este un spaiu metric, unde d : Rn Rn R
n 1/p

d(x, y) =
i=1

|xi yi |

, p 1, p R, x = (x1 , x2 , . . . , xn ),

y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn este metrica Minkowski (1864 - 1909). Vericarea proprietilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Pentru a arta c are loc i (D3) vom folosi urmtoarele inegaliti. 1 Lema 2.1.1 Fie a, b R+ i p, q > 1 astfel nct p + 1 = 1. Atunci q ab
Demonstraie: Funcia f : (0, ) R

ap bq + . p q

f (x) =

xp xq + p q
1 1 p

este derivabil i are un minim n punctul x = 1. Pentru x = a q b

avem

1 = f (1) f a q b

1 p

q 1 p 1 1 1 p aq b + a b . p q

p q p q Cum q = p 1 i p = q 1, rezult ab a + b . p q

1 Lema 2.1.2 Fie ai , bi R+ , i = 1, n i p, q > 1 astfel nct p + 1 = 1. Atunci q


n n 1/p

ai bi
i=1 i=1

ap i

n i=1

1/q

bq i

inegalitatea lui Hlder (1859 - 1937).


ai p 1/p n i=1 ai ]

Demonstraie: Presupunem c cel puin un ai = 0 respectiv, bi = 0. Fie a =

bi i b = 1/q . n [ i=1 bq ] i Folosind lema 2.1.1 pentru a i b obinem ai bi [


p 1/p n [ i=1 ai ] q 1/q n i=1 bi ]

ap i p

p n i=1 ai

bq i q

q, n i=1 bi

i = 1, n.

nsumnd dup i avem

[
de unde

n i=1 ai bi 1/q p 1/p n [ n bq ] i=1 ai ] i=1 i n

p
n

p n i=1 ai p n i=1 ai 1/p

q n i=1 bi q n i=1 bi 1/q

1 1 + = 1, p q

ai bi
i=1 i=1

ap i

n i=1

bq i

20

2. Spaii metrice

Lema 2.1.3 Fie ai , bi R+ , i = 1, n i p 1. Atunci


n 1/p n 1/p

(ai + bi )
i=1

i=1

ap i

1/p

+
i=1

bp i

inegalitatea lui Minkowski.

Demonstraie: Dac p = 1 obinem chiar egalitate. Pentru p > 1 avem


n n n n

(ai + bi )p =
i=1 i=1

(ai + bi )p1 (ai + bi ) =


i=1 1/p n

(ai + bi )p1 ai +
i=1
p p1 p1 p

(ai + b1 )p1 bi

i=1

ap i
n 1/p

(ai + bi )p1
i=1

+
p1 p

+
i=1 n

bp i

(ai + bi )p1
i=1
p1 p

p p1

=
n 1/p

n i=1

1/p

=
i=1

(ai + bi )p

ap i

+
i=1

bp i

de unde rezult

1/p

1/p

(ai + bi )
i=1

i=1

ap i

1/p

+
i=1

bp i

Fie x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) i z = (z1 , z2 , . . . , zn ) Rn .


n 1/p n 1/p n 1/p

(D3)
i=1

|xi yi |

i=1

|xi zi |

+
i=1

|zi yi |

(2.2)

Notm ai = xi zi i bi = zi yi , i = 1, n. Cu notaiile fcute 2.2 devine


n 1/p n 1/p n 1/p

|ai + bi |
i=1

i=1

|ai |

+
i=1

|bi |

ceea ce este adevrat folosind inegalitatea lui Minkowski.

Observaia 2.1.3 Dac nu va  precizat vom subnelege pe Rn distana euclidian.


0, dac x = y , x, y X, este metrica discret. Un astfel de spaiu metric se 1, dac x = y numete spaiu metric discret. 9. Hipercubul de dimensiune n. Fie B = {0, 1} codul binar. Mulimea B n = B B B se numete hipercub de dimensiune n. Orice n-uplu x B n , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 x2 . . . xn reprezint un cuvnt de cod de lungime n. Denim adunarea modulo 2 n B i o extindem la elementele din B n . Astfel x, y B n , x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ), x y = (x1 y, x2 y2 , . . . , xn yn ). Pentru x, y B n se denete d(x, y) = n xi yi , adic numrul de componente ale lui x i i=1 y care nu coincid. d(x, y) =

8. Pentru orice mulime nevid X , (X, d) este spaiu metric, unde d : X X R

2.1. Spaii metrice

21

Se veric uor c (B n , d) este un spaiu metric d, unde d se numete distana Hamming (1915 - 1998). Hipercubul de dimensiune 2 este ptratul avnd latura de lungime 1 i ca vrfuri cuvintele de cod 00, 01, 10, 11. Hipercubul de dimensiune 3 este cubul obinuit de latur avnd lungimea 1, iar ca vrfuri cuvintele de cod 000, 001, 010, 100, 011, 101, 110 i 111. Mulimea B n are o interpretare remarcabil i anume B n An , unde An este mulimea de numere naturale {0, 1, 2, . . . , 2n 1}. Orice numr x An are o reprezentare unic de forma x = n ai 2i1 cu ai B i poate  astfel identicat cu punctul a1 a2 . . . an B n . i=1 10. Proiecia stereograc. Fie o sfer n R3 cu centrul n O(0, 0, 0) i N extremitatea cealalt a diametrului ce trece prin O. Orice punct z din planul complex xOy va  proiectat ntr-un punct P de pe sfer prin intersecia sferei cu dreapta N z. Astfel ecrui punct din plan i corespunde un punct de pe sfer i, reciproc, ecrui punct de pe sfer i corespunde un punct din plan. Aceast coresponden este o coresponden homeomorf. Denim o metric pe C (alta dect metrica n plan) numit metrica sferic n C astfel:

N(0, 0, 1)

O P z X
Figura 2.1:

:CCR (z, z ) = d(P, P ) = 2|z z | 1 + |z|2 1 + |z |2 ,

unde d este metrica euclidian n R3 . Aceast operaie, prin care punctele din plan se pun n coresponden cu punctele sferei, se numete proiecie stereograc prin polul N , iar sfera se numete sfera lui Riemann (1826 1866). Dac z C se ndeprteaz de originea O (|z| ), atunci punctul P se apropie pe sfer de punctul N i vom identica elementul de la innit cu N de pe sfer. n acest fel n planul complex vom vorbi de un singur punct la innit. C = C {} se numete planul complex compacticat. Punctul P are coordonatele

2x , x2 + y 2 + 1

2y , x2 + y 2 + 1

x2 + y 2 1 . x2 + y 2 + 1

Invers, orice punct P = N al sferei va determina un singur punct z C prin intersecia dreptei + i N P cu planul = 0. Dac P are coordonatele P (, , ), atunci z = . 1 n. 11. Fie A o mulime nevid, A R (M(A), d) este spaiu metric, unde M(A) este mulimea funciilor numerice, reale, mrginite denite pe A, iar d : M(A) M(A) R denit prin d(f, g) = supxA |f (x) g(x)|, f, g M(A) este distana uniform. Vericarea condiiilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Artm c are loc i condiia (D3). Avem inegalitile evidente f, g, h M(A), x A

|f (x) g(x)| |f (x) h(x)| + |h(x) g(x)| sup |f (x) g(x)| + sup |h(x) g(x)| .
xA xA

22 Atunci

2. Spaii metrice

sup |f (x) g(x)| sup |f (x) h(x)| + sup |h(x) g(x)|,


xA x]A xA

adic d(f, g) d(f, h) + d(h, g), f, g, h M(A). 12. (C k ([a, b]), d) este spaiul metric, unde C k ([a, b]) = {f : [a, b] R | f, f , f , . . . , f (k) sunt continue pe [a, b], k N}, iar d : C k ([a, b]) C k ([a, b]) R este denit prin
k

d(f, g) =
i=0

x[a,b]

max |f (i) (x) g (i) (x)|

metrica Cebev (1821 - 1894).

2.2 Spaii vectoriale


Deniia 2.2.1 Fie V o mulime nevid i (K, +, ) un corp comutativ. Spunem c pe V s-a
denit o structur de spaiu vectorial (sau spaiu liniar) peste corpul K , dac s-au denit o lege de compoziie intern pe V , notat cu ,
V V V (v, w) v w

i o lege de compoziie extern, notat cu

, v,

K V (, v)

care veric urmtoarele axiome: (V1) (V, ) este grup abelian; (V2) ( + ) v = v v, , K, v V ; (V3) (v w) = v w, K, v, w V ; (V4) ( v) = () v, , K, v V ; (V5) Dac 1 este elementul unitate al corpului K, atunci 1 v = v, v V. (V, K, , ) se numete spaiu vectorial (liniar) peste corpul K sau K spaiu vectorial. Elementele lui V se numesc vectori, iar elementele lui K se numesc scalari. Dac K = R, respectiv C, atunci (V, K, , ) este un spaiu vectorial real, respectiv complex.

Exemplu 2.2.1

1. Dac xm un corp (K, +, ), atunci pe acest corp avem o structur de K spaiu vectorial.

2. Dac V = Rn , K = R i pentru orice x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn R, denim cele dou operaii


x y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) x = (x1 , x2 , . . . , xn ),

atunci Rn este un spaiu vectorial real n dimensional. 3. Dac V = C 0 ([a, b]) = {f : [a, b] R | f continu}, K = R i f, g C 0 ([a, b]), R i x [a, b] denim cele dou operaii:
(f g)(x) = f (x) + g(x) ( f )(x) = f (x) ,

atunci (C 0 ([a, b]), R, , ) devine spaiu vectorial real.

2.2. Spaii vectoriale

23

4. (C k ([a, b]), K, , ) este spaiu vectorial real, unde i plul 3.

sunt operaiile denite la exem-

Convenim ca atunci, cnd nu se produce confuzie, operaia intern s e notat cu + , iar cea extern i K -spaiul vectorial (V, K, +, ) s-l notm cu V sau V /K.

proprietile: (N1) q(v) 0, v V i q(v) = 0 v = 0V ; (N2') q(v) = q(v), v V ; (N3) q(v1 + v2 ) q(v1 ) + q(v2 ), v1 , v2 V (proprietatea de subaditivitate), se numete cvasinorm. Dac ntrim condiia (N2') prin condiia: (N2) q(v) = ||q(v), v V, atunci cvasinorma se numete norm.

Deniia 2.2.2 Fie V un K spaiu vectorial real sau complex. O aplicaie q : V R ce veric

Observaia 2.2.1 1. v1 , v2 , . . . , vn V q (

2. v1 , v2 V |q(v1 ) q(v2 )| q(v1 v2 ). 3. Vom nota, n mod curent, norma prin .

n i=1 vi )

n i=1 q(vi ).

Exemplu 2.2.2 Fie V = Rn i K = R. Pentru orice x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn se denesc


n n 1/2

=
i=1

|xi |,

=
i=1

x2 i

= max |xi |.
i=1,n

Considerm un spaiu vectorial real V i o metric d : V V R. Atunci (V, d) va  spaiu metric. Fie funcia q : V R denit prin

q(v) = d(v, 0V )
i presupunem, c distana d este invariant la translaii, adic

(2.3)

d(v1 + v, v2 + v) = d(v1 , v2 ),

v, v1 , v2 V.

Deoarece d(v, 0V ) 0 avem q(v) 0, v V ; q(v) = 0 d(v, 0V ) = 0 v = 0V din (D1) i (D4) deniia 2.1.1, deci q veric (N1). v V q(v) = d(v, 0V ) = d(v v, 0V v) = d(0V , v) = d(v, 0V ) = q(v), adic are loc (N2'). v1 , v2 V q(v1 + v2 ) = d(v1 + v2 , 0V ) = d(v1 , v2 ) d(v1 , 0V ) + d(0V , v2 ) = q(v1 ) + q(v2 ), deci q veric i (N3). Observm c, pornind cu o metric invariant la translaii, ajungem la o cvasinorm. Are loc i reciproca, adic o cvasinorm determin o metric invariant la translaii. Fie q : V R o cvasinorm pe spaiul vectorial real V i denim funcia d : V V R

d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 )
Atunci

(2.4)

vV v 1 , v2 V v 1 , v2 , v3 V

d(v, v) = q(v v) = q(0V ) = 0 (D1); d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 ) = q(v2 v1 ) = d(v2 , v1 ) (D2); d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 ) = q(v1 v3 + v3 v2 ) q(v1 v3 ) + q(v3 v2 ) = d(v1 , v3 ) + d(v3 , v2 ) (D3).

24

2. Spaii metrice

Dac v1 , v2 V d(v1 , v2 ) = 0 q(v1 v2 ) = 0 v1 v2 = 0V v1 = v2 (D4); v1 , v2 , v V d(v1 + v, v2 + v) = q(v1 + v v2 v) = q(v1 v2 ) = d(v1 , v2 ), adic d denit prin (2.4) este o metric invariant la translaii pe V . Deci metricele invariante la translaii sunt generate de cvasinorme. Dac n (2.3) considerm c d este o metric compatibil cu nmulirea cu scalarii, adic K, v1 , v2 V d(v1 , v2 ) = ||d(v1 , v2 ), atunci q denit de (2.3) este o norm. ntradevr, q(v) = d(v, 0V ) = ||d(, 0V ) = ||q(v), prin urmare are loc (N2). Dac q este o norm, atunci metrica d denit de (2.4) este compatibil cu nmulirea cu scalarii. ntr-adevr, pentru orice v1 , v2 V, K avem

d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 ) = q((v1 v2 )) = ||q(v1 v2 ) = ||d(v1 , v2 ).


Astfel avem o coresponden biunivoc ntre metricele invariante la translaii i compatibile cu nmulirea cu scalarii i norme. Metricele care au fost introduse la exemplele de la spaii metrice sunt induse de norme (distana sferic nu este indus de nici o norm) i, la rndul lor, induc norme.

normat.

Deniia 2.2.3 Un K spaiu vectorial pe care s-a denit o norm se numete spaiu vectorial

Deniia 2.2.4 Fie (V, K, +, ) un spaiu vectorial, unde K = R sau C. O funcie ( , ) :


V V K se numete produs scalar dac sunt satisfcute urmtoarele proprieti P1 P2 P3 P4 (x, x) 0, x V i (x, x) = 0 x = ; (x, y) = (y, x), x, y V ; (x + y, z) = (x, z) + (y, z), x, y, z V ; (x, y) = (x, y), K, x, y V.

Exemplu 2.2.3 n spaiul vectorial real Rn funcia


n

(x, y) =
i=1

xi yi ,

x = (x1 , x2 , . . . , xn ),

y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn

este un produs scalar pe Rn .

Deniia 2.2.5 Un spaiu vectorial pe care s-a denit un produs scalar se numete spaiu prehilbertian.

Teorema 2.2.1 Inegalitatea Cauchy - Buniakovski - Schwarz.


|(x, y)| (x, x) (y, y),

Dac (V, K, + , ) este un spaiu prehilbertian nzestrat cu un produs scalar ( , ), atunci


x, y V.

Demonstraie. Fie x, y V i C. Avem

0 (x + y, x + y) = ||2 (x, x) + (x, y) + (x, y) + (y, y)

(2.5)

Dac (x, y) = 0, atunci relaia din enun are loc. Dac (x, y) = 0, atunci n (2.5) e = (x, y) t, t R. Avem t2 (x, x) + 2t|(x, y)| + (y, y) 0, t R dac i numai dac |(x, y)|2 |(x, y)| (x, x)(y, y), x, y V.

2.3. Topologia indus de o metric

25

Teorema 2.2.2 Orice spaiu prehilbertian este un spaiu normat.


Demonstraie: Fie (V, K, +, ) un spaiu prehilbertian nzestrat cu un produs scalar ( , ) : V K i denim funcia : V R x = (x, x). Artm c funcia este o norm. Avem

x =0 x = x+y = x x
2 2 2

(x, x) = 0 (x, x) = 0 x = (x, x) =


2

(x, x) =
2 2

||2 (x, x) = || (x, x) = || x + y 2 + 2 Re (x, y)


2

= (x + y, x + y) = (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y) = + (x, y) + (x, y) = x + 2|(x, y)| x


2

+ y + y

+ y

+2 x

y = ( x + y )2 ,

adic x + y x + y .

2.3 Topologia indus de o metric


Deniia 2.3.1 Fie X un spaiu metric, x X un punct xat i r > 0 un numr real pozitiv.
Mulimea S(x, r) = {y X | d(x, y) < r} se numete sferoid deschis centrat n x de raz r.

Exemplu 2.3.1 1. Fie X = R, x R i r > 0.


S(x, r) = {y R | |x y| < r} = (x r, x + r).

Aadar, sferoizii deschii din R sunt intervalele deschise din R. 2. Fie X = Rn , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) X i r > 0.
S(x, r) = {y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn | (yi xi )2 < r2 }.

Pentru n = 2 sferoizii din R2 reprezint discurile din R2 , iar pentru n = 3 sferoizii din R3 sunt sferele pline din R3 . 3. Fie X = C 0 ([a, b]), f C 0 ([a, b]) i r > 0.
S(f, r) = {g C 0 ([a, b]) | d(f, g) < r} = {g C 0 ([a, b]) | max |f (x) g(x)| < r}.
x[a,b]

g S(f, r) |f (x) g(x)| < r, x [a, b] f (x) r < g(x) < f (x) + r, x A,

aadar S(f, r) este mulimea funciilor g ce au gracul situat ntre gracele funciilor f r, f + r.
Fie X un spaiu metric.

Deniia 2.3.2 Se numete vecintate a punctului x X orice mulime V X pentru care


exist un sferoid deschis centrat n x, adic S(x, r) V, r > 0, r R.
Pentru orice x X notm Vx = {V X | V vecintate a punctului x X}.

Observaia 2.3.1 Orice sferoid cu centrul n x este o vecintate a lui x.

26

2. Spaii metrice

1. V Vx avem x V ; 2. Dac V Vx i V U, atunci U Vx ; 3. Dac V1 , V2 Vx , atunci V1 V2 Vx ; 4. Dac V Vx , atunci U Vx , U V astfel nct y U, V Vy 5. Dac x = y, x, y X, atunci V Vx i V Vy astfel nct V U = (proprietatea Haussdorf ).
Demonstraie: 1. evident.

Teorema 2.3.1 Proprietile vecintilor unui punct, ntr-un spaiu metric X .

2. Dac V Vx , atunci r > 0 astfel nct S(x, r) V . Cum V U rezult c r > 0 astfel nct S(x, r) U , de unde U Vx . 3. Din Vi Vx , i = 1, 2 rezult c exist ri > 0 astfel nct S(x, ri ) Vi , i = 1, 2. Alegnd r = min(r1 , r2 ) > 0, avem S(x, r) V1 V2 i, deci, V1 V2 Vx . 4. Cum V Vx , rezult c exist r > 0 astfel nct S(x, r) V. Dac lum U = S(x, r) Vx , atunci aceasta satisface cerina. 1 5. ntruct x = y, rezult d(x, y) > 0. Fie r = 3 d(x, y) > 0 i V = S(x, r) Vx , U = S(y, r) Vy . Presupunem c V U = , adic z V U. Din z V U d(x, z) < r i d(y, z) < r. ns

1 2 d(x, y) d(x, z) + d(z, y) < 2r = d(x, y) d(x, y) < 0, 3 3


ceea ce contravine faptului c d(x, y) > 0. Astfel, presupunerea fcut este fals, prin urmare, V U = .

deschis al spaiului X dac D Vx , x D, adic o dat cu orice punct al ei conine un sferoid centrat n acel punct.

Deniia 2.3.3 Fie X un spaiu metric. Submulimea D X se numete deschis sau un

Teorema 2.3.2 Fie X un spaiu metric, a X i r > 0, r R. Atunci S(a, r) este o mulime
deschis.
Demonstraie: Fie b S(a, r), d(a, b) < r i notm r1 = r d(a, b) > 0. Pentru ca S(a, r) s e o mulime deschis e sucient s artm c S(b, r1 ) S(a, r). x S(b, r1 ) d(x, b) < r1 = r d(a, b) d(x, b) + d(a, b) < r; d(x, a) d(x, b) + d(a, b) d(x, a) < r, adic x S(a, r).

Deniia 2.3.4 Fie X un spaiu metric. O submulime F X se numete nchis sau un nchis
al spaiului X, dac X F = CX F este deschis.

Exemplu 2.3.2

1. i X sunt n acelai timp mulimi deschise i nchise.

2. Pentru X = R, a, b R a < b intervalele (a, b), (a, ), (, a) sunt mulimi deschise, intervalele [a, b], [a, ), (, a] sunt mulimi nchise, dar intervalele [a, b), (a, b] nu sunt nici nchise, nici deschise. Mulimea Z R este nchis, dar mulimea Q R nu este nici nchis, nici deschis.

2.3. Topologia indus de o metric

27

3. Pentru X = R2 mulimile {(x, y) R2 | x2 + y 2 < r2 }, {(x, y) R2 | x2 + y 2 > r2 }, {(x, y) R2 | r2 < x2 + y 2 < R2 }, unde r, R R, r, R > 0, sunt mulimi deschise, n timp ce mulimile {(x, y) R2 | x2 + y 2 r2 }, {(x, y) R2 | x2 + y 2 r2 }, {(x, y) R2 | r2 x2 + y 2 < R2 } sunt mulimi nchise. Mulimea format dintr-un singur punct n R2 este nchis ca i mulimea [a, b] [c, d]. 4. Fie Y un spaiu metric i X Y spaiul metric cu distana indus. O submulime A X este deschis n X D Y deschis astfel nct A = D X.

Deniia 2.3.5 Dac X este o mulime i T o familie de submulimi ale lui X, T P(X) ce
veric proprietile: 1. , X T ; 2. Orice reuniune de mulimi din T aparine lui T , adic Ai T , i I avem iI Ai T ; 3. Orice intersecie nit de mulimi din T aparine lui T , adic Ai T , i I cu I nit avem iI Ai T , atunci spunem c pe X este denit o topologie T , iar perechea (X, T ) se numete spaiu topologic.

Teorema 2.3.3 Fie X un spaiu metric i T = {D X | D mulime deschis} mulimea deschiilor din X. Atunci (X, T ) este un spaiu topologic.
Demonstraie: 1. evident.

2. Fie Di T , i I mulimi deschise i notm D = iI Di . Dac a D, atunci i0 I astfel nct a Di0 i, cum Di0 este deschis, S(a, r) Di0 D, aadar D este deschis. 3. Fie D = iI Di unde Di T sunt mulimi deschise, i I, I nit. Dac a D, atunci a Di , i I. Cum Di sunt mulimi deschise, rezult c S(a, ri ) Di , i I. Lund r = miniI ri > 0 avem S(a, r) Di , i I , deci S(a, r) D, adic D este mulime deschis.

Observaia 2.3.2 Din teorema 2.3.3 rezult c orice spaiu metric este n mod natural un spaiu
topologic.

Teorema 2.3.4 Fie X un spaiu metric i F = {F X | F mulime nchis} mulimea nchiilor


din X . Atunci (X, CF) este un spaiu topologic.
Demonstraie. Cum F X este mulime nchis Cx F este deschis i folosind formula lui de Morgan (1806 - 1871) i teorema 2.3.3 rezult cerina teoremei.

Observaia 2.3.3

1. Intersecia unei familii innite de mulimi deschise nu este ntotdeauna 1 1 deschis. Dac considerm mulimile An = n , n , n 1 ele sunt deschise, dar intersecia lor A = n1 An = {0} nu este deschis.

2. Reuniunea unei familii innite de mulimi nchise nu este ntotdeauna nchis. Dac con1 siderm mulimile n , 1 , n 1 ele sunt mulimi nchise, dar reuniunea lor A = n1 An = (0, 1] nu este nchis. 3. Orice mulime nit este nchis, ea ind reuniune nit de mulimi formate dintr-un singur element, care sunt mulimi nchise, ntr-un spaiu metric.

28 Fie X un spaiu metric i A X o submulime a lui X.

2. Spaii metrice

Deniia 2.3.6 Un punct a A se numete punct interior lui A dac exist un sferoid centrat
n a inclus n A, adic r R, r > 0 astfel nct S(a, r) A. Mulimea A = {a X | a este punct interior lui A} se numete interiorul lui A.
tului a are puncte din A, adic V Va , V A = . Mulimea A = {a X | a punct aderent lui A} se numete aderena sau nchiderea lui A.

Deniia 2.3.7 Un punct a X se numete punct aderent lui A dac orice vecintate a punc-

Deniia 2.3.8 Un punct a X se numete punct exterior lui A dac este punct interior
mulimii CA, adic a CA. Mulimea punctelor exterioare lui A se numete exteriorul lui A i se noteaz ExtA.

Deniia 2.3.9 Un punct a X se numete punct frontier al mulimii A dac nu este nici

punct interior nici punct exterior lui A. Mulimea A = FrA = {a X | a punct frontier al lui A} se numete frontiera lui A.

Deniia 2.3.10 Un punct a X se numete punct de acumulare al mulimii A dac pentru

orice vecintate V Va a punctului a avem (V A) {a} = . Mulimea A = {a X | a punct de acumulare al lui A} se numete mulimea punctelor de acumulare sau mulimea derivat a lui A.
Orice punct de acumulare al lui A este punct aderent al lui A, dar pot exista puncte aderente ale lui A care s nu e puncte de acumulare. Un punct aderent a al lui A, care nu aparine lui A, este n mod necesar punct de acumulare. Punctele lui A nu sunt n mod necesar puncte de acumulare. De exemplu, dac A = {a}, atunci a A dar a nu este punct de acumulare al lui A, deoarece A nu conine nici un alt punct diferit de a, deci nu veric deniia punctului de acumulare. Dac o mulime A dintr-un spaiu metric are un punct de acumulare, atunci ea este innit. Prin urmare o mulime nit nu are nici un punct de acumulare. Exist i mulimi innite care nu au nici un punct de acumulare cum sunt N, Z.

Deniia 2.3.11 Un punct a A se numete punct izolat al lui A dac exist o vecintate a lui
a ce are ca element comun cu A doar pe a, adic V Va astfel nct V A = {a}.

Observaia 2.3.4 1. A A A; 2. A A i A = A A ; CA. 3. FrA = A

Exemplu 2.3.3

1. Fie X = R i A = (0, 1). Avem A = (0, 1), A = [0, 1], FrA = {0, 1}.

2. X = R i A = N. Avem N= , N = N, FrN = N. 3. X = R i A = Q. Avem Q= , Q = R, FrQ = R. 4. X = R2 i A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1}, atunci A = A, A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 1}, 2 | x2 + y 2 = 1}. FrA = {(x, y) R

2.3. Topologia indus de o metric

29

1 5. X = R, A = 1, 1 , 1 , . . . , n , . . . , atunci A 2 3 1 0, 1, 1 , 1 , . . . , n , . . . , FrA = A. 2 3

= {0}, A = , A = A A =

Teorema 2.3.5 Pentru orice submulime A X, A este cea mai mare mulime deschis inclus
n A, relativ la relaia de incluziune.
Demonstraie. Pentru orice a A notm Da mulimea deschis cu a Da A. Cum Da

este deschis, rezult c A este vecintate pentru orice y Da , prin urmare, Da A. Deoarece A = aA Da obinem A mulime deschis. Fie D A o mulime deschis. Dac a D A, atunci a A, deci D A, adic A este cea mai mare mulime deschis inclus n A.

Corolarul 2.3.1 O mulime A X este deschis dac i numai dac A = A.


Demonstraie: Dac A este o mulime deschis i, cum A este cea mai mare mulime

deschis inclus n A, obinem A = A. Dac A = A rezult evident c A este mulime deschis.

Teorema 2.3.6 Pentru orice A X avem C A =CA i CA = CA. Demonstraie: a C A a A V Va astfel nct V A = V Va astfel nct V CA a CA, adic C A =CA .

Pentru cea de-a doua relaie avem: CCA =CCA= A CA = CCCA = CA.

Teorema 2.3.7 Pentru orice A X, A este cea mai mic mulime nchis, relativ la relaia de

incluziune, care include pe A.

Demonstraie: C A =CA i, cum CA este mulime deschis, rezult A mulime nchis. Fie F X o mulime nchis astfel nct A F. Atunci CF CA i C A =CA CA. Dar,
ntruct CA este cea mai mare mulime deschis inclus n CA i CF este o mulime deschis inclus n CA, rezult CF C A, adic A F.

Corolarul 2.3.2 Pentru orice A X mulimea A este nchis dac i numai dac A = A.
i, cum A A, A i conine toate punctele de acumulare. S admitem c A i conine toate puctele de acumulare. Fie a A i presupunem c a A. Atunci a este punct de acumulare al lui A, deci a A, contradicie; rezult deci c a A. Cum a a fost ales arbitrar avem A A, deci A = A, adic A este nchis.

Demonstraie: Dac A este nchis avem A = A, adic A i conine toate punctele aderente

Corolarul 2.3.3 O mulime A X este nchis dac i numai dac i conine toate punctele
de acumulare.
Exemplu 2.3.4 1. Pentru X = R i A = [0, 1] avem A = [0, 1] = A, adic A este nchis.

2. Mulimile N, Z i R sunt nchise, Q ns nu.

Teorema 2.3.8 Pentru orice A X A = DA D, D deschis i A = F A F, F nchis.

30

2. Spaii metrice
Demonstraie: Dac D este mulime deschis, D A, rezult c DA D este mulime

deschis inclus n A, deci DA A. Fie a A. Atunci exist D Va astfel nct D A, deci A DA D, D va , de unde D este deschis i A = DA D.

Teorema 2.3.9

1. O mulime A X este nchis dac i numai dac A A

2. O mulime A X este deschis dac i numai dac (CA) CA.


Demonstraie: 1. A = A CA = A CA = A\A, deci A = A A; A este nchis A = A A, adic A A. 2. A este deschis CA este nchis (CA) CA.

Observaia 2.3.5

1. Exist mulimi n R pentru care A = A, de exemplu, N = N, Z = Z.


2. Fie X un spaiu metric. Dac A B X, atunci A B i A B, dar n general FrA FrB. Dac X = R, A = Q i B = Q [0, 1] avem A B, FrA = R, dar FrB = (, 0] [1, ).

2.4 Convergena n spaii metrice


Fie (X, d) un spaiu metric.

X i se noteaz (xn )n sau simplu (xn ). Pentru orice n N, xn se numete termenul general al irului (xn ).

Deniia 2.4.1 Orice aplicaie f : N X f (n) not xn , n N se numete ir de elemente din =

Deniia 2.4.2 Fie h : N N o aplicaie strict cresctoare. Se numete


subir al irului (xn ) din X orice aplicaie g : N X care realizeaz comutativitatea diagramei adic (f h)(n) = g(n), n N, de unde avem g(n) = f (h(n)) = xh(n) , n N.

h E N f
c

d d g d d d

Exemplu 2.4.1 (x2n+1 ), (x2n ), (xn2 ) reprezint subiruri ale unui ir (xn ) din X .

Deniia 2.4.3 Fie (xn ) un ir de puncte din X i l X . Spunem c irul (xn ) are limita l, sau c este convergent ctre l, dac limn d(xn , l) = 0 sau d(xn , l) 0 pe R, n . Notm xn l pe X , sau dac nu este pericol de confuzie xn l. Observaia 2.4.1 Deniii echivalente ale limitei de iruri.
ntruct d(xn , l) R, n N avem: 1. xn l > 0, n() N astfel ca n n() d(xn , l) < ; 2. xn l > 0, n() N astfel ca n n() xn S(l, ) 3. xn l V Vl , nV N astfel ca n nV xn V.

Teorema 2.4.1 Unicitatea limitei

Orice ir de puncte convergent din X are limit unic.

2.4. Convergena n spaii metrice

31

Demonstraie: Presupunem c irul convergent (xn ) de puncte din X nu are limit unic, adic exist l1 = l2 , l1 , l2 X astfel nct xn l1 i xn l2 . Cum l1 = l2 , l1 , l2 X, conform proprietii Haussdorf, exist V1 Vl1 i V2 Vl2 astfel ca V1 V2 = . Din xn l1 i xn l2 folosind observaia 2.4.1 punctul 3 pentru V1 , respectiv V2 rezult c exist nV1 , nV2 N astfel nct xn V1 , n nV1 , respectiv xn V2 , n nV2 . Atunci pentru orice n max(nV1 , nV2 ) avem xn V1 V2 = , ceea ce este fals, aadar l1 = l2 .

Observaia 2.4.2 Limita unui ir convergent ind unic se poate nota limn xn = l. Exemplu 2.4.2 1. irul xn =
1 l = 2 , 1, 0, 1 , deoarece d(xn , l) =
n n 2n 1 1 2n + 1 , 2n + 1 , n , 2 ,

n 1, din R4 , converge ctre

n 1 2n + 1 2

2n 1 1 2n + 1

1 n 21 + 2+ n

1 2

0.

2. ntr-un spaiu metric discret un ir este convergent dac i numai dac, ncepnd de la un anumit rang, irul este constant. irul (xn ).

Teorema 2.4.2 Orice subir al unui ir convergent (xn ), de puncte din X, are aceeai limit ca
Demonstraie: Fie (xh(n) ) un subir al irului convergent (xn ) din X, unde h : N N este

o aplicaie strict cresctoare, h(n) n, n N. (xn ) este convergent l X, V Vl , nV N astfel ca xn V, n nV . ntruct h(n) n avem xh(n) V, n nV , adic xh(n) l. Caracterizarea mulimilor nchise cu ajutorul irurilor

Teorema 2.4.3 Fie X un spaiu metric i A X o submulime.


1. Un punct l X aparine lui A dac i numai dac exist un ir (xn ) de puncte din A aa nct xn l pe X.

2. Mulimea A este nchis dac i numai dac limita oricrui ir convergent de puncte din A aparine lui A.
Demonstraie.

1. Dac l A, atunci pentru orice n 1

1 1 S l, n A = . Fie xn A S l, n , n 1. 1 Obinem un ir de puncte (xn ) A astfel nct d(xn , l) < n , n 1, adic xn l pe X.


Reciproc, dac (xn ) este un ir de puncte din A i xn l pe X , atunci rezult c n orice sferoid centrat n l se a puncte ale irului, deci puncte din A, aadar a A.

2. Presupunem mulimea A nchis i xn l, xn A, n 1. Conform punctului 1 al teoremei l A, dar cum A este nchis, rezult l A. Reciproc, dac limita oricrui ir convergent de puncte din A aparine lui A, atunci conform punctului 1 al teoremei, rezult A A, adic mulimea A este nchis.

32

2. Spaii metrice

Deniia 2.4.4 O submulime A X a unui spaiu metric X se numete dens dac orice
punct din X este limita unui ir convergent de puncte din A.
A = X.

Teorema 2.4.4 O submuime A X a unui spaiu metric X este dens dac i numai dac
Demonstraie. A este dens l X este limita unui ir de puncte din A conform teoremei 2.4.3 l X, l A X A X = A.

Exemplu 2.4.3 Pentru X = R submulimile Q i R Q sunt dense. ntr-adevr, n orice


interval
1 1 l n , l + n , n 1 alegem xn Q i yn R Q. Atunci xn , yn l, deci Q = R Q = R.

Deniia 2.4.5 Un ir de puncte (xn ) din X se numete ir fundamental sau ir Cauchy dac > 0, n() N astfel nct d(xn , xm ) < , n, m n(). Observaia 2.4.3 (xn ) este ir fundamental > 0, n() N astfel nct d(xn+p , xn ) < ,
n n() i p 1.

Deniia 2.4.6 Un ir (xn ) din X se numete mrginit dac exist S(a, r), a X, r > 0 astfel
nct xn S(a, r), pentru orice n N.

Teorema 2.4.5 Fie (xn ) un ir de puncte din X.

1. Dac irul (xn ) este convergent, atunci el este fundamental. 2. Dac irul (xn ) este fundamental, atunci el este mrginit.

Demonstraie: 1. (xn ) ir convergent l X, > 0, n() N astfel ca d(xn , l) < , n n(). Pentru orice m, n n() avem d(x , x ) d(x , l) + d(x , l) < + = , adic n m n m 2 2 2 (xn ) este ir fundamental. 2. (xn ) ir fundamental > 0, n() N astfel ca d(xn , xm ) < , n, m n(). Lund m = n() obinem xn S(xn() , ), n n(). Dac r = max(d(x0 , xn() ), d(x1 , xn() ), . . . , d(xn()1 , xn() ), ), atunci xn S(xn() , r), n N, aadar irul (xn ) este mrginit.

Observaia 2.4.4 n general nu orice ir fundamental este convergent. Q cu distana euclidian


d este spaiu metric, ind subspaiu al spaiului metric (R, d). Pentru 2 considerm irurile aproximaiilor prin lips i adaos: 1 < 1, 4 < 1, 41 < < 2 < 1, 42 < 1, 5 < 2.

Obinem dou iruri de numere raionale (qn ) i (qn ) cu urmtoarele proprieti: q0 < q1 < < qn < < 2 < < qn < < q1 < q0 i
1 qn qn = 10n , n N.

Dup cum au fost construite cele dou iruri (qn ) i (qn ) rezult qn < 2 < qn , prin urmare, 1 1 2 qn < 10n respectiv qn 2 < 10n , n N. Trecnd la limit n aceste relaii obinem limn qn = limn qn = 2. irul (qn ), ind convergent n R, este fundamental n R; rezult (qn ) ir fundamental n Q, dar (qn ) nu este convergent n Q, deoarece limn qn = 2 Q. Aadar, reciproca teoremei 2.4.5 punctul 1 nu este, n general, adevrat.

2.4. Convergena n spaii metrice

33

Convergena n Rm , m 1. Teorema 2.4.6 Considerm (xn ) un ir de puncte din spaiul metric Rm ,


relativ la metrica euclidian, xn = (x1n , x2n , . . . , xmn ), n N. irul (xn ) este convergent, respectiv fundamental, respectiv mrginit n Rm dac i numai dac cele m iruri componente (x1n ), (x2n ), . . . , (xmn ) din R au simultan aceast proprietate.
xn l pe Rm , adic d(xn , l) 0. Pe de alt parte, se veric uor c au loc urmtoarele inegaliti:
m 1/2 m

Demonstraie: irul (xn ) este convergent n Rm l = (l1 , l2 , . . . , lm ) Rm astfel nct

|xin li | max |xin li |


i=1,m i=1

(xin li )
m

i=1 1/2

|xin li |,

i = 1, m.

d(xn , l) 0
i=1

(xin li )

0,

care mpreun cu
m

1/2

|xin li |
i=1

(xi li )

stabilesc |xin li | 0, pe R, i = 1, m, adic xin li , pe R, i = 1, m. Reciproc, dac xin li , pe R, i = 1, m, atunci m |xin li | 0, care mpreun cu i=1
m 1/2 m

(xin li )
i=1

i=1

|xin li | ,

nN

ne dau d(xn , l) 0, deci xn l pe Rm . Dac irul (xn ) este mrginit n Rm , atunci exist M > 0 astfel ca xn M, n N. Cum |xin | xn M, i = 1, m, rezult c irul (xin ) mrginit i = 1, m. Reciproc, dac irurile (xin ), i = 1, m sunt mrginite, atunci exist Mi > 0 astfel nct |xin | M, i = 1, m i n N. Dar
m m

xn
i=1

|xin |
i=1

Mi = M ,

not

n N,

deci irul (xn ) este mrginit n Rm . Dac irul (xn ) este fundamental n Rm , atunci > 0, n() N astfel nct
m 1/2

(xin xin+p )
i=1

< n n() i p 1,

care mpreun cu
m

1/2

|xin xin+p |
i=1

(xin xin+p )

stabilesc |xin xin+p | < , n n(), p 1 i i = 1, m, adic (xin ) este ir fundamental i = 1, m.

34

2. Spaii metrice

Reciproc, dac (xin ), i = 1, m sunt iruri fundamentale, atunci > 0, ni () N astfel nct |xin xin+p | < , i = 1, m , m care mpreun cu
m 1/2 m

(xin xin+p )
i=1

i=1

|xin xin+p |

ne dau

1/2

(xin xin+p )
i=1

< ,

n max ni (),
i=1,m

adic (xn ) este ir fundamental n Rm .

convergent n X .

Deniia 2.4.7 Un spaiu metric X se numete complet dac orice ir fundamental din X este

Teorema 2.4.7 R este spaiu metric complet, relativ la metrica euclidian.


Demonstraie: Fie (xn ) un ir fundamental de numere reale. Din teorema 2.4.7 el este mrginit i conform lemei lui Cesaro (xn ) conine un subir convergent, adic h : N N o funcie strict cresctoare (h(n) n, n N) astfel nct (xh(n) ) este un subir convergent al irului (xn ). Deoarece (xh(n) ) este un ir convergent, rezult c l R astfel ca > 0, n () N cu |xh(n) l| < 2 , n n (). Pe de alt parte, cum (xn ) este ir fundamental avem c > 0, n () N astfel nct |xn xm | < 2 , n, m n (). Lund m = h(n) n n (), obinem

|xn l| |xn xh(n) | + |xh(n) l| <

+ = , 2 2

n max(n (), n ()),

aadar, (xn ) este ir convergent, adic (R, d) este spaiu metric complet.

Observaia 2.4.5 Pentru orice numere reale a, b cu a < b, intervale (, a], [a, b], [a, ) sunt spaii metrice complete. Teorema 2.4.8 Rm , m 1, este spaiu metric complet, relativ la metrica euclidian (i fa de
celelalte metrici denite pe Rm ).
Demonstraie: Fie (xn ) un ir fundamental de puncte din Rm , xn = (x1n , x2n , . . . , xmn )

Rm , n N. Atunci, conform teoremei 2.4.6, cele m iruri componente (xin ) de numere reale, i = 1, m, sunt fundamentale . Din teorema 2.4.7 rezult c irurile (xin ), i = 1, m, sunt convergente n R i, aplicnd din nou teorema 2.4.6, obinem c irul (xn ) este convergent n Rm .

Teorema 2.4.9 Pentru orice mulime nevid A, spaiul metric M(A) este complet, relativ la
metrica uniform.
Demonstraie: Fie (fn ) un ir fundamental de elemente din M(A), adic un ir de funcii

mrginite fn : A R, n N pentru care > 0, n() N astfel nct fm fn < , m, n n(). Deoarece |fm (x)fn (x)| supxA |fm (x)fn (x)| = fm fn < , m, n n() i x A, rezult c pentru orice x A irul de numere reale (fn (x)) este fundamental i, conform teoremei 2.4.7, (fn (x)) este un ir convergent, care converge ctre un numr real f (x),

2.4. Convergena n spaii metrice

35

unde f : A R. Pentru ca teorema s e demonstrat, trebuie s artm c f M(A) i fn f pe M(A). Deoarece (fn ) este un ir fundamental, rezult c > 0 exist un numr n() N astfel nct n n() i p 1 s avem

d(fn+p , fn ) < . (2.6) 2 Pentru n = n() avem d(fn()+p , fn() ) < 2 , de unde obinem |fn()+p (x) fn() (x)| < , p 1 i x A. (2.7) 2 Atunci cnd n (2.7) p avem |f (x) fn() | 2 , x A, deci |f (x)| 2 + |fn() (x)|, x A. Cum fn() M(A), rezult c i f M(A). n relaia (2.6) l facem pe p s tind la i obinem |f (x) fn (x)| 2 , xA
i

n n().

Atunci d(fn , f ) = supxA |fn (x) f (x)| 2 < , n n(), prin urmare, fn f pe M(A). Astfel irul (fn ) este convergent n M(A) i spaiul metric M(A) este complet.

Deniia 2.4.8 Un spaiu vectorial normat complet (X, ) se numete spaiu Banach. Observaia 2.4.6 Din cele demonstrate anterior rezult c spaiile vectoriale normate R, Rn
respectiv M(A) sunt spaii Banach.

Deniia 2.4.9 Fie f : X X o aplicaie denit pe spaiul metric X . Se numete punct x al aplicaiei f orice element x0 X pentru care f (x0 ) = x0 . Exemplu 2.4.4
1. Pentru funcia identic a unui spaiu metric X ,
1X : X X toate punctele spaiului sunt puncte xe.

2. Funcia f : R R f (x) = x4 are punctele xe x1 = 0 i x2 = 1.

Deniia 2.4.10 Fie X un spaiu metric i f : X X o aplicaie. Spunem c f este o


contracie dac c [0, 1) astfel nct d(f (x), f (y)) cd(x, y), x, y X. Dac f este o contracie, atunci numrul real c [0, 1) se numete coecientul contraciei f .

Teorema 2.4.10 Banach (1892-1945)

n orice spaiu metric complet X orice contracie are un singur punct x.
Demonstraie: Fie f : X X o contracie.

Unicitatea: Presupunem prin reducere la absurd c x1 , x2 X sunt dou puncte xe ale lui f , x1 = x2 , adic f (x1 ) = x1 i f (x2 ) = x2 . Atunci c [0, 1) astfel c d(x1 , x2 ) = d(f (x1 ), f (x2 )) cd(x1 , x2 ) (1 c)d(x1 , x2 ) 0. Dar, cum x1 = x2 d(x1 , x2 ) > 0 i obinem c 1, ceea ce este o contradicie. Existena: Ideea demonstraiei este de a construi un ir fundamental. Fie x0 X un punct arbitrar din spaiul X . Construim irul n felul urmtor: x1 = f (x0 ); avem urmtoarele posibiliti x1 = x0 , deci f (x0 ) = x0 i am gsit un punct x x0 X , care este i singurul, sau x1 = x0 , de unde d(x1 , x0 ) = > 0, x2 = f (x1 ), x3 = f (x2 ), . . . , xn = f (xn1 ), . . . , n 1.

36 Artm c irul construit mai sus este fundamental.

2. Spaii metrice

d(x2 , x1 ) = d(f (x1 ), f (x0 )) cd(x1 , x0 ) = c d(x3 , x2 ) = d(f (x2 ), f (x1 )) cd(x2 , x1 ) = c2 ...................................................... d(xn , xn1 ) = d(f (xn1 ), f (xn2 ) d(xn1 , xn2 )) cn1 ,
Atunci pentru orice p 1 avem

n 1.

d(xn , xn+p ) d(xn , xn+1 ) + d(xn+1 , xn+2 ) + + d(xn+p1 , xn+p ) cn + cn+1 + + cn+p1 = = cn [1 + c + c2 + + cp1 ] = cn 11 cc .
P Deoarece 0 c < 1 cn 0, deci cn 11 cc 0 > 0, n() N astfel nct P n 1 c < . Deci > 0, n() N astfel nct n n() i n n() i p 1 s avem c 1 c p 1 d(xn , xn+p ) < , adic irul (xn ) este fundamental. Cum spaiul metric X este complet, rezult (xn ) ir convergent, aadar exist limn xn = X. d(xn+1 , f ()) = d(f (xn ), f ()) cd(xn , ). Dar, cum xn , atunci d(xn , ) 0, de unde d(xn+1 , f ()) 0, ceea ce implic xn+1 f (). Deoarece, pe de alt parte, avem xn+1 , din unicitatea limitei unui ir convergent rezult f () = , adic este unicul punct x al contraciei f. P

Observaia 2.4.7 Metoda de demonstraie folosit pentru determinarea punctului x al unei

contracii f se numete metoda aproximaiilor succesice ale lui . Astfel, x0 este prima aproximaie, x1 = f (x2 ) a doua aproximaie, x2 = f (x3 )a treia aproximaie, ..., xn = f (xn1 ) a n + 1 aproximaie a lui . Acest ir de aproximaii converge ctre . Eroarea fcut n aproximarea xn este cu att mai mic cu ct n este mai mare. Dac vrem s calculm cu aproximare mai mic dect , este sucient s am n minim astfel ca
d(xn , ) cn < . 1c

n aplicarea efectiv a principiului contraciei este important s determinm n mod convenabil un spaiu metric complet X precum i o contracie f : X X. Principiul contraciei poate  folosit la rezolvarea ntr-un spaiu metric a ecuaiei f (x) = x.

f : X X. Din teorema creterilor nite rezult c exist un punct situat ntre x1 i x2 , x1 , x2 X astfel nct f (x1 )f (x2 ) = f ()(x1 x2 ). Dac pe X derivata funciei este mrginit i mai mult este mai mic dect 1, adic |f (x)| c < 1, x X, atunci f este o contracie i putem aplica teorema 2.4.10. r , reduce problema Fie ecuaia algebric x3 + px + r = 0, care, scriind-o sub forma x = 2 x +p gsirii soluiilor ecuaiei iniiale la determinarea punctelor xe ale funciei f : R R f (x) =

Exemplu 2.4.5 1. Fie X = R (sau [a, b], [a, ), (, a]). Considerm o funcie derivabil

2.4. Convergena n spaii metrice

37

r . Dac p = 4 i r = 1 avem f (x) = 1 . Artm c f este contracie. x2 + p x2 + 4 d(f (x), f (y)) = |x + y|d(x, y) . (x2 + 4)(y 2 + 4)

Cu ajutorul irului lui Rolle (1652 - 1719) gsim c ecuaia x3 + 4x 1 = 0 are o singur rdcin n intervalul [0, 1]. Vrem s determinm aceast rdcin cu aproximaie 103 . 2x . Avem f : [0, 1] [0, 1] f (x) = 2 1 , f (x) = 2 x +4 (x + 4)2
c = sup |f (x)| = sup
x[0,1]

2 2x = < 1, (x2 + 4)2 25

x0 = 0, x1 = f (x0 ) = 1 , = d(x0 , x1 ) = 1 . Determinm cel mai mic numr natural n pentru 4 4 care avem n c 25 92 < 103 cn < 103 cn < n = 3, 1c 92 25000 deci 16 1 4225 x3 = f (x2 ) = f = = = 0, 246269. 16 2 65 17156 +4
65

2. Cu ajutorul principiului contraciei putem rezolva uneori i problema determinrii zerourilor unei aplicaii. Considerm cazul funciilor f : [a, b] [c, c], derivabile, strict cresctoare. Deoarece f este strict cresctoare, rezult c m, M astfel nct 0 < m f (x) M, x [a, b]. Fie f (x) p (m, M ) i g(x) = x p , x [a, b]. Dac g admite un punct x , din = g() rezult f () = 0, aadar, punctele xe ale lui g vor  zerouri pentru f . Pentru anumite valori ale lui p putem avea g contracie. Cum
g (x) = 1 M m f (x) 1 g (x) 1 < 1, p p p

deoarece m < p < M, i pentru ca |g (x)| C < 1 trebuie s avem p > M . Pentru p 2 max m, M , M g devine o contracie i se poate aplica principiul contraciei. 2 Dac punem p = p(x), se poate extinde procedeul anterior. Pentru p(x) = f (x) obinem f (x) metoda Newton pentru determinarea zerourilor. Avem g(x) = x , iar dac f este de f (x) dou ori derivabil i |f (x)f (x)| cf 2 (x), 0 < c < 1, atunci g este contracie i putem aplica principiul contraciei. S calculm aproximativ p a, a R+ , p 2, p N folosind metoda Newton. Lum f (x) = xp a i f (x) xpa 1 g(x) = x = x p1 = [(p 1)x + ax1p ]. f (x) px p Cum
p1 p1 [1 axp ] < < 1, p p rezult c g denete o contracie i vom putea aa p a xn , unde xn este al (n + 1) termen din irul aproximaiilor succesive construit cu ajutorul lui g . 1 a Pentru p = 2 avem g(x) = 2 x + x , iar pentru p = 3 g(x) = 1 2x + a2 . 3 x g (x) =

38

2. Spaii metrice

3. Considerm un sistem liniar de forma


A X = B,
(2.8)

unde

a11 a12 a21 a22 A= ... ... an1 an2

... ... ... ...

a1n a2n Mn (R), ... ann

B=

b1 b2 . . . bn

Mn,1 (R),

akk = 0, k = 1, n, i vrem s-i gsim soluiile x1 x2 X = . Mn,1 (R). . . xn a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 (2.8) ........................... an1 x1 + an2 x2 + + ann xn = bn b x1 + a12 x2 + + a1n xn = a 1 a11 a11 11 a21 x + x + + a2n x = b2 2 a22 n a22 a22 1 ... a n1 an2 bn ann x1 + ann x2 + + xn = ann .

Astfel, sistemul liniar (2.8) devine

a In X + a21 22 ... an1 ann deci X = AX + B, unde 0 a21 A = a22 ... an1 ann a12 a11 0 ... an2 ann ... ... ... ...

a12 a11 0 ... an2 ann

... ... ... ...

a1n a11 a2n a22 X = B, ... 0

a1n a11 a2n a22 ... 0

B=

b1 a11 b2 a22 . . . bn ann

Considerm funcia f : Rn Rn f (X) = AX + B. Dac aceast funcie este o contracie, atunci putem aplica principiul contraciei i problema este rezolvat. S vedem cnd aceast funcie este contracie. d(f (X), f (Y )) = d(AX + B, AY + B) = A(X Y )

2.4. Convergena n spaii metrice

39

notm X Y = Z, Z =

z1 z2 . . . zn

. ,

Atunci

a12 a13 a1n a11 z2 + a11 z3 + + a11 zn a a a AZ = a21 z1 + a23 z3 + a2n zn 22 22 22 ... ann1 an1 an2 ann z1 + ann zn + + ann zn1 = a12 a1n z2 + + zn a11 a11 a12 a11 +
2 2

AZ

+ +
2

an1 ann1 z1 + + zn1 ann ann + + an1 ann


2

1 2

+ +
2 2

a1n a11
1 2

+ +

ann1 ann

= c Z = c X Y = cd(X, Y ),

unde
c = a12 a11 + an1 ann
2

+ +
2

a1n a11

a21 a22
2 1/2

+ +

a2n a22

+ +

+ +

ann1 ann

Dac c < 1, atunci f devine o contracie i ecuaia X = f (X) are soluie unic, care se poate determina prin metoda aproximaiilor succesive. X0 = 0, X1 = f (X0 ) = AX0 + B = B, X2 = f (X1 ) = AX1 + B = AB + B, etc. ... S rezolvm sistemul 10X1 + X2 X3 = 0 X1 + 10X2 2X3 = 4 (2.9) X1 + 20X3 = 2 cu aproximaie 1 folosind metoda iterativ expus anterior. 3 Sistemul (2.9) este echivalent cu urmtorul sistem: x1 = 0, 1x2 + 0, 1x3 x2 = 0, 1x1 + 0, 2x3 + 0, 4 X = AX + B, x3 = 0, 05x1 0, 1 0 0 0, 1 0, 1 0 0, 2 iar B = 0, 4 . Considerm funcia f : R3 R3 unde A = 0, 1 0, 1 0, 05 0 0 f (X) = AX + B.
3

c=
i,j=1

a2 = ij

0, 0725 < 1,

40

2. Spaii metrice

aadar, f este contracie i putem aplica metoda aproximaiilor succesive. 0 X0 = 0, X1 = f (X0 ) = B = 0, 4 , = d(X0 , X1 ) = 0, 17. 0, 1 Determinm cel mai mic numr natural n pentru care cn 1 0, 17( 0, 0725)n 1 < < . 1c 3 3 1 0, 0725 0 Obinem n = 1 i, astfel, X1 = 0, 4 este soluia sistemului (2.9) cu aproximaia 1 . 3 0, 1

2.5 Puncte limit i limite extreme ale unui ir din R


Deniia 2.5.1 Un numr l R se numete punct limit al unui ir (xn ), dac orice vecintate

a punctului a conine o innitate de termeni ai irului. limit al irului. 1.

Observaia 2.5.1 Dac un numr apare de o innitate de ori ntr-un ir, acesta este un punct Exemplu 2.5.1
1. irul xn = cos n , n N are patru puncte limit i anume 1, 1 , 1 i 3 2 2

n 2. irul xn = 1 + n n N are un singur punct limit, l = 1.

3. irul 1, 2; 1, 2, 3; 1, 2, 3, 4; 1, 2, 3, 4, 5; . . . ; 1, 2, 3, 4, . . . , n, . . . ; . . . are o innitate de puncte limit. Orice numr natural este punct limit, deoarece ecare dintre numerele naturale apare de o innitate de ori i folosim observaia 2.5.1. 4. irul xn = n nu are nici un punct limit nit, dar este punct limit al acestui ir.
Teorema 2.5.1 Un numr l R este punct limit al unui ir (xn ) dac i numai dac exist

un subir al irului (xn ) care are limita l.

Demonstraie. Dac (xh(n) ) astfel ca limn xh(n) = l, unde h : N N este o funcie strict cresctoare, atunci n orice vecintate a punctului l se a o innitate de termeni ai irului (xh(n) ), prin urmare, o innitate de termeni ai irului (xn ) i, conform deniiei 2.5.1, punctul l este punct limit al irului (xn ). Fie l R punct limit al irului (xn ). Considerm V1 = (l 1, l + 1) Vl . Conform deniiei 2.5.1, n aceast vecintate se a o innitate de termeni ai irului (xn ). Notm xh(1) unul dintre aceti termeni. Avem |xh(1) l| < 1. 1 n vecintatea V2 = l 2 , l + 1 Va se a, de asemenea, o innitate de termeni ai irului 2 1 (xn ); notm xh(2) unul dintre aceti termeni cu h(2) > h(1) i avem |xh(2) l| < 2 . Prin inducie putem alege un ir de numere (xh(n) ), unde h : N N este o funcie strict cresctoare astfel ca 1 |xh(n) l| < n , n N . Rezult limn xh(n) = l, unde (xh(n) ) este un subir al irului (xn ). Dac l = , respectiv l = atunci vom alege vecintile Vn = (n, ) ale lui , respectiv Vn = (, n) ale lui , n N i vom proceda ca mai sus.

Observaia 2.5.2 Din lema lui Cesaro rezult c orice ir mrginit are cel puin un punct limit.

2.5. Puncte limit i limite extreme

41

Fie (xn ) un ir de numere din R. Denim 0 = inf m0 xm , 1 = inf m1 xm , . . . , n = inf mn xm , . . . , respectiv 0 = supm0 xm , 1 = supm1 xm , . . . , n = supmn xm , . . . Avem 0 1 2 k p . . . 1 0 , k, p N.

Deniia 2.5.2 Se numete limita inferioar a irului (xn ) elementul


= lim n = lim inf xm R,
n n mn

i care se noteaz = limxn . Se numete limita superioar a irului (xn ) elementul


= lim n = lim sup xm R,
n n mn

i care se noteaz = limxn .

Observaia 2.5.3

1. = limn inf mn xm = supn inf mn xn deoarece (n ) este un ir cresctor i mrginit, iar = limn supmn xm = inf n supmn xm deoarece (n ) este un ir descresctor i mrginit.

2. , deci limxn limxn . 3. Limita inferioar, respectiv limita superioar exist pentru orice ir din R, dei nu orice ir de numere are limit.

Exemplu 2.5.2

1, 1, n = 1, n N, deci limxn = 1 i limxn = 1.

1. Dac xn = (1)n =

pentru n par pentru n impar

avem n = 1 i

2. Dac xn =

(1)n 1 + (1)n , atunci limxn = 0, iar limxn = 1. n + 2

1 3. Fie a 0 i xn = (1)n a + n . Atunci inf (1)m a + 1 m 1 m = 1 a n 1 a n + 1 = 1 a+ n+1 1 a+ n , , , ,

mn

dac n impar dac n par dac n impar dac n par


,

sup (1)m a +
mn

1 1 deci limxn = supnN a n = a, limxn = inf nN a + n = a. Teorema 2.5.2 Fie (xn ) un ir de elemente din R i a, b R.

1. a = limxn dac i numai dac u < a mulimea {n N | xn < u} este nit i v > a mulimea {n N | xn < v} este innit. 2. b = limxn dac i numai dac u < b, mulimea {n N} | xn > u} este innit i v > b mulimea {n N | xn > v} este nit.

42

2. Spaii metrice

Demonstraie: 1. Fie a = limxn a = = supn inf mn xm = supn n . Dac a = , atunci n N n = i pentru orice v > a, mulimea {n N | xn < v} rezult innit. Presupunem a R. Atunci u < a, n0 astfel nct u < n0 < a, deci pentru n n0 xn n0 > u, adic {n N | xn < u} este nit. Dac v > a atunci, evident, mulimea {n N | xn < v} este innit. Reciproc, presupunem c u < a mulimea {n N | xn < u} este nit i v > a mulimea {n N | xn < v} este innit. Fie = limxn . Dac a = atunci a . Dac < a i u < a, atunci n0 N astfel nct xn u, n n0 , deci n0 u, de unde u . Pentru orice u < a avem u , aadar a . Cum, pentru orice v > a mulimea {n N |xn < v} este innit, rezult c n1 N astfel nct xn < v, n n1 , deci n1 v, de unde v. Obinem c pentru orice v > a avem v, de unde a i deci a = . 2. Se arat n mod analog ca i la punctul 1.

Teorema 2.5.3 Fie (xn ) un ir de elemente din R.


1. limxn i limxn sunt puncte limit pentru irul (xn ) i pentru orice alt punct limit avem limxn limxn .
2. irul (xn ) are limita l n R dac i numai dac limxn = l = limxn .
respectiv limxn i, conform teoremei 2.5.1, aceste limite sunt puncte limite ale irului (xn ). Dac este un punct limit al irului (xn ), atunci exist o funcie strict cresctoare h : N N astfel nct limn xh(n) = . Deoarece n = inf mn xm , respectiv n = supmn xm i, cum h(n) n, n N, avem n xh(n) n de unde rezult limxn limxn . 2. Dac limn xn = l, atunci orice subir al irului (xn ) va avea limita l, deci toate punctele limit coincid cu l, prin urmare, limxn = limxn = l. Reciproc, dac limxn = limxn = l, pentru orice vecintate (l , l +) a lui l, > 0, mulimile {n N | xn l } i {n N | l + xn } sunt nite, conform teoremei 2.5.2. Rezult c n afara vecintii (l , l + ) se a un numr nit de termeni ai irului (xn ), aadar limn xn = l.
Demonstraie: 1. (n ) respectiv (n ) sunt subiruri ale irului (xn ) i au limitele limxn

Capitolul 3

Funcii continue
3.1 Funcii continue
n acest capitol vom studia comportarea unei funcii f denit pe o submulime a unui spaiu metric, ntr-un punct a X. Problema care se pune este dac pentru valori sucient de "aproape" de a, valorile funciei f (x) pot  orict de aproape de f (a). Fie X, Y dou spaii metrice, A X o submulime nevid a lui X , f : A Y o funcie i a A.

Deniia 3.1.1 Funcia f este continu n punctul a dac, pentru orice ir (xn ) de elemente
din A cu xn a pe X, rezult c f (xn ) f (a) pe Y .
Funcia f este continu pe mulimea A dac este continu n ecare punct al mulimii A.

Observaia 3.1.1 Problema continuitii nu are sens n punctele n care funcia nu este denit. Teorema 3.1.1 Dac (X, d) i (Y, d ) sunt dou spaii metrice, = A X, f : A Y o funcie i a A, atunci urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. f este continu n a; 2. V Vf (a) , U Va astfel nct x U A f (x) V ; 3. > 0, () > 0 astfel nct x A cu d(x, a) < () d (f (x), f (a)) < .
este continu n a i armaia 2 nu este adevrat. Atunci exist V0 Vf (a) astfel nct a A pentru orice U Va , exist xU U A cu f(a) V Y f (xU ) V0 . X Pentru orice n 1 considerm vecintile 1 Un = S(a, n ) Va . Atunci exist xn Un A Figura 3.1: astfel nct f (xn ) V0 . irul (xn ) construit 1 i f (x ) V , n N, ceea ce contrazice ipoteza. are proprietatea: xn A, d(xn , a) < n n 0 2 3 Presupunem c are loc armaia 2 i e > 0. Deoarece V = S(f (a), ) Vf (a) , conform ipotezei, exist U Va astfel nct x U A implic f (x) V . Cum U Va , rezult c exist () = > 0 astfel ca x S(a, ) A avem f (x) S(f (a), ) sau echivalent > 0, () > 0 astfel nct x A cu d(x, a) < () d (f (x), f (a)) < , adic armaia 3. 3 1 Presupunem armaia 3 ndeplinit i e (xn ) un ir de elemente din A, xn a pe X . Pentru > 0 alegem () > 0 astfel nct s se verice 3. Exist n() N astfel ca n n()
U f f(U)
Demonstraie: 1 2 Presupunem c f

43

44

3. Funcii continue

d(xn , a) < () i cu condiia 3 avem d (f (xn ), f (a)) < , ceea ce este echivalent cu f (xn ) f (a) pe Y , adic funcia f este continu n punctul a.

Exemplu 3.1.1

1. Fie X un spaiu metric. Aplicaia identic 1X : X X este continu pe X . ntr-adevr, dac a X este un punct arbitrar, iar (xn ) este un ir de puncte al spaiului X , xn a pe X , atunci 1X (xn ) = xn a = 1X (a) pe X .

2. Dac (X, d) este un spaiu metric, atunci distana d : X X R este o aplicaie continu. ntr-adevr, dac (a, b) X X i xn a pe X , yn b pe X , (xn , yn ) X X, atunci din inegalitatea: |d(xn , yn ) d(a, b)| d(xn , a) + d(yn , b), rezult d(xn , yn ) d(a, b). 3. n orice spaiu vectorial normat X , norma q : X R este o aplicaie continu, deoarece putem scrie q(x) = d(x, 0), iar (X, d) unde d(x, y) = q(x y) este un spaiu metric i, conform exemplului 2, distana d este o aplicaie continu. 4. Fie (X1 , q1 ), (X2 , q2 ), . . . , (Xn , qn ) spaii vectoriale normate. Pe spaiul vectorial X = X1 X2 Xn , denim norma q(x) = maxi=1,n qi (xi ), x = (x1 , . . . , xn ) X. Aplicaia proiecie pi : X Xi , pi (x) = xi , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) X, i = 1, n, este continu. Avem qi (pi (x) pi (a)) = qi (xi ai ) maxi=1,n qi (xi ai ) = q(x a), x, a X. Fie > 0 i alegem () = . Pentru orice x X pentru care q(x a) < () rezult qi (pi (x) pi (a)) < , adic aplicaia pi este continu n punctul a. Cum a a fost ales arbitrar n spaiul X , rezult pi continu pe spaiul X .

Teorema 3.1.2 Fie X, Y, Z spaii metrice, = A X, = B Y, f : A B, g : B Z

dou funcii i a A. Dac funcia f este continu n punctul a, iar funcia g este continu n punctul f (a), atunci funcia g f : A Z este continu n a.

Demonstraie: Fie (xn ) un ir de puncte din X , xn a pe X . Din continuitatea funciilor f i g n punctele a, respectiv f (a) obinem f (xn ) f (a) pe Y i g(f (xn )) g(f (a)) pe Z . Aadar, (g f )(xn ) (g f )(a) pe Z , adic g f este continu n punctul a.

Corolarul 3.1.1 Dac X Y Z, f este continu pe X , g este continu pe Y , atunci


g f : X Z este continu pe X .
Fie X, Y spaii metrice, = A X . Notm

C 0 (A; Y ) = {f : A Y | f f () : A R, f () C 0 (A; R).

continu pe A}.

Teorema 3.1.3 Dac (Y, ) este un spaiu vectorial normat i f C 0 (A; Y ), atunci funcia
Demonstraie: Cum n orice spaiu vectorial normat Y norma este funcie continu pe Y ,

iar f este continu pe A, din teorema 3.1.2 rezult c funcia f () C 0 (A; R).

Teorema 3.1.4 Dac (Y, ) este un K-spaiu normat, atunci mulimea C 0 (A; Y ) este un spaiu
vectorial peste corpul K (K = R sau C).

3.1. Funcii continue

45

Demonstraie: Considerm f, g C 0 (A; Y ) i vrem s artm c f + g C 0 (A; Y ),

, K. Fie a A i (xn ) un ir de puncte n A, xn a pe X . Are loc urmtoarea relaie: (f + g)(xn ) (f + g)(a) = (f (xn ) f (a)) + (g(xn ) g(a)) || f (xn ) f (a) + || g(xn )g(a) .
Din teorema 3.1.3 i din continuitatea funciilor f i g n punctul a, rezult c (f +g)(xn ) (f + g)(a) pe Y . Cum punctul a A a fost ales arbitrar, obinem (f + g) C 0 (A; Y ).

Teorema 3.1.5 Fie X, Y dou spaii metrice i f : X Y o funcie. Urmtoarele armaii


sunt echivalente: 1. f este continu pe X; 2. Pentru orice deschis D Y f 1 (D) este deschis n X; 3. Pentru orice nchis F Y f 1 (F ) este nchis n X .

n Y i a f 1 (D). Atunci f (a) D i, cum D este deschis n Y , exist > 0 astfel ca S(f (a), ) D. Din teorema 3.1.1 exist () > 0 astfel nct x S(a, ()) f (x) S(f (a), ), sau echivalent f (S(a, ())) S(f (a), ) D. De aici obinem S(a, ()) f 1 (D), adic f 1 (D) este un deschis n X . 2 3 Rezult imediat folosind relaia f 1 (Y F ) = X f 1 (F ). 2 1 Presupunem c are loc 2 i e a X . Dac V Vf (a) , atunci exist > 0 astfel ca S(f (a), ) V . Sferoidul S(f (a), ) ind un deschis din Y , din ipotez rezult f 1 (Sf (a), ) deschis n X ce conine punctul a. Atunci exist () > 0 astfel nct U = S(a, ()) f 1 (S(f (a)), ), de unde f (U ) S(f (a), ) V, adic funcia f este continu n punctul a. Cum acest punct a fost ales arbitrar din spaiul X , rezult funcia f continu pe X .

