Professional Documents
Culture Documents
Cuprins
1 Numere reale
1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Numere reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mulimi numrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spaii metrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spaii vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologia indus de o metric . . . . . . . . . . . Convergena n spaii metrice . . . . . . . . . . . Puncte limit i limite extreme ale unui ir din R Funcii continue . . . . . . . Limite iterate . . . . . . . . Mulimi compacte . . . . . Continuitate pe compacte . Mulimi conexe . . . . . . . Continuitate pe conexe . . . Funcii uniform continue . . Aplicaii liniare i continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 13
2 Spaii metrice
17
17 22 25 30 40
3 Funcii continue
43
43 49 50 53 54 54 56 57
4 Difereniabilitate
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14
Funcii difereniabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivate pariale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivata dup o direcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale funciilor difereniabile i ale derivatelor pariale Difereniabilitatea funciilor compuse . . . . . . . . . . . . . . . Derivate pariale de ordin superior . . . . . . . . . . . . . . . . Formula lui Taylor pentru funcii de o variabil real . . . . . . Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile . . . . Puncte de extrem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Difeomorsme. Teorema de inversiune local . . . . . . . . . . . Funcii implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extreme cu legturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Metoda celor mai mici ptrate pentru aproximarea unei funcii Metoda gradientului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
63
5 Serii numerice
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Serii numerice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprieti ale seriilor numerice i ale sumelor pariale . Criterii de convergen pentru serii cu termeni oarecare Serii alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serii absolut convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serii cu termeni pozitivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produsul convolutiv a dou serii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
119 121 123 124 125 128 137
141
141 144 147 148 149 151 154 158
7 Integrale generalizate
7.1 7.2 7.3
163
Integrale generalizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Proprieti ale integralelor improprii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Criterii de convergen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8 Integrale curbilinii
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Drumuri. Curbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrala curbilinie n raport cu lungimea arcului . . . . . . . . . . . . Calculul integralei curbilinii n raport cu lungimea arcului . . . . . . . Integrala curbilinie n raport cu coordonatele . . . . . . . . . . . . . . Calculul integralei curbilinii n raport cu coordonatele . . . . . . . . . Proprietile integralei curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Independena de drum a integralei curbilinii n raport cu coordonatele Aplicaii ale integralelor curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
171 177 178 180 181 184 184 187
9 Integrale duble
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 Mulimi msurabile Jordan . . . . . . . . . . . Integrala dubl. Noiuni introductive . . . . . . Proprieti ale sumelor Darboux i Riemann . . Proprietile integralei duble . . . . . . . . . . Calculul integralelor duble . . . . . . . . . . . . Formula lui Green . . . . . . . . . . . . . . . . Exprimarea ariei unui domeniu cu ajutorul unei Schimbarea de variabil la integrala dubl . . . Aplicaii ale integralei duble . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . integrale curbilinii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
189 192 193 195 197 201 204 205 208
10 Integrale de suprafa
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7
Pnze parametrizate. Suprafee Aria unei suprafee . . . . . . . Integrale de suprafa . . . . . Integrala de suprafa n raport Formula lui Stokes . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cu coordonatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
211
211 214 217 219 222 225 226 228 229 233 235 238
11 Integrala tripl
Mulimi din spaiu msurabile Jordan . . Integrala tripl . . . . . . . . . . . . . . . Criterii de integrabilitate . . . . . . . . . . Calculul integralei triple . . . . . . . . . . Formula lui Gauss - Ostrogradsky . . . . . Schimbarea de variabil la integrala tripl Aplicaii ale integralelor triple . . . . . . .
225
12 Serii Fourier
241
Bibliograe Glosar
253 254
Capitolul 1
Numere reale
1.1 Numere reale
Deniia 1.1.1 Fie A o mulime nevid. Se numete relaie binar pe A orice submulime a
produsului cartezian R A A. Pentru x, y A n loc de (x, y) R vom scrie x R y i spunem c x este n relaia R cu y . axiome: 1. x A x R x (reexivitatea), 2. Dac x R y i y R x, unde x, y A, atunci x = y (antisimetria), 3. Dac x R y i y R z, unde x, y, z A, atunci x R z (tranzitivitatea).
Deniia 1.1.2 O relaie binar R pe A se numete relaie de ordine dac se veric urmtoarele
Dac n plus x, y A x R y sau y R x, atunci relaia R se numete relaie de ordine total. O mulime A pe care s-a denit o relaie de ordine R se numete mulime ordonat i se noteaz prin (A, R) sau A atunci cnd se subnelege care este relaia de ordine. Fie A o mulime ordonat pe care s-a denit relaia de ordine notat . Dac B A este o submulime nevid a lui A, atunci orice element a A pentru care x a (respectiv a x) oricare ar x B se numete majorant (respectiv minorant) al mulimii B n A. Dac submulimea B admite cel puin un majorant, respectiv un minorant ea se numete majorat (mrginit superior), respectiv minorat (mrginit inferior) n A. Mulimea B se numete mrginit, dac este att minorat, ct i majorat. Dac mulimea B admite un majorant, respectiv un minorant ce aparine lui B acesta se numete cel mai mare element, respectiv cel mai mic element notat cu max B , respectiv min B . Cel mai mic majorant al mulimii B se numete margine superioar exact sau supremum i se noteaz cu sup B . b A, b = sup B x b, x B (b este un majorant al muimii B ) i dac b A astfel nct x b , x B, atunci b b (b este cel mai mic majorant al mulimii B). Cel mai mare minorant al mulimii B se numete margine inferioar exact sau inmum i se noteaz cu inf B . a A, a = inf B a x, x B (a este un minorant al mulimii B ) i dac a A astfel nct a x, x B, atunci a a (a este cel mai mare minorant al mulimii B ).
Observaia 1.1.1 1. Dac exist inf B i sup B nu rezult neaprat c inf B, sup B B .
2. Dac exist inf B i sup B conform proprietii de antisimetrie acestea sunt unic determinate.
7
1. Numere reale
Exemplu 1.1.1 1. Dac A = R i B = [0, 1), atunci orice a 1 este un majorant pentru B i orice b 0 este un minorant pentru B . n acest caz inf B = 0 B, sup B = 1 B , iar 0 este cel mai mic element al lui B . 2. Dac A = R i B = N, atunci orice b 0 este un minorant al lui B , dar nici un element a R nu este majorant pentru N; inf N = 0, sup A nu exist n R. Dac B = Z atunci nu exist nici majorani nici minorani; nu exist inf Z i sup Z n R. Deniia 1.1.3 axiomatic a numerelor reale
Fie K o mulime pe care sunt denite operaiile de adunare i nmulire:
+, : K K K, (x, y) x + y (x, y) x y
i o relaie de ordine x y ntre elementele lui K, care satisfac urmtoarele axiome: A1) (K, +, ) este un corp comutativ, adic 1. + este asociativ: x, y, z K (x + y) + z = x + (y + z), 2. + este comutativ: x, y K x + y = y + x, 3. exist n K elementul 0 pentru care x + 0 = x, x K, 4. x K, x K astfel nct: x + (x) = 0, 5. este asociativ: x, y, z K (x y) z = x (y z), 6. este comutativ: x, y K x y = y x, 7. exist n K , elementul 1 pentru care x 1 = x, x K, 8. x K, x = 0, x1 K astfel nct x x1 = 1, 9. este distributiv fa de + : x, y, z K x (y + z) = x y + y z. A2.) este o relaie de ordine total pe K, care este compatibil cu operaiile algebrice + i ; 1. este reexiv: x x, x K, 2. este antisimetric: x, y K, dac x y i y x x = y, 3. este tranzitiv: x, y, z K, dac x y i y z x z, 4. x, y K x y sau y x, 5. x, y, z K, dac x y x + z y + z, 6. x, y, z K i 0 z, dac x y x z y z. A3) Orice submulime nevid i majorat a lui K admite o margine superioar exact (axioma marginii superioare sau axioma Cantor - Dedekind).
care o vom nota R i care se numete mulimea numerelor reale. 2. Ultima axiom din deniia 1.1.3 constitue punctul de plecare n stabilirea rezultatelor de baz ale analizei matematice, ceea ce o separ de algebr.
Demonstraie:
1. Dac x > 0, 0 = (x) + x > (x) + 0 = x x < 0 Dac x < 0, 0 = (x) + x < (x) + 0 = x x > 0. 2. Dac x > 0 i y > 0, atunci x y > x 0 = 0 x y > 0. Dac x > 0 i y < 0, atunci x > 0 i y > 0, deci x(y) > 0 x y > 0 x y < 0; x < 0 i y < 0 x < 0 i y > 0 x y < 0 x y > 0. 3. Dac x = 0, atunci x2 = x x dac x > 0 x2 > 0 Cum 1 = 0 12 > 0 1 > 0 dac x < 0 x2 > 0.
1 1 1 4. Dac x > 0, 1 = x x > 0. Presupunnd c x < 0, rezult 1 = x x < 0, ceea ce este fals, 1 deci x > 0. 1 Dac x < 0 x < 0 se arat n mod analog.
5. Dac x 0, y 0 i x + y = 0
Teorema 1.1.2 Exist o singur submulime N R numit mulimea numerelor naturale, care
10
1. Numere reale
Demonstraie: Unicitatea. Presupunem c exist dou mulimi N i M care satisfac condiiile din ipotez. Conform proprietii 3 din enun avem N R cu 0N 0M M N. De asemenea avem M R cu xNx+1N xM x+1M N M, adic M = N. Existena. Considerm mulimea A = {A R | 0 A, dac x A x + 1 A} = . Dac N = AA A, atunci 0 N. Fie x N x AA A x A, A A x + 1 A, A A x + 1 AA A x + 1 N. Din N = AA A pentru orice A A N A.
Observaia 1.1.3 a) Mulimea N este cea mai mic mulime inductiv din R (relativ la incluz-
iune). b) Avem 0 N, 0 + 1 = 1 N, 1 + 1 = 2 N, . . . , N = {0, 1, 2, . . . , n, . . . }. c) Folosind noiunea de mulime inductiv, se poate enuna principiul induciei matematice astfel: Dac S N este o mulime inductiv, atunci S = N.
11
Fie x N i A = {y N | x y N} N. Din 0 = x 0 N 0 A. Dac y A x y N; x(y + 1) = x y + x N, deoarece x y, x N, deci y + 1 A. Deoarece mulimea A satisface proprietile: 0 A i dac y A y + 1 A, atunci conform teoremei 1.1.2 N A, de unde A = N.
Teorema 1.1.4 Mulimea numerelor naturale este bine ordonat, adic orice submulime nevid
a lui N, A N are un cel mai mic element.
Demonstraie. Dac 0 A 0 este cel mai mic element al lui A, deci N este bine ordonat. Dac 0 A considerm mulimea B = {x N | x este minorant al lui A} = {x N | x < y, y A} N, B = , (0 B). B nu are proprietatea: dac x B x + 1 B, deoarece n acest caz ar rezulta B = N, ceea ce este fals. Prin urmare x B astfel nct x + 1 B . Artm c x + 1 este cel mai mic element al mulimii A. Din x B x < y, y A x + 1 y, y B adic x + 1 este minorant al lui A. Din x + 1 B y0 A astfel nct y0 x + 1 care mpreun cu x + 1 y, y B ne d x + 1 = y0 A, deci x + 1 A, i cum x + 1 este minorant al lui A, x + 1 este cel mai mic element al mulimii A. Obinem astfel c mulimea numerelor naturale N este bine ordonat.
Mulimea N a numerelor naturale nu este majorat n R, adic pentru orice x R, exist n N astfel nct x < n.
Demonstraie. Presupunem c exist x R care s majoreze mulimea numerelor naturale. N ind o submulime nevid majorat a lui R, conform axiomei lui Cantor-Dedekind, rezult c exist sup N = astfel ca n , pentru orice n N. Cum n N n + 1 N n + 1 n 1 < ceea ce contrazice denirea lui ca ind cel mai mic dintre majoranii lui N, deci N nu este majorat n R.
Observaia 1.1.4 Spunem despre corpul numerelor reale c este un corp arhimedian (are loc
axioma lui Arhimede).
Dac considerm ecuaia
a + x = b,
(1.1)
unde a, b N, observm c pentru b < a aceast ecuaie nu are soluii numere naturale. Din (1.1) x = b a, deci operaia invers adunrii, scderea, nu conduce ntotdeauna la un numr natural. Ecuaia (1.1) va avea ntotdeauna soluie ntr-o mulime pe care o vom nota Z, care este alctuit din elementele . . . , n, . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . . , n, . . . i care se numete mulimea numerelor ntregi. Avem N Z, (Z, +) este grup comutativ, iar (Z, ) este semigrup comutativ cu unitate, aadar (Z, +, ) este inel comutativ cu unitate. Mulimea numerelor ntregi este total ordonat fa de relaia de ordine . Dac a, b Z, a = 0 ecuaia ax = b (1.2)
b nu are soluii numere ntregi dect atunci, cnd a|b. Din (1.2) x = a , deci operaia invers nmulirii, mprirea, nu conduce ntotdeauna la un numr ntreg. Ecuaia (1.2) va avea ntotdeauna soluie ntr-o mulime pe care o vom nota Q, numit mulimea numerelor raionale i care b este alctuit din mulimea numerelor ntregi i mulimea numerelor de forma a , a, b Z, a = 0,
12
1. Numere reale
b b Q = a | a, b Z, a = 0 . Orice numr ntreg b se poate scrie ca fracie de forma 1 . Prin urmare Z Q. Mulimea numerelor raionale Q este corp comutativ n raport cu adunarea i nmulirea i este ordonat fa de relaia de ordine . Dac pentru a, b Q, a = 0 ecuaiile (1.1) i (1.2) au soluii numere raionale, ecuaia x2 = a nu are ntotdeauna soluie raional. De exemplu, pentru a = 2 nu exist nici un numr raional al crui ptrat s e 2. Presupunem c ar exista x Q astfel ca x2 = 2.
(1.3)
p l considerm pe x scris sub form de fracie ireductibil, adic x = q , p, q Z, q = 0, (p, q) = 1. Din (1.3) obinem p 2 = 2 p2 = 2q 2 , (1.4) q
deci p2 trebuie s e numr par, adic p este numr par, p = 2m. nlocuind n (1.4), avem 4m2 = 2q 2 , de unde 2m2 = q 2 , adic q 2 este un numr par, deci i q este un numr par q = 2m. Atunci (p, q) = (2m, 2n) = 2(m, n) = 1, ceea ce contrazice ipoteza fcut asupra lui p i q . Numerele reale care nu sunt raionale se numesc numere iraionale.
Deniia 1.1.5 O mulime A R se numete dens n sensul ordinii n R, dac pentru orice
Teorema 1.1.7 Dac x R, atunci x = sup{r Q | r < x}, respectiv x = inf{r Q | r > x}.
Demonstraie: Fie A = {r Q | r < x} = , deoarece x 1 A. A ind o mulime nevid i majorat de numere reale, rezult c exist sup A A; sup A < x r Q astfel nct sup A < r < x. Cum r A sup A < r i sup A A, ceea ce este fals, aadar sup A = x.
Teorema 1.1.8 Fie a R, a 0 xat. Dac pentru orice > 0, Q avem a < , atunci
a = 0.
Demonstraie: Dac a = 0, atunci a > 0 i, din proprietatea lui Arhimede, rezult c
1 1 exist n N astfel nct n a 1. Dac n enun lum = n , avem a < n , de unde na < 1 i astfel obinem o contradicie. Deci a = 0.
dent de intervale nchise i mrginite n R, In = [an , bn ], n 0. Atunci intersecia n0 In este tot un interval. Dac, n plus, limn (bn an ) = 0, atunci intersecia n0 In este alctuit dintr-un punct.
13
a0 < a1 < a2 < < an < < bn < < b2 < b1 < b0 .
Mulimea A este majorat de b0 , iar mulimea B este minorat de a0 . Fie a = sup A i b = inf B. Deoarece an bm , n, m N avem
an a b bn ,
n 0,
(1.5)
deci [a, b] In , n 0, de unde [a, b] n0 In . Dac limn (bn an ) = 0, atunci din (1.5) obinem inegalitile
0 b a bn an a = b,
aadar n0 In = {a}.
a, b R, a < b astfel nct xn [a, b], n N i considerm c = a + b . Dintre intervalele 2 [a, c], respectiv [c, b] l alegem pe acela care conine o innitate de termeni ai irului xn . Notm intervalul ales cu I1 = [a1 , b1 ]. a a1 < b1 b, b1 a1 = ba 2
Fie c1 = a1 + b1 . Dintre intervalele [a1 , c1 ], respectiv [c1 , b1 ] l alegem pe acela care conine o 2 innitate de termeni ai irului xn . Notm acest interval cu I2 = [a2 , b2 ].
a a1 a2 < b2 b1 b, b2 a2 =
ba . 22
Folosind procedeul de mai sus construim inductiv un ir de intervale nchise In = [an , bn ] cu urmtoarele proprieti: In conine o innitate de termeni ai irului xn ,
a = a0 a1 a2 an bn b2 b1 b0 = b i bn an = b 2n a , n N. Conform teoremei 1.1.9, rezult nN In = {}. Din construcia intervalelor In exist un ir strict cresctor de numere naturale n0 < n1 < < np < . . . astfel nct xnp Ip , p N. Deoarece xnp , Ip avem |xnp | b 2p a , p N, de unde rezult c xnp .
Deniia 1.2.1 Dou mulimi A i B se numesc echipotente dac exist o aplicaie bijectiv
14
Demonstraie:
1. Numere reale
1. A A, pentru orice mulime A, deoarece aplicaia identic 1A : A A este o bijecie, deci este reexiv. 2. Dac A B , atunci exist o aplicaie bijectiv f : A B . Cum inversa ei f 1 : B A este, de asemenea, bijectiv, avem B A, deci este simetric. 3. Dac A B i B C , atunci exist dou aplicaii bijective f : A B i g : B C . Aplicaia g f : A C este, de asemenea, bijectiv i obinem A C , adic este tranzitiv. Din 1, 2 i 3 deducem c relaia de echipoten este o relaie de echivalen n clasa mulimilor.
Deniia 1.2.2
1. O mulime A se numete nit, dac exist un numr natural n N astfel nct A {1, 2, . . . , n} sau A = , i innit n caz contrar.
2. O mulime A se numete numrabil dac A N i nenumrabil dac este innit i nu este numrabil. 3. O mulime A este cel mult numrabil dac A este nit sau numrabil.
Observaia 1.2.1
1. Dou mulimi nite sunt echipotente dac i numai dac au acelai numr de elemente.
not
2. Dac mulimea A este numrabil i f : N A este o bijecie, iar f (n) = an , n N, atunci elementele mulimii A formeaz un ir innit de elemente diferite a1 , a2 , . . . , an . . . . . Aadar mulimea A este numrabil dac i numai dac toate elementele ei formeaz un ir a1 , . . . , an , . . . . 3. Orice submulime innit a unei mulimi numrabile este numrabil. 4. Orice submulime a unei mulimi cel mult numrabile este cel mult numrabil.
Exemplu 1.2.1
2. Mulimile numerelor pare respectiv impare sunt numrabile. Corespondenele n 2n, respectiv n 2n + 1 sunt bijective.
Deniia 1.2.3 Pentru orice mulime A se numete cardinalul lui A i se noteaz |A|, clasa de echivalen a lui A, adic familia tuturor mulimilor echipotente cu A. |A| = {B | A B}, unde A, B aparin clasei mulimilor. Observaia 1.2.2
1. |A| = |B| A B .
2. || = 0, iar |{1, 2, . . . , n}| = n. 3. Cardinalul mulimii numerelor naturale se noteaz |N | = 0 (alef zero).
15
Demonstraie: Fie An , n N un ir de mulimi numrabile. Deoarece ecare mulime An , n N este numrabil, rezult c se pot numerota elementele ei sub forma An = {an , an , . . . , an , . . . }. Putem presupune c mulimile sunt disjuncte dou cte dou; dac un m 1 2 element apare n mai multe mulimi l meninem numai n prima mulime n care apare, iar n restul mulimilor l nlturm. Formm urmtorul tabel, n care liniile sunt alctuite din elementele mulimilor An :
A1 A2 A3
a1 1
C a2 1
E a1
2
A4 a1 a2 a3 a4 . . . . . . . . . 4 ................................................
Lund elementele din tablou n ordinea indicat de sgei, formm irul a1 , a1 , a2 , a3 , 1 2 1 1 a2 , a1 , a1 , a2 , a3 , a4 , . . . . Oricare ar un element an al unei mulimi An , m N, el aparine acesm 2 3 4 3 2 1 tui ir. Prin urmare, irul de mai sus conine toate elementele reuniunii n1 An , deci n1 An este numrabil.
& a2
2
& b &
a1 3 a2 3
C
E a1 . . . . . . . . . 4
a2 . . . . . . . . . 4 a3 . . . . . . . . . 4
Teorema 1.2.3 Produsul cartezian al unui numr nit de mulimi numrabile este, de asemenea, numrabil.
Demonstraie: Este sucient de artat c produsul cartezian a dou mulimi numrabile
A1 i A2 este numrabil. Cum A1 este mulime numrabil, putem numerota elementele ei de forma A1 = {a1 , a2 , . . . , an , . . . }. Atunci A1 A2 = n1 {an } A2 . Mulimea {an } A2 este echipotent cu A2 , prin urmare, este numrabil. Astfel, produsul A1 A2 este o mulime numrabil de mulimi numrabil i, conform teoremei 1.2.2, el este numrabil.
f (n) =
n, 2
este o bijecie, rezult c mulimea numerelor ntregi este numrabil. N N deoarece, dac considerm aplicaia g : N N g(n) = n+1, n N, ea este o bijecie. Aadar, N este i ea numrabil. Conform teoremei 1.2.3 mulimea Z N este numrabil. p Aplicaia h : Z N Q denit prin h(p, q) = q ind o bijecie, rezult Z N Q i, deoarece N Z N , rezult N Q, adic mulimea numerelor raionale este numrabil.