Demonstraie: 1 2 Presupunem c funcia f este continu pe X ; e D Y un deschis

Corolarul 3.1.2 Dac X este un spaiu metric i f, g : X R sunt dou funcii continue pe
X , atunci mulimile D1 = {x X | f (x) < g(x)}, D2 = {x X | f (x) > g(x)} sunt deschise, iar mulimile F1 = {x X | f (x) g(x)}, F2 = {x X | f (x) g(x)} sunt nchise.
Demonstraie: Funcia h : X R, h(x) = f (x) g(x), x X este continu pe X . Mulimile (, 0), (0, ) sunt deschise n R, iar mulimile (, 0], [0, ) sunt nchise n R. Conform teoremei 3.1.5 mulimile h1 ((, 0)) = D1 , h1 ((0, )) = D2 rezult deschise n X , iar mulimile h1 ((, 0]) = F1 , h1 ([0, )) = F2 rezult nchise n X .

Corolarul 3.1.3 Dac X este un spaiu metric, f, g : X R sunt dou funcii continue, iar A X o mulime dens a spaiului X pentru care f | A = g | A , atunci f = g.
Demonstraie: A {x X | f (x) = g(x)} = F. Mulimea F este nchis, deoarece F = F1 F2 , unde F1 , F2 sunt mulimile din corolarul 3.1.2. Atunci A F = F i, cum A este dens, obinem X F, adic X = F . Aadar, f = g.

a A. Dac funcia f este continu n punctul a i f (a) = 0Y , atunci exist U Va astfel nct f (x) = 0Y , x A U. 0Y V . Din continuitatea funciei f n punctul a pentru vecintatea V exist U Va astfel ca f (x) V, x A U i, cum 0Y V, obinem f (x) = 0Y , x A U.
Demonstraie: Deoarece f (a) = 0Y , exist > 0 astfel nct V = S(f (a), ) Vf (a) i

Teorema 3.1.6 Fie X un spaiu metric, Y un spaiu normat, = A X, f : A Y i

46

3. Funcii continue

Corolarul 3.1.4 Dac X este un spaiu metric, = A X, a A i f : A R este o funcie continu n a astfel ca f (a) > 0, respectiv f (a) < 0, atunci exist U Va astfel nct f (x) > 0, respectiv f (x) < 0, x A U. Teorema 3.1.7 Dac X, Y sunt dou spaii metrice, = A X, a A i f : A Y este o
funcie continu n a, atunci exist U Va astfel nct f |AU s e mrginit.
Demonstraie: Fie > 0 i V = S(f (a), ) Vf (a) . Din continuitatea funciei f n punctul

a, pentru V , exist U Va astfel nct f (x) S(f (a), ), x A U, adic f |AU este mrginit.

Teorema 3.1.8 Dac X este un spaiu metric, = A X, a A i f, g : A R sunt funcii

continue n a, atunci urmtoarele funcii f g, |f g|, max(f, g), min(f, g) : A R sunt continue n g a. Dac f (a) = 0, atunci i funcia : A R este continu n a. f
Demonstraie: Demonstraia este imediat folosind deniia 3.1.1, max(f, g), min(f, g) i relaiile:

iar pentru

max(f, g) = 1 [f + g + |f g|] 2 min(f, g) = 1 [f + g |f g|]. 2

Teorema 3.1.9 Dac X este un spaiu metric, = A X, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) : A Rm ,


m 1 i a A, atunci urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. Funcia f este continu n punctul a; 2. Funciile fi , i = 1, m sunt continue n punctul a.

a. Din continuitatea diagramei avem fi = pri f, i = 1, m, unde pri : Rm R sunt funciile proiecie, care sunt continue i = 1, m. Conform teoremei 3.1.2 rezult c funciile fi sunt continue n punctul a i = 1, m. 2 1 Presupunem funciile fi , i = 1, m, continue n punctul a. Pentru orice ir (xn ) de puncte din A, xn a pe X avem fi (xn ) f (a), i = 1, m. f (xn ) = (f1 (xn ), f2 (xn ), . . . , fm (xn )) (f1 (a), f2 (a), . . . , fm (a)) = f (a) pe Rm Aadar, rezult c f este continu n punctul a.

Demonstraie: 1 2 Presupunem funcia f continu n punctul

X fi

f E m R

pri c

R
Figura 3.2:

Teorema 3.1.10 Darboux (1842 - 1917) - Bolzano (1781 - 1848)

Dac f : [a, b] R, [a, b] R este o funcie real continu au loc urmtoarele armaii:

1. Dac f (a)f (b) 0, atunci exist [a, b] astfel nct f () = 0; 2. Dac m = inf x[a,b] f (x) i M = supx[a,b] f (x), atunci pentru orice c (m, M ) exist [a, b] astfel nct f () = c; 3. Dac f este strict monoton, atunci f : [a, b] [m, M ] este o bijecie, iar inversa f 1 este continu i strict monoton.

3.1. Funcii continue

47

Demonstraie: 1. Fie I0 = [a, b]. mprim intervalul I0 n dou intervale nchise avnd lungimi egale. Funcie f va lua valori de semne opuse la capetele unuia dintre aceste intervale, pe care-l vom nota I1 . Continund acest procedeu gsim un ir descendent de intervale nchise I0 I1 In . . . cu lungimea intervalului In tinznd ctre zero. Fie an , respectiv bn , n 1 capetele intervalelor In n care funcia este pozitiv, respectiv negativ. Din lema intervalelor nchise incluse exist n0 In cu an , bn . Deoarece f este continu, atunci rezult f (an ) f (), f (bn ) f (). Cum f (an ) 0, f (bn ) 0 f () 0 i f () 0, adic f () = 0. 2. Din m = inf x[a,b] f (x) i M = supx[a,b] f (x) , [a, b] astfel nct m f () < c < f () M. Funcia g : [a, b] R, g(x) = f (x) c este continu pe [, ], g() = f () c < 0, g() = f () c > 0 i, aplicnd punctul 1 al teoremei, exist [, ] astfel ca g() = 0 f () = c. 3. Din punctul 2 al teoremei avem funcia f surjectiv, iar din enun ind strict monoton, ea este injectiv, deci bijectiv. Dac I [a, b] este mulime nchis, atunci (f 1 )1 (I) = f (I) este, de asemenea, nchis. Conform teoremei 3.1.5 funcia f 1 este continu pe [a, b].

Fie (X, d), (Y, d) dou spaii metrice, = A X i f : A Y o funcie.

Deniia 3.1.2 Fie a A . Funcia f are limita l, l Y, n punctul a dac funcia g : A{a}
Y, g(x) = f (x), x = a este continu n punctul a i vom nota limxa f (x) = l. l, x = a
f

A, xn = a, n N, xn a pe X f (xn ) l pe Y (deniia lui Heine)

Observaia 3.1.2 1. limxa f (x) = l (xn )

V l Y

A X

Figura 3.3:

2. limxa f (x) = l V Vl , U Va astfel nct x (A U ) {a} f (x) V 3. limxa f (x) = l > 0, () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () d (f (x), l) < .

Teorema 3.1.11 Dac Y = R, f, g : A R astfel nct |f (x)| g(x), x A, i a A astfel ca limxa g(x) = 0, atunci limxa f (x) = l.
Demonstraie: Fie > 0. Deoarece limxa g(x) = 0, exist () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () g(x) < , |f (x)| < , adic limxa f (x) = l.

Urmtoarea teorem ne asigur existena limitei unei funcii ntr-un punct.

Dac (X, d) spaiu metric, (Y, d ) spaiu metric complet, = A X i f : A Y, atunci sunt echivalente urmtoarele armaii: 1. Funcia f are limit n punctul a; 2. > 0, U Va astfel nct x, x (U A) {a} d (f (x), f (x )) < .

Teorema 3.1.12 Cauchy-Bolzano

48

3. Funcii continue

Demonstraie: 1 2 Fie limxa f (x) = l i > 0. Din observaia 3.1.2 rezult c exist () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () d (f (x), l) < 2 . Lum U = S(a, ()); atunci x, x (U A) {a}

d (f (x), f (x )) d (f (x), l) + d (f (x ), l) <

+ = . 2 2

2 1 Fie (xn ) un ir de puncte din A, xn = a, xn a pe X . Exist n() N astfel nct n n() xn U A, unde U Va este vecintatea din enun. Deci n, m n() d (f (xn ), f (xm )) < , adic irul (f (xn )) este fundamental. Cum Y este spaiu metric complet, irul (f (xn )) este convergent i e l = limn f (xn ). Artm c limita irului (f (xn )) nu depinde de alegerea irului (xn ). Fie (yn ) un ir de puncte din A, yn = a, yn a pe X. Urmnd acelai raionament ca i pentru irul (xn ), gsim l1 = limn f (yn ). Considerm irul x1 , y1 , x2 , y2 , . . . , xn , yn , . . . . Evident acest ir are limita a, iar irurile (f (xn )), (f (yn )) sunt subiruri ale irului convergent f (x1 ), f (y1 ), f (x2 ), f (y2 ), . . . , f (xn ), f (yn ), . . . . Aadar, avem l = limn f (xn ) = limn f (yn ) = l1 , adic funcia f are limit n punctul a.

Exemplu 3.1.2 1. Fie


f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) = x3 x2 + y 2 .

Deoarece
|f (x, y)| = x3 x2 |x| |x| 0, (x, y) (0, 0), lim f (x, y) = 0. = 2 x2 + y 2 x + y2 (x,y)(0,0) f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) = 2xy . + y2

2. Fie

x2

Vrem s calculm lim(x,y)(0,0) f (x, y). Dac x 0 i y = mx 0, m R atunci observm c


x0 y=mx

lim f (x, y) = lim

2mx2 2m = . x0 x2 + m2 x2 1 + m2

n concluzie, funcia f nu are limit n punctul (0, 0). 3. Fie f : R2 R


f (x, y) = 1 cos x3 x2 + y 2 0 , dac (x, y) = (0, 0) , n rest ,

3 2 sin2 x 1 cos x3 2 = lim f (x, y) = lim = lim (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2

3 sin2 x 1 x6 2 lim = 0 = f (0, 0). 2 (x,y)(0,0) x3 2 x2 + y 2 2

Prin urmare, funcia f este continu pe R2 .

3.2. Limite iterate

49

3.2 Limite iterate


Fie A Rn , a = (a1 , a2 , . . . , an ) A , f : A Y o funcie, unde Y este un spaiu metric i Sn o permutare a primelor n numere naturale.

Deniia 3.2.1 Dac exist limitele succesive


x(n) a(n)

lim

(. . .

x(1) a(1)

lim

f (x)) = l ,

unde a(i) A(i) , Ai = {xi | (x1 , x2 , . . . , xi1 , xi , xi+1 , . . . , xn ) A}, atunci aceast limit se numete limit iterat a funciei f n punctul a.

Observaia 3.2.1

1. Funcia f poate avea cel mult n! limite iterate.

2. Dac n = 2, funcia f poate avea cel mult dou limite iterate, i anume, limxa (limyb f (x, y)), respectiv limyb (limxa f (x, y)).

Exemplu 3.2.1
1. f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) =
x0 y0 y0 x0

x2

2xy + y2

lim (lim f (x, y)) = lim ( lim f (x, y)) = 0. x2 y 2 x2 + y 2

2.

f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) =


x0 y0 y0 x0

lim (lim f (x, y)) = 1, lim ( lim f (x, y)) = 1. f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) = y sin 1 1 sin x y

3.

limx0 (limy0 f (x, y)) = 0, dar limy0 (limx0 f (x, y)) nu exist.

Teorema 3.2.1 Dac exist limita funciei f n punctul a i una dintre limitele iterate n acest
punct, atunci aceste limite sunt egale.
Demonstraie: Pentru simplicare vom demonstra n cazul n = 2. Fie (a, b) A i presupunem c exist limitele l = lim(x,y)(a,b) f (x, y) i l1 = limxa (limyb f (x, y)). Pentru ecare x A1 = pr1 A vom nota F (x) = limyb f (x, y). Atunci l1 = limxa F (x). Fie > 0; deoarece lim(x,y)(a,b) f (x, y) = l, exist U V(a,b) astfel nct

d (f (x, y), l) <


yb

, (x, y) (A U ) {(a, b)} 2

(3.1)

lim d (f (x, y), l) = d (F (x), l), y A1 .

Din inegalitatea (3.1), obinem

d (F (x), l)
Atunci
xa

, x astfel nct (x, b) U. 2 < , 2

lim d (F (x), l) = d ( lim F (x), l) = d (l1 , l)


xa

adic l = l1 .

50

3. Funcii continue

Observaia 3.2.2

1. Dac exist una din limitele iterate ale funciei f ntr-un punct, nu rezult c exist i celelalte limite iterate n acel punct.

2. Dac exist dou limite iterate ale unei funcii ntr-un punct i dac ele sunt diferite, atunci funcia f nu are limit n acel punct. 3. Sunt cazuri cnd punctul a A , A Rn , dar ai Ai . n acest caz nu are sens limxi ai f (x).

3.3 Mulimi compacte


Deniia 3.3.1 Fie X un spaiu metric. O familie {Di }iI de pri ale lui X avnd proprietatea iI Di = X se numete acoperire a sa. Se numete subacoperire a acoperirii {Di }iI o subfamilie {Di }iJ , J I astfel nct iJ Di = X. Dac K X este o submulime a spaiului metric X , atunci o familie {Di }iI de pri ale lui X avnd proprietatea K iI Di se numete acoperire a mulimii K . Se numete subacoperire a acoperirii {Di }iI o subfamilie {Di }iJ , J I astfel nct K iJ Di . Dac mulimea I este nit, acoperirea se numete nit. Dac toate mulimile Di sunt deschise spunem c acoperirea {Di }iI este acoperire deschis.
compact al lui X , dac din orice acoperire deschis a ei se poate extrage o subacoperire nit, adic pentru orice familie de mulimi deschise {Di | i I, Di deschis}, astfel nct K iI Di , rezult c exist o submulime nit J I astfel nct K iJ Di .

Deniia 3.3.2 O submulime K X a unui spaiu metric X se numete compact sau un

Deniia 3.3.3 O submulime K X a unui spaiu metric este mrginit dac a K i r > 0, r R astfel nct K S(a, r), adic dac este coninut ntr-un sferoid. Teorema 3.3.1 Orice mulime compact dintr-un spaiu metric este nchis i mrginit.
x K. Pentru orice y K avem x = y. Cum spaiul metric este un spaiu separat, rezult c ry > 0, astfel nct S(x, ry ) S(y, ry ) = . Sferoizii S(y, ry ), y K formeaz o acoperire deschis a lui K , K yK S(y, ry ) i, cum K este compact, rezult c exist o subacoperire nit a sa, adic y1 , y2 , . . . , yp K i ry1 > 0, . . . ryp > 0 numere reale astfel nct K S(y1 , ry1 ) S(y2 , ry2 ) S(yp , ryp ).
Lund r = min(ry1 , . . . , ryp ) > 0, obinem S(x, r) S(yi , ryi ) = , i = 1, p, de unde avem
p

Demonstraie: K este nchis K = K. Presupunem c K K i e x K astfel nct

S(x, r)
i=1

S(yi , ri )

= S(x, r) K = ,

adic, x K, ceea ce contravine ipotezei x K. Astfel K K, deci K = K , adic mulimea K este nchis. Fie a X ; pentru ecare x K considerm d(x, a) 0. Conform proprietii lui Arhimede nx N, astfel nct d(x, a) < nx x S(a, nx ). Dac nx = [d(x, a)] + 1, atunci K nx N S(a, nx ). Mulimea {S(a, nx ) | nx N} constituie o acoperire deschis a lui K i, cum K este compact, din aceast acoperire se poate extrage o subacoperire nit, deci n1 > 0 . . . , nm > 0 astfel nct K S(a, n1 ) S(a, n2 ) S(a, nm ). Lund n = maxi=1,m ni > 0, obinem K S(a, n), adic mulimea K este mrginit.

3.3. Mulimi compacte

51

O submulime K X a unui spaiu metric este compact dac i numai dac pentru orice ir de puncte din K exist un subir convergent n K , adic (xn ) K, (xf (n) ) subir astfel nct xf (n) K.
nct acest ir nu conine subiruri convergente n X . Dac ar conine un subir convergent n X , atunci xf (n) X, xf (n) K . Din teorema 2.4.3 K i, cum K este compact, K este nchis, deci K. Considerm acum mulimile
Demonstraie: Presupunem mulimea K compact i e (an ) un ir de puncte din K, astfel

Teorema 3.3.2 Caracterizarea mulimilor compacte cu iruri.

D0 = X {x0 , x1 , . . . , xn , . . . }, D1 = X {x1 , x2 , . . . , xn , . . . }, . . . , Dn = X {xn , xn+1 , . . . } . . .


care au proprietile:

D0 D1 D2 Dn . . .

(3.2)

i K nN Dn . 1 Fie y D0 . Dac pentru orice r > 0 S(y, r) conine termeni ai irului (xn ), lum r = n , 1 xn S y, n . Obinem astfel un ir de puncte xf (n) y, ceea ce contravine faptului, c nici un subir al irului (xn ) nu este convergent n X . Deci r > 0, astfel ca S(y, r) D0 , prin urmare, D0 este o mulime deschis, iar din (3.2) avem (Dn ) ir de mulimi deschise, care formeaz o acoperire deschis a lui K . Cum K este o mulime compact, se poate extrage o subacoperire nit a sa, K Dn1 Dn2 Dnp = Dn , unde n = maxi=1,p ni , deci K Dn . Dar din modul de denire al mulimilor Dn avem xn Dn i xn K . Am obinut astfel o contradicie, aadar orice ir de elemente din K conine un subir convergent n K . Pentru a demonstra reciproca vom arta urmtoarele: 1. > 0 exist o acoperire nit a lui K format din sferoizi de raz , adic K S(x1 , ) S(xp , ) unde x1 , x2 , . . . , xp K. 2. Dac K iI Di este o acoperire deschis, atunci 0 > 0, astfel nct x K, ix I cu S(x, 0 ) Dix . Presupunem c 0 > 0 astfel nct nu avem o acoperire nit a lui K de sferoizi deschii de raz 0 . Dac x0 K i K S(x0 , 0 ), atunci x1 K astfel ca x1 S(x0 , 0 ), deci d(x1 , x0 ) 0 . Dac K S(x0 , 0 ) S(x1 , 0 ), atunci x2 K astfel ca x2 S(x0 , 0 ) S(x1 , 0 ) d(x2 , x0 ) 0 i d(x2 , x1 ) 0 . Continund procedeul, formm un ir de elemente din K , (xn ) K astfel nct p, q N d(xp , xq ) 0 . Acest ir nu poate avea nici un subir convergent n X. Dac (xf (n) ) ar  un subir al irului (xn ), convergent n X, atunci (xf (n) ) ar  ir fundamental adic > 0, n() N astfel ca p, q n() d(xp , xq ) < i obinem astfel o contradicie. Prin urmare > 0, K S(x1 , ) S(x2 , ) S(xp , ) cu x1 , x2 , . . . , xp K. Pentru a arta armaia a doua presupunem c > 0, x K astfel ca i I 1 S(x , ) Di . Lum = n , n N . Pentru ecare n N exist xn K astfel nct 1 S xn , n Di , i I. Dar din ipotez avem c irul (xn ) din K conine un subir convergent n K , adic exist (xf (n) ) astfel nct xf (n) K . Cum K iI Di , exist i0 I astfel nct Di0 . Deoarece Di0 este un deschis, exist r > 0, r R cu S(, r) Di0 . r r Pentru n sucient de mare avem d(xf (n) , ) < 2 i 1 < 2 . Artm c are loc urmtoarea f (n) incluziune S xf (n) , 1 S(, r). Pentru aceasta e f (n)

52

3. Funcii continue

y S xf (n) ,

1 f (n)

; 1 r r r + < + = r, f (n) 2 2 2

d(y, ) d(y, xf (n) ) + d(xf (n) , )

1 prin urmare, S xf (n) , f (n) S(, r) Di0 , contradicie.

Pentru acoperirea deschis {Di | i I} a lui K alegem un > 0 astfel nct s se verice proprietatea 2. Conform proprietii 1, pentru acest exist o acoperire nit a lui K cu sferoizi de raz , adic K S(x1 , ) S(x2 , ) S(xn , ) cu S(xj , ) Dixj , j = 1, n. Am obinut astfel K Dix1 Dix2 Dixn , adic K este o mulime compact.

Corolarul 3.3.1 Un spaiu metric X este compact dac i numai dac orice ir de puncte din
X conine un subir convergent.

Teorema 3.3.3 Orice interval [a, b], a, b R, a < b nchis i mrginit pe R este compact.
lemei lui Cesaro, acest ir conine un subir convergent ctre un punct [a, b] = [a, b]. Din teorema 3.3.2 obinem c intervalul nchis i mrginit [a, b] din R este un compact.
Demonstraie: Dac (xn ) este un ir de puncte din [a, b], atunci el este mrginit i, conform

Teorema 3.3.4 Dac X i Y sunt spaii metrice compacte, atunci spaiul metric X Y este
compact.
Demonstraie: Pe mulimea X Y se introduce distana

d(x, y) =

d2 (x1 , x2 ) + d2 (y1 , y2 ), x = (x1 , y1 ), y = (x2 , y2 ) X Y. X Y

Considerm irul ((xn , yn )) de puncte din X Y . Cum (xn ) X, iar X este spaiu metric compact, rezult c exist subirul convergent (xf (n) ) al irului (xn ), xf (n) a X, unde f : N N este o funcie strict cresctoare. Y ind spaiu metric compact, irul (yf (n) ) Y are un subir convergent (teorema 3.3.2) (yg(f (n)) ), yg(f (n)) b Y, unde g : N N este o funcie strict cresctoare. Evident xg(f (n)) a i am gsit subirul ((xg(f (n)) , yg(f (n)) ) al irului ((xn , yn )) din X Y convergent ctre (a, b) X Y . Prin urmare, conform teoremei 3.3.2, rezult X Y spaiu metric compact.

compact, p 1.

Corolarul 3.3.2 Orice paralelipiped nchis P = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [ap , bp ] din Rp este
Demonstraie: Din teorema 3.3.3 intervalul [ai , bi ] din R este compact, i = 1, p. P ind

produs cartezian nit de mulimi compacte, rezult conform teoremei 3.3.4 P este un compact. Caracterizarea mulimilor compacte din Rp , p 1.

Teorema 3.3.5 Heine - Borel

O submulime K Rp , p 1 este compact dac i numai dac este nchis i mrginit.

3.4. Continuitate pe compacte

53

Demonstraie: Necesitatea a fost artat la teorema 3.3.1. Pentru a demonstra suciena, e K Rp o mulime nchis i mrginit. Atunci exist un paralelipiped P Rp , P = [a1 , b1 , ] [a2 , b2 ] [ap , bp ] astfel nct K P. Dac (xn ) este un ir de puncte din K, atunci (xn ) P i, cum P este compact, irul (xn ) conine un subir convergent xf (n) n P , unde f : N N este o funcie strict cresctoare; xf (n) K K = K, adic irul (xn ) conine un subir convergent xf (n) n K i, conform teoremei 3.3.2, mulimea K este compact.

Observaia 3.3.1 1. Dac K Rp nu este nchis sau nu este mrginit, exist acoperiri ale
lui K cu intervale deschise, din care nu se poate extrage o subacoperire nit, adic K nu este 1 1 un compact. Dac K = (1, 1), intervalele 1 + n , 1 n constituie o acoperire a lui K, dar din care nu se poate extrage o subacoperire nit. Dac K = [0, ), intervalele (n 2, n), n 1 constituie o acoperire a lui K , dar din care nu se poate extrage o subacoperire nit. 2. Orice mulime nit K = {a1 , a2 , . . . , an } X, unde X este un spaiu metric, este nchis i mrginit, deci compact. 3. Orice reuniune nit de mulimi compacte este compact. 4. Intervalele (a, b), [a, b), (a, b] nu sunt compacte deoarece nu sunt nchise, ca i spaiile R i R2 deoarece nu sunt mrginite. 2 5. Sfera S = {(x, y, z) R3 | x2 +y 2 +z 2 = 1} i elipsoidul plin {(x, y, z) R3 | x2 + y +z 2 4 1} sunt mulimi compacte.

3.4 Continuitate pe compacte


Teorema 3.4.1 Dac X, Y sunt dou spaii metrice, = K X un compact i f : K Y o
funcie continu pe K, atunci f (K) Y este un compact.
iI Di . Atunci
Demonstraie: Fie (Di | i I) o acoperire cu deschii din Y a lui f (K), deci f (K)

K f 1 (f (K)) f 1
iI

Di

=
iI

f 1 (Di ).

Deoarece f este continu pe K , iar Di sunt deschii n Y, conform teoremei 3.1.5, rezult c mulimile f 1 (Di ), i I sunt deschise n X . Cum aceste mulimi formeaz o acoperire a lui K , iar K este un compact, exist mulimea J I nit astfel ca K iJ f 1 (Di ).

f (K) f
iJ

f 1 (Di )

=
iJ

f (f 1 (Di ))
iJ

Di .

Aadar, din acoperirea (Di | i I) a lui f (K) am extras o subacoperire nit (Di | i J), adic f (K) Y este un compact.

inf xA f (x) = f () i supxA f (x) = f ().

Deniia 3.4.1 O funcie f : A R i atinge marginile dac , A astfel nct

Teorema 3.4.2 Orice funcie f : A R denit i continu pe un compact A dintr-un spaiu


metric X este mrginit i i atinge marginile.
Demonstraie:

ntruct f este continu pe A i A X compact, conform teoremei 3.4.1, rezult f (A) R compact, iar din teorema 3.3.1 f (A) este mrginit i nchis; inf xA f (x), supxA f (x) f (A) = f (A), deci f i atinge marginile.

54

3. Funcii continue

3.5 Mulimi conexe


Fie X un spaiu metric xat.

nevide D1 i D2 n X astfel nct

Deniia 3.5.1 O submulime C X se numete neconex dac exist dou mulimi deschise
D1 D2 C = D1 C = , D2 C =

i C D1 D2

(3.3)

Un spaiu metric X se numete neconex dac exist dou mulimi deschise nevide D1 i D2 n X astfel nct X = D1 D2 i D1 D2 = . O submulime C X se numete conex dac nu este neconex.

Observaia 3.5.1 a) Spaiul X este conex orice submulime nevid simultan nchis i de-

schis n X coincide cu X. b) A spune c o mulime C X este conex nseamn c aceasta "este format dintr-o singur bucat".

2. ntr-un spaiu metric X mulimea format din 2 puncte distincte este neconex. ntradevr, dac C = {a, b} X, a = b, atunci pentru D1 = X {a}, D2 = X {b} se veric (3.3). 3. Mulimea C = (1, 1] (4, 5) este neconex, deoarece pentru D1 = (1, 2) i D2 = (4, 5) se veric (3.3). 4. Sferele sunt conexe. 5. n plan o coroan circular este conex.

Exemplu 3.5.1 1. ntr-un spaiu metric mulimea format dintr-un singur punct este conex.

3.6 Continuitate pe conexe


Teorema 3.6.1 Fie X, Y dou spaii metrice i f : X Y o aplicaie continu. Dac A X
mulimea este conex, atunci mulimea f (A) Y este conex.
Demonstraie: Presupunem c f (A) este neconex. Din (3.3) exist dou mulimi deschise nevide A1 i A2 n Y astfel nct A1 A2 f (A) = , A1 f (A) = , A2 f (A) = i f (A) A1 A2 . Funcia f ind continu, rezult c mulimile D1 = f 1 (A1 ) i D2 = f 1 (A2 ) sunt deschise n X i nevide. A1 f (A) = y A1 f (A) x A astfel nct y A1 i y = f (x) x D1 A D1 A = . n mod analog se arat c

D2 A = .
Din f (A) A1 A2 A f 1 (f (A)) f 1 (A1 A2 ) = D1 D2 , deci

(3.4)

A D1 D2

(3.5)

Presupunem c D1 D2 A = x D1 D2 A f (x) f (A) A1 A2 = , absurd, prin urmare D1 D2 A = . (3.6) Din (3.4), (3.5) i (3.6) obinem A neconex, fals, aadar f (A) este conex.

3.6. Continuitate pe conexe

55

Teorema 3.6.2 O mulime C X dintr-un spaiu metric este conex dac i numai dac orice
funcie continu f : C {0, 1} este constant.
Demonstraie: Fie C conex i presupunem c exist o funcie continu f : C {0, 1}

neconstant. Atunci f (C) = {0, 1} din teorema 3.6.1 ar rezulta conex, ceea ce este absurd. Presupunem c orice funcie continu f : C {0, 1} este constant. Dac C este neconex, atunci exist mulimile deschise i nevide D1 , D2 n X astfel nct C D1 D2 = , D1 C = , D2 C = i C D1 D2 . Denim funcia f : C {0, 1}

f (x) =

0, x D1 C 1, x D2 C .

Din c D1 C f (c) = 0. Cum D1 este un deschis n X , exist S(c, ) D1 astfel nct f (x) = 0, x S(c, ) C. Analog se arat c dac c D2 C exist S(c, 1 ) astfel nct f (x) = 1, x S(c, 1 ) C , adic funcia f este continu i neconstant, ceea ce contrazice ipoteza. Aadar mulimea C este conex.

Teorema 3.6.3 Dac {Ci | i I, Ci conex} este o familie de mulimi conexe ale unui spaiu metric X astfel nct iI Ci = , atunci mulimea iI Ci este conex.
Demonstraie: Fie f : C {0, 1} o funcie continu, unde C = iI Ci . Deoarece iI Ci = , exist c iI Ci . Presupunem f (c) = 1. Pentru orice x C, i I astfel nct x Ci . Restricia funciei f la Ci ind continu, iar Ci conex, rezult c f este constant pe Ci . Atunci, deoarece c Ci , f (x) = f (c) = 1, aadar f este constant pe C i, conform teoremei 3.6.2, obinem C conex. Cazul f (c) = 0 se trateaz n mod analog.

Deniia 3.6.1 O mulime I R se numete interval dac din a, b I, a < b i a c b,


rezult c I.

Teorema 3.6.4 O submulime C R este conex dac i numai dac C este un interval.
exist numerele a, b, c astfel nct a < c < b, a, b, C i c C. Lund D1 = C (, c) = i D2 = C (c, ) = se veric condiia (3.3) i rezult c C este neconex, ceea ce este absurd. Aadar C este un interval. Fie C un interval i presupunem c este neconex. Conform teoremei 3.6.2 rezult c exist o funcie f : C {0, 1} continu i neconstant. Atunci din teorema Darboux-Bolzano funcia f ar trebui s ia valoarea 1 , ceea ce este fals, deoarece f ia numai valorile 0 i 1. 2
Demonstraie: Fie C conex i presupunem c C nu este interval. Atunci, rezult c

Corolarul 3.6.1 Dac f : X R este o funcie continu, C X conex, pentru care exist
a, b C astfel ca f (a) < 0 i f (b) > 0, atunci exist c C astfel nct f (c) = 0.
Demonstraie: Conform teoremei 3.6.1 rezult c f (C) este o submulime conex a lui R, adic un interval. Atunci, pentru c 0 [f (a), f (b)] f (C), exist c C astfel nct f (c) = 0.

Observaia 3.6.1 1. Proprietatea din corolarul 3.6.1 se numete proprietatea lui Darboux.
Aceast proprietate nu o au numai funciile continue. 2. Orice mulime convex din Rn este conex. 3. Orice interval din Rn este conex.

56

3. Funcii continue

Deniia 3.6.2 O mulime deschis i conex ntr-un spaiu metric se numete domeniu. Deniia 3.6.3 Fie a, b Rn . Se numete linie poligonal ce unete punctele a, b o submulime
L Rn astfel nct s existe punctele x1 , x2 , . . . , xm Rn i Lab = [a, x1 ] [x1 , x2 ] [xm1 , xm ] [xm , b].

Observaia 3.6.2 1. Intervalul [a, b] n Rn se denete ca ind


[a, b] = {(1 t)a + tb | t [0, 1]}.

2. Intervalul [a, b] din Rn este conex, deoarece [a, b] = f ([0, 1]), f (t) = (1t)a+tb, t [0, 1], iar funcia f este continu pe mulimea conex [0, 1].
Caracterizarea mulimilor conexe n Rn

ile:

Teorema 3.6.5 Fie D Rn o mulime deschis, nevid din Rn , n 1. Sunt echivalente condii1. D este domeniu n Rn ; 2. Orice dou puncte din D pot  numite printr-o linie poligonal coninut n D.

Demonstraie: 1 2 Fie a, b D dou puncte xate. Notm D1 = {x D | exist o linie poligonal n D, care unete punctele a i x} = {x D | Lax D} i D2 = D D1 ; D1 i D2 mulimi deschise. Dac D2 = , atunci D este neconex, ceea ce contrazice ipoteza. Prin urmare D1 = D i b D1 , adic Lab D. 2 1 Fie a D un punct xat. Pentru orice punct b D exist o linie poligonal Lab D i care, conform teoremei 3.6.3, este mulime conex. Mulimea D = bD Lab este conex, deorece Lab sunt conexe i bD Lab = {a}.

3.7 Funcii uniform continue


Fie (X, d) i (Y, d ) dou spaii metrice, = A X.

Deniia 3.7.1 O funcie f : A Y se numete uniform continu pe mulimea A dac > 0,


() > 0 astfel nct x, y A cu d(x, y) < () d (f (x), f (y)) < .

Observaia 3.7.1

1. Continuitatea uniform este o proprietate global a funciilor, n timp ce continuitatea este o proprietate punctual.

2. Orice funcie f uniform continu pe A este continu pe A. ntr-adevr, din deniia 3.7.1 pentru a = x A xat se obine f continu n a i, cum a A a fost ales arbitrar, rezult f continu pe A. Reciproca este, n general, fals. 3. n continuitatea punctual depinde, n general, de i de punct, pe cnd n continuitatea uniform depinde doar de .

Exemplu 3.7.1 1. Funcia f : R R f (x) = x este uniform continu pe R, deoarece > 0


punnd () = obinem
x, x R cu |x x | < () = |f (x) f (x )| = |x x | < .

3.8. Aplicaii liniare i continue

57

1 2. Funcia f : (0, 1) R f (x) = x nu este uniform continu pe (0, 1). Presupunem f 1 uniform continu pe (0, 1); atunci pentru = 3 exist > 0 astfel nct x, x (0, 1) cu 1 1 2 |x x | < |f (x) f (x )| < 1 . Fie x = n + 1 , x = n + 2 , n N astfel nct n + 1 < . 3 Atunci |x x | = 1 1 1 2 < |f (x) f (x )| = |n + 1 (n + 2)| = 1 < , < n+1 n+2 n+1 3

fals. 3. Funcia f : (1, 2) (1, 2) R, f (x, y) = x este uniform continu. ntr-adevr, e > 0 y i x, x , y, y (1, 2) astfel ca |x x | < , |y y | < , unde 0 < < 4 ;
|f (x, y) f (x , y )| = x x |xy x y| |xy x y + x y x y| = = y y yy yy y |x x | + x |y y| x +y < < 4 < . yy yy

Teorema 3.7.1 Heine (1821 - 1881)

Orice funcie f : A Y continu pe un compact A este uniform continu pe acel compact.

1 > 0, exist x, x A cu d(x, x ) < pentru care d (f (x), f (x )) . Lum = n , n 1. 1 Exist irurile (xn ), (xn ) A cu d(xn , xn ) < n astfel ca d (f (xn ), f (xn )) . A X compact irul (xn ) A conine un subir convergent n A, deci exist h : N N funcie strict cresctoare i a A astfel ca xh(n) a pe X . 1 Cum d(xn , xn ) < n xh(n) a pe X , iar din continuitatea funciei f f (xh(n) ) f (a) pe Y i f (xh(n) ) f (a) pe Y , adic d(f (xh(n) ), f (xh(n) )) 0, ceea ce contrazice faptul c d(f (xh(n) ), f (xh(n) )) , n 1. Rezult f uniform continu.

Demonstraie: Presupunem c f nu este uniform continu. Atunci > 0 astfel nct

Exemplu 3.7.2 1. Funcia f : [0, 1] R

1 x+1 f (x) = 1

, x=0 , x=0

este uniform continu pe [0, 1], deoarece este continu pe compactul [0, 1]. 2. Funcia f : [1, 2] [1, 2] R f (x, y) = x este uniform continu, deoarece este continu y iar [1, 2] [1, 2] este compact.

Observaia 3.7.2 Dac f : X X , atunci au loc urmtoarele implicaii f contracie f


uniform continu f continu.

3.8 Aplicaii liniare i continue


Fie E i F spaii vectoriale normate, reale.

Deniia 3.8.1 Funcia f : E F se numete aplicaie liniar sau operator liniar dac:
1. f (x + y) = f (x) + f (y), x, y E; 2. f (x) = f (x), x E i R.

58

3. Funcii continue

Exemplu 3.8.1 1. E = F = R. Dac f : R R este o aplicaie liniar, atunci f (x) = f (x1) = xf (1), x R, deoarece mulimea {1} este baz n R. Notnd f (1) = a R gsim c toate aplicaiile liniare de la R la R sunt de forma f (x) = ax, x R. 2. E = Rn , F = R. Considerm n Rn baza canonic {e1 , . . . , en }, iar n R baza {1}, unde ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), i = 1, n. Orice x Rn , x = (x1 , . . . , xn ) se scrie sub forma x = x1 e1 + x2 e2 + + xn en . Dac f : Rn R este aplicaie liniar de la Rn la R, atunci
f (x) = f (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) = x1 f (e1 ) + x2 f (e2 ) + + xn f (en ).

Notnd f (ei ) = ai R obinem c toate aplicaiile liniare de la Rn la R sunt de forma f (x) = n n i=1 ai xi = (a, x), unde a = (a1 , . . . , an ) R . 3. E = R, F = Rm . Dac f : R Rm este aplicaie liniar de la R la Rm , atunci pentru orice x R avem
f (x) = f (x1) = xf (1) = x(a1 e1 + a2 e2 + + am em ) = x(a1 , a2 , . . . , am ),

unde f (1) Rm , f (1) = (a1 , a2 , . . . , am ), iar {e1 , e2 , . . . , em } este baza canonic din Rm . Observm c f (x) = (xa1 , . . . , xam ) = (f1 (x), . . . , fm (x)), x R unde fi : R R sunt aplicaii liniare. 4. E = Rn , F = Rm . Fie {e1 , . . . , en }, respectiv {e1 , . . . , em } bazele canonice din Rn , respectiv Rm . Dac f : Rn Rm este aplicaie liniar ntre spaiile Rn i Rm , atunci x Rn x = (x1 , . . . , xn ) avem
n n

f (x) = f
j=1

xj ej =
j=1

xj f (ej ).

Cum f (ej ) Rm , f (ej ) =

m i=1 aij ei , n

deci
m m

n j=1 n

aij xj ei =

f (x) = =
j=1

xj
i=1 n

aij ei
n

=
i=1

a1j xj ,
j=1 j=1

a2j xj , . . . ,
j=1

amj xj =

= (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)), Rn f E m R

d d fi d d d

pri
c

unde fi : Rn R, fi (x) = (bi , x), bi = (ai1 , ai2 , . . . , ain ), i = 1, m sunt aplicaii liniare. Matricea A = (aij ), i = 1, m este matricea asociat aplicaiei liniare f n bazele canonice din Rn i Rm .

Observaia 3.8.1

1. Dac f : Rn Rm i g : Rm Rp sunt aplicaii liniare ce au matricele A, respectiv B relative la bazele canonice ale spaiilor respective, atunci operatorul g f : Rn Rp are matricea BA.

3.8. Aplicaii liniare i continue

59

2. f : Rn Rm este aplicaie liniar cele m componente fi : Rn R sunt aplicaii liniare.

Deniia 3.8.2 Aplicaia liniar f : E F este mrginit dac m > 0 astfel nct f (x)
m x , x E.

Observaia 3.8.2 n deniia 3.8.2 f (x) reprezint norma n spaiul F , iar x reprezint
norma n spaiul E .

Teorema 3.8.1 Fie f : E F o aplicaie liniar. Sunt echivalente urmtoarele armaii:


1. Aplicaie f este continu pe E . 2. Aplicaia f este continu n 0E . 3. Aplicaia f este mrginit.

Demonstraie: 1 2 evident; 2 1. Fie x0 E i xn x0 . Atunci xn x0 0E i, conform ipotezei, f (xn x0 ) f (0E ) = 0F , de unde f (xn ) f (x0 ) 0F . Deci f (xn ) f (x0 ), adic f este continu n punctul x0 . Cum x0 E a fost ales arbitrar, rezult c aplicaia liniar f este continu pe E . 2 3. Presupunem f continu n 0E , deci > 0, () > 0 astfel nct x E cu x < () avem f (x) < . Alegem = 1; atunci

1 > 0 astfel nct dac

x < 1 , x E

avem

f (x) < 1.

(3.7)

Fie y E, y = 0E y > 0. Notm y1 = (3.7), va rezulta f (y1 ) < 1. Dar

1 y; y = 1 y 1 2 y 2 y

= 1 < 1 i, conform 2

f (y1 )

= =

f 1 2 y

1 y 2 y

1 f (y) = 2 y 2 f (y) < 1 f (y) < y . 1 =

Dac y = 0E , atunci f (0E ) = 0F i 0E = 0. Aadar, aplicaia liniar f este mrginit. 3 2. Fie xn 0E i presupunem c f este mrginit, deci m > 0 astfel nct x E avem f (x) m x . Atunci 0 < f (xn ) m xn i trecnd la limit avem f (xn ) 0 f (xn ) 0F = f (0E ), adic f este continu n 0E . Fie E i F spaii vectorial normate. Notm LC (E, F ) = {f L(E, F ) | f este continu pe E} spaiul aplicaiilor liniare i continue de la E la F .

Teorema 3.8.2 LC (E, F ) este spaiu vectorial normat.


Fie f LC (E, F ), adic f este o aplicaie liniar i continu ntre spaiile vectoriale normate E i F i notm m1 = sup { f (x) | x = 1} = f 1
Demonstraie: Se veric uor c LC (E, F ) este un spaiu vectorial.

m2 = sup

f (x) | x = 0E x

= f
3

m3 = sup { f (x) | x 1} = f

60

3. Funcii continue

{ f (x) | x = 1} =
astfel

f (x) | x =1 x m1 m2

f (x) | x = 0E x

,
(3.8)

Fie x = 0E , x = x . Cum x = 1 rezult x

f () m1 x f () = f x
Din (3.9) i (3.10) obinem

(3.9) (3.10)

x x

f (x) f (x) = x x

d m1 = m2 . Demonstrm c m1 m3 m2 .

f (x) m1 , x = 0E de unde m1 m2 care mpreun cu (3.8) ne x

{ f (x) | x = 1} { f (x) | x 1} m1 m3 . f (x) Dac 0 < x 1, atunci f (x) m2 , aadar, m3 = sup{ f (x) | x 1} x m2 . Dac x = 0 x = 0E f (0E ) = 0 m2 i astfel am artat c m1 m3 m2 i, cum m1 = m2 , obinem m1 = m2 = m3 . Artm c f f = m1 = m2 = m3 este norm. 1. f 0, f = 0 f (x) = 0F . Avem f = sup f (x) f (x) = 0, x = 0E 0, x = 0E x x f (x) = 0, x = 0E f (x) = 0F , x = 0E .

Cum f (0E ) = 0F , rezult f (x) = 0F , x E.

2.

f +g f + g
not

(3.11)

(3.11) sup{ f (x) + g(x) | x = 1} sup{ f (x) + g(x) | x = 1} = m. Avem f (x) + g(x) f (x) + g(x) i

m = sup{ f (x) | x = 1},


i artm c m = m + m .

not

m = sup{ g(x) | x = 1},

not

f (x) m ,

g(x) m ,

f (x) + g(x) m + m , x E, x = 1.

Cum m este cel mai mic majorant pentru f (x) + g(x) , x = 1, rezult m m + m . Fie > 0, m + m = m 2 + m 2 ; f (x) > m i g(x) > m , x E, x = 1, 2 2 deci m + m = m. Prin urmare, f + g f + g .

3.

= sup{ f (x) | x = 1} = sup{|| f (x) | x = 1} = = || sup{ f (x) | x = 1} = || f , K.

3.8. Aplicaii liniare i continue

61

Observaia 3.8.3 n general LC (E, F ) L(E, F ), dar se veric uor c dac E i F sunt
spaii vectoriale normate nit dimensionale avem egalitate, adic LC (E, F ) = L(E, F ).

Teorema 3.8.3 Dac F este spaiu Banach, atunci LC (E, F ) este un spaiu Banach.
Demonstraie: Fie (fn ) un ir fundamental de aplicaii liniare i continue. Atunci > 0, n() N astfel nct n n() i p 1, p N fn+p fn 3 < ;

fn+p fn

= sup{ fn+p (x) fn (x) | x 1}


3

fn+p (x) fn (x) fn+p fn

x < x ,

adic irul (fn ) fundamental n Y i, cum spaiul Y este complet, irul (fn ) este convergent. Fie f (x) = limn fn (x). Pentru orice x, y E i , K avem:

f (x + y) =

lim fn (x + y) = lim [fn (x) + fn (y)] =


n

= f (x) + f (y) f L(E, F )


Artm c f este mrginit. irul (fn ) ind fundamental, el este mrginit, adic M > 0 astfel nct n N fn M. Din f (x) fn (x) f (x) fn (x) obinem limn fn (x) = f (x) . Atunci f (x) = lim fn (x) lim fn 3 x M x M,
n n

adic aplicaia liniar f este mrginit i conform teoremei 3.8.1 ea este continu pe X . Aadar, f LC (E, F ).

62

3. Funcii continue

Capitolul 4

Difereniabilitate
4.1 Funcii difereniabile
Fie f : A F o funcie denit pe deschisul A E , unde E = Rn , F = Rm .

Deniia 4.1.1 Spunem c funcia f este difereniabil n punctul x0 A dac exist o aplicaie
liniar l L(E, F ) astfel nct
lim f (x) f (x0 ) l(x x0 ) = 0F . x x0
(4.1)

xx0

Funcia f este difereniabil pe mulimea A dac este difereniabil n orice punct x0 A.

Observaia 4.1.1 1. Dac notm x x0 = h, atunci funcia f este difereniabil n punctul


x0 A dac l L(E, F ) astfel nct
h0E

lim

f (x0 + h) f (x0 ) l(h) = 0F . h

f (x) f (x0 ) l(x x0 ) = (x), x x0 atunci funcia f este difereniabil n punctul x0 A dac f (x) = f (x0 )+l(xx0 )+ xx0 (x), lim (x) = 0F .
xx0

2. Dac notm

Teorema 4.1.1 Dac o funcie f : A F, A = A E este difereniabil ntr-un punct x0 A,


atunci aplicaia liniar l L(E, F ) din deniia 4.1.1 este unic determinat.
Demonstraie: Presupunem c exist l1 , l2 L(E, F ) cu

h0E

lim

f (x0 + h) f (x0 ) li (h) = 0F , h

i = 1, 2.

Denim funciile gi : E F, i = 1, 2

g1 (h) = g2 (h) =

f (x0 + h) f (x0 ) l1 (h), dac x0 + h A , respectiv l1 (h), dac x0 + h A f (x0 + h) f (x0 ) l2 (h), dac x0 + h A , l2 (h), dac x0 + h A
not

g1 (h) g2 (h) = l2 (h) l1 (h) = l(h),


63

l L(E, F ).

64 Avem
h0E

4. Difereniabilitate

lim

gi (h) g1 (h) g2 (h) l(h) = 0F lim = lim = 0F . h0E h0E h h h

Din lim

h0E

l(h) = 0F rezult c > 0, () > 0 astfel nct dac h < () s avem h

l(h) < , adic l(h) < h . h Dac h = 0 h = 0E l(h) = 0F , deci l(h) h . Fie h1 = 0E i h2 = 1 h1 , 1 < (); h1 h2 = 1
Dar

h1 h1 l

= 1 < () l(h2 ) < h2 1 h h1 1 1 h h1 1

l(h2 ) < . h2

l(h2 ) = h2
Deoarece l = sup

1 l(h ) 1 l(h1 ) h1 = = < . 1 h h1 1 h1 l , de unde rezult l = 0

l(h) | h = 0E > 0 h l(h) = 0F , h E adic l1 (h) = l2 (h), h E.

Deniia 4.1.2 Dac funcia f : A F, denit pe deschisul A E, este difereniabil ntr-un punct x0 A, atunci aplicaia l L(E, F ) din deniia 4.1.1 se numete difereniala lui f n punctul x0 i se noteaz l = df (x0 ). Cu aceast notaie relaia (4.1) devine
xx0

lim

f (x) f (x0 ) df (x0 )(x x0 ) = 0F . x x0

Observaia 4.1.2 Dac f : E F este o aplicaie liniar, adic f L(E, F ), atunci f este
difereniabil n orice punct x0 E i df (x0 ) = f. ntr-adevr, avem
xx0

lim

f (x) f (x0 ) f (x x0 ) 0F = lim = 0F xx0 x x0 x x0

Teorema 4.1.2 Orice funcie f : A R, A = A R, este difereniabil ntr-un punct x0 A


dac i numai dac f este derivabil n x0 .
Demonstraie: f este difereniabil n x0 A l L(R, R) astfel nct
xx0

lim

f (x) f (x0 ) l(x x0 ) = 0. |x x0 |

Cum l L(R, R) l(x) = ax, x R, unde a = l(1) R. Deci f este difereniabil n x0 a R astfel nct
xx0

f (x) f (x0 ) a(x x0 ) f (x) f (x0 ) a(x x0 ) = 0 lim =0 xx0 |x x0 | |x x0 | f (x) f (x0 ) a(x x0 ) f (x) f (x0 ) lim = 0 lim a=0 xx0 xx0 x x0 x x0 f (x) f (x0 ) lim = a f (x0 ) = a R f este derivabil n x0 . xx0 x x0 lim

4.2. Derivate pariale n plus, avem df (x0 ) : R R,

65

df (x0 )(h) = f (x0 )h d1R (x0 )(h) = h = 1h = 1R (h); astfel (4.2) devine = f (x0 )d1R .

(4.2)

Observaia 4.1.3 1R : R R 1R (x) = x, x R este difereniabil n orice punct x0 R i


df (x0 )(h) = f (x0 )h = f (x0 )d1R (x0 )(h), h R df (x0 ) = f (x0 )d1R (x0 ) = df (x0 ) . dx

Notnd d1R = dx, obinem df (x0 ) = f (x0 )dx deci f (x0 ) =

Teorema 4.1.3 Fie f : A Rm o funcie denit pe un deschis A Rn , x0 A i f =

(f1 , f2 , . . . , fm ), unde fi : A R, i = 1, m. Funcia f este difereniabil n punctul x0 dac i numai dac funciile fi , i = 1, m sunt difereniabile n x0 i, n plus, avem df (x0 ) = (df1 (x0 ), df2 (x0 ), . . . , dfm (x0 )). l L(Rm , Rm ) astfel nct f (x) = f (x0 ) + l(x x0 ) + x x0 (x), limxx0 (x) = 0Rm . Deoarece f = (f1 , . . . , fm ), l = (l1 , l2 , . . . , lm ), li L(Rn , R), = (1 , 2 , . . . , m ), i : A R, lim i (x) = 0, i = 1, m, avem
Demonstraie: f difereniabil n x0
xx0

(f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)) = (f1 (x0 ), f2 (x0 ), . . . , fm (x0 )) + + (l1 (x x0 ), l2 (x x0 ), . . . , lm (x x0 )) + + x x0 (1 (x), 2 (x), . . . m (x)) fi (x) = fi (x0 ) + li (x x0 ) + x x0 i (x),
xx0

lim i (x) = 0 ,

i = 1, m.

fi sunt difereniabile n x0 , i = 1, m i df (x0 ) = (df1 (x0 ), df2 (x0 ), . . . , dfm (x0 )). Aadar, este sucient n continuare s studiem diverse proprieti ale funciilor difereniabile n cazul m = 1.

4.2 Derivate pariale


A. Spunem c funcia f este derivabil parial n raport cu variabila xi n punctul a, dac exist i este nit limita:
xi ai

Deniia 4.2.1 Fie f : A R o funcie denit pe deschisul A Rn i a = (a1 , a2 , . . . , an )

lim

f (a1 , a2 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , an ) f (a1 , a2 , . . . , an ) xi ai

(4.3)

Limita (4.3) se numete derivata parial a funciei f n raport cu variabila xi n punctul a f i se noteaz fxi (a) sau (a). Avem xi

f (a) = xi

f (a1 , a2 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an ) = xi ai f (a1 , a2 , . . . , ai1 , ai + h, ai+1 , . . . , an ) f (a1 , a2 , . . . , an ) , = lim h0 h


xi ai

lim

unde h = xi ai .

66

4. Difereniabilitate

f Funcia f este derivabil parial n raport cu variabila xi pe A dac exist (a) pentru xi orice a A. Funcia f este derivabil parial pe A dac pentru orice a A i pentru orice f i = 1, n exist (a). xi Pentru cazul n = 2, respectiv n = 3 vom folosi notaiile (x1 , x2 ) = (x, y), (a1 , a2 ) = (x0 , y0 ) respectiv (x1 , x2 , x3 ) = (x, y, z), (a1 , a2 , a3 ) = (x0 , y0 , z0 ).
Pentru n = 2 funcia f : A R, A = A R este derivabil parial n raport cu x, respectiv cu y n punctul (x0 , y0 ) dac exist limita

f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = lim = lim , xx0 h0 x x x0 h


respectiv

f f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) f (x0 , y) f (x0 , y0 ) = lim (x0 , y0 ) = lim . yy0 h0 y y y0 h

Exemplu 4.2.1 1. f : R2 R f (x, y) = x3 y 2 + y, (x0 , y0 ) = (1, 1);


f f (x, 1) f (1, 1) x3 1 (1, 1) = lim = lim = lim (x2 + x + 1) = 3 x1 x1 x 1 x1 x x1 2+y2 f (1, y) f (1, 1) y f (1, 1) = lim = lim = lim (y + 2) = 3, y1 y1 y1 y y1 y1 f f (x, y) = 3x2 y 2 , (x, y) = 2x3 y + 1. x y f 2. f : Rn R f (x) = xp + xp + + xp , p 1, x = (x1 , x2 , . . . , xn ), x (x) = pxp1 , n 1 2 i i i = 1, n.

Deniia 4.2.2 Fie f : A Rm o funcie denit pe deschisul A Rn , f = (f1 , f2 , . . . , fm ) i


a A. Dac exist toate derivatele pariale Jf (a) = fk (a), unde k = 1, m, i = 1, n, atunci matricea xi

fk (a) xi

k=1,m, i=1,n

se numete matricea jacobian a funciei f n punctul a, sau derivata Frchet a lui f n punctul a.

Observaia 4.2.1
f f1 1 (a) (a) x1 x2 f2 f x (a) x2 (a) 1 2 Jf (a) = ... ... fm fm (a) (a) x1 x2 ... ... ... ... f1 (a) xn f2 (a) xn ... fm (a) xn

4.2. Derivate pariale

67

Dac m = n determinant funcional jacobiandeterminantul matricei JF (a) se numete jacobianul sau determinantul funcional al funciilor f1 , f2 , . . . , fn n raport cu variabilele x1 , x2 , . . . , xn n punctul a i se noteaz
det Jf (a) = D(f1 , f2 , . . . , fn ) (a). D(x1 , x2 , . . . , xn )

Deniia 4.2.3 Fie f : A R o funcie denit pe deschisul A Rn pentru care exist


f derivatele pariale x (a), i = 1, n ntr-un punct a A. Vectorul i

grad f (a) =

f f f (a), (a), . . . , (a) x1 x2 xn

f (a)

se numete gradientul funciei f n punctul a (

este operatorul lui Hamilton).

Exemplu 4.2.2 1. f : (0, ) R R2 f (r, t) = (r cos t, r sin t)


Jf (r, t) = cos t r sin t sin t r cos t

det Jf (r, t) = r.

2. f : (0, ) R R R3 f (r, , ) = (r cos sin , r sin sin , r cos )


sin cos r cos cos r sin sin Jf (r, , ) = sin sin r cos sin r sin cos cos r sin 0

i det Jf (r, , ) = r2 sin . 3. Gradientul funciei f : R3 {(0, 0, 0)} R f (x, y, z) =


grad f (x, y, z) =

x2 + y 2 + z 2 este .

x + y + z k i j x2 + y 2 + z 2

Teorema 4.2.1 Dac f : A R este o funcie denit pe deschisul A Rn , difereniabil n


f punctul a A, atunci f este continu i exist derivatele pariale n punctul a, x (a), i = 1, n. i
Demonstraie: Deoarece funcia f este difereniabil n punctul a A avem

f (x) = f (a) + df (a)(x a) + x a (x) ,


Trecnd la limit n relaia (4.4) obinem
xa

xa

lim (x) = 0.

(4.4)

lim f (x) = lim (f (a) + df (a)(x a) + x a (x)) = f (a),


xa

deci f este continu n punctul x = a.

68 Artm pentru uurina scrierii n cazul n = 2 (deoarece demonstraia pe cazul general se face n mod analog). f este difereniabil n punctul (x0 , y0 ) a, b R astfel nct
(x,y)(x0 ,y0 )

4. Difereniabilitate

A (x0, y) (x, y) (x0, y0) (x, y0)

lim

f (x, y) f (x0 , y0 ) a(x x0 ) b(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

=0

Aadar, a, b R astfel nct


xx0

lim

f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) a(x x0 ) =0, |x x0 | f (x0 , y) f (x0 , y0 ) b(y y0 ) =0, |y y0 | f f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) =a= (x0 , y0 ) i x x0 x f f (x0 , y) f (x0 , y0 ) =b= (x0 , y0 ) . y y0 y

Figura 4.1:

respectiv
yy0

lim

adic

lim

xx0

lim

yy0

Formula de calcul a diferenialei


Fie f : A R, A = A Rn o funcie difereniabil n punctul a A i pri : R2 R pr1 (x, y) = x, pr2 (x, y) = y proieciile liniare, pri L(R2 , R). d pr1 (x0 , y0 )(x, y) = 1x + 0 = x = pr1 (x, y) d pr2 (x0 , y0 )(x, y) = 0 + 1y = y = pr2 (x, y) d f (x0 , y0 )(x, y) = fx (x0 , y0 )d pr1 (x0 , y0 )(x, y) + fy (x0 , y0 )d pr2 (x0 , y0 )(x, y) d f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )d pr1 (x0 , y0 ) + fy (x0 , y0 )d pr2 (x0 , y0 ) d f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )d pr1 + fy (x0 , y0 )d pr2 . Notm dpr1 = dx i dpr2 = dy. Cu aceste notaii avem df (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )dx + fy (x0 , y0 )dy. n cazul general

df (a) = fx1 (a)dx1 + fx2 (a)dx2 + + fxn (a)dxn df (a) =

sau (4.5)

f f f (a)dx1 + (a)dx2 + + (a)dxn x1 x2 xn

unde d pri = dxi , i = 1, n; (4.5) reprezint formula de calcul a diferenialei.

Exemplu 4.2.3 1. f : R2 R f (x, y) = x3 y 2 +y, (x0 , y0 ) = (1, 1), f (1, 1) = 3, f (1, 1) = 3, x y

df (1, 1) = 3dx + 3dy = 3(dx + dy), iar ntr-un punct curent (x, y) avem df (x, y) = 3x2 y 2 dx + (2x3 y + 1)dy. 2. f : R3 R f (x, y, z) = xyz, f (x, y, z) = yz, f (x, y, z) = xz i f (x, y, z) = xy, x y z df (x, y, z) = yzdx + xzdy + xydz.

4.2. Derivate pariale

69

3. Funcia f : R2 R
f (x, y) = xy , dac (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 0,

dac (x, y) = (0, 0)

nu este difereniabil n origine, dei are derivate pariale n origine.


f f (x, 0) f (0, 0) 00 (0, 0) = lim = lim =0 x0 x0 x x0 x f (0, y) f (0, 0) 00 f (0, 0) = lim = lim = 0. y0 y0 y y0 y

Dac f ar  difereniabil n origine, atunci ar exista limita


f (x, y) f (0, 0)
(x,y)(0,0)

lim

f f (0, 0)x (0, 0)y x y =0, x2 + y 2

dar limita
(x,y)(0,0)

lim

xy x2 + y 2 x2 + y 2

(x,y)(0,0) x2

lim

xy + y2

nu exist.

Observaia 4.2.2 1. Din exemplul 4.2.3 se observ c nu este n general sucient ca o funcie

s admit derivate pariale ntr-un punct pentru ca s e difereniabil n acel punct. 2. Orice funcie elementar este difereniabil pe orice mulime deschis din domeniul de deniie. Prin urmare, funciile polinomiale, raionale, exponeniale, etc. sunt funcii difereniabile. 3. Dac f : A Rm , A = A Rn deschis, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) i f este difereniabil n x0 A, atunci matricea diferenialei df (x0 ) n bazele canonice este Jf (x0 ). Dac m = n, df (x0 ) D(f1 , f2 , . . . , fm ) (x ) = 0. este izomorsm D(x1 , x2 , . . . , xm ) 0

continue ntr-un punct a A, atunci f este difereniabil n a.

Teorema 4.2.2 Dac f : A R, A = A Rn , este o funcie, ce admite derivate pariale


Demonstraie: Pentru simplicare vom considera cazul n = 2, a = (x0 , y0 ) A.

f (x, y) f (x0 , y0 ) = f (x, y) f (x0 , y) + f (x0 , y) f (x0 , y0 ) = = g(x) g(x0 ) + h(y) h(y0 ) ,
unde g : [x0 , x] R g(x) = f (x, y), iar h : [y0 , y] R h(y) = f (x0 , y).

g (t) = lim h (u) = lim

xt

f (x, y) f (t, y) g(x) g(t) = lim = fx (t, y) xt xt xt

h(y) h(u) f (x0 , y) f (x0 , u) = lim = fy (x0 , u). yu yu yu yu

70

4. Difereniabilitate

Funciile g i h sunt funcii Rolle pe intervalele [x0 , x] respectiv [y0 , y]. Aplicm teorema creterilor nite acestor funcii. Exist (x0 , x) i (y0 , y) astfel nct:

f (x, y) f (x0 , y0 ) = g ()(x x0 ) + h ()(y y0 ) = fx (, y)(x x0 ) + fy (x0 , )(y y0 ). f (x, y) f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )(x x0 ) fy (x0 , y0 )(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2 1 (x x0 )2 + (y y0 )2

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

fx (, y)(x x0 ) + fy (x0 , )(y y0 )

fx (x0 , y0 )(x x0 ) fy (x0 , y0 )(y y0 ) = =


(x,y)(x0 ,y0 )

lim

(fx (, y) fx (x0 , y0 ))(x x0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

(fy (x0 , ) fy (x0 , y0 ))(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

(fx (, y) fx (x0 , y0 ))(x x0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

(fy (x0 , ) fy (x0 , y0 ))(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

|fx (, y) fx (x0 , y0 )| |y y0 | (x x0 )2 + (y y0 )2
deoarece

|x x0 | (x x0 )2 + (y y0 )2

+ |fy (x0 , ) fy (x0 , y0 )|

|fx (, y) fx (x0 , y0 )| + |fy (x0 , ) fy (x0 , y0 )|,

|x x0 | (x x0 )2 + (y y0 )2

|y y0 | (x x0 )2 + (y y0 )2

1.

Cnd (x, y) (x0 , y0 ) atunci (, ) (x0 , y0 ). Cum derivatele pariale sunt funcii continue n (x0 , y0 ),
(,y)(x0 ,y0 )

lim

fx (, y) = fx (x0 , y0 ) ,

respectiv

lim f (x0 , ) y0 y

= fy (x0 , y0 ).

Obinem

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

f (x, y) f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )(x x0 ) fy (x0 , y0 )(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2

= 0,

adic funcia f este derivabil n punctul (x0 , y0 ).

Corolarul 4.2.1 Orice funcie f : A R denit pe un deschis A Rn , ce admite derivate


pariale continue pe A, este difereniabil pe A.

Observaia 4.2.3 Notm C 0 (A) mulimea funciilor continue denite pe

deschisul A Rn i cu C 1 (A) mulimea funciilor continue cu derivate pariale continue pe deschisul A Rn . Cu aceste notaii corolarul 4.2.1 se enun astfel: orice funcie f : A R, A = A Rn , f C 1 (A) este difereniabil pe A.

4.3. Derivata dup o direcie

71

4.3 Derivata dup o direcie


Fie o funcie f : A R denit pe un deschis A Rn , v Rn un versor ( v = 1) i x0 A. Dac f este difereniabil n punctul x0 , atunci ne vom apropia de x0 prin puncte de forma x = x0 + tv, unde t R. Deoarece A este un deschis, exist S(x0 , r) A astfel nct t (r, r) x0 + tv A. ntr-adevr, d(x0 + tv, x0 ) = x0 + tv x0 = tv = |t| v = |t| < r, de unde x0 + tv S(x0 , r) A. Atunci f (x) f (x0 ) df (x0 )(x x0 ) lim =0 xx0 x x0 f (x0 + tv) f (x0 ) tdf (x0 )(v) (4.6) lim =0 t0 |t| f (x0 + tv) f (x0 ) = df (x0 )(v) lim t0 t

f (x0 + tv) f (x0 ) Rn , x0 A i v Rn un versor, atunci limita lim , ce t0 t reprezint viteza de variaie a funciei f n punctul x0 dup versorul v, se numete derivata funciei f n punctul x0 dup versorul v i se noteaz df (x ). dv 0
Dac notm x = x0 + tv avem

Deniia 4.3.1 Dac f : A R este o funcie denit pe deschisul A

S(x0, r) f(x0) v -v x |M|=1 0

Figura 4.2:

df f (x0 + tv) f (x0 ) f (x) f (x0 ) f (x) f (x0 ) (x0 ) = lim = lim = lim xx0 t0 t0 dv t t t f (x0 tv) f (x0 ) f (x0 + uv) f (x0 ) df df (x0 ) = lim = lim = (x0 ). t0 u0 d(v) t u dv

Teorema 4.3.1 Dac f : A R, A = A Rn , este o funcie difereniabil ntr-un punct


x0 A, atunci pentru orice versor v = (v1 , v2 , . . . , vn ) Rn avem df f f f (x0 ) = v1 (x0 ) + v2 (x0 ) + + vn (x0 ) = dv x1 x2 xn
(4.7)

= (v, f (x0 )) =
Demonstraie: Din (4.6) avem

f (x0 ) cos( f (x0 ), v)

df (x0 ) = df (x0 )(v) = df (x0 )(v1 , v2 , . . . , vn ) = dv f f f = (x0 )v1 + (x0 )v2 + + (x0 )vn = x1 x2 xn = (v, f (x0 )) = f (x0 ) v cos( f (x0 ), v) = = f (x0 ) cos( f (x0 ), v).

df mare dect 90 , atunci acetia sunt vectorii de cretere, respectiv de descretere. dv (x0 ) este maxim cnd f (x0 ) = v, adic cos( f (x0 ), v) are valoarea maxim 1.

Observaia 4.3.1 Dac lum versorii v care fac cu gradientul un unghi mai mic, respectiv mai

72

4. Difereniabilitate

Exemplu 4.3.1 S se calculeze derivata funciei f : R3 R f (x, y, z) = xy +yz +zx n punctul


A(2, 1, 3) dup direcia AB, unde B(5, 5, 15). 3 4 Versorul direciei AB este v = 13 , 13 , 12 . Avem 13 fx (x, y, z) = y + z, fy (x, y, z) = x + z, fz (x, y, z) = x + y, fx (2, 1, 3) = 4 fy (2, 1, 3) = 5 fz (2, 1, 3) = 3.

df 3 4 Dup formula (4.7) obinem dv (2, 1, 3) = 4 13 + 5 13 + 3 12 = 68 . 13 13

4.4 Proprieti ale funciilor difereniabile i ale derivatelor pariale


x0 A, atunci f + g, f , unde R, f g i f /g (dac g(x0 ) = 0) sunt difereniabile n x0 i avem: f g (f + g) (x0 ) = (x0 ) + (x0 ), xi xi xi (f ) f (x0 ) = (x0 ) , xi xi

Teorema 4.4.1 Dac f, g : A R, A = A Rn sunt dou funcii difereniabile ntr-un punct

(f g) f g (x0 ) = (x0 )g(x0 ) + f (x0 ) (x0 ) , xi xi xi f g f (x )g(x0 ) (x )f (x0 ) g xi 0 xi 0 (x0 ) = , xi [g(x0 )]2 (f + g)(x0 ) = f (x0 ) + g(x0 ), (f )(x0 ) = f (x0 ) ,

(f g)(x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + g(x0 )f (x0 ) , f f (x0 )g(x0 ) g(x0 )f (x0 ) (x0 ) = . g [g(x0 )]2

Dac v Rn este versor, atunci


df dg d(f ) df d(f + g) (x0 ) = (x0 ) + (x0 ), (x0 ) = (x0 ) , dv dv dv dv dv d(f g) df dg (x0 ) = (x0 )g(x0 ) + (x0 )f (x0 ) , dv dv dv f df dg d g (x0 )g(x0 ) (x0 )f (x0 ) dv (x0 ) = dv , dv [g(x0 )]2 d(f + g)(x0 ) = df (x0 ) + dg(x0 ), d(f )(x0 ) = df (x0 ) ,

d(f g)(x0 ) = df (x0 )g(x0 ) + dg(x0 )f (x0 ) , f df (x0 )g(x0 ) f (x0 )dg(x0 ) d = . g [g(x0 )]2

4.5. Difereniabilitatea funciilor compuse

73

xi erate funcii de o variabil real xi , restul variabilelor ind constante, folosim regulile cunoscute din liceu pentru funciile de o variabil. Pentru derivata dup o direcie respectiv difereniala folosim regulile de calcul (4.5) i (4.7).

Demonstraie: Cum pentru derivatele pariale , funciile f +g, f, f g, f /g sunt consid-

4.5 Difereniabilitatea funciilor compuse


pe deschii A B Dac funcia f este difereniabil n a B, iar funcia g este difereniabil n b = f (a), atunci funcia h este difereniabil n a i dh(a) = dg(b) df (a), unde h : A Rp h = g f.
Demonstraie: f difereniabil n a T = df (a)

Teorema 4.5.1 Fie f : A B, g : B Rp dou funcii denite


Rn , Rm .

A
d d

E B

h=gf d

d d

g Rp
c

L(Rn , Rm )
Figura 4.3:

astfel nct lim

f (x) f (a) T (x a) = 0Rm , x A. xa xa g difereniabil n b = f (a) U = dg(b) L(Rm , Rp ) astfel nct g(y) g(b) U (y b) = 0Rp , y B. lim yb yb Notm f (x) f (a) T (x a) = (x) , xa g(y) g(b) U (y b) = (y) i avem: yb f (x) = f (a) + T (x a) + x a (x), g(y) = g(b) + U (y b) + y b (y),
xa yb

respectiv

lim (x) = 0Rm

(4.8) (4.9)

lim (y) = 0Rp .

nlocuind n (4.9) y = f (x) i b = f (a) rezult:

g(f (x)) = g(f (a)) + U (f (x) f (a)) + f (x) f (a) (f (x)), h(x) = h(a) + U (f (x) f (a)) + f (x) f (a) (f (x)).
Din (4.8) avem f (x) f (a) = T (x a) + x a (x). Atunci

de unde

h(x) = h(a) + U (T (x a) + x a (x)) + T (x a) + + x a (x) (f (x)) , h(x) = h(a) + (U T )(x a) + x a U ((x)) + + T (x a) + x a (x) (f (x)) .
mprind (4.10) cu x a obinem (4.10)

h(x) h(a) (U T )(x a) T (x a) + x a (x) (f (x)) = U ((x)) + xa xa


Cnd x a, atunci (x) 0Rm i U ((x)) U (0Rm ) = 0Rp , iar
xa

lim f (x) = f (a) = b lim (f (x)) = lim (y) = 0Rp .


xa yb

74 De asemenea,

4. Difereniabilitate

0 =

1 T (x a) + x a (x) xa 1 ( T (x a) + x a (x) ) = xa 1 T (x a) + (x) xa 1 m x a + (x) = m + (x) , xa

deoarece T L(Rn , Rm ) i, prin urmare, conform teoremei 3.8.1, m > 0 astfel nct x Rn T (x) m x . Cum lim (x) = 0, rezult c pe o vecintate V Va a punctului a, (x) este mrginit, adic m1 > 0 astfel nct (x) m1 , x V. Astfel, am artm c factorul
xa

T (x a) + x a (x) xa
este mrginit, aadar
xa

lim

1 ( T (x a) + x a (x) )(f (x)) + U ((x)) = 0Rp . xa h(x) h(a) (U T )(x a) = 0Rp , xa

Atunci
xa

lim

adic funcia h este difereniabil n punctul a i

dh(a) = U T = dg(b) df (a) = dg(f (a)) df (a).

deschiii A B Dac funcia f este difereniabil pe A i g d este difereniabil pe f (A), atunci h este difereniabil pe A i a A d dh(a) d dh(a) = dg(f (a)) df (a), unde h : A Rp h = g f. d

Corolarul 4.5.1 Fie f : A B, g : B Rp dou funcii denite pe Rn


Rn , Rm .

df (a)E

Rm dg(b) Rp
c

Figura 4.4:

atunci exist c (a, b) astfel nct f (b) f (a) = df (c)(b a)

Corolarul 4.5.2 Dac f : [a, b] R, unde [a, b] Rn , este o funcie difereniabil pe [a, b],

Demonstraie: Pentru n = 1 avem f : [a, b] R, difereniabil pe [a, b], deci derivabil pe [a, b]. Din teorema lui Lagrange a creterilor nite pe R c (a, b) astfel nct f (b) f (a) = f (c)(b a). Dar f (c)(b a) = df (c)(b a), deci f (b) f (a) = df (c)(b a). Fie n > 1, [a, b] = {x Rn | x = a + t(b a), t [0, 1]}.

4.5. Difereniabilitatea funciilor compuse Denim funcia g : [0, 1] [a, b], g(t) = a + t(b a), t [0, 1]. Dac a = (a1 , a2 , . . . , an ), b = (b1 , b2 , . . . , bn ) i g = (g1 , g2 , . . . , gn ), atunci g(t) = (a1 + t(b1 a1 ), a2 + t(b2 a2 ), . . . , an + t(bn an )), i gi (t) = ai + t(bi ai ), i = 1, n. Deoarece funciile gi sunt derivabile pe [0, 1], i = 1, n, deci difereniabile pe [0, 1], rezult c funcia g este difereniabil pe [0, 1]. Din teorema 4.5.1 avem c funcia h = f g, h : [0, 1] R este difereniabil pe [0, 1] i, aplicnd teorema lui Lagrange a creterilor nite funciei h pe intervalul [0, 1], obinem c T (0, 1) astfel ca

75

g R [0, 1] E [a, b] Rn
d d h=f g d d d

f
c

R
Figura 4.5: (4.11)

h(1) h(0) = h (T )(1 0) = dhT (1 0),


i dh(T ) = df (g(T )) dg(T ).

dh(T )(1 0) = (df (g(T ) dg(T ))(1 0) = df (g(T ))(dg(T )(1 0)), dg(T )(1 0) = (dg1 (T )(1 0), . . . , dgn (T )(1 0)) = (g1 (T )(1 0), . . . , gn (T )(1 0)) = (b1 a1 , . . . , bn an ) = b a,
deci dh(T )(1 0) = df (g(T ))(b a), g(T ) = c (a, b), h(1) = (f g)(1) = f (g(1)) = f (b), h(0) = (f g)(0) = f (g(0)) = f (a). nlocuind n (4.11) rezult f (b) f (a) = df (c)(b a), unde c (a, b).

Dac f : [a, b] Rm , unde [a, b] Rm , este o funcie difereniabil pe [a, b], atunci exist c (a, b) astfel nct f (b) f (a) f (c) b a .
fi (a)), unde f = (f1 , f2 , . . . , fm ). Funcia g ndeplinete ipotezele corolarului 4.5.2, prin urmare c (a, b) astfel nct g(b) g(a) = g (c)(b a) (4.12)
Avem
m

Corolarul 4.5.3 Inegalitatea lui Lagrange

Demonstraie: Fie funcia g : [a, b] R g(x) =

m i=1 fi (x)(fi (b)

g(b) g(a) =
i=1

[fi (b) fi (a)]2 = f (b) f (a)

(4.13)

g (c)(b a) =
i=1

fi (c)(fi (b) fi (a))(b a) f (c)(b a) f (b) f (a)


2

(4.14)

Din relaiile (4.12), (4.13) i (4.14) obinem f (b) f (a) f (b) f (a) f (c) b a .

f (c)

ba

f (b) f (a) , adic

Corolarul 4.5.4 Derivarea funciilor compuse

Fie A, B R intervale deschise f : A B i g : B R dou funcii. Dac f este derivabil n punctul a A i g este derivabil n punctul b = f (a), atunci h = g f : A R este derivabil n a i h (a) = g (f (a))f (a).

76

4. Difereniabilitate

Demonstraie: Cum f derivabil n a, respectiv g derivabil n b = f (a), rezult f difereniabil n a, respectiv g difereniabil n b, iar din teorema 4.5.1 rezult h difereniabil (deci derivabil) n a i dh(a) = dg(f (a)) df (a). Dar, cum df (a)(x) = f (a)x, i dh(a)(x) = h (a)x, x R, obinem

dg(f (a)) df (a)(x) = dg(f (a))(df (a)(x)) = dg(f (a))(f (a)x) = g (f (a))f (a)x, x R, adic h (a) = g (f (a))f (a).

Observaia 4.5.1 Fie T L(Rn , Rm ), T : Rn Rm T = (T1 , T2 , . . . , Tm ), unde Ti : Rn R

Ti L(Rn , R). Considerm {e1 , e2 , . . . , en }, respectiv {f1 , f2 , . . . , fm } bazele canonice n spaiile Rn respectiv Rm . Pentru orice x Rn , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) avem: T (x) = T (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) = x1 T (e1 ) + x2 T (e2 ) + + xn T (en ), T (ei ) = (T1 (ei ), T2 (ei ), . . . , Tm (ei )) = T1 (ei )f1 + T2 (ei )f2 + + Tm (ei )fm .

Atunci
T (x) = x1 (T1 (e1 ), . . . , Tm (e1 )) + x2 (T1 (e2 ), . . . , Tm (e2 )) + + xn (T1 (en ), . . . , Tm (en )) = (x1 T1 (e1 ) + x2 T1 (e2 ) + + + xn T1 (en ), x1 T2 (e1 ) + x2 T2 (e2 ) + + + xn T2 (en ), . . . , x1 Tm (e1 ) + x2 Tm (e2 ) + + xn TM (en )),

relaie care se scrie sub forma matricial


T1 (e1 ) T2 (e1 ) ... Tm (e1 ) T1 (e2 ) T2 (e2 ) ... Tm (e2 ) ... ... ... ... x 1 T1 (en ) x2 T2 (en ) . ... . . Tm (en ) xn = T1 (x) T2 (x) . . . Tm (x) .

Matricea (Ti (ej ))i,j , i = 1, m, j = 1, n se numete matricea asociat aplicaiei T n bazele canonice din Rn i Rm i se noteaz MT = (Ti (ej ))i,j , i = 1, m, j = 1, n. Dac T L(Rn , Rm ) i U L(Rm , Rp ), atunci MU T = MU MT . 2. Considerm f : A Rm o funcie denit pe un deschis A Rn , a A i presupunem c f este difereniabil n punctul a. Matricea asociat diferenialei funciei f n punctul a, n bazele canonice din Rn i Rm , coincide cu matricea jacobian a funciei f n punctul a. df (a) L(Rn , Rm ), f = (f1 , f2 , . . . , fm ), fi : A R f f1 1 (a) . . . (a) xn x1 f2 f2 x (a) . . . x (a) 1 n Jf (a) = ... ... ... fm fm (a) . . . (a) x1 xn
Rn T E m R U Rp
c

d d U T d d d

Figura 4.6:

4.5. Difereniabilitatea funciilor compuse

77

Fie x Rn , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) i y = df (a)(x) = (y1 , y2 , . . . , ym ). Avem


f 1 (a) x1 df1 (a)(x) y1 f df2 (a)(x) y2 x2 (a) 1 = . = . . . . . ... dfm (a)(x) ym fm (a) x1 ... ... ... ... f1 (a) xn f2 (a) xn ... fm (a) xn

x1 x2 . . . xn

deci Jf (a) = Mdf (a) . Dac funcia f este difereniabil n a A, iar g este difereniabil n b = f (a), atunci g f este difereniabil n a i Jgf (a) = Jg (f (a))Jf (a) (4.15)
Acest corolar este des uzitat n practic n calculul diferenialei funciilor compuse.

Corolarul 4.5.5 Fie f : A B, g : B Rp dou funcii denite pe deschiii A Rn , B Rm .

Cazuri particulare
1. Fie f : A B i g : B R dou funcii denite pe mulimile deschise A R i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f = (u, v), f (x) = (u(x), v(x)), h(x) = g(u(x), v(x)), x A.

A x

E B E (u, v)

d d h=gf d d d

g
c

R
Avem dh(x) = dg(f (x)) df (x), Jh (x) = (h (x)), Jg (f (x)) = Jg (u(x), v(x)) = u (x) g g (u(x), v(x)) (u(x), v(x)) , Jf (x) = ,x A u v v (x) Aplicnd regula de calcul (4.15) obinem

(h (x)) =
de unde

g g (u(x), v(x)) (u(x), v(x)) u v

u (x) v (x)

h (x) =
sau

g g (u(x), v(x))u (x) + (u(x), v(x))v (x) u v h = g g u + v. u v


(4.16)

2. Fie f : A B, g : B R dou funcii denite pe deschiii A R2 i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)), h(x, y) = (g f )(x, y) = g(u(x, y), v(x, y)), (x, y) A.

78

4. Difereniabilitate

A (x, y)

E B E (u, v)

d d h=gf d d d

g
c

R
Avem

dh(x, y) = dg(f (x, y)) df (x, y)


sau aplicnd (4.15)

Jh (x, y) = Jg (f (x, y))Jf (x, y) h h (x, y), (x, y) , x y Jg (f (x, y)) = Jg (u(x, y), v(x, y)) = g g = (u(x, y), v(x, y)) (u(x, y), v(x, y)) , u v u (x, y) u (x, y) y . Jf (x, y) = x v (x, y) v (x, y) x y Jh (x, y) =
Astfel relaia matricial (4.17) devine:

(4.17)

h (x, y) h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) x y u u (x, y) u (x, y) y x , v (x, y) v (x, y) x y
de unde

g (u(x, y), v(x, y)) . v

h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) u (x, y) + g (u(x, y), v(x, y)) v (x, y), x u x v x h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) u (x, y) + g (u(x, y), v(x, y)) v (x, y), y u y v y
sau

h = g u + g v x u x v x h = g u + g v . y u y v y

(4.18)

3. Fie f : A B, g : B R3 dou funcii denite pe deschiii A R3 i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z)), g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v)),

4.5. Difereniabilitatea funciilor compuse

79

h(x, y, z) = (g f )(x, y, z) = g(u(x, y, z), v(x, y, z)) == (g1 (u(x, y, z), v(x, y, z)), g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)), g3 (u(x, y, z), v(x, y, z))) = = (h1 (x, y, z), h2 (x, y, z), h3 (x, y, z)) (x, y, z) A,
unde gi : B R, hi : A R hi = gi (u, v), i = 1, 3.

d d h=gf d d d

(x, y, z) f E (u, v) E B A g
c

Atunci

R dh(x, y, z) = dg(f (x, y, z))df (x, y, z)

sau, aplicnd (4.15), Jh (x, y, z) = Jg (f (x, y, z))Jf (x, y, z), h1 (x, y, z) h1 (x, y, z) h1 (x, y, z) y z x h2 h h x (x, y, z) y2 (x, y, z) z2 (x, y, z) h3 (x, y, z) h3 (x, y, z) h3 (x, y, z) x y z

adic

g 1 (u(x, y, z), v(x, y, z)) g1 (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v = g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)) g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v g3 g3 (u(x, y, z), v(x, y, z)) (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v u (x, y, z) u (x, y, z) u (x, y, z) y z x , de unde v (x, y, z) v (x, y, z) v (x, y, z) x y z hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ x u x + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z) v x

hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ y u y + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z) v y

hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ z u z + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z), v z

80

4. Difereniabilitate

i = 1, 3 sau

hi = gi u + gi v x u x v x hi = gi u + gi v y u y v y hi = gi u + gi v , z u z v z i = 1, 3.
(4.19)

Exemplu 4.5.1 1. S se calculeze f dac f = f (u, v) = uv i u = u(x), v = v(x).


Conform regulii de derivare a funciilor compuse (4.16) avem

f (x) =

f f (u, v)u (x) + (u, v)v (x) = vuv1 u (x) + uv ln uv (x). u v

2. S se calculeze fx i fy pentru funcia f (u, v) = ln(u2 + v), unde u = ex+y i v = x2 + y. Conform regulii de derivare a funciilor compuse (4.18) avem

f (x, y) = x = f (x, y) = y =

f u f v (u, v) (x, y) + (u, v) (x, y) = u x v x 2u x+y2 1 2 2 2 e + 2 2x = 2 (uex+y + x) = 2 (u2 + x), 2+v u u +v u +v u +v f u f v 2u 1 2 (u, v) (x, y) + (u, v) (x, y) = 2 2yex+y + 2 = u y v y u +v u +v 1 1 2 (4uyex+y + 1) = 2 (4u2 y + 1) . 2+v u u +v

3. Se d funcia f (u, v) = (uv, u + v, u ) i u(x, y, z) = x2 z sin y, v(x, y, z) = y cos z + x, v fi fi v = 0, f = (f1 , f2 , f3 ). S se calculeze , i fi , i = 1, 3. x y z Conform regulii de derivare (4.19) avem:

4.6. Derivate pariale de ordin superior

81

f1 f f = 1 u + 1 v = 2vxz sin y + u x u x v x f2 f f = 2 u + 2 v = 2xz sin y + 1 x u x v x f3 f f 2xz sin y u = 3 u + 3 v = v x u x v x v2 f1 f f = 1 u + 1 v = vx2 z cos y + u cos z y u y v y f2 f f = 2 u + 2 v = x2 z cos y + cos z y u y v y f3 f f 1 = 2 u + 3 v = v x2 z cos y u cos z y u y v y v2 f1 f f = 1 u + 1 v = vx2 sin y uy sin z z u z v z f2 f f = 2 u + 2 v = x2 sin y y sin z z u z v z f3 f f x2 sin y = 3 u + 3 v = + u y sin z. v z u z v z v2

4.6 Derivate pariale de ordin superior


Fie f : A R o funcie denit pe mulimea deschis A Rn . Presupunem c funcia f este f derivabil parial pe A, adic exist aplicaiile gi : A R gi (x) = (x), x A, i = 1, n. xi

Deniia 4.6.1 Fie a = (a1 , a2 , . . . , an ) A. Dac aplicaia gi : A R are derivat parial n


punctul a n raport cu variabila xj , adic exist i este nit limita
xj aj

lim

gi (a1 , a2 , . . . , aj1 , xj , aj+1 , . . . , an ) gi (a1 , a2 , . . . , an ) , xj aj

(4.20)

atunci spunem c f este derivabil parial de ordinul al doilea n punctul a n raport cu variabilele 2f xi i xj . Dac exist i este nit limita (4.20), atunci aceasta se noteaz cu (a) sau xj xi 2f (a) sau fx2 (a) dac i = j i se numete derivata parial de fxi xj (a) dac i = j, respectiv x2 i i ordinul al doilea mixt, respectiv nemixt a funciei f n punctul a n raport cu variabilele xi i 2f xj . Dac exist (a) pentru orice i, j = 1, n, atunci f este derivabil parial de ordinul al xj xi 2f doilea n punctul a. Dac exist x x (a) pentru orice a A i pentru orice i, j = 1, n, atunci j i f este derivabil parial de ordinul al doilea pe A.
Pentru o funcie f derivabil parial de ordinul al doilea pe A se obin urmtoarele funcii denite pe A: f n derivate pariale de ordinul nti : A R, xi

82

4. Difereniabilitate

n2 n derivate pariale de ordinul al doilea mixte i = j, n derivate pariale de ordinul al doilea nemixte

2f : A R, i, j = 1, n xj xi

2f : A R, i = 1, n. x2 i Derivatele pariale de ordinul p se obin prin derivarea parial a derivatelor pariale de ordinul p 1 (n mod inductiv). A, f C p (A), dac este de clas C p1 (A) i derivatele pariale de ordinul p 1 sunt funcii de clas C 1 (A), adic dac funcia admite derivate pariale pn la ordinul p pe A i acestea sunt funcii continue pe A. Dac f C p (A), p N, atunci f este o funcie indenit derivabil pe A i notm f C (A), unde C (A) = p0 C p (A). Avem C (A) C p (A) C p1 (A) C 1 (A) C 0 (A). Pentru orice p N {} mulimea (C p (A), +, ), unde + respectiv reprezint operaiile de adunare, respectiv de nmulire a funciilor reale denite pe A, este un inel comutativ cu unitate.

Deniia 4.6.2 O funcie f : A R, A = A Rn se numete de clas C p (A) pe mulimea

Exemplu 4.6.1 1. f : R2 R
b eax+by ,

f (x, y) = eax+by , a, b R. Atunci = b eax+by = abeax+by x

f f = a eax+by , = x y

2f f = xy x y 2f = yx y

f = a eax+by = abeax+by . x x

Se observ c f admite derivate pariale de ordinul al doilea pe R2 i acestea sunt egale pe R2 . De asemenea, se constat c f C (R2 ). Se arat uor prin inducie c
pf = a bp eax+by . x y p

2. f : R2 R f (x, y) = x|x|y. Avem


f (x, y) = x 2|x|y, dac (x, y) R2 , x = 0 , 0, dac x = 0, y R

f (x, y) = x|x|, (x, y) R2 , y 2y, dac x < 0 i y R 2f 0, dac (x, y) = (0, 0) , (x, y) = nu exist, dac x = 0 i y R x2 2y, dac x > 0 i y R 2f (x, y) R2 , iar (x, y) = 0, (x, y) R2 . y 2 x2 y 2 , dac (x, y) = (0, 0) xy 2 2 R f (x, y) = , 3. Fie f : R x + y2 0, dac (x, y) = (0, 0) f x2 y 2 2x(x2 + y 2 ) 2x(x2 y 2 ) x2 y 2 4x2 y 3 (x, y) = y 2 + xy =y 2 + 2 , x x + y2 (x2 + y 2 )2 x + y 2 (x + y 2 )2 2f (x, y) = 2|x|, yx

4.6. Derivate pariale de ordin superior

83

f (x, 0) f (0, 0) dac (x, y) = (0, 0) i f (0, 0) = limx0 = 0. x0 x f x2 y 2 2y(x2 + y 2 ) 2y(x2 y 2 ) x2 y 2 4x3 y 2 (x, y) = x 2 + xy =x 2 2 , y x + y2 (x2 + y 2 )2 x + y 2 (x + y 2 )2 f (0, y) f (0, 0) dac (x, y) = (0, 0) i f (0, 0) = limy0 = 0; y0 y f f (x, 0) (0, 0) x0 2f y y (0, 0) = lim = lim =1 x0 x0 xy x x f f (0, y) (0, 0) 2f y 0 x x (0, 0) = lim = lim = 1, y0 y0 yx y y 2f 2f deci xy (0, 0) = yx (0, 0). Se observ c nu ntotdeauna derivatele pariale mixte de ordinul al doilea sunt egale. n continuare vom enuna un criteriu care ne va da condiii suciente pentru egalitatea derivatelor pariale mixte de ordinul al doilea. C 2 (S(0, r)), atunci derivatele mixte de ordinul al doilea n origine sunt egale, adic 2g 2g (0, 0) = (0, 0) . xy yx
Considerm expresia E(x, y) = g(x, y) g(x, 0) g(0, y) + g(0, 0), (x, y) S(0, r) i notm (x, y) = g(x, y) g(x, 0), (x, y) S(0, r), C 2 (S(0, r)). Atunci E va  de forma E(x, y) = (x, y) (0, y) = h(x) h(0), unde h(x) = (x, y), (x, y) S(0, r), h de dou ori derivabil i h (t) = (t, y). Aplicnd teorema lui Lagrange a creterilor nite x funciei h pe intervalul [0, x], obinem c exist (0, x) astfel nct
Demonstraie:

Teorema 4.6.1 Fie g : S(0, r) R o funcie denit pe un sferoid S(0, r) R2 . Dac g

y (x, y) (0, y) O (x, 0) x

Figura 4.7:

E(x, y) = h ()(x 0) = h ()x =

g g (, y)x = (, y) (, 0) x. x x x

g Cum g C 2 (S(0, r)), rezult c C 1 (S(0, r)) i, aplicnd n continuare teorema lui Lagrange x g (, s) pe intervalul [0, y], obinem c exist (0, y) astfel nct a creterilor nite funciei x E(x, y) = y g 2g (, ) x(y 0) = xy (, ) x yx
(4.21)

Acum notm (x, y) = g(x, y) g(0, y), (x, y) S(0, r), C 2 (S(0, r)). Atunci E va  de forma E(x, y) = (x, y) (x, 0). Repetnd raionamentul de mai sus obinem punctele (0, x) i (0, y) astfel nct

g g 2g E(x, y) = (x, )y = (x, ) (0, ) y == xy (, ) y y y xy

(4.22)

84 Din (4.21) i (4.22) rezult

4. Difereniabilitate

2g 2g (, ) = (, ), xy yx

(4.23)

cu , (0, x) i , (0, y). Cnd (x, y) (0, 0) i, cum , (0, x), , (0, y), rezult ) (0, 0) i, deoarece g C 2 (S(0, r)), trecnd la limit (x, y) (0, 0) n relaia c (, ), (, (4.23), obinem 2g 2g (0, 0) = (0, 0). xy yx

Teorema 4.6.2 Criteriul lui Schwarz (1843 - 1921)


2f 2f (a) = (a), xi xj xj xi

Dac f : A R este o funcie denit pe mulimea deschis A Rn , f C 2 (A), atunci derivatele pariale mixte de ordinul al doilea sunt egale n orice punct din A, adic
i, j = 1, n

i a A.

Fie i, j {1, 2, . . . , n}, i = j i presupunem i < j (analog se trateaz cazul i > j ); a = (a1 , a2 , . . . , an ), a = (a1 , a2 , . . . , ai + x, . . . , aj + y, . . . , an ), (x, y) S(0, r). Denim funcia g : S(0, r) A g(x, y) = a S(a, r), (x, y) S(0, r).
g

Demonstraie: Fie a A; A Rn ind o mulime deschis exist S(a, r) A, r > 0.

S(O, r) (x, y) h=f g

S(a, r) a A

f R

Figura 4.8: Avem

d(a, a) = [(a1 a1 )2 + + (ai + x ai )2 + + (aj + y aj )2 + + +(an an )2 ]1/2 = x2 + y 2 < r,


(4.24) deci funcia g este bine denit. Fie funcia h : S(0, r) R

h(x, y) = (f g)(x, y) = f (g(x, y)) = f () = f (a1 , a2 , . . . , ai + x, . . . , aj + y, . . . , an ). a


Cum f, g sunt funcii de clas C 2 pe domeniile lor de deniie, rezult c h C 2 (S(0, r)). Aplicnd funciei h teorema 4.6.1 obinem h (0, 0) = h (0, 0). Notm ai + x = xi i xy yx aj + y = xj . Atunci

h (x, y) = f ()x = f (), a i a x xi xi 2 h (x, y) = xy x 2 h (x, y) = yx y f () a xj =

h (x, y) = f ()x = f (), a j a y xj xj 2f 2f ()xj = a (), a xi xj xi xj

f 2f 2f () = a ()xi = a () . a xi xj xi xj xi

4.6. Derivate pariale de ordin superior Cnd (x, y) (0, 0), a a i, cum h C 2 (S(0, r)), rezult

85

f 2h 2f 2h (a) = (0, 0) = (0, 0) = (a) . xi xj xy yx xj xi


Deoarece

2f 2f 2f 2f (a) = (a), iar a A a fost ales arbitrar, avem = . xi xj xj xi xi xj xj xi

f 1 xi1 x2 . . . xn i2 in 1 + 2 + + n

Corolarul 4.6.1 Dac f : A R, A = A Rn i f C p (A), p 2, atunci n calculul


nu conteaz ordinea de derivare parial, unde i1 , i2 , . . . , in {1, 2, . . . , n} i
= , 2 p, i N, N.

Deniia 4.6.3 Fie f : A R o funcie denit pe mulimea deschis A, f C 2 (A), a A.


Forma ptratic d2 f (a) : Rn R
n

d2 f (a)(x1 , x2 , . . . , xn ) =
i,j=1

2f (a)xi xj xi xj

se numete difereniala de ordinul al doilea a funciei f n punctul a.

Observaia 4.6.1 1. Pentru n = 2 avem


d2 f (x, y) = 2f 2f 2f (x, y)dxdy + 2 (x, y)dy 2 ; (x, y)dx2 + 2 2 x xy y

2. d(dx) = d(dy) = 0; 3. Dac introducem operatorul de difereniere


d= dx + dy x y

avem
dx + dy x y
2

df =

dx + dy f x y

i d f=

f,

unde exponentul 2 nseamn c se dezvolt formal suma din parantez dup regula binomului lui Newton i apoi se nmulete formal cu f . 4. Dac f C p (A), atunci se denete difereniala de ordinul p a funciei f n punctul a A ca ind pf (a)xi1 xi2 . . . xip dp f (a)(x1 , x2 , . . . , xn ) = xi1 xi2 . . . xip cu {i1 , . . . , ip } {1, 2, . . . , n}.
Folosind operatorul de difereniere avem

dp f =
Pentru n = 2

dx1 + dx2 + + dxn x1 x2 xn dp f = dx + dy x y


p

f.

f.

86

4. Difereniabilitate

sin(ax + by), (x, y) R2 . Avem d f


n

Exemplu 4.6.2 1. S se calculeze difereniala de ordinul n a funciei f : R2 R f (x, y) =


dx + dy x y
n n n

= =

f=
i=0

i Cn

nf dxi dy ni = xi y ni

i Cn ai bni sin ax + by + i=0 n

n dxi dy ni = 2

n i = sin ax + by + Cn ai bni dxi dy ni = 2 i=0 n = sin ax + by + (adx + bdy)n . 2

2. f : R3 R f (x, y, z) = x2 + xy xz 2 . S calculm difereniala de ordinul al doilea a funciei f n punctul (1, 1, 0). Avem
fx = 2x + y z 2 , fy = x, fz = 2xz, fx2 = 2, fy2 = 0, fz 2 = 2x, fxz = 2z, fyz = 0 fxy = 1, fx2 (1, 1, 0) = 2, fy2 (1, 1, 0) = 0, fz 2 (1, 1, 0) = 2, fxz (1, 1, 0) = 0, fyz (1, 1, 0) = 0, fxy (1, 1, 0) = 1 .

Atunci d2 f (1, 1, 0) = 2dx2 2dz 2 + dxdy.

Deniia 4.6.4 Fie f : A R, A = A Rn , f C 2 (A) i a A. Matricea ptratic simetric


Hf (a) = 2f (a) xi xj

i,j=1,n

se numete hessiana funciei f n punctul a.

4.7 Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real


Fie f : I R o funcie de n ori derivabil n punctul a I, unde I R este un interval. Pentru x I denim polinomul Tn,a : I R

Tn,a (x) = f (a) +

f (a) f (a) f (n) (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n 1! 2! n!

care se numete polinomul lui Taylor de gradul n, asociat funciei f i punctului a. Pentru x I denim funcia Rn : I R Rn (x) = f (x) Tn,a (x), funcie numit restul de ordinul n. Avem f (x) = Tn,a (x) + Rn (x), adic

f (x) = f (a) +

f (a) f (a) f (n) (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + Rn (x) 1! 2! n!

i care se numete formula lui Taylor de ordin n a funciei f n punctul a. Ne intereseaz s vedem n ce msur restul de ordin n se poate exprima cu ajutorul funciei f.

4.7. Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real

87

Observaia 4.7.1 1. Polinomul Taylor Tn,a coincide cu funcia f pe I dac i numai dac f

este o funcie polinomial de grad cel mult n. ntr-adevr, dac f (x) = a0 + a1 x + + an xn , atunci f (0) = a0 , f (0) = a1 , f (0) = 2a2 , . . . , f (n) (0) = n!an i
Tn,0 (x) = a0 + a1 x + 2! a2 2 n!an n x + + x = f (x), 2! n! x R.

2. Deoarece Tn,a este o funcie polinomial rezult c Tn,a este indenit derivabil.
Tn,a (x) = f (a) + f (a) f (n) (a)(x a)n1 (x a) + . . . Tn,a (a) = f (a) , 1! (n 1)! f (n) (a)(x a)n2 Tn,a (a) = f (a), . . . (n 2)!
(k)

Tn,a (x) = f (a) + +


(k)

Se obine c Tn,a (a) = f (k) (a), 0 k n i Tn,a (x) = 0, k n + 1. Deoarece Rn (x) = (k) f (x) Tn,a (x), rezult c restul Rn are derivate de ordin k, 0 k n i Rn (a) = 0, 0 k n. Pentru orice x a Rn (x) 0, adic n vecintatea punctului a funcia f (x) se poate aproxima cu polinomul Taylor Tn,a , eroarea n aceast aproximare ind dat de |Rn (x)| = |f (x) Tn,a (x)|.

Teorema 4.7.1 Formula lui Taylor (1685 - 1731) cu restul Peano (1858 - 1932)

Dac f : I R este o funcie de n ori derivabil n punctul a I, atunci exist o funcie : I R continu n a cu (a) = 0 astfel nct x I
f (x) = f (a) + f (a) f (n) (x a)n f (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + (x) . 1! 2! n! n!

a)nk ,

1 k n i deci g (k) (a) = 0, 0 k n 1 i g (n) (a) = n!. Aplicm n mod repetat teorema lui Cauchy funciilor g i R. Exist un punct x, cuprins ntre a i x astfel nct: R (x1 ) Rn (x) = n g(x) g (x1 )

Demonstraie: Notm funcia g(x) = (x a)n . Avem g (k) (x) = n(n 1) . . . (n k + 1)(x

Aplicnd din nou teorema lui Cauchy, rezult c x2 cuprins ntre a i x1 astfel nct

Rn (x1 ) R (x2 ) = n .... g (x1 ) g (x2 )


Aplicnd de n 1 ori teorema lui Cauchy rezult c exist un punct xn1 cuprins ntre a i x astfel nct

Rn (x) R (x1 ) = n = = g(x) g (x1 )


Cnd x a i xn1 a, deci

(n1) Rn (xn1 ) (n1) (x g n1 )

(xn1 Rn (a) xn1 a . = (n1) g (xn1 ) g (n1) (a) xn1 a

Rn

(n1)

(n1)

Rn (x) Rn (a) 0 lim = (n) = = 0, xa g(x) n! g (a)

(n)

88

4. Difereniabilitate

Rn (x) = 0. (x a)n Denim funcia : I R prin


adic limxa

n! Rn (x)n , x I, x = a (x a) (x) = , 0, x=a


Rn (x) limxa (x) = n! limxa (xa)n = 0 = (a) este continu n a i (a) = 0. Dac nlocuim Rn n formula lui Taylor obinem

f (x) = f (a) +

f (a) f (a) f (n) (a) (x) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + (x a)n . 1! 2! n! n!

Teorema 4.7.2 Formula lui Taylor cu restul lui Schmlich (1823 - 1901) - Roche (1470 - 1530)
Dac funcia f : I R este de n + 1 ori derivabil pe I , iar a, x I sunt dou puncte arbitrare, a = x i p N, atunci exist un punct situat ntre a i x astfel nct:
f (x) = f (a) + f (a) f (n) (a) f (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + 1! 2! n! (x a)p (x )np+1 (n+1) + f () . n!p

Demonstraie: Fie un numr real pentru care are loc egalitatea:

f (x) = f (a) +
Denim funcia : I R

f (n) (a) f (a) (x a) + + (x a)n + (x a)p . 1! n!

(t) = f (t) +

f (t) f (n) (t) (x t) + + (x t)n + (x t)p , 1! n!

t I.

Funcia este derivabil pe I , (x) = f (x) i (a) = f (x). Aplicm teorema lui Rolle funciei pe intervalul [a, x] (sau [x, a]). Exist un punct cuprins ntre a i x astfel nct () = 0.

(t) = f (t) +

f (n+1) (t) f (t) (x t) + + (x t)n f (t) 1! n! f (t) f (n) (t) (x t) (x t)n1 p(x t)p1 = 1! (n 1)! f (n+1) (t) (x t)n p(x t)p1 , n!

() =

(x )np+1 (n+1) f (n+1) () (x )n p(x )p1 = 0 = f (). n! n!p

Prin urmare, restul Rn are forma:

Rn (x) =

(x a)p (x )np+1 (n+1) f (). n!p

4.7. Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real

89

n Observaia 4.7.2 1. Dac p = 1 se obine Rn (x) = (x a)(x ) f (n+1) () numit restul lui n!

(x a)n+1 (n+1) f () numit restul lui Lagrange. (n + 1)! Dac n = 1 din formula lui Taylor cu restul Lagrange, rezult c exist cuprins ntre a i x astfel nct xa f (x) = f (a) + f () , 1! adic formula creterilor nite (Lagrange). 2. Punctul cuprins ntre a i x depinde att de a i x ct i de n i p. Prin urmare, punctele din formulele restului sub forma Cauchy, respectiv Lagrange sunt diferite. 3. Cum este cuprins ntre a i x, rezult c exist un numr 0 < < 1 astfel nct = a + (x a) = a + h, unde h = x a. Atunci, formula lui Taylor se poate scrie sub forma:

Cauchy.

Dac p = n + 1 se obine Rn (x) =

f (x) = f (a) +

f (a) f (n) (a) n h + + h + Rn , 1! n!

unde
Rn = Rn =

hn+1 (1 )np+1 (n+1) f (a + h) Schlmlich - Roche n!p hn+1 (1 )n (n+1) f (a + h) n!

Cauchy Lagrange (1736 - 1813)

n+1 f (n+1) (a + h) Rn = h n!

4. Un caz particular al formulei lui Taylor cu rest Lagrange este formula lui Mac-Laurin (1698 - 1746). Dac a = 0, atunci x I, = x cu 0 < < 1 astfel nct

f (x) = f (0) +

f (0) f (0) 2 f (n) (0) n f (n+1) (x) n+1 x+ x + + x + x 1! 2! n! (n + 1)!

Teorema 4.7.3 Dac f : I R este o funcie de n + 1 derivabil i a I un punct arbitrar,


atunci pentru orice x I, exist un punct cuprins ntre a i x astfel nct
f (x) = f (a) +
x

f (a) f (a) f (n) (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + 1! 2! n! (x t)n (t) dt n!

(4.25)

+
a

(n+1)

(4.25) se numete formula lui Taylor cu restul integral de ordin n, n 0.


Demonstraie: Prin inducie dup n.
x a

Pentru n = 0 avem de artat c f (x) = f (a) +

f (t)dt ceea ce reprezint chiar formula

Leibniz-Newton. Presupunem (4.25) adevrat pentru n 1 i artm c se veric i pentru n, adic

f (x) = f (a) +

f (a) f (n) (a) (x a) + + (x a)n + 1! n!

x a

f (n+1) (t)

(x t)n dt. n!

90 E sucient s observm c are loc urmtoarea egalitate:


x a

4. Difereniabilitate

f (n) (t)

(x t)n1 dt (n 1)!
x a x

x a

f (n+1) (t)

(x t)n f (n) (a) dt = (x a)n . n! n! (x t)n dt = n!

ntr-adevr,

f (n)

(x t)n1 dt (n 1)!

x a

f (n+1) (t)

=
a x

(x t)n1 [nf (n) (t) f (n+1) (t)(x t)]dt = n! 1 d f (n) (a) [(x t)n f (n) (t)] = (x a)n n! dt n!

=
a

Exemplu 4.7.1

1. Funcia f : R R, f (x) = ex este indenit derivabil i f (n) (x) = ex , x R i n 0, f (n) (0) = 1, n 0. Formula lui Mac-Laurin asociat funciei f ne d x2 xn xn+1 x x + + + e , cu 0 < < 1. ex = 1 + + 1! 2! n! (n + 1)!

S evalum eroarea comis n aproximarea


e1+ 1 1 1 1 + + + + . 1! 2! 3! n!

Eroarea comis este


|Rn (1)| = e 3 e < , < (n + 1)! (n + 1)! (n + 1)!

deci ea este mai mic dect

3 . (n + 1)!

2. Funcia f : (1, ) R f (x) = ln(1 + x) este indenit derivabil pe (1, ) i f (n) (x) = (1)n1 (n 1)! , n 1; f (n) (0) = (1)n1 (n 1)! . Atunci x > 1 (1 + x)n
ln(1 + x) = x x2 x3 x4 (1)n1 xn (1)n xn+1 1 + + + + , 1 2 3 4 n n + 1 (1 + x)n+1

unde 0 < < 1.

4.8 Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile


Pentru orice punct a A, a = (a1 , . . . , an ) denim funcia
Ta (x) = (x1 a1 ) x = (x1 , . . . , xn ) A.

Deniia 4.8.1 Fie A o mulime deschis n Rn i f : A R o funcie de clas C p (A), p 2.


f f f (a) + (x2 a2 ) (a) + + (xn an ) (a) x1 x2 xn

4.8. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile

91

"Puterea" [Ta (x)](k) , k = 2, p se obine prin aplicarea unei formule de tip binomul lui Newton, k f n care se nlocuiete ridicarea la putere cu derivarea de ordinul puterii, adic x (a) , va  i l k kf k+l f f f de fapt (a), x (a) (a) va  (a), etc, k + l n. xi xj i xk xl i j Polinomul 1 1 1 Tp,a (x) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)]2 + + [Ta (x)]p1 1! 2! (p 1)! se numete polinomul Taylor de grad p 1 asociat funciei f i puntului a A.

Teorema 4.8.1 Formula lui Taylor

Fie f : A R, f C p (A), p 2, unde A = A Rn , a A i S(a, r) A, r > 0. Atunci pentru orice x S(a, r) exist un punct situat pe segmentul ce unete punctele a i x astfel nct s avem: 1 1 1 1 f (x) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)]2 + + [Ta (x)]p1 + [T (x)]p (4.26) 1! 2! (p 1)! p!
Funcia f ind de clas C p (A), rezult c g este de p ori derivabil pe (r, r). Aplicnd formula lui Mac-Laurin cu rest Lagrange funciei g, rezult c t (r, r), 0 cuprins ntre 0 i t astfel nct g (0) 2 g (p1) (0) p1 g (p) (0 ) p g (0) t+ t + + t + t (4.27) g(t) = g(0) + 1! 2! (p 1)! p! g(t) = f (a1 + ts1 , a2 + ts2 , . . . , an + tsn ) i dac notm a + ts = x avem
Demonstraie: Fie s Rn un versor i denim funcia g : (r.r) R, g(t) = f (a + ts).

g (t) = g (0) =

f f f (a + ts)s1 + (a + ts)s2 + + (a + ts)sn , x1 x2 xn f f (a)s1 + + (a)sn . x1 xn


(4.28)

nmulind (4.28) cu t obinem

tg (0) =

f f f f (a)ts1 + (a)ts2 + + (a)tsn = (a)(x1 a1 ) + x1 x2 xn x1 f f + (a)(x2 a2 ) + + (a)(xn an ) = Ta (x) , x2 xn 2f 2f 2f (a + ts)s2 + (a + ts)s2 + + 2 (a + ts)s2 + 1 2 n xn x2 x2 1 2
(4.29)

g (t) =

+ 2

2f x1 x2

(a + ts)s1 s2 + +

2f xn1 xn

(a + ts)sn1 sn

nmulind (4.29) cu t2 obinem

t2 g (0) =

2f 2f 2f (a)(x1 a1 )2 + (a)(x2 a2 )2 + + 2 (a)(xn an )2 + xn x2 x2 1 2 2f (a)(x1 a1 )(x2 a2 ) + + +2 x1 x2 2f + (a)(xn1 an1 )(xn an ) = [Ta (x)]2 xn1 xn

92

4. Difereniabilitate

i aa mai departe tk g k (0) = [Ta (x)]k 1 k p 1 i tp g (p) (0 ) = [T (x)]p , unde = 0 + ts. Atunci relaia (4.27) devine

f (x) = f (a) +

1 1 1 1 Ta (x) + [Ta (x)]2 + + [Ta (x)]p1 + [T (x)]p . 1! 2! (p 1)! p!

Observaia 4.8.1 a) Pentru a = 0 Rn se obine formula lui Mac-Laurin


f (x) = f (0) + 1 1 1 1 T0 (x) + [T0 (x)]2 + + [T0 (x)]p1 + [T (x)]p . 1! 2! (p 1)! p!

b) Formula lui Taylor pentru n = 2 :


f (x, y) = f (a, b) + + + (x, y) A. 1 (x a) + (y b) f (a, b) + 1! x y
2

1 (x a) + (y b) 2! x y (y b) y
p1

f (a, b) + +

1 (x a)+ (p 1)! x
p

f (a, b) +

1 (x a) + (y b) p! x y

f (, ),

Exemplu 4.8.1 Scriem formula lui Taylor pentru funcia f : R R f (x, y) = eax+by n punctul
(1, -1). Funcia f C (R) i avem
(1, 1) xk y pk pf = ak bpk eab . (x, y) xk y pk pf = ak bpk eax+by , p 1 i k = 1, p,

Atunci exist (1 , 2 ) situal pe segmentul ce unete punctele (1, -1) i (x, y) astfel nct (x, y) R2 s se verice (4.26), adic
eax+by = eab 1 + 1 1 [a(x 1) + b(y + 1)] + [a(x 1) + b(y 1)]2 + 1! 2! 1 ea1 +b2 + + [a(x 1) + b(y 1)]n + [a(x 1) + b(y + 1)]n+1 . n! (n + 1)!

Aplicaii ale formulei lui Taylor


1. Calculul limitelor de funcii Formula lui Taylor se folosete la calculul limitelor de funcii. Pentru a calcula limita

ln(1 + 2x) sin 2x + 2x2 , x0 x3 lim


folosim formula lui Mac-Laurin pentru funcia f (x) = ln(1 + 2x) sin 2x + 2x2 , f (0) = 0.

2 f (x) = 1 + 2x 2 cos 2x + 4x f (0) = 0, f (x) = f (x) = 4 + 4 sin 2x + 4 f (0) = 0, (1 + 2x)2 16 + 8 cos 2x f (0) = 24 (1 + 2x)3

4.8. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile Atunci

93

x3 f (x) 4x3 + R3 (x) R3 (x) + R3 (x) lim 3 = lim = 4 + lim = 4. x0 x x0 x0 x3 3! x3 2. Studiul punctelor de extrem O condiie necesar ca un punct de derivabilitate al unei funcii s e punct de extrem este ca derivata funciei n acest punct s e zero. Aceast condiie este o condiie necesar dar nu sucient. Urmtoarea teorem ne d condiii suciente pentru ca un punct de derivabilitate al unei funcii s e punct de extrem. f (x) = 24

Teorema 4.8.2 Fie o funcie f : I R de n ori derivabil ntr-un punct a I astfel nct
f (a) = 0, f (a) = 0, . . . , f (n1) (a) = 0

i f (n) (a) = 0.

Atunci: 1) Dac n este par, punctul a este un punct de extrem al lui f i anume: dac f (n) (a) > 0, rezult a punct de minim, iar dac f (n) (a) < 0 avem a punct de maxim. 2) Dac n este impar i a I , atunci a nu este punct de extrem al funciei f (doar punct critic).
Demonstraie: Scriem formula lui Taylor asociat funciei f i punctului a, cu restul Peano:

(x a)n (x a)n (n) f (a) + (x), n! n! unde este o funcie continu n punctul a cu (a) = 0. Atunci f (x) = f (a) + f (x) f (a) =
i lim [f (n) (a) + (x)] = f (n) (a).
xa

x I,

(x a)n (n) [f (a) + (x)] n!

Dac f (n) (a) > 0, atunci V Va astfel nct f (n) (a) + (x) > 0, iar dac f (n) (a) < 0, atunci V Va astfel nct f (n) (a) + (x) < 0, x V. Cum n este par avem (x a)n 0, x I. Deci, dac f (n) > 0 i n este par, V Va astfel nct

(x a)n (n) (f (a) + (x)) > 0 , n! de unde f (x) f (a), x V, aadar, a este punct de minim. Dac f (n) < 0 i n par, V Va astfel nct f (x) f (a) = (x a)n (n) (f (a) + (x)) < 0 , n! de unde f (x) f (a), x V, aadar, a este punct de maxim. f (x) f (a) =

x V,

x V,

Dac a I i n impar, atunci (x a)n < 0, dac x < a i (x a)n > 0 dac x > a, adic (x a)n nu pstreaz semn constant n nici o vecintate a punctului a, deci nici f (x) f (a) nu pstreaz semn constant n nici o vecintate a punctului a.

Exemplu 4.8.2
x2 .

1. S determinm punctele de extrem ale funciei f : R R f (x) = 2 cos x+ Avem f (x) = 2 sin x + 2x i f (x) = 0 pentru x = 0. Apoi f (x) = 2 cos x + 2, f (0) = 0, f (x) = 2 sin x, f (0) = 0, f (4) (x) = 2 cos x, f (4) (0) = 2 > 0, ceea ce implic faptul c x = 0 este un punct de minim al funciei date.

2. Pentru funcia f : R R f (x) = x3 avem f (x) = 3x2 i f (x) = 0 pentru x = 0. Apoi f (x) = 6x, f (0) = 0, f (x) = 6 = 0. Ordinul de derivare ind impar rezult c x = 0 nu este punct de extrem.

94

4. Difereniabilitate

4.9 Puncte de extrem


Fie A Rn i f : A R o funcie real.

Deniia 4.9.1 Un punct a A se numete punct de extrem local al funciei f dac exist un sferoid S(a, r) astfel nct diferena f (x) f (a) pstreaz semn constant pentru orice x S(a, r) A. Dac f (x) f (a), respectiv f (x) f (a), pentru orice x S(a, r) A, punctul a se numete punct de minim, respectiv maxim local. Deniia 4.9.2 Un punct a A se numete punct staionar sau critic al funciei f dac funcia
f este difereniabil n punctul a i dac df (a) = 0. fx1 (a) = fx2 (a) = = fxn (a) = 0.

Observaia 4.9.1 Deoarece df (a) = fx1 (a)dx1 + fx2 dx2 + + fxn (a)dxn , atunci df (a) = 0
Urmtoarea teorem, care constituie o generalizare a teoremei lui Fermat pentru funcii de o variabil real, stabilete condiii necesare de extrem.

Teorema 4.9.1 Fermat (1601 - 1665)

Fie funcia f : A R, unde A = A Rn . Dac funcia f este difereniabil ntr-un punct a A, care este punct de extrem local al funciei f , atunci a este punct critic.
S(a, r) astfel nct diferena f (x) f (a) pstreaz semn constant pentru orice x S(a, r) A. Fie v Rn un versor i funcia g : (r, r) R, atunci denit prin g(t) = f (a + tv), pentru orice |t| < r. Deoarece f este difereniabil n a, funcia g este derivabil n t = 0, iar diferena g(t) g(0) = f (a + tv) f (a) pstreaz semn constant pentru orice t (r, r), atunci punctul t = 0 este punct de extrem local al funciei g . Conform teoremei lui Fermat pentru funcii de o df (a) = 0. Dar, f (a) = ( f (a), v), adic df (a) = 0. variabil real, rezult c g (0) = 0, adic ds
Demonstraie. ntruct a este punct de extrem al funciei f , conform deniiei 4.9.1, exist

Observaia 4.9.2

1. Din teorema 4.9.1 i observaia 4.9.1 rezult c punctele de extrem (dac exist) se pot gsi printre soluiile sistemului
fxi = 0, i = 1, n
(4.30)

2. Reciproca teoremei 4.9.1 nu este n general valabil, dup cum se va observa i din exemplul 1 urmtor. Fie f : R2 R f (x, y) = 2 x2 y 2 ;
fx (x, y) = x = 0 a = (0, 0) fy (x, y) = 2y = 0

punct critic,

2 2 dar f (x, x) = x < f (0, 0) = 0 < f (x, 0) = x , pentru orice x = 0. Aadar, punctul 2 2 a = (0, 0) este doar punct critic nu i punct de extrem, dei f este difereniabil n a i df (a) = 0.

3. Funcia f : [1, 2] R f (x) = x2 are punctele x = 1, respectiv x = 2 de minim, respectiv maxim, dar f (1) = 0, f (2) = 0. Deci nu orice soluie a sistemului (4.30) este punct de extrem.

4.9. Puncte de extrem

95

Deniia 4.9.3 Punctele critice ale unei funcii difereniabile f : A R, A = A Rn , care nu


sunt puncte de extrem ale ei se numesc puncte a.
n continuare vom stabili condiii suciente pentru ca un punct critic s e punct de extrem.
n (aij )i,j=1,n , adic (x) = i,j=1 aij xi xj , x = (x1 , x2 , . . . , xn ). Dac este pozitiv denit n , x = 0), atunci exist > 0 astfel nct ((x) > 0, pentru orice x R

Lema 4.9.1 Fie : Rn R forma ptratic asociat unei matrici ptratice simetrice

(x) x 2 ,

xR

(4.31)

este nchis i mrginit, deci compact. Funcia ind continu pe mulimea compact S este mrginit i i atinge marginile, adic, dac = inf xS (x), atunci exist x0 S astfel nct = (x0 ) = 0, deoarece 0 S i prin urmare > 0. Astfel (x) pentru orice x S. x Fie y = x Rn , x = 0; atunci 1 2 (x) (x) x 2 , pentru x x x orice x Rn , x = 0. Cum pentru x = 0 avem egalitate, obinem (x) x 2 , pentru orice x Rn .

Demonstraie. Considerm mulimea S = {x Rn | x = 1} - sfera unitate din Rn , care

atunci exist > 0 astfel nct (x) x 2 , pentru orice x Rn .

Observaia 4.9.3 Dac forma ptratic este negativ denit ((x) < 0. x Rn , x = 0),

Teorema 4.9.2 Fie mulimea A = A Rn , f : A R o funcie de clas C 2 (A) i a A un

punct critic al funciei f . Dac d2 f (a) este pozitiv denit, respectiv negativ denit, atunci a este punct de minim, respectiv maxim local al funciei f.
punctului a cu restul de ordinul doi. Avem
Demonstraie. ntruct f C 2 (A) putem scrie formula lui Taylor asociat funciei f i

f (x) = f (a) +

1 + [fx2 ()(x1 a1 )2 + 2fx1 x2 ()(x1 a1 )(x2 a2 ) + + 2! 1 +fx2 ()(xn an )2 ] n


Cum a este punct critic, rezult c fxi (a) = 0, pentru orice i = 1, n. Atunci (4.32) devine

1 [f (a)(x1 a1 ) + + fxn (a)(xn an )] + 1! x1

(4.32)

f (x) f (a) =

1 [f 2 ()(x1 a1 )2 + 2fx1 x2 ()(x1 a1 )(x2 a2 ) + + 2! x1 1 +fx2 ()(xn an )2 ] = [fx2 (a)(x1 a1 )2 + 2fx1 x2 (a)(x1 a1 )(x2 a2 ) + + n 2 1 +fxn (a)(xn an )2 + (fx2 () fx2 (a))(x1 a1 )2 +
1 1

+2(fx1 x2 () fx1 x2 (a))(x1 a1 )(x2 a2 ) + + 1 +(fx2 () fx2 (a)(xn an )2 ] = [d2 f (a)(x a) + (x) x a 2 ], n n 2
cu limxa (x) = 0.

(4.33)

96

4. Difereniabilitate

Dac forma ptratic d2 f (a) este pozitiv denit, atunci conform lemei 4.9.1, are loc (4.31), deci exist > 0 astfel nct d2 f (a)(x a) x a 2 . Atunci (4.33) devine

1 f (x) f (a) [ x a 2

1 + (x) x a 2 ] = ( + (x)) x a 2 . 2

Deoarece limxa (x) = a S(a, r) astfel nct + (x) > 0, pentru orice x S(a, r) A, aadar f (x) f (a) > 0, pentru orice x S(a, r) A, adic a este punct de minim local al funciei f. Analog se arat i cazul cnd d2 f (a) este negativ denit.

Algoritm pentru determinarea punctelor de extrem local


1. Dat ind funcia f : A R, A = A Rn , f C 2 (A) se rezolv sistemul (4.30), aadar se determin punctele critice ale funciei f. 2. Matricea asociat formei ptratice d2 f (a) este hessiana. Pentru ecare punct critic a se calculeaz hessiana corespunztoare i, folosind criteriul lui Sylvester, se decide dac forma ptratic d2 f (a) este pozitiv denit, respectiv negativ denit.

Criteriul lui Sylvester (1814 - 1897): Fie : Rn R forma ptratic asociat matricii simetrice (aij )i,j=1,n i
k = a11 a21 ... ak1 ... ... ... ... a1k a2k ... akk .

Urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. este pozitiv denit, respectiv negativ denit; 2. k > 0, pentru orice k = 1, n, respectiv (1)k k > 0, pentru orice k = 1, n.

Observaia 4.9.4 Dac d2 f (a) ia i valori pozitive i valori negative, atunci a nu este punct de
extrem.
Exemplu: 1. S se determine punctele de extrem local ale funciei f : R2 R f (x, y) = + y 3 3xy. Avem fx = 3x2 3y = 0 fy = 3y 2 3x = 0

x3

i rezolvnd acest sistem se obin punctele critice (0, 0) i (1, 1). Calculm hessiana: fx2 = 0 3 , 1 = 0, 2 = 9 6x, fxy = 3, fy2 = 6y. Pentru punctul (0, 0) : Hf (0, 0) = 3 0 (0, 0) este punct a. 6 3 6 3 = 27 > 0 Pentru punctul (1, 1) : Hf (1, 1) = , 1 = 6 > 0, 2 = 3 6 3 6 (1, 1) este punct de minim.

4.10. Difeomorsme. Teorema de inversiune local

97

4.10 Difeomorsme. Teorema de inversiune local


Dac F este bijectiv i inversa ei F 1 : D1 D este o funcie de clas C 1 (D1 ), atunci F se numete difeomorsm sau izomorsm difereniabil sau transformare regulat.

Deniia 4.10.1 Fie D, D1 Rn mulimi deschise i F : D D1 o funcie de clas C 1 (D).

Observaia 4.10.1 Orice difeomorsm este un homeomorsm.


Fie D, D1 Rn dou mulimi deschise i F : D D o funcie bijectiv de clas C 1 (D). Urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. F este difeomorsm; 2. Pentru orice punct a D, dF (a) : Rn Rn este un izomorsm de spaii liniare i F 1 C 0 (D1 ); 3. Pentru orice punct a D, jacobianul funciei F n a este nenul i F 1 C 0 (D1 ).
este matricea jacobian a funciei F n punctul a, JF (a), adic matricele nesingulare corespund izomorsmelor liniare. 1 2 F difeomorsm F 1 C 1 (D1 ), F C 1 (D), adic F 1 i F sunt difereniabile pe D1 , respectiv D, F F 1 = 1D1 i F 1 F = 1D . Atunci, conform relaiei (4.15), JF F 1 (a1 ) = Un , pentru orice a1 D1 i JF 1 F (a) = Un , pentru orice a D JF (F 1 (a1 ))JF 1 (a1 ) = Un i JF 1 (F (a))JF (a) = Un , pentru orice a D, i a1 D1 , deci matricea JF (a) este inversabil i JF 1 (F (a)) = J 1 (F (a)), pentru orice a D. 2 1 Presupunem c pentru orice a D df (a) : Rn Rn este un izomorsm liniar i F 1 C 0 (D1 ). Pentru ca F s e difeomorsm este sucient s artm c F 1 este difereniabil n orice punct din D1 i derivatele pariale de ordinul I ale lui F 1 sunt funcii continue pe D1 . Fie a1 D1 , F 1 (a1 ) = a D i T = dF (a). ntruct F C 1 (D) F difereniabil pe D F difereniabil n a exist o funcie continu : D Rn astfel nct
Demonstraie: 2 3 Matricea asociat aplicaiei liniare dF (a) n baza canonic din Rn

Teorema 4.10.1 de caracterizare a difeomorsmelor.

F (x) = F (a) + T (x a) + (x) x a , T (x a) = F (x) F (a) (x) x a

cu

xa

lim (x) = 0Rn ;


se obine (4.34)

i aplicnd T 1 ,

x a = T 1 (y a1 ) x a T 1 ((x)),

unde y = F (x),

F 1 (y) F 1 (a1 ) T 1 (y a1 ) = x a T 1 ((x)), xa F 1 (y) F 1 (a1 ) T 1 (y a1 ) = T 1 ((x)). y a1 y a1


Artm c raportul

xa este mrginit. Din (4.34) avem y a1 = T 1 (y a1 ) x a T 1 ((x)) T 1 (y a1 ) + x a T 1 ((x))


(4.35)

xa

98

4. Difereniabilitate

T 1 ind aplicaie liniar i continu, conform teoremei 3.8.1, exist m > 0 astfel nct T 1 (y a1 ) m y a1 . Din (4.35) rezult x a m y a1 + x a T 1 ((x)) xa xa m+ y a1 y a1 T 1 ((x))
(4.36)

y a1 F 1 (y) F 1 (a1 ) (F 1 C 0 (D1 )), deci x a y a1 .


xa

lim T 1 ((x)) = T 1 lim (x) = T 1 (0Rn ) = 0Rn T 1 ((x)) 0 .


xa

Aadar, pentru orice > 0, exist V Va1 astfel nct pentru orice y V cu (4.36) avem xa xa xa m m+ < , y a1 y a1 y a1 1 adic raportul

T 1 ((x)) < i

xa este mrginit. Prin urmare, y a1 xa F 1 (y) F 1 (a1 ) T 1 (y a1 ) = lim T 1 ((x)) = 0Rn , ya1 y a1 y a1

ya1

lim

deci funcia F 1 este difereniabil n punctul a, i n plus, dF 1 (a1 ) = (dF (a))1 . Punctul a1 ind ales arbitrar din D1 , rezult c F 1 este difereniabil pe D1 . Astfel, funcia F 1 are derivate pariale de ordinul I n orice punct din D1 . Mai rmne s artm c acestea sunt funcii continue pe D1 . Datorit faptului c dF (a) este izomorsm liniar, avem det JF (a) = 0, pentru orice a D, iar din F C 1 (D) reiese c elementele matricii JF (a) sunt funcii continue. 1 1 ntruct JF 1 (F (a)) = JF (a) elementele matricii JF (a) sunt funcii continue, rezult atunci c elementele matricii JF 1 (a1 ) sunt funcii continue pentru orice a1 D1 , prin urmare, F 1 C 1 (D1 ).

Corolarul 4.10.1

1. Dac F : D D1 i G : D1 D2 sunt difeomorsme, unde D, D1 i D2 Rn sunt mulimi deschise, atunci G F : D D2 este difeomorsm.

2. Dac F : D D1 este difeomorsm, atunci F 1 : D1 D este difeomorsm.


Demonstraie.

1. F, G difeomorsme F, G bijecii, F C 1 (D), G C 1 (D1 ), F 1 C 0 (D1 ), G1 C 0 (D1 ) i JF (a), JG (a1 ) nesingulare pentru orice a D, a D1 . Atunci G F : D D2 este bijecie, GF C 1 (D), (GF )1 = F 1 G1 C 0 (D2 ) i JGF (a) = JG (F (a))JF (a), JGF (a) nesingular pentru orice a D i, conform teoremei 4.10.1, obinem c G F este difeomorsm. 2. Rezult din deniia 4.10.1.

Corolarul 4.10.2 Dac F : D D1 este difeomorsm de clas C p (D), p 1 unde D, D1 Rn


mulimi deschise, atunci F 1 : D1 D este difeomorsm de clas C p (D1 ).

difeomorsm dac i numai dac jacobianul lui T este nenul, adic matricea transformrii liniare T este nesingular.

Exemplu 4.10.1 Dac T : Rn Rn este o aplicaie liniar, conform teoremei 4.10.1, T este

4.10. Difeomorsme. Teorema de inversiune local

99

n cele ce urmeaz vom prezenta o teorem important n analiza matematic, care reduce problema bijectivitii unei funcii de clas C 1 la problema bijectivitii unei aplicaii liniare.

Teorema 4.10.2 (teorema funciei inverse) Fie F : D Rn , D = D Rn , o funcie de clas

C 1 (D) i a D astfel nct dF (a) este izomorsm liniar. Atunci exist o mulime deschis D1 D, a D1 astfel ca F (D1 ) = D2 s e mulime deschis, iar F s stabileasc un difeomorsm ntre D1 i D2 .
Demonstraie. Fr a particulariza putem presupune c a = 0Rn i F (a) = 0Rn (altfel se vor face translaii de vectori a i F (a) care sunt difeomorsme). De asemenea, putem presupune T = dF (0) = 1Rn . ntr-adevr, dac T = dF (0) = 1Rn , atunci considerm funcia F1 = T 1 F ; F1 (0) = T 1 (F (0)) = T 1 (0) = 0, dF1 (0) = dT 1 (0) dF (0) = T 1 T = 1Rn .

T D D1 a D2 b =F(a)

Figura 4.9: Dac teorema are loc pentru funcia F1 , atunci exist o mulime deschis D1 R aa nct 0 D1 D, F1 (D1 ) = D2 Rn este mulime deschis, iar F1 stabilete un difeomorsm ntre D1 i D2 . ntruct T este difeomorsm se obine (T F1 )(D1 ) = F (D1 ) = D2 Rn este deschis i F = T F1 este un difeomorsm ntre D1 i D2 . n conformitate cu cele de mai sus vom lucra n ipoteza a = 0, F (0) = 0 i dF (0) = 1Rn . Fie funcia H : D Rn denit prin

H = F 1Rn

(4.37)

ntruct F C 1 (D) rezult c H C 1 (D) i, n plus, dH(0) = dF (0)d1Rn (0) = 1Rn 1Rn = 0. Dac h1 , h2 , . . . , hn sunt componentele funciei H, H = (h1 , h2 , . . . , hn ), cum hi C 0 (D) xk 1 i hi (0) = 0, pentru orice i, k = 1, n, exist un sferoid S(0, ) D astfel ca dhi (x) < n xk pentru orice x S(0, ), i = 1, n. Aplicnd corolarul 4.5.3 avem:

|hi (x) hi (y)| <


deci
n

1 x y , x, y S(0, r), i = 1, n, 2n
1/2

H(x) H(y) =
k=1

(hi (x) hi (y))

1 xy , 2

x, y S(0, )

(4.38)

Fie D2 = S 0, 2 i D1 = S(0, ) F 1 (D2 ); D1 , D2 sunt mulimi deschise n Rn , 0 D1 D, F (D1 ) F (F 1 (D2 )) D2 . Artm c funcia F : D1 D2 este injectiv; pentru aceasta e a1 , a2 D1 aa nct F (a1 ) = F (a2 ). Din (4.37) avem H(a1 ) + a1 = H(a2 ) + a2 , a1 a2 = H(a2 ) H(a1 ) 1 a1 a2 a1 a2 = 0 a1 = a2 , 2

100

4. Difereniabilitate

adic funcia F este injectiv. Pentru orice y D2 denim funcia y : S(0, ) Rn y (x) = y H(x), x S(0, ) i artm c aceasta este o contracie pe spaiul metric complet S(0, ). 1 x1 , x2 S(0, ) y (x1 ) y (x2 ) = H(x2 ) H(x1 ) 2 x1 x2 , adic y este o contracie cu coecientul de contracie c = 1 . Conform teoremei de punct x Banach, funcia y 2 are un singur punct x, pe care-l notm G(y). Aadar y (G(y)) = G(y), adic y H(G(y)) = 1 G(y), y D2 . Dac nlocuim n (4.38) y = 0 se obine H(x) 2 x , pentru orice x S(0, ) deci H(G(y)) 1 G(y) ; 2 G(y) G(y) = y H(G(y)) y + H(G(y)) + G(y) 2 2 i, prin urmare, G(y) S(0, ). (4.39) Pe de alt parte F (G(y)) = H(G(y)) + G(y) = y, de unde G(y) F 1 (D2 ), care mpreun cu (4.39) ne d G(y) F 1 (D2 ) S(0, ) = D1 . Astfel s-au denit funciile F : D1 D2 , G : D2 D1 cu urmtoarele proprieti: F este injectiv, F G = 1D2 , de unde obinem c F este i surjectiv, deci bijectiv i G = F 1 . Vrem ca F 1 C 0 (D2 ). Pentru orice y1 , y2 D2 avem

F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) = y1 H(F 1 (y1 )) y2 + H(F 1 (y2 )) y1 y2 + H(F 1 (y1 )) H(F 1 (y2 )) 1 y1 y2 + F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) 2 F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) 2 y1 y2

(4.40)

() Astfel, > 0, () > 0 aa nct y1 , y2 D2 cu y1 y2 < 2 F 1 (y1 )F 1 (y2 ) < , adic funcia F 1 este uniform continu pe D2 , deci F 1 C 0 (D2 ). Matricea jacobian JF (0) este nesingular i, cum ea este alctuit numai din funii continue, rezult c exist un deschis D1 D1 astfel nct 0 D1 i JF (x) este nesingular x D1 . Mulimea D2 = F (D1 ) Rn este, de asemenea, deschis, F : D1 D2 bijecie, F 1 C 0 (D2 ), F C 1 (D1 ) i JF (x) nesingular x D1 . n aceste condiii conform teoremei 4.10.1 se obine c F stabilete un difeomorsm ntre D1 i D2 .

jacobian JF (a) s e nesingular pentru orice a D. Atunci funcia F transform mulimi deschise n mulimi deschise.
F (a) = a1 . Conform teoremei 4.10.2 rezult c exist o mulime deschis D2 astfel ca a D2 D i F (D2 ) este o mulime deschis n Rn . Dar F (a) F (D2 ) F (D1 ), adic F (D1 ) este mulime deschis.
Demonstraie. Fie D1 D mulime deschis i a1 F (D1 ). Atunci exist a D1 cu

Corolarul 4.10.3 Fie F : D Rn o funcie de clas C 1 (D), D = D Rn , astfel ca matricea

f1 , f2 , . . . , fn : D R. Dac a D i matricea jacobian JF (a) este nesingular, atunci exist V VF (a) astfel nct pentru orice y = (y1 , y2 , . . . , yn ) V sistemul fi (x1 , x2 , . . . , xn ) = yi , pentru orice i = 1, n are soluie unic x = (x1 , x2 , . . . , xn ) U, unde U Va .
Demonstraie. Conform teoremei 4.10.1 exist U Va astfel nct F : U F (U ) este un difeomorsm i lum V = F (U ).