16
1. Numere reale
Corolarul 1.2.2 Orice interval deschis (, ), unde < este mulime nenumrabil.
Capitolul 2
Spaii metrice
2.1 Spaii metrice
Spaiile metrice formeaz o clas important de spaii topologice. Datorm aceast noiune matematicianului M. Frecht (1878-1973) care, introducnd noiunea de distan ntre obiecte matematice de acelai tip, ne permite s vorbim de distana nu numai ntre dou puncte din plan.
d(x, x) d(x, z) + d(z, x), x, z X, de unde d(x, z) 0, x, z X. 2. Putem reduce numrul de axiome care caracterizeaz noiunea de semimetric. Astfel (D2) i (D3) sunt echivalente cu (D2 ) (D2 ) : d(x, y) d(x, z) + d(y, z), x, y, z X, deci (D1) + (D2) + (D3) (D1) + (D2 ). Evident (D2) + (D3) (D2 ). Reciproc, lum n (D2 ) z = x i obinem d(x, y) d(x, x) + d(y, x) d(x, y) d(y, x)
Dac inversm pe x cu y avem d(y, x) d(x, y), deci d(x, y) = d(y, x), adic (D2).
Deniia 2.1.2 O pereche (X, d), unde d : X X R este o metric (semimetric) se numete
spaiu metric (semimetric). Elementele unui spaiu metric se numesc puncte.
Observaia 2.1.2
1. Dac perechea (X, d) este un spaiu metric i A X este o submulime nevid a lui X , atunci perechea (A, d) este un spaiu metric.
2. Pe o mulime nevid X pot denite mai multe distane, dup cum vom constata mai jos, deci mai multe structuri de spaiu metric. Atunci, cnd nu este pericol de confuzie, spaiul metric (X, d) va notat cu X .
17
18
2. Spaii metrice
n continuare vom da cteva exemple de spaii metrice. 1. (R, d) este un spaiu metric, unde d : R R R d(x, y) = |x y|, x, y X este metrica euclidian. 2. (C, d) este spaiu metric relativ la metrica euclidian d : C C R, d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |, z1 , z2 C. 3. (Rn , C) este spaiu metric, unde metrica euclidian d : Rn Rn R se denete astfel: x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn
n 1/2
d(x, y) =
i=1
(xi yi )
Vericarea proprietilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Pentru a verica (D3) e x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , yn ) i z = (z1 , z2 , . . . , zn ) Rn .
n 1/2 n 1/2 n 1/2
(D3)
i=1
(xi yi )
i=1
(xi zi )
+
i=1
(zi yi )
(2.1)
(ai + bi )
i=1 n 2
i=1 n
a2 i
n
+
i=1 n
b2 i
1/2
n 1/2
i=1 n
(ai + bi )
i=1 n
a2 i
1/2
+
i=1 n
b2 i b2 i
+2
i=1 1/2
a2 i
n i=1 2
b2 i
n
i=1
ai bi
i=1
a2 i
i=1
i=1
ai bi
i=1
a2 i
i=1
b2 , i
care nu este altceva dect inegalitatea Cauchy-Buniakowski-Schwarz. Observm c spaiile metrice (R2 , d) i (C, d) cu distanele euclidiene sunt identice. 4. (Rn , d) este un spaiu metric, unde d : Rn Rn R
n
d(x, y) =
i=1
este metrica Manhattan (distana "potaului"). 5. (Rn , d) este un spaiu metric relativ la distana d : Rn Rn R
6. Fie A Mm,n (R). Orice matrice din Mm,n (R) poate identicat cu un vector din Rm n . a11 a12 . . . a1n a a22 . . . a2n A = 21 ... ... ... ... = am1 am2 . . . amn = (a11 a12 . . . a1n . . . a21 a22 . . . a2n . . . am1 am2 . . . amn ).
19
Cum pe Rmn am introdus deja 3 metrici, rezult c putem deni distana ntre dou matrici folosind cele 3 metrici. 7. (Rn , d) este un spaiu metric, unde d : Rn Rn R
n 1/p
d(x, y) =
i=1
|xi yi |
, p 1, p R, x = (x1 , x2 , . . . , xn ),
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn este metrica Minkowski (1864 - 1909). Vericarea proprietilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Pentru a arta c are loc i (D3) vom folosi urmtoarele inegaliti. 1 Lema 2.1.1 Fie a, b R+ i p, q > 1 astfel nct p + 1 = 1. Atunci q ab
Demonstraie: Funcia f : (0, ) R
ap bq + . p q
f (x) =
xp xq + p q
1 1 p
avem
1 = f (1) f a q b
1 p
q 1 p 1 1 1 p aq b + a b . p q
p q p q Cum q = p 1 i p = q 1, rezult ab a + b . p q
ai bi
i=1 i=1
ap i
n i=1
1/q
bq i
ap i p
p n i=1 ai
bq i q
q, n i=1 bi
i = 1, n.
[
de unde
p
n
1 1 + = 1, p q
ai bi
i=1 i=1
ap i
n i=1
bq i
20
2. Spaii metrice
(ai + bi )
i=1
i=1
ap i
1/p
+
i=1
bp i
(ai + bi )p =
i=1 i=1
(ai + bi )p1 ai +
i=1
p p1 p1 p
(ai + b1 )p1 bi
i=1
ap i
n 1/p
(ai + bi )p1
i=1
+
p1 p
+
i=1 n
bp i
(ai + bi )p1
i=1
p1 p
p p1
=
n 1/p
n i=1
1/p
=
i=1
(ai + bi )p
ap i
+
i=1
bp i
de unde rezult
1/p
1/p
(ai + bi )
i=1
i=1
ap i
1/p
+
i=1
bp i
(D3)
i=1
|xi yi |
i=1
|xi zi |
+
i=1
|zi yi |
(2.2)
|ai + bi |
i=1
i=1
|ai |
+
i=1
|bi |
21
Se veric uor c (B n , d) este un spaiu metric d, unde d se numete distana Hamming (1915 - 1998). Hipercubul de dimensiune 2 este ptratul avnd latura de lungime 1 i ca vrfuri cuvintele de cod 00, 01, 10, 11. Hipercubul de dimensiune 3 este cubul obinuit de latur avnd lungimea 1, iar ca vrfuri cuvintele de cod 000, 001, 010, 100, 011, 101, 110 i 111. Mulimea B n are o interpretare remarcabil i anume B n An , unde An este mulimea de numere naturale {0, 1, 2, . . . , 2n 1}. Orice numr x An are o reprezentare unic de forma x = n ai 2i1 cu ai B i poate astfel identicat cu punctul a1 a2 . . . an B n . i=1 10. Proiecia stereograc. Fie o sfer n R3 cu centrul n O(0, 0, 0) i N extremitatea cealalt a diametrului ce trece prin O. Orice punct z din planul complex xOy va proiectat ntr-un punct P de pe sfer prin intersecia sferei cu dreapta N z. Astfel ecrui punct din plan i corespunde un punct de pe sfer i, reciproc, ecrui punct de pe sfer i corespunde un punct din plan. Aceast coresponden este o coresponden homeomorf. Denim o metric pe C (alta dect metrica n plan) numit metrica sferic n C astfel:
N(0, 0, 1)
O P z X
Figura 2.1:
unde d este metrica euclidian n R3 . Aceast operaie, prin care punctele din plan se pun n coresponden cu punctele sferei, se numete proiecie stereograc prin polul N , iar sfera se numete sfera lui Riemann (1826 1866). Dac z C se ndeprteaz de originea O (|z| ), atunci punctul P se apropie pe sfer de punctul N i vom identica elementul de la innit cu N de pe sfer. n acest fel n planul complex vom vorbi de un singur punct la innit. C = C {} se numete planul complex compacticat. Punctul P are coordonatele
2x , x2 + y 2 + 1
2y , x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 1 . x2 + y 2 + 1
Invers, orice punct P = N al sferei va determina un singur punct z C prin intersecia dreptei + i N P cu planul = 0. Dac P are coordonatele P (, , ), atunci z = . 1 n. 11. Fie A o mulime nevid, A R (M(A), d) este spaiu metric, unde M(A) este mulimea funciilor numerice, reale, mrginite denite pe A, iar d : M(A) M(A) R denit prin d(f, g) = supxA |f (x) g(x)|, f, g M(A) este distana uniform. Vericarea condiiilor (D1), (D2) i (D4) este imediat. Artm c are loc i condiia (D3). Avem inegalitile evidente f, g, h M(A), x A
|f (x) g(x)| |f (x) h(x)| + |h(x) g(x)| sup |f (x) g(x)| + sup |h(x) g(x)| .
xA xA
22 Atunci
2. Spaii metrice
adic d(f, g) d(f, h) + d(h, g), f, g, h M(A). 12. (C k ([a, b]), d) este spaiul metric, unde C k ([a, b]) = {f : [a, b] R | f, f , f , . . . , f (k) sunt continue pe [a, b], k N}, iar d : C k ([a, b]) C k ([a, b]) R este denit prin
k
d(f, g) =
i=0
x[a,b]
, v,
K V (, v)
care veric urmtoarele axiome: (V1) (V, ) este grup abelian; (V2) ( + ) v = v v, , K, v V ; (V3) (v w) = v w, K, v, w V ; (V4) ( v) = () v, , K, v V ; (V5) Dac 1 este elementul unitate al corpului K, atunci 1 v = v, v V. (V, K, , ) se numete spaiu vectorial (liniar) peste corpul K sau K spaiu vectorial. Elementele lui V se numesc vectori, iar elementele lui K se numesc scalari. Dac K = R, respectiv C, atunci (V, K, , ) este un spaiu vectorial real, respectiv complex.
Exemplu 2.2.1
1. Dac xm un corp (K, +, ), atunci pe acest corp avem o structur de K spaiu vectorial.
atunci Rn este un spaiu vectorial real n dimensional. 3. Dac V = C 0 ([a, b]) = {f : [a, b] R | f continu}, K = R i f, g C 0 ([a, b]), R i x [a, b] denim cele dou operaii:
(f g)(x) = f (x) + g(x) ( f )(x) = f (x) ,
23
Convenim ca atunci, cnd nu se produce confuzie, operaia intern s e notat cu + , iar cea extern i K -spaiul vectorial (V, K, +, ) s-l notm cu V sau V /K.
proprietile: (N1) q(v) 0, v V i q(v) = 0 v = 0V ; (N2') q(v) = q(v), v V ; (N3) q(v1 + v2 ) q(v1 ) + q(v2 ), v1 , v2 V (proprietatea de subaditivitate), se numete cvasinorm. Dac ntrim condiia (N2') prin condiia: (N2) q(v) = ||q(v), v V, atunci cvasinorma se numete norm.
Deniia 2.2.2 Fie V un K spaiu vectorial real sau complex. O aplicaie q : V R ce veric
Observaia 2.2.1 1. v1 , v2 , . . . , vn V q (
n i=1 vi )
n i=1 q(vi ).
=
i=1
|xi |,
=
i=1
x2 i
= max |xi |.
i=1,n
Considerm un spaiu vectorial real V i o metric d : V V R. Atunci (V, d) va spaiu metric. Fie funcia q : V R denit prin
q(v) = d(v, 0V )
i presupunem, c distana d este invariant la translaii, adic
(2.3)
d(v1 + v, v2 + v) = d(v1 , v2 ),
v, v1 , v2 V.
Deoarece d(v, 0V ) 0 avem q(v) 0, v V ; q(v) = 0 d(v, 0V ) = 0 v = 0V din (D1) i (D4) deniia 2.1.1, deci q veric (N1). v V q(v) = d(v, 0V ) = d(v v, 0V v) = d(0V , v) = d(v, 0V ) = q(v), adic are loc (N2'). v1 , v2 V q(v1 + v2 ) = d(v1 + v2 , 0V ) = d(v1 , v2 ) d(v1 , 0V ) + d(0V , v2 ) = q(v1 ) + q(v2 ), deci q veric i (N3). Observm c, pornind cu o metric invariant la translaii, ajungem la o cvasinorm. Are loc i reciproca, adic o cvasinorm determin o metric invariant la translaii. Fie q : V R o cvasinorm pe spaiul vectorial real V i denim funcia d : V V R
d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 )
Atunci
(2.4)
vV v 1 , v2 V v 1 , v2 , v3 V
d(v, v) = q(v v) = q(0V ) = 0 (D1); d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 ) = q(v2 v1 ) = d(v2 , v1 ) (D2); d(v1 , v2 ) = q(v1 v2 ) = q(v1 v3 + v3 v2 ) q(v1 v3 ) + q(v3 v2 ) = d(v1 , v3 ) + d(v3 , v2 ) (D3).
24
2. Spaii metrice
Dac v1 , v2 V d(v1 , v2 ) = 0 q(v1 v2 ) = 0 v1 v2 = 0V v1 = v2 (D4); v1 , v2 , v V d(v1 + v, v2 + v) = q(v1 + v v2 v) = q(v1 v2 ) = d(v1 , v2 ), adic d denit prin (2.4) este o metric invariant la translaii pe V . Deci metricele invariante la translaii sunt generate de cvasinorme. Dac n (2.3) considerm c d este o metric compatibil cu nmulirea cu scalarii, adic K, v1 , v2 V d(v1 , v2 ) = ||d(v1 , v2 ), atunci q denit de (2.3) este o norm. ntradevr, q(v) = d(v, 0V ) = ||d(, 0V ) = ||q(v), prin urmare are loc (N2). Dac q este o norm, atunci metrica d denit de (2.4) este compatibil cu nmulirea cu scalarii. ntr-adevr, pentru orice v1 , v2 V, K avem
normat.
Deniia 2.2.3 Un K spaiu vectorial pe care s-a denit o norm se numete spaiu vectorial
(x, y) =
i=1
xi yi ,
x = (x1 , x2 , . . . , xn ),
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn
Deniia 2.2.5 Un spaiu vectorial pe care s-a denit un produs scalar se numete spaiu prehilbertian.
(2.5)
Dac (x, y) = 0, atunci relaia din enun are loc. Dac (x, y) = 0, atunci n (2.5) e = (x, y) t, t R. Avem t2 (x, x) + 2t|(x, y)| + (y, y) 0, t R dac i numai dac |(x, y)|2 |(x, y)| (x, x)(y, y), x, y V.
25
x =0 x = x+y = x x
2 2 2
(x, x) =
2 2
+ y + y
+ y
+2 x
y = ( x + y )2 ,
adic x + y x + y .
Aadar, sferoizii deschii din R sunt intervalele deschise din R. 2. Fie X = Rn , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) X i r > 0.
S(x, r) = {y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn | (yi xi )2 < r2 }.
Pentru n = 2 sferoizii din R2 reprezint discurile din R2 , iar pentru n = 3 sferoizii din R3 sunt sferele pline din R3 . 3. Fie X = C 0 ([a, b]), f C 0 ([a, b]) i r > 0.
S(f, r) = {g C 0 ([a, b]) | d(f, g) < r} = {g C 0 ([a, b]) | max |f (x) g(x)| < r}.
x[a,b]
g S(f, r) |f (x) g(x)| < r, x [a, b] f (x) r < g(x) < f (x) + r, x A,
aadar S(f, r) este mulimea funciilor g ce au gracul situat ntre gracele funciilor f r, f + r.
Fie X un spaiu metric.
26
2. Spaii metrice
1. V Vx avem x V ; 2. Dac V Vx i V U, atunci U Vx ; 3. Dac V1 , V2 Vx , atunci V1 V2 Vx ; 4. Dac V Vx , atunci U Vx , U V astfel nct y U, V Vy 5. Dac x = y, x, y X, atunci V Vx i V Vy astfel nct V U = (proprietatea Haussdorf ).
Demonstraie: 1. evident.
2. Dac V Vx , atunci r > 0 astfel nct S(x, r) V . Cum V U rezult c r > 0 astfel nct S(x, r) U , de unde U Vx . 3. Din Vi Vx , i = 1, 2 rezult c exist ri > 0 astfel nct S(x, ri ) Vi , i = 1, 2. Alegnd r = min(r1 , r2 ) > 0, avem S(x, r) V1 V2 i, deci, V1 V2 Vx . 4. Cum V Vx , rezult c exist r > 0 astfel nct S(x, r) V. Dac lum U = S(x, r) Vx , atunci aceasta satisface cerina. 1 5. ntruct x = y, rezult d(x, y) > 0. Fie r = 3 d(x, y) > 0 i V = S(x, r) Vx , U = S(y, r) Vy . Presupunem c V U = , adic z V U. Din z V U d(x, z) < r i d(y, z) < r. ns
deschis al spaiului X dac D Vx , x D, adic o dat cu orice punct al ei conine un sferoid centrat n acel punct.
Teorema 2.3.2 Fie X un spaiu metric, a X i r > 0, r R. Atunci S(a, r) este o mulime
deschis.
Demonstraie: Fie b S(a, r), d(a, b) < r i notm r1 = r d(a, b) > 0. Pentru ca S(a, r) s e o mulime deschis e sucient s artm c S(b, r1 ) S(a, r). x S(b, r1 ) d(x, b) < r1 = r d(a, b) d(x, b) + d(a, b) < r; d(x, a) d(x, b) + d(a, b) d(x, a) < r, adic x S(a, r).
Deniia 2.3.4 Fie X un spaiu metric. O submulime F X se numete nchis sau un nchis
al spaiului X, dac X F = CX F este deschis.
Exemplu 2.3.2
2. Pentru X = R, a, b R a < b intervalele (a, b), (a, ), (, a) sunt mulimi deschise, intervalele [a, b], [a, ), (, a] sunt mulimi nchise, dar intervalele [a, b), (a, b] nu sunt nici nchise, nici deschise. Mulimea Z R este nchis, dar mulimea Q R nu este nici nchis, nici deschis.
27
3. Pentru X = R2 mulimile {(x, y) R2 | x2 + y 2 < r2 }, {(x, y) R2 | x2 + y 2 > r2 }, {(x, y) R2 | r2 < x2 + y 2 < R2 }, unde r, R R, r, R > 0, sunt mulimi deschise, n timp ce mulimile {(x, y) R2 | x2 + y 2 r2 }, {(x, y) R2 | x2 + y 2 r2 }, {(x, y) R2 | r2 x2 + y 2 < R2 } sunt mulimi nchise. Mulimea format dintr-un singur punct n R2 este nchis ca i mulimea [a, b] [c, d]. 4. Fie Y un spaiu metric i X Y spaiul metric cu distana indus. O submulime A X este deschis n X D Y deschis astfel nct A = D X.
Deniia 2.3.5 Dac X este o mulime i T o familie de submulimi ale lui X, T P(X) ce
veric proprietile: 1. , X T ; 2. Orice reuniune de mulimi din T aparine lui T , adic Ai T , i I avem iI Ai T ; 3. Orice intersecie nit de mulimi din T aparine lui T , adic Ai T , i I cu I nit avem iI Ai T , atunci spunem c pe X este denit o topologie T , iar perechea (X, T ) se numete spaiu topologic.
Teorema 2.3.3 Fie X un spaiu metric i T = {D X | D mulime deschis} mulimea deschiilor din X. Atunci (X, T ) este un spaiu topologic.
Demonstraie: 1. evident.
2. Fie Di T , i I mulimi deschise i notm D = iI Di . Dac a D, atunci i0 I astfel nct a Di0 i, cum Di0 este deschis, S(a, r) Di0 D, aadar D este deschis. 3. Fie D = iI Di unde Di T sunt mulimi deschise, i I, I nit. Dac a D, atunci a Di , i I. Cum Di sunt mulimi deschise, rezult c S(a, ri ) Di , i I. Lund r = miniI ri > 0 avem S(a, r) Di , i I , deci S(a, r) D, adic D este mulime deschis.
Observaia 2.3.2 Din teorema 2.3.3 rezult c orice spaiu metric este n mod natural un spaiu
topologic.
Observaia 2.3.3
1. Intersecia unei familii innite de mulimi deschise nu este ntotdeauna 1 1 deschis. Dac considerm mulimile An = n , n , n 1 ele sunt deschise, dar intersecia lor A = n1 An = {0} nu este deschis.
2. Reuniunea unei familii innite de mulimi nchise nu este ntotdeauna nchis. Dac con1 siderm mulimile n , 1 , n 1 ele sunt mulimi nchise, dar reuniunea lor A = n1 An = (0, 1] nu este nchis. 3. Orice mulime nit este nchis, ea ind reuniune nit de mulimi formate dintr-un singur element, care sunt mulimi nchise, ntr-un spaiu metric.
2. Spaii metrice
Deniia 2.3.6 Un punct a A se numete punct interior lui A dac exist un sferoid centrat
n a inclus n A, adic r R, r > 0 astfel nct S(a, r) A. Mulimea A = {a X | a este punct interior lui A} se numete interiorul lui A.
tului a are puncte din A, adic V Va , V A = . Mulimea A = {a X | a punct aderent lui A} se numete aderena sau nchiderea lui A.
Deniia 2.3.7 Un punct a X se numete punct aderent lui A dac orice vecintate a punc-
Deniia 2.3.8 Un punct a X se numete punct exterior lui A dac este punct interior
mulimii CA, adic a CA. Mulimea punctelor exterioare lui A se numete exteriorul lui A i se noteaz ExtA.
Deniia 2.3.9 Un punct a X se numete punct frontier al mulimii A dac nu este nici
punct interior nici punct exterior lui A. Mulimea A = FrA = {a X | a punct frontier al lui A} se numete frontiera lui A.
orice vecintate V Va a punctului a avem (V A) {a} = . Mulimea A = {a X | a punct de acumulare al lui A} se numete mulimea punctelor de acumulare sau mulimea derivat a lui A.