Corolarul 4.10.4 Fie F : D Rn o funcie de clas C 1 (D), D = D Rn , de componente

4.11. Funcii implicite

101

4.11 Funcii implicite


Deniia 4.11.1 Fie ecuaia
F (x, y) = 0(1),
(4.41)

unde F : D Rn+m Rm , F = (F1 , F2 , . . . , Fm ), Fi : D R, x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , ym ). O funcie y = f (x), f : A Rn Rm , f = (f1 , f2 , . . . , fn ) astfel nct (x, f (x)) D, se numete soluie n raport cu y a ecuaiei F (x, y) = 0 pe mulimea A dac F (x, f (x)) = 0, x A. y1 = f1 (x1 , . . . , xn ) y2 = f2 (x1 , . . . , xn ) Observaia 4.11.1 Un sistem de m funcii reale de n variabile ... ... ... ym = fm (x1 , . . . , xn ) x1 , x2 , . . . , xn , fi : A R, este o soluie a sistemului de ecuaii F1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 F2 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 ... ... ... ... Fm (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 n raport cu variabilele y1 , y2 , . . . , ym , pe mulimea A, dac avem F1 (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0 F2 (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0 ... ... ... ... ... ... Fm (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0
(x1 , x2 , . . . , xn ) A.

Deniia 4.11.2 Funciile y = f (x) denite cu ajutorul ecuaiilor F (x, y) = 0 se numesc funcii
implicite.
Ecuaiile de forma (4.41) pot avea una sau mai multe soluii pe o mulime A sau pot s nu aib nici o soluie.

Exemplu 4.11.1

1. Ecuaia 4x y 2 = 0 (n = m = 1) are n raport cu y o innitate de , x A1 2 x , unde soluii pe mulimea [0, ). Funcia f : [0, ) f (x) = 2 x , x A2 A1 A2 = [0, ), veric ecuaia 4x y 2 = 0.
3 x.

2. Ecuaia 2x2 + 5y 2 + 2 = 0, (x, y) R2 nu are nici o soluie real. 3. Ecuaia x y 3 = 0, (x, y) R3 are o singur soluie pe R, funcia f (x) = Ne punem ntrebarea n ce condiii ecuaia (4.41) are soluie, i dac aceast soluie este unic.

Teorema 4.11.1 Teorema funciilor implicite, Goursat (1858 - 1936)

Fie D = D Rm+n , (a, b) D i funcia F : D Rm , F = (F1 , F2 , . . . , Fm ), F C 1 (D). D(F1 , F2 , . . . , Fm ) Dac F (a, b) = 0 i (a, b) = 0, atunci exist A Va , B Vb un A B D i D(y1 , y2 , . . . , ym ) o unic funcie f : A B, f C 1 (A) astfel nct f (a) = b i F (x, f (x)) = 0, x A.

102

4. Difereniabilitate
Demonstraie: Considerm funcia G : D Rn+m , G(x, y) = (x, F (x, y)), (x, y) D,

G = (G1 , G2 , . . . , Gm+n ), adic G1 (x, y) = x1 , G2 (x, y) = x2 , . . . , Gn (x, y) = xn , Gn+1 (x, y) = F1 (x, y), Gn+m (x, y) = Fm (x, y). Atunci jacobianul funciei G n punctul (a, b) este 1 0 . . . 0 1 . . . 0 0 . . . 0 0 . . . ... ... . . . 0 0 . . . 0 F1 (a, b) ym . . . Fm (a, b) ym =

0 0 1 F1 (a, b) F1 (a, b) F1 (a, b) x1 x2 xn . . . . . . . . . Fm (a, b) Fm (a, b) Fm (a, b) x1 x2 xn D(F1 , F2 , . . . , Fm ) (a, b) = 0 D(y1 , y2 , . . . , ym )

0 ... F1 (a, b) . . . y1 . . . . . . Fm (a, b) . . . y1

Conform teoremei de inversiune local exist o mulime deschis U astfel nct (a, b) U D, G(U ) este mulime deschis n Rn+m , iar G : U G(U ) = V un difeomorsm. Presupunem mulimea U de forma U = U1 B Rn Rm , cu B Vb . Denim funcia H : Rn Rn+m H(x) = (x, 0) i e A = U1 H 1 (V ). ntruct (a, b) U = U1 B rezult a U1 i H(a) = (a, 0) = (a, F (a, b)) = G(a, b) V, adic a H 1 (V ), deci a A. Avem A B U1 B = U D i pentru x A H(x) = (x, 0) V. Astfel putem deni pr H G1 funcia f : A B f = pr2 G1 H, A V U 2 B. Cum funciile pr2 , G1 i H sunt funcii de clas C 1 rezult f C 1 (A). Fie G1 (x, 0) = (u, v); atunci G(G1 (x, 0)) = G(u, v), deci (x, 0) = (u, F (u, v)), de unde x = u. Pe de alt parte v = pr2 (u, v) = pr2 (G1 (x, 0)) = ( pr2 G1 H)(x) = f (x). Am obinut G1 (x, 0) = (x, f (x)). Fie x A; G(x, f (x)) = G(G1 (x, 0)) = (x, 0). Dar G(x, f (x)) = (x, F (x, f (x))), adic F (x, f (x)) = 0, x A.

Observaia 4.11.2 1. Dac F C p (D), atunci f C p (A).


2. n condiiile teoremei 4.11.1 au loc urmtoarele:
D(F1 , F2 , . . . , Fm ) D(F1 , F2 , . . . , Fm ) fm f1 D(xi , y2 , . . . , ym ) D(y1 , y2 , . . . , ym1 , xi ) = ,..., = D(F1 , F2 , . . . , Fm ) D(F1 , F2 , . . . , Fm ) xi xi D(y1 , y2 , . . . , ym ) D(y1 , y2 , . . . , ym )

Dac pentru x A n identitile F1 (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 F2 (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 ... ... ... Fm (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 derivm n raport cu xi obinem F1 + F1 f1 + + F1 fm = 0 xi y1 xi ym xi F2 + F2 f1 + + F2 fm = 0 y1 xi ym xi xi ... ... ... ... ... ... ... Fm Fm f1 f + + + Fm m = 0 . xi y1 xi ym xi

4.11. Funcii implicite

103

Folosind regula lui Krammer rezult


D(F1 , . . . , Fm ) D(F1 , F2 , . . . , Fm ) fm f1 D(xi , y2 , . . . , ym ) D(y1 , . . . , ym1 , xi ) = ,..., = D(F1 , . . . , Fm ) D(F1 , F2 , . . . , Fm ) xi xi D(y1 , y2 , . . . , ym ) D(y1 , y2 , . . . , ym )

3. Fie mulimea M = {(x, y) D | F (x, y) = 0}. Teorema funciilor implicite stabilete c ntr-o vecintate A B a oricrui punct xat (a, b) M, mulimea M este local gracul unei funcii. Mulimea M ind dat nu poate exista local dect cel mult o funcie astfel nct M s e gracul lui f. Astfel, local, funcia f este unic pe cnd deschiii A i B nu sunt unici.

Cazuri particulare ale teoremei funciilor implicite


1. Funcia implicit denit de ecuaia F (x, y) = 0

Teorema 4.11.2 Dac F : U R, U = U R2 este o funcie de clas C 1 (U ), (a, b) U un


punct astfel nct F (a, b) = 0 i Fy (a, b) = 0, atunci 1. Exist A Va , B Vb , A B U i o unic funcie f : A B aa nct f (a) = b i F (x, f (x)) = 0, x A. 2. Funcia f C 1 (A) i
f (x) = Fx (x, y) , Fy (x, y)

xA

(4.42)

3. Dac F C p (U ), atunci f C p (A), p 1.

Teorema 4.11.3 Dac F : U R, U U Rn+1 este o funcie de clas C 1 (U ), (a, b) U un


punct astfel nct F (a, b) = 0 i Fy (a, b) = 0, atunci 1. Exist A Va , B Vb , A B U i o unic funcie f : A B aa nct f (a) = b i F (x, f (x)) = 0, x A. 2. Funcia f C 1 (A) i
f (xi ) = Fxi (x, y) , Fy (x, y)

xA

(4.43)

3. Dac F C p (U ), atunci f C p (A), p 1. de extrem ale funciei implicite y = y(x) denit de relaia F (x, y) = 0. nti se determin din relaia (4.42) punctele critice rezolvnd sistemul F (x, y) = 0, Fx (x, y) = 0, Fy (x, y) = 0. Derivnd (4.42) n raport cu x se obine Fx2 (x, y) + Fxy (x, y)y (x) + y (x)Fy (x, y) + y (x) F (x, y) (Fxy (x, y) + Fy2 (x, y)y (x)) = 0. Pe urm se studiaz semnul funciei y (x) = x2 n Fy (x, y) ecare punct critic obinut. 2. n ipotezele teoremei 4.11.3 pentru u = 2 i F C 2 (U ) se pot determina punctele de extrem ale funciei implicite z = z(x, y) denit de relaia F (x, y, z) = 0. Derivnd aceast ultim relaie n raport cu x i y se obine
Fx (x, y, z) + Fz (x, y, z)zx (x, y) = 0 Fy (x, y, z) + Fz (x, y, z)zy (x, y) = 0.
(4.44)

Observaia 4.11.3 1. n ipotezele teoremei 4.11.2, dac f C 2 (U ) se pot determina punctele

104

4. Difereniabilitate

Se determin din (4.44) punctele critice rezolvnd sistemul F (x, y, z) = 0, Fx (x, y, z) = 0, Fy (x, y, z) = 0, Fz (x, y, z) = 0. Derivnd relaiile (4.44) n raport cu x i cu y se obine derivatele zx2 , zxy , zy2 . Pentru a determina punctele de extrem se folosete criteriul lui Sylvester.

Exemplu 4.11.2

1. Pentru funcia y = f (x) s se calculeze f (0) i f (0), dac f (0) = 1 i x2 xy + 2y 2 + x y 1 = 0.

Avem F (x, y) = x2 xy+2y 2 +xy1 = 0, F C 2 (U ), F (0, 1) = 0, Fy (x, y) = x+2y1, Fy (1, 0) = 3 = 0, aadar condiiile teoremei (4.11.2) sunt ndeplinite i dup formula (4.42) obinem
f (x) = Fx (x, y) 2x y + 1 = , Fy (x, y) x + 4y 1

f (0) = 0. Derivnd relaia de mai sus n raport cu x se obine (2 y )(x + 4y 1) (2x y + 1)(1 + 4y ) , (x + 4y 1)2 2 f (0) = . 3

f (x) =

2. Pentru funcia y = f (x) s se determine punctele de extrem dac F (x, y) = x3 + y 3 3x2 y 3 = 0. Conform punctului 1 al observaiei (4.11.3) determinm punctele critice rex3 + y 3 3x2 y 3 = 0 zolvnd sistemul F (x, y) = 0, Fx (x, y) = 0, Fy (x, y) = 0, adic . 3x2 6xy = 0 Soluiile acestui sistem sunt x = 0, y(0) = 3 3 i x = 2, y(2) = 1 (se observ c x2 + 2xy Fy (0, 3 3) = 0, Fy (2, 1) = 0). Avem f (x) = , y 2 x2
2y 3 + 2x2 y 2xy 2 + 2xy (xy x2 y 2 ) 2 ; f (0) = > 0, deci x = 0 este 3 (y 2 x2 )2 3 punct de minim, iar f (2) = 2 < 0, deci x = 2 este punct de maxim. 3 f (x) =

3. Pentru funcia z = f (x, y) denit implicit prin F (x, y, z) = (x + y)ez xy z = 0, ce satisface condiia f (2, 2) = 0 s se calculeze fx (2, 2) i fy (2, 2). Se observ c F (2, 2, 0) = 0, Fz (2, 2, 0) = 3 = 0, deci sunt ndeplinite condiiile teoez y remei 4.11.3. Folosind relaiile (4.43) obinem fx (x, y) = , f (x, y) = (x + y)ez 1 y ez x 1 , astfel c fx (2, 2) = 1 , fy (2, 2) = 3 . 3 (x + y)ez 1 4. Funciile u(x, y) i v(x, y) sunt denite implicit prin u + v = x, u yv = 0. S se calculeze diferenialele de ordinul nti ale celor dou funcii. Avem F1 (x, y, u, v) = u+v x = 0, F2 (x, y, u, v) = uyv = 0, i presupunem
D(F1 , F2 ) = D(u, v)

4.12. Extreme cu legturi

105

1 1 1 y

= y 1 = 0. Atunci conform observaiei 4.11.2 obinem 1 1 D(F1 , F2 ) 0 y y D(x, v) ux = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 0 1 D(F1 , F2 ) v y v D(y, v) uy = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 1 1 D(F1 , F2 ) 1 0 1 D(u, x) vx = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 1 0 D(F1 , F2 ) 1 v v D(u, y) vy = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v)

astfel c
du =

1 (ydx + vdy), y+1

dv =

1 (dx vdy). y+1

4.12 Extreme cu legturi


Fie D o mulime deschis din Rn i funciile f : D R, k : D R, i : D R, f C 1 (D), k C 1 (D), i C 1 (D), k = 1, s, i = 1, t. Cu ajutorul acestor funcii denim urmtoarea submulime a lui D :

U = {x D | k (x) = 0,

i (x) 0,

k = 1, s,

i = 1, t}

(4.45)

Considerm restricia lui f la U , f |U i cutm punctele de extrem ale acestei restricii.

Deniia 4.12.1 Spunem c a U este un punct de extrem pentru f cu legtura U (sau extrem
condiionat) dac a este punct de extrem local pentru f |U .

Observaia 4.12.1 a U este punct de extrem pentru f cu legtura U S(a, r) D astfel


nct x S(a, r) U diferena f (x) f (a) are semn constant. interval de forma [0, t0 ] astfel nct t [0, t0 ] a + tv U.

Deniia 4.12.2 Fie a U. Un vector v Rn se numete vector admisibil n a dac exist un


Dac a U este un punct de minim, atunci orice vector de descretere nu este admisibil. Dac n punctul a U, i (a) = 0, atunci restricia i este activ n a. Notm A(a) = {{i 1, 2, . . . , t} | i (a) = 0}, adic submulimea indicilor restriciilor active n a. ntr-un punct a U restriciile sunt regulate dac vectorii gradieni ai restriciilor de tip egalitate i vectorii gradieni ai restriciilor active sunt liniar independeni. Restriciile de tip egalitate i cele active sunt numite legturi n punctul a. De aceea n loc de denumirea general extreme cu restricii vom folosi denumirea extreme cu legturi. Dac nu avem restricii egaliti, iar restriciile inegaliti nu exist sau nu sunt active n punctele de extrem, atunci extremele se numesc libere.

106
y

4. Difereniabilitate

Exemplu 4.12.1 Fie f : R2 R, f (x, y) = (x2)2 +(y1)2

cu restriciile 1 (x, y) = x, 2 (x, y) = y, 3 (x, y) = y x2 i 4 (x, y) = x y + 2, deci i 0, i = 1, 4. Punctele din interiorul i de pe laturile triunghiului curbiliniu satisfac restriciile problemei. Cutm punctele de minim ale funciei f |U , unde U = {(x, y) R2 | i (x, y) 0, i = 1, 4}. Observm c f (x, y) = d((x, y), (2, 1)), deci f este minim cnd d((x, y), (2, 1)) este minim. Acest minim este atins n punctul M (1, 1) obinut prin rezolvarea sistemului y x2 = 0 , adic restriciile 3 i 4 sunt active. x y + 2 = 0 Cum 1 (M ) = 2 (M ) = 1 > 0 avem A((1, 1)) = {3, 4}.

f(M) 1 O

4(M)

M - f(M) - 3 2
4

Figura 4.10:

Pentru punctul (1, 1) mulimea tuturor vectorilor admisibili este cuprins ntre tangenta la parabol n punctul M (1, 1), y = 2x 1 i restricia activ x + y = 2. Cum f (M ) este vector de descretere, nici un vector admisibil nu poate forma cu f (M ) un unghi mai mic dect 90 , deoarece dac ar forma atunci f ar descrete, deci punctul M (1, 1) nu ar mai  punct de minim. Prin urmare f (M ) trebuie s e situat n conul generat de 3 (M ) i 4 (M ), adic 1 , 2 0 astfel nct f (M ) = 1 ( 1 (M )) + 2 ( 2 (M )), adic f (M ) = 1 1 (M ) + 2 2 (M ).

Observaia 4.12.2

1. Deoarece minxS f (x) = maxxS (f (x)) vom trata doar problema de minim, orice problem de maxim reducndu-se la una de minim.

2. Inegalitile de forma pot  transformate n inegaliti de forma prin nmulirea cu (-1). 3. Inegalitile de forma sau pot  transformate n egaliti prin scderea sau adugarea unei variabile nenegative.

Dac f, k , i : D R sunt funcii denite pe un deschis D din Rn , f, k , i C 1 (D), unde k = 1, s, i = 1, t i a U este punct de minim pentru f |U , iar n a restriciile sunt regulate, atunci exist numerele uk R, k = 1, s i vi R+ , i = 1, t astfel nct: 1. vi = 0 pentru orice i A(a); 2. f (a) = s uk k (a) + t vi i (a). k=1 i=1
inea spaiului Rn , a = 0Rn , fcnd o translaie a sistemului de referin. De asemenea putem presupune f (a) = 0, deoarece, dac f (a) = , atunci lucrm cu funcia g = f , deci facem o translaie a valorii funciei.
Demonstraie: Pentru a simplica demonstraia putem presupune c punctul a este orig-

Teorema 4.12.1 Kuhn - Tucher.

4.12. Extreme cu legturi Presupunem c restriciile active n punctul a sunt 1 (0) = 0, 2 (0) = 0, . . . , j (0) = 0, deci A(0) = {1, 2, . . . , j} i j+1 (0) > 0, j+2 (0) > 0, . . . , t (0) > 0. Cum i C 1 (D), i = 1, s exist S(0, r) cu urmtoarele proprieti: x S(0, r), j+1 (x) > 0, . . . , t (x) > 0 i x S(0, r) U, f (x) f (0) = 0. Artm c pentru ecare (0, r), n N astfel ca pentru x cu x = are loc inegalitatea
s j

107

Figura 4.11:

f (x) + x

+ n
k=1

2 (x) + k
i=1

(x) > 0, i
(4.46)

(x) i

= max(i (x), 0).


Atunci
j

Presupunem prin absurd c armaia (4.46) este fals. xm , xm = 0 , astfel ca


s

0 (0, r), n N,

f (xm ) + xm f (xm ) + xm

+n
k=1

2 (xm ) + k
i=1 s

(xm ) 0 i
j

n
k=1

2 (xm ) + k
i=1

(xm ) i

(4.47)

Deoarece mulimea K = {x Rn | x = 0 } este compact, ind nchis i mrginit, iar irul (xm ) K, exist un subir (xh(m) ) al su convergent n K, unde h : N N este o funcie strict cresctoare. Deci exist x K astfel ca xh(m) x . (4.47) se poate scrie

f (xh(m) ) + 2 0 h(m)

2 (xh(m) ) k
k=1

+
i=1

(xh(m) ) i

(4.48)

Cum f, k , C 1 (D), iar xh(m) x , avem f (xh(m) ) f (x ), k (xh(m) ) k (x ), respectiv i i (xh(m) ) (x ). Trecnd la limit n (4.48) rezult i
s j

2 (x ) k
k=1

+
i=1

2 (x ) i

0
k=1

2 (x ) k

+
i=1

(x ) = 0. i

Deci k (x ) = 0, k = 1, s i i (x ) = 0, i = 1, j i (x ) 0, i = 1, j i i (x ) > 0, i = j + 1, t pentru c {x | x = 0 } S(0, r). Astfel, x U satisface condiiile (4.45), i deci limm f (xm ) = f (x ) f (0) = 0 Dar din (4.47) avem f (xh(m) ) + xh(m) 2 0, adic f (xh(m) ) f (x ) 0 < 0, ceea ce este o contradicie. Aadar, armaia (4.46) este adevrat. Pentru ecare (0, r) construim funcia F : D R
s j

F (x) = f (x) + x

+ n
k=1

2 (x) k

+
i=1

(x) i

cu n din (4.46) i studiem comportarea acestei funcii pe S(0, ). Cum S(0, ) este un compact pe care F este continu, rezult c ea este mrginit i i atinge marginile. Fie x S(0, )

108

4. Difereniabilitate

punctul de minim global al lui F pe S(0, ), adic F (x ) este cea mai mic valoare pe S(0, ). Deoarece F (0) = 0 rezult F (x ) 0. Dar din (4.46) avem F (x) > 0 pentru x = . Prin urmare, x S(0, ) i din teorema lui Fermat avem F (x ) = 0, adic

f (x ) + 2 prl x + xl

s k=1

k 2n k (x ) (x ) + xl

2 (x ) i
i=1

i (x ) =0 xl

(4.49)

cu x < , l = 1, n. Introducem urmtoarele notaii:


s j

L = 1 +
k=1

[2n k (x )] +
i=1

[2n (x )]2 > 0, i

1 = > 0, 0 L

2n (x ) i 0, L mprind cele n egaliti din (4.49) cu L , obinem = k 2n k (x ) L


i = i

k = 1, s i i = 1, j.

f (x ) + 2 prl x xl

+
k=1

k (x ) k xl

+
i=1

i (x ) = 0, xl

l = 1, n.

(4.50)

Putem pune n eviden un versor ( , , . . . , , , . . . , ). Astfel am gsit c pentru s 1 0 1 j , , . . . , , , . . . , ) cu < 0, i = 1, j i > 0 (0, r), x cu x < i un versor (0 1 s 1 0 j i astfel nct s e satisfcute egalitile (4.50). Considernd l = r , obinem un ir de puncte (xl ) cu xl < r (xl 0) i, corespunztor l l lui, irul de versori (vl ), vl = (0l , 1l , . . . , sl , 1l , . . . , jl ) i irul de numere
s j

Ll = 1 +
k=1

[2nl k (xl )]2 +


i=1

[2nl i (xl )]2 .

Mulimea versorilor ind compact, irul (vl ) conine un subir convergent ctre un versor v = 1 (0 , 1 , . . . , s , 1 , . . . , j ), 0 = lim 0. l Ll Dac 0 = 0 din ipoteza regularitii restriciilor n 0 rezult 1 = = s = 1 = = j = 0, deci v nu este un versor ceea ce este o contradicie. Prin urmare 0 > 0 i i = liml il 0 i 0, i = 1, j.
s

f (0) =
k=1

k 0

k (0) +
i=1

i i (0), 0

unde j+1 = = t = 0.

i 0, k = 1, s, i = 1, t obinem Notnd uk = k R i vi = 0 0
s t

f (0) =
k=1

uk k (0) +
i=1

ui i (0) cu uk R i vi R+ .

Observaia 4.12.3 1. Cu ajutorul funciilor f, k i i construim funcia : D Rs+2t R


s t

=f
k=1

u k k
i=1

2 vi (i wi ),

4.12. Extreme cu legturi

109

unde uk sunt multiplicatori Lagrange, vi sunt multiplicatori Kuhn-Tucker, iar wi sunt variabile de egalizare. este o funcie de n + s + 2t variabile: xl , vk , vi , wi , unde l = 1, n, k = 1, s, i = 1, t. Teorema lui Kuhn-Tucker arm c punctele din minim ale funciei f trebuie cutate printre punctele critice ale lui , adic printre soluiile sistemului = 0 , l = 1, n x l u = 0 , k = 1, s
k

v = 0 , i = 1, t i =0 wi xl uk vi wi = f xl
s

uk
k=1

k xl

vi
i=1

i = 0, xl

l = 1, n

= k = 0,

k = 1, s i = 1, t

2 = (i wi ) = 0,

= 2vi wi = 0
s k=1 uk k

S simpicm puin i s lucrm numai cu restricii de tip egalitate. Atunci = f i cutm punctele critice ale funciei rezolvnd sistemul: = 0, l = 1, n x l
= 0, k = 1, s uk

2. Presupunem c nu avem restricii egaliti, iar restriciile inegaliti sunt de forma xj 0, j = 1, n i i (x1 , . . . , xn ) 0, i = 1, t. Notm
t n t t 2 vj wj j=1

L=f
i=1

vi i ,

i =L
j=1

vj xj +

+
i=1

2 vi wi

Atunci

xj vj vi wj wi

L vj = 0 xj

2 = wj xj = 0 2 = wi i = 0

j = 1, n, i = 1, t

= 2vj wj = 0 = 2vi wi = 0

110

4. Difereniabilitate

Observm c xj = 0 wj = 0, iar i = 0 wi = 0. Acestea ne permit s eliminm variabilele ajuttoare wi , wj , astfel ca s avem

L = vj , xj

xj 0,

vj xj = 0,

i 0,

vi i = 0.

Deci, dac exist minimul funciei f cu restriciile xj 0, j = 1, n, i 0, i = 1, t, atunci sunt satisfcute urmtoarele condiii: L 0, xj 0, xj L = 0, j = 1, n x xj j

L 0, vi
unde L = f
t i=1 vi i

vi 0,

vi L = 0, vi

i = 1, t,

se numete funcie Lagrange.


t

L f = xj xj

vi
i=1

i xj

L = i , vi

j = 1, n,

i = 1, t.

n continuare stabilim condiii suciente pentru existena punctelor de minim cu legturi.

sunt satisfcute urmtoarele condiii: 1. Restriciile sunt regulate n a;

Teorema 4.12.2 Presupunem c funciile f, k , i C 2 (D), k = 1, s, i = 1, t. Dac a U i

2. Exist numerele uk R i vi R+ astfel ca vi = 0 pentru i A(a) i


s t

f (a) =
k=1

uk k (a) +
i=1

vi i (a);

3. Dac denim funcia : D R prin = f s uk k t vi i , iar d2 (a)(h) = 0 k=1 i=1 dk (a)(h) = 0 pentru h = 0Rn care satisface , k = 1, s, i A+ (a) = {i A(a) | vi > di (a)(h) = 0 0}, atunci a este punct de minim pentru f |U .
a nu este punct de minim pentru f |U . Atunci pentru S(a, r), x S(a, r) U astfel nct 1 f (x) < f (a). Dac r = n , atunci exist un ir (xm ) din Rn ce veric proprietile xm U, lim xm = a, f (xm ) < f (a), k (xm ) = 0 i i (xm ) 0, k = 1, s, i = 1, t. m Notnd hm = xm a , hm S(0, 1), care este mulime compact, deci irul (hm ) conine xm a un subir convergent; exist h S(0, 1), h = 0, astfel ca hg(m) h, unde g : N N este o funcie strict cresctoare. Pe de alt parte, din ipoteza 2 a teoremei avem:
s

Demonstraie: Presupunem c dei aceste condiii sunt satisfcute ntr-un punct a U ,

<

f (a), h >=
k=1

uk <

k (a), h > +
iA+ (a)

vi <

i (a), h >,

4.12. Extreme cu legturi adic


s

111

df (a)(h) =
k=1

uk dk (a)(h) +
iA+ (a)

vi di (a)(h).

Deoarece xm U k (xm ) = 0 de unde k (a) = 0.

1 [k (xm ) k (a) dk (a)(xm a)] = 0 xm a xm a lim dk (a) = 0 lim dk (a)(hm ) = 0 dk (a)(h) = 0, xm a xm a xm a


xm a

lim

deci h veric ecuaia dk (a)(h) = 0.


xm a

lim

1 [i (xm ) i (a) di (a)(xm a)] = 0 xm a

Notnd avem

1 [i (xm ) i (a) di (a)(xm a)] = (xm ) , xm a di (a)(xm a) + (xm ) xm a = i (xm ) i (a) 0,


(4.51)

deoarece din xm U, rezult i (xm ) 0 i, pentru c i A+ (a), i (a) = 0. Astfel din (4.51) obinem: xm a [di (a)(hm ) + (xm )] 0 di (a)(hm ) + (xm ) 0 i trecnd la limit, rezult di (a)(h) 0, i A(a). Presupunem c nu toate di (a)(h) = 0 pentru i A+ (a). Cum df (a)(h) vi di (a)(h), rezult df (a)(h) > 0. Funcia f ind difereniabil n a, avem:
iA+ (a)

f (xm ) = f (a) + df (a)(xm a) + xm a (xm ) cu

xm a

lim (xm ) = 0,

f (xm ) f (a) = xm a [df (a)(hm ) + (xm )].


Cum lim (xm ) = 0, n1 N astfel ca m n1
xm a

df (a)(hm ) + (xm ) > 0, de unde

f (xm ) > f (a) ceea ce contrazice alegerea irului (xm ). Aadar, di (a)(h) = 0. Cum h gsit veric condiiile h = 0Rn , dk (a)(h) = 0 i di (a)(h) = 0, k = 1, s, i A+ (a), obinem din condiia 3 din ipoteza teoremei d(a)(h) = 0. Formula lui Taylor aplicat funciei ne d (xm ) = (a) + d(a)(xm a) + 1 2 d (rm )(xm a), 2!
(4.52)

unde rm este cuprins ntre a i xm . Observm c (a) = f (a) i f (a) = s uk dk (a) + iA+ (a) vi di (a). k=1 Fr a restrnge generalitatea putem presupune n = 2, a = (x0 , y0 ), r = (, ). Atunci

x2 (r)(x x0 )2 + 2xy (r)(x x0 )(y y0 ) + y2 (r)(y y0 )2 = = x2 (a)(x x0 )2 + 2xy (a)(x x0 )(y y0 ) + y2 (a)(y y0 )2 + +[x2 (r) x2 (a)](x x0 )2 + 2[xy (r) xy (a)](x x0 )(y y0 ) + +[y2 (r) y2 (a)](y y0 )2 .

112 Astfel relaia (4.52) devine

4. Difereniabilitate

(xm ) = (a) +
cu lim (xm ) = 0. Avem
xm a

1 2 d (a) 2!

xm a xm a

xm a

+ (xm ) xm a 2 ,

(xm ) = (a) + xm a

1 2 d (a)(hm ) + (xm ) , 2

hm h

lim d2 (a)(hm ) = d2 (a)(h) > 0. Atunci n2 N astfel ca m n2 , (xm ) > (a). Dar

f (xm ) (xm ) > (a) = f (a), ceea ce contravine presupunerii noastre. Astfel, armaia din teorem este adevrat.

Observaia 4.12.4 Problemele de maxim se trateaz n mod analog. Exemplu 4.12.2 1. S se demonstreze urmtoarea inegalitate:
x1 + + xn x2 + x2 + + x2 n 1 2 n n
2

Cutm minimul funciei f : Rn R f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x2 + + xn = A. Considerm funcia Lagrange:


= f u(x1 + x2 + + xn A) =

x2 + x2 + + x2 n cu restricia x + 1 2 1 n

x2 + x2 + + x2 n 1 2 u(x1 + x2 + + xn A). n

Avem

2xi = u = 0, xi n

= A (x1 + x2 + + xn ) = 0. u

n2 Rezult deci xi = u2n , A u 2 = 0 u = 2A , prin urmare, n2 = x2 + x2 + + x2 2A n 1 2 2 (x1 + x2 + + xn A). n n 2 2 2 = n, xi 2 = 0, xi xj i = j,

Pe de alt parte,

de unde d2 > 0, deci xi = A este un punct de minim al funciei f , aadar, n


f (x1 , x2 , . . . , xn ) f A A A , ,..., n n n n A2 = n = n
2
2

A n

adic

x2 + x2 + + x2 x1 + x2 + + xn n 1 2 n n 1 f (x, y) = (x2 + y 2 ) 2x 4y 2

2. S se determine minimul funciei f : R2 R

4.12. Extreme cu legturi

113

2x y + 7 0 x 2y + 5 0 cu restriciile: . Considerm funcia x0 y0 1 L = (x2 + y 2 ) 2x 4y v1 (2x y + 7) v2 (x 2y + 5). 2

Dac exist minimul funciei f, acesta veric urmtorul sistem de condiii: L = x 2 + 2v1 + v2 0 x L y = y 4 + v1 + 2v2 0 x0 y0 L x x = x(x 2 + 2v1 + v2 ) = 0 L y = y(y 4 + v1 + 2v2 ) = 0 y
L = 2x + y 7 0 v1 L = x + 2y 5 0 v2 v1 0 v2 0 v1 L = v1 (2x + y 7) = 0 v1 v2 L = v2 (x + 2y 5) = 0 v2

Rezolvnd sistemul, gsim printre alte soluii i soluia: x = 1, y = 2, v1 = 0, v2 = 1. Atunci funcia este = 1 (x2 + y 2 ) 2x 4y (x 2y + 5). Restricia (x, y) = x 2y + 5 este 2 activ; f (1, 2) = 2 (1, 2) = 2 de unde f (1, 2) = (1, 2). i j, i j
d(1, 2)(h) = 0 dx + 2dy = 0, 2 =x1 = 1, x x2 2 2 =y2 = 0. = 1, y y 2 xy

Atunci d2 (1, 2) = dx2 + dy 2 = 4dy 2 + dy 2 = 5dy 2 > 0, deoarece dx = 2dy. Am obinut astfel c punctul (1, 2) este punct de minim.

114

4. Difereniabilitate

4.13 Metoda celor mai mici ptrate pentru aproximarea unei funcii
Presupunem c avem dat o funcie f : [a, b] R pentru care cunoatem anumite valori ntr-un numr nit de puncte, date de urmtorul tabel:

x f (x)

x1 y1

x2 y2

... ...

xn yn

Considerm funcia (x; 1 , 2 , . . . , p ), x [a, b], p < n. Dac aproximm funcia f prin , atunci erorile obinute n punctele xi sunt i = i (1 , 2 , . . . , p ) = yi (xi ; 1 , 2 , . . . , p ). Exist situaii cnd este bine s tim ct de mult difer gracul funciei f de gracul funciei . Metoda celor mai mici ptrate const n determinarea parametrilor 1 , 2 , . . . , p astfel nct n 2 funcia E = E(1 , 2 , . . . , p ) = i=1 i , care se numete abaterea medie ptratic, s e minim. Cea mai ntlnit situaie este aceea, cnd este o combinaie liniar de funciile 1 , 2 , . . . , p , adic 1 , 2 , . . . , p R astfel ca

(x; 1 , 2 , . . . , p ) = 1 1 (x) + 2 2 (x) + + p p (x).


Abaterea medie ptratic este
n

E=
i=1

[yi 1 1 (xi ) 2 2 (xi ) p p (xi )]2 .

Condiiile necesare de extrem sunt:

E = 2 j
n

[yi 1 1 (xi ) 2 2 (xi ) p p (xi )]j (xi ) =


i=1 n n

= 2 1
i=1 n

1 (xi )j (xi ) + 2
i=1

2 (xi )j (xi ) + + p
i=1

p (xi )j (xi )

i=1

yi j (xi ) = 0,

j = 1, p.

Presupunem c acest sistem admite cel puin o soluie. Avem

2E d E = dj dk = 2 j k j,k=1 j,k=1 2
2 n p

j (xi )k (xi ) dj dk =
i=1

= 2
i=1

j=1

j (xi )dj > 0,

deci d2 E este pozitiv denit i, conform teoremei 4.12.2, orice punct critic al funciei E este punct de minim.

Exemplu 4.13.1 Fie funcia f : 0, R pentru care cunoatem urmtoarele valori: 2

4.13. Metoda celor mai mici ptrate

115

x f (x)

0 1

4 1

2 1

Vrem s aproximm funcia f printr-o combinaie liniar de 1 (x) = sin x, 2 (x) = cos x. Atunci (x; 1 , 2 ) = 1 sin x + 2 cos x, iar abaterea medie ptratic este
E = (1 1 sin 0 2 cos 0)2 + 1 1 sin + 1 1 sin 2 cos 4 4
2

2 2 cos = 2 2 2 2 2 = (1 2 ) + 1 + (1 + 2 ) + (1 1 )2 ; 2 E 1 E 2 = 2 1+

2 (1 + 2 ) 2(1 1 ) = 31 + 2 2 + 2 = 0 , 2 2 (1 + 2 ) = 1 + 32 2 + 2 = 0. 2

= 2(1 2 ) + 2 1 +

1 Rezolvnd acest sistem obinem 1 = 2 = 2 42 . Funcia care aproximeaz pe f este (x) = 2 1 2 (sin x + cos x) cu eroarea ptratic E = (1 + 2) . 2 4 2

2. S se aproximeze funcia f : [1, 9] R printr-o dreapt, dac cunoatem anumite valori ale funciei f date n urmtorul tabel:
x f (x) 1 1 3 2 4 4 6 4 8 5 9 3

Deci (x, 1 , 2 ) = 1 x + 2 . Abaterea medie ptratic este E = (1 1 2 )2 + +(2 31 2 )2 + (4 41 2 )2 + (4 61 2 )2 + (5 81 2 )2 + (3 91 2 )2 ;


E 1 E 2 = 2071 + 312 114 = 0 , = 312 + 62 19 = 0

95 19 Rezolvnd acest sistem obinem 1 = 281 , 2 = 399 i deci y = = 281 (5x + 21). 281
Presupunem c fi : [a, b] R este o funcie continu i (x, 1 , 2 , . . . , p ), x [a, b] o familie de funcii reale continue ce aproximeaz pe f. Rezult atunci c eroarea ptratic (abaterea b ptratic) E = a 2 dx, unde = (x, 1 , 2 , . . . , p ) = f (x) (x, 1 , 2 , . . . , p ) este eroarea realizat prin aproximare. Vrem s determinm parametrii 1 , 2 , . . . , p astfel nct abaterea ptratic s e minim. La fel vom presupune c este o combinaie liniar de funciile 1 , 2 , . . . , p , adic 1 , 2 , . . . , p R astfel ca (x; 1 , 2 , . . . , p ) = 1 1 (x) + 2 2 (x) + + p p (x). Abaterea ptratic este
b

E=
a

[f (x) 1 1 (x) 2 2 (x) p p (x)]2 dx.

116 Condiiile necesare de extrem sunt date de urmtorul sistem:

4. Difereniabilitate

E j

= 2 1 +p

a b a

1 (x)j (x)dx + 2
b

2 (x)j (x)dx + + j = 1, p.

p (x)j (x)dx

f (x)j (x)dx = 0,

Presupunem c acest sistem admite cel puin o soluie. Avem

2E d E = dj dk = 2 j k j,k=1 j,k=1 2
2 b p

b a

j (x)k (x)dx dj dk =

= 2
a

j=1

j (x)dj dx > 0,

deci d2 E este pozitiv denit i, conform teoremei 4.12.2, orice punct critic al funciei E este punct de minim.

Exemplu 4.13.2 1. Fie y = sin x, x 0, . S se aproximeze aceast funcie printr-o com2


binaie liniar a funciilor 1 (x) = 1 i 2 (x) = x. Avem (x; 1 , 2 ) = 1 + 2 x i E = 02 [sin x 1 2 x]2 dx,
E 1 E 2 = 2 1
2

0
2

dx + 2

xdx
0
2

0 2

sin xdx = 1 +
2

2 2 2 = 0 2

= 2 1

xdx + 2

x dx
0

x sin xdx =

3 2 1 + 2 2 = 0. 4 12

4(6 ) 12( 4) Rezolvnd sistemul, obinem 1 = , 2 = , iar funcia care aproximeaz pe y 2 3 4(6 ) 12( 4) este (x) = + x. 2 3

4.14 Metoda gradientului


Fie f : A R o funcie de clas C 1 (A), A = A Rn i a A. Dac a nu este un punct critic al funciei f , atunci cel puin una dintre derivatele fxk (a) = 0, k = 1, n, adic vectorul df grad f (a) = 0. Maximul, respectiv minimul derivatei = 0 sunt atinse atunci cnd s este ds versorul gradientului lui f n a. Avem

df (a) = ds

fxi (a)si ,
i=1

s = (s1 , s2 , . . . , sn )

i notnd i = fxi (a), i = 1, n trebuie s determinm extremele funciei g(s) = n i si cu i=1 legtura s2 + s2 + + s2 = 1. Atunci versorul s este coliniar cu vectorul (1 , 2 , . . . , n ) = n 1 2

4.14. Metoda gradientului grad f (a). Dac notm ga = grad f (a) , atunci s = ga . grad f (a)
n i=1 n i=1

117

df max (a) = ds min df (a) = ds

fxi (a) fxi (a) = grad f (a) fxi (a)

1 gradf (a)

n 2 fxi (a) = 1, i=1

fxi (a) = 1 grad f (a)

Deniia 4.14.1 Fie f : A R o funcie de clas


C 1 (A), A = A Rn i a A, grad f (a) = 0. Se numete traiectorie de gradient pornind din a orice funcie g : I A, g C 1 (I), unde I este un interval astfel nct 0 I, g(0) = a, g (t) = grad f (g(t)), t I.
Considerm g = (g1 , g2 , . . . , gn ) o traiectorie de gradient i h : I R h(t) = f (g(t)) = f (g1 (t), g2 (t), . . . , gn (t)), t I. Atunci h C 1 (I) i

grad f(g(t))

g t g(t) a A

Figura 4.12:

h (t) = fx1 (g(t))g1 (t) + + fxn (g(t))gn (t), g (t) = (g1 (t), . . . , gn (t)) = (fx1 (g(t)), . . . , fxn (g(t))) h (t) = fx2 (g(t)) + + fx2 (g(t)) = grad f (g(t)) n 1
2

0.

Aadar funcia h este monoton cresctoare, adic valorile lui f cresc n lungul oricrei traiectorii de gradient i descresc n cazul cnd g (0) = grad f (a).

Teorema 4.14.1 Presupunem intervalul I de forma I = (t0 , ) i c exist limita


limt g(t) = b A. Atunci b este un punct critic al funciei f .
Demonstraie: Presupunem c b nu este punct critic al funciei f , adic grad f (b) = 0.

Fie h : I R h(t) = f (g(t)), t I, h C 1 (I). Avem limt h(t) = limt f (g(t)) = f (b) i h (t) = grad f (g(t)) 2 . Deoarece f C 1 (A), rezult c grad f C 0 (A), prin urmare, m > 0 i V Vb astfel nct grad f (x) 2 > m, x V. Alegem punctul t1 I astfel ca g(t) A, t t1 i avem
t t1

h (t)dt = h(t) h(t1 ).

(4.53)

Pe de alt parte
t t

h (t)dt =
t1 t1

grad f (g(t)) 2 dt

t t1

m2 dt = m2 (t t1 )

(4.54)

Din relaiile (4.53) i (4.54) se obine h(t) h(t1 ) + m2 (t t1 ), de unde rezult limt h(t) = ceea ce contrazice faptul c limt h(t) = f (b).

118

4. Difereniabilitate

Observaia 4.14.1

1. Dac funcia f este de clas C 2 (A) i b A este un punct de maxim pentru f , atunci exist V Vb astfel nct orice traiectorie de gradient care trece printr-un punct din V converge ctre b.

2. Fie x0 A un punct xat i construim un ir de puncte din A, (xn ), astfel: x1 = x0 1 grad f (x0 ), . . . , xn = xn1 n1 grad f (xn1 ), . . . , x b.

Exemplu 4.14.1 Utiliznd metoda gradientului s se determine minimul funciei f (x, y) = x2 +

y 2 2x + 4y + 5. Observm c f (x, y) = (x 1)2 + (y + 2)2 , astfel c punctul de minim este x = 1, y = 2, iar min f = 0. Alegem punctul iniial x1 = 2, y1 = 4; grad f (x, y) = 2(xi) i+2(y+2) j, + 12 = 0. Punem x2 = x1 1 fx (x1 , y1 ) = 2 21 , y2 = y1 1 fy (x1 , y1 ) = grad (2, 4) = 2i j 1 4(1 31 ); f (x2 , y2 ) = 37(1 21 )2 are un punct de minim 1 = 2 . Rezult x2 = 1, y2 = 2 i deoarece grad f (1, 2) = 0, punctul (1, 2) este punct critic al funciei f . Pe de alt parte d2 f (1, 2) = 2(dx2 + dy 2 ) > 0, deci (1, 2) este punct de minim.

Capitolul 5

Serii numerice
5.1 Serii numerice
Exist cazuri cnd unui ir (an ) de numere i se poate atribui o sum. Pornind de la noiunile de iruri, iruri convergente, operaii cu iruri, etc. ne punem problema extinderii acestor noiuni n cazul sumelor unor mulimi innite. Pe teoria seriilor se bazeaz diverse metode numerice, de exemplu construirea tabelelor de logaritmi i de funcii trigonometrice, precum i calculul anumitor constante importante ca e i .

Deniia 5.1.1 Fie (an ) un ir de numere reale. Perechea de iruri ((an ), (sn )), unde sn =
n k=0 ak

se numete serie de termen general an . Dac ((an ), (sn )) este o serie de termen general an , atunci vom nota aceast pereche prin n0 an . n=0 an sau nN an sau
irul (sn ) denit mai sus se numete irul sumelor pariale asociat irului (an ).

Observaia 5.1.1
1. so s1 s2

= a0 = a0 + a1 = a0 + a1 + a2 ............... sn = a0 + a1 + a2 + + an ............... 2. O serie nN an este bine determinat de irul sumelor pariale asociat; astfel, studiul seriei se reduce la studiul irului (sn ). ntr-adevr, dac se consider un ir putem forma o serie nN an ale crei sume pariale s e (sn ) n felul urmtor: a0 = s0 a1 = s1 s0 a2 = s2 s1 ......... an = sn sn1 .........
119

120

5. Serii numerice

Deniia 5.1.2 Seria de numere reale nN an se numete convergent dac irul sumelor pariale (sn ) este convergent. n acest caz, numrul s = limn sn se numete suma seriei i se noteaz s = nN an . Dac irul (sn ) al sumelor pariale nu are limit sau are limita innit, atunci seria nN an se numete divergent. Observaia 5.1.2 1. n caz de convergen a seriei
n n

N an , avem: N
an .

s = lim sn = lim
n

an =
k=0 n

2. Dac irul (sn ) al sumelor pariale nu are limit atunci spunem c seria oscilant.

N an este

Exemplu 5.1.1 1. Seria


n

n1

1 este convergent i are suma egal cu 1, deoarece: n(n + 1)


n k=1

sn =
k=1

1 = k(k + 1)

1 1 k k+1

=1

1 1. n+1

2. Seria

n1

n + 1 n este divergent, indc:


n

sn =
k=1

( k + 1 k) = n + 1 1 .

3. Seria

n+1 n1 (1) n

este oscilant, deoarece:


1, dac n impar , iar lim sn nu exist. n 0, dac n par
n

sn =
k=1

(1)k+1 =

sau divergent.

Deniia 5.1.3 Prin natura unei serii

N an se nelege proprietatea ei de a  convergent

Observaia 5.1.3 Fie seria

N an .

1. Dac se schimb ordinea unui numr nit de termeni ai seriei se obine o nou serie, care are aceeai natur cu seria iniial. n caz de convergen, suma seriei obinute coincide cu suma seriei iniiale. Dac se schimb ordinea unui numr innit de termeni ai seriei, armaia precedent nu este, n general, valabil. 2. Dac adugm sau suprimm un numr nit de termeni la o serie dat, atunci seria obinut are aceeai natur cu seria iniial. n caz de convergen, suma seriei obinute va  egal cu suma seriei date la care se adun sau scade suma termenilor adugai sau suprimai. ntr-adevr, dac a0 , a1 , . . . , ap sunt termeni suprimai, atunci seria obinut are sumele pariale tn = sn sp , n p + 1, unde sn sunt sumele pariale asociate seriei date. irul (tn ) este convergent irul (sn ) este convergent.

5.2. Proprieti ale seriilor numerice i ale sumelor pariale

121

3. Considerm seria nN bn construit astfel: se aranjeaz toi termenii seriei nN an n grupe, n ecare grup andu-se un numr nit de termeni consecutivi i se efectueaz suma termenilor n ecare grup. Seria nN bn este seria acestor sume. Dac seria nN an este convergent, atunci i seria nN bn este convergent. Dac seria nN an este divergent, dar nu oscilant, atunci la fel este i seria nN bn . Dac seria nN an este oscilant, atunci nu rezult neaprat c seria nN bn este i ea oscilant. De exemplu, seria n1 (1)n+1 este oscilant, dar seria n1 bn , unde bn = an + an+1 = 0, n 1 este convergent i are suma 0.
n

Teorema 5.1.1 Seria


divergent dac |q| 1.
Demonstraie:

1 n N q , q R este convergent i are suma 1 q dac |q| < 1 i este

sn =
k=0

q =

1 q n+1 1 q , dac q = 1 n + 1, dac q = 1

1 irul sn este convergent |q| < 1, n care caz limn sn = 1 q reprezint suma seriei.

Deniia 5.1.4 Seria

n N q , q R se numete seria geometric de raie q.

5.2 Proprieti ale seriilor numerice i ale sumelor pariale


Observaia 5.2.1 Dac seria
este mrginit.
n

N an este convergent, atunci irul (sn ) al sumelor pariale

Demonstraie: Seria nN an este convergent irul (sn ) al sumelor pariale este convergent irul (sn ) este mrginit.

urmtorul exemplu; seria este divergent.

Observaia 5.2.2 Reciproca observaiei 5.2.1 este, n general, fals dup cum se observ din
n1 (1) n+1

dei are irul sumelor pariale 1, 0, 1, 0 . . . mrginit

Teorema 5.2.1 Criteriul necesar de convergen


1. Dac seria
n

N an este convergent, atunci an 0;


n

2. Dac an 0, atunci seria

N an este divergent.

Demonstraie: 1. nN an convergent irul (sn ) al sumelor pariale convergent, sn s, s R; an = sn+1 sn 0. 2. Rezult din 1. i din (p q) (q p).

Observaia 5.2.3 Reciproca armaiei 1 a teoremei 5.2.1 este, n general, fals. Considernd
seria armonic
n1

1 1 n , irul an = n 0. Aranjm termenii seriei n grupe nite astfel: = + 1+ 1 2 1 2n1 +1 + + 1 1 + 3 4 1 2n1 +2 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 1 2n + ... , + +

n1

1 n

+ +

122

5. Serii numerice

s2n

= >

1 1 1 1 1 + + + + + + n 3 4 2n1 + 1 2n1 + 2 2 1 2 2 2n1 1 n + + + n > + + = , 2 4 2 2 2 2 1+ +


n ori

1 2

>

deci irul (s2n ) are limita . irul (sn ) nu poate  convergent, deoarece conine subirul divergent 1 1 (s2n ). Prin urmare, dei an = n 0, seria n1 n este divergent. atunci:

Teorema 5.2.2 Dac seriile


1. Seriile 2. Seria
n n

N an i

N bn sunt convergente, avnd sumele s respectiv t,

N (an bn ) sunt convergente i au sumele s t;

N an , R, este convergent i are sumele s.


n

Demonstraie: 1. Fie (sn ), (tn ) respectiv (un ) irurile sumelor pariale asociate seriilor
n

N an ,

N bn respectiv

N (an + bn ).
n n

un =
k=0 n

(ak + bk ) =
k=0 n

ak +
k=0

bk = sn + tn ,

lim un = lim (sn + tn ) = s + t,


n

deci seria nN (an +bn ) este convergent i are suma s+t. Analog se arat c seria este convergent i are suma s t. 2. Dac (vn ) este irul sumelor pariale asociat seriei nN an , atunci
n n

N (an bn )

vn =
k=0 n

ak =
k=0 n

ak = sn ,
n

lim vn = lim sn = lim sn = s.

Aadar, seria

N an este convergent i are suma s.

Observaia 5.2.4 1. Dac seria nN (an + bn ), respectiv nN (an bn ) este convergent nu rezult c seriile nN an i nN bn sunt convergente. Pentru exemplicare considerm seriile n+1 2n i n n n (1)n+1 + (1)n = n1 (1) n1 (1) 2 care sunt divergente, dar seria n1 2 n1 0 este convergent. 2. Dac seriile nN an i nN bn sunt divergente avnd sumele + sau , atunci cnd au sens s t, s teorema 5.2.2 rmne valabil i n aceste situaii. Dac s + t nu are sens natura seriei nN (an + bn ) poate  oricum. De exemplu seriile n1 n i -2 -1 -4 -3 -6 - . . . sunt divergente, iar seria suma n1 (1)n este oscilant.

5.3. Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare

123

5.3 Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare


Atunci cnd studiem o serie de numere ne intereseaz dou aspecte i anume: natura seriei, iar n caz de convergen suma ei. Deseori este greu de aat suma unei serii convergente, aa c de cele mai multe ori ne rezumm la aarea naturii ei. Pentru a gsi suma aproximativ a unei serii convergente adunm un numr sucient de mare de termeni ai si pentru a aproxima suma seriei cu o eroare orict de mic. Cele mai importante sunt criteriile necesare i suciente care stabilesc convergena sau divergena seriei. n cele ce urmeaz stabilim criterii necesare, criterii suciente i criterii necesare i suciente de convergen pentru seriile cu termeni oarecare.

O serie de numere reale n n() i p 1 s avem

Teorema 5.3.1 Criteriul general de convergen al lui Cauchy


n

N an este convergent > 0, n() N astfel nct


(5.1)

|an+1 + an+2 + + an+p | < .


Demonstraie: Dac sn =
n

ir fundamental > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 avem |sn+p sn | < . ns


n+p k=0 n

N an este convergent irul


sn+p sn =

n k=0 ak este irul sumelor pariale asociat seriei, atunci seria (sn ) este convergent (conform teoremei 2.4.7) irul (sn ) este

ak
k=0

ak = an+1 + an+2 + + an+p .

Observaia 5.3.1 Condiia (5.1) se numete condiia Cauchy pentru serii.


1 n este divergent pentru 1. Dac 1 0, atunci n 0 i conform teoremei 5.2.1 seria este divergent. Fie acum 0 < 1, = 1 i alegem n 1 = N din teorema 5.3.1, p = N i n = N. Atunci: 4 4

Exemplu 5.3.1 Seria armonic generalizat

n1

an+1 + an+2 + + an+p = >

1 1 1 + + + > (N + 1) (N + 2) (2N ) N 1 N = , (2N ) 2N 2


n1

aadar nu putem avea an+1 +an+2 + +an+p < 1 , deci seria 4 0 < 1.

1 n este divergent i pentru

Deniia 5.3.1 Fie


(dac exist)

p1 an+p

i se noteaz Rn =

N an o serie de numere. Se numete restul seriei


p1 an+p . n

N an suma seriei

Teorema 5.3.2 O serie de numere reale seriei este un ir convergent ctre zero.

N an este convergent irul (Rn ) al resturilor

124

5. Serii numerice

Demonstraie: Seria nN an este convergent (conform teoremei 5.3.1) > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 |an+1 + an+2 + + an+p | < p p 1 k=1 an+k 0 n Rn 0.

Teorema 5.3.3 Criteriul Abel (1802 - 1829) - Dirichlet (1805 - 1859)

Dac seria nN an este o serie de numere astfel nct irul sumelor pariale asociat este mrginit, iar (bn ) este un ir de numere monoton descresctor, bn 0, atunci seria nN an bn este convergent.
Demonstraie: Pentru orice p 1 avem:

|an+1 bn+1 + an+2 bn+2 + + an+p bn+p | = |bn+1 (sn+1 sn ) + + bn+2 (sn+2 sn+1 ) + + bn+p (sn+p sn+p1 )| = = | bn+1 sn + sn+1 (bn+1 bn+2 ) + sn+2 (bn+2 bn+3 ) + + + sn+p1 (bn+p1 bn+p ) + bn+p sn+p | bn+1 |sn | + (bn+1 bn+2 )|sn+1 | + + (bn+2 bn+3 )|sn+2 | + + (bn+p1 bn+p )|sn+p1 | + bn+p |sn+p |
Deoarece irul (sn ) este mrginit M > 0 astfel nct |sn | M, n N. Atunci inegalitate (5.2) devine: (5.2)

|an+1 bn+1 + an+2 bn+2 + + an+p bn+p | M (bn+1 + bn+1 bn+2 +


(5.3)

+bn+2 bn+3 + + bn+p1 bn+p + bn+p ) = 2 M bn+1 ntruct bn 0 avem > 0, n() N astfel nct bn < 2M , n n() i atunci din (5.3) rezult |an+1 bn+1 + an+2 bn+2 + + an+p bn+p | < .
Prin urmare, vericndu-se condiia Cauchy pentru seria teia.
n

N an bn obinem convergena aces-

Exemplu 5.3.2 Seria

cos n 4 este convergent. ntr-adevr, avem n1 n n sin n k 8 cos (n + 1) , n 1 sn = cos = 4 8 sin 8 k=1

i |sn |

1 , n 1, iar b = 1 converge descresctor ctre zero. n n sin 8

5.4 Serii alternate


Se numete serie alternat o serie pentru care produsul a doi termeni consecutivi este negativ, adic o serie de numere reale de forma nN (1)n an sau nN (1)n+1 an , unde an > 0, n N.

Teorema 5.4.1 Leibniz (1646 - 1716)


bn

Dac ntr-o serie alternat nN (1)n bn irul bn converge monoton descresctor ctre zero, 0, atunci seria alternat este convergent.

pariale asociat seriei

Demonstraie: Aplicm teorema 5.3.3 pentru an = (1)n i bn din enun. irul sumelor
n

N an , (sn ) este mrginit, deoarece sn {0, 1}, n 0.

5.5. Serii absolut convergent

125
n1 (1) n

Exemplu 5.4.1 Seria armonic generalizat alternat


1 > 0, deoarece atunci n 0.

1 n este convergent pentru

n continuare ne propunem s aproximm suma unei serii alternate.

n care irul (an ) converge monoton descresctor ctre zero, nlocuim suma s a seriei cu suma parial sn a unui numr nit n de termeni, obinem o eroare mai mic dect primul termen neglijat an+1 . Eroarea este prin lips dac n este par, i prin adaos dac n este impar.
Demonstraie: s2n+1 = s2n1 (a2n a2n+1 ) < s2n1

Teorema 5.4.2 Dac ntr-o serie alternat

n+1 a n n1 (1)

s2n = s2n2 + (a2n1 a2n ) > s2n2 Aadar, irul sumelor pariale impare (s2n1 ) este descresctor, iar irul sumelor pariale pare (s2n ) este cresctor, amndou ind convergente, deoarece sunt subiruri ale irului sumelor pariale (sn ), care este convergent. Avem s2 < s4 < < s2n < < s < < s2n+1 < < s3 < s1 0 < s2n+1 s2n = a2n+1 s s2n < a2n+1 , 0 < s2n+1 s2n+2 = a2n+2 s2n+1 s < a2n+2 ,
adic

0 < (1)n (s sn ) < an+1 , n 1.

Prin urmare, aproximnd suma s a seriei cu suma parial sn eroarea absolut este cel mult egal cu an+1 .

Exemplu 5.4.2 Considerm seria

1 mai mic dect 102 . Alegem n 1 minim astfel ca an+1 1 2 , adic 12 Obinem 10 (n + 1)3 10 . 1 1 + 1 = 1549 0, 896412 n = 4 i s s4 = 1 + 8 27 64 1728

n 1 N (1) n3 creia i vom calcula suma cu aproximaie

5.5 Serii absolut convergente


modulelor nN |an | este convergent. O serie de numere reale nN an care este convergent, dar pentru care seria modulelor nu este convergent se numete semiconvergent.

Deniia 5.5.1 O serie de numere reale

N an se numete absolut convergent dac seria

Teorema 5.5.1 Orice serie de numere absolut convergent este convergent.


vergent are loc condiia Cauchy pentru aceasta, adic: > 0, n() N, astfel nct n n() i p 1 |an+1 | + |an+2 | + + |an+p | < . Dar |an+1 + an+2 + + an+p | |an+1 | + |an+2 | + + |an+p | < , n n() i p 1. Aadar, se veric condiia Cauchy pentru seria nN an ; rezult c seria nN an este convergent.
Demonstraie: Fie seria
n

N an absolut convergent. Atunci seria modulelor ind con-

Observaia 5.5.1 1. Seriile cu termeni numere reale pozitive, convergente sunt absolut conver-

gente. 2. Reciproca teoremei 5.5.1 nu este, n general, valabil, dup cum se va observa din urmtorul exemplu.

126

5. Serii numerice
n1 (1) n

Exemplu 5.5.1 1. Seria

1 n pentru > 1 este absolut convergent. 1 2. Seria n1 (1)n n pentru 0 < 1 este semiconvergent, deoarece seria modulelor este seria armonic generalizat, care este divergent dac 1.
Una dintre proprietile remarcabile ale seriilor de numere absolut convergente este cea referitoare la schimbarea ordinii termenilor.

Teorema 5.5.2 Dirichlet (1805 - 1859)

Dac ntr-o serie absolut convergent se schimb ordinea termenilor obinem tot o serie absolut convergent i cu aceeai sum.

astfel nct s avem |s sN | < 2 i

N an o serie absolut convergent cu suma s. Considerm : N N o aplicaie bijectiv (permutare a mulimii numerelor naturale) i nN a(n) seria obinut din seria nN an prin permutarea termenilor si. Notm cu (sn ), respectiv (sn ) irurile sumelor pariale asociate seriilor nN an , respectiv nN a(n) . Dac > 0, deoarece seria nN an este absolut convergent, exist N = n() N
n

Demonstraie: Fie

|aN +p | + |aN +p+1 | + + |aN +q | <

p 1 i q > p.

Alegem un numr natural N1 = n1 (N ) N astfel nct m N1 sm s conin termenii a1 , a2 , . . . , aN . Pe lng aceti termeni sm va conine i ali termeni pe care-i notm aN +k1 , aN +k2 , . . . , aN +km . Avem

|aN +k1 + aN +k2 + + aN +km | |aN +k1 | + |aN +k2 | + + |aN +km | < , m N1 , 2 adic |sm sN | < 2 , m N1 . Pentru orice m N1 obinem |s sm | = |s sN + sN sm | |s sN | + |sm sN | < + = ; 2 2

astfel limn sn = s, deci seria nN a(n) este convergent i are aceeai sum s ca i seria nN an . n continuare se aplic acelai raionament pentru seriile nN |an | i nN |a(n) |.

Observaia 5.5.2 1. Seriile absolut convergente au o proprietate asemntoare cu aceea a sumei

unei mulimi nite, i anume comutativitatea. 2. Pentru a efectua suma elementelor unei mulimi innite de numere (dac exist), nu are importan ordinea n care le adunm. 3. Pentru seriile numerice semiconvergente aceast proprietate nu se menine.

Teorema 5.5.3 Riemann (1826 - 1866)

Dac nN an este o serie de numere reale semiconvergent, atunci printr-o permutare a termenilor putem obine: a) o serie convergent cu suma un numr arbitrar dat; b) o serie divergent; c) o serie oscilant.

5.5. Serii absolut convergent


Demonstraie:

127

a) Seria nN an ind semiconvergent, rezult c seria modulelor |an | este divergent. N Notm sn = n ak , n = n |ak |, cu un suma termenilor pozitivi care se a printre k=1 k=1 primii n termeni ai irului (an ), i cu vn suma termenilor negativi care se a printre primii n termeni ai irului (an ), n 1. Avem sn = un vn i n = un + vn , n 1. Atunci un = sn + n i vn = n sn , n 1. 2 2 Deoarece limn n = , seriile formate cu termenii pozitivi, respectiv cu termenii negativi ai seriei nN an au sumele , respectiv . Fie R un numr dat. Vom construi printr-o schimbare a ordinii termenilor seriei nN an o serie convergent cu suma . Pentru aceasta, lum n ordinea n care apar n seria nN an cel mai mic numr de termeni pozitivi a cror sum este mai mare dect . Dup aceea vom lua n ordinea n care apar n seria nN an cel mai mic numr de termeni negativi astfel nct suma termenilor considerai de la nceput s e mai mic dect . Continund acest procedeu aranjm toi termenii seriei nN an ntr-o alt ordine. Dac An sunt sumele pariale ale seriei construite i dup primele n operaii avem mn termeni pozitivi i negativi luai, atunci:
n n

A1 > , A3 > , . . . , Amn > , dac n este impar i A2 < , A4 < , . . . , Amn < , dac n este par.
Dac n este impar, cum mn este cel mai mic numr de termeni luai astfel nct Amn > , atunci 0 < Amn amn , de unde 0 < Amn amn . Dac n este par, n mod analog avem Amn amn , de unde 0 < Amn amn . Prin urmare, obinem:

| Amn | |amn | ,

n 1.

(5.4)

Deoarece seria nN an este convergent, an 0, deci amn 0 cnd n . Din (5.4) rezult c Amn , n . Dup modul de construcie a noii serii se observ, c orice sum Ak este situat ntre dou sume Amn consecutive, una de ordin par, iar cealalt de ordin impar:

Am2n Ak Am2n+1 ,
i, cum Am2n , Am2n+1 , n , irul (An ) are limita . b) Procedm n mod analog ca la punctul a. Alegem un numr de termeni pozitivi astfel nct suma lor s e mai mare dect 1, apoi adugm un termen negativ. Alegem n continuare un numr de termeni pozitivi astfel nct suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect 2, apoi adugm un termen negativ. Continund procedeul, la al n-lea pas, adugm un numr de termeni pozitivi astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect n i apoi adugm un termen negativ. Seria astfel construit este divergent. c) Acum vom construi o serie oscilant pornind de la seria nN an . Alegem un numr de termeni pozitivi avnd suma mai mare dect 1 i adugm un numr de termeni negativi, astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mic dect 0. n continuare, adugm un numr de termeni astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect 1, .a.m.d. Sumele obinute formeaz un ir care nu are limit. Prin urmare, nici irul sumelor pariale al seriei nu are limit i seria astfel construit este oscilant.

128

5. Serii numerice

5.6 Serii cu termeni pozitivi


Deniia 5.6.1 O serie de numere nN an se numete serie cu termeni pozitivi dac exist un rang ncepnd de la care toi termenii seriei sunt strict pozitivi, adic N N astfel nct an > 0, n N. Observaia 5.6.1 1. Deoarece obiectul studiului nostru la seriile cu termeni pozitivi l constituie
natura acestora i, cum prin suprimarea unui numr nit de termeni ai unei serii nu se modic natura ei (ci doar suma n caz de convergen), vom considera serii n care toi termenii sunt strict pozitivi. 2. Criteriile pe care le vom enuna pentru seriile cu termeni pozitivi constituie criterii de absolut convergen pentru serii cu termeni oarecare. Dac irul sumelor pariale (sn ) asociat unei serii cu termeni pozitivi atunci seria nN an este convergent.
Demonstraie: irul (sn ) este strict cresctor, deoarece

Teorema 5.6.1 Criteriul monotoniei

N an este mrginit,

sn+1 = sn + an+1 > sn ,

(an+1 > 0) , n N,
n

i, cum din ipotez (sn ) este mrginit, atunci (sn ) este convergent, deci seria convergent.

N an este

Observaia 5.6.2 Dac irul sumelor pariale asociat unei serii cu termeni pozitivi este
nemrginit, atunci seria este divergent. pariale (sn ) sub forma:

Exemplu 5.6.1 Pentru > 1 seria Riemann


s2n 1 = 1 + 1 + < 1 1 + 2 3 1 2(n1) + +

1 N n este convergent. Scriem irul sumelor + + <

1 1 1 1 + + + 4 5 6 7 1 +1

2(n1)

+ +

(2n

1 1)

1 2 2 2n1 + + 2 + + (n1) = 1 2 2 2 1 1 1 = 1 + 1 + 2(1) + + (n1)(1) = 2 2 2 1 1 2n(1) 1 1 . = < = 1 1 1 21 1 21 1 21

irul sumelor pariale ind mrginit conform teoremei 5.6.1, rezult c seria Riemann 1 n1 n este convergent pentru > 1. Considerm seriile cu termeni pozitivi nN an , nN bn i presupunem c exist un numr natural N N astfel nct an bn , n N. 1. Dac seria nN bn este convergent, atunci seria nN an este convergent. 2. Dac seria nN an este divergent, atunci seria nN bn este divergent.