Orice punct de acumulare al lui A este punct aderent al lui A, dar pot exista puncte aderente ale lui A care s nu e puncte de acumulare. Un punct aderent a al lui A, care nu aparine lui A, este n mod necesar punct de acumulare. Punctele lui A nu sunt n mod necesar puncte de acumulare. De exemplu, dac A = {a}, atunci a A dar a nu este punct de acumulare al lui A, deoarece A nu conine nici un alt punct diferit de a, deci nu veric deniia punctului de acumulare. Dac o mulime A dintr-un spaiu metric are un punct de acumulare, atunci ea este innit. Prin urmare o mulime nit nu are nici un punct de acumulare. Exist i mulimi innite care nu au nici un punct de acumulare cum sunt N, Z.
Deniia 2.3.11 Un punct a A se numete punct izolat al lui A dac exist o vecintate a lui
a ce are ca element comun cu A doar pe a, adic V Va astfel nct V A = {a}.
Exemplu 2.3.3
1. Fie X = R i A = (0, 1). Avem A = (0, 1), A = [0, 1], FrA = {0, 1}.
2. X = R i A = N. Avem N= , N = N, FrN = N. 3. X = R i A = Q. Avem Q= , Q = R, FrQ = R. 4. X = R2 i A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1}, atunci A = A, A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 1}, 2 | x2 + y 2 = 1}. FrA = {(x, y) R
29
1 5. X = R, A = 1, 1 , 1 , . . . , n , . . . , atunci A 2 3 1 0, 1, 1 , 1 , . . . , n , . . . , FrA = A. 2 3
= {0}, A = , A = A A =
Teorema 2.3.5 Pentru orice submulime A X, A este cea mai mare mulime deschis inclus
n A, relativ la relaia de incluziune.
Demonstraie. Pentru orice a A notm Da mulimea deschis cu a Da A. Cum Da
este deschis, rezult c A este vecintate pentru orice y Da , prin urmare, Da A. Deoarece A = aA Da obinem A mulime deschis. Fie D A o mulime deschis. Dac a D A, atunci a A, deci D A, adic A este cea mai mare mulime deschis inclus n A.
Teorema 2.3.6 Pentru orice A X avem C A =CA i CA = CA. Demonstraie: a C A a A V Va astfel nct V A = V Va astfel nct V CA a CA, adic C A =CA .
Pentru cea de-a doua relaie avem: CCA =CCA= A CA = CCCA = CA.
Teorema 2.3.7 Pentru orice A X, A este cea mai mic mulime nchis, relativ la relaia de
Demonstraie: C A =CA i, cum CA este mulime deschis, rezult A mulime nchis. Fie F X o mulime nchis astfel nct A F. Atunci CF CA i C A =CA CA. Dar,
ntruct CA este cea mai mare mulime deschis inclus n CA i CF este o mulime deschis inclus n CA, rezult CF C A, adic A F.
Corolarul 2.3.2 Pentru orice A X mulimea A este nchis dac i numai dac A = A.
i, cum A A, A i conine toate punctele de acumulare. S admitem c A i conine toate puctele de acumulare. Fie a A i presupunem c a A. Atunci a este punct de acumulare al lui A, deci a A, contradicie; rezult deci c a A. Cum a a fost ales arbitrar avem A A, deci A = A, adic A este nchis.
Demonstraie: Dac A este nchis avem A = A, adic A i conine toate punctele aderente
Corolarul 2.3.3 O mulime A X este nchis dac i numai dac i conine toate punctele
de acumulare.
Exemplu 2.3.4 1. Pentru X = R i A = [0, 1] avem A = [0, 1] = A, adic A este nchis.
30
2. Spaii metrice
Demonstraie: Dac D este mulime deschis, D A, rezult c DA D este mulime
deschis inclus n A, deci DA A. Fie a A. Atunci exist D Va astfel nct D A, deci A DA D, D va , de unde D este deschis i A = DA D.
Teorema 2.3.9
Observaia 2.3.5
2. Fie X un spaiu metric. Dac A B X, atunci A B i A B, dar n general FrA FrB. Dac X = R, A = Q i B = Q [0, 1] avem A B, FrA = R, dar FrB = (, 0] [1, ).
X i se noteaz (xn )n sau simplu (xn ). Pentru orice n N, xn se numete termenul general al irului (xn ).
h E N f
c
d d g d d d
Exemplu 2.4.1 (x2n+1 ), (x2n ), (xn2 ) reprezint subiruri ale unui ir (xn ) din X .
Deniia 2.4.3 Fie (xn ) un ir de puncte din X i l X . Spunem c irul (xn ) are limita l, sau c este convergent ctre l, dac limn d(xn , l) = 0 sau d(xn , l) 0 pe R, n . Notm xn l pe X , sau dac nu este pericol de confuzie xn l. Observaia 2.4.1 Deniii echivalente ale limitei de iruri.
ntruct d(xn , l) R, n N avem: 1. xn l > 0, n() N astfel ca n n() d(xn , l) < ; 2. xn l > 0, n() N astfel ca n n() xn S(l, ) 3. xn l V Vl , nV N astfel ca n nV xn V.
31
Demonstraie: Presupunem c irul convergent (xn ) de puncte din X nu are limit unic, adic exist l1 = l2 , l1 , l2 X astfel nct xn l1 i xn l2 . Cum l1 = l2 , l1 , l2 X, conform proprietii Haussdorf, exist V1 Vl1 i V2 Vl2 astfel ca V1 V2 = . Din xn l1 i xn l2 folosind observaia 2.4.1 punctul 3 pentru V1 , respectiv V2 rezult c exist nV1 , nV2 N astfel nct xn V1 , n nV1 , respectiv xn V2 , n nV2 . Atunci pentru orice n max(nV1 , nV2 ) avem xn V1 V2 = , ceea ce este fals, aadar l1 = l2 .
Observaia 2.4.2 Limita unui ir convergent ind unic se poate nota limn xn = l. Exemplu 2.4.2 1. irul xn =
1 l = 2 , 1, 0, 1 , deoarece d(xn , l) =
n n 2n 1 1 2n + 1 , 2n + 1 , n , 2 ,
n 1 2n + 1 2
2n 1 1 2n + 1
1 n 21 + 2+ n
1 2
0.
2. ntr-un spaiu metric discret un ir este convergent dac i numai dac, ncepnd de la un anumit rang, irul este constant. irul (xn ).
Teorema 2.4.2 Orice subir al unui ir convergent (xn ), de puncte din X, are aceeai limit ca
Demonstraie: Fie (xh(n) ) un subir al irului convergent (xn ) din X, unde h : N N este
o aplicaie strict cresctoare, h(n) n, n N. (xn ) este convergent l X, V Vl , nV N astfel ca xn V, n nV . ntruct h(n) n avem xh(n) V, n nV , adic xh(n) l. Caracterizarea mulimilor nchise cu ajutorul irurilor
2. Mulimea A este nchis dac i numai dac limita oricrui ir convergent de puncte din A aparine lui A.
Demonstraie.
2. Presupunem mulimea A nchis i xn l, xn A, n 1. Conform punctului 1 al teoremei l A, dar cum A este nchis, rezult l A. Reciproc, dac limita oricrui ir convergent de puncte din A aparine lui A, atunci conform punctului 1 al teoremei, rezult A A, adic mulimea A este nchis.
32
2. Spaii metrice
Deniia 2.4.4 O submulime A X a unui spaiu metric X se numete dens dac orice
punct din X este limita unui ir convergent de puncte din A.
A = X.
Teorema 2.4.4 O submuime A X a unui spaiu metric X este dens dac i numai dac
Demonstraie. A este dens l X este limita unui ir de puncte din A conform teoremei 2.4.3 l X, l A X A X = A.
Deniia 2.4.5 Un ir de puncte (xn ) din X se numete ir fundamental sau ir Cauchy dac > 0, n() N astfel nct d(xn , xm ) < , n, m n(). Observaia 2.4.3 (xn ) este ir fundamental > 0, n() N astfel nct d(xn+p , xn ) < ,
n n() i p 1.
Deniia 2.4.6 Un ir (xn ) din X se numete mrginit dac exist S(a, r), a X, r > 0 astfel
nct xn S(a, r), pentru orice n N.
1. Dac irul (xn ) este convergent, atunci el este fundamental. 2. Dac irul (xn ) este fundamental, atunci el este mrginit.
Demonstraie: 1. (xn ) ir convergent l X, > 0, n() N astfel ca d(xn , l) < , n n(). Pentru orice m, n n() avem d(x , x ) d(x , l) + d(x , l) < + = , adic n m n m 2 2 2 (xn ) este ir fundamental. 2. (xn ) ir fundamental > 0, n() N astfel ca d(xn , xm ) < , n, m n(). Lund m = n() obinem xn S(xn() , ), n n(). Dac r = max(d(x0 , xn() ), d(x1 , xn() ), . . . , d(xn()1 , xn() ), ), atunci xn S(xn() , r), n N, aadar irul (xn ) este mrginit.
Obinem dou iruri de numere raionale (qn ) i (qn ) cu urmtoarele proprieti: q0 < q1 < < qn < < 2 < < qn < < q1 < q0 i
1 qn qn = 10n , n N.
Dup cum au fost construite cele dou iruri (qn ) i (qn ) rezult qn < 2 < qn , prin urmare, 1 1 2 qn < 10n respectiv qn 2 < 10n , n N. Trecnd la limit n aceste relaii obinem limn qn = limn qn = 2. irul (qn ), ind convergent n R, este fundamental n R; rezult (qn ) ir fundamental n Q, dar (qn ) nu este convergent n Q, deoarece limn qn = 2 Q. Aadar, reciproca teoremei 2.4.5 punctul 1 nu este, n general, adevrat.
33
(xin li )
m
i=1 1/2
|xin li |,
i = 1, m.
d(xn , l) 0
i=1
(xin li )
0,
care mpreun cu
m
1/2
|xin li |
i=1
(xi li )
stabilesc |xin li | 0, pe R, i = 1, m, adic xin li , pe R, i = 1, m. Reciproc, dac xin li , pe R, i = 1, m, atunci m |xin li | 0, care mpreun cu i=1
m 1/2 m
(xin li )
i=1
i=1
|xin li | ,
nN
ne dau d(xn , l) 0, deci xn l pe Rm . Dac irul (xn ) este mrginit n Rm , atunci exist M > 0 astfel ca xn M, n N. Cum |xin | xn M, i = 1, m, rezult c irul (xin ) mrginit i = 1, m. Reciproc, dac irurile (xin ), i = 1, m sunt mrginite, atunci exist Mi > 0 astfel nct |xin | M, i = 1, m i n N. Dar
m m
xn
i=1
|xin |
i=1
Mi = M ,
not
n N,
deci irul (xn ) este mrginit n Rm . Dac irul (xn ) este fundamental n Rm , atunci > 0, n() N astfel nct
m 1/2
(xin xin+p )
i=1
< n n() i p 1,
care mpreun cu
m
1/2
|xin xin+p |
i=1
(xin xin+p )
34
2. Spaii metrice
Reciproc, dac (xin ), i = 1, m sunt iruri fundamentale, atunci > 0, ni () N astfel nct |xin xin+p | < , i = 1, m , m care mpreun cu
m 1/2 m
(xin xin+p )
i=1
i=1
|xin xin+p |
ne dau
1/2
(xin xin+p )
i=1
< ,
n max ni (),
i=1,m
convergent n X .
Deniia 2.4.7 Un spaiu metric X se numete complet dac orice ir fundamental din X este
+ = , 2 2
aadar, (xn ) este ir convergent, adic (R, d) este spaiu metric complet.
Observaia 2.4.5 Pentru orice numere reale a, b cu a < b, intervale (, a], [a, b], [a, ) sunt spaii metrice complete. Teorema 2.4.8 Rm , m 1, este spaiu metric complet, relativ la metrica euclidian (i fa de
celelalte metrici denite pe Rm ).
Demonstraie: Fie (xn ) un ir fundamental de puncte din Rm , xn = (x1n , x2n , . . . , xmn )
Rm , n N. Atunci, conform teoremei 2.4.6, cele m iruri componente (xin ) de numere reale, i = 1, m, sunt fundamentale . Din teorema 2.4.7 rezult c irurile (xin ), i = 1, m, sunt convergente n R i, aplicnd din nou teorema 2.4.6, obinem c irul (xn ) este convergent n Rm .
Teorema 2.4.9 Pentru orice mulime nevid A, spaiul metric M(A) este complet, relativ la
metrica uniform.
Demonstraie: Fie (fn ) un ir fundamental de elemente din M(A), adic un ir de funcii
mrginite fn : A R, n N pentru care > 0, n() N astfel nct fm fn < , m, n n(). Deoarece |fm (x)fn (x)| supxA |fm (x)fn (x)| = fm fn < , m, n n() i x A, rezult c pentru orice x A irul de numere reale (fn (x)) este fundamental i, conform teoremei 2.4.7, (fn (x)) este un ir convergent, care converge ctre un numr real f (x),
35
unde f : A R. Pentru ca teorema s e demonstrat, trebuie s artm c f M(A) i fn f pe M(A). Deoarece (fn ) este un ir fundamental, rezult c > 0 exist un numr n() N astfel nct n n() i p 1 s avem
d(fn+p , fn ) < . (2.6) 2 Pentru n = n() avem d(fn()+p , fn() ) < 2 , de unde obinem |fn()+p (x) fn() (x)| < , p 1 i x A. (2.7) 2 Atunci cnd n (2.7) p avem |f (x) fn() | 2 , x A, deci |f (x)| 2 + |fn() (x)|, x A. Cum fn() M(A), rezult c i f M(A). n relaia (2.6) l facem pe p s tind la i obinem |f (x) fn (x)| 2 , xA
i
n n().
Atunci d(fn , f ) = supxA |fn (x) f (x)| 2 < , n n(), prin urmare, fn f pe M(A). Astfel irul (fn ) este convergent n M(A) i spaiul metric M(A) este complet.
Deniia 2.4.8 Un spaiu vectorial normat complet (X, ) se numete spaiu Banach. Observaia 2.4.6 Din cele demonstrate anterior rezult c spaiile vectoriale normate R, Rn
respectiv M(A) sunt spaii Banach.
Deniia 2.4.9 Fie f : X X o aplicaie denit pe spaiul metric X . Se numete punct x al aplicaiei f orice element x0 X pentru care f (x0 ) = x0 . Exemplu 2.4.4
1. Pentru funcia identic a unui spaiu metric X ,
1X : X X toate punctele spaiului sunt puncte xe.
n orice spaiu metric complet X orice contracie are un singur punct x.
Demonstraie: Fie f : X X o contracie.
Unicitatea: Presupunem prin reducere la absurd c x1 , x2 X sunt dou puncte xe ale lui f , x1 = x2 , adic f (x1 ) = x1 i f (x2 ) = x2 . Atunci c [0, 1) astfel c d(x1 , x2 ) = d(f (x1 ), f (x2 )) cd(x1 , x2 ) (1 c)d(x1 , x2 ) 0. Dar, cum x1 = x2 d(x1 , x2 ) > 0 i obinem c 1, ceea ce este o contradicie. Existena: Ideea demonstraiei este de a construi un ir fundamental. Fie x0 X un punct arbitrar din spaiul X . Construim irul n felul urmtor: x1 = f (x0 ); avem urmtoarele posibiliti x1 = x0 , deci f (x0 ) = x0 i am gsit un punct x x0 X , care este i singurul, sau x1 = x0 , de unde d(x1 , x0 ) = > 0, x2 = f (x1 ), x3 = f (x2 ), . . . , xn = f (xn1 ), . . . , n 1.
2. Spaii metrice
d(x2 , x1 ) = d(f (x1 ), f (x0 )) cd(x1 , x0 ) = c d(x3 , x2 ) = d(f (x2 ), f (x1 )) cd(x2 , x1 ) = c2 ...................................................... d(xn , xn1 ) = d(f (xn1 ), f (xn2 ) d(xn1 , xn2 )) cn1 ,
Atunci pentru orice p 1 avem
n 1.
d(xn , xn+p ) d(xn , xn+1 ) + d(xn+1 , xn+2 ) + + d(xn+p1 , xn+p ) cn + cn+1 + + cn+p1 = = cn [1 + c + c2 + + cp1 ] = cn 11 cc .
P Deoarece 0 c < 1 cn 0, deci cn 11 cc 0 > 0, n() N astfel nct P n 1 c < . Deci > 0, n() N astfel nct n n() i n n() i p 1 s avem c 1 c p 1 d(xn , xn+p ) < , adic irul (xn ) este fundamental. Cum spaiul metric X este complet, rezult (xn ) ir convergent, aadar exist limn xn = X. d(xn+1 , f ()) = d(f (xn ), f ()) cd(xn , ). Dar, cum xn , atunci d(xn , ) 0, de unde d(xn+1 , f ()) 0, ceea ce implic xn+1 f (). Deoarece, pe de alt parte, avem xn+1 , din unicitatea limitei unui ir convergent rezult f () = , adic este unicul punct x al contraciei f. P
contracii f se numete metoda aproximaiilor succesice ale lui . Astfel, x0 este prima aproximaie, x1 = f (x2 ) a doua aproximaie, x2 = f (x3 )a treia aproximaie, ..., xn = f (xn1 ) a n + 1 aproximaie a lui . Acest ir de aproximaii converge ctre . Eroarea fcut n aproximarea xn este cu att mai mic cu ct n este mai mare. Dac vrem s calculm cu aproximare mai mic dect , este sucient s am n minim astfel ca
d(xn , ) cn < . 1c
n aplicarea efectiv a principiului contraciei este important s determinm n mod convenabil un spaiu metric complet X precum i o contracie f : X X. Principiul contraciei poate folosit la rezolvarea ntr-un spaiu metric a ecuaiei f (x) = x.
f : X X. Din teorema creterilor nite rezult c exist un punct situat ntre x1 i x2 , x1 , x2 X astfel nct f (x1 )f (x2 ) = f ()(x1 x2 ). Dac pe X derivata funciei este mrginit i mai mult este mai mic dect 1, adic |f (x)| c < 1, x X, atunci f este o contracie i putem aplica teorema 2.4.10. r , reduce problema Fie ecuaia algebric x3 + px + r = 0, care, scriind-o sub forma x = 2 x +p gsirii soluiilor ecuaiei iniiale la determinarea punctelor xe ale funciei f : R R f (x) =
Exemplu 2.4.5 1. Fie X = R (sau [a, b], [a, ), (, a]). Considerm o funcie derivabil
37
r . Dac p = 4 i r = 1 avem f (x) = 1 . Artm c f este contracie. x2 + p x2 + 4 d(f (x), f (y)) = |x + y|d(x, y) . (x2 + 4)(y 2 + 4)
Cu ajutorul irului lui Rolle (1652 - 1719) gsim c ecuaia x3 + 4x 1 = 0 are o singur rdcin n intervalul [0, 1]. Vrem s determinm aceast rdcin cu aproximaie 103 . 2x . Avem f : [0, 1] [0, 1] f (x) = 2 1 , f (x) = 2 x +4 (x + 4)2
c = sup |f (x)| = sup
x[0,1]
x0 = 0, x1 = f (x0 ) = 1 , = d(x0 , x1 ) = 1 . Determinm cel mai mic numr natural n pentru 4 4 care avem n c 25 92 < 103 cn < 103 cn < n = 3, 1c 92 25000 deci 16 1 4225 x3 = f (x2 ) = f = = = 0, 246269. 16 2 65 17156 +4
65
2. Cu ajutorul principiului contraciei putem rezolva uneori i problema determinrii zerourilor unei aplicaii. Considerm cazul funciilor f : [a, b] [c, c], derivabile, strict cresctoare. Deoarece f este strict cresctoare, rezult c m, M astfel nct 0 < m f (x) M, x [a, b]. Fie f (x) p (m, M ) i g(x) = x p , x [a, b]. Dac g admite un punct x , din = g() rezult f () = 0, aadar, punctele xe ale lui g vor zerouri pentru f . Pentru anumite valori ale lui p putem avea g contracie. Cum
g (x) = 1 M m f (x) 1 g (x) 1 < 1, p p p
deoarece m < p < M, i pentru ca |g (x)| C < 1 trebuie s avem p > M . Pentru p 2 max m, M , M g devine o contracie i se poate aplica principiul contraciei. 2 Dac punem p = p(x), se poate extinde procedeul anterior. Pentru p(x) = f (x) obinem f (x) metoda Newton pentru determinarea zerourilor. Avem g(x) = x , iar dac f este de f (x) dou ori derivabil i |f (x)f (x)| cf 2 (x), 0 < c < 1, atunci g este contracie i putem aplica principiul contraciei. S calculm aproximativ p a, a R+ , p 2, p N folosind metoda Newton. Lum f (x) = xp a i f (x) xpa 1 g(x) = x = x p1 = [(p 1)x + ax1p ]. f (x) px p Cum
p1 p1 [1 axp ] < < 1, p p rezult c g denete o contracie i vom putea aa p a xn , unde xn este al (n + 1) termen din irul aproximaiilor succesive construit cu ajutorul lui g . 1 a Pentru p = 2 avem g(x) = 2 x + x , iar pentru p = 3 g(x) = 1 2x + a2 . 3 x g (x) =
38
2. Spaii metrice
unde
B=
b1 b2 . . . bn
Mn,1 (R),
akk = 0, k = 1, n, i vrem s-i gsim soluiile x1 x2 X = . Mn,1 (R). . . xn a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 (2.8) ........................... an1 x1 + an2 x2 + + ann xn = bn b x1 + a12 x2 + + a1n xn = a 1 a11 a11 11 a21 x + x + + a2n x = b2 2 a22 n a22 a22 1 ... a n1 an2 bn ann x1 + ann x2 + + xn = ann .
a In X + a21 22 ... an1 ann deci X = AX + B, unde 0 a21 A = a22 ... an1 ann a12 a11 0 ... an2 ann ... ... ... ...
B=
Considerm funcia f : Rn Rn f (X) = AX + B. Dac aceast funcie este o contracie, atunci putem aplica principiul contraciei i problema este rezolvat. S vedem cnd aceast funcie este contracie. d(f (X), f (Y )) = d(AX + B, AY + B) = A(X Y )
39
notm X Y = Z, Z =
z1 z2 . . . zn
. ,
Atunci
a12 a13 a1n a11 z2 + a11 z3 + + a11 zn a a a AZ = a21 z1 + a23 z3 + a2n zn 22 22 22 ... ann1 an1 an2 ann z1 + ann zn + + ann zn1 = a12 a1n z2 + + zn a11 a11 a12 a11 +
2 2
AZ
+ +
2
1 2
+ +
2 2
a1n a11
1 2
+ +
ann1 ann
= c Z = c X Y = cd(X, Y ),
unde
c = a12 a11 + an1 ann
2
+ +
2
a1n a11
a21 a22
2 1/2
+ +
a2n a22
+ +
+ +
ann1 ann
Dac c < 1, atunci f devine o contracie i ecuaia X = f (X) are soluie unic, care se poate determina prin metoda aproximaiilor succesive. X0 = 0, X1 = f (X0 ) = AX0 + B = B, X2 = f (X1 ) = AX1 + B = AB + B, etc. ... S rezolvm sistemul 10X1 + X2 X3 = 0 X1 + 10X2 2X3 = 4 (2.9) X1 + 20X3 = 2 cu aproximaie 1 folosind metoda iterativ expus anterior. 3 Sistemul (2.9) este echivalent cu urmtorul sistem: x1 = 0, 1x2 + 0, 1x3 x2 = 0, 1x1 + 0, 2x3 + 0, 4 X = AX + B, x3 = 0, 05x1 0, 1 0 0 0, 1 0, 1 0 0, 2 iar B = 0, 4 . Considerm funcia f : R3 R3 unde A = 0, 1 0, 1 0, 05 0 0 f (X) = AX + B.
3
c=
i,j=1
a2 = ij
0, 0725 < 1,
40
2. Spaii metrice
aadar, f este contracie i putem aplica metoda aproximaiilor succesive. 0 X0 = 0, X1 = f (X0 ) = B = 0, 4 , = d(X0 , X1 ) = 0, 17. 0, 1 Determinm cel mai mic numr natural n pentru care cn 1 0, 17( 0, 0725)n 1 < < . 1c 3 3 1 0, 0725 0 Obinem n = 1 i, astfel, X1 = 0, 4 este soluia sistemului (2.9) cu aproximaia 1 . 3 0, 1
Observaia 2.5.1 Dac un numr apare de o innitate de ori ntr-un ir, acesta este un punct Exemplu 2.5.1
1. irul xn = cos n , n N are patru puncte limit i anume 1, 1 , 1 i 3 2 2
3. irul 1, 2; 1, 2, 3; 1, 2, 3, 4; 1, 2, 3, 4, 5; . . . ; 1, 2, 3, 4, . . . , n, . . . ; . . . are o innitate de puncte limit. Orice numr natural este punct limit, deoarece ecare dintre numerele naturale apare de o innitate de ori i folosim observaia 2.5.1. 4. irul xn = n nu are nici un punct limit nit, dar este punct limit al acestui ir.
Teorema 2.5.1 Un numr l R este punct limit al unui ir (xn ) dac i numai dac exist
Demonstraie. Dac (xh(n) ) astfel ca limn xh(n) = l, unde h : N N este o funcie strict cresctoare, atunci n orice vecintate a punctului l se a o innitate de termeni ai irului (xh(n) ), prin urmare, o innitate de termeni ai irului (xn ) i, conform deniiei 2.5.1, punctul l este punct limit al irului (xn ). Fie l R punct limit al irului (xn ). Considerm V1 = (l 1, l + 1) Vl . Conform deniiei 2.5.1, n aceast vecintate se a o innitate de termeni ai irului (xn ). Notm xh(1) unul dintre aceti termeni. Avem |xh(1) l| < 1. 1 n vecintatea V2 = l 2 , l + 1 Va se a, de asemenea, o innitate de termeni ai irului 2 1 (xn ); notm xh(2) unul dintre aceti termeni cu h(2) > h(1) i avem |xh(2) l| < 2 . Prin inducie putem alege un ir de numere (xh(n) ), unde h : N N este o funcie strict cresctoare astfel ca 1 |xh(n) l| < n , n N . Rezult limn xh(n) = l, unde (xh(n) ) este un subir al irului (xn ). Dac l = , respectiv l = atunci vom alege vecintile Vn = (n, ) ale lui , respectiv Vn = (, n) ale lui , n N i vom proceda ca mai sus.
Observaia 2.5.2 Din lema lui Cesaro rezult c orice ir mrginit are cel puin un punct limit.
41
Fie (xn ) un ir de numere din R. Denim 0 = inf m0 xm , 1 = inf m1 xm , . . . , n = inf mn xm , . . . , respectiv 0 = supm0 xm , 1 = supm1 xm , . . . , n = supmn xm , . . . Avem 0 1 2 k p . . . 1 0 , k, p N.
Observaia 2.5.3
1. = limn inf mn xm = supn inf mn xn deoarece (n ) este un ir cresctor i mrginit, iar = limn supmn xm = inf n supmn xm deoarece (n ) este un ir descresctor i mrginit.
2. , deci limxn limxn . 3. Limita inferioar, respectiv limita superioar exist pentru orice ir din R, dei nu orice ir de numere are limit.
Exemplu 2.5.2
1. Dac xn = (1)n =
avem n = 1 i
2. Dac xn =
mn
sup (1)m a +
mn
1 1 deci limxn = supnN a n = a, limxn = inf nN a + n = a. Teorema 2.5.2 Fie (xn ) un ir de elemente din R i a, b R.
1. a = limxn dac i numai dac u < a mulimea {n N | xn < u} este nit i v > a mulimea {n N | xn < v} este innit. 2. b = limxn dac i numai dac u < b, mulimea {n N} | xn > u} este innit i v > b mulimea {n N | xn > v} este nit.
42
2. Spaii metrice
Demonstraie: 1. Fie a = limxn a = = supn inf mn xm = supn n . Dac a = , atunci n N n = i pentru orice v > a, mulimea {n N | xn < v} rezult innit. Presupunem a R. Atunci u < a, n0 astfel nct u < n0 < a, deci pentru n n0 xn n0 > u, adic {n N | xn < u} este nit. Dac v > a atunci, evident, mulimea {n N | xn < v} este innit. Reciproc, presupunem c u < a mulimea {n N | xn < u} este nit i v > a mulimea {n N | xn < v} este innit. Fie = limxn . Dac a = atunci a . Dac < a i u < a, atunci n0 N astfel nct xn u, n n0 , deci n0 u, de unde u . Pentru orice u < a avem u , aadar a . Cum, pentru orice v > a mulimea {n N |xn < v} este innit, rezult c n1 N astfel nct xn < v, n n1 , deci n1 v, de unde v. Obinem c pentru orice v > a avem v, de unde a i deci a = . 2. Se arat n mod analog ca i la punctul 1.
Capitolul 3
Funcii continue
3.1 Funcii continue
n acest capitol vom studia comportarea unei funcii f denit pe o submulime a unui spaiu metric, ntr-un punct a X. Problema care se pune este dac pentru valori sucient de "aproape" de a, valorile funciei f (x) pot orict de aproape de f (a). Fie X, Y dou spaii metrice, A X o submulime nevid a lui X , f : A Y o funcie i a A.
Deniia 3.1.1 Funcia f este continu n punctul a dac, pentru orice ir (xn ) de elemente
din A cu xn a pe X, rezult c f (xn ) f (a) pe Y .
Funcia f este continu pe mulimea A dac este continu n ecare punct al mulimii A.
Observaia 3.1.1 Problema continuitii nu are sens n punctele n care funcia nu este denit. Teorema 3.1.1 Dac (X, d) i (Y, d ) sunt dou spaii metrice, = A X, f : A Y o funcie i a A, atunci urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. f este continu n a; 2. V Vf (a) , U Va astfel nct x U A f (x) V ; 3. > 0, () > 0 astfel nct x A cu d(x, a) < () d (f (x), f (a)) < .
este continu n a i armaia 2 nu este adevrat. Atunci exist V0 Vf (a) astfel nct a A pentru orice U Va , exist xU U A cu f(a) V Y f (xU ) V0 . X Pentru orice n 1 considerm vecintile 1 Un = S(a, n ) Va . Atunci exist xn Un A Figura 3.1: astfel nct f (xn ) V0 . irul (xn ) construit 1 i f (x ) V , n N, ceea ce contrazice ipoteza. are proprietatea: xn A, d(xn , a) < n n 0 2 3 Presupunem c are loc armaia 2 i e > 0. Deoarece V = S(f (a), ) Vf (a) , conform ipotezei, exist U Va astfel nct x U A implic f (x) V . Cum U Va , rezult c exist () = > 0 astfel ca x S(a, ) A avem f (x) S(f (a), ) sau echivalent > 0, () > 0 astfel nct x A cu d(x, a) < () d (f (x), f (a)) < , adic armaia 3. 3 1 Presupunem armaia 3 ndeplinit i e (xn ) un ir de elemente din A, xn a pe X . Pentru > 0 alegem () > 0 astfel nct s se verice 3. Exist n() N astfel ca n n()
U f f(U)
Demonstraie: 1 2 Presupunem c f
43
44
3. Funcii continue
d(xn , a) < () i cu condiia 3 avem d (f (xn ), f (a)) < , ceea ce este echivalent cu f (xn ) f (a) pe Y , adic funcia f este continu n punctul a.
Exemplu 3.1.1
1. Fie X un spaiu metric. Aplicaia identic 1X : X X este continu pe X . ntr-adevr, dac a X este un punct arbitrar, iar (xn ) este un ir de puncte al spaiului X , xn a pe X , atunci 1X (xn ) = xn a = 1X (a) pe X .
2. Dac (X, d) este un spaiu metric, atunci distana d : X X R este o aplicaie continu. ntr-adevr, dac (a, b) X X i xn a pe X , yn b pe X , (xn , yn ) X X, atunci din inegalitatea: |d(xn , yn ) d(a, b)| d(xn , a) + d(yn , b), rezult d(xn , yn ) d(a, b). 3. n orice spaiu vectorial normat X , norma q : X R este o aplicaie continu, deoarece putem scrie q(x) = d(x, 0), iar (X, d) unde d(x, y) = q(x y) este un spaiu metric i, conform exemplului 2, distana d este o aplicaie continu. 4. Fie (X1 , q1 ), (X2 , q2 ), . . . , (Xn , qn ) spaii vectoriale normate. Pe spaiul vectorial X = X1 X2 Xn , denim norma q(x) = maxi=1,n qi (xi ), x = (x1 , . . . , xn ) X. Aplicaia proiecie pi : X Xi , pi (x) = xi , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) X, i = 1, n, este continu. Avem qi (pi (x) pi (a)) = qi (xi ai ) maxi=1,n qi (xi ai ) = q(x a), x, a X. Fie > 0 i alegem () = . Pentru orice x X pentru care q(x a) < () rezult qi (pi (x) pi (a)) < , adic aplicaia pi este continu n punctul a. Cum a a fost ales arbitrar n spaiul X , rezult pi continu pe spaiul X .
dou funcii i a A. Dac funcia f este continu n punctul a, iar funcia g este continu n punctul f (a), atunci funcia g f : A Z este continu n a.
Demonstraie: Fie (xn ) un ir de puncte din X , xn a pe X . Din continuitatea funciilor f i g n punctele a, respectiv f (a) obinem f (xn ) f (a) pe Y i g(f (xn )) g(f (a)) pe Z . Aadar, (g f )(xn ) (g f )(a) pe Z , adic g f este continu n punctul a.
continu pe A}.
Teorema 3.1.3 Dac (Y, ) este un spaiu vectorial normat i f C 0 (A; Y ), atunci funcia
Demonstraie: Cum n orice spaiu vectorial normat Y norma este funcie continu pe Y ,
iar f este continu pe A, din teorema 3.1.2 rezult c funcia f () C 0 (A; R).
Teorema 3.1.4 Dac (Y, ) este un K-spaiu normat, atunci mulimea C 0 (A; Y ) este un spaiu
vectorial peste corpul K (K = R sau C).
45
, K. Fie a A i (xn ) un ir de puncte n A, xn a pe X . Are loc urmtoarea relaie: (f + g)(xn ) (f + g)(a) = (f (xn ) f (a)) + (g(xn ) g(a)) || f (xn ) f (a) + || g(xn )g(a) .
Din teorema 3.1.3 i din continuitatea funciilor f i g n punctul a, rezult c (f +g)(xn ) (f + g)(a) pe Y . Cum punctul a A a fost ales arbitrar, obinem (f + g) C 0 (A; Y ).
n Y i a f 1 (D). Atunci f (a) D i, cum D este deschis n Y , exist > 0 astfel ca S(f (a), ) D. Din teorema 3.1.1 exist () > 0 astfel nct x S(a, ()) f (x) S(f (a), ), sau echivalent f (S(a, ())) S(f (a), ) D. De aici obinem S(a, ()) f 1 (D), adic f 1 (D) este un deschis n X . 2 3 Rezult imediat folosind relaia f 1 (Y F ) = X f 1 (F ). 2 1 Presupunem c are loc 2 i e a X . Dac V Vf (a) , atunci exist > 0 astfel ca S(f (a), ) V . Sferoidul S(f (a), ) ind un deschis din Y , din ipotez rezult f 1 (Sf (a), ) deschis n X ce conine punctul a. Atunci exist () > 0 astfel nct U = S(a, ()) f 1 (S(f (a)), ), de unde f (U ) S(f (a), ) V, adic funcia f este continu n punctul a. Cum acest punct a fost ales arbitrar din spaiul X , rezult funcia f continu pe X .
Corolarul 3.1.2 Dac X este un spaiu metric i f, g : X R sunt dou funcii continue pe
X , atunci mulimile D1 = {x X | f (x) < g(x)}, D2 = {x X | f (x) > g(x)} sunt deschise, iar mulimile F1 = {x X | f (x) g(x)}, F2 = {x X | f (x) g(x)} sunt nchise.
Demonstraie: Funcia h : X R, h(x) = f (x) g(x), x X este continu pe X . Mulimile (, 0), (0, ) sunt deschise n R, iar mulimile (, 0], [0, ) sunt nchise n R. Conform teoremei 3.1.5 mulimile h1 ((, 0)) = D1 , h1 ((0, )) = D2 rezult deschise n X , iar mulimile h1 ((, 0]) = F1 , h1 ([0, )) = F2 rezult nchise n X .
Corolarul 3.1.3 Dac X este un spaiu metric, f, g : X R sunt dou funcii continue, iar A X o mulime dens a spaiului X pentru care f | A = g | A , atunci f = g.
Demonstraie: A {x X | f (x) = g(x)} = F. Mulimea F este nchis, deoarece F = F1 F2 , unde F1 , F2 sunt mulimile din corolarul 3.1.2. Atunci A F = F i, cum A este dens, obinem X F, adic X = F . Aadar, f = g.
a A. Dac funcia f este continu n punctul a i f (a) = 0Y , atunci exist U Va astfel nct f (x) = 0Y , x A U. 0Y V . Din continuitatea funciei f n punctul a pentru vecintatea V exist U Va astfel ca f (x) V, x A U i, cum 0Y V, obinem f (x) = 0Y , x A U.
Demonstraie: Deoarece f (a) = 0Y , exist > 0 astfel nct V = S(f (a), ) Vf (a) i
46
3. Funcii continue
Corolarul 3.1.4 Dac X este un spaiu metric, = A X, a A i f : A R este o funcie continu n a astfel ca f (a) > 0, respectiv f (a) < 0, atunci exist U Va astfel nct f (x) > 0, respectiv f (x) < 0, x A U. Teorema 3.1.7 Dac X, Y sunt dou spaii metrice, = A X, a A i f : A Y este o
funcie continu n a, atunci exist U Va astfel nct f |AU s e mrginit.
Demonstraie: Fie > 0 i V = S(f (a), ) Vf (a) . Din continuitatea funciei f n punctul
a, pentru V , exist U Va astfel nct f (x) S(f (a), ), x A U, adic f |AU este mrginit.
continue n a, atunci urmtoarele funcii f g, |f g|, max(f, g), min(f, g) : A R sunt continue n g a. Dac f (a) = 0, atunci i funcia : A R este continu n a. f
Demonstraie: Demonstraia este imediat folosind deniia 3.1.1, max(f, g), min(f, g) i relaiile:
iar pentru
a. Din continuitatea diagramei avem fi = pri f, i = 1, m, unde pri : Rm R sunt funciile proiecie, care sunt continue i = 1, m. Conform teoremei 3.1.2 rezult c funciile fi sunt continue n punctul a i = 1, m. 2 1 Presupunem funciile fi , i = 1, m, continue n punctul a. Pentru orice ir (xn ) de puncte din A, xn a pe X avem fi (xn ) f (a), i = 1, m. f (xn ) = (f1 (xn ), f2 (xn ), . . . , fm (xn )) (f1 (a), f2 (a), . . . , fm (a)) = f (a) pe Rm Aadar, rezult c f este continu n punctul a.
X fi
f E m R
pri c
R
Figura 3.2:
Dac f : [a, b] R, [a, b] R este o funcie real continu au loc urmtoarele armaii:
1. Dac f (a)f (b) 0, atunci exist [a, b] astfel nct f () = 0; 2. Dac m = inf x[a,b] f (x) i M = supx[a,b] f (x), atunci pentru orice c (m, M ) exist [a, b] astfel nct f () = c; 3. Dac f este strict monoton, atunci f : [a, b] [m, M ] este o bijecie, iar inversa f 1 este continu i strict monoton.
47
Demonstraie: 1. Fie I0 = [a, b]. mprim intervalul I0 n dou intervale nchise avnd lungimi egale. Funcie f va lua valori de semne opuse la capetele unuia dintre aceste intervale, pe care-l vom nota I1 . Continund acest procedeu gsim un ir descendent de intervale nchise I0 I1 In . . . cu lungimea intervalului In tinznd ctre zero. Fie an , respectiv bn , n 1 capetele intervalelor In n care funcia este pozitiv, respectiv negativ. Din lema intervalelor nchise incluse exist n0 In cu an , bn . Deoarece f este continu, atunci rezult f (an ) f (), f (bn ) f (). Cum f (an ) 0, f (bn ) 0 f () 0 i f () 0, adic f () = 0. 2. Din m = inf x[a,b] f (x) i M = supx[a,b] f (x) , [a, b] astfel nct m f () < c < f () M. Funcia g : [a, b] R, g(x) = f (x) c este continu pe [, ], g() = f () c < 0, g() = f () c > 0 i, aplicnd punctul 1 al teoremei, exist [, ] astfel ca g() = 0 f () = c. 3. Din punctul 2 al teoremei avem funcia f surjectiv, iar din enun ind strict monoton, ea este injectiv, deci bijectiv. Dac I [a, b] este mulime nchis, atunci (f 1 )1 (I) = f (I) este, de asemenea, nchis. Conform teoremei 3.1.5 funcia f 1 este continu pe [a, b].
Deniia 3.1.2 Fie a A . Funcia f are limita l, l Y, n punctul a dac funcia g : A{a}
Y, g(x) = f (x), x = a este continu n punctul a i vom nota limxa f (x) = l. l, x = a
f
V l Y
A X
Figura 3.3:
2. limxa f (x) = l V Vl , U Va astfel nct x (A U ) {a} f (x) V 3. limxa f (x) = l > 0, () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () d (f (x), l) < .
Teorema 3.1.11 Dac Y = R, f, g : A R astfel nct |f (x)| g(x), x A, i a A astfel ca limxa g(x) = 0, atunci limxa f (x) = l.
Demonstraie: Fie > 0. Deoarece limxa g(x) = 0, exist () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () g(x) < , |f (x)| < , adic limxa f (x) = l.
Dac (X, d) spaiu metric, (Y, d ) spaiu metric complet, = A X i f : A Y, atunci sunt echivalente urmtoarele armaii: 1. Funcia f are limit n punctul a; 2. > 0, U Va astfel nct x, x (U A) {a} d (f (x), f (x )) < .
48
3. Funcii continue
Demonstraie: 1 2 Fie limxa f (x) = l i > 0. Din observaia 3.1.2 rezult c exist () > 0 astfel nct x A {a} cu d(x, a) < () d (f (x), l) < 2 . Lum U = S(a, ()); atunci x, x (U A) {a}
+ = . 2 2
2 1 Fie (xn ) un ir de puncte din A, xn = a, xn a pe X . Exist n() N astfel nct n n() xn U A, unde U Va este vecintatea din enun. Deci n, m n() d (f (xn ), f (xm )) < , adic irul (f (xn )) este fundamental. Cum Y este spaiu metric complet, irul (f (xn )) este convergent i e l = limn f (xn ). Artm c limita irului (f (xn )) nu depinde de alegerea irului (xn ). Fie (yn ) un ir de puncte din A, yn = a, yn a pe X. Urmnd acelai raionament ca i pentru irul (xn ), gsim l1 = limn f (yn ). Considerm irul x1 , y1 , x2 , y2 , . . . , xn , yn , . . . . Evident acest ir are limita a, iar irurile (f (xn )), (f (yn )) sunt subiruri ale irului convergent f (x1 ), f (y1 ), f (x2 ), f (y2 ), . . . , f (xn ), f (yn ), . . . . Aadar, avem l = limn f (xn ) = limn f (yn ) = l1 , adic funcia f are limit n punctul a.
Deoarece
|f (x, y)| = x3 x2 |x| |x| 0, (x, y) (0, 0), lim f (x, y) = 0. = 2 x2 + y 2 x + y2 (x,y)(0,0) f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) = 2xy . + y2
2. Fie
x2
2mx2 2m = . x0 x2 + m2 x2 1 + m2
49
lim
(. . .
x(1) a(1)
lim
f (x)) = l ,
unde a(i) A(i) , Ai = {xi | (x1 , x2 , . . . , xi1 , xi , xi+1 , . . . , xn ) A}, atunci aceast limit se numete limit iterat a funciei f n punctul a.