Teorema 5.6.2 Criteriul de comparaie cu inegaliti I

5.6. Serii cu termeni pozitivi

129

Demonstraie: 1. Putem presupune c an bn , n N, dup ce n prealabil am modicat primii N 1 termeni (neschimbnd n felul acesta natura seriilor). Fie (sn ), respectiv (tn ) irurile sumelor pariale asociate seriilor nN an , respectiv nN bn .
n n

sn =
k=1

ak
k=1

bk = tn

n1

(5.5)

Dac seria nN bn este convergent, atunci irul (tn ) este mrginit. Din (5.5) rezult c i irul (sn ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, obinem seria nN an convergent. 2. (p q) (q p).

Exemplu 5.6.2 1. Seria

1 este convergent, deoarece 2 1 < 12 , n 1, n n2 n + 7 n n+7 1 este convergent (seria armonic pentru = 2.) iar seria n1 2 n 1 2. Seria n1 1 este divergent, deoarece n < 1 , n 2, iar seria armonic n+1 n+1 1 este divergent. n1 n
n1

Observaia 5.6.3 Fie

nN bn dou serii cu termeni pozitivi. nN an , Dac N N astfel nct an bn , n N, iar seria nN an este convergent (sau seria nN bn este divergent), nu putem spune nimic, n general, despre natura celeilalte serii. n

Teorema 5.6.3 Considerm

N an i
n

N bn dou serii cu termeni pozitivi.


n

1. Dac limn an < i seria bn vergent. 2. Dac 0 < limn an i seria bn vergent.
n

N bn este convergent, atunci seria

N an este conN bn este con-

N an este convergent, atunci seria

3. Dac 0 < limn an limn an < atunci cele dou serii au aceiai natur. b b
n

bn 2.5.2 rezult c N N astfel nct an , n N, deci an bn , n N. Conform bn teoremei 5.6.2 obinem cerina punctului 1. 2. Fie b = limn an > 0 i 0 < < l un numr xat. Din teorema 2.5.2 rezult c N N bn 1 astfel nct an , n N, deci bn an . Conform teoremei 5.6.2 obinem cerina punctului bn 2. 3. Rezult din 1 i 2.

a Demonstraie: 1. Fie l = limn n < i l < < un numr xat. Din teorema

presupunem c exist limita 1. Dac l = 0 i seria 2. Dac l = i seria

Corolarul 5.6.1 Considerm c

n limn an bn

N an i

= l n R.

N bn sunt dou serii cu termeni pozitivi i


n n

N bn este convergent, atunci seria N bn este divergent, atunci seria

N an este convergent.

N an este divergent.

3. Dac 0 < l < , atunci cele dou serii au aceeai natur.

130

5. Serii numerice

Exemplu 5.6.3 1. Seria


n1

1 n1 sin n2 este convergent, deoarece limn

1 este convergent. n2
n1

sin 12 n 1 = 1, iar seria 2 n

2. Seria divergent. 3. Seria gent.

1 este divergent, deoarece limn n+1

1 n+1 = i seria 1 n
n1

n1

1 n este

n1

1 1 este convergent, deoarece lim n! n 1 = 0 i seria n! n2

1 este convern2

Considerm nN an i nN bn dou serii cu termeni pozitivi i presupunem c exist un numr natural N N astfel nct
an+1 bn+1 an bn , n N.

Teorema 5.6.4 Criteriul de comparaie cu inegaliti II

1. Dac seria 2. Dac seria

n n

N bn este convergent, atunci seria N an este divergent, atunci seria

n n

N an este convergent.

N bn este divergent.
an+1 an , bn+1 bn n N. Pentru

Demonstraie:

orice p 1 avem:

an+1 b Din an n+1 , bn

n N obinem

aN +p aN +p1 aN , bN +p bN +p1 bN

aN +p bN +p , unde = aN > 0. Cum an bn , n N aplicnd teorema 5.6.2 seriilor bN nN bn demonstraia teoremei este ncheiat. nN an i

Exemplu 5.6.4 Seria


1 1+ n
n+1

n1

n e

1 este divergent. n!

Deoarece pentru orice n 1 e <

avem:
1 n+1 n+1 e (n+1)! n n 1 e n!

an+1 = an

= =

1 e

1+ 1+ 1 n

1 n

> =

1+

1 n

n1

1+
1 n+1 1 n

1 n

n = n+1

, n e
n

iar seria divergent.

n1

1 n este divergent, conform teoremei 5.6.4, rezult c seria este

n1

1 n!

Teorema 5.6.5 Criteriul de condensare al lui Cauchy

Dac nN an este o serie cu termeni pozitivi pentru care irul termenilor (an ) este monoton descresctor, atunci seria nN an are aceeai natur cu seria nN 2n a2n .

5.6. Serii cu termeni pozitivi


Demonstraie: Fie k N, 2k n 2k+1 1 i notm k =
k i i=1 2 a2i

131

irul sumelor pariale asociat seriei nN 2n a2n . Presupunem seria nN an convergent. Atunci irul sumelor pariale asociat acestei serii, (sn ), este mrginit. Avem

sn = a1 + a2 + + an (a1 + a2 ) + (a3 + a4 ) + + (a2k1 +1 + a2k1 +2 + + a2k ) 1 1 (a1 + 2a2 + 22 a22 + + 2k a2k ) = k , 2 2


deoarece irul termenilor (an ) este monoton descresctor. Deci k 2 sn , k N i 2k n 2k+1 1. Rezult c irul (k ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, seria nN 2n a2n este convergent. Presupunnd seria nN 2n a2n convergent, rezult c irul (k ) este mrginit. Avem

sn = a1 + a2 + + an a1 + (a2 + a3 ) + (a4 + a5 + a6 + a7 ) + + (a2k + a2k+1 + + a2k+1 1 ) a1 + 2a2 + 22 a22 + + 2k a2k = k ,


deoarece irul (an ) este monoton descresctor. Aadar sn k , k N i 2k n 2k+1 1. Rezult astfel c irul (sn ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, seria este convergent.

N an

Exemplu 5.6.5 1. Aplicm teorema 5.6.5 seriei


Pentru > 0 seria Riemann
n1

1 n , > 0. 1 n are aceeai natur cu seria


n1

2n
n1

1 2n

=
n1

1 21

1 Ultima serie este convergent (serie geometric) 1 < 1, adic > 1. 2 1 2. Considerm seria n2 n ln n . Conform criteriului condensrii aceast serie are aceeai natur cu seria 1 1 2n n , = n 2 ln 2 n ln 2
n2 n2

care este divergent.

Teorema 5.6.6 Criteriul radical al lui Cauchy


Considerm
n

1. Dac q, 0 < q < 1 i N N astfel nct n an q, n N, atunci seria nN an este convergent 2. Dac N N astfel nct n an 1, n N, atunci seria nN an este divergent. n Demonstraie: 1. n an q, n N an q n , n N. Cum seria nN q este convergent (q (0, 1)), atunci, conform teoremei 5.6.2, rezult c seria nN an convergent. 2. Dac n an 1, n N an 1, n N i deci an 0. Conform teoremei 5.2.1 seria nN an este divergent.
O alt form a criteriului radicalic este dat n urmtorul corolar.

N an o serie cu termeni pozitivi.

132

5. Serii numerice
nN an nN an nN an

Corolarul 5.6.2 Considerm


1. Dac l < 1, atunci seria 2. Dac l > 1, atunci seria

o serie cu termeni pozitivi i l = limn este convergent. este divergent.

n a . n

3. Dac l = 1, atunci nu se poate spune, n general, care este natura seriei.


n a < 1 l < q < 1, N = n(q) N astfel nct n n a q, n N. Atunci, conform teoremei 5.6.6, seria n nN an este convergent. n a 2. Deoarece l > 1, N = n(l) N astfel nct n > 1, n N i, conform teoremei 5.6.6, seria nN an este divergent. 1 3. Fie an = n , R; limn n an = limn 1 = 1, dar seria este convergent pentru n n > 1 i divergent pentru 1.
Demonstraie: 1. Din l = limn

Corolarul 5.6.3 Forma practic a criteriului radicalic


Considerm limn n an .
nN an

o serie cu termeni pozitivi i presupunem c exist limita l =


nN an nN an nN an n1

1. Dac l < 1, atunci seria 2. Dac l > 1, atunci seria 3. Dac l = 1 natura seriei

este convergent. este divergent. poate  oricum.


1 3 + (1)n 2
n

Exemplu 5.6.6
Avem

1. Fie seria

n an =

1 3 + (1)n 2

2, = 2 5,

dac n este impar

dac n este par limn n an = 2 > 1, deci seria dat este divergent. 2. Fie seria
n1

2 + (1)n 5

. (1)n 5 1, 5 3 , 5

2+ n an =

dac n este impar dac n este par

limn

n a = 3 < 1, deci seria dat este convergent. n 5


n n+1 n1 a n np

3. Fie seria

, a > 0 i p R n an = a n+1 n
p

a.

Dac 0 < a < 1 seria este convergent, iar dac a > 1 seria este divergent. np Pentru a = 1, an = n + 1 ep , deci an 0 i n acest caz seria este divergent. n

5.6. Serii cu termeni pozitivi

133

Teorema 5.6.7 Criteriul raportului al lui D'Alembert (1717-1783).


Considerm
n

N an o serie cu termeni pozitivi.

an+1 1. Dac q, 0 < q < 1 i N N astfel nct an q, n N, atunci seria este convergent. an+1 2. Dac N N astfel nct an 1, n N, atunci seria
Demonstraie: 1.
nN an

nN an

este divergent.

an+1 an q, n N an+1 q an , n N. Avem aN +1 q aN aN +2 q aN +1 q 2 aN . . . aN +p q aN +p1 q p aN , p 1.

ntruct q (0, 1) seria p1 q p aN este convergent i atunci, conform teoremei 5.6.2, rezult c seria p1 aN +p este convergent, iar din observaia 5.6.1, obinem seria nN an convergent. an+1 2. an 1, n N an+1 an , n N, deci irul termenilor este un ir de numere pozitive, cresctor, prin urmare an 0. Conform teoremei 5.2.1 seria nN an este divergent. O alt form a criteriului raportului este dat n urmtorul corolar.

Corolarul 5.6.4 Considerm

nN an

o serie cu termeni pozitivi.


nN an nN an

an+1 1. Dac limn an < 1, atunci seria an+1 2. Dac limn an > 1, atunci seria N = n(q) N astfel nct s avem
n

este convergent. este divergent.

an+1 Demonstraie: Din l2 = limn a < 1 i teorema 2.5.2 rezult c l2 < q < 1, an+1 q an , n N,

i, conform teoremei 5.6.7, obinem seria nN an convergent. an+1 2. Din l1 = limn an > 1 i teorema 2.5.2 rezult c N = n(l1 ) N astfel nct s avem an+1 1 , n N, an i, conform teoremei 5.6.7, obinem seria
nN an

divergent.

Corolarul 5.6.5 Forma practic a criteriului raportului.

Considerm nN o serie cu termeni pozitivi i presupunem c exist limita an+1 l = limn an . 1. Dac l < 1, atunci seria 2. Dac l > 1, atunci seria
nN an nN an

este convergent. este divergent.

134

5. Serii numerice
nN an nN 2

3. Dac l = 1, natura seriei

poate  oricum.

Exemplu 5.6.7 1. Fie seria

(1)n n

an+1 n+1 n n+1 = 2(1) n1(1) +n = 22(1) 1 = an

1, 8 2,

dac n par dac n impar

Atunci

an+1 1 an+1 = 2 > 1, limn = < 1, an an 8 deci criteriul raportului nu d nici o informaie asupra naturii seriei. Observm c limn
(1)n n 1 n an = limn 2 n = <1 n 2

lim

i, conform criteriului radicalic, seria nN 2(1) n este convergent. 2. Dac l = 1 nu se poate arma, n general, care este natura seriei. Aplicnd criteriul an+1 1 n raportului pentru seria armonic generalizat nN n avem an = n + 1 1, ns seria este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1.

Teorema 5.6.8 Criteriul lui Kummer (1810 - 1893)

Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi. 1. Dac exist un ir (un ) de numere pozitive, un numr > 0 i un numr natural N N astfel nct an un+1 , n N, un an+1
nN

atunci seria nN an este convergent. 2. Dac exist un ir (un ) de numere strict pozitive astfel ca seria i exist un numr natural N N astfel nct
un an un+1 0 an+1 , n N,

1 un s e divergent

atunci seria

nN an

este divergent.

Demonstraie: 1. Dup o eventual renumerotare a termenilor putem presupune c

un
Din inegalitatea (5.6) avem

an un+1 , an+1

n1

(5.6)

un an un+1 an+1 an+1


adic

n 1,

u1 a1 u2 a2 a2 u2 a2 u3 a3 a3 ............ un an un+1 an+1 an+1

n1

Adunnd aceste inegaliti obinem:

u1 a1 un+1 an+1 (a2 + a3 + + an+1 ) ,

n 1,

5.6. Serii cu termeni pozitivi

135

a1 (u1 + ) un+1 an+1 (a1 + a2 + + an+1 ) = sn+1


unde (sn ) este irul sumelor pariale asociat seriei Atunci
nN an .

n 1,

sn+1 a1 (u1 + ) un+1 an+1 < a1 (u + ) , sn+1

a1 (u1 + ) ,

n 1,
nN an

prin urmare, irul (sn ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, rezult seria convergent. 2. Din inegalitatea un aan un+1 0, n N rezult c n+1

an+1 an
Din teorema 5.6.4 aplicat seriilor divergent.

1 un+1 1 un nN an

,
i

n N. 1 un obinem c seria
nN an

nN

este

Corolarul 5.6.6 Considerm

nN an

o serie cu termeni pozitivi.

1. Dac exist un ir de numere pozitive astfel nct


l1 = limn un an un+1 an+1 > 0,

atunci seria

nN an

este convergent.
nN

2. Dac exist un ir (un ) de numere strict pozitive astfel ca seria i dac an un+1 < 0, l2 = limn un an+1 atunci seria
nN an

1 un s e divergent

este divergent.
a > 0 i teorema 2.5.2 avem c pentru

orice 0 < < l1 , N N astfel nct

Demonstraie: 1. Din l1 = limn un a n un+1 n+1

un

an un+1 , an+1

n N.

Atunci, conform teoremei 5.6.8, seria nN an este convergent. 2. Din l2 = limn un aan un+1 < 0 i teorema 2.5.2 exist N N astfel nct n+1

un

an un+1 0 , an+1

n N.

Atunci, conform teoremei 5.6.8, seria

an este divergent.

Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi, (un ) un ir de numere strict pozitive i presupunem c exist limita an l = lim un un+1 . n an+1

Corolarul 5.6.7 Forma practic a criteriului Kummer

136

5. Serii numerice
nN an

1. Dac l > 0, atunci seria 2. Dac l < 0 i seria

este convergent.
nN an

1 nN un

este divergent, atunci seria


nN an

este divergent.

3. Dac l = 0, atunci natura seriei D'Alembert.

poate  oricum.

Observaia 5.6.4 n criteriul lui Kummer lund un = 1 se obine criteriul raportului Teorema 5.6.9 Criteriul lui Raabe - Duhamel (1797 - 1872).
Considerm
nN an

o serie cu termeni pozitivi.

1. Dac exist un numr > 1 i un numr natural N N astfel nct


n an 1 an+1 , n N,

atunci seria

nN an

este convergent.

2. Dac exist un numr natural N N astfel ca


n an 1 an+1 1 , n N,

atunci seria

nN an

este divergent.

atunci cnd un = n. Alte forme ale criteriului Raabe Duhamel sunt date de urmtoarele corolare.

Demonstraie: Criteriul lui Raabe - Duhamel este un caz particular al criteriului Kummer,

Corolarul 5.6.8 Considerm

nN an

o serie cu termeni pozitivi.


nN an nN an

1. Dac limn n aan 1 > 1, atunci seria n+1 2. Dac limn aan 1 < 1, atunci seria n+1

este convergent.

este divergent.

Corolarul 5.6.9 Forma practic a criteriului Raabe - Duhamel

Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi i presupunem c exist limita l = an 1 . limn n an+1 1. Dac l > 1, atunci seria 2. Dac l < 1, atunci seria
nN an nN an

este convergent. este divergent.


nN an

3. Dac l = 1, atunci natura seriei

poate  oricum.

Observaia 5.6.5 De regul, criteriul Raabe - Duhamel se aplic atunci cnd, folosind criteriul
raportului D'Alembert nu obinem informaii asupra naturii seriei.

5.7. Produsul convolutiv a dou serii

137

Exemplu 5.6.8 Fie seria

n1 a

ln n ,

a>0

n+1 an+1 aln n+1 = ln n = aln n+1ln n = aln n 1 an a

i nu putem determina natura seriei cu ajutorul criteriului raportului D'Alambert


n an 1 an+1 = n a =
ln
n n n+1

aln n+1 1 n = 1 =n ln n ln n+1 n+1 n n+1


n

aln n+1 1 ln n ln n+1

ln a .

Dac a < e1 , atunci seria n1 aln n este convergent, iar dac a > e1 , atunci seria dat este divergent. 1 1 Pentru a = e1 avem an = aln n = e ln n = n i seria n1 n este divergent.

5.7 Produsul convolutiv a dou serii


Deniia 5.7.1 Fie nN an i nN bn dou serii de numere reale. Se numete serie produs sau produs convolutiv al celor dou serii, seria nN cn , unde cn = n ak bnk k=0
Exist situaii cnd seria produs a dou serii convergente este divergent, dup cum se va observa n urmtorul exemplu.

Exemplu 5.7.1 Seria

(1)n+1 este convergent (seria armonic generalizat alternat n1 n cu = 1 ), dar nu este absolut convergent. Fie cn termen general al seriei produs dintre seria 2 (1)n+1 cu ea nsi. Avem n1 n
n

cn =
k=1

(1)

k+1

1 1 (1)n+k = (1)n+1 nk+1 k k=1


n

1 k(n k + 1)

Atunci
|cn | =

k=1

1 1 = > > 1. 2 n k(n k + 1) k=1 n k=1


n1 cn

Rezult c dac exist limita irului (cn ) aceasta este diferit de 0, deci seria divergent.

este

Seria produs a dou serii de numere reale nN an i nN bn , dintre care una este convergent, iar cealalt absolut convergent, este convergent i suma ei este produsul sumelor seriilor date, adic
n

Teorema 5.7.1 Mertens (1840 - 1927)

ak bnk
n0 k=0

=
n0

an
n0

bn .

138

5. Serii numerice

Demonstraie: Presupunem seria nN an absolut convergent i seria nN bn convergent. n n Notm a = n0 an , b = n0 bn , sn = k=1 ak , tn = k=1 bk , rn = b tn , cn = n ak bnk i n = n ck . k=0 k=0 Atunci

n = a0 b0 + a0 b1 + a1 b0 + + a0 bn + a1 bn1 + + an b0 = = a0 tn + a1 tn1 + . . . an t0 = a0 (b rn ) + a1 (b rn1 ) + + an (b r0 ) = = (a0 + a1 + + an )b (a0 rn + a1 rn1 + + an r0 ) = = sn b (a0 rn + a1 rn1 + + an r0 ).


Avem
n

a b n = (a sn )b +
k=0

rk ank

(5.7)

Artm c, dac rn 0 i nN an este o serie absolut convergent de numere reale, atunci limn n rk ank = 0. Pentru aceasta e m = nN |an | i > 0. Deoarece rn 0, exist k=0 N = n() N astfel nct |rn | < 2m , n N. Seria nN an ind absolut convergent, atunci an 0, deci N N astfel nct
N 1

|an |
Atunci:

2
k=0

|rk |

nN

|(r0 an + r1 an1 + + rN anN ) + (rN +1 anN 1 + + rn a0 )|


N N 1

k=0

|rk |

2
k=0

|rk |

m= , 2m

n 2N,

aadar, limn n rk ank = 0. k=0 Revenim la (5.7) i, trecnd la limit, obinem limn n = a b, adic seria produs este convergent i are suma a b.

nN cn

Corolarul 5.7.1 Cauchy

Seria produs a dou serii de numere reale absolut convergente convergent.


Demonstraie: Aplicnd teorema 5.7.1 seriilor
n0 ( n k=1 |ak bnk |) nN |an |

nN an

nN bn

este

este convergent. Deoarece


n n

nN |bn |,

rezult c seria

ak bnk
i=1 i=1

|ak bnk |n
n0 (|

n0
este convergent, adic seria

din teorema 5.7.1 obinem c seria n n0 k=1 ak bnk absolut convergent.

n k=1 ak bnk |)

5.7. Produsul convolutiv a dou serii

139
n0 q n

rezult seria produs

Exemplu 5.7.2 Deoarece seria geometric



n0

este absolut convergent pentru |q| < 1,


qn

qn
n0

1 absolut convergent. Suma seriei geometrice ind 1 q , atunci suma seriei produs 1 , pentru |q| < 1. (1 q)2

n0

este

140

5. Serii numerice

Capitolul 6

iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri


6.1 iruri de funcii
irurile de funcii constituie o generalizare natural a irurilor de numere.

Deniia 6.1.1 Fie F (X, Y ) mulimea funciilor denite pe mulimea X cu valori n mulimea
Y . Orice ir din F (X, Y ) se numete ir de funcii denite pe X cu valori n Y .
n cele ce urmeaz se consider iruri de funcii cu valori numere reale, deci Y = R. Fie A o mulime nevid, oarecare i (fn ) un ir de funcii reale denite pe A, fn : A R, n 1. Dac a A, atunci valorile funciilor irului (fn ) n punctul a formeaz un ir de numere (fn (a)).

Deniia 6.1.2 Un punct a A se numete punct de convergen al irului de funcii (fn ) dac
irul de numere (fn (a)) este convergent. Notm Ac mulimea punctelor de convergen ale irului de funcii (fn ).
Ac = {a A | irul (fn (a)) este convergent}.

este mulimea punctelor de convergen corespunztoare acestui ir, denim funcia f : Ac R f (x) = limn fn (x), x Ac , numit funcia limit pe mulimea Ac a irului de funcii.

Deniia 6.1.3 Dac (fn ) este un ir de funcii reale denite pe mulimea A (nevid), iar Ac

Deniia 6.1.4 Fie A o mulime nevid, (fn ) un ir de funcii reale denite pe A i f : Ac R funcia limit corespunztoare irului (fn ). irul de funcii (fn ) converge simplu (sau punctual) ctre f pe mulimea Ac , dac: x Ac , > 0, n(, x) N astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n(, x). irul de funcii (fn ) converge uniform pe Ac ctre f , dac: > 0, n() N astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n() i x Ac . Observaia 6.1.1 a) Dac irul de funcii (fn ) converge simplu, respectiv uniform pe Ac ctre
f, atunci notm fn f pe Ac , respectiv fn f pe Ac . Dac convergena are loc pe tot domeniul UC de deniie, atunci notm fn f , respectiv fn f.
UC

141

142

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

b) n cazul convergenei uniforme numrul n() depinde doar de , ind independent de x, pe cnd n cazul convergenei simple n(, x) depinde att de ct i de x. c) Din punct de vedere geometric semnicaia convergenei uniforme este urmtoarea: date ind un ir de funcii fn , fn : A R, n 1 i funcia limit corespunztoare f : Ac R, pentru > 0, trasm gracele funciilor f , f + . Exist un rang n() N ce depinde doar de , ncepnd de la care gracele funciilor fn se a n tubul delimitat de gracele funciilor f , f + .
f : [0, 1] R este

Exemplu 6.1.1 1. Fie irul de funcii fn : [0, 1] R fn (x) = xn , n 1. Funcia limit


f (x) = lim fn (x) =
n

Figura 6.1:

0, dac x [0, 1) , 1, dac x = 1


UC

deci fn f. Artm c (fn ) nu converge uniform pe [0, 1] ctre f. Presupunem c fn f i alegem = 1 n 1 N astfel nct xn < 1 , x [0, 1), n n 1 ceea ce este fals, 3 3 3 3 prin urmare fn f. x 2. Fie A = [1, 1] i irul de funcii fn : A R, fn (x) = n 1 , x f (x) = limn fn (x) = limn n 1 = 0, x A, deci fn f.
|fn (x) f (x)| = |fn (x)| = 1 |x| n1 n1
UC

n 2. Avem

UC Fie > 0; atunci n() = 1 + 2 astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n(), adic fn f.

Observaia 6.1.2 Din exemplu 1 se constat c, n general, dac un ir de funcii este punctual
convergent, atunci acesta nu este n mod obligatoriu uniform convergent.
Considerm A o mulime nevid; MA este un spaiu vectorial relativ la norma uniform, adic f MA f = supxA |f (x)|.

Teorema 6.1.1 Fie (fn ) un ir de funcii din MA i f MA .


a) fn f limn fn f = 0. UC b) Dac fn f , atunci fn f.
> 0, n() N astfel nct n n() i x A s avem |fn (n) f (x)| < supxA |fn (x) f (x)| , adic fn f < , n n() limn fn f = 0.
b) Dac fn f > 0 n() N astfel nct n n() i x A s avem |fn (x) f (x)| < fn (x) f (x), x A, adic fn f.
UC UC

Demonstraie: a) fn f

UC

Algoritm pentru studiul convergenei (punctuale, respectiv uniforme).


1. Dat ind irul de funcii reale fn : A R, n 1 se determin mulimea punctelor de convergen Ac i funcia limit f (x) = limn fn (x), x Ac . Rezult c fn f pe Ac .

6.1. iruri de funcii


UC

143

2. Se calculeaz n = fn f = supxAc |fn (x) f (x)|. Dac n 0 atunci fn f pe Ac iar dac n 0, atunci fn f pe Ac .
UC

Exemplu 6.1.2 irul de funcii fn : [1, ) R fn (x) =

x2 este uniform convergent ctre + x4 funcia f (x) = 0. ntr-adevr, f (x) = limn fn (x) = 0 i fn (x) fn (n2 ), x [1, ). Atunci 4 UC n = supx1 |fn (x) f (x)| = 2 n 8 0, adic fn 0. n +n n2

Deoarece uniform convergena implic convergena punctual e sucient s gsim criterii care s stabileasc uniform convergena irurilor de funcii.

Teorema 6.1.2 Criteriul general de convergen al lui Cauchy

Fie (fn ) un ir de funcii reale denite pe mulimea nevid A. irul (fn ) converge uniform pe A ctre funcia f, f : A R, dac i numai dac > 0, n() N astfel nct x A i n, m n() |fn (x) fm (x)| < .
Demonstraie: Presupunem c fn f > 0, n() N astfel nct n n() i
UC

x A |fn (x) f (x)| < 2 . Atunci n, m n() i x A avem |fn (x) fm (x)| = |fn (x) f (x) + f (x) fm (x)| |fn (x) f (x)| + |fm (x) f (x)| < 2 + 2 = . Invers, s presupunem c > 0, n() N astfel nct n, m n() i x A avem |fn (x) fm (x)| < ,

(6.1)

Din (6.1) rezult c irul de numere (fn (x)) este un ir fundamental, pentru ecare x A i are limita lim fn (x) = f (x), x A. (6.2)
n UC

S-a denit astfel o funcie f : A R care asociaz ecrui element x din A numrul f (x) denit prin (6.2). Rmne de artat c fn f. Fie m n(). Cum fn f fn fm f fm . Dac n (6.1) n , atunci pentru

x A i m n() avem |f (x) fm (x)| < , adic fn f.

UC

Exemplu 6.1.3 irul de funcii fn : R R fn (x) =


Conform criteriului lui Cauchy avem, x R
|fn+p (x) fn (x)| =

n k=1

cos kx este uniform convergent. k(k + 1)

cos(n + 1)x cos(n + 2)x + + + (n + 1)(n + 2) (n + 2)(n + 3) cos(n + p)x 1 1 + + + + (n + p)(n + p + 1) (n + 1)(n + 2) (n + 2)(n + 3) 1 1 1 1 1 = + + + + (n + p)(n + p + 1) n+1 n+2 n+2 n+3 1 1 1 1 1 + = < < , n+p n+p+1 n+1 n+p+1 n+1

n n() = 1 + 1, deci irul (fn ) este uniform convergent.

144

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

Teorema 6.1.3 Criteriul majorrii

Fie (fn ) un ir de funcii reale denite pe A, o funcie f : A R i (an ) un ir de numere pozitive convergent ctre zero. Dac pentru n N i x A are loc inegalitatea |fn (x)f (x)| UC an , atunci fn f.

Demonstraie: Cum an 0 > 0, n() N astfel nct n n() avem an < , care mpreun cu relaia din enun ne d c > 0, n() N astfel nct n n() i

x A |fn (x) f (x)| < , adic fn f. 1 funcia f (x) = 0. ntr-adevr |fn (x)| = n | arctgxn | < 2n 0. Aadar, conform teoremei 6.1.3, UC rezult c fn 0 pe R. 1 Exemplu 6.1.4 irul de funcii fn : R R fn (x) = n arctgxn converge uniform pe R ctre

UC

6.2 Proprieti ale irurilor de funcii


O problem important care apare la irurile de funcii este urmtoarea: n ce msur unele proprieti pe care irul de funcii le are (de exemplu continuitatea, derivabilitatea, integrabilitatea etc.) sunt transmise funciei limit? Rolul primordial pentru rezolvarea acestei probleme l are proprietatea de convergen uniform a irurilor de funcii.

Fie A o mulime nevid i (fn ) un ir de funcii reale denite pe A. Dac funciile fn sunt continue n punctul a A, iar irul de funcii este uniform convergent pe A, atunci i funcia limit este continu n punctul a.
Demonstraie: Considerm f : A R funcia limit. Artm c dac xn a atunci

Teorema 6.2.1 Transferul de continuitate

f (xn ) f (a).

UC Fie > 0. Cum fn f N = n() N astfel nct m N |fm (x) f (x)| < 3 . n particular avem |fN (xn ) f (xn )| < 3 i |fN (a) f (a)| < 3 . Deoarece funcia fN este continu n a rezult c fN (xn ) fN (a), deci exist n () N astfel nct pentru orice n n () |fN (xn ) fN (a)| < 3 . Avem pentru orice n n ()

|f (xn ) f (a)| = |f (xn ) fN (xn ) + fN (xn ) fN (a) + fN (a) f (a)| |fN (xn ) f (xn )| + |fN (xn ) fN (a)| + |fN (a) f (a)| < < + + = f (xn ) f (a), 3 3 3 adic funcia f este continu n punctul a.

continu, deoarece funciile fn sunt continue, iar irul este uniform convergent.

Exemplu 6.2.1 Funcia limit f a irului de funcii (fn ) de la exemplul 6.1.3 este o funcie

Teorema 6.2.2 Dac X este un spaiu metric compact, atunci spaiul C 0 (X) al funciilor reale
continue denite pe X (cu operaiile obinuite) este un spaiu Banach, relativ la norma sup.
Demonstraie: Deoarece X este spaiu metric compact, atunci rezult c C 0 (X) M(X).

Fie (fn ) un ir fundamental din C 0 (X). Atunci (fn ) este un ir fundamental n M(X). Cum M(X) este spaiu metric complet relativ la norma sup, exist o funcie f M(X) astfel nct

limn fn f = 0, ceea ce este echivalent din teorema 6.1.1 cu faptul c fn f. Funciile fn ind continue pe X rezult, conform teoremei 6.2.1, c f este continu pe X , deci fn f n C 0 (X) relativ la norma sup, adic C 0 (X) este un spaiu complet.

UC

6.2. Proprieti ale irurilor de funcii

145

Teorema 6.2.3 Transferul de integrabilitate sau teorema de trecere la limit sub semnul integralei UC Dac (fn ) este un ir de funcii n C 0 ([a, b]) astfel ca fn f, atunci
b n a b

lim

fn (x)dx =

f (x)dx.
a b a

Demonstraie: Notm In =
b

b a

fn (x)dx i I =
b

f (x)dx i artm c In I.
b

0 |In I| =
b

fn (x)dx
b

f (x)dx =
a a

(fn (x) f (x))dx

|fn (x) f (x)|dx


UC

fn f dx = fn f (b a).

Din ipotez avem c fn f fn f n M([a, b]) relativ la norma sup fn f 0 de unde avem c |In I| 0 In I 0 In I.

Observaia 6.2.1 Teorema 6.2.3 este adevrat n condiii mai generale i anume, dac nlocuim ipoteza de continuitate a funciilor fn cu ipoteza de integrabilitate.
2

Exemplu 6.2.2 irul de funcii fn : [0, 1] R fn (x) = n enx este convergent, dar
1 1

limn

0 1 0

fn (x)dx =

0 1

f (x)dx. ntr-adevr, limn fn (x) = 0, deci f (x) = 0, x [0, 1];


nx2

fn (x)dx =

nxe
0

dx =

enx 2

=
0

1 1 1 n e = 2 2 2

f (x)dx = 0.
0

Cele dou limite difer datorit faptului c irul nu este uniform convergent. Acest exemplu ne arat necesitatea condiiilor teoremei 6.2.3.

Teorema 6.2.4 Transfer de derivabilitate

Fie (fn ) un ir de funcii n C 1 ([a, b]) i funciile f, g M([a, b]). Dac fn f i fn g , UC atunci f C 1 ([a, b]), f = g i fn f.
Demonstraie: Fie x [a, b] un punct arbitrar. Avem conform formulei Leibnitz-Newton
x

UC

fn (t)dt = fn (x) fn (a), n 1.. Trecnd la limit obinem


x n a

lim

fn (t)dt = lim (fn (x) fn (a)) = f (x) f (a).


n UC

Pe de alt parte, deoarece fn g din teorema 6.2.3 avem


x n a x x

lim

fn (t)dt =
x a

a n

lim fn (t)dt =

g(t)dt = G(x) G(a),


a

unde G : [a, b] R G(x) =

g(t)dt este primitiv a funciei g , deci G (x) = g(x), x [a, b].

146

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

G(x) G(a) = f (x) f (a) G (x) = f (x), x [a, b], adic g = f i fn f .


Fie > 0, i x0 [a, b]. Atunci din faptul c fn f i fn f rezult c n() N astfel nct n, m n() s avem |fn (x0 ) fm (x0 )| < 2 i |fn (x) fm (x)| < , x [a, b]. 2(b a) Atunci:
UC

UC

|fn (x) fm (x)| = |fn (x) fm (x) (fn (x0 ) fm (x0 )) + fn (x0 ) fm (x0 )| |fn (x) fm (x) (fn (x0 ) fm (x0 ))| + |fn (x0 ) fm (x0 )| |x x0 ||fn (c) fm (c)| + |fn (x0 ) fm (x0 )|,
unde c este cuprins ntre x0 i x (am aplicat teorema creterilor nite funciei fn (x) fm (x) pe intervalul nchis, avnd extremitile n punctele x0 i x). Deci

|fn (x) fm (x)| |x x0 ||fn (c) fm (c)| + |fn (x0 ) fm (x0 ) < (b a)

+ = , 2(b a) 2

n, m n() i x [a, b]. Conform criteriului general de convergen, rezult c irul de funcii (fn ) converge uniform pe [a, b] ctre funcia f .

Observaia 6.2.2 Intervalul [a, b] poate  nlocuit n enunul teoremei 6.2.4 cu orice interval
mrginit.

Exemplu 6.2.3 Dei irul de funcii de la exemplu 6.1.4 converge uniform pe R, f (1) =

n1 limn fn (1). Funcia limit este f (x) = 0, x R, f (x) = 0. Pe de alt parte fn (x) = x 2n , 1+x fn (1) = 1 , prin urmare, limn fn (1) = 1 . Cele dou limite difer datorit faptului c irul 2 2 derivatelor nu converge uniform ctre 1 pe R. 2

Teorema 6.2.5 Limita g a unui ir uniform convergent (gn ) de funcii derivate pe un interval
I este o funcie derivat.
Demonstraie: Presupunem c I este mrginit i e x0 I i fn o primitiv a funciei gn , n N, fn = gn . Putem alege primitivele fn astfel nct fn (x0 ) = 0. irul (fn (x0 )) este

convergent i derivatele fn = gn g. Atunci, conform teoremei 6.2.4, rezult c fn f, funcia f este derivabil i f = g pe I. Presupunem c intervalul I este nemrginit. Putem atunci construi un ir cresctor (In ) de intervale mrginite astfel nct I1 I2 In I i n1 In = I. Fie x0 I1 ; atunci x0 In , n 1. Pe ecare interval mrginit In , funcia g este derivata unei funcii fn : I R. Putem alege fn (x0 ) = 0. Dac x In i x Im , n < m, atunci In Im i cum funciile fn i fm au pe In aceeai derivat g rezult c fn (x) fm (x) =const. Dar fn (x0 ) = fm (x0 ) = 0, deci fn (x) = fm (x), x In . Denim funcia f : I R prin f (x) = fn (x), x In . Conform celor artate mai sus f (x) este independent de intervalul ales. Artm c funcia f este derivabil pe I i f = g. Pentru aceasta e x0 I ; exist In , x0 In deci, f (x0 ) = fn (x0 ) i, cum fn este derivabil n punctul x0 , fn (x0 ) = g(x0 ). Prin urmare, rezult funcia f derivabil n x0 , i f (x0 ) = fn (x0 ) = g(x0 ). Cum punctul x0 a fost ales arbitrar n I , rezult c f este derivabil pe I i f = g.

UC

UC

6.3. Serii de funcii

147

6.3 Serii de funcii


n acest paragraf vom studia serii ale cror termeni sunt funcii de o variabil real.

Deniia 6.3.1 Fie A = o mulime i (fn ) un ir de funcii din spaiul F (A, R) al funciilor reale denite pe mulimea A. Perechea de iruri ((fn ), (sn )), unde sn = n fk , se numete k=1 serie de funcii de termen general fn i se notez nN fn , fn sau n1 fn . irul (sn ) n=1 denit mai sus se numete irul sumelor pariale al seriei n1 fn . Observaia 6.3.1
1. s1 s2 = f1 = f1 + f2 . . .

2. O serie de funcii n1 fn este bine determinat de irul sumelor pariale. Astfel studiul seriei n1 fn se reduce la studiul irului (sn ).

sn = f1 + f2 + + fn . . .

Exemplu 6.3.1 1. 1 + x + x2 + + xn + . . . este o serie de funcii cu termenul genral xn ,


n 0. 2 n n 2. 1 + x + x + x + . . . este o serie de funcii cu termenul general x , n 0. 2! n! n!

Pentru orice x A seria n1 fn (x) este o serie de numere alctuit din valorile irului (fn ) n punctul x A. Aceast serie poate  convergent sau divergent. Denim astfel mulimea punctelor x A pentru care seria n1 fn (x) este convergent, adic Ac = {x A | seria n1 fn (x) este convergent} i care se numete mulimea de convergen a seriei n1 fn . Seria n1 fn este convergent n punctul x A dac irul de funcii (sn ) al sumelor pariale asociat seriei este convergent n punctul x.

Deniia 6.3.2 Fie A o mulime nevid, irul de funcii (fn ) din F (A, R) i (sn ) irul sumelor

pariale asociat seriei n1 fn . Seria de funcii n1 fn este convergent (sau punctual convergent) pe mulimea A dac irul (sn ) este convergent pe A. n acest caz, limn sn (x) = f (x), x A se numete suma seriei i se noteaz n1 fn (x) = f (x). Seria de funcii n1 fn este uniform convergent (sau converge uniform) pe mulimea A ctre funcia f dac irul (sn ) este uniform convergent pe A ctre f .

Observaia 6.3.2

1. Seria de funcii n1 fn este convergent pe mulimea A ctre f dac > 0 i pentru orice x A exist un numr n(, x) N astfel nct n n(, x) s avem |sn (x) f (x)| < sau
|f1 (x) + f2 (x) + + fn (x) f (x)| < .

2. Seria de funcii n1 fn este uniform convergent pe mulimea A ctre funcia f dac > 0 exist un numr n() N astfel nct n n() i x A s avem |sn (x) f (x)| < sau |f1 (x) + f2 (x) + + fn (x) f (x)| < . 3. Din deniia 6.3.2 rezult c numrul n() nu depinde de x n cazul convergenei uniforme, adic este acelai pentru orice x A.

148

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

4. Noiunea de convergen uniform a fost introdus de Karl Weierstrass (1815-1897).

Teorema 6.3.1 Orice serie de funcii

n1 fn

uniform convergent este punctual convergent.

Demonstraie: n deniia punctual convergenei se ia n(, x) = n(), x A.

6.4 Criterii de convergen uniform pentru serii de funcii


Teorema 6.4.1 Criteriul general de convegen uniform Cauchy
O serie de funcii n1 fn , unde fn F (A, R), n 1, este uniform convergent pe A, dac i numai dac pentru orice > 0 exist un numr n() N astfel nct oricare ar  n n(), p 1 i x A avem:
|fn+1 (x) + fn+2 (x) + + fn+p (x)| <
Demonstraie: Fie (sn ) irul sumelor pariale asociat seriei. Pentru orice p 1 avem sn+p sn = fn+1 + fn+2 + + fn+p . Seria n1 fn este uniform convergent pe A dac i numai dac irul (sn ) este uniform convergent pe A > 0, n() N astfel nct n n(), p 1 i x A s avem

|sn+p (x) sn (x)| = |fn+1 (x) + fn+2 (x) + + fn+p (x)| < .

Fie n1 fn , n1 n dou serii de funcii, unde fn , n F (A, R), n 1. Dac |fn (x)| n (x), n 1 i x A i dac seria n1 n este uniform convergent pe A, atunci seria n1 fn este uniform convergent pe A.
este uniform convergent pe A, rezult din teorema 6.4.1, c n() N astfel nct n n(), p 1 i x A
n1 n

Teorema 6.4.2 Criteriul majorrii

Demonstraie: Fie > 0. Cum seria

n+1 (x) + n+2 (x) + + n+p (x) < .


Atunci n n(), p 1 i x A avem

|fn+1 (x) + fn+2 (x) + + fn+p (x)| n+1 (x) + n+2 (x) + . . . n+p (x) < .
i, conform teoremei 6.4.1, rezult c seria
n1 fn

este uniform convergent pe A.

Din aceast teorem rezult un corolar (Weierstrass) foarte des utilizat n stabilirea convergenei uniforme a unor serii de funcii.

Fie n1 fn o serie de funcii, fn F (A, R), n 1 i n1 an o serie convergent cu termeni pozitivi. Dac n 1 i x A avem |fn (x)| an , atunci seria n1 fn este uniform convergent pe A.
ind convergent > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 avem an+1 + an+2 + + an+p < . Atunci n n(), p 1 i x A obinem an+1 + an+2 + + an+p < , de unde rezult c seria de funcii constante n1 an este uniform convergent. Aplicnd teorema 6.4.2 irurilor (fn ) i (an ) rezult cerina teoremei.
n1 an

Corolarul 6.4.1 Weierstrass

Demonstraie: n teorema 6.4.2 se ia n (x) = an , x A. Seria

6.5. Proprieti ale seriilor de funcii

149

Exemplu 6.4.1 1. Seria

cos nx este uniform convergent x R. ntr-adevr, deoarece n2 cos nx 1 , x R, iar seria 1 n1 n2 este convergent, atunci conform criteriului lui n2 n2 nx Weierstrass, seria n1 cos 2 este uniform convergent. n
n1

xn xn 2 este uniform convergent x [1, 1]. Avem n2 + x2 +x x [1, 1] i aplicm criteriul lui Weierstrass.
2. Seria
n1

n2

< 12 , n

6.5 Proprieti ale seriilor de funcii


Proprietile seriilor de funcii uniform convergente se obin din proprietile irurilor de funcii uniform convergente.

Fie n1 fn o serie de funcii uniform convergent pe A ctre funcia f . Dac funciile fn sunt continue n punctul a A (respectiv pe A), atunci i funcia f (suma seriei) este continu n punctul a (respectiv pe A).
al sumelor pariale asociat seriei n1 fn este o sum de funcii continue n punctul a (respectiv pe A), deci (sn ) este un ir de funcii continue n a (respectiv pe A) uniform convergent ctre funcia f . Atunci, conform teoremei 6.2.1, funcia f este continu n a (respectiv pe A).
Demonstraie: irul sn =
n k=1 fk

Teorema 6.5.1 Transfer de continuitate

Observaia 6.5.1 Din teorema 6.5.1 avem limxa


Fie
n1 fn

n1 fn (x)

n1 fn (a)

Teorema 6.5.2 Transfer de integrabilitate sau teorema de integrare termen cu termen


funciile fn sunt continue pe [a, b], atunci seria integralelor funcia f este integrabil i
b n1 a b b n1 a

o serie de funcii, uniform convergent pe intervalul [a, b] ctre funcia f . Dac


fn (x)dx este convergent,

fn (x)dx =

f (x)dx.
a

Demonstraie: Din teorema 6.2.1, rezult c funcia f C 0 ([a, b]) i


b b b

f (x)dx =
a

a n n b

lim sn (x)dx = lim


b

n a b a

sn (x)dx =
b a

= =

lim

f1 (x)dx +

f2 (x)dx + +

fn (x)dx =

n1 a

fn (x)dx

Teorema 6.5.2 are loc ntr-un cadru mai general (privind continuitatea funciilor fn ) i anume:

Teorema 6.5.3 Fie

n1 fn

o serie de funcii, uniform convergent pe intervalul [a, b] ctre


b n1 a

funcia f . Dac funciile fn sunt integrabile pe [a, b], atunci seria integralelor este convergent, funcia f este integrabil i
b n1 a b

fn (x)dx

fn (x)dx =

f (x)dx.
a

150
Demonstraie: Vezi [5] vol. II pag.409

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

nu necesar. Exist iruri de funcii care nu sunt uniform convergente pe intervalul [a, b], dar care se pot integra termen cu termen.

Observaia 6.5.2 Condiia ca irul de funcii (fn ) s e uniform convergent este esenial, dar

1 Fie n1 fn o serie de funcii, unde fn C ([a, b]). Dac seria n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie f, iar seria derivatelor n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie g , atunci funcia f este derivabil pe [a, b] i f = g.

Teorema 6.5.4 Transfer de derivabilitate sau teorema de derivare termen cu termen

Demonstraie: irul (sn ) al sumelor pariale asociat seriei n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre funcia f . Pe de alt parte irul sumelor pariale asociat seriei derivatelor n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre funcia g . Atunci, conform teoremei 6.2.4, funcia f este derivabil i f = g, adic f (x) = n1 fn (x). Aadar derivata sumei unei serii (n condiiile teoremei) este egal cu suma seriei alctuit din derivatele termenilor si. Teorema 6.5.4 are loc n condiii mai puin restrictive (privind uniform convergena seriei n1 fn ).

convergent ntr-un [a, b] ctre o funcie g , atunci seria funcia f este derivabil i f = g.

Teorema 6.5.5 Fie

n1 fn o serie de funcii, unde fn punct x0 [a, b] iar seria derivatelor

C 1 ([a, b]). Dac seria n1 fn este n1 fn este uniform convergent pe n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie f ,

Demonstraie: Vezi [5] vol. II pag.411

Observaia 6.5.3 Condiia ca seria de funcii enial, dar nu necesar.


I este o funcie derivat.

n1 fn

s e uniform convergent este es-

Teorema 6.5.6 Suma unei serii uniform convergente de funcii derivate pe un interval oarecare
Demonstraie: irul (sn ) al sumelor pariale asociat seriei n1 fn de funcii derivate pe un interval I este un ir uniform convergent de funcii derivate pe I. Conform teoremei 6.2.5 limita s a irului (sn ) este o funcie derivat.

Operaii cu serii de funcii Teorema 6.5.7 Fie seriile de funcii


n1 fn i n1 gn avnd mulimile de convergen Ac1 respectiv Ac2 i sumele f respectiv g . Atunci: 1. Seria n1 (fn + gn ) este convergent pe mulimea Ac1 Ac2 i are suma f + g. 2. Seria n1 fn , unde R este convergent pe mulimea Ac1 i are suma f.

Seria de numere n1 (fn (x)+gn (x)) este o serie convergent seriile n1 fn (x) i n1 gn (x) sunt convergente x Ac1 Ac2 . Dac sn = f1 + f2 + + fn i tn = g1 + g2 + + gn atunci sn + tn = f1 + g1 + f2 + g2 + + fn + gn f + g, deci f + g este suma seriei n1 (fn + gn ). 2. Seria n1 fn este convergent pe mulimea Ac1 i are suma f sn = f1 +f2 + +fn f pe Ac1 sn = f1 + f2 + + fn f pe Ac1 mulimea de convergen a seriei n1 n fn este Ac1 , iar suma este f.

Demonstraie: 1. Fie x Ac , unde Ac este mulimea de convergen a seriei

n1 (fn +gn ).

6.6. Serii de puteri

151

6.6 Serii de puteri


Seriile de puteri sunt cazuri particulare de serii de funcii n0 fn n care funciile fn (x) sunt de forma an xn sau an (x a)n , x R. Deci o serie de puteri este de forma n0 an xn sau n0 an (x a)n . Caracteristic seriilor de puteri este faptul c sumele pariale sunt funcii polinomiale, care sunt cele mai simple funcii, deci uor de studiat. Cu ajutorul seriilor de puteri putem introduce funcii elementare ca funcii trigonometrice, funcii exponeniale, etc. n n continuare vom studia seriile de puteri de forma n0 an x , deoarece cele de forma n se reduc la precedentele prin translaia y = x a. n0 an (x a) Mulimea de convergen a unei serii de puteri este alctuit din cel puin un punct, i anume x = 0. Pentru x = 0 suma unei serii de puteri este a0 . Se poate ca pentru unele serii acest punct s e singurul punct de convergen, iar alte serii s e convergente pe R. n cele ce urmeaz vom studia mulimea de convergen a seriilor de puteri.

Teorema 6.6.1 Teorema I a lui Abel

Pentru orice serie de puteri n0 an xn exist un numr R, 0 R + astfel nct: 1. Seria este absolut convergent pe intervalul (R, R). 2. Seria este divergent pentru orice x, cu |x| > R.
Pentru a demonstra aceast teorem vom arta urmtoarea lem.

a) Dac o serie de puteri converge ntr-un punct x0 = 0, atunci ea este absolut convergent n orice punct x, cu |x| < |x0 |. b) Dac o serie de puteri este divergent ntr-un punct x0 = 0, atunci ea este divergent n orice punct x, cu |x| > |x0 |.
o serie de puteri i x0 = 0 un punct de convergen al 0, rezult c irul (an xn ) este mrginit, deci M > 0 astfel 0 x n nct |an xn | < M, n 0. Dac x este astfel nct |x| < |x0 |, atunci |an xn | = |an xn | x0 0 0 x n x x n este convergent i, aplicnd M x0 . Cum |x| < |x0 | , x0 < 1, iar seria n0 M x0 teorema 5.6.2, rezult c seria n0 |an xn | este convergent n x, adic seria n0 an xn este absolut convergent n x, cu |x| < |x0 |. b) Fie x0 = 0 punct de divergen al seriei n0 an xn i punctul x astfel ca |x| > |x0 |. Dac punctul x ar  punct de convergen, atunci din a) am avea x0 punct de convergen, ceea ce este absurd. seriei. Atunci, deoarece
Demonstraie. a) Fie

Lema 6.6.1 Lema lui Abel

an xn 0

n0 an x

S demonstrm n continuare teorema I a lui Abel. Notm cu Mc = {x R | n0 an xn este convergent} mulimea de convergen a seriei de puteri. Mc = (deoarece 0 Mc ) i R = sup Mc . Evident R 0 i distingem trei cazuri: i) dac R = 0, ii) dac R = i iii) dac R > 0. i) Dac R = 0, atunci x = 0 este singurul punct de convergen, de unde rezult c au loc 1) i 2). ii) Dac R = , atunci 2) nu mai are sens. Rezult c exist puncte x0 > 0 orict de mari pentru care seria n0 an xn este convergent. Dac x este astfel nct |x| < x0 , atunci din lema lui Abel a) obinem c x este punct de absolut convergen, adic seria de puteri este absolut convergent pe R.

152

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

iii) Dac 0 < R < e x un punct astfel nct |x| < R. Rezult din deniia marginii superioare exacte c exist un punct x0 Mc astfel nct |x| < x0 < R, adic x0 este un punct de convergen al seriei de puteri. Din lema I a lui Abel punctul a), rezult c x este un punct de absolut convergen al seriei de puteri. Dac |x| > R, atunci exist un punct x astfel nct R < x1 < |x|. Dac seria de puteri ar  convergent n punctul x, atunci, conform teoremei lui Abel a), am avea c x1 este punct de convergen al seriei date, adic x1 Mc i x1 > R, ceea ce ar contrazice alegerea lui R i anume R = sup Mc , deci seria nu este convergent n punctul x i astfel teorema este demonstrat.

convergen a seriei seriei n0 an xn .

Deniia 6.6.1 Numrul 0 R + denit n teorema I a lui Abel se numete raza de


n n0 an x .

Intervalul (R, R) se numete intervalul de convergen al

Observaia 6.6.1 Teorema I a lui Abel nu spune nimic despre comportarea seriei de puteri la

capetele intervalului de convergen i asta deoarece comportarea difer de la o serie la alta. De n exemplu, seria n1 x are raza de convergen R = 1, dar este convergent pentru x = 1 i n n divergent pentru x = 1. Seria n1 x 2 are raza de convergen R = 1, dar este convergent la n ambele capete ale intervalului de convergen. Dac ntr-unul din punctele R sau R seria este absolut convergent, atunci seria este absolut convergent i n cellalt punct. ntr-adevr, seria modulelor seriilor n0 an (R)n , respectiv n n0 an R este aceeai. Prin urmare, dac una dintre serii este absolut convergent la fel este i cealalt serie.

Calculul razei de convergen


Teorema I a lui Abel este doar o teorem de existen a razei de convergen, dar nu i de calcul. Raza de convergen se determin folosind criteriile de convergen de la seriile cu termeni pozitivi.

Fie atunci:

Teorema 6.6.2 Teorema Cauchy-Hadamard (1865 - 1963)


n n0 an x

o serie de puteri i R raza de convergen a seriei. Dac limn , dac = 0 1 , dac 0 < < R= 0 , dac =

|an | =

n n0 |an ||x0 | . Avem

Demonstraie:

Fie x0 un punct oarecare. Aplicm corolarul 5.6.2 seriei numerice n |an ||x0 |n = n |an ||x0 |, deci

limn

|an ||x0 |n = limn

|an ||x0 | = |x0 |.

Dac = 0 limn n |an ||x0 |n = 0 < 1 aadar seria n0 an xn este absolut convergent 0 n n = > 1, prin urmare seria x0 R, adic R = . Dac = limn |an ||x0 | n n0 an x0 este divergent x0 = 0, adic R = 0. Dac 0 < < , atunci, dac |x0 | < 1, 1 1 adic |x0 | < , seria n0 an xn este absolut convergent n x0 |x0 | < R R . Dac 1 1 R < exist un punct x1 astfel nct R < |x1 | < . Din R < |x1 | x1 este punct de divergen 1 al seriei, iar din |x1 | < |x1 | < 1 limn n |an ||x1 | = limn n |an ||x1 |n < 1 x1 este punct de absolut convergen al seriei date, ceea ce este absurd.

6.6. Serii de puteri

153
n

1 1 Dac R > exist un punct x2 astfel nct R > |x2 | > limn 1 este punct de divergen. Prin urmare R = .

|an ||x2 |n > 1 x2

Corolarul 6.6.1 Fie


an+1 an

n0 an x

1 = limn i 2 an+1 limn an = , atunci

o serie de puteri i R raza sa de convergen. Dac an+1 1 1 = limn an , atunci 2 R 1 . Dac exist limita
, dac = 0 1 , dac 0 < < R= 0 , dac =

Demonstraie: ntr-adevr,

limn 1 1 deci 2 R 1 . n an = 2n , iar

an+1 limn an

|an | limn

|an | limn

an+1 , an

Exemplu 6.6.1 1. Seria de puteri


= lim
n

n0

nxn are raza de convergen R = 2. ntr-adevr 2n


n

|an | = lim

1 n = R = 2. n 2 2

2. Seria de puteri

n0

xn n!

1 ara raza de convergen R = . Avem an = n! , iar

1 1 an+1 (n + 1)! = lim = lim = 0 R = . = lim 1 n n n + 1 n an n!

3. Seria de puteri

n0 n!x

are raza de convergen R = 0. Avem an = n, iar


an+1 = lim n + 1 = R = 0. n an
n2 +n

= lim

4. Fie seria de puteri

n1

1 1+ n

1 xn . Avem an = 1 + n 1 1+ n
n+1

n2 +n

= lim n an = lim
n

= e.

Deci R = 1 , prin urmare seria este absolut convergent pe 1 , 1 . S studiem comportarea e e e seriei la capetele intervalului. 2 1 n +n 1 . Cum irul 1 + 1 n+1 converge monoton dePentru x = 1 avem an = 1 + n e n en scresctor la e avem
1+ 1 n
n+1

>e

1+

1 n

n2 +n

1 1+ n n > e an = en

n2 +n

> 1,

154

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

aadar an 0, de unde rezult c seria este divergent n punctul x = 1 . e 2 1 avem |a | = 1 + 1 n +n 1 > 1 a 0, prin urmare i n acest punct seria Pentru x = e n n n en este divergent; Mc = 1 , 1 . e e (1)n x2n+1 5. Fie seria n0 (1)n 2n + 1 . Avem an = 2n + 1 , = limn n |an | = 1 R = 1 seria este absolut convergent pe intervalul (1, 1). 1 n+1 Pentru x = 1 obinem seria n0 (1) 2n + 1 care, conform criteriului lui Leibniz, este o serie convergent, iar pentru x = 1 obinem seria n0 (1)n 2n 1 1 , care din aceleai + considerente este tot o serie convergent. Aadar mulimea de convergen este Mc = [1, 1].

6.7 Proprieti ale seriilor de puteri


este uniform convergent pe orice interval de forma [r, r], unde 0 < r < R, iar R este raza de convergen a seriei.
este absolut convergent (conform teoremei I a lui Abel). Pentru orice punct x cu |x| r avem |an xn | |an |rn i, conform criteriului de convergen uniform al lui Weierstrass, rezult c seria n0 an xn este uniform convergent pentru orice x [r, r].
n0 an r

Teorema 6.7.1 Orice serie de puteri

n n0 an x

Demonstraie: Deoarece 0 < r < R seria

Corolarul 6.7.1 Suma s a unei serii de puteri


de convergen.

n0 an x

este o funcie continu pe intervalul

Demonstraie: Pentru orice 0 < r < R din teorema 6.7.1 seria de puteri este uniform convergent pe [r, r] i, cum toi termenii seriei sunt funcii continue atunci, conform teoremei 6.5.1, rezult c s este o funcie continu pe [r, r], adic s este continu pe (R, R).

Corolarul 6.7.2 Suma s a unei serii de puteri

terval nchis coninut n intervalul de convergen.

n n0 an x

este uniform continu pe orice in-

Pe intervalul [a, b] funcia s este continu conform corolarului 6.7.1; intervalul ind un compact rezult din teorema 3.7.1 c funcia s este uniform continu pe [a, b].

Demonstraie: Fie [a, b] (R, R) un interval nchis coninut n intervalul de convergen.

Observaia 6.7.1 Corolarul 6.7.1 nu spune nimic despre continuitatea funciei sum s a unei
serii de puteri
n n0 an x

n punctele x = R sau x = R.

Teorema 6.7.2 Teorema a II-a a lui Abel

Fie n0 an xn o serie de puteri i R raza sa de convergen. Dac seria este convergent n punctul x = R (sau n punctul x = R), atunci suma s a seriei este o funcie continu n acesl punct.
este convergent n punctul x = R, adic seria numeric n0 an este convergent. Vom arta c n aceast condiie seria n0 an xn este uniform convergent pe intervalul [0, R]. Deoarece seria n0 an Rn este convergent > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 avem |an+1 Rn+1 + an+2 Rn+2 + + an+p Rn+p | < 2 .
Demonstraie. Presupunem c seria

Rn

n n0 an x

6.7. Proprieti ale seriilor de puteri Notm p = sn+p sn , unde (sn ) este irul sumelor pariale asociat seriei |p | < 2 , p 1. Avem

155
n0 an R n;

an+p Rn+p = (sn+p sn ) (sn+p1 sn ) = p p1 . x Fie acum un punct x [0, R] i notm y = R x = y R i 0 y 1. Pentru orice n n() avem an+1 xn+1 + an+2 xn+2 + + an+p xn+p = an+1 Rn+1 y n+1 + an+2 Rn+2 y n+2 + + an+p Rn+p y n+p = 1 y n+1 + (2 1 )y n+2 + + (p p1 )y n+p = 1 y n+1 (1 y) + 2 y n+2 (1 y) + + p1 y n+p1 (1 y) + p y n+p = y n+1 (1 y)(1 + 2 y + + p1 y p2 ) + p y n+p |an+1 xn+1 +an+2 xn+2 + +an+p xn+p | |y n+1 (1y)(1 +2 y + +p1 y p2 |+|p y n+p | = n+1 ||1 y|| + y + + p2 | + | ||y n+p < (1 y) (1 + y + + y p2 ) + = |y 1 2 p1 y p 2 2 p1 1y = (1 y p1 ) + + = (1 y) 2 1 y + 2 2 2 2 2 Conform criteriului general de convergen pentru serii de funcii, rezult c seria n0 an xn este uniform convergent pe [0, R]. Cum termenii seriei sunt funcii continue din teorema 6.5.1, rezult c suma s a seriei este o funcie continu pe [0, R], n particular, ea este continu n punctul x = R. Analog se demonstreaz n cazul x = R.

an+1 Rn+1 = sn+1 sn = 1 an+2 Rn+2 = (sn+2 sn ) (sn+1 sn ) = 2 1 . . .

Observaia 6.7.2 Fie o serie de puteri Exemplu 6.7.1 Fie seria


n1 (1)

i R raza de convergen a seriei. Dac seria este convergent n punctul x = R, atunci s(R) = limxR s(x).
n n+1 x .

n n0 an x

Aceast serie are raza de convergen R = 1, n deci intervalul de convergen este (1, 1). n punctul x = 1 seria este divergent ind seria armonic cu semn schimbat, iar n punctul x = 1 seria este convergent conform criteriului lui Leibniz (serie armonic alternat). Vom arta ulterior c pentru x cu |x| < 1 s(x) = ln(1 + x) este suma seriei. Atunci s(1) = limx1 s(x) = limx1 ln(1 + x) = ln 2, adic suma seriei armonice alternate este ln 2
ln 2 = 1 1 1 1 1 + + + (1)n+1 + . . . 2 3 4 n

Derivarea seriilor de puteri


n Fie seria de puteri n0 an x . Seria derivatelor este tot o serie de puteri obinut prin derivarea termen cu termen i anume n1 nan xn1 .

Teorema 6.7.3 Seria derivatelor a unei serii de puteri are aceeai raz de convergen ca i
seria dat.
Demonstraie:

lim

(n + 1)an+1 an+1 n + 1 an+1 = lim . = lim n n n an an n an

Teorema 6.7.4 Sume unei serii de puteri este o funcie derivabil pe intervalul de convergen
i derivata ei este suma seriei derivatelor.

156

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

Demonstraie. Fie |x0 | < R i 0 < r < R astfel nct |x0 | < r . Pe intervalul [r, r] seria derivatelor este uniform convergent ctre funcia . Cum seria n0 an xn este convergent 0 seria n0 an xn este uniform convergent pe [r, r], suma s a ei este derivabil pe [r, r] i s = , deci s este derivabil n x0 i s(x0 ) = (x0 ). Cum punctul x0 a fost ales arbitrar din (R, R) rezult c funcia s este derivabil pe (R, R) i s = .

Prin raionament recurent se obine:

vergen i derivata de ordinul n, s(n) , este egal cu suma seriei derivatelor de ordinul n. Astfel, dac se cunoate suma unei serii, se obine prin derivare suma seriei derivatelor.

Teorema 6.7.5 Suma unei serii de puteri este derivabil de orice ordin pe intervalul de con-

Exemplu 6.7.2 1. S se calculeze suma seriei t(x) =

pe intervalul (1, 1). Observm c termenul general al acestei serii provine din derivarea lui xn . Cum suma seriei 1 1 n n0 x este s(x) = 1 x , rezult c t(x) = s (x) = (1 x)2 , x (1, 1).
n1 n x

n1

Integrarea seriilor de puteri


[a, b] (R, R). Dac x (R, R) i s este suma seriei n0 an xn pe intervalul de convergen, atunci x a1 a2 an n+1 s(t)dt = a0 x + x2 + x3 + + x ... 2 3 n+1 0 sau x an n+1 s(t)dt = x . n+1 0
n0

Teorema 6.7.6 Orice serie de puteri poate  integrat termen cu termen pe orice interval nchis

asemenea pe acest interval seria n0 an x an n+1 an tn dt = continue. Avem x , n 0. Din teorema 6.5.2 avem n+1 0
x x

Demonstraie: Pe intervalul [a, b] suma s a seriei

xn

este o funcie continu. De este uniform convergent i funciile an xn sunt

n n0 an x

s(t)dt =
0 n0 0

an tn dt =
n0

an n+1 x . n+1

Teorema 6.7.7 Seriile


Demonstraie:

n n0 an x

n0

an n+1 au aceeai raz de convergen. n + 1x

lim

an+1 n + 1 an+1 n + 1 an+1 = lim . = lim n n + 2 an an n + 2 n an xn care are raza de convergen R = 1, deci n xn Aplicnd teorema 6.7.6, suma seriei s(x) = n1 n este
n1 n n0 x .

Exemplu 6.7.3 1. Considerm seria


este convergent pe (1, 1).
x

s(x) =
0

(t)dt, unde este suma seriei ln(1 x) =

1 Cum (t) = 1 t s(x) = ln(1 x),

adic x (1, 1)

xn x x2 x3 + + + + + .... 1 2 3 n

6.7. Proprieti ale seriilor de puteri

157

Aceast serie are mulimea de convergen Mc = x n (t)dt, unde (1, 1]. Din teorema 6.7.6 suma seriei s(x) = n1 (1)n+1 x este s(x) = n 0 1 este suma seriei n0 (1)n xn . Avem (t) = 1 + t s(x) = ln(1 + x), adic
ln(1 + x) = xn x x2 x3 + + + (1)n+1 . 1 2 3 n

2. Considerm seria

n n+1 x . n1 (1) n

n Suma seriei n1 (1)n+1 x se putea obine i din punctul 1, dac nlocuim x cu x i n nmulim cu -1. 3. Dac n exemplul 1 nlocuim x cu x2 obinem

1 = 1 x2 + x4 x6 + + (1)n x2n + . . . , x (1, 1). 1 + x2

Dac integrm termen cu termen obinem


x 0

x3 x5 x7 1 x2n+1 dt = x + + + (1)n + ..., 1 + t2 3 5 7 2n + 1 x3 x5 x7 x2n+1 + + + (1)n + ..., 3 5 7 2n + 1

adic
arctgx = x

x (1, 1)

4. Considerm seria n1 n2 xn i vrem s-i calculm suma ei pe intervalul de convergen (1, 1). 1 tim c n0 xn = 1 x x (1, 1), de unde prin derivare termen cu termen obinem 1 n1 = . nmulim aceast relaie cu x i iari derivm termen cu termen. n1 n x (1 x)2 Avem x 1+x n xn = n2 xn1 = . 2 (1 x) (1 x)3
n1 n1

nmulind cu x ultima relaie obinem

n1 n

2 xn

x(1 + x) , adic suma seriei cutate. (1 x)3

Operaii cu serii de puteri


vergen R1 , respectiv R2 , atunci: 1) Suma (diferena) celor dou serii este tot o serie de puteri care are raza de convergen R inf(R1 , R2 ). 2) Raza de convergen a seriei n0 an xn = n0 an xn , unde R , este R1 . 3) Produsul celor dou serii de puteri este tot o serie de puteri care are raza de convergen R inf(R1 , R2 ).
i n0 bn xn sunt absolut convergente, de unde rezult c i seria n0 (an + bn )xn este absolut convergent i deci R inf(R1 , R2 ). Exist cazuri cnd R > inf(R1 , R2 ) i anume dac R1 < i bn = an R2 = R1 i R = . Dac s i t sunt sumele celor dou serii, atunci suma seriei n0 (an + bn )xn , (x) = s(x) + t(x), x cu |x| < R.
n n0 an x

Teorema 6.7.8 Dac

n n0 an x

n n0 bn x

sunt dou serii de puteri avnd razele de con-

Demonstraie: 1) Dac x este un punct astfel nct |x| < R1 i |x| < R2 , atunci seriile

158

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

an+1 an+1 2) limn an = limn an seria n0 an xn are acceai raz de convergen ca seria n0 an xn i are suma (x) = s(x), x (R1 , R1 ).
n 3) Seria produs a celor dou serii este n0 i+j=n ai bj x care este tot o serie de puteri. Dac x este un punct astfel nct |x| < R1 i |x| < R2 , atunci seriile n0 an xn i n0 bn xn sunt absolut convergente. Din teorema lui Mertens rezult c i seria produs n0 cn este absolut convergent, deci R inf(R1 , R2 ). Dac este suma seriei produs avem (x) = s(x)t(x), |x| < R.