Observaia 3.2.1
2. Dac n = 2, funcia f poate avea cel mult dou limite iterate, i anume, limxa (limyb f (x, y)), respectiv limyb (limxa f (x, y)).
Exemplu 3.2.1
1. f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) =
x0 y0 y0 x0
x2
2xy + y2
2.
lim (lim f (x, y)) = 1, lim ( lim f (x, y)) = 1. f : R2 {(0, 0)} R f (x, y) = y sin 1 1 sin x y
3.
limx0 (limy0 f (x, y)) = 0, dar limy0 (limx0 f (x, y)) nu exist.
Teorema 3.2.1 Dac exist limita funciei f n punctul a i una dintre limitele iterate n acest
punct, atunci aceste limite sunt egale.
Demonstraie: Pentru simplicare vom demonstra n cazul n = 2. Fie (a, b) A i presupunem c exist limitele l = lim(x,y)(a,b) f (x, y) i l1 = limxa (limyb f (x, y)). Pentru ecare x A1 = pr1 A vom nota F (x) = limyb f (x, y). Atunci l1 = limxa F (x). Fie > 0; deoarece lim(x,y)(a,b) f (x, y) = l, exist U V(a,b) astfel nct
(3.1)
d (F (x), l)
Atunci
xa
adic l = l1 .
50
3. Funcii continue
Observaia 3.2.2
1. Dac exist una din limitele iterate ale funciei f ntr-un punct, nu rezult c exist i celelalte limite iterate n acel punct.
2. Dac exist dou limite iterate ale unei funcii ntr-un punct i dac ele sunt diferite, atunci funcia f nu are limit n acel punct. 3. Sunt cazuri cnd punctul a A , A Rn , dar ai Ai . n acest caz nu are sens limxi ai f (x).
Deniia 3.3.3 O submulime K X a unui spaiu metric este mrginit dac a K i r > 0, r R astfel nct K S(a, r), adic dac este coninut ntr-un sferoid. Teorema 3.3.1 Orice mulime compact dintr-un spaiu metric este nchis i mrginit.
x K. Pentru orice y K avem x = y. Cum spaiul metric este un spaiu separat, rezult c ry > 0, astfel nct S(x, ry ) S(y, ry ) = . Sferoizii S(y, ry ), y K formeaz o acoperire deschis a lui K , K yK S(y, ry ) i, cum K este compact, rezult c exist o subacoperire nit a sa, adic y1 , y2 , . . . , yp K i ry1 > 0, . . . ryp > 0 numere reale astfel nct K S(y1 , ry1 ) S(y2 , ry2 ) S(yp , ryp ).
Lund r = min(ry1 , . . . , ryp ) > 0, obinem S(x, r) S(yi , ryi ) = , i = 1, p, de unde avem
p
S(x, r)
i=1
S(yi , ri )
= S(x, r) K = ,
adic, x K, ceea ce contravine ipotezei x K. Astfel K K, deci K = K , adic mulimea K este nchis. Fie a X ; pentru ecare x K considerm d(x, a) 0. Conform proprietii lui Arhimede nx N, astfel nct d(x, a) < nx x S(a, nx ). Dac nx = [d(x, a)] + 1, atunci K nx N S(a, nx ). Mulimea {S(a, nx ) | nx N} constituie o acoperire deschis a lui K i, cum K este compact, din aceast acoperire se poate extrage o subacoperire nit, deci n1 > 0 . . . , nm > 0 astfel nct K S(a, n1 ) S(a, n2 ) S(a, nm ). Lund n = maxi=1,m ni > 0, obinem K S(a, n), adic mulimea K este mrginit.
51
O submulime K X a unui spaiu metric este compact dac i numai dac pentru orice ir de puncte din K exist un subir convergent n K , adic (xn ) K, (xf (n) ) subir astfel nct xf (n) K.
nct acest ir nu conine subiruri convergente n X . Dac ar conine un subir convergent n X , atunci xf (n) X, xf (n) K . Din teorema 2.4.3 K i, cum K este compact, K este nchis, deci K. Considerm acum mulimile
Demonstraie: Presupunem mulimea K compact i e (an ) un ir de puncte din K, astfel
D0 D1 D2 Dn . . .
(3.2)
i K nN Dn . 1 Fie y D0 . Dac pentru orice r > 0 S(y, r) conine termeni ai irului (xn ), lum r = n , 1 xn S y, n . Obinem astfel un ir de puncte xf (n) y, ceea ce contravine faptului, c nici un subir al irului (xn ) nu este convergent n X . Deci r > 0, astfel ca S(y, r) D0 , prin urmare, D0 este o mulime deschis, iar din (3.2) avem (Dn ) ir de mulimi deschise, care formeaz o acoperire deschis a lui K . Cum K este o mulime compact, se poate extrage o subacoperire nit a sa, K Dn1 Dn2 Dnp = Dn , unde n = maxi=1,p ni , deci K Dn . Dar din modul de denire al mulimilor Dn avem xn Dn i xn K . Am obinut astfel o contradicie, aadar orice ir de elemente din K conine un subir convergent n K . Pentru a demonstra reciproca vom arta urmtoarele: 1. > 0 exist o acoperire nit a lui K format din sferoizi de raz , adic K S(x1 , ) S(xp , ) unde x1 , x2 , . . . , xp K. 2. Dac K iI Di este o acoperire deschis, atunci 0 > 0, astfel nct x K, ix I cu S(x, 0 ) Dix . Presupunem c 0 > 0 astfel nct nu avem o acoperire nit a lui K de sferoizi deschii de raz 0 . Dac x0 K i K S(x0 , 0 ), atunci x1 K astfel ca x1 S(x0 , 0 ), deci d(x1 , x0 ) 0 . Dac K S(x0 , 0 ) S(x1 , 0 ), atunci x2 K astfel ca x2 S(x0 , 0 ) S(x1 , 0 ) d(x2 , x0 ) 0 i d(x2 , x1 ) 0 . Continund procedeul, formm un ir de elemente din K , (xn ) K astfel nct p, q N d(xp , xq ) 0 . Acest ir nu poate avea nici un subir convergent n X. Dac (xf (n) ) ar un subir al irului (xn ), convergent n X, atunci (xf (n) ) ar ir fundamental adic > 0, n() N astfel ca p, q n() d(xp , xq ) < i obinem astfel o contradicie. Prin urmare > 0, K S(x1 , ) S(x2 , ) S(xp , ) cu x1 , x2 , . . . , xp K. Pentru a arta armaia a doua presupunem c > 0, x K astfel ca i I 1 S(x , ) Di . Lum = n , n N . Pentru ecare n N exist xn K astfel nct 1 S xn , n Di , i I. Dar din ipotez avem c irul (xn ) din K conine un subir convergent n K , adic exist (xf (n) ) astfel nct xf (n) K . Cum K iI Di , exist i0 I astfel nct Di0 . Deoarece Di0 este un deschis, exist r > 0, r R cu S(, r) Di0 . r r Pentru n sucient de mare avem d(xf (n) , ) < 2 i 1 < 2 . Artm c are loc urmtoarea f (n) incluziune S xf (n) , 1 S(, r). Pentru aceasta e f (n)
52
3. Funcii continue
y S xf (n) ,
1 f (n)
; 1 r r r + < + = r, f (n) 2 2 2
Pentru acoperirea deschis {Di | i I} a lui K alegem un > 0 astfel nct s se verice proprietatea 2. Conform proprietii 1, pentru acest exist o acoperire nit a lui K cu sferoizi de raz , adic K S(x1 , ) S(x2 , ) S(xn , ) cu S(xj , ) Dixj , j = 1, n. Am obinut astfel K Dix1 Dix2 Dixn , adic K este o mulime compact.
Corolarul 3.3.1 Un spaiu metric X este compact dac i numai dac orice ir de puncte din
X conine un subir convergent.
Teorema 3.3.3 Orice interval [a, b], a, b R, a < b nchis i mrginit pe R este compact.
lemei lui Cesaro, acest ir conine un subir convergent ctre un punct [a, b] = [a, b]. Din teorema 3.3.2 obinem c intervalul nchis i mrginit [a, b] din R este un compact.
Demonstraie: Dac (xn ) este un ir de puncte din [a, b], atunci el este mrginit i, conform
Teorema 3.3.4 Dac X i Y sunt spaii metrice compacte, atunci spaiul metric X Y este
compact.
Demonstraie: Pe mulimea X Y se introduce distana
d(x, y) =
Considerm irul ((xn , yn )) de puncte din X Y . Cum (xn ) X, iar X este spaiu metric compact, rezult c exist subirul convergent (xf (n) ) al irului (xn ), xf (n) a X, unde f : N N este o funcie strict cresctoare. Y ind spaiu metric compact, irul (yf (n) ) Y are un subir convergent (teorema 3.3.2) (yg(f (n)) ), yg(f (n)) b Y, unde g : N N este o funcie strict cresctoare. Evident xg(f (n)) a i am gsit subirul ((xg(f (n)) , yg(f (n)) ) al irului ((xn , yn )) din X Y convergent ctre (a, b) X Y . Prin urmare, conform teoremei 3.3.2, rezult X Y spaiu metric compact.
compact, p 1.
Corolarul 3.3.2 Orice paralelipiped nchis P = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [ap , bp ] din Rp este
Demonstraie: Din teorema 3.3.3 intervalul [ai , bi ] din R este compact, i = 1, p. P ind
produs cartezian nit de mulimi compacte, rezult conform teoremei 3.3.4 P este un compact. Caracterizarea mulimilor compacte din Rp , p 1.
53
Demonstraie: Necesitatea a fost artat la teorema 3.3.1. Pentru a demonstra suciena, e K Rp o mulime nchis i mrginit. Atunci exist un paralelipiped P Rp , P = [a1 , b1 , ] [a2 , b2 ] [ap , bp ] astfel nct K P. Dac (xn ) este un ir de puncte din K, atunci (xn ) P i, cum P este compact, irul (xn ) conine un subir convergent xf (n) n P , unde f : N N este o funcie strict cresctoare; xf (n) K K = K, adic irul (xn ) conine un subir convergent xf (n) n K i, conform teoremei 3.3.2, mulimea K este compact.
Observaia 3.3.1 1. Dac K Rp nu este nchis sau nu este mrginit, exist acoperiri ale
lui K cu intervale deschise, din care nu se poate extrage o subacoperire nit, adic K nu este 1 1 un compact. Dac K = (1, 1), intervalele 1 + n , 1 n constituie o acoperire a lui K, dar din care nu se poate extrage o subacoperire nit. Dac K = [0, ), intervalele (n 2, n), n 1 constituie o acoperire a lui K , dar din care nu se poate extrage o subacoperire nit. 2. Orice mulime nit K = {a1 , a2 , . . . , an } X, unde X este un spaiu metric, este nchis i mrginit, deci compact. 3. Orice reuniune nit de mulimi compacte este compact. 4. Intervalele (a, b), [a, b), (a, b] nu sunt compacte deoarece nu sunt nchise, ca i spaiile R i R2 deoarece nu sunt mrginite. 2 5. Sfera S = {(x, y, z) R3 | x2 +y 2 +z 2 = 1} i elipsoidul plin {(x, y, z) R3 | x2 + y +z 2 4 1} sunt mulimi compacte.
K f 1 (f (K)) f 1
iI
Di
=
iI
f 1 (Di ).
Deoarece f este continu pe K , iar Di sunt deschii n Y, conform teoremei 3.1.5, rezult c mulimile f 1 (Di ), i I sunt deschise n X . Cum aceste mulimi formeaz o acoperire a lui K , iar K este un compact, exist mulimea J I nit astfel ca K iJ f 1 (Di ).
f (K) f
iJ
f 1 (Di )
=
iJ
f (f 1 (Di ))
iJ
Di .
Aadar, din acoperirea (Di | i I) a lui f (K) am extras o subacoperire nit (Di | i J), adic f (K) Y este un compact.
ntruct f este continu pe A i A X compact, conform teoremei 3.4.1, rezult f (A) R compact, iar din teorema 3.3.1 f (A) este mrginit i nchis; inf xA f (x), supxA f (x) f (A) = f (A), deci f i atinge marginile.
54
3. Funcii continue
Deniia 3.5.1 O submulime C X se numete neconex dac exist dou mulimi deschise
D1 D2 C = D1 C = , D2 C =
i C D1 D2
(3.3)
Un spaiu metric X se numete neconex dac exist dou mulimi deschise nevide D1 i D2 n X astfel nct X = D1 D2 i D1 D2 = . O submulime C X se numete conex dac nu este neconex.
Observaia 3.5.1 a) Spaiul X este conex orice submulime nevid simultan nchis i de-
schis n X coincide cu X. b) A spune c o mulime C X este conex nseamn c aceasta "este format dintr-o singur bucat".
2. ntr-un spaiu metric X mulimea format din 2 puncte distincte este neconex. ntradevr, dac C = {a, b} X, a = b, atunci pentru D1 = X {a}, D2 = X {b} se veric (3.3). 3. Mulimea C = (1, 1] (4, 5) este neconex, deoarece pentru D1 = (1, 2) i D2 = (4, 5) se veric (3.3). 4. Sferele sunt conexe. 5. n plan o coroan circular este conex.
Exemplu 3.5.1 1. ntr-un spaiu metric mulimea format dintr-un singur punct este conex.
D2 A = .
Din f (A) A1 A2 A f 1 (f (A)) f 1 (A1 A2 ) = D1 D2 , deci
(3.4)
A D1 D2
(3.5)
Presupunem c D1 D2 A = x D1 D2 A f (x) f (A) A1 A2 = , absurd, prin urmare D1 D2 A = . (3.6) Din (3.4), (3.5) i (3.6) obinem A neconex, fals, aadar f (A) este conex.
55
Teorema 3.6.2 O mulime C X dintr-un spaiu metric este conex dac i numai dac orice
funcie continu f : C {0, 1} este constant.
Demonstraie: Fie C conex i presupunem c exist o funcie continu f : C {0, 1}
neconstant. Atunci f (C) = {0, 1} din teorema 3.6.1 ar rezulta conex, ceea ce este absurd. Presupunem c orice funcie continu f : C {0, 1} este constant. Dac C este neconex, atunci exist mulimile deschise i nevide D1 , D2 n X astfel nct C D1 D2 = , D1 C = , D2 C = i C D1 D2 . Denim funcia f : C {0, 1}
f (x) =
0, x D1 C 1, x D2 C .
Din c D1 C f (c) = 0. Cum D1 este un deschis n X , exist S(c, ) D1 astfel nct f (x) = 0, x S(c, ) C. Analog se arat c dac c D2 C exist S(c, 1 ) astfel nct f (x) = 1, x S(c, 1 ) C , adic funcia f este continu i neconstant, ceea ce contrazice ipoteza. Aadar mulimea C este conex.
Teorema 3.6.3 Dac {Ci | i I, Ci conex} este o familie de mulimi conexe ale unui spaiu metric X astfel nct iI Ci = , atunci mulimea iI Ci este conex.
Demonstraie: Fie f : C {0, 1} o funcie continu, unde C = iI Ci . Deoarece iI Ci = , exist c iI Ci . Presupunem f (c) = 1. Pentru orice x C, i I astfel nct x Ci . Restricia funciei f la Ci ind continu, iar Ci conex, rezult c f este constant pe Ci . Atunci, deoarece c Ci , f (x) = f (c) = 1, aadar f este constant pe C i, conform teoremei 3.6.2, obinem C conex. Cazul f (c) = 0 se trateaz n mod analog.
Teorema 3.6.4 O submulime C R este conex dac i numai dac C este un interval.
exist numerele a, b, c astfel nct a < c < b, a, b, C i c C. Lund D1 = C (, c) = i D2 = C (c, ) = se veric condiia (3.3) i rezult c C este neconex, ceea ce este absurd. Aadar C este un interval. Fie C un interval i presupunem c este neconex. Conform teoremei 3.6.2 rezult c exist o funcie f : C {0, 1} continu i neconstant. Atunci din teorema Darboux-Bolzano funcia f ar trebui s ia valoarea 1 , ceea ce este fals, deoarece f ia numai valorile 0 i 1. 2
Demonstraie: Fie C conex i presupunem c C nu este interval. Atunci, rezult c
Corolarul 3.6.1 Dac f : X R este o funcie continu, C X conex, pentru care exist
a, b C astfel ca f (a) < 0 i f (b) > 0, atunci exist c C astfel nct f (c) = 0.
Demonstraie: Conform teoremei 3.6.1 rezult c f (C) este o submulime conex a lui R, adic un interval. Atunci, pentru c 0 [f (a), f (b)] f (C), exist c C astfel nct f (c) = 0.
Observaia 3.6.1 1. Proprietatea din corolarul 3.6.1 se numete proprietatea lui Darboux.
Aceast proprietate nu o au numai funciile continue. 2. Orice mulime convex din Rn este conex. 3. Orice interval din Rn este conex.
56
3. Funcii continue
Deniia 3.6.2 O mulime deschis i conex ntr-un spaiu metric se numete domeniu. Deniia 3.6.3 Fie a, b Rn . Se numete linie poligonal ce unete punctele a, b o submulime
L Rn astfel nct s existe punctele x1 , x2 , . . . , xm Rn i Lab = [a, x1 ] [x1 , x2 ] [xm1 , xm ] [xm , b].
2. Intervalul [a, b] din Rn este conex, deoarece [a, b] = f ([0, 1]), f (t) = (1t)a+tb, t [0, 1], iar funcia f este continu pe mulimea conex [0, 1].
Caracterizarea mulimilor conexe n Rn
ile:
Teorema 3.6.5 Fie D Rn o mulime deschis, nevid din Rn , n 1. Sunt echivalente condii1. D este domeniu n Rn ; 2. Orice dou puncte din D pot numite printr-o linie poligonal coninut n D.
Demonstraie: 1 2 Fie a, b D dou puncte xate. Notm D1 = {x D | exist o linie poligonal n D, care unete punctele a i x} = {x D | Lax D} i D2 = D D1 ; D1 i D2 mulimi deschise. Dac D2 = , atunci D este neconex, ceea ce contrazice ipoteza. Prin urmare D1 = D i b D1 , adic Lab D. 2 1 Fie a D un punct xat. Pentru orice punct b D exist o linie poligonal Lab D i care, conform teoremei 3.6.3, este mulime conex. Mulimea D = bD Lab este conex, deorece Lab sunt conexe i bD Lab = {a}.
Observaia 3.7.1
1. Continuitatea uniform este o proprietate global a funciilor, n timp ce continuitatea este o proprietate punctual.
2. Orice funcie f uniform continu pe A este continu pe A. ntr-adevr, din deniia 3.7.1 pentru a = x A xat se obine f continu n a i, cum a A a fost ales arbitrar, rezult f continu pe A. Reciproca este, n general, fals. 3. n continuitatea punctual depinde, n general, de i de punct, pe cnd n continuitatea uniform depinde doar de .
57
1 2. Funcia f : (0, 1) R f (x) = x nu este uniform continu pe (0, 1). Presupunem f 1 uniform continu pe (0, 1); atunci pentru = 3 exist > 0 astfel nct x, x (0, 1) cu 1 1 2 |x x | < |f (x) f (x )| < 1 . Fie x = n + 1 , x = n + 2 , n N astfel nct n + 1 < . 3 Atunci |x x | = 1 1 1 2 < |f (x) f (x )| = |n + 1 (n + 2)| = 1 < , < n+1 n+2 n+1 3
fals. 3. Funcia f : (1, 2) (1, 2) R, f (x, y) = x este uniform continu. ntr-adevr, e > 0 y i x, x , y, y (1, 2) astfel ca |x x | < , |y y | < , unde 0 < < 4 ;
|f (x, y) f (x , y )| = x x |xy x y| |xy x y + x y x y| = = y y yy yy y |x x | + x |y y| x +y < < 4 < . yy yy
1 > 0, exist x, x A cu d(x, x ) < pentru care d (f (x), f (x )) . Lum = n , n 1. 1 Exist irurile (xn ), (xn ) A cu d(xn , xn ) < n astfel ca d (f (xn ), f (xn )) . A X compact irul (xn ) A conine un subir convergent n A, deci exist h : N N funcie strict cresctoare i a A astfel ca xh(n) a pe X . 1 Cum d(xn , xn ) < n xh(n) a pe X , iar din continuitatea funciei f f (xh(n) ) f (a) pe Y i f (xh(n) ) f (a) pe Y , adic d(f (xh(n) ), f (xh(n) )) 0, ceea ce contrazice faptul c d(f (xh(n) ), f (xh(n) )) , n 1. Rezult f uniform continu.
1 x+1 f (x) = 1
, x=0 , x=0
este uniform continu pe [0, 1], deoarece este continu pe compactul [0, 1]. 2. Funcia f : [1, 2] [1, 2] R f (x, y) = x este uniform continu, deoarece este continu y iar [1, 2] [1, 2] este compact.
Deniia 3.8.1 Funcia f : E F se numete aplicaie liniar sau operator liniar dac:
1. f (x + y) = f (x) + f (y), x, y E; 2. f (x) = f (x), x E i R.
58
3. Funcii continue
Exemplu 3.8.1 1. E = F = R. Dac f : R R este o aplicaie liniar, atunci f (x) = f (x1) = xf (1), x R, deoarece mulimea {1} este baz n R. Notnd f (1) = a R gsim c toate aplicaiile liniare de la R la R sunt de forma f (x) = ax, x R. 2. E = Rn , F = R. Considerm n Rn baza canonic {e1 , . . . , en }, iar n R baza {1}, unde ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), i = 1, n. Orice x Rn , x = (x1 , . . . , xn ) se scrie sub forma x = x1 e1 + x2 e2 + + xn en . Dac f : Rn R este aplicaie liniar de la Rn la R, atunci
f (x) = f (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) = x1 f (e1 ) + x2 f (e2 ) + + xn f (en ).
Notnd f (ei ) = ai R obinem c toate aplicaiile liniare de la Rn la R sunt de forma f (x) = n n i=1 ai xi = (a, x), unde a = (a1 , . . . , an ) R . 3. E = R, F = Rm . Dac f : R Rm este aplicaie liniar de la R la Rm , atunci pentru orice x R avem
f (x) = f (x1) = xf (1) = x(a1 e1 + a2 e2 + + am em ) = x(a1 , a2 , . . . , am ),
unde f (1) Rm , f (1) = (a1 , a2 , . . . , am ), iar {e1 , e2 , . . . , em } este baza canonic din Rm . Observm c f (x) = (xa1 , . . . , xam ) = (f1 (x), . . . , fm (x)), x R unde fi : R R sunt aplicaii liniare. 4. E = Rn , F = Rm . Fie {e1 , . . . , en }, respectiv {e1 , . . . , em } bazele canonice din Rn , respectiv Rm . Dac f : Rn Rm este aplicaie liniar ntre spaiile Rn i Rm , atunci x Rn x = (x1 , . . . , xn ) avem
n n
f (x) = f
j=1
xj ej =
j=1
xj f (ej ).
m i=1 aij ei , n
deci
m m
n j=1 n
aij xj ei =
f (x) = =
j=1
xj
i=1 n
aij ei
n
=
i=1
a1j xj ,
j=1 j=1
a2j xj , . . . ,
j=1
amj xj =
d d fi d d d
pri
c
unde fi : Rn R, fi (x) = (bi , x), bi = (ai1 , ai2 , . . . , ain ), i = 1, m sunt aplicaii liniare. Matricea A = (aij ), i = 1, m este matricea asociat aplicaiei liniare f n bazele canonice din Rn i Rm .
Observaia 3.8.1
1. Dac f : Rn Rm i g : Rm Rp sunt aplicaii liniare ce au matricele A, respectiv B relative la bazele canonice ale spaiilor respective, atunci operatorul g f : Rn Rp are matricea BA.
59
Deniia 3.8.2 Aplicaia liniar f : E F este mrginit dac m > 0 astfel nct f (x)
m x , x E.
Observaia 3.8.2 n deniia 3.8.2 f (x) reprezint norma n spaiul F , iar x reprezint
norma n spaiul E .
Demonstraie: 1 2 evident; 2 1. Fie x0 E i xn x0 . Atunci xn x0 0E i, conform ipotezei, f (xn x0 ) f (0E ) = 0F , de unde f (xn ) f (x0 ) 0F . Deci f (xn ) f (x0 ), adic f este continu n punctul x0 . Cum x0 E a fost ales arbitrar, rezult c aplicaia liniar f este continu pe E . 2 3. Presupunem f continu n 0E , deci > 0, () > 0 astfel nct x E cu x < () avem f (x) < . Alegem = 1; atunci
x < 1 , x E
avem
f (x) < 1.
(3.7)
1 y; y = 1 y 1 2 y 2 y
= 1 < 1 i, conform 2
f (y1 )
= =
f 1 2 y
1 y 2 y
Dac y = 0E , atunci f (0E ) = 0F i 0E = 0. Aadar, aplicaia liniar f este mrginit. 3 2. Fie xn 0E i presupunem c f este mrginit, deci m > 0 astfel nct x E avem f (x) m x . Atunci 0 < f (xn ) m xn i trecnd la limit avem f (xn ) 0 f (xn ) 0F = f (0E ), adic f este continu n 0E . Fie E i F spaii vectorial normate. Notm LC (E, F ) = {f L(E, F ) | f este continu pe E} spaiul aplicaiilor liniare i continue de la E la F .
m2 = sup
f (x) | x = 0E x
= f
3
m3 = sup { f (x) | x 1} = f
60
3. Funcii continue
{ f (x) | x = 1} =
astfel
f (x) | x =1 x m1 m2
f (x) | x = 0E x
,
(3.8)
f () m1 x f () = f x
Din (3.9) i (3.10) obinem
(3.9) (3.10)
x x
f (x) f (x) = x x
d m1 = m2 . Demonstrm c m1 m3 m2 .
{ f (x) | x = 1} { f (x) | x 1} m1 m3 . f (x) Dac 0 < x 1, atunci f (x) m2 , aadar, m3 = sup{ f (x) | x 1} x m2 . Dac x = 0 x = 0E f (0E ) = 0 m2 i astfel am artat c m1 m3 m2 i, cum m1 = m2 , obinem m1 = m2 = m3 . Artm c f f = m1 = m2 = m3 este norm. 1. f 0, f = 0 f (x) = 0F . Avem f = sup f (x) f (x) = 0, x = 0E 0, x = 0E x x f (x) = 0, x = 0E f (x) = 0F , x = 0E .
2.
f +g f + g
not
(3.11)
(3.11) sup{ f (x) + g(x) | x = 1} sup{ f (x) + g(x) | x = 1} = m. Avem f (x) + g(x) f (x) + g(x) i
not
not
f (x) m ,
g(x) m ,
f (x) + g(x) m + m , x E, x = 1.
Cum m este cel mai mic majorant pentru f (x) + g(x) , x = 1, rezult m m + m . Fie > 0, m + m = m 2 + m 2 ; f (x) > m i g(x) > m , x E, x = 1, 2 2 deci m + m = m. Prin urmare, f + g f + g .
3.
61
Observaia 3.8.3 n general LC (E, F ) L(E, F ), dar se veric uor c dac E i F sunt
spaii vectoriale normate nit dimensionale avem egalitate, adic LC (E, F ) = L(E, F ).
Teorema 3.8.3 Dac F este spaiu Banach, atunci LC (E, F ) este un spaiu Banach.
Demonstraie: Fie (fn ) un ir fundamental de aplicaii liniare i continue. Atunci > 0, n() N astfel nct n n() i p 1, p N fn+p fn 3 < ;
fn+p fn
x < x ,
adic irul (fn ) fundamental n Y i, cum spaiul Y este complet, irul (fn ) este convergent. Fie f (x) = limn fn (x). Pentru orice x, y E i , K avem:
f (x + y) =
adic aplicaia liniar f este mrginit i conform teoremei 3.8.1 ea este continu pe X . Aadar, f LC (E, F ).
62
3. Funcii continue
Capitolul 4
Difereniabilitate
4.1 Funcii difereniabile
Fie f : A F o funcie denit pe deschisul A E , unde E = Rn , F = Rm .
Deniia 4.1.1 Spunem c funcia f este difereniabil n punctul x0 A dac exist o aplicaie
liniar l L(E, F ) astfel nct
lim f (x) f (x0 ) l(x x0 ) = 0F . x x0
(4.1)
xx0
lim
f (x) f (x0 ) l(x x0 ) = (x), x x0 atunci funcia f este difereniabil n punctul x0 A dac f (x) = f (x0 )+l(xx0 )+ xx0 (x), lim (x) = 0F .
xx0
2. Dac notm
h0E
lim
i = 1, 2.
Denim funciile gi : E F, i = 1, 2
g1 (h) = g2 (h) =
f (x0 + h) f (x0 ) l1 (h), dac x0 + h A , respectiv l1 (h), dac x0 + h A f (x0 + h) f (x0 ) l2 (h), dac x0 + h A , l2 (h), dac x0 + h A
not
l L(E, F ).
64 Avem
h0E
4. Difereniabilitate
lim
Din lim
h0E
l(h) < , adic l(h) < h . h Dac h = 0 h = 0E l(h) = 0F , deci l(h) h . Fie h1 = 0E i h2 = 1 h1 , 1 < (); h1 h2 = 1
Dar
h1 h1 l
l(h2 ) < . h2
l(h2 ) = h2
Deoarece l = sup
Deniia 4.1.2 Dac funcia f : A F, denit pe deschisul A E, este difereniabil ntr-un punct x0 A, atunci aplicaia l L(E, F ) din deniia 4.1.1 se numete difereniala lui f n punctul x0 i se noteaz l = df (x0 ). Cu aceast notaie relaia (4.1) devine
xx0
lim
Observaia 4.1.2 Dac f : E F este o aplicaie liniar, adic f L(E, F ), atunci f este
difereniabil n orice punct x0 E i df (x0 ) = f. ntr-adevr, avem
xx0
lim
lim
Cum l L(R, R) l(x) = ax, x R, unde a = l(1) R. Deci f este difereniabil n x0 a R astfel nct
xx0
f (x) f (x0 ) a(x x0 ) f (x) f (x0 ) a(x x0 ) = 0 lim =0 xx0 |x x0 | |x x0 | f (x) f (x0 ) a(x x0 ) f (x) f (x0 ) lim = 0 lim a=0 xx0 xx0 x x0 x x0 f (x) f (x0 ) lim = a f (x0 ) = a R f este derivabil n x0 . xx0 x x0 lim
65
df (x0 )(h) = f (x0 )h d1R (x0 )(h) = h = 1h = 1R (h); astfel (4.2) devine = f (x0 )d1R .
(4.2)
(f1 , f2 , . . . , fm ), unde fi : A R, i = 1, m. Funcia f este difereniabil n punctul x0 dac i numai dac funciile fi , i = 1, m sunt difereniabile n x0 i, n plus, avem df (x0 ) = (df1 (x0 ), df2 (x0 ), . . . , dfm (x0 )). l L(Rm , Rm ) astfel nct f (x) = f (x0 ) + l(x x0 ) + x x0 (x), limxx0 (x) = 0Rm . Deoarece f = (f1 , . . . , fm ), l = (l1 , l2 , . . . , lm ), li L(Rn , R), = (1 , 2 , . . . , m ), i : A R, lim i (x) = 0, i = 1, m, avem
Demonstraie: f difereniabil n x0
xx0
(f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)) = (f1 (x0 ), f2 (x0 ), . . . , fm (x0 )) + + (l1 (x x0 ), l2 (x x0 ), . . . , lm (x x0 )) + + x x0 (1 (x), 2 (x), . . . m (x)) fi (x) = fi (x0 ) + li (x x0 ) + x x0 i (x),
xx0
lim i (x) = 0 ,
i = 1, m.
fi sunt difereniabile n x0 , i = 1, m i df (x0 ) = (df1 (x0 ), df2 (x0 ), . . . , dfm (x0 )). Aadar, este sucient n continuare s studiem diverse proprieti ale funciilor difereniabile n cazul m = 1.
lim
(4.3)
Limita (4.3) se numete derivata parial a funciei f n raport cu variabila xi n punctul a f i se noteaz fxi (a) sau (a). Avem xi
f (a) = xi
lim
unde h = xi ai .
66
4. Difereniabilitate
f Funcia f este derivabil parial n raport cu variabila xi pe A dac exist (a) pentru xi orice a A. Funcia f este derivabil parial pe A dac pentru orice a A i pentru orice f i = 1, n exist (a). xi Pentru cazul n = 2, respectiv n = 3 vom folosi notaiile (x1 , x2 ) = (x, y), (a1 , a2 ) = (x0 , y0 ) respectiv (x1 , x2 , x3 ) = (x, y, z), (a1 , a2 , a3 ) = (x0 , y0 , z0 ).
Pentru n = 2 funcia f : A R, A = A R este derivabil parial n raport cu x, respectiv cu y n punctul (x0 , y0 ) dac exist limita
fk (a) xi
k=1,m, i=1,n
se numete matricea jacobian a funciei f n punctul a, sau derivata Frchet a lui f n punctul a.
Observaia 4.2.1
f f1 1 (a) (a) x1 x2 f2 f x (a) x2 (a) 1 2 Jf (a) = ... ... fm fm (a) (a) x1 x2 ... ... ... ... f1 (a) xn f2 (a) xn ... fm (a) xn
67
Dac m = n determinant funcional jacobiandeterminantul matricei JF (a) se numete jacobianul sau determinantul funcional al funciilor f1 , f2 , . . . , fn n raport cu variabilele x1 , x2 , . . . , xn n punctul a i se noteaz
det Jf (a) = D(f1 , f2 , . . . , fn ) (a). D(x1 , x2 , . . . , xn )
grad f (a) =
f (a)
det Jf (r, t) = r.
x2 + y 2 + z 2 este .
x + y + z k i j x2 + y 2 + z 2
xa
lim (x) = 0.
(4.4)
68 Artm pentru uurina scrierii n cazul n = 2 (deoarece demonstraia pe cazul general se face n mod analog). f este difereniabil n punctul (x0 , y0 ) a, b R astfel nct
(x,y)(x0 ,y0 )
4. Difereniabilitate
lim
=0
lim
f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) a(x x0 ) =0, |x x0 | f (x0 , y) f (x0 , y0 ) b(y y0 ) =0, |y y0 | f f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) =a= (x0 , y0 ) i x x0 x f f (x0 , y) f (x0 , y0 ) =b= (x0 , y0 ) . y y0 y
Figura 4.1:
respectiv
yy0
lim
adic
lim
xx0
lim
yy0
sau (4.5)
df (1, 1) = 3dx + 3dy = 3(dx + dy), iar ntr-un punct curent (x, y) avem df (x, y) = 3x2 y 2 dx + (2x3 y + 1)dy. 2. f : R3 R f (x, y, z) = xyz, f (x, y, z) = yz, f (x, y, z) = xz i f (x, y, z) = xy, x y z df (x, y, z) = yzdx + xzdy + xydz.
69
3. Funcia f : R2 R
f (x, y) = xy , dac (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 0,
lim
dar limita
(x,y)(0,0)
lim
xy x2 + y 2 x2 + y 2
(x,y)(0,0) x2
lim
xy + y2
nu exist.
Observaia 4.2.2 1. Din exemplul 4.2.3 se observ c nu este n general sucient ca o funcie
s admit derivate pariale ntr-un punct pentru ca s e difereniabil n acel punct. 2. Orice funcie elementar este difereniabil pe orice mulime deschis din domeniul de deniie. Prin urmare, funciile polinomiale, raionale, exponeniale, etc. sunt funcii difereniabile. 3. Dac f : A Rm , A = A Rn deschis, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) i f este difereniabil n x0 A, atunci matricea diferenialei df (x0 ) n bazele canonice este Jf (x0 ). Dac m = n, df (x0 ) D(f1 , f2 , . . . , fm ) (x ) = 0. este izomorsm D(x1 , x2 , . . . , xm ) 0
f (x, y) f (x0 , y0 ) = f (x, y) f (x0 , y) + f (x0 , y) f (x0 , y0 ) = = g(x) g(x0 ) + h(y) h(y0 ) ,
unde g : [x0 , x] R g(x) = f (x, y), iar h : [y0 , y] R h(y) = f (x0 , y).
xt
70
4. Difereniabilitate
Funciile g i h sunt funcii Rolle pe intervalele [x0 , x] respectiv [y0 , y]. Aplicm teorema creterilor nite acestor funcii. Exist (x0 , x) i (y0 , y) astfel nct:
f (x, y) f (x0 , y0 ) = g ()(x x0 ) + h ()(y y0 ) = fx (, y)(x x0 ) + fy (x0 , )(y y0 ). f (x, y) f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )(x x0 ) fy (x0 , y0 )(y y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2 1 (x x0 )2 + (y y0 )2
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
lim
|fx (, y) fx (x0 , y0 )| |y y0 | (x x0 )2 + (y y0 )2
deoarece
|x x0 | (x x0 )2 + (y y0 )2
|x x0 | (x x0 )2 + (y y0 )2
|y y0 | (x x0 )2 + (y y0 )2
1.
Cnd (x, y) (x0 , y0 ) atunci (, ) (x0 , y0 ). Cum derivatele pariale sunt funcii continue n (x0 , y0 ),
(,y)(x0 ,y0 )
lim
fx (, y) = fx (x0 , y0 ) ,
respectiv
lim f (x0 , ) y0 y
= fy (x0 , y0 ).
Obinem
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
= 0,
deschisul A Rn i cu C 1 (A) mulimea funciilor continue cu derivate pariale continue pe deschisul A Rn . Cu aceste notaii corolarul 4.2.1 se enun astfel: orice funcie f : A R, A = A Rn , f C 1 (A) este difereniabil pe A.
71
f (x0 + tv) f (x0 ) Rn , x0 A i v Rn un versor, atunci limita lim , ce t0 t reprezint viteza de variaie a funciei f n punctul x0 dup versorul v, se numete derivata funciei f n punctul x0 dup versorul v i se noteaz df (x ). dv 0
Dac notm x = x0 + tv avem
Figura 4.2:
df f (x0 + tv) f (x0 ) f (x) f (x0 ) f (x) f (x0 ) (x0 ) = lim = lim = lim xx0 t0 t0 dv t t t f (x0 tv) f (x0 ) f (x0 + uv) f (x0 ) df df (x0 ) = lim = lim = (x0 ). t0 u0 d(v) t u dv
= (v, f (x0 )) =
Demonstraie: Din (4.6) avem
df (x0 ) = df (x0 )(v) = df (x0 )(v1 , v2 , . . . , vn ) = dv f f f = (x0 )v1 + (x0 )v2 + + (x0 )vn = x1 x2 xn = (v, f (x0 )) = f (x0 ) v cos( f (x0 ), v) = = f (x0 ) cos( f (x0 ), v).
df mare dect 90 , atunci acetia sunt vectorii de cretere, respectiv de descretere. dv (x0 ) este maxim cnd f (x0 ) = v, adic cos( f (x0 ), v) are valoarea maxim 1.
Observaia 4.3.1 Dac lum versorii v care fac cu gradientul un unghi mai mic, respectiv mai
72
4. Difereniabilitate
(f g) f g (x0 ) = (x0 )g(x0 ) + f (x0 ) (x0 ) , xi xi xi f g f (x )g(x0 ) (x )f (x0 ) g xi 0 xi 0 (x0 ) = , xi [g(x0 )]2 (f + g)(x0 ) = f (x0 ) + g(x0 ), (f )(x0 ) = f (x0 ) ,
(f g)(x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + g(x0 )f (x0 ) , f f (x0 )g(x0 ) g(x0 )f (x0 ) (x0 ) = . g [g(x0 )]2
d(f g)(x0 ) = df (x0 )g(x0 ) + dg(x0 )f (x0 ) , f df (x0 )g(x0 ) f (x0 )dg(x0 ) d = . g [g(x0 )]2
73
xi erate funcii de o variabil real xi , restul variabilelor ind constante, folosim regulile cunoscute din liceu pentru funciile de o variabil. Pentru derivata dup o direcie respectiv difereniala folosim regulile de calcul (4.5) i (4.7).
A
d d
E B
h=gf d
d d
g Rp
c
L(Rn , Rm )
Figura 4.3:
f (x) f (a) T (x a) = 0Rm , x A. xa xa g difereniabil n b = f (a) U = dg(b) L(Rm , Rp ) astfel nct g(y) g(b) U (y b) = 0Rp , y B. lim yb yb Notm f (x) f (a) T (x a) = (x) , xa g(y) g(b) U (y b) = (y) i avem: yb f (x) = f (a) + T (x a) + x a (x), g(y) = g(b) + U (y b) + y b (y),
xa yb
respectiv
(4.8) (4.9)
g(f (x)) = g(f (a)) + U (f (x) f (a)) + f (x) f (a) (f (x)), h(x) = h(a) + U (f (x) f (a)) + f (x) f (a) (f (x)).
Din (4.8) avem f (x) f (a) = T (x a) + x a (x). Atunci
de unde
h(x) = h(a) + U (T (x a) + x a (x)) + T (x a) + + x a (x) (f (x)) , h(x) = h(a) + (U T )(x a) + x a U ((x)) + + T (x a) + x a (x) (f (x)) .
mprind (4.10) cu x a obinem (4.10)
74 De asemenea,
4. Difereniabilitate
0 =
deoarece T L(Rn , Rm ) i, prin urmare, conform teoremei 3.8.1, m > 0 astfel nct x Rn T (x) m x . Cum lim (x) = 0, rezult c pe o vecintate V Va a punctului a, (x) este mrginit, adic m1 > 0 astfel nct (x) m1 , x V. Astfel, am artm c factorul
xa
T (x a) + x a (x) xa
este mrginit, aadar
xa
lim
Atunci
xa
lim
deschiii A B Dac funcia f este difereniabil pe A i g d este difereniabil pe f (A), atunci h este difereniabil pe A i a A d dh(a) d dh(a) = dg(f (a)) df (a), unde h : A Rp h = g f. d
df (a)E
Rm dg(b) Rp
c
Figura 4.4:
Corolarul 4.5.2 Dac f : [a, b] R, unde [a, b] Rn , este o funcie difereniabil pe [a, b],
Demonstraie: Pentru n = 1 avem f : [a, b] R, difereniabil pe [a, b], deci derivabil pe [a, b]. Din teorema lui Lagrange a creterilor nite pe R c (a, b) astfel nct f (b) f (a) = f (c)(b a). Dar f (c)(b a) = df (c)(b a), deci f (b) f (a) = df (c)(b a). Fie n > 1, [a, b] = {x Rn | x = a + t(b a), t [0, 1]}.