Exemplu 6.7.4 1. S efectum produsul seriilor


0. Coecienii seriei produs sunt cn =
i+j=n

n n0 x

n0

xn ; a = 1, b = 1 , n n 3n n 3n 1 3n

ai bj =
i+j=n

1 = 3j

n j=0

1 1 3n+1 1 1 = = 1 3j 2 1 3

Razele de convergen ale seriilor date sunt R1 = 1 respectiv R2 = 3. Raza de convergen a seriei produs este R min(1, 3) = 1, R = 1.

Observaia 6.7.3 Dac seriile

i n0 bn xn au razele de convergen diferite, de exemplu R1 < R2 , atunci pentru orice x cu R1 < |x| < R2 seria sum (la fel i seria produs) a lor este divergent, deoarece este suma dintre o serie divergent i una convergent. Prin urmare raza de convergen R a seriei sum (produs) este R = min(R1 , R2 ).
n0 an x

6.8 Seria Taylor. Dezvoltri n serii


Fie seria de puteri n0 an xn avnd raza de convergen nenul, R = 0 i s suma ei pe intervalul (R, R). Aplicnd n mod succesiv teorema de derivare termen cu termen pe (R, R), obinem s(k) (x) = nk n(n 1) . . . (n k + 1)an xnk , |x| < R i k N. Pentru x = 0 rezult

s(k) (0) = k! ak k N,

(6.3)

s(k) (0) adic ak = . Aadar, coecienii unei serii de puteri cu raza de convergen R = 0 sunt k! determinai n mod unic de funcia suma prin relaiile (6.3), deci s(x) = s(0) + s (0) s (0) 2 s(n) (0) n x+ x + + x + ... , 1! 2! n! |x| < R.

Deniia 6.8.1 Fie f : I R, unde I este un interval, o funcie indenit derivabil i x0 I .


Perechii (f, x0 ) i se poate asocia o serie de puteri centrat n x0 i anume numit seria Taylor asociat funciei f n punctul x0 . (deoarece este tot o serie de puteri).
n0

f (n) (x0 ) (xx0 )n n!

Observaia 6.8.1 Toate proprietile seriilor de puteri se menin i n cazul seriei Taylor
Problema care apare este dac seria Taylor asociat unei funcii indenit derivabile ntr-un punct x0 care aparine domeniului funciei are i alte puncte de convergen n afar de x = x0 , adic dac are raza de convergen diferit de zero. De asemenea, ne intereseaz dac pe tot intervalul de convergen suma seriei Taylor coincide cu funcia dat f .

6.8. Seria Taylor. Dezvoltri n serii Fie funcia f : [a, a] R f (x) =

159

0 , x [a, 0] . Funcia f este indenit derivabil n 1 e x x (0, a] punctul x0 = 0 i f (0) = 0, n 0. Ar rezulta c seria Taylor are toi termenii nuli, deci suma funcia nul, dar care nu coincide cu funcia f . Totui n anumite condiii raza de convergen a seriei Taylor este nenul i suma ei coincide cu funcia f .

de orice ordin egal mrginite dac M > 0 astfel ca |f (n) (x)| M, x [a, b] i n 0.

Deniia 6.8.2 Fie f : [a, b] R o funcie indenit derivabil. Spunem c funcia are derivate

Teorema 6.8.1 Fie f : [a, b] R o funcie indenit derivabil, cu derivatele de orice ordin
egal mrginite pe [a, b]. Atunci pentru orice punct x0 (a, b) seria Taylor asociat funciei f i punctului x0 este uniform convergent pe [a, b] avnd ca sum funcia f , adic
f (x) =
n0

f (n) (x0 ) (x x0 )n , x [a, b]. n!

Demonstraie: Fie (sn ) irul sumelor pariale asociat seriei Taylor, adic
n

sn (x) =
k=0

f (k) (x0 ) (x x0 )k . k!

Scriem pentru funcia f i punctul x0 (a, b) formula lui Taylor cu rest Lagrange:

f (x) = f (x0 ) +

f (x0 ) f (x0 ) (x x0 ) + (x x0 )2 + + 1! 2! f (n) (x0 ) f (n+1) () + (x x0 )n + (x x0 )n+1 , n! (n + 1)!

x [a, b], unde este cuprins ntre x0 i x. Rezult c f (x) = sn (x) + f n+1 () (x x0 )n+1 , x [a, b] (n + 1)! f (n+1) () (x x0 )n+1 , x [a, b]. (n + 1)!

f (x) sn (x) =

Din ipotez tim c derivatele de orice ordin ale funciei f sunt egal mrginite pe [a, b], adic M > 0 astfel nct x [a, b] i n 0 |f (n) (x)| M. Aadar

|f (x) sn (x)| =
Seria

1 f (n+1) () (x x0 )n+1 = |f (n+1) ()||x x0 |n+1 (n + 1)! (n + 1)! M (b a)n+1 , x [a, b]. (n + 1)!

n0

M (b a)n+1 este convergent (criteriul raportului de la serii numerice), deoarece (n + 1)! M (b a)n+2 ba (n + 2)! lim = lim = 0 < 1. n M (b a)n+1 n n + 2 (n + 1)!

160

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

Aceast serie ind convergent, rezult c termenul ei general tinde la zero, adic

0. Deci > 0, n() N astfel nct n n()

M (b a)n+1 < > 0, n() N (n + 1)!


UC

M (b a)n+1 (n + 1)!

astfel nct n n() i x [a, b] | sn (x) f (x)| < , adic sn f pe [a, b], prin urmare seria Taylor asociat funciei f i punctului x0 este uniform convergent pe [a, b] i are ca sum funcia f .

Deniia 6.8.3 Dac n deniia 6.8.1 nlocuim x0 cu 0, iar f este o funcie indenit derivabil
n punctul 0 I obinem seria Mac-Laurin i anume
n0

f (n) (0) n x . n!

Exemple de dezvoltri n serii


1. Funcii trigonometrice a) f : R [1, 1] f (x) = sin x; f (x) = cos x, f (x) = sin x, f (x) = cos x, f (4) (x) = sin x i se arat uor, prin inducie, c f (n) (x) = sin(x + n ), x R. 2 Cum |f (n) (x)| 1, x R, rezult c aceast funcie este suma seriei Mac-Laurin asociate, adic x2n+1 x3 x5 x7 + + + (1)n + ..., x R sin x = x 3! 5! 7! (2n + 1)! b) f : R [1, 1] f (x) = cos x; f (x) = sin x, f (x) = cos x, f (x) = sin x, f (4) (x) = cos x i se arat uor, prin inducie, c f (n) (x) = cos(x + n ), x R. 2 Cum |f (n) (x)| 1, x R, rezult c aceast funcia este suma seriei Mac-Laurin asociate, adic x2n x2 x4 x6 + + + (1)n + . . . , x R. cos x = 1 2! 4! 6! (2n)!

sin Dezvoltarea n serie pentru tgx se obine prin mprire cos x x 2. Funcii exponeniale i hiperbolice f : R R f (x) = ex , x R. Cum pentru a R, x [a, a] ea f (n) (x) ea , unde (n) (x) = ex , x R rezult c ex este suma seriei Mac-Laurin asociate, adic f ex = 1 +
nlocuind pe x cu x obinem

x x2 x3 xn + + + + + . . . , x R. 1! 2! 3! n!

ex = 1

x2 x3 xn x + + + (1)n + ..., 1! 2! 3! n!

x R.

1 Pentru funciile sh, ch : R R sh x = 2 (ex ex ) i ch x = 1 (ex + ex ) avem 2 sh x = x x3 x5 x2n+1 + + + + + ..., x R 1! 3! 5! (2n + 1)! x2n x2 x4 + + + + ..., x R 2! 4! (2n)!

ch x = 1 +
3. Seria binomului generalizat

6.8. Seria Taylor. Dezvoltri n serii

161

Considerm funcia f : R R f (x) = (1 + x) , R. Aplicm formula Mac-Laurin acestei funcii f (0) f (n) (0) n f (x) = f (0) + x + + x + Rn (x), (6.4) 1! n! unde (1 )n+1p f (n+1) (x) n+1 Rn (x) = x , 0 < < 1. (n + 1)! Avem f (k) (x) = ( 1) . . . ( k + 1)(1 + x)k i f (k) (0) = ( 1) . . . ( k + 1), k 1. Atunci (6.4) devine

f (x) = 1 +

( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n x+ x + + x + Rn (x), 1! 2! n!

unde Rn (x) = (1 )n+1p ( 1) . . . ( n)xn+1 (1 + x)n1 . Lund p = 1 obinem

(1 )n ( 1) . . . ( n)xn+1 (1 + x)n1 , n! Rn (x) = un (1 )n (1 + x)n1 , Rn (x) =


unde

( 1) . . . ( n) n+1 x . n! Pentru |x| < 1, conform criteriului raportului D'Alambert, seria n0 un este absolut convergent, deoarece un+1 n+1 lim = lim |x| = |x| < 1. n n un n+1 un =
Aadar limn un = 0. Fie
n

vn = (1 )n (1 + x)n1 =

1 1 + x

(1 + x)1 .

Deoarece 1 < 1, atunci cnd |x| < 1, obinem limn vn = 0. 1 + x Prin urmare, limn Rn (x) = 0 pentru orice R i |x| < 1. Astfel, pentru |x| < 1 i R, obinem urmtoarea dezvoltare n serie Mac-Laurin, numit seria binomului generalizat:

(1 + x) = 1 +
Seria numeric

( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n x+ x + + x + ... 1! 2! n!

1+

( 1) ( 1) . . . ( n + 1) + + + + + 1! 2 n!

(6.5)

este absolut convergent dac > 0. ntr-adevr, conform criteriului Raabe-Duhamel avem:
n

lim n

n+1 1 n

= lim

n+1n+ n

= + 1,

deci, dac > 0, seria (6.5) este absolut convergent. Obinem c seria binomului generalizat este convergent pentru x = 1, dac > 0.

162

6. iruri de funcii. Serii de funcii. Serii de puteri

Seria numeric (6.5) este convergent pentru > 1. Seria (6.5) ind alternat e sucient ( 1) . . . ( n + 1 ca termenul s tind ctre zero. n! Scriem termenul general sub forma

vn = (1)n 1

+1 1

+1 2

... 1

+1 n

+1 1 1 Pentru + 1 > 0 rezult 1 + 1 < e k , de unde |vn | < e(+1)(1+ 2 ++ n ) 0, deci k limn vn = 0. Seria binomului generalizat este convergent pentru x = 1, dac > 1.

Capitolul 7

Integrale generalizate
7.1 Integrale generalizate
Conceptul de integral a fost denit pentru funcii mrginite pe intervale (mulimi) compacte. Extinznd acest concept, renunnd la cel puin una dintre aceste condiii, obinem integralele improprii sau generalizate. Punem problema integrabilitii unei funcii nemrginite pe un interval nemrginit. Aceast problem este un caz particular al unei probleme mai generale i anume aceea a integrabilitii unei funcii pe un interval necompact n situaia n care funcia este integrabil pe orice subinterval compact. Se disting pe dreapta real opt tipuri de intervale necompacte: (a, b], [a, b), (a, b), (, b], [a, ), (, b), (a, ) i (, ), unde a, b R a < b.

Deniia 7.1.1 Fie I R un interval i f : I R o funcie. Funcia f se numete local


integrabil dac este integrabil pe orice interval compact inclus n I.
x

Deniia 7.1.2 Fie f : [a, b) R o funcie local integrabil, a R, b R a < b. Denim

funcia F : [a, b) R F (x) =

f (t)dt, x [a, b). Perechea (f, F ) se numete integrala


ba

improprie sau integrala generalizat a funciei f pe intervalul [a, b) i se noteaz sau


b a

f (x)dx
a

f (x)dx sau
xb

f dx.
a b

Dac lim F (x) R (exist i este nit) atunci spunem despre integrala improprie c este convergent. n caz contrar vom spune c integrala improprie
b a

f dx
a

f dx este divergent.

Exemplu 7.1.1

1. Fie f : [0, ) R f (x) =


x

1 . Avem 1 + x2
x

F (x) =
0 x

dt = arctgt 1 + t2
x

= arctgx arctg0 = arctgx , , 2


0

lim F (x) = lim arctgx =

deci integrala

dx este convergent pe [0, ). 1 + x2


163

164

7. Integrale generalizate

1 2. Fie f : [1, ) R f (x) = x . Avem x x 1 F (x) = dt = ln = ln x ln 1 = ln x, 1 t 1

lim F (x) = lim ln x = ,


x

deci integrala

dx este divergent pe [1, ). x

3. f : [0, 1) R f (x) = 1 2 . Avem 1x


F (x) = dt = arcsint 1 t2 0 lim F (x) = lim arcsinx = , x 1 x 1 2
1 0 x x

= arcsinx arcsin0 = arcsinx ,


0

deci integrala

dx este convergent pe [0, 1). 1 x2


b

Deniia 7.1.3 Fie f : (a, b] R o funcie local integrabil, a R, b R, a < b. Denim

funcia F (a, b] R F (x) =

f (t)dt, x [a, b]. Perechea (f, F ) se numete integrala improb a+0

prie a funciei f pe intervalul (a, b] i se noteaz


xa

f (x)dx sau

b a

f (x)dx sau

f dx.
a b

Dac lim F (x) R (exist i este nit), atunci spunem despre integrala improprie c este convergent. n caz contrar vom spune c integrala improprie
b a

f dx
a

f dx este divergent.

Exemplu 7.1.2

1 1. f : (0, 1] R f (x) = x
1

= 1.
1

F (x) =
x

dt 1 t+1 = t (1 )

=
x

1 1
1 0 1

1 x1

Exist i este nit lim F (x) < 1. Aadar integrala


x 0

dx este convergent < 1. x = x 1 x ln x i lim F (x) =

2. f : (0, 1] R f (x) = ln x, F (x) =


1

ln tdt = (t ln t t)
x x

0
0

ln xdx este convergent.

Fie f : (a, b) R o funcie local integrabil, a, b R a < b. Atunci exist a < c < b astfel
nct integralele
c

convergent, n care caz


a

f (x)dx i
b

f (x)dx sunt convergente dac i numai dac


c b

f (x)dx este

f (x)dx =
a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

0 dx dx 1 . Integralele , respectiv ind 2 1+x 1 + x2 1 + x2 0 dx dx convergente, rezult c i integrala 2 este convergent i 2 = . 1 + x 1 + x

Exemplu 7.1.3 f : R R f (x) =

7.2. Proprieti ale integralelor improprii

165

7.2 Proprieti ale integralelor improprii


Teorema 7.2.1 Dac f, g : [a, b) R sunt dou funcii local integrabile, a < b, a R, b
R i integralele
b

convergent, unde , sunt constante reale.


Demonstraie.

f dx i

gdx sunt convergente, atunci i integrala


x x

(f + g)dx este
x

Notm F (x) =
x

f (t)dt, G(x) =
a x a

g(t)dt i H(x) =
x

[f (t) +
a

g(t)]dt, x [a, b). Avem


xb

lim H(x) = lim

xb a

[f (t) + g(t)]dt = lim


x xb x a

f (t)dt +
a xb

g(t)dt =

= lim

xb a

f (t)dt + lim

xb a

g(t)dt = lim F (x) + lim G(x).


xb b a

Cum lim F (x), lim G(x) R lim H(x) R, adic integrala convergent.
xb xb xb

(f + g)dx este

Teorema 7.2.2 Dac f : [a, b) R este o funcie local integrabil, a < b, a R, b R i c (a, b), atunci integralele
b a

f dx i
x

f dx au aceeai natur.
x

Demonstraie. Fie F (x) =

f (t)dt, G(x) =
a c xb

f (t)dt, x [a, b) i I =
xb

f (t)dt.
a

Avem F (x) = I + G(x) de unde lim F (x) = I + lim G(x). Aadar lim F (x) exist i este nit

lim G(x) exist i este nit.


xb

xb

7.3 Criterii de convergen


Observm c convergena unei integrale improprii se reduce la existena i nititudinea limitei funciei F .

Teorema 7.3.1 Criteriul general de convergen al lui Cauchy


Fie f : [a, b) R o funcie local integrabil, a < b, a R i b R. Integrala
y a

f dx este

convergent dac i numai dac > 0, b , a < b < b, astfel nct b < x < y < b s avem
f (t)dt < .
x

Demonstraie: Fie F (x) =

x a

f (t)dt. Atunci enunul teoremei se poate reformula astfel:

integrala

b a

f dx este convergent dac i numai dac > 0, b , a < b < b astfel nct
b

b < x < y < b s avem |F (y) F (x)| < .


Dar integrala conform teoremei Cauchy-Bolzano, cu > 0, b [a, b) astfel nct b < x < y < b |F (y) F (x)| < i demonstraia teoremei este ncheiat.
a

f dx este convergent lim F (x) exist i este nit ceea ce este echivalent,
xb

166

7. Integrale generalizate

Deniia 7.3.1 Fie f : [a, b) R o funcie local integrabil, a < b a R i b R. Integrala


b a

f dx este absolut convergent dac integrala


b

|f |dx este convergent.

Teorema 7.3.2 Fie f : [a, b) R o funcie local integrabil, a < b, a R i b R. Dac

integrala

f dx este absolut convergent, atunci ea este convergent.


Dac
b a

Demonstraie.

f dx este absolut convergent, atunci conform criteriului lui


y

Cauchy avem pentru orice > 0, b , a < b < b astfel nct b < x < y < b ns
y y

|f (t) | dt < .
x

f (t)dt
x x

|f (t) | dt, deci b < x < y < b avem


b a

y x

f (t)dt < i, aplicnd criteriul

lui Cauchy, rezult c integrala

f dx este convergent.

tatea funciei f (reciproca nu are loc), dei tim c pe un interval compact reciproca este adevrat dar armaia de mai sus nu are loc n general.

Observaia 7.3.1 Din teorema 7.3.2 rezult c integrabilitatea funciei |f | implic integrabili-

Teorema 7.3.3 Criteriu de comparaie cu inegaliti


Dac |f (x)| g(x), x [a, b) i integrala este absolut convergent.
Demonstraie: Fie > 0. Deoarece
a b

Fie f, g : [a, b) R dou funcii local integrabile, a < b, a R, b R i g(x) 0, x [a, b).
a b

gdx este convergent, atunci integrala

f dx
a

gdx este convergent rezult, conform teoremei


y x

7.3.1, c exist b , a < b < b astfel nct b < x < y < b s avem cum
y y

g(t)dt < . Dar,


b a

|f (t)|dt
x x

g(t)dt, rezult conform teoremelor 7.3.1 i 7.3.2 c integrala


2

f dx este

absolut convergent.

Exemplu 7.3.1 Fie f : [0, ) R f (x) = ex . Conform teoremei 7.2.2 e sucient s studiem
natura integralei gent, deoarece
1

ex dx; x 1 avem ex ex , iar integrala


x

ex dx este conver-

F (x) =
1

et dt = et

x 1

1 = e1 ex , e
1
2

x .

Aadar, conform criteriului comparaiei, integrala c integrala

ex dx este convergent, de unde rezult

e
0

x2

dx este convergent.
b

Observaia 7.3.2 Fie f, g : [a, b) R dou funcii local integrabile, a < b, a R, b R i g(x) 0, x [a, b). Dac |f (x)| g(x), x [a, b) i integrala
b a a

f dx este divergent, atunci

i integrala

gdx este divergent.

7.3. Criterii de convergen

167

Teorema 7.3.4 Criteriu de comparaie la limit

Dac f, g : [a, b) R sunt dou funcii local integrabile, a < b, a R i b R, g(x) > 0, f (x) x [a, b) i astfel nct exist limita lim = l R, atunci: xb g(x)

1. Dac integrala

b a

gdx este convergent, rezult c i integrala

b a

f dx este absolut con-

vergent; 2. Dac l = 0, rezult c cele dou integrale au aceeai natur.


Demonstraie: 1. lim
xb

f (x) |f (x)| = l lim = |l|, de unde > 0, b , a < b < b xb g(x) g(x) |f (x)| astfel nct b < x < b s avem |l| < < |l| + . Dar, indc g(x) > 0, rezult g(x) |f (x)| < (|l|+)g(x) pentru b < x < b. Cum integrala
7.2.2 rezult c integrala
b b b a

gdx este convergent pe baza teoremei

gdx este convergent i din criteriul comparaiei cu inegaliti avem


b b

absolut convergena integralei 7.2.2). 2. l = 0 atunci lim


b a

f dx, adic absolut convergena integralei

b a

f dx (din teorema

1 g(x) 1 g(x) = lim = i aplicm punctul 1 al teoremei. xb |f (x)| xb f (x) l |l|

Un rol important n folosirea criteriilor de comparaie l joac urmtoarele integrale dx dx i (a > 0). Pentru = 1 avem (b x) x a
x

F (x) =
a

dt (b t)+1 = (b t) 1

=
a

(b a)+1 (b x)+1 . 1 1

Exist i este nit limita lim F (x) =

(b a)1 < 1. Pentru = 1 avem F (x) = xb 1 x b dt dx = ln(b t)|x = ln(b x) + ln(b a) i lim F (x) = . Deci integrala a xb a bt a (b x) este convergent pentru < 1 i divergent pentru 1. n cazul celei de-a doua integrale, pentru = 1 avem
x

F (x) =
a

dt 1 1 t = t 1

=
a

a1 x1 . 1 1

x a1 dt < 1. Pentru = 1 avem F (x) = = x 1 a t dx ln t|x = ln x ln a , x . Deci integrala este convergent pentru > 1 i a x a divergent pentru 1.

Exist i este nit limita lim F (x) =

Teorema 7.3.5 Dac f : [a, ) R este o funcie local integrabil, a R, astfel nct exist limita lim x f (x) = l, atunci:
x

1. Dac > 1 i 0 l < , integrala 2. Dac 1 i 0 < l , integrala

a a

f dx este absolut convergent; f dx este divergent.

168

7. Integrale generalizate

f (x) Demonstraie: 1. Fie g(x) = 1 . Avem lim = l i, cum pentru > 1 integrala x
a a x

g(x) dx este convergent, aplicm punctul 1 al criteriului de comparaie la limit, deci integrala x
a

f dx este absolut convergent. gdx este divergent, iar din punctul 2 al criteriului de com a

2. Pentru 1 integrala

paraie la limit, avem c integrala

f dx este divergent.
1

Exemplu 7.3.2

1. S studiem natura integralei

dx ; 1 + x2

1 lim x = 1 pentru = 1 i deci integrala este divergent. x 1 + x2

2.

arctgx arctgx lim = pentru = 2, deci integrala este convergent. 2 dx; x 2 2 x x

Teorema 7.3.6 Dac f : [a, b) R este o funcie local integrabil, a < b, a, b R astfel nct
exist limita lim (b x) f (x) = l, atunci:
x b b a b a

1. Dac < 1 i 0 l < , integrala 2. Dac 1 i 0 < l , integrala


Demonstraie: 1. Fie g(x) =

f dx este convergent. f dx este divergent.

f (x) 1 = l i, ntruct pentru < 1 . Avem lim (b x) x b g(x)

integrala

b a

dx este convergent, aplicnd punctul 1 al criteriului de comparaie la limit, (b x)


b a

rezult c integrala

f dx este convergent.
b a a

2. Pentru 1 integrala la limit, avem c i integrala

gdx este divergent i, din punctul 2 al criteriului de comparaie


b

f dx este divergent.

Exemplu 7.3.3
1 0

1.

1 0

este convergent. 2.

x 1 xdx ; lim (1x) = pentru = 1 < 1, deci integrala 2 2 x 1 2 2 1x 1x

1 1 dx lim 2 ; x 1(1 x) 1 x2 = 2 pentru = 1, deci integrala este divergent. 1x

Teorema 7.3.7 Dac f : (a, b] R este o funcie local integrabil, a < b, a, b R astfel nct
exist limita limxa (x a) f (x) = l, atunci: 1. Dac < 1 i 0 l < , integrala
b a

f dx este convergent;

7.3. Criterii de convergen

169
b a

2. Dac 1 i 0 < l , integrala

f dx este divergent.

Teorema 7.3.8 Criteriul integral al lui Cauchy

Dac f : [1, ) R+ este o funcie real, pozitiv i descresctoare pe [1, ), atunci urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. irul (un ), un = 2. seria numeric 3. integrala
n 1 n 1

f (x)dx este convergent;

n1 f (n)

este convergent;

f (x)dx este convergent.

Demonstraie: 1 2 Deoarece f este descresctoare i pozitiv, rezult c f (n)

n1

f (x)dx f (n 1) , n 2 i atunci
n n n1

f (k) f (1) un =
k=1

f (x)dx
1 k=1

f (k)

(7.1)

Dac irul (un ) este convergent, rezult c el este mrginit, deci exist M > 0 astfel nct

un M,

n1

(7.2)

Dac notm sn = n f (k), irul sumelor pariale asociat seriei n1 f (n), atunci din (7.1) i k=1 (7.2) obinem sn f (1) + M, n 1, adic irul (sn ) al sumelor pariale este mrginit. Din teorema 5.6.1 rezult c seria n f (n) este convergent. n1 Presupunnd acum, c seria n1 f (n) este convergent, avem c irul (sn ) este mrginit, deci exist M1 > 0 astfel nct sn M1 , n 1. Din (7.1) avem un M1 , n 1, adic irul (un ) este mrginit i, cum el este i descresctor, rezult c (un ) este convergent. 1 3 Presupunem irul (un ) convergent i notm F : [1, ) R
t

F (t) =
1

f (x)dx.

ntruct t1 , t2 [1, ) cu t1 t2 avem F (t1 ) F (t2 ) i cum [t] t < [t] + 1 = [t + 1] avem
t [t+1] t [t+1]

f (x)dx <
1 1

f (x)dx =
1

f (x)dx +
t

f (x)dx ,

de unde t [1, ) F (t) < u[t+1] . Deoarece irul (un ) este mrginit (ind convergent), rezult c M > 0 astfel nct un M, n 1. Prin urmare, t [1, ) F (t) < M, deci lim F (t) R, de unde avem c integrala
1 t

f (x)dx convergent.
1

3 1 Presupunem integrala

f dx convergent. Atunci exist lim F (x) R, deci


x

xn irul (F (xn )) este convergent. Alegnd xn = n obinem F (n) = un , adic irul (un ) convergent.

Exemplu 7.3.4

1. Pentru a aa natura integralei

Cauchy. Considerm funcia f : [1, ) R+

dx folosim criteriul integral al lui x 1 1 f (x) = x . Seria armonic generalizat

170
n1 1

7. Integrale generalizate

1 n este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1. Aadar integrala dx este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1. x
2

2. Seria

1 n2 n(ln n) are aceeai natur cu integrala 1 i divergent pentru 1.

dx , convergent pentru > x(ln x)

Teorema 7.3.9 Criteriul lui Abel


Dac f, g : [a, ) R sunt dou funcii de clas C 1 [a, ) astfel ca lim f (x) = 0 i s e absolut convergent, g continu, iar funcia G(x) =
a x a x a

f dx

g(t)dt mrginit pe [a, ), atunci

f gdx este convergent.

Demonstraie: G mrginit M > 0 astfel nct |G(x)| M pentru orice x [a, ).


x a

(f g)(t)dt = (f G)(t)|x a (f g)(t)dt = f (x)G(x)

(f G)(t)dt, x [a, ),
a x x

(f G)(t)dt f (x)G(x) M
a a

f (t)dt,

|(f G)(t)| M |f (t)| ,

t [a, ) .
x a

Fiindc exist i este nit limita lim [f (x)G(x) M limita lim


x x x a

f (t)dt], atunci exist i este nit

(f g)(t)dt, prin urmare integrala


1

x a

f gdx este convergent.

Exemplu 7.3.5 Integrala


f (x) =

sin x este absolut convergent. x


1 , f C 1 (1, ), x

|f |dx =
1 1

1 dx; x2

lim

1 t

= 1,
1

deci integrala

f dx este absolut convergent.


x 1

g(x) = sin x este continu, G(x) =

sin tdt = cos t|x = cos 1 cos x este mrginit. 1


1

Atunci, conform criteriului lui Abel, integrala

sin x dx este convergent. x

Capitolul 8

Integrale curbilinii
8.1 Drumuri. Curbe
tinu F : [a, b] Rn se numete drum n Rn . Im F = F [a, b] se numete urma drumului (sau traiectoria sau holograful drumului). Dac F = (f2 , f2 , . . . , fn ) cu fi : [a, b] R, fi C 0 [a, b], atunci x1 = f1 (t) x2 = f2 (t) , t [a, b], se numete reprezentarea parad : . . . xn = fn (t) metric a drumului F.

Deniia 8.1.1 Fie [a, b] R un interval. Orice funcie con-

Figura 8.1:

Exemplu 8.1.1

1. F : [0, ] R2 F (t) = (cos t, sin t) este drum n R2 . Reprezentarea parax = cos t metric a acestui drum este d1 : , t [0, ]. y = sin t 2. F : [1, 1] R2 F (t) = (t, 1 t2 ) este drum n R2 , care are aceeai traiectorie ca i drux= t mul d1 , dar parcurs n sens contrar i reprezentarea parametric d2 : , t y = 1 t2 [1, 1].

Deniia 8.1.2 Dac F : [a, b] R2 este un drum n Rn , atunci F (a) i F (b) se numesc
extremitile drumului. Dac F (a) = F (b), atunci drumul se numete drum nchis.
n drumul d1 (exemplul 8.1.1), dac t [0, 2], atunci acesta este nchis.

Deniia 8.1.3 Dac pentru un drum F : [a, b] Rn , F C 1 ([a, b]) i F (t) = 0Rn , pentru

orice t [a, b] (adic f12 (t) + f22 (t) + + fn2 (t) > 0 pentru orice t [a, b]), atunci acesta se numete drum neted.

171

172

8. Integrale curbilinii

Drumurile F : [a, b] Rn i G : [c, d] Rn se numesc juxtapozabile, dac b = c i F (b) = G(c). n acest caz drumul F (t), t [a, b] H : [a, d] Rn , denit prin H(t) = se G(t), t [b, d] numete juxtapunerea (sau concatenarea) drumurilor F i G i se noteaz H = F G.
n gura 2 avem un exemplu de drumuri juxtapozabile n R3 .

Figura 8.2: unui numr nit de drumuri netede.

Deniia 8.1.4 Un drum F : [a, b]

Rn

se numete neted pe poriuni dac el este juxtapunerea

n continuare vom presupune c F este un drum n spaiu tridimensional R3 . Fie F : [a, b] R3 un drum n R3 avnd reprezentarea parametric x = f (t) y = g(t) , t [a, b], f, g, h C 0 [a, b] (8.1) d: z = h(t) i : a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]. Punctele M0 (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), M1 (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )), . . . , Mn (f (tn ), g(tn ), h(tn )) determin o linie poligonal ce are vrfurile situate pe ImF , iar M0 i Mn reprezint extremitile drumului F. Lungimea acestei linii poligonale, l , este
n1

Figura 8.3:

l =
i=0

(f (ti+1 ) f (ti ))2 + (g(ti+1 ) g(ti ))2 + (h(ti+1 ) h(ti ))2

1/2

(8.2)

Se observ c, dac se nlocuiete diviziunea cu o diviziune mai n, l crete.

jorat. Marginea superioar a acestei mulimi se numete lungimea drumului F i se noteaz l(d) = supD l , unde D = mulimea tuturor diviziunilor intervalului [a, b].

Deniia 8.1.5 Un drum F : [a, b] R3 se numete recticabil dac mulimea {l } este ma-

Deniia 8.1.6 Fie f : [a, b] R o funcie i = (x0 , x1 , . . . , xn ) o diviziune a intervalului


[a, b]. Numrul real pozitiv V = |f (x1 ) f (x0 )| + |f (x2 ) f (x1 )| + + |f (xn ) f (xn1 )|

se numete variaia funciei f relativ la diviziunea . Funcia f se numete cu variaie mrginit pe intervalul [a, b] dac exist un numr M > 0 astfel nct V M, D.

Teorema 8.1.1 Criteriu de recticabilitate al lui Jordan

Drumul d avnd reprezentarea parametric (8.1) este recticabil dac i numai dac funciile f, g, h sunt cu variaie mrginit.

8.1. Drumuri. Curbe


Demonstraie. Sumele
n1 n1 n1

173

|f (ti+1 ) f (ti )|,


i=0 i=0

|g(ti+1 ) g(ti )|,


i=0

|h(ti+1 ) h(ti )|

(8.3)

sunt mai mici dect


n1

(f (ti+1 ) f (ti ))2 + (g(ti+1 ) g(ti ))2 + (h(ti+1 ) h(ti ))2


i=0

1/2

(8.4)

Dac drumul d este recticabil, atunci suma (8.4) este majorat, deci sunt majorate i sumele (8.3), adic funciile f, g, h sunt cu variaie mrginit. Invers, presupunem funciile f, g, h cu variaie mrginit. Cum
n1

(f (ti+1 ) f (ti ))2 + g(ti+1 ) g(ti ))2 + (h(ti+1 ) h(ti ))2


i=0 n1

1/2

i=0

|f (ti+1 ) f (ti ) + |g(ti+1 ) g(ti )| + |h(ti+1 ) h(ti )| ,

iar suma din dreapta este majorat (f, g, h cu variaie mrginit), atunci {l } este majorat, adic drumul d este recticabil.

Teorema 8.1.2 Orice drum neted d de forma (8.1) este recticabil i lungimea drumului este
b

l(d) =
a

f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt.

ntruct f, g, h C 1 [a, b], rezult c ele sunt cu variaie mrginit i conform teoremei 8.1.1 drumul d este recticabil. Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]. Aplicnd teorema creterilor nite a lui Lagrange pe ecare subinterval [ti , ti+1 ] [a, b] se obin punctele ti < i , i , i < ti+1 astfel nct
Demonstraie.

f (ti+1 ) f (ti ) = f (i )(ti+1 ti ) g(ti+1 ) g(ti ) = g (i )(ti+1 ti ) h(ti+1 ) h(ti ) = h (i )(ti+1 ti ) .


Atunci relaia (8.2) devine
n1

l =
i=0 n1

f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i )(ti+1 ti ) = f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i )(ti+1 ti ) +
i=0 n1

= +
i=0

f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i ) f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i ) (ti+1 ti ),
(8.5)

174 pentru orice i [ti , ti+1 ]. Considerm funcia G : [a, b] [a, b] [a, b] R, unde

8. Integrale curbilinii

G(x, y, z) =

f 2 (x) + g 2 (y) + h 2 (z), x, y, z [a, b].

Funcia G este continu pe mulimea D = [a, b] [a, b] [a, b], deci uniform continu pe D. Prin urmare, pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice (x, y, z), (x , y , z ) D cu |x x | < (), |y y | < () i |z z | < () avem |G(x, y, z) G(x , y , z )| < . Alegem diviziunea a intervalului [a, b] astfel nct () < (), iar (x, y, z) = (i , i , i ), (x , y , z ) = (i , i , i ). Atunci pentru a doua sum din (8.5) obinem
n1

[G(i , i , i ) G(i , i , i )](ti+1 ti )


i=0 n1

i=0

|G(i , i , i ) G(i , i , i )|(ti+1 ti ) < (b a).

n1 Prima sum din (8.5) i=0 G(i , i , i )(ti+1 ti ), reprezint o sum Riemann corespunztoare funciei f 2 + g 2 + h 2 , diviziunii i punctelor intermediare i . Funcia f 2 + g 2 + h 2 ind continu pe [a, b] este integrabil pe acest interval. Dac (n ) este un ir de diviziuni ale intervalului [a, b] cu norma (n ) 0, atunci

b n

lim ln =

f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt.


a

R3 i G : [c, d] R3 se numesc echivalente i se noteaz F G (sau d d unde d, d sunt reprezentrile parametrice ale lui F i G) dac exist o funcie : [a, b] [c, d] continu, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d i astfel ca F (t) = G((t)), pentru orice t [a, b].

Deniia 8.1.7 Dou drumuri F : [a, b]

Figura 8.4:

Observaia 8.1.1 Deoarece ([a, b]) = [c, d], rezult c dou drumuri echivalente au aceeai
imagine.

Teorema 8.1.3 Orice drum echivalent cu un drum recticabil este recticabil.


Demonstraie.

Fie drumurile echivalente d1

x = f2 (t) y = g2 (t) , t [c, d]. z = h2 (t) Deoarece d1 d2 , rezult existena funciei : [a, b] [c, d] continu, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d, f1 (t) = f2 ((t)), g1 (t) = g2 ((t)) i h1 (t) = h2 ((t)), pentru orice t [a, b].

x = f1 (t) y = g1 (t) , : z = h1 (t)

t [a, b] i d2 :

8.1. Drumuri. Curbe

175

Orice diviziune 2 : c = t0 < t1 < < tn = d a intervalului [c, d] este imaginea prin a unei diviziuni 1 : a = t0 < t1 < < tn = b a intervalului [a, b]. Reciproc, oricrei diviziuni 1 a intervalului [a, b] i corespunde o diviziune 2 a intervalului [c, d]. Deci
n1

l1 =
i=0 n1

(f1 (ti+1 ) f1 (ti ))2 + (g1 (ti+1 ) g1 (ti ))2 + (h1 (ti+1 ) h1 (ti ))2
1/2

1/2

=
i=0

(f2 (ti+1 ) f2 (ti ))2 + (g2 (ti+1 ) g2 (ti ))2 + (h2 (ti+1 ) h2 (ti ))2

= l2 .

Dac d2 este drum recticabil, atunci mulimea {l2 } este majorat. Cum mulimile {l1 }, {l2 } coincid, rezult c i {l1 } este majorat, prin urmare drumul d1 este recticabil. Mai mult, dou drumuri recticabile i echivalente au aceeai lungime.

Teorema 8.1.4 Relaia din deniia 8.1.7 este o relaie de echivalen.


F avem F F. Dac F1 F2 , F1 : [a, b] R3 , F2 : [c, d] R3 , atunci exist funcia : [a, b] [c, d] continu, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d i F1 (t) = F2 ((t)), pentru orice t [a, b]. Funcia ind bijectiv, 1 este continu, strict cresctoare, 1 (c) = a, 1 (d) = b i F2 (t) = F1 (1 (t)), pentru orice t [a, b], adic F2 F1 . Dac F1 F2 i F2 F3 , F1 : [a, b] R3 , F2 : [c, d] R3 , F3 : [e, f ] R3 , atunci exist funciile : [a, b] [c, d], : [c, d] [e, f ] continue, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d, (c) = e, (d) = f i astfel ca F1 (t) = F2 ((t)), F2 (t) = F3 ((t)). Funcia : [a, b] [e, f ] este continu, strict cresctoare, ( )(a) = ((a)) = (c) = e, ( )(b) = ((b)) = (d) = f i astfel ca F1 (t) = F2 ((t)) = F3 (((t))) = F3 ( )(t)), pentru orice t [a, b] adic F1 F3 .
Demonstraie. Relaia este reexiv, deoarece lund = 1[a,b] , pentru orice drum

Observaia 8.1.2 Relaia de echivalen mparte mulimea tuturor drumurilor n clase de

echivalen disjuncte. Deci dou drumuri sunt echivalente dac i numai dac aparin aceleiai clase. Imaginea curbei este imaginea unui drum coninut de curb. Curba nchis este curba care conine cel puin un drum nchis (orice drum echivalent cu un drum nchis este, de asemenea, nchis). Curb recticabil este curba care conine cel puin un drum recticabil. Lungimea unei curbe recticabile este lungimea comun a drumurilor ce alctuiesc aceast curb. Curba neted este curba ce conine cel puin un drum neted. Curbe juxtapozabile sunt dou curbe C1 i C2 pentru care exist un drum d1 C1 i un drum d2 C2 astfel ca d1 i d2 s e juxtapozabile. Clasa de echivalen a drumului d = d1 d2 se numete juxtapunerea curbelor C1 i C2 i se noteaz C = C1 C2 . O curb C se numete neted pe poriuni dac este juxtapunerea unui numr nit de curbe netede Ci , i = 1, n, adic dac C = n Ci . Orice curb neted pe poriuni i=1 este recticabil. Dac l(C) este lungimea unei curbe recticabile, atunci pentru o curb neted pe poriuni avem l(C) = n l(Ci ). i=1
n cele ce urmeaz vom nota prin reprezentri parametrice de tipul (8.1), att drumurile ct i curbele, fr a exista nici un pericol de confuzie dup cele prezentate anterior.

Deniia 8.1.8 Se numete curb o clas de drumuri echivalente.

176

8. Integrale curbilinii

Observaia 8.1.3

1. Toate noiunile i proprietile expuse, care s-au referit la drumuri i curbe n spaiu, se transpun fr nici o problem la drumuri i curbe n plan. De exemplu, lungimea unui drum neted n plan este l(d) =
b

f 2 (t) + g 2 (t)dt.
a

2. Fie d : [a, b]

R2

un drum denit de:


d: x = (t) cos t , y = (t) sin t t [a, b],
(8.6)

unde t se numete unghi polar, iar este o funcie continu : [a, b] R. Dac este o funcie de clas C 1 [a, b], atunci drumul (8.6) este recticabil i lungimea lui este
b

l(d) =
a

2 (t) + 2 (t)dt

(8.7)

ntr-adevr, avem x = f (t), y = g(t), unde f (t) = (t) cos t, g(t) = (t) sin t, pentru orice t [a, b], f, g C 1 [a, b]. Conform teoremei 8.1.2 drumul (8.6) este recticabil i
b

l(d) =
a

f 2 (t) + g 2 (t)dt.

(8.8)

ns, f (t) = (t) cos t (t) sin t i g (t) = (t) sin t + (t) cos t,
f 2 (t) + g 2 (t) = 2 (t) cos2 t 2(t) (t) cos t sin t + 2 (t) sin2 t + + 2 (t) sin2 t + 2(t) (t) cos t sin t + 2 (t) cos2 t = 2 (t) + 2 (t)

i nlocuind n (8.8) se obine relaia (8.7).

Exemplu 8.1.2

1. S se calculeze lungimea curbei plane C denit prin reprezentarea parax = a(t sin t) metric C : , t [0, 2], a > 0. Avem x (t) = a(1 cos t), y = a(1 cos t) y (t) = a sin t,
2 2

l(C) =
0 2

x 2 (t) + y 2 (t)dt =
0

a2 (1 cos t)2 + a2 sin2 tdt = t t sin dt = 4a cos 2 2


2

= a
0

2 2 cos tdt = 2a
0

= 8a .
0

2. S se calculeze lungimea curbei C (elicea circular) denit prin reprezentarea parametric x = a cos t y = a sin t , t [0, 2], a, b > 0. C: z = bt
2

l(C) =
0

a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 dt =
0

a2 + b2 dt = 2

a2 + b2 .

Integrale curbilinii
Integrala curbilinie este o extindere a integralei denite, unde intervalul de integrare [a, b] se nlocuiete cu un arc de curb. Problemele care conduc la introducerea integralelor curbilinii provin din zic: problema determinrii masei unui r material, problema determinrii sarcinii electrice totale a unui r material atunci cnd se cunoate densitatea de repartiie n ecare punct al rului, problema lucrului mecanic efectuat de o for de-a lungul unui arc de curb, etc.

8.2. Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului

177

8.2 Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului


Considerm un r material avnd grosimea neglijat. ntruct rul material are lungime vom presupune c el este imaginea unei curbe recticabile C , dat de ecuaiile parametrice: x = f (t) y = g(t) , t [a, b], f, g, h C 0 [a, b] C: (8.9) z = h(t) Pe rul material presupunem distribuit o mas de densitate (x, y, z), pentru orice (x, y, z) I(C). Problema determinrii masei unui r material conduce la noiunea de integral curbilinie n raport cu lungimea arcului (sau de spea nti). Pentru ecare t [a, b] notm Ct curba recticabil dat de reprezentarea parametric x = f (t ) y = g(t ) , t [a, t] Ct : z = h(t ) i cu l(t) lungimea acestei curbe, care este o funcie strict cresctoare pe intervalul [a, b]. Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]. Masa rului material poate  aproximat prin suma n1 (f (i ), g(i ), h(i ))(lti+1 lti ), unde i [ti , ti+1 ], i = 0, n 1. i=0

Deniia 8.2.1 Fie F : D R o funcie real, unde D R3 este un domeniu (mulime deschis
i conex) ce conine imaginea curbei recticabile C dat de (8.9). Dac integrala Stieltjes
b

F (f (t), g(t), h(t))dl(t)


a

(8.10)

exist, atunci ea se noteaz

lungul curbei C , iar funcia F se spune c este integrabil n raport cu lungimea l, de-a lungul curbei C.

F (x, y, z)dl i se numete integrala curbilinie a funciei F de-a

Observaia 8.2.1 Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]

i : M0 (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), M1 (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )), . . . , Mn (f (tn ), g(tn ), h(tn )) o diviziune a curbei C corespunztoare diviziunii , cu ( ) = maxi=0,n1 l(Mi M i+1 ) norma diviziunii , iar Ni (f (i ), g(i ), h(i )) Mi M i+1 , i [ti , ti+1 ], i = 0, n 1 puncte situate pe arcul Mi M i+1 . Considerm suma ,F = n1 F (f (i ), g(i ), h(i )) l(Mi M i+1 ). i=0 Funcia F este integrabil n raport cu lungimea l, de-a lungul curbei C, dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale curbei C cu norma (n ) 0, irul corespunztor (n ,F ) are limit nit, care este
F (x, y, z)dl.
C

Teorema 8.2.1 Existena i valoarea integralei curbilinii (8.10) nu depind de alegerea drumului
ei ci doar de curba C.

178

8. Integrale curbilinii
Demonstraie. Fie d1 , d2 dou drumuri recticabile, d1 d2 , avnd reprezentrile para-

metrice:

x = f1 (t) y = g1 (t) , d1 : z = h1 (t)

t [a1 , b1 ],

x = f2 (t) y = g2 (t) , d2 : z = h2 (t)

t [a, b],

f1 , g1 , h1 C 0 [a1 , b1 ], f2 , g2 , h2 C 0 [a2 , b2 ] i presupunem c exist integrala curbilinie


b1

Considerm : a1 = t0 < t1 < < tn = b1 o diviziune a intervalului [a1 , b1 ]. Deoarece d1 d2 , rezult c exist o funcie continu, strict cresctoare : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] astfel ca (a1 ) = a2 , (b1 ) = b2 i f1 (t) = f2 ((t)), g1 (t) = g2 ((t)), h1 (t) = h2 ((t)), pentru orice t [a1 , b1 ] i : a2 = 0 < 1 < < n = b2 , unde i = (ti ), i = 0, n este o diviziune a intervalului [a2 , b2 ]. Fie i [ti , ti+1 ], pentru orice i = 0, n 1. Atunci exist punctele i = (i ) [i , i+1 ], i = 0, n 1. Din echivalena drumurilor d1 i d2 avem l1 (t) = l2 ( ). Atunci
n1

a1

F (f1 (t), g1 (t), h1 (t))dl1 (t).

,F

=
i=0 n1

F (f1 (i ), g1 (i ), h1 (i ))(l1 (ti+1 ) l1 (ti )) = F (f2 (i ), g2 (i ), h2 (i ))(l2 (i+1 ) l2 (i )) = ,F


i=0

(8.11)

Aadar, pentru orice ir de diviziuni (n ) ale intervalului [a1 , b1 ] cu norma (n ) 0, irul corespunztor prin funcia uniform continu , (n ), de diviziuni ale intervalului [a2 , b2 ] are norma (n ) 0, iar irul corespunztor (n ,F ) are limit nit, conform relaiei (8.11) i observaiei 8.2.1, deci exist integrala curbilinie
b1 a1 b2 a2 b2

F (f2 ( ), g2 ( ), h2 ( ))dl2 ( ) i n plus, F (f2 ( ), g2 ( ), h2 ( ))dl2 ( ).

F (f1 (t), g1 (t), h1 (t))dl1 (t) =

a2

8.3 Calculul integralei curbilinii n raport cu lungimea arcului


F : R este continu, unde D R3 este un domeniu ce conine imaginea curbei C , atunci:
b

Teorema 8.3.1 Dac curba C dat de reprezentarea parametric (8.9) este neted, iar funcia
F (x, y, z)dl =
C t a

F (f (t), g(t), h(t)) f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt

Demonstraie. Conform teoremei (8.1.2), pentru orice t [a, b]

l(t) =
a

f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u)du. Este sucient s artm c l(t) este cu derivata continu

pe [a, b] pentru a putea aplica teorema de reducere a unei integrale Stieltjes la o integral Riemann (vezi [10], vol. II, pag. 24). ntruct funcia f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u) este continu pe [a, b], rezult c l este derivabil i l (t) = f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t). Atunci
b

F (x, y, z)dl =
C a b

F (f (t), g(t), h(t))l (t)dt = F (f (t), g(t), h(t)) f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt
a

8.3. Calcului integralei curbilinii n raport cu lungimea arcului

179

Observaia 8.3.1

1. n condiiile teoremei 8.3.1 forma diferenial


dl = f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt

se numete element de arc. 2. Fie C o curb recticabil n plan avnd reprezentarea parametric x = f (t) C : , t [a, b]. Similar se denete integrala curbilinie a unei funcii F y = g(t) denit pe un domeniu D din plan ce conine imaginea curbei C. Dac, n plus, curba C este neted, iar funcia F este continu pe domeniul D, atunci
b

F (x, y)dl =
C a

F (f (t), g(t)) f 2 (t) + g 2 (t)dt

3. Dac curba C din plan este dat sub forma y = f (x), x [a, b], f C 1 [a, b], atunci elementul de arc se scrie sub forma dl = 1 + f 2 (x)dx.

Exemplu 8.3.1

1. S se calculeze integrala curbilinie I =


1 + 4x2 dx I =
1 1

xydl, unde

C : y = x2 , x [1, 1]. dl = x3 1 + 4x2 este impar.

x3

1 + 4x2 dx = 0, deoarece funcia

2. S se calculeze integrala curbilinie I =


C: x = t sin t , y = 1 cos t dl = I =
0

y(2 y)dl, unde

t 0, . 2 (1 cos t)2 + sin2 tdt = 2 2 cos tdt;


2

f 2 (t) + g 2 (t)dt =
2

(1 cos t)(1 + cos t) 2 2 cos tdt = 2


2

sin t 1 cos tdt

4
0

sin2

t t 8 t cos dt = sin3 2 2 3 2

2 2 . = 3

x = a cos t y = a sin t , 3. S se calculeze integrala curbilinie I = xyzdl, unde C : C z = bt t [0, 2]; dl = a2 + b2 dt,

I=
0

1 a2 bt sin t cos t a2 + b2 dt = a2 b a2 + b2 2
2 0

t sin 2tdt =
0

1 = a2 b a2 + b2 t cos 2t 4

1 + a2 b a2 + b2 4

2 0

cos 2tdt = a2 b a2 + b2 . 2

180

8. Integrale curbilinii
n i=1 Ci

Observaia 8.3.2 Dac curba C din spaiu este neted pe poriuni, adic C =
F este integrabil n raport cu lungimea ecrei curbe Ci , atunci
n

i funcia

F (x, y, z)dl =
C i=1 Ci

F (x, y, z)dl.

Exemplu 8.3.2 S se calculeze integrala I =

C = C1 C2 , iar curbele C1 i C2 sunt denite de reprezentrile: x = a cos t y = a sin t , t 0, C1 : , 2 z=0 x=0 y =at , C2 : z=t
Figura 8.5:

(x + y + z)dl, unde

t [0, a].

Atunci
I = (x + y + z)dl + (x + y + z)dl = C1 C2 = 2a2 + a2 2 = (2 + 2)a2
2

a2 (cos t + sin t)dt +


0

a 2dt

8.4 Integrala curbilinie n raport cu coordonatele


Extindem conceptul de integral Riemann a unei funcii mrginite denite pe un interval [a, b] la funcii vectoriale denite pe lungimea unei curbe. Dup cum se tie din zic, lucrul mecanic efectuat de o for constant F ce se deplaseaz rectiliniu pe un segment AB este produsul scalar L = (F , AB) = F AB cos , unde este este de componente P, Q i R, unghiul pe care-l face fora F cu direcia AB. Dac fora F F = P + Q + Rk, iar punctele A i B de coordonate A(x1 , y1 , z1 ), respectiv B(x2 , y2 , z2 ), i j atunci L = P (x2 x1 ) + Q(y2 y1 ) + R(z2 z1 ). Considerm o curb recticabil i neted dat de reprezentarea parametric x = f (t) y = g(t) , t [a, b] f, g, h C 1 [a, b] C: (8.12) z = h(t) i F : D R3 F = (P, Q, R) o funcie vectorial denit pe un domeniu D R3 ce conine imaginea curbei C . Ne propunem s calculm lucrul mecanic efectuat de fora F dea lungul curbei C =AB, unde A(f (a), g(a), h(a)), respectiv B(f (b), g(b), h(b)). Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b] creia i corespunde o diviziune

: A = M0 , M1 , . . . , Mn = B a curbei AB , unde Mi (f (ti ), g(ti ), h(ti )),

i = 0, n. Are

loc i reciproca, dac : A = M0 , M1 , . . . , Mn = B este o diviziune a curbei AB, unde Mi (f (ti ), g(ti ), h(ti )), i = 0, n, atunci : a = t0 < t1 < < tn = b este o diviziune a intervalului [a, b].

8.5. Calcului integralei curbilinii n raport cu coordonatele Alegem punctele intermediare i [ti , ti+1 ] ale diviziunii , crora le corespund punctele Ni (f (i ), g(i ), h(i )) Mi M i+1 , i = 0, n 1. Lucrul mecanic efectuat de fora F de-a lungul curbei C l vom aproxima cu suma
n1

181

Ln =
i=0

(F (Ni ), Mi Mi+1 ),

Figura 8.6:

adic cu suma lucrurilor mecanice efectuate de forele constante F (Ni ) pe segmenetele Mi Mi+1 , i = 0, n 1. Atunci
n1

Ln =
i=0

P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (ti+1 ) f (ti )) + Q(f (i ), g(i ), h(i ))(g(ti+1 )

g(ti )) + R(f (i ), g(i ), h(i ))(h(ti+1 ) h(ti )).

Deniia 8.4.1 Dac pentru orice ir de diviziuni ale curbei C, (n ), cu norma (n ) 0 i n pentru orice alegere a punctelor intermediare i [tn , tn ] ale diviziunilor (n ) ce corespund i i+1 diviziunilor (n ) suma
n1 n n n n n n P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (tn ) f (tn )) + R(f (i ), g(i ), h(i ))(g(tn ) i+1 i i+1 i=0 n n n g(tn )) + R(f (i ), g(i ), h(i ))(h(tn ) h(tn )) i i+1 i

(8.13)

are limit nit, atunci aceast limit se numete integrala curbilinie a funciei F n raport cu coordonatele sau integrala curbilinie de spea a doua. Limita sumei (8.13) se noteaz
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
C

(8.14)

Observaia 8.4.1
b

1.
C

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =


a b b

P (f (t), g(t), g(t))df (t) +

+
a

Q(f (t), g(t), h(t))dg(t) +


a

R(f (t), g(t), h(t))dh(t)

2. Integrala curbilinie n raport cu coordonatele n plan se denete n mod similar.

8.5 Calculul integralei curbilinii n raport cu coordonatele


Teorema 8.5.1 Fie C =AB o curb neted n spaiu dat de (8.12) i F : D R3 , F =
curbei AB . Atunci
b

(P, Q, R) o funcie vectorial denit i continu pe un domeniu D R3 ce conine imaginea

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =


C a

[P (f (t), g(t), h(t))f (t) +

+Q(f (t), g(t), h(t))g (t) + R(f (t), g(t), h(t))h (t)]dt.

182

8. Integrale curbilinii
Demonstraie. Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b], creia

i corespunde diviziunea : A = M0 , M1 , . . . , Mn = B a curbei AB, Mi (f (ti ), g(ti ), h(ti )), i =

0, n i punctele Ni Mi M i+1 , Ni (f (i ), g(i ), h(i )), unde i [ti , ti+1 ] i considerm suma
n1

P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (ti+1 ) f (ti )).


i=0

(8.15)

Curba AB ind neted, funciile f, g, h C 1 [a, b]. Avem, conform teoremei creterilor nite a lui Lagrange,

f (ti+1 ) f (ti ) = f (i )(ti+1 ti ),


Suma (8.15) devine astfel
n1

i (ti , ti+1 ),

i = 0, n.

P (f (i ), g(i ), h(i ))f (i )(ti+1 ti ) =


i=0 n1

=
i=0 n1

P (f (i ), g(i ), h(i ))f (i )(ti+1 ti ) + P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (i ) f (i ))(ti+1 ti ).


i=0

(8.16)

Deoarece f C 1 [a, b] f C 0 [a, b] f este uniform continu pe [a, b] > 0, () > 0 astfel ca pentru orice i , i [a, b] cu |i i | < () s avem |f (i ) f (i )| < . Funcia P C 0 (AB) P este mrginit pe AB m > 0 astfel ca |P (x, y, z)| m, pentru orice (x, y, z) AB . Alegem diviziunea a intervalului [a, b] aa nct () < (). Atunci
n1

P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (i ) f (i ))(ti+1 ti ) < m(b a).


i=0

Dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale intervalului [a, b] cu (n ) 0 i pentru orice alegere n a punctelor intermediare i [tn , tn ] trecem la limit n (8.16) obinem i i+1
n1 n

lim

n n n P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (ti+1 ) f (ti )) = i=0

P (f (t), g(t), h(t))f (t)dt.


a

Analog se obin i
n1 n

lim

n n n Q(f (i ), g(i ), h(i ))(g(ti+1 ) g(ti )) = i=0

Q(f (t), g(t), h(t))g (t)dt


a

i
n

n1

lim

n n n R(f (i ), g(i ), h(i ))(h(ti+1 ) h(ti )) = i=0

R(f (t), g(t), h(t))h (t)dt.


a

8.5. Calcului integralei curbilinii n raport cu coordonatele

183

Observaia 8.5.1

x = f (t) , y = g(t)

1. Dac C este o curb neted n plan dat de reprezentarea C :


t [a, b], f, g C 1 [a, b], atunci
b

P (x, y)dx + Q(x, y)dy =


AB a

[P (f (t), g(t))f (t) + Q(f (t), g(t))g (t)]dt.

2. Dac F (x, y, z) = (x, y, z) + iP jQ(x, y, z) + kR(x, y, z), (x, y, z) AB iar r(t) = (t) + if jg(t) + kh(t), t [a, b], atunci P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB AB

r F d,

r unde F d reprezint produsul scalar ntre vectorul for F i vectorul deplasare d. r

3. Dac curba AB= C este nchis, atunci integrala (8.14) se noteaz


r F d.
C

Teorema 8.5.2 Valoarea integralei curbilinii (8.14) nu depinde de reprezentarea parametric a


curbei AB .
Demonstraie.

Fie d, d1

x = f1 (t) y = g1 (t) , t [c, e], f, g, h C 1 [a, b], f1 , g1 , h1 C 1 [c, e]. z = h1 (t) ntruct d d1 , rezult c exist o funcie continu, strict cresctoare : [a, b] [c, e] astfel ca (a) = c, (b) = e i f (t) = f1 ((t)), g(t) = g1 ((t)), h(t) = h1 ((t)), t [a, b]. Conform teoremei 8.5.1, fa de drumul d avem
b

x = f (t) y = g(t) , AB denite de d : z = h(t)

t [a, b] i d1 :

P (x, y, z)dx =
AB a

P (f (t), g(t), h(t))f (t)dt,

(8.17)

iar fa de drumul d1 avem


e

P (x, y, z)dx =
AB c

P (f1 (t), g1 (t), h1 (t))f1 (t)dt.

(8.18)

Dac n (8.18) facem schimbarea de variabil t = (u), u [a, b] se obine


b

P (x, y, z)dx =
AB a b

P (f1 ((u)), g1 ((u)), h1 ((u)))f1 ((u)) (u)du = P (f (u), g(u), h(u))f (u)du.

=
a

Observaia 8.5.2 Dac curba C =AB este neted pe poriuni i C =


n

n i=1 Ci ,

atunci

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =


C i=1 Ci

P (x, y, z)dx + + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.

184

8. Integrale curbilinii

Exemplu 8.5.1

1. S se calculeze integrala curbilinie I =


x = a(t sin t) , y = a(1 cos t)

(2a y)dx + xdy, curba C ind

dat de reprezentarea C :
I = a2
0 2

t [0, 2].
2 0

[(1 + cos t)(1 cos t) + (t sin t) sin t]dt = a2

t sin tdt = 2a2 .

2. S se calculeze integrala curbilinie I = xdx + ydy + zdz, curba C ind dat de C x = a cos t y = b sin t , t 0, . reprezentarea C : 2 z = ct
I =
0
2

a2 b2 (a cos t sin t + b sin t cos t + c t)dt = 2


2 2 2
2

sin 2tdt +

c2 2 a2 b2 + = cos 2t 8 4

c2 2 1 = (4b2 4a2 + c2 2 ). 8 8

8.6 Proprietile integralei curbilinii


Dac inem seama de teorema 8.5.1 i de proprietile integralei Riemann, rezult imediat urmtoarele proprieti ale integralei curbilinii n raport cu coordonatele.

1. Dac funcia vectorial F este integrabil pe curba AB, atunci r F d =


AB BA

r F d.

2. Dac funciile vectoriale F1 i F2 sunt integrabile pe curba AB, atunci i funcia F1 + F2


este integrabil pe curba AB i

AB

(F1 + F2 ) d = r

AB

F1 d + r

AB

F2 d . r

3. Dac funcia vectorial F este integrabil pe curba AB, atunci i funcia F , R, este
integrabil pe curba AB i

r F d =
AB AB

r F d

8.7 Independena de drum a integralei curbilinii n raport cu coordonatele


Dup cum s-a putut constata integrala curbilinie (8.14) depinde de funciile P, Q, R de curba neted C i de sensul parcurs pe aceast curb. Problema independenei de drum este o problem important att n zic (de exemplu lucrul mecanic al forei gravitaionale nu depinde de drum) ct i n matematic, deoarece este mai uor de calculat atunci cnd se cunosc numai extremitile curbei C.

8.7. Independena de drum a integralei curbilinii

185

Teorema 8.7.1 Fie funciile P, Q i R denite i continue pe un domeniu D din spaiu. Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie (8.14) s nu depind de drum n D este ca s existe o funcie F denit i difereniabil n D, astfel nct s avem
dF (x, y, z) = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz,
Demonstraie. Presupunem c integrala curbilinie (8.14) nu depinde de drum. Fie A(x0 , y0 , z0 ) un punct xat n D i B(x, y, z) un punct variabil n D. Conform ipotezei integrala curbilinie calculat de la A la B depinde doar de P, Q, R i coordonatele lui B , adic exist o funcie F denit n D aa nct

(x, y, z) D

(8.19)

F (x, y, z) =
AB

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz.


Figura 8.7:

Considerm n D punctul M (x + h, y, z) i calculm diferena

F (x + h, y, z) F (x, y, z) =
AB

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz P (x, y, z)dx +


BM x+h

AM

P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz = P (x, y, z)dx,


x

+ Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =

(dy = dz = 0).

Deoarece P este continu n D, conform teoremei de medie de la integrala Riemann, exist (0, 1) astfel ca F (x + h, y, z) F (x, y, z) = hP (x + h, y, z). Atunci

F (x + h, y, z) F (x, y, z) = lim P (x + h, y, z) = P (x, y, z), h0 h0 h lim


adic Fx (x, y, z) = P (x, y, z), (x, y, z) D. Analog se obine Fy (x, y, z) = Q(x, y, z) i Fz (x, y, z) = R(x, y, z), (x, y, z) D. Astfel F C 1 (D), deci F este difereniabil i

dF (x, y, z) = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz,

(x, y, z) D.

Presupunem c exist funcia difereniabil F n D astfel nct s se verice relaia (8.19). Atunci Fx (x, y, z) = P (x, y, z), Fy (x, y, z) = Q(x, y, z) i Fz (x, y, z) = R(x, y, z), (x, y, z) D. x = f (t) y = g(t) , t [a, b], f, g, h C[a, b], iar Fie curba C dat de parametrizarea z = h(t) A(f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), B(f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )) C, t0 , t1 [a, b]. Atunci P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB

=
AB t1

Fx (x, y, z)dx + Fy (x, y, z)dy + Fz (x, y, z)dz =

=
t0

[Fx (f (t), g(t), h(t))f (t) + Fy (f (t), g(t), h(t))g (t) +


t1

dF (f (t), g(t), h(t))dt = t0 dt = F (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )) F (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )) = F (B) F (A), +Fz (f (t), g(t), h(t))h (t)]dt =

186 adic integrala curbilinie (8.14) nu depinde dect de A i B.

8. Integrale curbilinii

Teorema 8.7.2 Fie funciile P, Q i R denite pe un domeniu D din spaiu, pentru care exist

i sunt continue n D derivatele pariale Py , Pz , Qx , Qz , Rx , Ry . Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie (8.14) s nu depind de drum n D este ca
Py = Qx , Pz = Rx , Qz = Ry
(8.20)

Demonstraie. Presupunem c integrala (8.14) nu depinde de drum. Atunci, conform teoremei 8.7.1, exist o funcie F difereniabil n D astfel ca Fx (x, y, z) = P (x, y, z), Fy (x, y, z) = Q(x, y, z) i Fz (x, y, z) = R(x, y, z), (x, y, z) D. Conform ipotezei, exist derivatele pariale de ordinul al doilea mixte ale funciei F continue n D, Fxy = Py , Fyx = Qx , Fxz = Pz , Fzx = Rx , Fyz = Qz i Fzy = Ry . Aplicnd comutativitatea derivatelor pariale mixte (teorema lui Schwarz) rezult relaiile (8.20). Fie funcia F denit n D dat de relaia
x y z

F (x, y, z) =
x0

P (t, y0 , z0 )dt +

y0

Q(x, t, z0 )dt +

R(x, y, t)dt,
z0

(8.21)

unde (x0 , y0 , z0 ) este un punct xat din D, iar (x, y, z) D. Deoarece P, Q i R sunt funcii continue i cu derivate pariale continue n D, din (8.20) avem
y z

Fx (x, y, z) = P (x, y0 , z0 ) + = P (x, y0 , z0 ) +

y0 y y0

Qx (x, t, z0 )dt + Py (x, t, z0 )dt +

z0 z z0

Rx (x, y, t)dt = Pz (x, y, t)dt = P (x, y0 , z0 ) +

+ P (x, y, z0 ) P (x, y0 , z0 ) + P (x, y, z) P (x, y, z0 ) = P (x, y, z).


Derivnd (8.21) n raport cu y se obine:
z z

Fy (x, y, z) = Q(x, y, z0 ) +

z0

Ry (x, y, t)dt = Q(x, y, z0 ) +

z0

Qz (x, y, t) =

= Q(x, y, z0 ) + Q(x, y, z) Q(x, y, z0 ) = Q(x, y, z),


i derivnd (8.21) n raport cu z rezult Fz (x, y, z) = R(x, y, z). n calculele de mai sus am aplicat formula Leibniz-Newton, i teorema de derivare a unei integrale n raport cu un parametru. Deoarece P, Q, R C 0 (D) F C 1 (D) F difereniabil pe D i

dF (x, y, z) = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz


care, conform teoremei 8.7.1, ne d independena de drum a integralei (8.14). Pentru integrale curbilinii (8.14) n plan care nu depind de drum se obin rezultate asemntoare.

sar i sucient pentru ca integrala curbilinie de spea a doua s nu depind de drum n D este ca s existe o funcie F denit i difereniabil n D, astfel nct s avem
dF (x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy, (x, y) D.

Teorema 8.7.3 Fie funciile P i Q denite i continue pe un domeniu plan D. Condiia nece-

8.8. Aplicaii ale integralelor curbilinii

187

Teorema 8.7.4 Fie funciile P i Q denite i continue pe un domeniu plan D pentru care

exist i sunt continue n D derivatele pariale Py i Qx . Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie de spea a doua s nu depind de drum n D este ca
Py = Qx
(8.22)

n plus, funcia F din teorema 8.7.3 este dat de urmtoarea relaie


x y

F (x, y) =
x0

P (t, y0 )dt +

Q(x, t)dt,
y0

(8.23)

unde (x0 , y0 ) este un punct x din D, iar (x, y) D.

Exemplu 8.7.1

1. S se arate c integala I =
P (x, y) = y 2 ex ,

drum i s se calculeze dac A(0, 2) i B(2, 0).

AB

y 2 ex dx + 2yex dy este independent de

Q(x, y) = 2yex

i Py = Qx = 2yex ,

deci este vericat condiia (8.22). Conform relaiei (8.23), rezult


2

I = F (2, 0) =
0

4et dt +
2

2e2 tdt = 4et |2 + e2 t2 |2 = 4. 0 0

2. S se arate c integrala I =

y x xy dx + dy 2 dz, luat pe o curb ce nu intersecteaz z z AB z planul z = 0 este independent de drum i s se calculeze dac A(1, 3, 1) i B(2, 6, 3). x xy y , Q(x, y, z) = , R(x, y, z) = 2 i z z z y 1 x Py = Qx = , Pz = Rx = 2 , Qz = Ry = 2 , z z z P (x, y, z) =

deci este vericat condiia (8.20). Conform relaiei (8.21), rezult


2 6 3

I = F (2, 6, 3) =
1

3dt +
3

2dt
1

18 1 dt = 15 + 18 |3 = 3. 2 t t 1

8.8 Aplicaii ale integralelor curbilinii


1. Masa i centrul de greutate ale unui r material. Revenim la problema determinrii masei unui r material. Dac (x, y, z) este densitatea distribuit n ecare punct al curbei recticabile C , (x, y, z) I(C), atunci masa M i coordonatele centrului de greutate (xG , yG , zG ) ale rului sunt date de urmtoarele relaii:

M=
C

(x, y, z)dl, 1 M y(x, y, z)dl,


C

xG =

1 M

x(x, y, z)dl,
C

yG =

zG =

1 M

z(x, y, z)dl.
C

Fie curba C =AB i : A = N0 , N1 , . . . , Nn = B o diviziune a curbei, Mi (i , i , i ) centrul de greutate al segmentului Ni Ni+1 de mas mi = i Ni Ni+1 , unde i este densitatea pe Ni Ni+1 , i = 0, n 1.