4.5. Difereniabilitatea funciilor compuse Denim funcia g : [0, 1] [a, b], g(t) = a + t(b a), t [0, 1]. Dac a = (a1 , a2 , . . . , an ), b = (b1 , b2 , . . . , bn ) i g = (g1 , g2 , . . . , gn ), atunci g(t) = (a1 + t(b1 a1 ), a2 + t(b2 a2 ), . . . , an + t(bn an )), i gi (t) = ai + t(bi ai ), i = 1, n. Deoarece funciile gi sunt derivabile pe [0, 1], i = 1, n, deci difereniabile pe [0, 1], rezult c funcia g este difereniabil pe [0, 1]. Din teorema 4.5.1 avem c funcia h = f g, h : [0, 1] R este difereniabil pe [0, 1] i, aplicnd teorema lui Lagrange a creterilor nite funciei h pe intervalul [0, 1], obinem c T (0, 1) astfel ca
75
g R [0, 1] E [a, b] Rn
d d h=f g d d d
f
c
R
Figura 4.5: (4.11)
dh(T )(1 0) = (df (g(T ) dg(T ))(1 0) = df (g(T ))(dg(T )(1 0)), dg(T )(1 0) = (dg1 (T )(1 0), . . . , dgn (T )(1 0)) = (g1 (T )(1 0), . . . , gn (T )(1 0)) = (b1 a1 , . . . , bn an ) = b a,
deci dh(T )(1 0) = df (g(T ))(b a), g(T ) = c (a, b), h(1) = (f g)(1) = f (g(1)) = f (b), h(0) = (f g)(0) = f (g(0)) = f (a). nlocuind n (4.11) rezult f (b) f (a) = df (c)(b a), unde c (a, b).
Dac f : [a, b] Rm , unde [a, b] Rm , este o funcie difereniabil pe [a, b], atunci exist c (a, b) astfel nct f (b) f (a) f (c) b a .
fi (a)), unde f = (f1 , f2 , . . . , fm ). Funcia g ndeplinete ipotezele corolarului 4.5.2, prin urmare c (a, b) astfel nct g(b) g(a) = g (c)(b a) (4.12)
Avem
m
g(b) g(a) =
i=1
(4.13)
g (c)(b a) =
i=1
(4.14)
Din relaiile (4.12), (4.13) i (4.14) obinem f (b) f (a) f (b) f (a) f (c) b a .
f (c)
ba
Fie A, B R intervale deschise f : A B i g : B R dou funcii. Dac f este derivabil n punctul a A i g este derivabil n punctul b = f (a), atunci h = g f : A R este derivabil n a i h (a) = g (f (a))f (a).
76
4. Difereniabilitate
Demonstraie: Cum f derivabil n a, respectiv g derivabil n b = f (a), rezult f difereniabil n a, respectiv g difereniabil n b, iar din teorema 4.5.1 rezult h difereniabil (deci derivabil) n a i dh(a) = dg(f (a)) df (a). Dar, cum df (a)(x) = f (a)x, i dh(a)(x) = h (a)x, x R, obinem
dg(f (a)) df (a)(x) = dg(f (a))(df (a)(x)) = dg(f (a))(f (a)x) = g (f (a))f (a)x, x R, adic h (a) = g (f (a))f (a).
Ti L(Rn , R). Considerm {e1 , e2 , . . . , en }, respectiv {f1 , f2 , . . . , fm } bazele canonice n spaiile Rn respectiv Rm . Pentru orice x Rn , x = (x1 , x2 , . . . , xn ) avem: T (x) = T (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) = x1 T (e1 ) + x2 T (e2 ) + + xn T (en ), T (ei ) = (T1 (ei ), T2 (ei ), . . . , Tm (ei )) = T1 (ei )f1 + T2 (ei )f2 + + Tm (ei )fm .
Atunci
T (x) = x1 (T1 (e1 ), . . . , Tm (e1 )) + x2 (T1 (e2 ), . . . , Tm (e2 )) + + xn (T1 (en ), . . . , Tm (en )) = (x1 T1 (e1 ) + x2 T1 (e2 ) + + + xn T1 (en ), x1 T2 (e1 ) + x2 T2 (e2 ) + + + xn T2 (en ), . . . , x1 Tm (e1 ) + x2 Tm (e2 ) + + xn TM (en )),
Matricea (Ti (ej ))i,j , i = 1, m, j = 1, n se numete matricea asociat aplicaiei T n bazele canonice din Rn i Rm i se noteaz MT = (Ti (ej ))i,j , i = 1, m, j = 1, n. Dac T L(Rn , Rm ) i U L(Rm , Rp ), atunci MU T = MU MT . 2. Considerm f : A Rm o funcie denit pe un deschis A Rn , a A i presupunem c f este difereniabil n punctul a. Matricea asociat diferenialei funciei f n punctul a, n bazele canonice din Rn i Rm , coincide cu matricea jacobian a funciei f n punctul a. df (a) L(Rn , Rm ), f = (f1 , f2 , . . . , fm ), fi : A R f f1 1 (a) . . . (a) xn x1 f2 f2 x (a) . . . x (a) 1 n Jf (a) = ... ... ... fm fm (a) . . . (a) x1 xn
Rn T E m R U Rp
c
d d U T d d d
Figura 4.6:
77
x1 x2 . . . xn
deci Jf (a) = Mdf (a) . Dac funcia f este difereniabil n a A, iar g este difereniabil n b = f (a), atunci g f este difereniabil n a i Jgf (a) = Jg (f (a))Jf (a) (4.15)
Acest corolar este des uzitat n practic n calculul diferenialei funciilor compuse.
Cazuri particulare
1. Fie f : A B i g : B R dou funcii denite pe mulimile deschise A R i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f = (u, v), f (x) = (u(x), v(x)), h(x) = g(u(x), v(x)), x A.
A x
E B E (u, v)
d d h=gf d d d
g
c
R
Avem dh(x) = dg(f (x)) df (x), Jh (x) = (h (x)), Jg (f (x)) = Jg (u(x), v(x)) = u (x) g g (u(x), v(x)) (u(x), v(x)) , Jf (x) = ,x A u v v (x) Aplicnd regula de calcul (4.15) obinem
(h (x)) =
de unde
u (x) v (x)
h (x) =
sau
2. Fie f : A B, g : B R dou funcii denite pe deschiii A R2 i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)), h(x, y) = (g f )(x, y) = g(u(x, y), v(x, y)), (x, y) A.
78
4. Difereniabilitate
A (x, y)
E B E (u, v)
d d h=gf d d d
g
c
R
Avem
Jh (x, y) = Jg (f (x, y))Jf (x, y) h h (x, y), (x, y) , x y Jg (f (x, y)) = Jg (u(x, y), v(x, y)) = g g = (u(x, y), v(x, y)) (u(x, y), v(x, y)) , u v u (x, y) u (x, y) y . Jf (x, y) = x v (x, y) v (x, y) x y Jh (x, y) =
Astfel relaia matricial (4.17) devine:
(4.17)
h (x, y) h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) x y u u (x, y) u (x, y) y x , v (x, y) v (x, y) x y
de unde
h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) u (x, y) + g (u(x, y), v(x, y)) v (x, y), x u x v x h (x, y) = g (u(x, y), v(x, y)) u (x, y) + g (u(x, y), v(x, y)) v (x, y), y u y v y
sau
h = g u + g v x u x v x h = g u + g v . y u y v y
(4.18)
3. Fie f : A B, g : B R3 dou funcii denite pe deschiii A R3 i B R2 , difereniabile pe A, respectiv B . f (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z)), g(u, v) = (g1 (u, v), g2 (u, v), g3 (u, v)),
79
h(x, y, z) = (g f )(x, y, z) = g(u(x, y, z), v(x, y, z)) == (g1 (u(x, y, z), v(x, y, z)), g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)), g3 (u(x, y, z), v(x, y, z))) = = (h1 (x, y, z), h2 (x, y, z), h3 (x, y, z)) (x, y, z) A,
unde gi : B R, hi : A R hi = gi (u, v), i = 1, 3.
d d h=gf d d d
(x, y, z) f E (u, v) E B A g
c
Atunci
sau, aplicnd (4.15), Jh (x, y, z) = Jg (f (x, y, z))Jf (x, y, z), h1 (x, y, z) h1 (x, y, z) h1 (x, y, z) y z x h2 h h x (x, y, z) y2 (x, y, z) z2 (x, y, z) h3 (x, y, z) h3 (x, y, z) h3 (x, y, z) x y z
adic
g 1 (u(x, y, z), v(x, y, z)) g1 (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v = g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)) g2 (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v g3 g3 (u(x, y, z), v(x, y, z)) (u(x, y, z), v(x, y, z)) u v u (x, y, z) u (x, y, z) u (x, y, z) y z x , de unde v (x, y, z) v (x, y, z) v (x, y, z) x y z hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ x u x + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z) v x
hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ y u y + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z) v y
hi (x, y, z) = gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) u (x, y, z)+ z u z + gi (u(x, y, z), v(x, y, z)) v (x, y, z), v z
80
4. Difereniabilitate
i = 1, 3 sau
hi = gi u + gi v x u x v x hi = gi u + gi v y u y v y hi = gi u + gi v , z u z v z i = 1, 3.
(4.19)
f (x) =
2. S se calculeze fx i fy pentru funcia f (u, v) = ln(u2 + v), unde u = ex+y i v = x2 + y. Conform regulii de derivare a funciilor compuse (4.18) avem
f (x, y) = x = f (x, y) = y =
f u f v (u, v) (x, y) + (u, v) (x, y) = u x v x 2u x+y2 1 2 2 2 e + 2 2x = 2 (uex+y + x) = 2 (u2 + x), 2+v u u +v u +v u +v f u f v 2u 1 2 (u, v) (x, y) + (u, v) (x, y) = 2 2yex+y + 2 = u y v y u +v u +v 1 1 2 (4uyex+y + 1) = 2 (4u2 y + 1) . 2+v u u +v
3. Se d funcia f (u, v) = (uv, u + v, u ) i u(x, y, z) = x2 z sin y, v(x, y, z) = y cos z + x, v fi fi v = 0, f = (f1 , f2 , f3 ). S se calculeze , i fi , i = 1, 3. x y z Conform regulii de derivare (4.19) avem:
81
f1 f f = 1 u + 1 v = 2vxz sin y + u x u x v x f2 f f = 2 u + 2 v = 2xz sin y + 1 x u x v x f3 f f 2xz sin y u = 3 u + 3 v = v x u x v x v2 f1 f f = 1 u + 1 v = vx2 z cos y + u cos z y u y v y f2 f f = 2 u + 2 v = x2 z cos y + cos z y u y v y f3 f f 1 = 2 u + 3 v = v x2 z cos y u cos z y u y v y v2 f1 f f = 1 u + 1 v = vx2 sin y uy sin z z u z v z f2 f f = 2 u + 2 v = x2 sin y y sin z z u z v z f3 f f x2 sin y = 3 u + 3 v = + u y sin z. v z u z v z v2
lim
(4.20)
atunci spunem c f este derivabil parial de ordinul al doilea n punctul a n raport cu variabilele 2f xi i xj . Dac exist i este nit limita (4.20), atunci aceasta se noteaz cu (a) sau xj xi 2f (a) sau fx2 (a) dac i = j i se numete derivata parial de fxi xj (a) dac i = j, respectiv x2 i i ordinul al doilea mixt, respectiv nemixt a funciei f n punctul a n raport cu variabilele xi i 2f xj . Dac exist (a) pentru orice i, j = 1, n, atunci f este derivabil parial de ordinul al xj xi 2f doilea n punctul a. Dac exist x x (a) pentru orice a A i pentru orice i, j = 1, n, atunci j i f este derivabil parial de ordinul al doilea pe A.
Pentru o funcie f derivabil parial de ordinul al doilea pe A se obin urmtoarele funcii denite pe A: f n derivate pariale de ordinul nti : A R, xi
82
4. Difereniabilitate
n2 n derivate pariale de ordinul al doilea mixte i = j, n derivate pariale de ordinul al doilea nemixte
2f : A R, i, j = 1, n xj xi
2f : A R, i = 1, n. x2 i Derivatele pariale de ordinul p se obin prin derivarea parial a derivatelor pariale de ordinul p 1 (n mod inductiv). A, f C p (A), dac este de clas C p1 (A) i derivatele pariale de ordinul p 1 sunt funcii de clas C 1 (A), adic dac funcia admite derivate pariale pn la ordinul p pe A i acestea sunt funcii continue pe A. Dac f C p (A), p N, atunci f este o funcie indenit derivabil pe A i notm f C (A), unde C (A) = p0 C p (A). Avem C (A) C p (A) C p1 (A) C 1 (A) C 0 (A). Pentru orice p N {} mulimea (C p (A), +, ), unde + respectiv reprezint operaiile de adunare, respectiv de nmulire a funciilor reale denite pe A, este un inel comutativ cu unitate.
Exemplu 4.6.1 1. f : R2 R
b eax+by ,
f f = a eax+by , = x y
2f f = xy x y 2f = yx y
f = a eax+by = abeax+by . x x
Se observ c f admite derivate pariale de ordinul al doilea pe R2 i acestea sunt egale pe R2 . De asemenea, se constat c f C (R2 ). Se arat uor prin inducie c
pf = a bp eax+by . x y p
f (x, y) = x|x|, (x, y) R2 , y 2y, dac x < 0 i y R 2f 0, dac (x, y) = (0, 0) , (x, y) = nu exist, dac x = 0 i y R x2 2y, dac x > 0 i y R 2f (x, y) R2 , iar (x, y) = 0, (x, y) R2 . y 2 x2 y 2 , dac (x, y) = (0, 0) xy 2 2 R f (x, y) = , 3. Fie f : R x + y2 0, dac (x, y) = (0, 0) f x2 y 2 2x(x2 + y 2 ) 2x(x2 y 2 ) x2 y 2 4x2 y 3 (x, y) = y 2 + xy =y 2 + 2 , x x + y2 (x2 + y 2 )2 x + y 2 (x + y 2 )2 2f (x, y) = 2|x|, yx
83
f (x, 0) f (0, 0) dac (x, y) = (0, 0) i f (0, 0) = limx0 = 0. x0 x f x2 y 2 2y(x2 + y 2 ) 2y(x2 y 2 ) x2 y 2 4x3 y 2 (x, y) = x 2 + xy =x 2 2 , y x + y2 (x2 + y 2 )2 x + y 2 (x + y 2 )2 f (0, y) f (0, 0) dac (x, y) = (0, 0) i f (0, 0) = limy0 = 0; y0 y f f (x, 0) (0, 0) x0 2f y y (0, 0) = lim = lim =1 x0 x0 xy x x f f (0, y) (0, 0) 2f y 0 x x (0, 0) = lim = lim = 1, y0 y0 yx y y 2f 2f deci xy (0, 0) = yx (0, 0). Se observ c nu ntotdeauna derivatele pariale mixte de ordinul al doilea sunt egale. n continuare vom enuna un criteriu care ne va da condiii suciente pentru egalitatea derivatelor pariale mixte de ordinul al doilea. C 2 (S(0, r)), atunci derivatele mixte de ordinul al doilea n origine sunt egale, adic 2g 2g (0, 0) = (0, 0) . xy yx
Considerm expresia E(x, y) = g(x, y) g(x, 0) g(0, y) + g(0, 0), (x, y) S(0, r) i notm (x, y) = g(x, y) g(x, 0), (x, y) S(0, r), C 2 (S(0, r)). Atunci E va de forma E(x, y) = (x, y) (0, y) = h(x) h(0), unde h(x) = (x, y), (x, y) S(0, r), h de dou ori derivabil i h (t) = (t, y). Aplicnd teorema lui Lagrange a creterilor nite x funciei h pe intervalul [0, x], obinem c exist (0, x) astfel nct
Demonstraie:
Figura 4.7:
g g (, y)x = (, y) (, 0) x. x x x
g Cum g C 2 (S(0, r)), rezult c C 1 (S(0, r)) i, aplicnd n continuare teorema lui Lagrange x g (, s) pe intervalul [0, y], obinem c exist (0, y) astfel nct a creterilor nite funciei x E(x, y) = y g 2g (, ) x(y 0) = xy (, ) x yx
(4.21)
Acum notm (x, y) = g(x, y) g(0, y), (x, y) S(0, r), C 2 (S(0, r)). Atunci E va de forma E(x, y) = (x, y) (x, 0). Repetnd raionamentul de mai sus obinem punctele (0, x) i (0, y) astfel nct
(4.22)
4. Difereniabilitate
2g 2g (, ) = (, ), xy yx
(4.23)
cu , (0, x) i , (0, y). Cnd (x, y) (0, 0) i, cum , (0, x), , (0, y), rezult ) (0, 0) i, deoarece g C 2 (S(0, r)), trecnd la limit (x, y) (0, 0) n relaia c (, ), (, (4.23), obinem 2g 2g (0, 0) = (0, 0). xy yx
Dac f : A R este o funcie denit pe mulimea deschis A Rn , f C 2 (A), atunci derivatele pariale mixte de ordinul al doilea sunt egale n orice punct din A, adic
i, j = 1, n
i a A.
Fie i, j {1, 2, . . . , n}, i = j i presupunem i < j (analog se trateaz cazul i > j ); a = (a1 , a2 , . . . , an ), a = (a1 , a2 , . . . , ai + x, . . . , aj + y, . . . , an ), (x, y) S(0, r). Denim funcia g : S(0, r) A g(x, y) = a S(a, r), (x, y) S(0, r).
g
S(a, r) a A
f R
f 2f 2f () = a ()xi = a () . a xi xj xi xj xi
4.6. Derivate pariale de ordin superior Cnd (x, y) (0, 0), a a i, cum h C 2 (S(0, r)), rezult
85
f 1 xi1 x2 . . . xn i2 in 1 + 2 + + n
d2 f (a)(x1 , x2 , . . . , xn ) =
i,j=1
2f (a)xi xj xi xj
avem
dx + dy x y
2
df =
dx + dy f x y
i d f=
f,
unde exponentul 2 nseamn c se dezvolt formal suma din parantez dup regula binomului lui Newton i apoi se nmulete formal cu f . 4. Dac f C p (A), atunci se denete difereniala de ordinul p a funciei f n punctul a A ca ind pf (a)xi1 xi2 . . . xip dp f (a)(x1 , x2 , . . . , xn ) = xi1 xi2 . . . xip cu {i1 , . . . , ip } {1, 2, . . . , n}.
Folosind operatorul de difereniere avem
dp f =
Pentru n = 2
f.
f.
86
4. Difereniabilitate
= =
f=
i=0
i Cn
nf dxi dy ni = xi y ni
n dxi dy ni = 2
2. f : R3 R f (x, y, z) = x2 + xy xz 2 . S calculm difereniala de ordinul al doilea a funciei f n punctul (1, 1, 0). Avem
fx = 2x + y z 2 , fy = x, fz = 2xz, fx2 = 2, fy2 = 0, fz 2 = 2x, fxz = 2z, fyz = 0 fxy = 1, fx2 (1, 1, 0) = 2, fy2 (1, 1, 0) = 0, fz 2 (1, 1, 0) = 2, fxz (1, 1, 0) = 0, fyz (1, 1, 0) = 0, fxy (1, 1, 0) = 1 .
i,j=1,n
care se numete polinomul lui Taylor de gradul n, asociat funciei f i punctului a. Pentru x I denim funcia Rn : I R Rn (x) = f (x) Tn,a (x), funcie numit restul de ordinul n. Avem f (x) = Tn,a (x) + Rn (x), adic
f (x) = f (a) +
i care se numete formula lui Taylor de ordin n a funciei f n punctul a. Ne intereseaz s vedem n ce msur restul de ordin n se poate exprima cu ajutorul funciei f.
87
Observaia 4.7.1 1. Polinomul Taylor Tn,a coincide cu funcia f pe I dac i numai dac f
este o funcie polinomial de grad cel mult n. ntr-adevr, dac f (x) = a0 + a1 x + + an xn , atunci f (0) = a0 , f (0) = a1 , f (0) = 2a2 , . . . , f (n) (0) = n!an i
Tn,0 (x) = a0 + a1 x + 2! a2 2 n!an n x + + x = f (x), 2! n! x R.
2. Deoarece Tn,a este o funcie polinomial rezult c Tn,a este indenit derivabil.
Tn,a (x) = f (a) + f (a) f (n) (a)(x a)n1 (x a) + . . . Tn,a (a) = f (a) , 1! (n 1)! f (n) (a)(x a)n2 Tn,a (a) = f (a), . . . (n 2)!
(k)
Se obine c Tn,a (a) = f (k) (a), 0 k n i Tn,a (x) = 0, k n + 1. Deoarece Rn (x) = (k) f (x) Tn,a (x), rezult c restul Rn are derivate de ordin k, 0 k n i Rn (a) = 0, 0 k n. Pentru orice x a Rn (x) 0, adic n vecintatea punctului a funcia f (x) se poate aproxima cu polinomul Taylor Tn,a , eroarea n aceast aproximare ind dat de |Rn (x)| = |f (x) Tn,a (x)|.
Teorema 4.7.1 Formula lui Taylor (1685 - 1731) cu restul Peano (1858 - 1932)
Dac f : I R este o funcie de n ori derivabil n punctul a I, atunci exist o funcie : I R continu n a cu (a) = 0 astfel nct x I
f (x) = f (a) + f (a) f (n) (x a)n f (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + (x) . 1! 2! n! n!
a)nk ,
1 k n i deci g (k) (a) = 0, 0 k n 1 i g (n) (a) = n!. Aplicm n mod repetat teorema lui Cauchy funciilor g i R. Exist un punct x, cuprins ntre a i x astfel nct: R (x1 ) Rn (x) = n g(x) g (x1 )
Demonstraie: Notm funcia g(x) = (x a)n . Avem g (k) (x) = n(n 1) . . . (n k + 1)(x
Aplicnd din nou teorema lui Cauchy, rezult c x2 cuprins ntre a i x1 astfel nct
Rn
(n1)
(n1)
(n)
88
4. Difereniabilitate
f (x) = f (a) +
Teorema 4.7.2 Formula lui Taylor cu restul lui Schmlich (1823 - 1901) - Roche (1470 - 1530)
Dac funcia f : I R este de n + 1 ori derivabil pe I , iar a, x I sunt dou puncte arbitrare, a = x i p N, atunci exist un punct situat ntre a i x astfel nct:
f (x) = f (a) + f (a) f (n) (a) f (a) (x a) + (x a)2 + + (x a)n + 1! 2! n! (x a)p (x )np+1 (n+1) + f () . n!p
f (x) = f (a) +
Denim funcia : I R
(t) = f (t) +
t I.