188

8. Integrale curbilinii

Centrul de greutate al rului l vom aproxima cu centrul de greutate al liniei poligonale N0 , N1 , . . . , Nn i care este dat de relaiile
n1 n1

xGn =
i=0 n1

i i li i i li
i=0 n1

/
i=0 n1

i li i li
i=0 n1

yGn = zGn =
i=0

/ /
i=0

i i li

i li

Pentru orice ir de diviziuni (n ) ale curbei AB cu (n ) 0 avem

xG = lim xGn =
n

yG = lim yGn
n

zG = lim zGn
n

1 M 1 = M 1 = M

x(x, y, z)dl
C

y(x, y, z)dl
C

z(x, y, z)dl .
C

Dac rul material este omogen, atunci densitatea (x, y, z) = este constant pentru orice (x, y, z) I(C), iar masa i coordonatele centrului de greutate ale rului sunt date de urmtoarele relaii:

M = l(C),

xG =

1 l(C)

xdl,
C

yG =

1 l(C)

ydl,
C

zG =

1 l(C)

zdl.
C

Exemplu 8.8.1 S se calculeze masa i coordonatele centrului de greutate G al rului material


avnd densitatea (x, y, z) = 1 i reprezentarea C : x = ( 2 t2 )1/2 cos t, y = ( 2 t2 )1/2 sin t, z = (4 2 1)1/2 ( 2 t2 )1/2 , t [, ]. Deoarece dl = ( 2 + t2 )( 2 t2 )1/2 dt obinem

M=

( 2 + t2 )( 2 t2 )1/2 dt = 2
0

(1 + cos2 u)du =

3 3 , 2

unde t = cos u.
xG = yG = zG =
2 8 ( 2 + t2 ) cos tdt = 2 , 3 3 3 2 ( 2 + t2 ) sin tdt = 0 , 3 3 16 2 (4 2 1)1/2 ( 2 + t2 )dt = (4 2 1)1/2 . 3 3 9

Capitolul 9

Integrale duble
n acest capitol vom extinde noiunea de integral, nlocuind intervalul de integrare [a, b] cu un domeniu plan nchis i mrginit. Vom considera numai acele domenii care au arie (sunt msurabile Jordan), iar dintre acestea (pentru uurin) pe acelea a cror frontier este o curb neted pe poriuni.

9.1 Mulimi msurabile Jordan


Deniia 9.1.1 Fie E o mulime. O clas K de pri ale lui E se numete clan dac are
urmtoarele proprieti: 1. A1 A2 . . . An K, A1 , A2 , . . . , An K; 2. A1 A2 K, A1 , A2 K.

Observaia 9.1.1 1. Dac A1 , A2 K atunci A1 A2 = A1 (A1 A2 ) K.


2. Dac A1 , A2 , . . . , An K atunci A1 A2 An K.

Deniia 9.1.2 O funcie m : K V, unde K este un clan, iar V un spaiu vectorial se numete
msur dac m(A1 A2 ) = m(A1 ) + m(A2 ), A1 , A2 K, A1 A2 = . O msur m : K R se numete msur real. O msur real m pentru care m(A) 0, A K se numete msur pozitiv.

Proprieti:
n n

1. m
i=1

Ai

=
i=1

m(Ai ), Ai K, Ai Aj = , i = j, i, j = 1, n;

2. m(A1 A2 ) = m(A1 ) m(A2 ), A1 , A2 K, A2 A1 (m este substractiv); 3. Dac m este msur pozitiv, atunci

m(A2 ) m(A1 ), A1 , A2 K, A2 A1 (m este cresctoare),


n n

m
i=1

Ai

i=1

m(Ai ), Ai K, i = 1, n (m este subaditiv).

Dup cum se tie, un poligon este domeniul plan mrginit de o linie poligonal nchis, fr puncte multiple. Fiecrui poligon P i se ataeaz un numr a(P ) numit aria poligonului. (Calculul ariei poligoanelor ne propunem a  cunoscut). Clasa poligonaleor formeaz un clan. 189

190

9. Integrale duble

Funcia a : P R a(P ) =aria poligonului P, P P, este a este o msur pozitiv pe clanul poligoanelor P. Fie A o mulime plan mrginit. Atunci exist poligoanele P, Q P astfel ca P A Q. Poligonul P se numete poligon interior, iar Q poligon exterior. a(P ) a(Q), P, Q P, P poligon interior, iar Q poligon exterior. Notm ai (A) = supP A a(P ) i ae (A) = inf AQ a(Q). Numerele ai (A) i ae (A) se numesc aria interioar a mulimii A, respectiv aria exterioar n sensul Jordan a lui A i avem a(P ) ai (A) ae (A) a(Q), P, Q P, P A Q.

Deniia 9.1.3 Mulimea mrginit A din plan are arie (sau este msurabil Jordan) dac
ai (A) = ae (A). Dac mulimea A este msurabil Jordan, atunci valoarea a(A) = ai (A) = ae (A) se numete aria mulimii A.

Observaia 9.1.2 Dac mulimea A este msurabil n sens Jordan, atunci P, Q P P


A Q avem a(P ) a(A) a(Q).

Criterii de msurabilitate Teorema 9.1.1 Criteriul lui Darboux


O mulime plan A este msurabil dac i numai dac > 0 P A Q aa nct a(Q ) a(P ) <
Demonstraie: Presupunem mulimea A msurabil. Atunci

poligonale P , Q ,
(9.1)

ai (A) = sup a(P ) = a(A) = inf a(Q) = ae (A).


P A AQ

Pentru orice > 0 exist poligoanele P , Q , P A Q astfel ca

a(A) < a(P ) + , 2


Atunci, adunnd cele dou inegaliti, se obine

a(Q ) < a(A) + . 2

a(Q ) a(P ) < . Presupunem c > 0, P , Q P, P A Q astfel nct are loc (9.1). Avem a(P ) ai (A) ae (A) a(Q ), ae (A) ai (A) a(Q ) a(P ) < .
Prin urmare, ae (A) ai (A) < , > 0, adic ae (A) = ai (A), deci mulimea A este msurabil.

Teorema 9.1.2 O mulime A este msurabil Jordan dac i numai dac exist un ir de
poligoane interioare (Pn ) i unul de poligoane exterioare (Qn ) astfel ca irurile ariilor lor (a(Pn )), (a(Qn )) au aceeai limit. Mai mult
n

lim a(Pn ) = lim a(Qn ) = a(A).


n

(9.2)

9.1. Mulimi msurabile Jordan

191

Demonstraie: Presupunem mulimea A msurabil. Atunci, conform teoremei 9.1.1, 1 pentru = n , n 1, exist poligoanele Pn , Qn , Pn A Qn , n 1 aa nct a(Qn ) a(Pn ) < 1 n . Avem

1 i n 1 a(Qn ) a(A) a(Qn ) a(Pn ) < , deci n lim a(Pn ) = lim a(Qn ) = a(A). a(A) a(Pn ) a(Qn ) a(Pn ) <
n n

Presupunem c exist irurile de poligoane interioare, respectiv exterioare mulimii A, (Pn ) i (Qn ) astfel ca limn a(Pn ) = limn a(Qn ). Deoarece a(Pn ) ai (A) ae (A) a(Qn ), n 1 trecnd la limit obinem limn a(Qn ) = ai (A) = ae (A) = limn a(Pn ), adic mulimea A este msurabil i aria sa este dat de (9.2).

Lema 9.1.1 Imaginea unei curbe netede are arie nul.


x = f (t) , a t b. Artm y = g(t) c Im C are arie nul. Pentru aceasta e > 0 i : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b] cu norma () < . Conform teoremei creterilor nite pentru ti t ti+1 , i = 0, n 1 exist punctele i , i [t i, t] astfel nct s avem f (t) f (ti ) = f (i )(t ti ), g(t) g(ti ) = g (i )(t ti ). Deoarece f , g C 0 [a, b], atunci ele sunt mrginite pe [a, b], deci exist un numr M > 0 astfel nct |f (i )| M, g (i )| M. Astfel |f (t) f (ti )| M (t ti ) M (ti+1 ti ) i |g(t) g(ti )| M (t ti ) M (ti+1 ti ) pentru ti t ti+1 , i = 0, n 1. Fie Qi domeniul denit de ptratul cu centrul n punctul (f (ti ), g(ti )) i avnd latura de lungime 2M (ti+1 ti ). Avem Im (C) i=0,n1 Qi i notm ae (C) = aria exterioar aIm (C). Atunci
Demonstraie: Fie funciile f, g C 1 [a, b] i curba C :
n1 n1

ae (C) <
i=0 n1

a(Qi ) =
i=0

4M 2 (ti+1 ti )2 <

<
i=0

4M 2 (ti+1 ti ) = 4M 2 (b a).

Cum > 0 a fost ales arbitrar, rezult c ae (C) = 0. Dac notm cu ai (C) =aria interioar aIm (C), atunci 0 ai (C) ae (C), de unde ai (C) = ae (C) = 0, adic imaginea curbei C are arie nul.

Teorema 9.1.3 Dac domeniul mrginit A este mprit n dou domenii A1 i A2 , cu ajutorul
unei curbe netede pe poriuni, atunci a(A) = a(A1 ) + a(A2 ).
Demonstraie: Fie C1 = A C. Din lema 9.1.1 rezult a(C) = 0, deci a(C1 ) = 0. Atunci

a(A) = a(A1 ) + a(A2 ) + a(A C) = a(A1 ) + a(A2 ).

192

9. Integrale duble

9.2 Integrala dubl. Noiuni introductive


Deniia 9.2.1 Un domeniu nchis i mrginit se numete domeniu compact.
Fie funcia f : D R mrginit pe domeniul compact D. Presupunem c f (x, y) 0, pentru orice (x, y) D i vrem s calculm volumul corpului mrginit de suprafaa S , unde S este suprafaa dat de z = f (x, y), (x, y) D, planul xOy (D = prxOy S) i cilindrul cu generatoarele paralele cu axa OZ. Pentru a putea calcula acest volum avem nevoie de cteva noiuni. Domeniul D ind mrginit el este interior unui interval [a, b] [c, d]. : a = x0 < x1 < < xn = b Fie : c = y0 < y1 < < ym = d diviziuni ale intervalelor [a, b] respectiv [c, d]. Paralele prin punctele celor dou diviziuni la axele de coordonate mpart [a, b] [c, d] n m n dreptunghiuri ij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ], i = 0, n 1, j = 0, m 1. Notm D = {ij ij D sau ij conine i puncte ale lui D i ale lui I D}.
y d

Figura 9.1:
ij

Deniia 9.2.2 Se numete diviziune a domeniului


compact D mulimea dreptunghiurilor ij D, notat prin = (1 , 2 , . . . , p ). Numrul real pozitiv
() = max (xi+1 xi , yj+1 yj ) ((), ())
i=0,n1 j=0,m1

x b

Figura 9.2:

se numete norma diviziunii .


Dac diviziunile i ale intervalelor [a, b], respectiv [c, d] sunt mai ne dect i ( i ), atunci vom spune c diviziunea a domeniului D (determinat de i ) este mai n dect diviziunea i vom scrie , iar ( ) max(( ), ( )) max((), ()).
Dac i sunt diviziuni ale domeniului D i dac ( ) () nu rezult c este mai n dect . Fie = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a domeniului compact . Vom nota cu

mk =

(x,y)k

inf

f (x, y),

Mk = sup f (x, y), ak = aria k ,


(x,y)k

k = 1, p

i considerm sumele s = p mk ak , S (f ) = p Mk ak . Sumele s (f ) i S (f ) se numesc k=1 k=1 suma Darboux inferioar, respectiv superioar a funciei f corespunztoare diviziunii . Dac (k , k ) k , k = 1, p suma (f ) = n f (k , k )ak se numete suma Riemann a funciei f k=1 corespunztoare diviziunii D i punctelor intermediare (k , k ) k .

9.3. Proprieti ale sumelor Darboux i Riemann

193

9.3 Proprieti ale sumelor Darboux i Riemann


1. ma(D) s (f ) (f ) S (f ) M a(D), unde m = inf (x,y)D f (x, y), M = sup(x,y)D f (x, y), iar a(D) este aria domeniului D;

2. s (f ) =

(k ,k )k

inf

(f ),

S (f ) =

sup
(k ,k )k

(f )

ntradevr, pentru orice > 0, deoarece mk = inf (x,y)k f (x, y), exist (k , k ) k astfel nct

f (k , k ) mk <
Atunci

, a(D)

k = 1, p.
p

(f ) s (f ) = sup (f (k , k ) mk ) <
k=1,p k=1

a(k ) = , a(D)

deci (f ) < s (f ) (f ), adic s (f ) = inf (k ,k )k (f ). Analog se arat i cealalt egalitate. 3. Dac i sunt diviziuni ale domeniului D, mai n dect , atunci

s (f ) s (f ) S (f ) S (f ).
Presupunem c k = k1 k2 , unde k1 , k2 , iar

mk =

(x,y)k

inf

f (x, y),

mk =

(x,y)k

inf

f (x, y),

mk mk ,

mk mk ,

k = 1, p.

Atunci mk a(k1 ) mk a(k1 ), mk a(k2 ) mk a(k2 ), care prin adunare ne conduc la mk a(k ) mk a(k1 ) + mk1 a(k2 ). Dac k este o reuniune nit de dreptunghiuri din se obine o inegalitate corespunztoare i nsumnd dup k = 1, p rezult s (f ) s (f ). Analog se arat c S (f ) S (f ). 4. Oricare ar  diviziunile i ale domeniului D avem

s (f ) S (f ).
5. Dac = { | diviziune a domeniului D} atunci

sup s (f ) inf S (f ),

(s ) este mrginit superior, iar (S ) este mrginit inferior. ntr-adevr, dac , atunci, conform proprietii 4 s S , pentru orice , adic (s ) este majorat de S , iar dac , atunci s S , pentru orice , adic (S ) este minorat de s . 6. Fie f (x, y) 0, (x, y) D. Suma Darboux inferioar respectiv superioar reprezint volumele corpurilor alctuite din reuniunea a p paralelipipede avnd ca baz dreptunghiurile i nlimile corespunztoare mk , respectiv Mk , k = 1, p. Suma Riemann reprezint volumul corpului alctuit din reuniunea a p paralelilipede avnd ca baz dreptunghiurile k i nlimile corespunztoare f (k , k ), (k , k ) k , k = 1, p.

Funcia f este integrabil Riemann pe D. dac exist un numr real I ce veric proprietatea:

Deniia 9.3.1 Fie f : D R, D R2 o funcie denit i mrginit pe domeniul compact D,

194

9. Integrale duble

pentru orice > 0, exist () > 0 astfel ca pentru orice cu () < () i pentru orice (k , k ) k s avem | (f ) I| < . Numrul real I se numete integrala Riemann a funciei f pe domeniul D sau integrala dubl a funciei f pe D i se noteaz
I=
D

f (x, y)dxdy =

()0

lim (f ).

Observaia 9.3.1

1. Expresia dxdy se numete element de arie n coordonate carteziene.


D

2. Dac f (x, y) 0, (x, y) D i f integrabil pe D, atunci

f (x, y)dxdy reprezint

volumul corpului mrginit de suprafaa S : z = f (x, y), (x, y) D(D = prxOy S), planul xOy i cilindrul proiectant al conturului lui S pe conturul lui D.

Teorema 9.3.1 Criteriul de integrabilitate al lui Darboux.

Fie f : D R o funcie denit i mrginit pe domeniul compact D din plan. Funcia f este integrabil pe D dac i numai dac pentru orice > 0, exist () > 0 astfel ca pentru orice cu () < () s avem S (f ) s (f ) < .
Demonstraie. Presupunem funcia f mrginit i integrabil pe D. Atunci conform

deniiei 9.3.1 exist I =

() > 0 astfel nct pentru orice cu () < () i pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k ) k s avem |k (f ) I| < 2 . Conform proprietii 2 avem I 2 < s (f ) S (f ) < I + 2 , deci S (f ) s (f ) < I + 2 (I 2 ) = . Presupunem c este ndeplinit condiia din enunul teoremei. Pentru orice avem s (f ) I I S (f ), unde I = sup s , iar I = inf S . I S (f ) s (f ) < . Cum > 0 este ales arbitrar, rezult Dac () < (), atunci I I = I. Notnd I = I = I avem s (f ) I S (f ), s (f ) S (f ) (f ) I S (f ) s (f ),

f (x, y)dxdy R cu proprietatea c pentru orice > 0, exist

deci | (f ) I| < pentru orice cu () < (), adic f este integrabil i I =

f (x, y)dxdy.
D

Deniia 9.3.2 O funcie f : D R denit i mrginit pe domeniul compact D plan este

integrabil pe D dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale domeniului D cu (n ) 0 irurile sumelor Darboux (sn ) i (Sn ) au o limit comun nit. n acest caz
n

lim sn = lim Sn =
n

f (x, y)dxdy
D

integrabil pe D.

Teorema 9.3.2 Orice funcie f : D R denit i continu pe domeniul compact D plan este
Demonstraie. Fie , = (1 , 2 , . . . , p ). Funcia f ind continu pe D ea este

continu pe mulimile compacte k , k = 1, p, deci f este mrginit i i atinge marginile pe

9.4. Proprietile integralei duble

195

k , k = 1, p. Astfel, exist punctele (xk , yk ), (xk , yk ) k nct f (xk , yk ) = mk , f (xk , yk ) = Mk . Avem


p p

S (f ) s (f ) =
k=1

(Mk mk )a(k ) =
k=1

(f (xk , yk ) f (xk , yk ))a(k ).

Pe de alt parte, funcia f este uniform continu pe D, deoarece ea este continu pe domeniul compact D, deci pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice (x, y), (x , y ) D cu |x x | < (), |y y | < () s avem |f (x, y) f (x , y )| < . a() Deoarece pentru orice diviziune , cu () < () avem |xk xk | < (), |yk yk | < () rezult n S (f ) s (f ) a(k ) = , a(D)
k=1

adic f este integrabil pe D.

Teorema 9.3.3 Dac mulimea T a punctelor de discontinuitate a unei funcii mrginite f

denit pe un domeniu nchis i mrginit D(T D) este format dintr-un numr nit de arce netede, atunci funcia f este integrabil pe domeniul D.
c exist un numr M > 0 astfel nct |f (x, y)| M, (x, y) D. Fie D1 mulimea punctelor de discontinuitate ale funciei f . Mulimea D1 ind mrginit exist un poligon Q astfel nct D1 Q i a(Q) < 4M .

Demonstraie: Deoarece funcia f este mrginit, rezult y

D Q D1

D2

Fie D2 = D Q . Mulimea D2 este nchis i mrginit i, cum f este continu pe D2 , rezult c f este uniform continu O pe D2 . Figura 9.3: Alegem = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a mulimii D2 astfel nct Mi mi < , unde Mi = sup(x,y)i f (x, y), mi = inf (x,y)i f (x, y), i = 1, n. 2a(D) La aceast partiie se adaug Q.
p

S s = M a(Q) m a(Q) +
i=1

(Mi mi )a(i ) a(i ) < 2M + a(D) = , 2a(D) 4M 2a(D)

(M m )

+ 4M

p i=1

unde m = inf (x,y)Q f (x, y), M = sup(x,y)Q f (x, y).

9.4 Proprietile integralei duble


1. Proprietatea de linearitate a integralei duble. Dac f, g sunt integrabile pe D, atunci f + g este integrabil pe D i

(f (x, y) + g(x, y))dxdy =


D D

f (x, y)dxdy +
D

g(x, y)dxdy.

2. Proprietatea de omogenitate a integralei duble. Dac f este integrabil pe D i R, atunci f este integrabil pe D i

196
y

9. Integrale duble

f (x, y)dxdy =
D D

f (x, y)dxdy.
D1 C

D D2

3. Proprietatea de aditivitate a integralei duble (funcie de domeniu). Dac f este integrabil pe D, iar domeniul D = D1 D2 , unde D1 i D2 sunt domenii compacte i curba C are arie nul, atunci f este integrabil pe D1 i pe D2 i
O

Figura 9.4:

f (x, y)dxdy =
D D1

f (x, y)dxdy +
D2

f (x, y)dxdy.

4. Dac f este integrabil pe D i f (x, y) 0, pentru orice (x, y) D, atunci

f (x, y)dxdy 0.
D

5. Proprietatea de monotonie a integralei duble. Dac f i g sunt integrabile pe D i f (x, y) g(x, y), pentru orice (x, y) D, atunci

f (x, y)dxdy
D D

g(x, y)dxdy.

6. Dac f este integrabil pe D, atunci i |f | este integrabil pe D i

f (x, y)dxdy
D D

|f (x, y)|dxdy.

7.

dxdy = a(D).
D

Formule de medie pentru integrala dubl. 8. Dac f este mrginit i integrabil pe D, m f (x, y) M, (x, y) D, atunci exist un numr [m, M ] astfel nct s avem

f (x, y)dxdy = a(D).


D

9. Dac f este continu pe D, atunci exist un punct (, ) D astfel nct

f (x, y)dxdy = f (, )a(D).


D

10. Existena i valoarea unei integrale duble nu depinde de valorile funciei de-a lungul unui numr nit de curbe netede.

9.5. Calculul integralelor duble

197

9.5 Calculul integralelor duble


1. Considerm cazul n care domeniul compact D este dreptunghiul [a, b] [c, d].

Teorema 9.5.1 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe dreptunghiul D = [a, b][c, d].
Dac pentru orice x [a, b] exist integrala F (x) =
b a d c

f (x, y)dy, atunci exist i integrala

F (x)dx i
b d

f (x, y)dxdy =
D a c

f (x, y)dy dx.

diviziuni ale intervalelor [a, b] i [c, d], iar diviziunea corespunztoare domeniului D. Notm ij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ], ij ,

Demonstraie. Fie : a = x0 < x1 < < xn = b i : c = y0 < y1 < < ym = d

mij =

(x,y)ij

inf

f (x, y),

Mij =

sup f (x, y),


(x,y)ij

i = 0, n 1, j = 0, m 1.

Considerm punctele intermediare i [xi , xi+1 ], i = 0, n 1 i suma Riemann


n1

(F ) =
i=0 d c m1 yj+1 yj

F (i )(xi+1 xi )

(9.3)

Avem F (i ) =

f (i , y)dy =
j=0

f (i , y)dy i aplicnd teorema de medie, rezult c

exist un punct ij [mij , Mij ] aa nct


yj+1 yj

f (i , y)dy = ij (yj+1 yj ),

i = 0, n 1, j = 0, m 1.

Atunci, (9.3) devine

n1 m1

(F ) =
i=0 j=0

ij (xi+1 xi )(yj+1 yj ).

Sumele Darboux ale funciei f corespunztoare diviziunii sunt date de


n1 m1

s (f ) =
i=0 j=0 n1 m1

mij (xi+1 xi )(yj+1 yj ), Mij (xi+1 xi )(yj+1 yj ),


i=0 j=0

S (f ) =

iar (9.4)

s (f ) (F ) S (f ).

Fie (n ) i (n ) iruri de diviziuni ale intervalelor [a, b] i [c, d] cu (n ) 0, (n ) 0, (n ) irul n corespunztor de diviziuni al lui D (evident i (n ) 0), iar (i ) ir de puncte intermediare ale irului (n ). Conform relaiei (9.4) avem sn (f ) n (F ) Sn (f ).
(9.5)

198 Funcia f ind integrabil pe D avem

9. Integrale duble

lim sn (f ) = lim Sn (f ) =
n

f (x, y)dxdy.
D

Trecnd la limit n (9.5) obinem

lim n (F ) =

f (x, y)dxdy,
D

deci

f (x, y)dxdy =
D a

F (x)dx =
a c

f (x, y)dy dx.

Teorema 9.5.2 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe dreptunghiul D = [a, b][c, d].
Dac pentru orice y [c, d] exist integrala G(y) =
d c b a

f (x, y)dx, atunci exist i integrala

G(y)dy i
d b

f (x, y)dxdy =
D c a

f (x, y)dx dy.

Observaia 9.5.1 Dac f (x, y) = g(x)h(y), (x, y) D = [a, b][c, d] i sunt ndeplinite condiiile teoremei 9.5.1 sau teoremei 9.5.2, atunci
f (x, y)dxdy =
D a b d

g(x)dx
c

h(y)dy .

Exemplu 9.5.1 1. S se calculeze integrala I =


1 x 3, 0 y 1.
3 1

(1 x)(1 xy)dxdy, domeniul D ind

I =
1 0 3

(1 x)(1 xy)dy dx =
1

(1 x) y 3 2 x3 x + 2 3
1

xy 2 2 1 3

dx =
0

1 2

(1 x)(2 x)dx =
1

1 2

2x

=
0

2. Fie domeniul compact D mrginit de curba C neted pe poriuni i presupunem c orice paralel la axa Oy taie curba nchis C numai n dou puncte.

y d C A c F D G B E a b x

D = {(x, y) | 1 (x) y 2 (x),

x [a, b]},

(9.6)

unde y = 1 (x), x [a, b] este ecuaia arcului AEB, iar y = 2 (x), x [a, b] este ecuaia arcului CF G, 1 C 1 [a, b], 2 C 1 [c, d]. Un astfel de domeniu se numete simplu n raport cu axa Oy.

Figura 9.5:

9.5. Calculul integralelor duble

199

Teorema 9.5.3 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe domeniul compact D dat de
(9.6) i presupunem c exist integrala F (x) = integrala
b a 2 (x) 1 (x)

f (x, y)dy, x [a, b]. Atunci exist i

F (x)dx i are loc egalitatea


b 2 (x)

f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)

f (x, y)dy dx.

Demonstraie.

Fie I = [a, b] [c, d] i funcia f : I R denit prin f (x, y) = f (x, y), dac (x, y) D 0, dac (x, y) I D . 2 (x) y d . x [a, b]

I = D D1 D2 , unde domeniile D1 i D2 sunt denite prin D1 : c y 1 (x) x [a, b]

i D2 :

Deoarece 1 , 2 C 0 [a, b], conform lemei 9.1.1, frintiera ecruia dintre domeniile D, D1 i D2 este de arie nul. Funcia f este integrabil pe I , deoarece f este integrabil pe D, iar eventualele puncte de discontinuitate ale funciei f n plus fa de f sunt situate pe una dintre frontierele domeniilor D, D1 , D2 . Atunci conform proprietii de aditivitate a integralei duble avem
f (x, y)dxdy =
I D1

f (x, y)dxdy +
D

f (x, y)dxdy +
D2

f (x, y)dxdy.

Dar
D1

f (x, y)dxdy = 0
D2

f (x, y)dxdy = 0

Deci are loc egalitatea


f (x, y)dxdy =
I D 2 x 1 (x)

f (x, y)dxdy =
D

f (x, y)dxdy.
d c

(9.7)

Deoarece exist integrala


d c

f (x, y)dy , atunci exist i integrala


1 (x)

f (x, y)dy i are loc relaia f (x, y)dy =


(9.8)
b a

f (x, y)dy =
c

f (x, y)dy + f (x, y)dy

2 (x) 1 (x)

f (x, y)dy +

d 2 (x)

2 (x)

=
1 (x)

Aplicnd teorema 9.5.1 funciei f i domeniului I se obine c exist integrala f (x, y)dxdy =
I a b c d

F (x)dx i

f (x, y)dy dx ,

care mpreun cu relaiile (9.7) i (9.8) ne dau


b 2 (x)

f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)

f (x, y)dy dx.

200 Fie domeniul compact D mrginit de curba nchis C neted pe poriuni i presupunem c orice paralel la axa Ox taie curba C numai n dou puncte.
y d E c

9. Integrale duble

G B D D C a A b x F

D = {(x, y) | 1 (y) x 2 (y),

y [c, d]} ,

(9.9)

unde x = 1 (y), y [a, b] este ecuaia arcului CEG, iar x = 2 (y), y [a, b] este ecuaia arcului AF B, 1 C 1 [c, d], 2 C 1 [c, d]. Un astfel de domeniu se numete simplu n raport cu axa O Ox.
2 (y)

Figura 9.6:

Teorema 9.5.4 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe domeniul compact D dat de
(9.9) i presupunem c exist integrala G(y) = exist i integrala
d c 1 (y)

f (x, y)dx, pentru orice y [c, d]. Atunci

G(y)dy i are loc egalitatea


d 2 (y)

f (x, y)dxdy =
D c 1 (y)

f (x, y)dx dy.

Observaia 9.5.2

1. Dac domeniul compact D nu este ntr-una dintre situaiile (9.6) sau (9.9), atunci se descompune D ntr-un numr nit de subdomenii D1 , D2 , . . . , Dn cu n k=1 Dk = D prin arce de curb de arie nul i ecare Di s e ntr-una din situaiile (9.6) sau (9.9).
y D D1 D2 D3 O D4 x

Figura 9.7:

Folosind proprietatea 3 se obine


n

f (x, y)dxdy =
D k=1 Dk

f (x, y)dxdy

2. Dac funcia f este continu pe domeniul D, atunci


b 2 (x) d 2 (y)

f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)

f (x, y)dy dx =
c 1 (y)

f (x, y)dx dy.

Exemplu 9.5.2

1. S se calculeze integrala I =

y = x2 i y = 2x + 3 (vezi g.9.8).

xydxdx,, domeniul D ind limitat de

9.6. Formula lui Green


y y x2 y 2x+3

201

-1

Figura 9.8:

2x+3

I =
1 x2 3 1

xydy dx =
1

xy 2 2
3 1

2x+3

=
x2

= =

1 2 1 2

x[(2x + 3)2 x4 ]dx = 9x2 x6 2 6


3

1 2

(4x3 + 12x2 + 9x x5 )dx =

x4 + 4x2 +

=
1

160 3
x y x

2. S se calculeze integrala I =

ind limitat de x = 0, y = i y = x (vezi g.9.9).


y
y y

cos(x + y)dxdy, domeniul D

I =
0 0

cos(x + y)dx dy =
0

(sin(x + y) )dy =
0 0

=
0

(sin 2y sin y)dy =

cos 2y + cos y 2

= 2

Figura 9.9:

9.6 Formula lui Green


Fie D un domeniu compact, mrginit de curba nchis C neted pe poriuni i presupunem c paralelele la axele Ox i Oy taie curba C numai n dou puncte.

Teorema 9.6.1 Formula lui Green (1793 - 1841)

Fie P i Q dou funcii denite i continue pe D, derivabile parial i cu derivatele pariale Py i Qx continue pe D. Atunci are loc urmtoarea egalitate:
(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
C

orientat direct.

Demonstraie. Fie domeniul D din gura 9.10, curba C de forma C = C1 C2 C3 C4

202
y
2(x)

9. Integrale duble
y d
1(y)

C3 C4 D C2 C1
1(x)

C4 C1 D C2

C3

2(y)

Figura 9.10:

b D

2 (x) 1 (x)

2 (x)

Py (x, y)dxdy = =

a b a

Py (x, y)dy dx =

P (x, y)
a 1 (x)

dx =
(9.10)

(P (x, 2 (x)) P (x, 1 (x))) dx x=t , t [a, b] avem y = 1 (t)


b

Curba C1 ind denit de reprezentarea

P (x, y)dx =
C1 a

P (t, 1 (t))dt

(9.11)

Curba C3 ind denit de reprezentarea

x=t , t [a, b] avem y = 2 (t)


b

P (x, y)dx =
C3 a

P (t, 2 (t))dt

(9.12)

Deoarece pentru curbele C2 i C4 avem x = a, respectiv x = b se obine

C2

P (x, y)dx = 0 i

P (x, y)dx = 0
C4

(9.13) (9.14)

P (x, y)dx =
C C1

P (x, y)dx +
C2

P (x, y)dx +
C3

P (x, y)dx +
C4

P (x, y)dx

Din (9.10), (9.11), (9.12), (9.13) i (9.14) rezult

Py (x, y)dxdy =

P (x, y)dx
C1 C3

P (x, y)dx =
C

P (x, y)dx

(9.15)

Fie domeniul D din gura 9.10, curba C de forma C = C1 C2 C3 C4 .


d D 2 (y) 1 (y) d d 2 (y)

Qx (x, y)dxdy = =

Qx (x, y)dx dy =

Q(x, y)
c 1 (y)

dy =
(9.16)

(Q(2 (y), y) Q(1 (y), y))dy

9.6. Formula lui Green Curba C1 ind denit de prezentarea

203

x = 1 (t) , t [c, d] avem y=t


d

Q(x, y)dy =
C1 c

Q(1 (t), t)dt x = 2 (t) , t [c, d] avem y=t


d

(9.17)

Curba C3 ind denit de reprezentarea avem

Q(x, y)dy =
C3 c

Q(2 (t), t)dt

(9.18)

Deoarece pentru curbele C2 i C4 avem y = c, respectiv y = b se obine

C2

Q(x, y)dx = 0 i

Q(x, y)dx = 0
C4

(9.19)

Q(x, y)dx =
C C1

Q(x, y)dx +
C2

Q(x, y)dx +
C3

Q(x, y)dx +
C4

Q(x, y)dx

(9.20)

Din (9.16), (9.17), (9.18), (9.19) i (9.20) rezult

Qx (x, y)dxdy =

Q(x, y)dy +
C1 C3

Q(x, y)dy =
C

Q(x, y)dy

(9.21)

Scznd relaia (9.15) din (9.21) se obine:

(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy =

P (x, y)dx + Q(x, y)dy.


C

Dac domeniul D nu ndeplinete condiia ca paralelele la axele Ox i Oy s taie curba C numai n dou puncte, mprim domeniul D prin arce de curb de arie nul ntr-un numr nit de subdomenii D1 , D2 , . . . , Dn mrginite de curbele C1 , C2 , . . . , Cn care ndeplinesc condiia de mai sus. Aplicnd pentru ecare subdomeniu Dk mrginit de curba Ck teorema 9.6.1, avem

Dk

(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy =

P (x, y)dx + Q(x, y)dx,


Ck

k = 1, n
y
D1

(9.22)

Orientarea pozitiv a subdomeniilor D1 , D2 , . . . , Dn induce pe curba C un sens bine determinat pe care-l vom numi sensul pozitiv. Astfel vom spune despre domeniul D c a fost orientat pozitiv (vezi g.9.11). Deoarece D = n Dk , C = n Ck , adunnd cele n relaii din (9.22) k=1 k=1 i aplicnd proprietatea de aditivitate a integralei duble (ca funcie de domeniu) avem
O

D2

Figura 9.11:

(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy =

P (x, y)dx + Q(x, y)dy


C

204

9. Integrale duble

de curba C simpl, nchis i recticabil i presupunem c derivatele pariale Py i Qy exist i sunt continue pe D. Atunci are loc urmtoarea egalitate
(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
C

Teorema 9.6.2 Fie P i Q dou funcii denite i continue pe domeniul compact D mrginit

Demonstraie. vezi [10] vol.II pag. 190.

Exemplu 9.6.1 S se calculeze integrala curbilinie I =

lui Green, unde C : x2 + y 2 = a2 , a > 0. Curba C este neted i nchis i ea mrginete domeniul D : x2 +y 2 a2 . Funciile P (x, y) = xy 2 i Q(x, y) = x2 y sunt de clas C 1 (D) i deci se poate aplica formula lui Green. Avem
a a2 x2

xy 2 dx + x2 ydy, folosind formula

I=
D

4xydxdy = 4
a

a2 x2

ydy dx = 0.

9.7 Exprimarea ariei unui domeniu cu ajutorul unei integrale curbilinii


Fie D un domeniu pentru care se poate aplica formula lui Green i care are arie.

a(D) =
D

dxdy i aplicnd formula lui Green observm c funciile P i Q trebuie alese

astfel ca Qx (x, y) Py (x, y) = 1. Atunci aria domeniului D este

a(D) =

xdy,

(9.23)

unde am considerat P (x, y) = 0 i Q(x, y) = x, pentru orice (x, y) D.

Exemplu 9.7.1 S se calculeze aria domeniului D limitat de y = x2 i y = x (vezi g.9.12).


Avem
a(D) =
D

dxdy =
C

xdy =
C1

xdy +
C2

xdy,

unde C1 : y = x2 , x [0, 1], C2 : y = 1 x, x [0, 1], deci


y 1

C2 C1

Figura 9.12:
1

a(D) =
0

2x2 dx
0

xdx =

2x3 x2 3 2

=
0

1 6

9.8. Schimbarea de variabil la integrala dubl

205

9.8 Schimbarea de variabil la integrala dubl


n planul xOy considerm domeniul compact D mrginit de o curb C nchis, neted pe poriuni, iar n planul uOv domeniul compact D mrginit de o curb C nchis i neted pe poriuni. Fie transformarea regulat a domeniului D n D dat de

x = (u, v) , y = (u, v)

(u, v) D, , C 1 (D ),

(9.24)

bijective i cu derivatele pariale de ordinul al doilea mixte continue pe D .


y v

D x O u

Figura 9.13: Se denete corespondena dintre domeniile D i D ca ind direct, respectiv invers, dac atunci cnd un punct parcurge curba C n sens direct, punctul corespunztor, prin transformarea (9.24), de pe curba C se deplaseaz n sens direct respectiv invers.

pozitiv respectiv negativ, atunci transformarea domeniului D n domeniul D este direct, respectiv invers i exist un punct (u0 , v0 ) D astfel nct
a(D) = D(, ) (u0 , v0 ) a(D ). D(u, v) xdy. Fie transformarea

Teorema 9.8.1 Dac determinantul funcional D(, ) , (u, v) D , este D(u, v)

Demonstraie.

Din (9.23) aria domeniului D este a(D) =

regulat (9.24) a domeniului D n D. Atunci

a(D) =
C

(u, v)[u (u, v)du + v (u, v)dv] = (u, v)u (u, v)du + (u, v)v (u, v)dv
(9.25)

=
C

Deoarece exist derivatele pariale mixte de ordinul al doilea ale funciilor i continue pe D , avem:

P (u, v) = (u, v)u (u, v),

Q(u, v) = (u, v)v (u, v),

Pv (u, v) = v (u, v)u (u, v) + (u, v)uv (u, v) i Qu (u, v) = u (u, v)v (u, v) + (u, v)vu (u, v) .

206 Aplicnd formula lui Green integralei (9.25) se obine

9. Integrale duble

a(D) =
C

P (u, v)du + Q(u, v)dv =


D

(Qu (u, v) Pv (u, v))dudv =


(9.26)

=
D

(u (u, v)v (u, v) v (u, v)u (u, v))dudv = u v u v dudv.

=
D

D(, ) > 0, curba C este parcurs n sens direct i din (9.26) D(u, v) D(, ) D(, ) avem a(D) = dudv, iar dac < 0, atunci curba C este parcurs n sens D(u, v) D(u, v) D D(, ) D(, ) dudv. invers i din (9.26) rezult a(D) = dudv, adic a(D) = D D(u, v) D D(u, , v) Aplicnd formula de medie ultimei relaii, rezult c exist un punct (u0 , v0 ) D astfel nct
ntruct a(D) > 0, dac

a(D) =

D(, ) (u0 , v0 ) a(D ) D(u, v)

Teorema 9.8.2 Fie domeniile compacte D i D n coresponden prin transformarea regulat


(9.24). Dac f este o funcie continu pe domeniul D, atunci are loc urmtoarea egalitate
f (x, y)dxdy =
D D

f ((u, v)(u, v))

D(, ) dudv, D(u, v)

(9.27)

numit formula schimbrii de variabil la integrala dubl.


Demonstraie. Considerm, = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a domeniului D . Prin transformarea (9.24) acestei diviziuni i corespunde diviziunea = (1 , 2 , . . . , p ) a domeniului D. Dac a(k ), a(k ) sunt ariile dreptunghiurilor k respectiv k , k = 1, p, atunci conform teoremei 9.8.1 exist punctele (uk , vk ) k astfel nct s avem

a(k ) =

D(, ) (uk , vk ) a(k ). D(u, v)

Fie xk = (uk , vk ), yk = (uk , vk ), k = 1, n, (uk , vk ) k . Atunci


p

(f ) =
k=1 p

f (xk , yk )a(k ) = f ((uk , vk ), (uk , vk ))


k=1

= =

D(, ) (uk , vk ) a(k ) = D(u, v)

f (, )

D(, ) D(u, v)

Dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului D cu (n ) 0, atunci irul corespunztor de diviziuni ale domeniului D, prin transformarea (9.24), (n ) are (n ) 0. Avem

n (f ) = n f (, )

D(, ) D(u, v)

(9.28)

9.8. Schimbarea de variabil la integrala dubl i trecnd la limit n (9.28), rezult

207

f (x, y)dxdy =
D D

f ((u, v), (u, v))

D(, dudv. D(u, v)

Exemplu 9.8.1

1. S se calculeze integrala I =

y 2 2ax, a > 0. Domeniul D este mrginit de cercul (x a)2 + y 2 = a2 . Trecnd la x = a + r cos t coordonatele polare , rezult t [0, 2], r [0, a], deci domeniul D este y = r sin t dreptunghiul [0, 2] [0, a] (vezi g.9.14).
t y D -a O a O a 2 D

(x2 + y 2 )dxdy, domeniul D ind x2 +

Figura 9.14: Cu ajutorul formulei (9.27) se obine


2 a 0 2

I =
0

(a2 + 2ar cos t + r2 )rdr dt =


a

=
0 2

1 2 2 2 3 1 a r + ar cos t + r4 2 3 4 3 4 2 4 a + a cos t dt = 4 3

dt =
0 2

=
0

3 4 2 4 a + a sin t 4 3

=
0

3 4 a 2

2. S se calculeze integrala I =

y xdxdy, domeniul D ind dat de 1 xy 2, 1 x 2, x > 0.


y 2x y x 2 1 xy 1 x O 1 2 u

v 2 D

2 1

xy D

Figura 9.15:

208

9. Integrale duble

y Folosim transformarea regulat u = xy, v = x , u [1, 2], v [1, 2], care transform domeniul D n domeniul D (vezi g.9.15). Inversa acestei transformri este x = u , y = uv , iar v D(x, y) = D(u, v) 1 u 1 v 1 2 2 2 1 u 1 v 1 2 2 2 1 u 2 v 2 2
1 3 1 1 u 1 v 2 2 2

1 = v 1 = 0 2

Atunci
2 2 1 2

I =
1

1 1 3 u 2 v 2 dv du = 2 u 2 du =
1

2 1

u 2 v 2 u2
3

=
1

1 1 2

2 3

1 1 2

2 1

du = 5 26 = 3
1

9.9 Aplicaii ale integralei duble


Dac D este o plac material de grosime neglijabil, D xOy i funcia (x, y) denit i continu pe D reprezint densitatea plcii, atunci masa plcii D este dat de relaia

M (D) =
D

(x, y)dxdy,

iar coordonatele centrului de greutate G al plcii sunt date de relaiile

xG =

1 M (D)

x(x, y)dxdy,
D

yG =

1 M (D)

y(x, y)dxdy.
D

Dac placa D este omogen atunci

xG =

1 a(D)

xdxdy,
D

yG =

1 a(D)

ydxdy.
D

Momentele de inerie ale plcii sunt date de relaiile

I0 = Ix =

(x2 + y 2 )(x, y)dxdy


D

(fa de originea O)

y 2 (x, y)dxdy,
D

Iy =

x2 (x, y)dxdy
D

(fa de axele de coordonate Ox i Oy )

Exemplu 9.9.1

1. S se calculeze coordonatele centrului de greutate ale plcii omogene mrginit de curbele y 2 = 4x + 4 i y 2 = 2x + 4 (vezi gura 9.16)

9.9. Aplicaii ale integralei duble


y 2

209

-1 O -2

Figura 9.16:

D = {(x, y) R2 | y 2 4x + 4 2
2

i y 2 2x + 4}
2 0

a(D) =
2

y 4 4

4y 2 2

1 dx dy = 2

(3y 2 12)dy = 8,

xdxdy =
D 2

y 2 4 4 4y 2 2

xdx =

1 16

2 0

(3y 4 + 24y 2 48)dy =

16 5

ydxdy =
D

1 4

2 2

(3y 3 12y)dy = 0

2 Deci xG = 5 , iar yG = 0.

2. S se calculeze momentele de inerie n raport cu axele de coordonate ale plcii omogene ( = 1) mrginite de curbele y = x2 i x = y 2
D = {(x, y) R2 | y x2

i y 2 x}.

Avem
Ix = Iy = y dxdy =
D 0 x2 1 0 2 1 x

y 2 dy dx =
x

1 3

1 0 1

3 x x x6 dx = , 35 3 x2 x x4 dx = . 35

x2 dxdy =
D

x2
x2

dy dx =
0

210

9. Integrale duble

Capitolul 10

Integrale de suprafa
10.1 Pnze parametrizate. Suprafee
Fie D R2 un domeniu plan i r : D R3 o funcie de clas C 1 (D), r(u, v) = (x, y, z), unde x = f (u, v) y = g(u, v) , (u, v) D . (10.1) z = h(u, v)

Deniia 10.1.1 Perechea (r, D) not r se numete pnz parametrizat n R3 . Mulimea =

Im (r) = r(D) se numete imaginea sau urma pnzei. Funcia r = r(u, v) = f (u, v) + g(u, v) + h(u, v) (u, v) D se numete reprezentarea i i j, vectorial a pnzei. Ecuaiile (10.1) se numesc ecuaiile parametrice ale pnzei.

Deniia 10.1.2 Dou pnze parametrizate (r, D) i (r1 , D1 ) se numesc pnze parametrizate
echivalente dac exist un difeomorsm : D D1 astfel nct r1 = r. Dac pnzele (r, D) i (r1 , D1 ) sunt echivalente vom nota r r1 .

Teorema 10.1.1 Dou pnze parametrizate echivalente au acelai urm.


este bijecie, obinem r(D) = r(D1 ).
Demonstraie. Fie r r1 i : D D1 un difeomorsm astfel ca r1 = r. Deoarece

Observaia 10.1.1 Dac dou pnze parametrizate au aceeai urm, nu rezult c ele sunt
echivalente.

Teorema 10.1.2 Relaia este o relaie de echivalen pe mulimea pnzelor parametrizate.


Demonstraie. Se arat la fel ca i la drumuri.

mparte mulimea tuturor pnzelor parametrizate n clase de echivalen disjuncte. Dou pnze parametrizate sunt echivalente dac i numai dac aparin aceleiai clase.

Observaia 10.1.2 Relaia de echivalen

Deniia 10.1.3 Se numete suprafa o clas de echivalen de pnze parametrizate.

Pnza (r, D) din aceast clas se numete parametrizare local a suprafeei i o vom nota S = (r, D).
211

212

10. Integrale de suprafa

Deniia 10.1.4 Suprafaa S se numete suprafaa simpl dac exist o parametrizare local
S = (r, D) injectiv.
Mulimea

S = {(x, y, z) | z = z(x, y),

(x, y) D R2 }
z

(10.2)

este o suprafa simpl deoarece S = r(D), unde r : D R3 S r(u, v) = (u, v, z(u, v)) este o pnz parametrizat (x = u, y = v). (x, y, z) Astfel (10.2) reprezint forma explicit a suprafeei S , iar ecuaia z = f (x, y), (x, y) D se numete ecuaia cartezian explicit a suprafeei S. Mulimea S = {(x, y, z) | F (x, y, z) = 0, (x, y, z) D R3 }, O y unde F C 1 (D), iar Fx2 + Fy2 + Fz2 = 0 reprezint o suprafa D simpl. Ecuaia F (x, y, z) = 0, (x, y, z) D se numete ecuaia (x, y) cartezian implicit a suprafeei S. x Figura 10.1: Fie S o suprafa de parametrizare local S = (r, D), r dat de (10.1). Dac n (10.1) xm valoarea parametrului u, u = u0 , atunci se obin ecuaiile unei curbe n spaiu x = f (u0 , v), y = g(u0 , v), z = h(u0 , v), ale crei puncte se a pe suprafaa S. Dac u0 ia diferite valori, atunci se obine pe suprafaa S o familie de curbe. Similar, dac n (10.1) xm valoarea parametrului v, v = v0 , atunci se obin ecuaiile unei curbe n spaiu x = f (u, v0 ), y = g(u, v0 ), z = h(u, v0 ) pe suprafaa S . Dac v0 ia diferite valori, atunci se obine pe suprafaa S o familie de curbe. Aceste curbe care se obin pe suprafaa S se numesc curbe coordonate pe suprafaa S sau curbele reelei lui Gauss.
v (u0, v0) O z r

v0 r (u0, v0) u u0

O x

Figura 10.2: Prin ecare punct M S ce aparine poriunii simple a suprafeei S trece o curb i numai una din ecare familie de curbe coordonate (u = uk , v = vk ) i anume curbele u = u0 i v = v0 ; u0 , v0 se numesc coordonate curbilinii ale punctului M corespunztor punctului (u0 , v0 ) D.

Fie S o suprafa i M S. Un vector h aplicat n M , h V3 (M ) se numete vector tangent la S n punctul M dac exist un drum de clas C 1 (I, d = d(t)) situat pe S i un punct t0 I astfel nct d(t0 ) = M i d (t0 ) = h, deci h este vector vitez la un drum ce trece prin M i este situat pe S.

z d I t0 O x
M

h
S

Figura 10.3:

10.1. Pnze parametrizate


z

213

rv(u0, v0) Dac S este o suprafa de parametrizare local S u u0 S = (r, D) i (u0 , v0 ) D, atunci vectorul vitez n v v0 u0 la curba de coordonate v = v0 se noteaz ru (u0 , v0 ), r(u0, v0) M ru(u0, v0) iar vectorul vitez n v0 la curba de coordonate u = u0 se noteaz rv (u0 , v0 ). Vectorii ru (u0 , v0 ), rv (u0 , v0 ) se numesc viteze pariale ale lui r n (u0 , v0 ). Astfel y O funciile ru : D R3 , rv : D R3 n ecare punct (u0 , v0 ) D sunt vectori tangeni la S n r(u0 , v0 ). x O suprafa S dat parametric prin (10.1) se nuFigura 10.4: mete neted dac ru rv = 0 pentru orice (u, v) D. Dac suprafaa simpl i neted S este dat de parametrizarea (10.1), atunci vectorii tangeni n punctul M (r(u0 , v0 )), ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) sunt dai de ru (u0 , v0 ) = (fu (u0 , v0 ), gu (u0 , v0 ), hu (u0 , v0 )), rv (u0 , v0 ) = (fv (u0 , v0 ), gu (u0 , v0 ), hv (u0 , v0 )). Cosinusurile directoare ale vectorilor ru , rv n punctul M ((u0 , v0 )) sunt r

fu (u0 , v0 ) , E
respectiv

gu (u0 , v0 ) , E gv (u0 , v0 ) , G

hu (u0 , v0 ) , E hv (u0 , v0 ) , G

fv (u0 , v0 ) , G

unde
2 E = fu2 (u0 , v0 ) + gu2 (u0 , v0 ) + hu (u0 , v0 ),

G = fv2 (u0 , v0 ) + gv2 (u0 , v0 ) + hv2 (u0 , v0 ).


Alegerea semnului din faa radicalului corespunde alegerii unui sens de tangent. Unghiul dintre dou curbe se denete ca ind unghiul dintre tangentele la aceste curbe. Dac este unghiul dintre curbele u = u0 i v = v0 , atunci (u , rv ) r F cos = = , ru rv EG unde
not

rv u u0

v0 ru

(u , rv ) = F = fu (u0 , v0 )fv (u0 , v0 )+gu (u0 , v0 )gv (u0 , v0 )+hu (u0 , v0 )hv (u0 , v0 ). O r

Expresiile E, F, G se numesc coecienii Gauss ai suprafeei. Figura 10.5: Normala la planul tangent la suprafaa S n punctul M se numete normala la suprafaa M . Dac , , sunt cosinusurile directoare ale normalei n la suprafaa S n punctul r(u0 , v0 ) atunci n ru i n rv , aadar avem

fu + gu + hu = 0 fv + gv + hv = 0
ntruct, rangul matricii

fu gu hu fv gv hv A= D(g, h) , D(u, v)

este doi, atunci = A, = B, = C, unde

B=

D(h, f ) , D(u, v)

C=

D(f, g) . D(u, v)

214 Cum 2 + 2 + 2 = 1, rezult

10. Integrale de suprafa

A , 2 + B2 + C 2 A

B , 2 + B2 + C 2 A

C . 2 + B2 + C 2 A

Se arat folosind identitatea lui Lagrange

(bc b c)2 + (ca c a)2 + (ab a b)2 = (a2 + b2 + c2 )(a 2 + b 2 + c 2 ) (aa + bb + cc )2


c

ru rv =

A2 + B 2 + C 2 =

EG F 2

(10.3)

10.2 Aria unei suprafee


Considerm suprafaa simpl i neted care nu este nchis S denit de parametrizarea x = f (u, v), y = g(u, v), z = h(u, v), (u, v) D, unde D este un domeniu compact, D [a, b] [c, d]. Fie = (1 , 1 , . . . , p ) o diviziune a domeniului D. Dreptelor u = ui , v = vj , i = 1, n, j = 1, m, ce alctuiesc diviziunea , le corespund pe suprafaa S o reea de curbe de coordonate care determin o diviziune = (s1 , s2 , . . . , sp ) suprafeei S . Are loc i reciproca, unei diviziuni a suprafeei S alctuit dintr-o reea de curbe de coordonate i corespunde pe domeniul D o diviziune format din paralele la axele de coordonate Ou i Ov .
z v d
D u u ui u ui+1
k

ui u

ui+1 v v vj+1 vj

v vj+1 v vj

c O a b u x y

Figura 10.6: Pentru ecare parte de suprafa sk a diviziunii a suprafeei S se consider cea mai mic sfer ce conine sk . Fie dk diametrul acestei sfere i denim norma diviziunii ca ind () = maxk=1,p (dk ). Fie k , k = [ui , ui+1 ] [vj , vk+1 ]. Dreptunghiului k i corepunde pe suprafaa S partea de suprafa sk mrginit de curbele parametrice u = ui , u = ui+1 , v = vj , v = vj+1 .

10.2. Aria unei suprafee n planul tangent la suprafa n punctul M (r(ui , vj )) S se consider paralelogramul avnd unul dintre vrfuri n punctul M, laturile dirijate dup vectorii ru (ui , vj ), rv (ui , vj ) de lungimi ru (ui , vj ) (ui+1 ui ), rv (ui , vj ) (vj+1 vj ). Aria prii de suprafa se aproximeaz prin aria k a acestui paralelogram.
rv u ui u

215

ui+1

vj+1

vj ru

k = ru (ui , vj ) (ui+1 ui ) rv (ui , vj ) (vj+1 vj ) sin ,


unde este unghiul format de curbele de coordonate u = ui i v = vj . Figura 10.7: F2 EG F 2 sin = 1 cos2 = 1 = , EG EG
O

k = =

(ui ,vj ) (ui+1

ui ) G

(ui ,vj )

(vj+1 vj )

EG F 2 EG

=
(ui ,vj )

EG F 2

(ui ,vj )

(ui+1 ui )(vj+1 vj ) .

Astfel, aria suprafeei S o vom aproxima prin suma


p

a(S)

a =
k=1

k =
k

EG F 2

(ui ,vj )

(ui+1 ui )(vj+1 vj )

(10.4)

Fie (n ) un ir de diviziuni ale suprafeei S cu norma (n ) 0. Acestui ir de diviziuni i corespunde un ir de diviziuni (n ) al domeniului D cu (n ) 0. Sumele an date de (10.4) reprezint suma Riemann corespunztoare funciei EG F 2 , irului de diviziuni (n ) n n i punctelor (un , vj ) k . ntruct, suprafaa S este neted, iar funciile f, g, h sunt de clas i C 1 (D), rezult c funcia EG F 2 este continu pe D.
Aadar, atunci cnd (n ) 0 limn an =

EG F 2 dudv.
D

Deniia 10.2.1 Suprafaa simpl i neted S are arie dac exist i este nit integrala
D

EG F 2 dudv. Numrul real a(S) =

EG F 2 dudv reprezint aria suprafeei S.

Observaia 10.2.1

1. Folosind egalitatea (10.3) avem


a(S) =
D

A2 + B 2 + C 2 dudv =
D

ru rv dudv.

2. Dac suprafaa S este dat prin ecuaia cartezian explicit z = f (x, y), (x, y) D, iar p = fx i q = fy (notaiile Monge), atunci E = 1 + p2 , G = 1 + q 2 , F = pq i
a(S) =
D

1 + p2 + q 2 dudv.

3. Expresia d = A2 + B 2 + C 2 dudv = EG F 2 dudv se numete element de arie n coordonate curbilinii.

216

10. Integrale de suprafa

4. Dac suprafaa simpl S este neted pe poriuni, atunci vom considera ca arie a ei suma ariilor diferitelor poriuni. a suprafeei.

Teorema 10.2.1 Aria unei suprafee netede i simple nu depinde de reprezentarea parametric

Demonstraie. Presupunem c suprafaa simpl i neted S este dat de reprezentarea parametric x = f (u, v), y = g(u, v), z = h(u, v), (u, v) D. Orice alt reprezentare parametric a suprafeei S se obine printr-o transformare regulat a unui domeniu compact D n domeniul compact D, u = (s, t), v = (s, t) , (s, t) D . (10.5)

Obinem prin transformarea regulat (10.5) urmtoarea reprezentare parametric: x = f ((s, t), (s, t)) = f1 (s, t) y = g((s, t), (s, t)) = g1 (s, t) z = h((s, t), (s, t)) = h1 (s, t) . Dac notm

A1 =
avem

D(g1 , h1 ) , D(s, t)

B1 =

D(h1 , f1 ) , D(s, t)

C1 =

D(f1 , g1 ) , D(s, t) D(f, g) D(, ) , D(u, v) D(s, t)

A1 =
deci

D(g, h) D(, ) , D(u, v) D(s, t)

B1 =

D(h, f ) D(, ) , D(u, v) D(s, t)


2 2 A2 + B1 + C1 : 1

C1 =

A2 + B 2 + C 2 =
Atunci

D(, ) D(s, t)

a(S) =
D

A2 + B 2 + C 2 dudv =
2 2 A2 + B1 + C1 : 1

=
D

D(, ) D(s, t)

D(, ) dsdt D(s, t)


(10.6)

=
D

A2 + B 2 + C 2 dsdt

n (10.6) am folosit formula de schimbare de variabil de la integrala dubl.

Exemplu 10.2.1 S se calculeze aria poriunii din paraboloidul

x2 +
S D
O

y 2 = 2z, mrginit de planul z = 2; prxOy S = D, D : x2 + y 2 4, x2 + y 2 S:z= 2 , (x, y) D, p = zx = x, q = zy = y. Atunci a(S) =


D 2

1+
2

x2

y 2 dxdy

= 2 (5 5 1), 3
x

=
0 0

1 + r2 dr dt =

Figura 10.8:

unde x = r cos t, y = r sin t.

10.3. Integrale de suprafa n raport cu aria

217

10.3 Integrale de suprafa


Integralele de suprafa de primul tip constituie o generalizare a integralelor duble. Fie S o suprafa neted sau neted pe poriuni dat de reprezentarea x = f (u, v) y = g(u, v) , (u, v) D z = h(u, v)

(10.7)

unde f, g, h sunt funcii denite i de clas C 1 pe domeniul compact D din planul uOv. Considerm funcia F denit i mrginit pe un domeniu din R3 ce conine imaginea suprafeei S. Fie = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a domeniului D creia i corespunde prin (10.7) o diviziune = (s1 , s2 , . . . , sp ) a suprafeei S. p Fie suma (F ) = k=1 F (k , k , k )a(sk ), unde k = f (uk , vk ), k = g(uk , vk ), k = h(uk , vk ), (uk , vk ) k , k = 1, p, iar a(sk ) reprezint aria prii de suprafa sk .

I cu proprietate ca pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice cu () < () i pentru orice alegere a punctelor (uk , vk ) k s avem: | (F ) I| < .

Deniia 10.3.1 Funcia F este integrabil pe suprafaa neted S dac exist un numr real

Numrul real I
I=
S

F (x, y, z)d

(10.8)

se numete integrala de suprafa a funciei F de primul tip sau n raport cu aria.

Observaia 10.3.1 Interpretarea zic a integralei de suprafa de primul tip. Dac S este o

suprafa material, iar F (x, y, z) reprezint densitatea suprafeei n punctul (x, y, z), atunci, dac exist integrala (10.8), ea este masa suprafeei S. Dac F (x, y, z) reprezint densitatea de repartiie a unei sarcini electrice, atunci dac exist integrala (10.8) ea este sarcina total distribuit pe suprafaa S.

Teorema 10.3.1 Fie S o suprafa neted dat de (10.7) i funcia F denit i mrginit pe
un domeniu din R3 ce conine imaginea suprafeei S. Dac exist integrala (10.8) i integrala
F (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) A2 + B 2 + C 2 dudv,
D

atunci
F (x, y, z)d =
S D

F (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) A2 + B 2 + C 2 dudv

(10.9)

Demonstraie. Suprafaa S ind neted, conform deniiei 10.2.1, avem

a(sk ) =

A2 (u, v) + B 2 (u, v) + C 2 (u, v)dudv,


k

k = 1, n.

Aplicnd teorema de medie de la integrala dubl, exist un punct (uk , vk ) k astfel nct s avem: a(sk ) = A2 (uk , vk ) + B 2 (uk , vk ) + C 2 (uk , vk )a(k ) k = 1, p.

218

10. Integrale de suprafa n raport cu aria

Deoarece (uk , vk ) k , exist un punct pe partea de suprafa sk , (k , k , k ) sk cu k = f (uk , vk ), k = g(uk , vk ), k = h(uk , vk ). Obinem pentru suma Riemann asociat funciei F, diviziunii i punctelor intermediare (k , k , k ), k = 1, p urmtoarea expresie
n p

(F, k , k , k ) =
k=1

F (k , k , k )a(sk ) =
k=1

F (f (uk , vk ), g(uk , vk ), =
(10.10)

h(uk , vk )) = (F

A2 (u

k , vk )

B 2 (uk , vk )

C 2 (uk , vk )a(k )

A2 + B 2 + C 2 , uk , vk )

Ultima sum obinut n (10.10) reprezint suma Riemann asociat funciei F, diviziunii i punctelor intermediare (uk , vk ). Astfel, dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului cu (n ) 0, atunci irul diviziunilor corespunztoare (n ) ale suprafeei S va avea norma (n ) 0. Trecnd la limit n (10.10), rezult egalitatea (10.9), care reprezint formula de calcul a integralei de suprafa n raport cu aria.

Observaia 10.3.2
S

1. n
D

F (x, y, z)d =

teoremei F (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) EG F 2 dudv.

ipotezele

10.3.1

2. Dac suprafaa simpl i neted S este dat de reprezentarea z = f (x, y), (x, y) D, atunci
F (x, y, z)d =
S D

F (x, y, f (x, y)) 1 + p2 + q 2 dxdy.

(10.11)

3. Aria unei suprafee S este


a(S) =
S

4. Dac exist integrala a suprafeei S.

F (x, y, z)d, ea este independent de reprezentarea parametric

5. Proprietatea de aditivitate a integralei de suprafa de primul tip ca funcie de domeniu. Dac suprafaa simpl S este neted pe poriuni, S =
n n i=1 Si ,

atunci

F (x, y, z)d =
S i=1 Si

F (x, y, z)d. (x + y + z)d, unde suprafaa S este

Exemplu 10.3.1

1. S se calculeze integrala I =

semisfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0.

Pentru suprafaa S avem reprezentarea parametric x = a cos cos , y = a sin cos , z = a sin , [0, 2], 0, , d = a2 cos dd. Obinem 2
I = a3
0
2

2 0
2

(cos cos2 + sin sin2 + cos sin )d d =

= a3
0

sin 2d = a3

10.4. Integrale de suprafa n raport cu coordonatele

219

2. S se calculeze integrala I =

1 z = 2 (x2 + y 2 ), decupat de cilindrul x2 + y 2 = 8; prxOy S = D, D : x2 + y 2 8, S : z = 1 (x2 + y 2 ), (x, y) D. Conform relaiei (10.11) avem 2 I =
D

zd , unde suprafaa S este poriunea din paraboloidul

1 1 2 (x + y 2 ) 1 + x2 + y 2 dxdy = 2 2
2 2 0

2 2 0 2 2 0

r3

1 + r2 dt dr

1 2 r (1 + r2 )3/2 3

2 (1 + r2 )5/2 15

=
0

596 . 15

10.4 Integrala de suprafa n raport cu coordonatele


Deniia 10.4.1 Mulimea Ta S a tuturor vectorilor tangeni la S n a se numete spaiul tangent
la S n a.

spaiu Ta S, a S, adic alegerea a cte unui versor normal n(a), n(a) Ta S astfel nct aplicaia c : S V3 , c(a) = a n(a) s e continu, cu a = 1. O suprafa S care admite orientare se numete orientabil sau cu dou fee. Dac orientarea este xat, atunci suprafaa S se numete orientat.

Deniia 10.4.2 Se numete orientare a unei suprafee S alegerea unei orientri n ecare

Dac suprafaa S este convex, atunci cum funcia c : S {1} c(a) = a este continu rezult c ea este constant, adic e a = 1 pentru orice a S i atunci funcia c denete orientarea pozitiv c(a) = n(a), e a = 1, pentru orice a S i atunci funcia c denete orientarea negativ c(a) = (a). n Integrala de suprafa de tipul al doilea se construiete n mod asemntor ca i integrala curbilinie de tipul al doilea. Fie suprafaa simpl i neted dat de reprezentarea (10.7). n ecare punct M (x, y, z) al suprafeei S putem considera doi vectori normali la suprafa ni , ns de sensuri opuse.

Deniia 10.4.3 Se numete faa superioar (inferioar) a suprafeei S relativ la planul xOy
acea fa a suprafeei pentru care vectorul normal face un unghi ascuit (obtuz) cu axa Oz.
n cazul unei sfere faa superioar are ca vector normal, vectorul normal exterior la sfer. Faa inferioar are ca vector normal, vectorul normal interior la sfer.
z ni

ne

O x

Figura 10.9:

220

10. Integrale de suprafa

ne
M(x, y, z)

D A(u, v) O x c y O u

Figura 10.10: Fie = prxOy S, conturul suprafeei S, C = prxOy . Pe conturul se pot deni dou sensuri. Sensul asociat feei superioare este cel care corespunde sensului direct pe C. Sensul asociat feei inferioare este cel care corespunde sensului invers pe C. Vom spune c suprafaa S este orientat fa de planul xOy, de asemenea, ind orientate att domeniul ct i domeniul D. Se observ c o suprafa S este orientat, dac prin deplasarea continu a unui punct de pe revenim n punctul iniial cu aceeai orientare pentru normala la S. n caz contrar suprafaa S nu este orientat. Un exemplu de suprafa care nu este orientat l reprezint banda lui Mbius care se obine prin ndoirea unei foi dreptunghiulare ABCD astfel nct vrful A coincide cu C, iar vrful B coincide cu D. ns o poriune a acesteia poate  orientabil.

Figura 10.11: Procedeul folosit pentru orientarea suprafeei S i de asociere acestei orientri orientarea domeniului poate  extins i la celelalte plane de coordonate. Fie P, Q, R trei funcii denite i continue pe un domeniu V R3 , domeniu ce conine suprafaa neted i orientat S. Avem

n=

ru rv = ( + + k), i j rn rv

unde , i reprezint cosinusurile unghiurilor pe care le face normala la suprafaa orientat S cu axele de coordonate.

Deniia 10.4.4 Integrala de suprafa a funciei F = P + Q + Rk sau integrala de suprafa i j

de spea a doua se noteaz

P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy


S

(10.12)

10.4. Integrale de suprafa n raport cu coordonatele

221

i se denete prin egalitatea


P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S

(10.13)

=
S

(P (x, y, z) + Q(x, y, z)dx + R(x, y, z))d

Avnd n vedere regula de calcul a integralei de suprafa de spea nti i faptul c

n=
obinem

D(g, h) D(h, f ) D(f, g) k i+ j+ D(u, v) D(u, v) D(u, v)

1 EG F 2

P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z) =


S

(10.14)

=
S

P (x, y, z)

D(g, h) D(h, f ) D(f, g) dudv + Q(x, y, z) + R(x, y, z) D(u, v) D(u, v) D(u, v)

cu semnul + dac domeniul D are aceeai orientare cu domeniul i cu semnul dac domeniul D are orientare invers fa de domeniul .

Observaia 10.4.1
R3 ,

1. Dac V (x, y, z) = O(x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k, (x, y, z) i j V iar domeniul V conine suprafaa S , atunci integrala de suprafa de spea a doua se poate scrie ca P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S

=
S

(F , n)d =
D

(V , ru , rv )dudv,

(10.15)

unde produsul mixt este


(, ru , rv ) = v

P Q R xu yu zu xv yv zv

2. Dac suprafaa S este neted pe poriuni, S = n Sk , unde Sk sunt suprafee netede k=1 k = 1, n, atunci integrala de suprafa (10.12) se calculeaz prin
P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S n

=
k=1 Sk

P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy.

3. Presupunem c V (x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k, (x, y, z) V R3 este i j cmpul vectorial al vitezelor particulelor de uid ale unui uid n micare avnd masa specic egal cu unitatea. Cantitatea de uid care trece prin elementul de suprafa d al suprafeei orientate S V n unitatea de timp este produsul (V , n)d i se numete uxul elementar al cmpului de viteze V prin elementul d . Integrala de suprafa (V , n)d reprezint uxul total al cmpului de viteze V prin suprafaa orientat S.
S

222

10. Integrale de suprafa

Exemplu 10.4.1 1. S se calculeze integrala de spea a doua I =

xdydz + ydxdz + zdxdy,


S

unde S este faa exterioar a sferei (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 a2 = 0. y z Versorul normalei n al feei exterioare este n = grad = x , a , a . Cu ajutorul formulei a grad (10.13) integrala I devine
I=
S

x2 + y 2 + z 2 d = a a
S x2 +

d = 4a3 .
S

2. S se calculeze integrala de spea a doua I = unde S este faa exterioar nchis a conului z =

(y z)dydz + (z x)dxdz + (x y)dxdy, y 2 , 0 z h. (y


S1

z n1 s1 s2 O n2 y

S = S1 S2 , unde S1 este seciunea suprafeei S cu planul z = h,

iar S2 este faa lateral a conului; I = I1 + I2 , unde I1 =


z)dydz + (z x)dxdz + (x y)dxdy, iar I2 =
S2

(y z)dydx +

(z x)dxdz + (x y)dxdy. Versorul normalei n1 al feei exterioare a suprafeei S1 este n1 = (0, 0, 1). Conform relaiei (10.13) I1 devine I1 =
D

(x y)d =
S2

Figura 10.12:

(x y)dxdy, unde D = prxOy S1 , D : x2 + y 2 h2 .


2 h 0

I1 =

Versorul normalei n2 al feei exterioare a suprafeei S2 este n2 = grad , unde grad 2 + y 2 = 0, iar unghiul pe care n l face cu axa Oz este obtuz; n = (x, y, z) = z x 2 2 y 1 x , , 1 . Conform relaiei (10.13) I2 devine 2 x2 + y 2 x2 + y 2
I2 = 1 2
D

r2 (cos t sin t)dr dt = 0, unde x = r cos t, y = r sin t, r [0, h], t [0, 2].

x(y z) + y(z x)
S2

x2 + y 2
2 0

(x y) d =
h 0

2
S2

(y x)d =

= 2

(y x)dxdy = 2

r2 (sin t cos t)dr dt = 0.

Aadar I = 0.

10.5 Formula lui Stokes


Legtura dintre integrala curbilinie n spaiu i integrala de suprafa este stabilit prin formula lui Stokes, care constituie generalizarea formulei lui Green. Fie S o suprafa orientat, neted i simpl dat prin reprezentarea vectorial

r(u, v) = f (u, v) + g(u, v) + h(u, v)k, i j

(u, v) D,

unde D este un domeniu compact ce are arie, iar f, g, h C 2 (D). Fie C curba ce mrginete suprafaa S , curb nchis i neted. Pe curba C se denete o orientare compatibil cu orientarea pe suprafaa S , n sensul c se alege faa suprafeei S astfel ca un observator situat pe aceast fa s vad conturul C parcurs n sens direct.

10.5. Formula lui Stokes

223

Teorema 10.5.1 Fie suprafaa S i curba C care satisfac condiiile de mai sus. Dac P, Q i R sunt trei funcii denite i de clas C 1 (V ), unde domeniul V R3 conine suprafaa S , atunci are loc egalitatea
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
C S

(Ry Qz )dydz +

+ (Pz Rx )dzdx + (Qx Py )dzdy

numit formula integral a lui Stokes.


Demonstraie: Fie curba ce mrginete domeniul D.

P (x, y, z)dx =
C

P (f (u, v), g(u, v), h(u, v))(fu du + fv dv) = P (f (u, v), g(u, v), h(u, v))fv (dv) +
(10.16)

+ P (f (u, v), g(u, v), h(u, v))fv du


Aplicm formula lui Green membrului drept al egalitii (10.16)

P (x, y, z)dx =
C D

(P fv ) (P fu ) dudv u v

(10.17)

Avem

(P fv ) (P fu ) = Px fu fv + Py gu fv + Pz hu fv + P fvu Px fv fu u v Py gv fu Pz hv fu P fuv = Pz (hu fv hv fu ) Py (fu gv gu fv ) = Pz B Py C


Cu relaia (10.18), (10.17) devine (10.18)

P (x, y, z)dx =
C D

(Pz B Py C)dudv =

Pz dzdx Py dxdy

(10.19)

Anlog obinem nc dou relaii i anume

Q(x, y, z)dy =
C S

Qx dxdy Qz dydz Ry dydz Rz dzdx

(10.20) (10.21)

R(z, y, z)dz =
C S

Adunnd egalitile (10.19), (10.20) i (10.21) obinem

P dx + Qdy + Rdz =
C S

(Ry Qz )dydz + (Pz Rx )dzdx + (Qx Py )dxdy

(10.22)

Observaia 10.5.1

1. Formula lui Green rezult din formula integral a lui Stokes dac C i S R2 , adic z = 0 i dz = 0. Atunci nlocuind n (10.22) dz = 0 avem
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
C S

(Qx Py )dxdy.

224

10. Integrale de suprafa

2. Dac , , sunt cosinusurile directoare ale normalei n la suprafaa orientat S formula (10.22) devine
P dx + Qdy + Rdz =
C

(Ry Qz ) + (Pz Rx ) + (Qx Py ) d.

x = a cos2 t a y = sin 2t . Se observ c I = ydx + zdy + xdz, unde curba C este dat prin C : 2 C z = a sin2 t C : x + z = a i x2 + y 2 + z 2 = a2 i lum suprafaa S ca ind poriunea din planul x + z = a 1 1 decupat de cercul x2 + y 2 + z 2 = a2 i versorul normalei la S n = , 0, . 2 2 Conform formulei (10.22) integrala I devine I=
S

Exemplu 10.5.1 Cu ajutorul formulei lui Stokes s se calculeze urmtoarea integral curbilinie

2d = 2

dxdy = a2 , 2 D

unde D = prxOy int C, D : 2x2 + y 2 2ax 0.

Capitolul 11

Integrala tripl
11.1 Mulimi din spaiu msurabile Jordan
Se numete poliedru o gur mrginit de fee plane. Msura mulimii de puncte interioare unei suprafee poliedrale S este volumul poliedrului mrginit de S. Clasa poliedrelor este un clan. Fiecrui poliedru P P i se ataeaz un numr real pozitiv v(P ), volumul su. Funcia real v : P R are urmtoarele proprieti: 1. v(P ) 0, P P 2. v(P Q) = v(P ) + v(Q), dac P Q = ; 3. v(Q P ) = v(Q) v(P ), dac P Q; 4. v(P ) v(Q), dac P Q; 5. v(P Q) v(P ) + v(Q). Fie A o mulime mrginit din R3 . Exist ntotdeauna dou poliedre P i Q numite poliedru interior, respectiv exterior astfel nct P A Q. Oricare ar  poliedrul interior P i poliedrul exterior Q avem v(P ) v(Q). Notm vi (A) = supP A v(P ) i ve (A) = inf AQ v(Q). Numerele vi (A) i ve (A) se numesc volumul interior, respectiv volumul exterior n sensul Jordan al lui A i avem v(P ) vi (A) ve (A) v(Q), P i Q astfel nct P A Q.

Deniia 11.1.1 Vom spune c mulimea mrginit din R3 are volum sau este msurabil Jor-

dan dac vi (A) = ve (A). Dac mulimea A are volum, atunci valoarea comun a volumului interior i a celui exterior se numete volumul mulimii A i se noteaz v(A), v(A) = vi (A) = ve (A).

Observaia 11.1.1 Dac mulimea A este msurabil n sens Jordan, atunci P, Q P P


A Q avem v(P ) v(A) v(Q), deci v(A) 0.

Criterii de msurabilitate Teorema 11.1.1 O mulime A din spaiu are volum dac i numai dac pentru orice > 0 exist un poliedru interior P A i un poliedru exterior A Q astfel ca v(Q ) v(P ) < .
225

226

11. Integrala tripl

Teorema 11.1.2 O mulime A din spaiu are volum dac i numai dac exist un ir de poliedre
interioare (Pn ) i unul de poliedre exterioare (Qn ) astfel nct irurile volumelor (v(Pn )), respectiv (v(Q)n)) au aceeai limit,
n

lim v(Pn ) = lim v(Qn ) = v(A).


n

Demonstraiile teoremelor 11.1.1 i 11.1.2 sunt similare cu cele ale teoremelor 9.1.1 i 9.1.2.

11.2 Integrala tripl


Integrala tripl este o extindere a integralei Riemann la un domeniu compact V R3 mrginit de o suprafa neted pe poriuni. Fie funcia f denit i mrginit pe domeniul compact V , V [a, b] [c, d] [e, g] = I. Considerm

: a = x0 < x1 < < xn = b : c = y0 < y1 < < ym = d : e = z0 < z1 < < zq = g


diviziuni ale intervalelor [a, b], [c, d], respectiv [e, g]. Planele duse prin punctele diviziunilor , , paralele cu planele

(11.1)

z S V I

yOz, zOx, respectiv xOy mpart paralelipipedul I n mnq paralelipipede notate ijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] [zk , zk+1 ], i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1. Notm D = {ijk | ijk V sau ijk are puncte att din V ct i din I V, i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1}.

O
ijk

Deniia 11.2.1 Se numete diviziune a domeniului compact V

mulima paralelipipedelor ijk din D. Dup o renumerotare vom nota = (1 , 2 , . . . , p ) diviziune a lui V.
Numrul real pozitiv

Figura 11.1:

() = max (xi+1 xi , yj+1 yj , zk+1 zk ) max((), (), ( ))


i=0,n1 j=0,m1 k=0,q1

se numete norma diviziunii . Fie diviziunile , , ale intervalelor [a, b], [c, d] respeciv [e, g] i diviziunea corespunz toare a domeniului V. Dac , , atunci vom spune c diviziunea este mai n dect i vom nota , iar

( ) max(( ), ( ), ( )) max((), (), ( ))


Dac i sunt diviziuni ale domeniului V i dac ( ) () nu rezult c diviziunea este mai n dect . Fie = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a domeniului compact V R3 . Notm inf f (x, y, z), M = sup f (x, y, z), m = mk = inf f (x, y, z), Mk =
(x,y,z)k (x,y,z)k (x,y,z)V

sup(x,y,z)V f (x, y, z), vk = volumul k i (k , k , k ) k , k = 1, p.

11.2. Integrala tripl

227

p p Considerm sumele s (f ) = = = k=1 mk vk , S (f ) k=1 Mk vk i (f ) p f (k , k , k )vk numite suma Darboux inferioar, superioar, respectiv suma Riemann. k=1 n continuare dm cteva dintre proprietile sumelor Darboux i Riemann, care se demonstreaz n mod similar cu proprietile sumelor Darboux i Riemann de la integrala dubl.

1. mv s (f ) S (f ) M v, unde prin v am notat volumul domeniului V , . 2. s (f ) = inf (f, k , k , k ), S (f ) = sup (f, k , k , k ), (k , k , k ) k . 3. Dac , , atunci s (f ) s (f ) S (f ) S (f ). 4. Pentru orice , avem s (f ) S (f ). 5. Dac , atunci sup s (f ) inf S (f ), i mulimea (s (f )) este mrginit superior, iar mulimea (S (f )) este mrginit inferior. 6. s (f ) (f, k , k , k ) S (f ), i pentru orice punct (k , k , k ) k .

Deniia 11.2.2 Fie f o funcie denit i mrginit pe un domeniu compact V R3 . Funcia f

este integrabil Riemann pe V dac exist un numr real I cu proprietatea c > 0, () > 0 aa nct cu () < () i pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k , k ) k s avem
| (f, k , k , k ) I| < .

Numrul real I se numete integrala funciei f pe domeniul V sau integrala tripl a funciei f i se noteaz I =
f (x, y, z)dxdydz.
V

f este integrabil Riemann pe V , dac pentru orice ir de diviziuni (n ), n cu (n ) 0 irurile sumelor Darboux (sn (f )) i (Sn (f )) au limit comun nit.

Deniia 11.2.3 Fie f o funcie denit i mrginit pe un domeniu compact V R3 . Funcia

Observaia 11.2.1

1. Dac funcia f este integrabil pe domeniul V , atunci I limn sn (f ) = limn Sn (f ).

2. Dac funcia f este integrabil pe V i f (x, y, z) 0, (x, y, z) V, atunci integrala I reprezint masa unui corp de volum V , neomogen i de densitate f (x, y, z). 3. Domeniul V se numete domeniu de integrare. 4. Expresia dxdydz se numete elementul de volum n coordonate carteziene.

este integrabil Riemann pe V dac pentru orice ir de diviziuni (n ), n cu (n ) 0 i n n n n pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k , k ) k , irurile Riemann corespunztoare (n (f )) au limit comun nit.

Deniia 11.2.4 Fie f o funcie denit i mrginit pe un domeniu compact V R3 . Funcia f

228

11. Integrala tripl

11.3 Criterii de integrabilitate


Fie f o funcie denit i mrginit pe un domeniu compact V R3 . Funcia f este integrabil pe V dac i numai dac pentru > 0, () > 0 aa nct cu () < () s avem S (f ) s (f ) < .

Teorema 11.3.1 Criteriul lui Darboux

Teorema 11.3.2 Orice funcie f denit i continu pe un domeniu compact V R3 este


integrabil pe V.

Teorema 11.3.3 Fie f o funcie denit i mrginit pe un domeniu compact V R3 . Funcia


f este integrabil pe D dac i numai dac mulimea punctelor de discontinuitate ale lui f este o suprafa neted pe poriuni.
Demonstraie: vezi [10] Teoremele 11.3.1 i 11.3.2 se demonstreaz la fel ca la integrala dubl.

Proprieti ale integralelor triple


Demonstraia urmtoarelor proprieti ale integralelor triple este similar cu cea a integralelor simple. 1. Proprietatea de linearitate a integralei duble. Dac funciile f i g sunt integrabile pe V R3 , atunci i funciile f g sunt integrabile pe V i

(f (x, y, z) g(x, y, z))dxdydz =


V V

f (x, y, z)dxdydz g(x, y, z)dxdydz.


V

2. Proprietatea de omogenitate a integralei triple.

Dac funcia f este integrabil pe V i R, atunci i funcia f este integrabil pe V i

f (x, y, z)dxdydz =
V V

f (x, y, z)dxdydz.

3. Proprietatea de aditivitate a integralei triple ca funcie de domeniu. Dac funcia f este integrabil pe V , iar volumul V este neted pe poriuni, V = atunci funcia f este integrabil pe Vk , k = 1, n i
n n k=1 Vk ,

f (x, y, z)dxdydz =
V k=1 Vk

f (x, y, z)dxdydz.

4. Dac funcia f este integrabil pe V i f (x, y, z) 0, (x, y, z) V, atunci

f (x, y, z)dxdydz 0.
V

11.4. Calculul integralei triple 5. Proprietatea de monotonie a integralei triple.

229

Dac funciile f i g sunt integrabile pe V i f (x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z) V, atunci

f (x, y, z)dxdydz
V V

g(x, y, z)dxdydz.

6. Dac funcia f este integrabil pe V, atunci i funcia |f | este integrabil pe V i

f (x, y, z)dxdydz
V V

|f (x, y, z)|dxdydz.

7. Formula de medie pentru integrala tripl. Dac funcia f este continu pe domeniul compact V , atunci exist un punct (, , ) V aa nct s avem

f (x, y, z)dxdydz = f (, , )v,


V

unde v reprezint volumul domeniului V. 8. Dac funcia f este mrginit i integrabil pe V, m f (x, y, z) M, (x, y, z) V, atunci exist un numr [m, M ] astfel nct s avem

f (x, y, z)dxdydz = v.
V

9.

dxdydz = v.
V

11.4 Calculul integralei triple


1. S presupunem c domeniul V este I = [a, b] [c, d] [e, g].

Teorema 11.4.1 Dac f este o funcie denit, mrginit i integrabil pe I aa nct


(x, y) D = [a, b] [c, d] exist integrala F (x, y) =
g e

f (x, y, z)dz, atunci exist i inte-

grala

F (x, y)dxdy i are loc egalitatea


g

f (x, y, z)dxdydz =
I D e

f (x, y, z)dz dxdy

i ijk = [xi , xi+1 ][yj , yj+1 ][zk , zk+1 ], ij = [xi , xi+1 ][yj , yj+1 ], i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1. = (ijk | i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1) este o diviziune a lui I , iar = (ij | i = 0, n 1, j = 0, m 1) o diviziune a lui D. Notm

Demonstraie: Fie , , diviziuni ale intervalelor [a, b], [c, d], respectiv [e, g] date de (11.1)

mijk =

(x,y,z)ijk

inf

f (x, y, z),

Mijk =

sup
(x,y,z)ijk

f (x, y, z) .

230

11. Integrala tripl

Considerm suma Riemann a funciei F corespunztoare diviziunii i punctelor intermediare (i , j ) ij


n1 m1

(F ; i , j ) =
i=0 j=0 n1 m1 g e

F (i , j )(xi+1 xi )(yj+1 yj ) =

=
i=0 j=0 n1 m1 q1

f (i , j , z)dz (xi+1 xi )(yj+1 yj ) =


zk+1 zk

=
i=0 j=0 k=0

f (i , j , z)dz(xi+1 xi )(yj+1 yj )

(11.2)

Aplicnd funciei f (i , j , z) formula de medie pentru integrala Riemann pe intervalul [zk , zk+1 ], rezult existena unui punct mijk ijk Mijk (11.3) astfel ca
zk+1 zk

f (i , j , z)dz = ijk (zk+1 zk ) .

Cu aceasta (11.2) devine


n1 m1 q1

(F, i , j ) =
i=0 j=0 k=0

ijk (xi+1 xi )(yj+1 yj )(zk+1 zk )

(11.4)

Din (11.3) i (11.4) obinem


n1 m1 q1

mijk (xi+1 xi )(yj+1 yj )(zk+1 zk ) (F, i , j )


i=0 j=0 k=0 n1 m1 q1

i=0 j=0 k=0

Mijk (xi+1 xi )(yj+1 yj )(zk+1 zk ),

adic s (f ) (F, i , j ) S(f ). Fie (n ), (n ) i (n ) iruri de diviziuni ale intervalelor [a, b], [c, d], respectiv [e, g] iar (n ) i (n ) irurile corespunztoare de diviziuni ale lui I respectiv D. Dac pentru (n ), (n ), (n ) normele (n ) 0, (n ) 0, (n ) 0, atunci i (n ) 0, (n ) 0 i avem

sn (f ) n (F ) Sn (f ) .
Trecnd la limit n (11.5) i avnd n vedere faptul c f este integrabil pe I, rezult
n

(11.5)

lim sn (f ) = lim Sn (f ) = lim n (F )


n n

ceea ce nseamn c funcia F este integrabil pe D i n plus


g

f (x, y, z)dxdydz =
V D

F (x, y)dxdy =
D e

f (x, y, z)dz dxdy

(11.6)

11.4. Calculul integralei triple

231

Observaia 11.4.1

1. Egalitatea (11.6) se mai poate scrie i sub forma


b d c e g

F (x, y, z)dxdydz =
V a

f (x, y, z)dz dy dx

(11.7)

i sub nc alte 5 forme permutnd ordinea de integrare. 2. Dac funcia f este continu pe I, atunci are loc egalitatea (11.6).

Exemplu 11.4.1

1. S se calculeze integrala I =

0 x 1, 1 y 2, 0 z 1. Conform formulei (11.7) se obine


1 2 1 1 2 1 1 2 0 1

(x + y + z)dzdydz , unde V este

I =
0

(x + y + z)dz dy dx = z2 xz + yz + 2 x+y+
0 1 1 1

=
0

dy dx =
0

= =
0

1 2
2 1

dy dx =
1

xy +

y y2 + 2 2

dx =
0

(x + 2)dx =

5 2

2. S presupunem c V = D [e, g] este un cilindru, unde D R2 este un domeniu compact mrginit de curba C neted pe poriuni i V I = [a, b] [c, d] [e, g]. Avem D = prxOy V, D = prxOy I. Denim funcia f : I R prin f (x, y, z) = f (x, y, z) , (x, y, z) V . 0 , (x, y, z) I V Funcia f este integrabil pe I (frontiera ecrui domeniu din I V este de volum nul) i
f (x, y, z)dxdydz =
I V

V c a b x O D D d y

f (x, y, z)dxdydz
g e g

Figura 11.2:

f (x, y, z)dxdydz =
I D

f (x, y, z)dz dxdy =

=
D e

f (x, y, z)dz dxdy

232

11. Integrala tripl


z g
V z2 z1

3. Fie domeniul compact V R3 mrginit de suprafaa S neted pe poriuni. Presupunem c orice paralel la axa Oz taie suprafaa S n dou puncte i domeniul V este cuprins ntre planele paralele z = e i z = g (e < g). Considerm cilindrul proiectant al volumului V pe planul xOy cu generatoarele paralele cu axa Oz i D = prxOy V, C curba ce mrginete domeniul plan D. Acest cilindru este tangent suprafeei S dup curba , curb ce mparte suprafaa S n dou suprafee, una de ecuaie z = 1 (x, y), (x, y) D, iar a doua de ecuaie z = 2 (x, y), (x, y) D. Dac pentru un domeniu compact V se veric cele prezen- x tate anterior vom numi acest domeniu simplu n raport cu Oz. simplu n raport cu Oz. Dac exist integrala F (x, y) = exist i integrala
D

e c O a b D C d y

Figura 11.3:

Teorema 11.4.2 Fie f o funcie denit, mrginit i integrabil pe domeniul compact V R2


2 (x,y) 1 (x,y)

f (x, y, z)dz, (x, y) D, atunci

F (x, y)dxdy i are loc egalitatea


2 (x,y)

f (x, y, z)dxdydz =
V D 1 (x,y)

f (x, y, z)dz

dxdy .

(11.8)

Demonstraie: Fie domeniul D [a, b] [c, d] i V = D [e, g]. Denim funcia f : I R f (x, y, z) , (x, y, z) V . Funcia f este integrabil pe V (frontiera 0 , (x, y, z) V V ecrui domeniu din V V este de volum nul). Atunci avem prin f (x, y, z) = f (x, y, z)dxdydz =
V V

f (x, y, z)dxdydz + f (x, y, z)dxdydz .


V

+
V V

f (x, y, z)dxdydz =

ntruct
g e

f (x, y, z)dz =
e

1 (x,y)

f (x, y, z)dz + f (x, y, z)dz =

2 (x,y)

f (x, y, z)dz + (x, y, z)dz.

1 (x,y) 2 (x,y) 1 (x,y)

+
2 (x,y)

Acum putem aplica 2 pentru funcia f i domeniul V f (x, y, z)dxdydz =


V D e 2 (x,y) g

f (x, y, z)dz dxdy = f (x, y, z)dz dxdy,

=
D 1 (x,y) 2 (x,y)

deci

f (x, y, z)dxdydz =
V D 1 (x,y)

f (x, y, z)dz

dxdy .

11.5. Formula lui Gauss - Ostrogradsky

233

Observaia 11.4.2

cu Ox sau cu Oy.

1. Teoreme asemntoare se obin dac domeniul V este simplu n raport

2. Dac domeniul V nu este simplu n raport cu axele de coordonate, atunci prin plane paralele la planele de coordonate mprim domeniul V ntr-un numr nit de domenii simple, n raport cu una dintre axele de coordonate, Vi , V = n Vk . Atunci k=1
n

f (x, y, z)dxdydz =
V k=1 Vk

f (x, y, z)dxdydz.

3. Dac funcia f este continu pe domeniul simplu V (n raport cu una din axele de coordonate) atunci are loc egalitatea 11.8.

Exemplu 11.4.2

1. S se calculeze integrala I =

2 2 2 semielipsoidul V : x2 + y2 + z2 1 0, z 0. Domeniul V este cuprins ntre planele a b c y2 x2 z = 0 i z = c, iar seciunea cu planul z =ct. este elipsa D : + 1. 2 2 a2 1 z2 b2 1 z2 c c Atunci c c

zdxdydz, unde domeniul V este

I=
0 D

zdxdy dz =
0

zab 1 ab

z2 c2
c 0

dz = = abc2 4

z4 z2 2 2 4c

2. S se calculeze integrala tripl I =

(x2 + y 2 )dxdydz, unde

V : x2 + y 2 2z, 0 z 2. Seciunea domeniului V cu planul z =ct. este discul D : x2 + y 2 2z. Atunci


2

I=
0 D

(x2 + y 2 )dxdy dz =
0

2z
D

dxdy =
0

4z 2 dz =

32 . 3

11.5 Formula lui Gauss - Ostrogradsky


Fie V R3 un domeniu compact mrginit de suprafaa S , simpl, nchis i neted pe poriuni. Presupunem c domeniul V este descompus ntr-un numr nit de domenii simple n raport cu axele de coordonate, n particular cu Oz.

Teorema 11.5.1 Fie P, Q, R trei funcii denite i continue pe V , cu derivatele pariale


Px , Qy , Rz continue pe V. Atunci, pentru faa exterioar a suprafeei S , are loc egalitatea P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S

=
V

Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z) dxdydz ,

(11.9)

numit formula integral a lui Gauss (1777 - 1855) - Ostrogradsky (1801 - 1861).

234

11. Integrala tripl

Demonstraie: ntruct domeniul V este simplu n raport cu Oz , cilindrul proiectant al domeniului V pe planul xOy cu generatoarele paralele cu axa Oz este tangent suprafeei S dup curba , curb ce mparte suprafaa S n dou suprafee S1 i S2 de ecuaii z1 = 1 (x, y), respectiv z2 = 2 (x, y), (x, y) D = prxOy V. Conform relaiei (11.8) avem
2 (x,y) V

Rz (x, y, z)dxdydz = =

1 (x,y)

Rz (x, y, z)dz
2 (x,y)

dxdy =
(11.10)

R(x, y, z)
D 1 (x,y)

dxdy =

=
D

[R(x, y, 2 (x, y)) R(x, y, 1 (x, y))]dxdy

Dar
D

R(x, y, 2 (x, y))dxdy =

R(x, y, z)dxdy
S2

(11.11)

R(x, y, 1 (x, y))dxdy =

R(x, y, z)dxdy,
S1

(11.12)

unde pentru S2 s-a luat faa superioar care coincide cu faa exterioar a suprafeei S , iar pentru S1 s-a luat faa inferioar care coincide cu faa exterioar a suprafeei S. Din egalitile (11.10), (11.11) i (11.12) se obine
V

Rz (x, y, z)dxdydz =

R(x, y, z)dxdy,
S

(11.13)

integrala de suprafa ind luat pe faa exterioar a suprafeei S . Considernd acum domeniul V simplu n raport cu Ox, respectiv Oy, n mod analog se obin egalitile:
V

Px (x, y, z)dxdydz = Qy (x, y, z)dxdydz =

P (x, y, z)dydz
S

(11.14) (11.15)

Q(x, y, z)dydx
S

Adunnd egalitile (11.14), (11.15), (11.16) rezult egalitatea (11.9).

Teorema 11.5.2 Fie P, Q, R trei funcii denite i continue pe V cu derivatele pariale


Px , Qy , Rz continue pe V. Atunci, pentru faa interioar a suprafeei S are loc egalitatea P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S

[Px (x, y, z) + Qy (x, y, z) + Rz (x, y, z)]dxdydz.

Observaia 11.5.1

1. Teorema 11.5.1 poate  reformulat astfel: Fie F (x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k un cmp vectorial de clas C 1 pe i j prin suprafaa nchis S este egal cu integrala domeniul compact V. Atunci uxul lui F divergenei lui F pe domeniul V , adic
(F , n)d =
S V

div F dxdydz

(11.16)

(formula ux-divergen).

11.6. Schimbarea de variabil la integrala tripl

235

2. Formula ux-divergen se folosete la calculul integralelor de suprafa de spea a doua, dac suprafaa este nchis. 3. Dac F este un cmp scalar de clas C 1 pe domeniul compact V , atunci egalitatea (11.16) devine F nd = grad F dxdydz
S V

(formula gradientului).
4. Dac F = w a, unde a este un vector arbitrar, atunci div F = (, rot w) i egalitatea a (11.16) devine ( w)d = n
S V

rot wdxdydz

(formula rotorului). 5. Dac n formula (11.9) considerm P (x, y, z) = 0, Q(x, y, z) = 0 i P (x, y, z) = z obinem v = S zdxdy, unde v este volumul domeniului V.

Exemplu 11.5.1 Cu ajutorul formulei Gauss - Ostrogradski s se calculeze integrala de


suprafa I = a cilindrului x2 + y 2 = a2 , 0 z b. Domeniul V mrginit de suprafaa S este V : x2 + y 2 a2 , 0 z b. Conform formulei (11.9) se obine
I =
V b S

x3 dydz + x2 ydzdx + x2 zdxdy, S ind faa exterioar a suprafeei nchise

5x2 dxdydz = 5
0 a 0 0 2

b x2 +y 2 a2

x2 dxdy dz =
b 0 0 a

= 5
0

r3 cos2 tdt dr dz = 5

r3 dr dz =

5a3 b . 4

11.6 Schimbarea de variabil la integrala tripl


Considerm n spaiul Oxyz domeniul compact V mrginit de suprafaa S neted pe poriuni, iar n spaiul Ouvw domeniul compact V mrginit de suprafaa S neted pe poriuni. Fie transformarea regulat a domeniului V n V dat de x = f (u, v, w) y = g(u, v, w) , (u, v, w) V (11.17) z = h(u, v, w) cu f, g, h avnd derivate pariale mixte de ordinul al doilea funcii continue pe V . Dac se ia n domeniul V o suprafa neted pe poriuni dat de reprezentarea

u = u(s, t),

v = v(s, t),

w = w(s, t),

(s, t) D

atunci (11.17) transform aceast suprafa ntr-o suprafa neted pe poriuni din domeniul V avnd ecuaiile x = f (u(s, t), v(s, t), w(s, t)) y = g(u(s, t), v(s, t), w(s, t)) , (s, t) D. z = h(u(s, t), v(s, t), w(s, t))

236

11. Integrala tripl

D(f, g, h) Teorema 11.6.1 Dac determinantul funcional D(u, v, w) , (u, v, w) D , este pozitiv, respec-

tiv negativ, atunci suprafeele S i S au aceeai orientare, respectiv au orientri inverse i exist un punct (u0 , v0 , w0 ) V astfel nct
v= D(f, g, h) (u0 , v0 , w0 ) v . D(u, v, w)

Demonstraie: Volumul domeniului compact V exprimat cu ajutorul integralei de suprafa pe faa exterioar a suprafeei S este

v=
S

zdxdy =
D

D(x, y) dsdt D(s, t)

(11.18)

Integrala se ia cu semnul + dac domeniul D are aceeai orientare cu suprafaa S i cu semnul dac domeniul D are orientare invers fa de suprafaa S. Dar

D(x, y) D(f, g) D(u, v) D(f, g) D(v, w) D(f, g) D(w, u) = + + D(s, t) D(u, v) D(s, t) D(v, w) D(s, t) D(w, u) D(s, t)
nlocuind expresia determinantului

D(x, y) n relaia (11.18) se obine D(s, t)

v =
D

=
S

D(f, g) D(v, w) D(f, g) D(w, u) D(f, g) D(u, v) + + dsdt = D(u, v) D(s, t) D(v, w) D(s, t) D(w, u) D(s, t) D(f, g) D(f, g) D(f, g) z dudv + dvdw + dwdu (11.19) D(u, v) D(v, w) D(w, u)

Cu ajutorul formulei Gauss - Ostrogradski aplicat pentru integrala din membrul drept al egalitii (11.19) avem

v=
V

D(f, g) D(u, v)

D(f, g) D(v, w)

D(f, g) D(w, u)

dudvdw

(11.20)

+ = +

D(f, g) D(f, g) D(f, g) h D(f, g) z + z + z = + w D(u, v) u D(u, w) v D(w, u) w D(u, v) h D(f, g) h D(f, g) D(f, g) D(f, g) D(f, g) + +z + + = u D(v, w) v D(w, u) w D(u, v) u D(v, w) v D(w, u) D(f, g, h) 2 f g f 2 g 2 f g f 2 g 2 f g +z + + + D(u, v, w) uw v u vw vw u v uw vu w f 2 g 2 f g f 2 g 2 f g f 2 g + + v wu wu v w vu wv u w uv 2 f g f 2 g D(f, g, h) = uv w u wv D(u, v, w)

nlocuind relaia obinut n (11.20) ajungem la formula

v=
V

D(f, g, h) dudvdw = D(u, v, w)

D(f, g, h) dudvdw . D(u, v, w)

Aplicnd formula de medie ultimei relaii, rezult existena unui punct (u0 , v0 , w0 ) V astfel nct D(f, g, h) v= (u0 , v0 , w0 ) v D(u, v, w)

11.6. Schimbarea de variabil la integrala tripl

237

Teorema 11.6.2 Fie domeniile compacte V i V n coresponden prin transformarea regulat (11.17). Dac F este o funcie continu pe domeniul V , atunci are loc urmtoarea egalitate
F (x, y, z)dxdydz =
V V

F (f (u, v, w), g(u, v, w), h(u, v, w)) D)f, g, h) dudvdw , D(u, v, w)


(11.21)

numit formula schimbrii de variabil la integrala tripl.


Demonstraie: Considerm = (s1 , s2 , . . . , sp ) o diviziune a domeniului V . Prin transformarea (11.17) acestei diviziuni i corespunde diviziunea = (s1 , s2 , . . . , sp ) a domeniului V. Dac v(sk ), v(sk ) sunt volumele paralelipipedelor sk , respectiv sk , k = 1, p, atunci conform teoremei 11.6.1 exist punctele (uk , vk , wk ) sk astfel nct s avem

v(sk ) =

D(f, g, h) (uk , vk , wk ) v(sk ). D(u, v, w)

Fie xk = f (uk , vk , wk ), yk = g(uk , vk , wk ), zk = h(uk , vk , wk ), k = 1, p, (uk , vk , wk ) sk , (xk , yk , zk ) sk . Atunci


p

(F ; (xk , yk , zk )) =
k=1 p

F (xk , yk , zk )v(sk ) = D(f, g, h) (uk , vk , wk ) v(sk ) D(u, v, w)

=
k=1

F (f (uk , vk , wk ), g(uk , vk , wk ), h(uk , vk , wk ) F (f, g, h) D(f, g, h) D(u, v, w) .

Dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului V cu (n ) 0, atunci irul corespunztor de diviziuni ale domeniului V , prin transformarea (11.17), (n ), are (n ) 0. Avem

n (F ) = n F (f, g, h)
i trecnd la limit rezult

D(f, g, h D(u, v, w)

F (x, y, z)dxdydx =
V V

F (f (u, v, w), g(u, v, w), h(u, v, w)) D(f, g, h) dudvdw. D(u, v)

Exemplu 11.6.1

1. Pentru calculul integralei I =

x2 +y 2 +z 2 a2 folosim coordonatele sferice x = r cos cos , y = r sin cos , z = r sin , D(x, y, z) 2 0 r a, 0 2, ; 2 2 D(r, , ) = r cos . Cu ajutorul formulei (11.21) se obine a a 2 2 4a5 r5 4 = I= r cos d d dr = 4 . 5 0 5 0 0
2

(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz, unde V :

238

11. Integrala tripl

2. Pentru calculul integralei =

0 z 1 folosim coordonatele cilindrice: x = r cos , y = r sin , z = z, [0, ], D(x, y, z) r [0, 2 sin ], z [0, 1]; = r. Cu ajutorul formulei (11.21) se obine D(r, , z)
2 sin 0 0 1

(x2 + y 2 )dxdydz, unde V : x2 + y 2 2x 0, y 0,

I =
0

r3 dz dr d =
0

r4 4

2 sin

d =
0

= 4
0

sin4 d =

3 . 2

11.7 Aplicaii ale integralelor triple


1. Volumul corpurilor Volumul v al unui domeniu compact V R3 (care are volum) este

v=
V

dxdydz

(11.22)

2. Masa corpurilor Masa unui corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z) cu funcie continu este

m=
V

(x, y, z)dzdydz

(11.23)

3. Coordonatele centrului de greutate xG , yG , zG al unui corp material care ocup domeniul compact V R3 i cu densitatea (x, y, z) sunt:

xG = yG = zG =

1 m 1 m 1 m

x(x, y, z)dxdydz
V

y(x, y, z)dxdydz
V

(11.24)

z(x, y, z)dxdydz .
V

Dac corpul material este omogen, atunci coordonatele centrului de greutate sunt

xG = yG = zG =

1 v 1 v 1 v

xdxdydz
V

ydxdydz
V

zdxdydz .
V

2 2 Exemplu 11.7.1 S se determine coordonatele centrului de greutate al corpului V : x2 + y2 +

z 2 1, z 0 cu densitatea de mas (x, y, z) = 1. c2 v=


V

dxdydz =

2abc . 3

11.7. Aplicaii ale integralelor triple

239

Pentru calculul integralelor

xdxdydz,
V V

ydxdydz folosim coordonatele sferice x =

D(x, y, z) ar cos cos , y = br sin cos , z = cr sin , r [0, 1], [0, 2], 0, ; = 2 D(r, , ) abcr2 cos . Atunci zdxdydz =
V

xdxdydz = 0,
V V

ydxdydz = 0. Din exemplul 11.4.2 avem

abc2 . 4

4. Fie K un corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z). Momentul de inerie ale lui K fa de originea axelor este

I=
V

(x, y, z)(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz.

Momentele de inerie ale lui K fa de axele de coordonate Ox, Oy i Oz sunt

IOx = IOy = IOz =

(y 2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz
V

(x2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz


V

(x2 + y 2 )(x, y, z)dxdydz .


V

Momentele de inerie ale lui k fa de planele de coordonate Oyz, Ozx i Oxy sunt

IOyz = IOzx = IOxy =

x2 (x, y, z)dxdydz
V

y 2 (x, y, z)dxdydz
V

z 2 (x, y, z)dxdydz .
V

5. Fie un punct material P (x0 , y0 , z0 ) de mas m i un corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z). Proieciile pe axele de coordonate ale forei F cu care punctul P este atras de corpul material sunt

Fx = m Fy = m Fz = m

(x, y, z) (x x0 )dxdydz r3 (x, y, z) (y y0 )dxdydz r3 (x, y, z) (z z0 )dxdydz , r3

unde =const., iar r2 = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 , (x, y, z) V.

Exemplu 11.7.2 S se calculeze momentul de inerie n raport cu originea, pentru poriunea


de sfer (V ) : x2 + y 2 + z 2 a2 , x 0, y 0, z 0, densitatea de mas ind (x, y, z) = z. Momentul de inerie n raport cu originea este
I0 = (x2 + y 2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz =
V V

(x2 + y 2 + z 2 )zdxdydz.

240

11. Integrala tripl

Folosind coordonatele sferice, domeniul V se transform n domeniul V : 0 r a, 0 , 0 , deci 2 2


I0 =
2 2

a 0

r5 sin cos dr d d =

a6 . 24

Capitolul 12

Serii Fourier
12.1 Serii Fourier
Bazele teoriei seriilor trigonometrice au fost puse de ctre matematicianul J. de Fourier (1768 -1830). Seriile trigonometrice sunt de mare importan pentru matematic, zic, ele folosindu-se la cercetarea micrilor periodice n acustic, electrodinamic, optic, termodinamic, n radiotehnic, n mecanica undelor. Cu ajutorul seriilor Fourier pot  rezolvate probleme de comportare a frecvenelor i propagarea impulsului. De asemenea seriile trigonometrice se folosesc i n prognoza mareelor. Ideea care st la baza acestor serii este reprezentarea funciilor periodice prin serii de funcii periodice trigonometrice.
n1 (an cos nx+bn sin nx), unde an , bm R, n 0, m 1 se numete serie trigonometric cu coecieni an , bm . Dac sn (x) = a0 + n (ak cos kx + bk sin kx), n 1, sunt sumele pariale ale unei astfel k=1 2 de serii, atunci ele se numesc polinoame trigonometrice de ordin n.

Deniia 12.1.1 Seria de funcii a0 + 2

Observaia 12.1.1 Seriile trigonometrice ind serii de funcii de perioad principal 2, este sucient de studiat comportarea acestora pe un interval de lungime 2. Teorema 12.1.1 Fie
a0 + 2 (an cos nx + bn sin nx)
n1

(12.1)

o serie trigonometric convergent pe intervalul [, ] i f (x) suma acestei serii. Atunci: 1. Funcia f : R R este periodic, de perioad principal 2. 2. Dac seria trigonometric (12.1) este uniform convergent pe [, ], atunci funcia f este continu pe [, ], iar coecienii serie (12.1) sunt dai de formulele
an = bn = 1 1

f (x) cos nxdx,


n0

(12.2) (12.3)

f (x) sin nxdx,

n1

numite formulele lui Euler - Fourier.


241

242
Demonstraie: 1. Fie s0 =

12. Serii Fourier

a0 , s (x) = n (a cos kx + b sin kx), n 1 irul sumelor k k=1 k 2 n pariale asociat seriei (12.1). Avem sn f, i cum sn , n 1, sunt funcii periodice de perioad 2, rezult c i f are aceeai proprietate. UC 2. ntruct sn f, iar sn sunt funcii continue rezult c i f este continu. Deoarece o serie de funcii uniform convergent se poate integra termen cu termen, integrnd seria (12.1) obinem:

f (x)dx =

a0 2

dx +
n1

an 1

cos nxdx + bn

sin nxdx

f (x)dx = a0 ,

a0 =

f (x)dx.

nmulind relaia f (x) = a0 + n1 (an cos nx+bn sin nx) cu funciile mrginite cos mx, respectiv 2 sin mx, convergena uniform i continuitatea factorilor pe intervalul [, ] se pstreaz i putem integra termen cu termen.

f (x) cos mx =

a0 cos mx + 2 a0 2

(an cos nx cos mx + bn sin nx cos mx),

n1

f (x) cos mxdx =

cos mxdx +
n1

an

cos nx cos mxdx+

+ bn

sin nx cos mxdx

f (x) cos mxdx = am , de unde obinem (12.2). f (x) sin mx =

a0 sin mx + 2

(an cos nx sin mx + bn sin nx sin mx),


n1

a0 f (x) sin mxdx = 2

sin mxdx +
n1

an

cos nx sin mxdx+

+ bn

sin nx sin mxdx

f (x) sin mxdx = bm , de unde obinem (12.3).

Observaia 12.1.2 Pentru serii trigonometrice de perioad 2l seria (12.1) va  nlocuit cu


seria
a0 + 2 an cos
n1

n n x + bn sin x , l l

iar intervalul [, ] va  nlocuit cu intervalul [l, l]. Coecienii an , bn , n 0, m 1 sunt dai de relaiile
an = bn = 1 l 1 l
l

f (x) cos
l l

nx dx, l nx dx, l

n0 n1
(12.4)

f (x) sin
l

12.1. Serii Fourier

243

Deniia 12.1.2 Fie f o funcie integrabil i periodic de perioad 2 i


an = bn = 1 1

f (x) cos nxdx,


n0 n1

f (x) sin nxdx,

Seria trigonometric asociat


a0 + 2 (an cos nx + bn sin nx)
n1

(12.5)

se numete seria Fourier a funciei f , iar coecienii an , bn se numesc coecieni Fourier a lui f . Faptul c seria (12.5) este generat de funcia f se noteaz astfel f a0 + n1 (an cos nx + 2 bn sin nx).

Observaia 12.1.3

1. Dac f este o funcie par, atunci


an = 2

f (x) cos nxdx,


0

n0

i bn = 0,

n 1,

iar dac f este impar, atunci


an = 0, n0

i bn =

f (x) sin nxdx,

n 1.

2. Coecienii Fourier sunt ataai unei funcii integrabile i nu unei serii trigonometrice. Fiecrei funcii integrabile pe [, ] i corespunde un ir innit de coecieni Fourier dai de (12.2) i (12.3).
Considerm o funcie f integrabil pe intervalul [, ]. Cu coecienii Fourier dai de (12.2) i (12.3) putem construi seria Fourier asociat funciei f . Asupra unei serii Fourier se ridic mai multe probleme. O serie Fourier este ntotdeauna convergent? n ce condiii o serie Fourier este uniform convergent? Dac o serie Fourier este convergent, atunci suma ei este funcia f ? Este posibil ca dou funcii diferite f i g integrabile pe [, ] s admit aceeai serie Fourier? Dat ind o serie trigonometric, exist o funcie integrabil pe [, ] care s admit seria dat ca serie Fourier? Teorema 12.1.1 arm c o serie trigonometric uniform convergent pe [, ] este seria Fourier a sumei sale. Deci orice serie trigonometric uniform convergent este o serie Fourier.

Teorema 12.1.2 Inegalitatea lui Bessel (1784 - 1846)


Fie f o funcie integrabil pe [, ],
sn (x) = a0 + 2
n

(ak cos kx + bk sin kx)


k=1

polinomul Fourier asociat funciei f i


pn (x) = 0 + 2
n

(k cos kx + k sin kx)


k=1

polinom trigonometric de grad n, arbitrar. Atunci


[f (x) pn (x)]2 dx

[f (x) sn (x)]2 dx.

244
Demonstraie:

12. Serii Fourier

1 1

[f (x) pn (x)]2 dx = f (x)pn (x)dx =

f 2 (x)dx 2
n

f (x)pn (x)dx +

p2 (x)dx n

f (x)

0 1 dx + 2
n

k
k=1

f (x) cos kxdx+

+ k
Deoarece

f (x) sin kxdx =

0 a0 + 2

(k ak + k bk )
k=1

(12.6)

sin nx cos mxdx = 0,


sin nx sin mx =
n

0 , n=m , n=m

cos nx cos mxdx =

0 , n=m , n = m, 1

cos2 nxdx = i = = 1
2 0

sin2 nxdx = avem


n 2 2 k cos2 kx + k sin2 kx dx = k=1

p2 (x)dx n

2 0 + 4

+
k=1

2 2 (k + k )

(12.7)

Din relaiile (12.6) i (12.7) rezult

1 + +

2 0

[f (x) pn (x)]2 =
n 2 2 (k + k ) = k=1

1 1

f 2 (x)dx 2 f 2 (x)dx + 1
2 0

0 a0 + 2

(k ak + k bk ) +
k=1

2
n

20 a0 + 2

2 2 (k 2k ak + k 2k bk ) = k=1 n k=1

f 2 (x)dx +
n 2

(0 a0 )2 + + 2

a2 [(k ak ) + (k bk ) ] 0 2
2

(a2 + b2 ) k k
k=1

(12.8)

Expresia din membrul drept al egalitii (12.8) este minim atunci cnd 0 a0 = k ak = k bk = 0, adic, atunci cnd polinomul trigonometric pn (x) este chiar sn (x). Obinem astfel

[f (x) pn (x)]2 dx

[f (x) sn (x)]2 dx.

Observaia 12.1.4
1. 1 1 [f (x) sn (x)] dx =
2

a2 f (x)dx 0 + 2
2

(a2 + b2 ) 0 k k
k=1

a2 0 2

+
k=1

(a2 + b2 ) k k

f 2 (x)dx

(12.9)

inegalitatea lui Bessel. Deoarece inegalitatea (12.9) are loc pentru orice numr natural n, avem
a2 0 + 2 (a2 + b2 ) n n
n1

f 2 (x)dx.

12.1. Serii Fourier

245

Seria cu termenul general a2 + b2 este convergent, deci limn an = limn bn = 0. n n 2. Dac f este o funcie continu pe intervalul [, ], iar an , bm , n 0 i m 1 sunt conecienii Fourier ai funciei f, atunci are loc egalitatea:
a2 0 + 2 (a2 + b2 ) = n n
n1

f 2 (x)dx,

numit egalitatea Parseval-Leapunov.

Deniia 12.1.3 Pentru orice n N i pentru orice x R 2Z


sin nx + x 2 Dn (x) = 2 sin x 2
(12.10)

se numete nucleul lui Dirichlet.

Teorema 12.1.3 Dac f : R R este o funcie absolut integrabil i periodic de perioad 2, iar sn este suma parial a seriei Fourier asociate lui f , atunci
sn (x) =
Demonstraie: Se tie c

f (t)Dn (x t)dt

1 + 2 cos x + 2 cos 2x + + 2 cos nx =


Din (12.10) rezult

sin nx + sin x 2

x 2

x R 2Z.

Dn (x) =
Dac a0 + 2
n1 (an cos nx

1 1+ 2

2 cos kx ,
k=1

x R 2Z, n N.

+ bn sin nx) este seria Fourier asociat funciei f , atunci


n

sn (x) = = = =

a0 + 2 1 2 1 2

(ak cos kx + bk sin kx) =


k=1 n k=1

f (t)dt +

1
n

f (t)(cos kx cos kt + sin kx sin kt)dt =

f (t) 1 + 2
k=1

cos k(x t) dt = n0

f (t)Dn (x t)dt,

numit integrala lui Dirichlet.

Lema 12.1.1 (lema lui Riemann)


b n a

Dac f : [a, b] R este o funcie absolut integrabil pe intervalul [a, b], atunci
b

lim

f (x) sin nxdx = lim

n a

f (x) cos nxdx = 0.

(12.11)

246

12. Serii Fourier

Demonstraie: Presupunem funcia f integrabil pe [a, b] i e : a = t0 < t1 < < tm = b o diviziune a intervalului [a, b].
b m1 ti+1

f (t) sin ntdt =


a i=0 ti

f (t) sin ntdt

(12.12)

Notm mi = inf t[ti ,ti+1 ] f (t). Atunci integrala (12.12) devine


b m1 ti+1 ti m1 ti+1

f (t) sin ntdt =


a i=0

(f (t) mi ) sin ntdt +


i=0

mi

sin ntdt.
ti

Fie i oscilaia funciei f n intervalul [ti , ti+1 ], f (t) mi i . Avem


b m1

f (t) sin ntdt


a i=0

2 i (ti+1 ti ) + n

m1

|mi |.
i=0

ntruct funcia f este integrabil, pentru > 0 alegem diviziunea astfel nct
m1 i=0

i (ti+1 ti ) < 2
b a

4 i n>

m1

|mi |.
i=0 b

Pentru aceste valori ale lui n se obine n mod similar se arat c limn

f (t) sin ntdt < , adic limn

f (t) sin ntdt = 0.


a

absolut integrabil pe [a, b] i b este un punct singular (altfel s-ar descompune intervalul [a, b] ntr-un numr nit de intervale ce conin un singur punct singular). Fie 0 < c < b a;
b bc b

f (t) cos ntdt = 0. S presupunem c funcia f este

f (t) sin ntdt =


a b a

f (t) sin ntdt +


bc

f (t) sin ntdt > 0,

f (t) sin ntdt


bc

|f (t)|dt < , 2 bc

deoarece funcia f este absolut integrabil pe [a, b]. Pe intervalul [a, bc] funcia f este integrabil i pentru orice > 0 avem

bc

f (t) sin nt <


a

2 , conform celor demonstrate mai sus.


Astfel > 0
b a

f (t) sin ntdt < , adic limn

f (t) sin nt = 0.
a

Observaia 12.1.5

atunci an , bn 0.

1. Dac an , bn sunt coecienii Fourier ai unei funcii absolut integrabile,

2. Dac funcia f : [a, b] R este continu pe poriuni pe intervalul [a, b], atunci au loc relaiile (12.11).

12.1. Serii Fourier

247

Teorema 12.1.4 Teorema lui Dirichlet

Dac funcia f : R R este o funcie continu pe poriuni, cu limite laterale nite n orice punct, de perioad 2 i derivabil pe poriuni, cu derivate laterale n orice punct, atunci seria Fourier a lui f converge ctre f (x) dac x este punct de continuitate al funciei i ctre f (x + 0) + f (x 0) dac x este punct de discontinuitate al funciei. 2
Demonstraie. Notm s =

(f s).

f (x + 0) + f (x 0) i evalum produsul de convoluie Dn 2

[Dn (f s)](x) =

[f (x t) s]Dn (t)dt =

[f (x t) s]Dn (t)dt +

[f (x t) s]Dn (t)dt +

[f (x t) s]Dn (t)dt =

= I1 + I2 + I3 ,

x R, 0 < <

I1 = =

[f (x t) s]Dn (t)dt =

t f (x t) s sin nt + t 2 2 sin 2

dt =

1 2 + 1

(f (x t) s)

cos t t sin ntdt + sin 2 t cos ntdt. 2

(f (x t) s) cos

t Deoarece funciile (f (x t) s) 1 t i (f (x t) s) cos 2 sunt continue pe poriuni rezult c sin 2 limn I1 = 0. n mod analog se arat c limn I3 = 0. Din ipotez avem existena unui numr c > 0 astfel ca |f (t) f (x 0)| c|t x| i |f (t) f (x + 0)| c|t x|
Atunci

|I2 |

|f (x t) s|

t sin nt + 2 t 2 sin 2

dt

f (x t)

f (x 0) + f (x + 0) 1 t dt = 2 2 sin 2

=
Fie m = sup|t|

1 2 1 2

|f (x t) f (x 0) + f (x t) f (x + 0)| dt t 2 sin 2 c|t| c t dt = 2 sin 2


|t| t dt. sin 2

Pentru > 0, n() N astfel nct n n() mc < , ceea ce nseamn c limn I2 = 0, adic lim [Dn (f s)](x) = 0, x R (12.13)
n

|t| mc t . Astfel |I2 | . sin 2

248 Pe de alt parte,


12. Serii Fourier

[Dn (f s)](x) =

Dn (t)[f (x t) s]dt =
n

Dn (t)f (x t)dt

s +2
k=1

Dn (t)dt = (Dn f )(x) s

1 (1 + 2

cos kx)dx = (Dn f )(x) s = sn (x) s.

Din (12.13) obinem c sn s.

Corolarul 12.1.1 Dac f : R R este o funcie periodic de perioad 2, continu, derivabil


pe poriuni, atunci seria Fourier a lui f converge punctual avnd ca sum pe f .

Seria Fourier a funciei absolut integrabile, periodice cu perioada 2, f : R R, converge ctre suma s(x) n punctul x, dac n orice interval [x0 h, x0 + h], funcia are valori mrginite.
Demonstraie. vezi [5] vol. III.

Teorema 12.1.5 Criteriul Dirichlet - Jordan

Observaia 12.1.6 Condiiile din criteriul Dirichlet au un caracter mai particular dect cele
din criteriul Dirichlet-Jordan.

Exemplu 12.1.1

1. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = x n intervalul (0, 2) 2 (1)n1 i apoi s se deduc suma seriei n1 2n 1 . Funcia f (x) = x satisface ipoteza teoremei lui Dirichlet. Coecienii dezvoltrii n 2 serie Fourier sunt:
a0 = an = 1 1 + bn = 1
2 0 2 0

x 1 dx = 2 2

1 x x2 2

=0
0 2

x 1 sin nx cos nxdx = ( x) 2 2 n


2

+
0

1 2n
2

sin nxdx = 0
0 2 0

1 cos nx x sin nxdx = ( x) 2 2 n 0 2 1 1 cos nxdx = . 2n 0 n

Deci seria Fourier corespunztoare este


x = 2 sin nx , n x (0, 2)
(12.14)

n1

Pentru x = 0 sau x = 2 suma seriei este s(0) = s(2) = (1)n1 Lund x = n (12.14) avem = n1 2n 1 . 2 4

f (0 + 0) + f (2 0) = 0. 2

12.2. Operaii cu serii Fourier

249

2. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = 10 x n intervalul (5, 15). n acest caz folosim formula (12.4) pentru l = 5. Avem
an = 1 5 +
15

(10 x) cos
5

nx 1 nx dx = (10 x) sin 5 n 5

15 5

bn

nx dx = 0, 5 5 1 15 1 nx nx = dx = (10 x) cos (10 x) sin 5 5 5 n 5 15 1 10 nx dx = (1)n cos n 5 5 n 1 n sin

15

15 5

(12.15)

Deci
10 x =

10

(1)n
n1

1 nx sin , n 5

x (5, 15).

3. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = |x| n intervalul [, ]. Funcia f (x) = |x| satisface ipoteza teoremei lui Dirichlet. Deoarece funcia f este par avem bn = 0 i
a0 = an = = x2 2 xdx = = , 0 0 2 2 x sin nx x cos nxdx = 0 n 2 [(1)n 1], n 1. n2

1 n

sin nxdx
0

Seria Fourier corespunztoare este:


|x| = 4 2 cos(2n 1)x , (2n 1)2 x (, )

n1

s() = s() =

f ( + 0) + f ( 0) = . 2

12.2 Operaii cu serii Fourier


Integrarea seriilor Fourier Teorema 12.2.1 Fie funcia f integrabil pe intervalul [, ] i seria Fourier asociat funciei
f (x) a0 + 2 an cos nx + bn sin nx.
n1

f,

Seria Fourier asociat funciei f este integrabil i integrala funciei f (x) se obine prin integrarea termen cu termen a seriei Fourier asociate.

250
Demonstraie. Considerm funcia
x

12. Serii Fourier

F (x) =
0

f (x)

a0 dx, 2

(12.16)

x [, ] care este o funcie continu i cu variaie mrginit i de perioad 2, deoarece

F () F () =

f (x)dx a0 = 0.

Conform teoremei Dirichlet-Jordan, funcia F (x) se dezvolt n serie Fourier pentru x [, ],

F (x) =

0 + 2

n cos nx + n sin nx
n1

(12.17)

i seria Fourier corespunztoare funciei F converge uniform pe intervalul [, ] ctre F. Avem:

n =

F (x) cos nxdx =

1 F (x) sin nx n

1 n

f (x) sin nxdx =

= n = =

1 1 F (x) sin nxdx = F (x) cos nx n an an , n = , n 1. n n

bn , n

n =

bn , n 1; n

(12.18)

1 n

f (x) cos nxdx =

(12.19)

Dac n (12.17) x = 0 atunci se obine

0 = 2

n =
n1 n1

bn n

(12.20)

nlocuind n (12.17) n , n i 0 din (12.18), (12.19) i (12.20) avem

F (x) =
n1

an sin nx + bn (1 cos x) n

care mpreun cu (12.16) ne d


x x

f (x)dx =
0 0

a0 dx + 2

x n1 0

(an cos nx + bn sin nx)dx.

Pentru orice x1 , x2 [, ], x1 < x2 se obine


x2 x2

f (x)dx =
x1 x1

a0 dx + 2

x2 n1 x1

(an cos nx + bn sin nx)dx. =


x 2 ,

Exemplu 12.2.1 Considerm dezvoltarea


valul [0, x] obinem
x 0 n1

n1

sin nx n x 0

x (0, 2). Integrnd pe inter-

sin nt dt = n

t dt, 2

12.2. Operaii cu serii Fourier

251

adic
n1

1 1 cos nx = x x2 , n2 2 4 cos nx 1 = x2 x + c, 2 n 4 2
2 0

de unde rezult c
n1

unde
c=

1 2

x2 x 2 4

dx =

2 . 6

Astfel am obinut
n1

1 cos nx 2 = x2 x + 2 n 4 2 6

Derivarea termen cu termen a seriei Fourier


Fie funcie f continu pe intervalul [, ] i presupunem c n afara unui numr nit de puncte izolate exist derivata funciei f i c f este absolut integrabil pe [, ]. Atunci seria Fourier a funciei f se obine din seria Fourier a funciei f ,

f (x)
n1

an cos nx + bn sin nx,

(12.21)

prin integrare termen cu termen. Termenul liber a0 al seriei (12.21) este zero. ntr-adevr,

a0 =

f (x)dx =

1 (f () f ()) = 0.

Are loc i reciprocea. Seria (12.21) a derivatei f (x) se poate obine din seria Fourier corespunztoare funciei f prin derivare termen cu termen.

252

12. Serii Fourier

Bibliograe
[1] Cmpian, V., Analiz matematic, curs litograat, I.P. Cluj-Napoca, 1992. [2] Colojoar, I., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. [3] Craiu, M. i Vasile, V., Analiz matematic, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1980. [4] Drguin, C., Drguin Lucia, Claru, C., Analiz matematic, Editura Teora, Bucureti, 1993. [5] Fihtenhol, G.M., Curs de calcul diferenial i integral, vol. I, II, III, Editura Tehnic, Bucureti, 1965. [6] Flondor, P., Stnil, O., Lecii de analiz matematic i exerciii rezolvate, Editura All, Bucureti, 1998. [7] Meghea, C., Bazele analizei matematice, Editura tiinic i enciclopedic, Bucureti, 1977. [8] Meghea, C., Meghea Irina, Tratat de calcul diferenial i calcul integral pentru nvmntul Politehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1997. [9] Nicolescu, M., Analiz matematic, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971. [10] Nicolescu, M., Solomon, M., .a., Manual de analiz matematic, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962, 1964. [11] Precupanu Anca, Bazele analizei matematice, Polirom, Iai, 1998. [12] Radu, I.C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Editura All, Bucureti, 1996. [13] Rocule, M., Analiz matematic, Editura Tehnic, Bucureti, 1996. [14] Rus, I.A., Principii i aplicaii ale teoriei punctului x, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1979. [15] Sirechi, Gh., Calcul diferenial i integral, vol.I, Editura tiinic i enciclopedic, Bucureti, 1985. [16] Stnil, O., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. 253

254

Glosar [17] Udrite, C., Tnsescu Elena, Minime i maxime ale funciilor reale de variabile reale, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. [18] Valter, O., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

Glosar
acoperire, 50 nit, 50 aderena unei mulimi, 28 aplicaie liniar, 57 aria exterioar a unei mulimi, 190 interioar a unei mulimi, 190 unei mulimi, 190 unei suprafee, 215 axioma Cantor - Dedekind, 8 banda lui Mbius, 220 cardinal, 14 cel mai mare element, 7 cel mai mic element, 7 clan, 189 coecieni Fourier, 243 coecientul unei contraciei, 35 contracie, 35 convergen punctual, 141, 147 convergen uniform, 141, 147 criteriu de comparaie la limit, 167 de recticabilitate al lui Jordan, 172 general de convergen al lui Cauchy, 143, 148, 165 criteriu general de convergen al lui Cauchy, 123 criteriu necesar de convergen, 121 criteriul Raabe - Duhamel, 136 Abel - Dirichlet, 124 de comparaie, 166 de comparaie cu inegaliti I, 128 de comparaie cu inegaliti II, 130 de condensare al lui Cauchy, 130 de integrabilitate al lui Darboux, 194 Dirichlet-Jordan, 248 integral al lui Cauchy, 169 lui Abel, 170 255 lui Darboux, 190, 228 lui Kummer, 134 lui Schwarz, 84 majorrii, 144, 148 monotoniei, 128 radical al lui Cauchy, 131 raportului al lui D'Alembert, 133 Sylvester, 96 curb, 175 nchis, 175 neted, 175 neted pe poriuni, 175 recticabil, 175 curbe juxtapozabile, 175 curbele reelei lui Gauss, 212 cvasinorm, 23 derivarea funciilor compuse, 75 derivat parial, 65 derivata dup o direcie, 71 derivata unei mulimi, 28 difeomorsm, 97 difereniala unei funcii, 64 distan, 17 distana uniform, 21 distana Hamming, 21 diviziune, 192, 226 domeniu, 56 compact, 192 simplu, 198, 200 drum, 171 nchis, 171 neted, 171 neted pe poriuni, 172 recticabil, 172 drumuri echivalente, 174 juxtapozabile, 172 ecuaiile parametrizate ale pnzei, 211

256 egalitatea Parseval-Leapunov, 245 element de arc, 179 de arie, 194, 215 de volum, 227 exteriorul unei mulimi, 28 extremitile unui drum, 171 faa inferioar a unei suprafee, 219 faa superioar a unei suprafee, 219 formula Gauss - Ostrogradsky, 233 lui Green, 201 lui Mac-Laurin, 89, 92 lui Stokes, 222 lui Taylor, 86, 91 formula lui Taylor cu rest integral, 89 cu rest Cauchy, 89 cu rest Lagrange, 89 cu rest Peano, 87 cu rest Schmlich-Roche, 88 formulele lui Euler-Fourier, 241 frontiera unei mulimi, 28 funcie continu, 43 cu variaie mrginit, 172 derivabil parial, 65 difereniabil, 63 local integrabil, 163 uniform continu, 56 funcii implicite, 101 gradient, 67 imaginea unei curbe, 175 imaginea unei pnze, 211 independena de drum, 184 inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz, 24 lui Bessel, 243 lui Hlder, 19 lui Lagrange, 75 lui Minkowski, 20 inmum, 7 integrala convergent, 163 curbilinie n raport cu coordonatele, 180

Glosar curbilinie n raport cu lungimea unui arc, 177 de suprafa n raport cu aria, 217 de suprafa n raport cu coordonatele, 220 divergent, 163 dubl, 194 generalizat, 163 improprie, 163 lui Dirichlet, 245 tripl, 227 interiorul unei mulimi, 28 interval, 55 nchiderea unei mulimi, 28 izomorsm difereniabil, 97 lema intervalelor nchise incluse, 12 lui Abel, 151 lui Cesar, 13 lui Riemann, 245 limit iterat, 49 limita inferioar, 41 superioar, 41 unei funcii ntr-un punct, 47 linie poligonal, 56 lungimea unei curbe, 175 lungimea unui drum, 172 msur, 189 pozitiv, 189 real, 189 majorant, 7 matricea jacobian, 66 metoda celor mai mici ptrate, 114 gradientului, 116 metric, 17 metrica Cebev, 22 discret, 20 euclidian, 18 Manhattan, 18 Minkowski, 19 minorant, 7 mulime nchis, 26 cel mult numrabil, 14

Glosar compact, 50 conex, 54 dens, 12, 32 deschis, 26 nit, 14 inductiv, 9 innit, 14 mrginit, 50 majorat, 7 minorat, 7 neconex, 54 nenumrabil, 14 numrabil, 14 ordonat, 7 mulimea numerelor reale, 9 mulimi echipotente, 13 natura unei serii, 120 norm, 23 nucleul lui Dirichlet, 245 operator liniar, 57 operatorul de difereniere, 85 Hamilton, 67 orientare a unei suprafee, 219 pnz parametrizat, 211 pnze parametrizate echivalente, 211 poligon exterior, 190 interior, 190 polinom Fourier, 243 polinom trigonometric, 241 polinomul lui Taylor, 86 produs convolutiv, 137 produs scalar, 24 proiecie stereograc, 21 proprietatea lui Arhimede, 11 punct a, 95 aderent, 28 critic, 94 de acumulare, 28 de extrem condiionat, 105 de extrem cu legturi, 105 de extrem local, 94 exterior, 28 x, 35 frontier, 28 interior, 28 izolat, 28 staionar, 94

257

raza de convergen, 152 relaie binar, 7 de echipoten, 13 de ordine, 7 de ordine total, 7 reprezentarea parametric a unui drum, 171 restul seriei, 123 semidistan, 17 semimetric, 17 seria binomului generalizat, 160 geometric, 121 Mac-Laurin, 160 Taylor, 158 serie absolut convergent, 125 alternat, 124 convergent, 120, 147 cu termeni pozitivi, 128 de funcii, 147 de numere, 119 divergent, 120 Fourier, 243 produs, 137 semiconvergent, 125 trigonometric, 241 uniform convergent, 147 serii de puteri, 151 sferoid deschis, 25 spaiu Banach, 35 metric, 17 metric complet, 34 prehilbertian, 24 tangent, 219 topologic, 27 vectorial, 22 vectorial normat, 24 subir, 30 subacoperire, 50 suma

258 Riemann, 192 suma Darboux, 192 suprafa, 211 neted, 213 orientabil, 219 simpl, 212 supremum, 7 ir, 30 convergent, 30 fundamental, 32 mrginit, 32 ir de funcii, 141 teorema a II-a a lui Abel, 154 Cauchy-Bolzano, 47 Cauchy-Hadamard, 152 Darboux-Bolzano, 46 funciei inverse, 99 funciilor implicite, Goursat, 101 Heine, 57 Heine - Borel, 52 I a lui Abel, 151 Kuhn - Tucher, 106 lui Banach, 35 lui Dirichlet, 126, 247 lui Fermat, 94 lui Leibniz, 124 Mertens, 137 Riemann, 126 traiectorie de gradient, 117 transformare regulat, 97 urma pnzei, 211 urma unui drum, 171 vecintate, 25 vector admisibil, 105 volum, 225 Weierstrass, 148

Glosar

You might also like