Funcia este derivabil pe I , (x) = f (x) i (a) = f (x). Aplicm teorema lui Rolle funciei pe intervalul [a, x] (sau [x, a]). Exist un punct cuprins ntre a i x astfel nct () = 0.
(t) = f (t) +
f (n+1) (t) f (t) (x t) + + (x t)n f (t) 1! n! f (t) f (n) (t) (x t) (x t)n1 p(x t)p1 = 1! (n 1)! f (n+1) (t) (x t)n p(x t)p1 , n!
() =
Rn (x) =
89
n Observaia 4.7.2 1. Dac p = 1 se obine Rn (x) = (x a)(x ) f (n+1) () numit restul lui n!
(x a)n+1 (n+1) f () numit restul lui Lagrange. (n + 1)! Dac n = 1 din formula lui Taylor cu restul Lagrange, rezult c exist cuprins ntre a i x astfel nct xa f (x) = f (a) + f () , 1! adic formula creterilor nite (Lagrange). 2. Punctul cuprins ntre a i x depinde att de a i x ct i de n i p. Prin urmare, punctele din formulele restului sub forma Cauchy, respectiv Lagrange sunt diferite. 3. Cum este cuprins ntre a i x, rezult c exist un numr 0 < < 1 astfel nct = a + (x a) = a + h, unde h = x a. Atunci, formula lui Taylor se poate scrie sub forma:
Cauchy.
f (x) = f (a) +
unde
Rn = Rn =
n+1 f (n+1) (a + h) Rn = h n!
4. Un caz particular al formulei lui Taylor cu rest Lagrange este formula lui Mac-Laurin (1698 - 1746). Dac a = 0, atunci x I, = x cu 0 < < 1 astfel nct
f (x) = f (0) +
(4.25)
+
a
(n+1)
f (x) = f (a) +
x a
f (n+1) (t)
(x t)n dt. n!
4. Difereniabilitate
f (n) (t)
(x t)n1 dt (n 1)!
x a x
x a
f (n+1) (t)
ntr-adevr,
f (n)
(x t)n1 dt (n 1)!
x a
f (n+1) (t)
=
a x
(x t)n1 [nf (n) (t) f (n+1) (t)(x t)]dt = n! 1 d f (n) (a) [(x t)n f (n) (t)] = (x a)n n! dt n!
=
a
Exemplu 4.7.1
1. Funcia f : R R, f (x) = ex este indenit derivabil i f (n) (x) = ex , x R i n 0, f (n) (0) = 1, n 0. Formula lui Mac-Laurin asociat funciei f ne d x2 xn xn+1 x x + + + e , cu 0 < < 1. ex = 1 + + 1! 2! n! (n + 1)!
3 . (n + 1)!
2. Funcia f : (1, ) R f (x) = ln(1 + x) este indenit derivabil pe (1, ) i f (n) (x) = (1)n1 (n 1)! , n 1; f (n) (0) = (1)n1 (n 1)! . Atunci x > 1 (1 + x)n
ln(1 + x) = x x2 x3 x4 (1)n1 xn (1)n xn+1 1 + + + + , 1 2 3 4 n n + 1 (1 + x)n+1
91
"Puterea" [Ta (x)](k) , k = 2, p se obine prin aplicarea unei formule de tip binomul lui Newton, k f n care se nlocuiete ridicarea la putere cu derivarea de ordinul puterii, adic x (a) , va i l k kf k+l f f f de fapt (a), x (a) (a) va (a), etc, k + l n. xi xj i xk xl i j Polinomul 1 1 1 Tp,a (x) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)]2 + + [Ta (x)]p1 1! 2! (p 1)! se numete polinomul Taylor de grad p 1 asociat funciei f i puntului a A.
Fie f : A R, f C p (A), p 2, unde A = A Rn , a A i S(a, r) A, r > 0. Atunci pentru orice x S(a, r) exist un punct situat pe segmentul ce unete punctele a i x astfel nct s avem: 1 1 1 1 f (x) = f (a) + Ta (x) + [Ta (x)]2 + + [Ta (x)]p1 + [T (x)]p (4.26) 1! 2! (p 1)! p!
Funcia f ind de clas C p (A), rezult c g este de p ori derivabil pe (r, r). Aplicnd formula lui Mac-Laurin cu rest Lagrange funciei g, rezult c t (r, r), 0 cuprins ntre 0 i t astfel nct g (0) 2 g (p1) (0) p1 g (p) (0 ) p g (0) t+ t + + t + t (4.27) g(t) = g(0) + 1! 2! (p 1)! p! g(t) = f (a1 + ts1 , a2 + ts2 , . . . , an + tsn ) i dac notm a + ts = x avem
Demonstraie: Fie s Rn un versor i denim funcia g : (r.r) R, g(t) = f (a + ts).
g (t) = g (0) =
tg (0) =
f f f f (a)ts1 + (a)ts2 + + (a)tsn = (a)(x1 a1 ) + x1 x2 xn x1 f f + (a)(x2 a2 ) + + (a)(xn an ) = Ta (x) , x2 xn 2f 2f 2f (a + ts)s2 + (a + ts)s2 + + 2 (a + ts)s2 + 1 2 n xn x2 x2 1 2
(4.29)
g (t) =
+ 2
2f x1 x2
(a + ts)s1 s2 + +
2f xn1 xn
(a + ts)sn1 sn
t2 g (0) =
2f 2f 2f (a)(x1 a1 )2 + (a)(x2 a2 )2 + + 2 (a)(xn an )2 + xn x2 x2 1 2 2f (a)(x1 a1 )(x2 a2 ) + + +2 x1 x2 2f + (a)(xn1 an1 )(xn an ) = [Ta (x)]2 xn1 xn
92
4. Difereniabilitate
i aa mai departe tk g k (0) = [Ta (x)]k 1 k p 1 i tp g (p) (0 ) = [T (x)]p , unde = 0 + ts. Atunci relaia (4.27) devine
f (x) = f (a) +
1 (x a) + (y b) 2! x y (y b) y
p1
f (a, b) + +
1 (x a)+ (p 1)! x
p
f (a, b) +
1 (x a) + (y b) p! x y
f (, ),
Exemplu 4.8.1 Scriem formula lui Taylor pentru funcia f : R R f (x, y) = eax+by n punctul
(1, -1). Funcia f C (R) i avem
(1, 1) xk y pk pf = ak bpk eab . (x, y) xk y pk pf = ak bpk eax+by , p 1 i k = 1, p,
Atunci exist (1 , 2 ) situal pe segmentul ce unete punctele (1, -1) i (x, y) astfel nct (x, y) R2 s se verice (4.26), adic
eax+by = eab 1 + 1 1 [a(x 1) + b(y + 1)] + [a(x 1) + b(y 1)]2 + 1! 2! 1 ea1 +b2 + + [a(x 1) + b(y 1)]n + [a(x 1) + b(y + 1)]n+1 . n! (n + 1)!
2 f (x) = 1 + 2x 2 cos 2x + 4x f (0) = 0, f (x) = f (x) = 4 + 4 sin 2x + 4 f (0) = 0, (1 + 2x)2 16 + 8 cos 2x f (0) = 24 (1 + 2x)3
4.8. Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile Atunci
93
x3 f (x) 4x3 + R3 (x) R3 (x) + R3 (x) lim 3 = lim = 4 + lim = 4. x0 x x0 x0 x3 3! x3 2. Studiul punctelor de extrem O condiie necesar ca un punct de derivabilitate al unei funcii s e punct de extrem este ca derivata funciei n acest punct s e zero. Aceast condiie este o condiie necesar dar nu sucient. Urmtoarea teorem ne d condiii suciente pentru ca un punct de derivabilitate al unei funcii s e punct de extrem. f (x) = 24
Teorema 4.8.2 Fie o funcie f : I R de n ori derivabil ntr-un punct a I astfel nct
f (a) = 0, f (a) = 0, . . . , f (n1) (a) = 0
i f (n) (a) = 0.
Atunci: 1) Dac n este par, punctul a este un punct de extrem al lui f i anume: dac f (n) (a) > 0, rezult a punct de minim, iar dac f (n) (a) < 0 avem a punct de maxim. 2) Dac n este impar i a I , atunci a nu este punct de extrem al funciei f (doar punct critic).
Demonstraie: Scriem formula lui Taylor asociat funciei f i punctului a, cu restul Peano:
(x a)n (x a)n (n) f (a) + (x), n! n! unde este o funcie continu n punctul a cu (a) = 0. Atunci f (x) = f (a) + f (x) f (a) =
i lim [f (n) (a) + (x)] = f (n) (a).
xa
x I,
Dac f (n) (a) > 0, atunci V Va astfel nct f (n) (a) + (x) > 0, iar dac f (n) (a) < 0, atunci V Va astfel nct f (n) (a) + (x) < 0, x V. Cum n este par avem (x a)n 0, x I. Deci, dac f (n) > 0 i n este par, V Va astfel nct
(x a)n (n) (f (a) + (x)) > 0 , n! de unde f (x) f (a), x V, aadar, a este punct de minim. Dac f (n) < 0 i n par, V Va astfel nct f (x) f (a) = (x a)n (n) (f (a) + (x)) < 0 , n! de unde f (x) f (a), x V, aadar, a este punct de maxim. f (x) f (a) =
x V,
x V,
Dac a I i n impar, atunci (x a)n < 0, dac x < a i (x a)n > 0 dac x > a, adic (x a)n nu pstreaz semn constant n nici o vecintate a punctului a, deci nici f (x) f (a) nu pstreaz semn constant n nici o vecintate a punctului a.
Exemplu 4.8.2
x2 .
1. S determinm punctele de extrem ale funciei f : R R f (x) = 2 cos x+ Avem f (x) = 2 sin x + 2x i f (x) = 0 pentru x = 0. Apoi f (x) = 2 cos x + 2, f (0) = 0, f (x) = 2 sin x, f (0) = 0, f (4) (x) = 2 cos x, f (4) (0) = 2 > 0, ceea ce implic faptul c x = 0 este un punct de minim al funciei date.
2. Pentru funcia f : R R f (x) = x3 avem f (x) = 3x2 i f (x) = 0 pentru x = 0. Apoi f (x) = 6x, f (0) = 0, f (x) = 6 = 0. Ordinul de derivare ind impar rezult c x = 0 nu este punct de extrem.
94
4. Difereniabilitate
Deniia 4.9.1 Un punct a A se numete punct de extrem local al funciei f dac exist un sferoid S(a, r) astfel nct diferena f (x) f (a) pstreaz semn constant pentru orice x S(a, r) A. Dac f (x) f (a), respectiv f (x) f (a), pentru orice x S(a, r) A, punctul a se numete punct de minim, respectiv maxim local. Deniia 4.9.2 Un punct a A se numete punct staionar sau critic al funciei f dac funcia
f este difereniabil n punctul a i dac df (a) = 0. fx1 (a) = fx2 (a) = = fxn (a) = 0.
Observaia 4.9.1 Deoarece df (a) = fx1 (a)dx1 + fx2 dx2 + + fxn (a)dxn , atunci df (a) = 0
Urmtoarea teorem, care constituie o generalizare a teoremei lui Fermat pentru funcii de o variabil real, stabilete condiii necesare de extrem.
Fie funcia f : A R, unde A = A Rn . Dac funcia f este difereniabil ntr-un punct a A, care este punct de extrem local al funciei f , atunci a este punct critic.
S(a, r) astfel nct diferena f (x) f (a) pstreaz semn constant pentru orice x S(a, r) A. Fie v Rn un versor i funcia g : (r, r) R, atunci denit prin g(t) = f (a + tv), pentru orice |t| < r. Deoarece f este difereniabil n a, funcia g este derivabil n t = 0, iar diferena g(t) g(0) = f (a + tv) f (a) pstreaz semn constant pentru orice t (r, r), atunci punctul t = 0 este punct de extrem local al funciei g . Conform teoremei lui Fermat pentru funcii de o df (a) = 0. Dar, f (a) = ( f (a), v), adic df (a) = 0. variabil real, rezult c g (0) = 0, adic ds
Demonstraie. ntruct a este punct de extrem al funciei f , conform deniiei 4.9.1, exist
Observaia 4.9.2
1. Din teorema 4.9.1 i observaia 4.9.1 rezult c punctele de extrem (dac exist) se pot gsi printre soluiile sistemului
fxi = 0, i = 1, n
(4.30)
2. Reciproca teoremei 4.9.1 nu este n general valabil, dup cum se va observa i din exemplul 1 urmtor. Fie f : R2 R f (x, y) = 2 x2 y 2 ;
fx (x, y) = x = 0 a = (0, 0) fy (x, y) = 2y = 0
punct critic,
2 2 dar f (x, x) = x < f (0, 0) = 0 < f (x, 0) = x , pentru orice x = 0. Aadar, punctul 2 2 a = (0, 0) este doar punct critic nu i punct de extrem, dei f este difereniabil n a i df (a) = 0.
3. Funcia f : [1, 2] R f (x) = x2 are punctele x = 1, respectiv x = 2 de minim, respectiv maxim, dar f (1) = 0, f (2) = 0. Deci nu orice soluie a sistemului (4.30) este punct de extrem.
95
Lema 4.9.1 Fie : Rn R forma ptratic asociat unei matrici ptratice simetrice
(x) x 2 ,
xR
(4.31)
este nchis i mrginit, deci compact. Funcia ind continu pe mulimea compact S este mrginit i i atinge marginile, adic, dac = inf xS (x), atunci exist x0 S astfel nct = (x0 ) = 0, deoarece 0 S i prin urmare > 0. Astfel (x) pentru orice x S. x Fie y = x Rn , x = 0; atunci 1 2 (x) (x) x 2 , pentru x x x orice x Rn , x = 0. Cum pentru x = 0 avem egalitate, obinem (x) x 2 , pentru orice x Rn .
Observaia 4.9.3 Dac forma ptratic este negativ denit ((x) < 0. x Rn , x = 0),
punct critic al funciei f . Dac d2 f (a) este pozitiv denit, respectiv negativ denit, atunci a este punct de minim, respectiv maxim local al funciei f.
punctului a cu restul de ordinul doi. Avem
Demonstraie. ntruct f C 2 (A) putem scrie formula lui Taylor asociat funciei f i
f (x) = f (a) +
(4.32)
f (x) f (a) =
1 [f 2 ()(x1 a1 )2 + 2fx1 x2 ()(x1 a1 )(x2 a2 ) + + 2! x1 1 +fx2 ()(xn an )2 ] = [fx2 (a)(x1 a1 )2 + 2fx1 x2 (a)(x1 a1 )(x2 a2 ) + + n 2 1 +fxn (a)(xn an )2 + (fx2 () fx2 (a))(x1 a1 )2 +
1 1
+2(fx1 x2 () fx1 x2 (a))(x1 a1 )(x2 a2 ) + + 1 +(fx2 () fx2 (a)(xn an )2 ] = [d2 f (a)(x a) + (x) x a 2 ], n n 2
cu limxa (x) = 0.
(4.33)
96
4. Difereniabilitate
Dac forma ptratic d2 f (a) este pozitiv denit, atunci conform lemei 4.9.1, are loc (4.31), deci exist > 0 astfel nct d2 f (a)(x a) x a 2 . Atunci (4.33) devine
1 f (x) f (a) [ x a 2
1 + (x) x a 2 ] = ( + (x)) x a 2 . 2
Deoarece limxa (x) = a S(a, r) astfel nct + (x) > 0, pentru orice x S(a, r) A, aadar f (x) f (a) > 0, pentru orice x S(a, r) A, adic a este punct de minim local al funciei f. Analog se arat i cazul cnd d2 f (a) este negativ denit.
Criteriul lui Sylvester (1814 - 1897): Fie : Rn R forma ptratic asociat matricii simetrice (aij )i,j=1,n i
k = a11 a21 ... ak1 ... ... ... ... a1k a2k ... akk .
Urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. este pozitiv denit, respectiv negativ denit; 2. k > 0, pentru orice k = 1, n, respectiv (1)k k > 0, pentru orice k = 1, n.
Observaia 4.9.4 Dac d2 f (a) ia i valori pozitive i valori negative, atunci a nu este punct de
extrem.
Exemplu: 1. S se determine punctele de extrem local ale funciei f : R2 R f (x, y) = + y 3 3xy. Avem fx = 3x2 3y = 0 fy = 3y 2 3x = 0
x3
i rezolvnd acest sistem se obin punctele critice (0, 0) i (1, 1). Calculm hessiana: fx2 = 0 3 , 1 = 0, 2 = 9 6x, fxy = 3, fy2 = 6y. Pentru punctul (0, 0) : Hf (0, 0) = 3 0 (0, 0) este punct a. 6 3 6 3 = 27 > 0 Pentru punctul (1, 1) : Hf (1, 1) = , 1 = 6 > 0, 2 = 3 6 3 6 (1, 1) este punct de minim.
97
cu
xa
i aplicnd T 1 ,
x a = T 1 (y a1 ) x a T 1 ((x)),
unde y = F (x),
xa
98
4. Difereniabilitate
T 1 ind aplicaie liniar i continu, conform teoremei 3.8.1, exist m > 0 astfel nct T 1 (y a1 ) m y a1 . Din (4.35) rezult x a m y a1 + x a T 1 ((x)) xa xa m+ y a1 y a1 T 1 ((x))
(4.36)
Aadar, pentru orice > 0, exist V Va1 astfel nct pentru orice y V cu (4.36) avem xa xa xa m m+ < , y a1 y a1 y a1 1 adic raportul
T 1 ((x)) < i
xa este mrginit. Prin urmare, y a1 xa F 1 (y) F 1 (a1 ) T 1 (y a1 ) = lim T 1 ((x)) = 0Rn , ya1 y a1 y a1
ya1
lim
deci funcia F 1 este difereniabil n punctul a, i n plus, dF 1 (a1 ) = (dF (a))1 . Punctul a1 ind ales arbitrar din D1 , rezult c F 1 este difereniabil pe D1 . Astfel, funcia F 1 are derivate pariale de ordinul I n orice punct din D1 . Mai rmne s artm c acestea sunt funcii continue pe D1 . Datorit faptului c dF (a) este izomorsm liniar, avem det JF (a) = 0, pentru orice a D, iar din F C 1 (D) reiese c elementele matricii JF (a) sunt funcii continue. 1 1 ntruct JF 1 (F (a)) = JF (a) elementele matricii JF (a) sunt funcii continue, rezult atunci c elementele matricii JF 1 (a1 ) sunt funcii continue pentru orice a1 D1 , prin urmare, F 1 C 1 (D1 ).
Corolarul 4.10.1
1. Dac F : D D1 i G : D1 D2 sunt difeomorsme, unde D, D1 i D2 Rn sunt mulimi deschise, atunci G F : D D2 este difeomorsm.
1. F, G difeomorsme F, G bijecii, F C 1 (D), G C 1 (D1 ), F 1 C 0 (D1 ), G1 C 0 (D1 ) i JF (a), JG (a1 ) nesingulare pentru orice a D, a D1 . Atunci G F : D D2 este bijecie, GF C 1 (D), (GF )1 = F 1 G1 C 0 (D2 ) i JGF (a) = JG (F (a))JF (a), JGF (a) nesingular pentru orice a D i, conform teoremei 4.10.1, obinem c G F este difeomorsm. 2. Rezult din deniia 4.10.1.
difeomorsm dac i numai dac jacobianul lui T este nenul, adic matricea transformrii liniare T este nesingular.
Exemplu 4.10.1 Dac T : Rn Rn este o aplicaie liniar, conform teoremei 4.10.1, T este
99
n cele ce urmeaz vom prezenta o teorem important n analiza matematic, care reduce problema bijectivitii unei funcii de clas C 1 la problema bijectivitii unei aplicaii liniare.
C 1 (D) i a D astfel nct dF (a) este izomorsm liniar. Atunci exist o mulime deschis D1 D, a D1 astfel ca F (D1 ) = D2 s e mulime deschis, iar F s stabileasc un difeomorsm ntre D1 i D2 .
Demonstraie. Fr a particulariza putem presupune c a = 0Rn i F (a) = 0Rn (altfel se vor face translaii de vectori a i F (a) care sunt difeomorsme). De asemenea, putem presupune T = dF (0) = 1Rn . ntr-adevr, dac T = dF (0) = 1Rn , atunci considerm funcia F1 = T 1 F ; F1 (0) = T 1 (F (0)) = T 1 (0) = 0, dF1 (0) = dT 1 (0) dF (0) = T 1 T = 1Rn .
T D D1 a D2 b =F(a)
Figura 4.9: Dac teorema are loc pentru funcia F1 , atunci exist o mulime deschis D1 R aa nct 0 D1 D, F1 (D1 ) = D2 Rn este mulime deschis, iar F1 stabilete un difeomorsm ntre D1 i D2 . ntruct T este difeomorsm se obine (T F1 )(D1 ) = F (D1 ) = D2 Rn este deschis i F = T F1 este un difeomorsm ntre D1 i D2 . n conformitate cu cele de mai sus vom lucra n ipoteza a = 0, F (0) = 0 i dF (0) = 1Rn . Fie funcia H : D Rn denit prin
H = F 1Rn
(4.37)
ntruct F C 1 (D) rezult c H C 1 (D) i, n plus, dH(0) = dF (0)d1Rn (0) = 1Rn 1Rn = 0. Dac h1 , h2 , . . . , hn sunt componentele funciei H, H = (h1 , h2 , . . . , hn ), cum hi C 0 (D) xk 1 i hi (0) = 0, pentru orice i, k = 1, n, exist un sferoid S(0, ) D astfel ca dhi (x) < n xk pentru orice x S(0, ), i = 1, n. Aplicnd corolarul 4.5.3 avem:
1 x y , x, y S(0, r), i = 1, n, 2n
1/2
H(x) H(y) =
k=1
1 xy , 2
x, y S(0, )
(4.38)
Fie D2 = S 0, 2 i D1 = S(0, ) F 1 (D2 ); D1 , D2 sunt mulimi deschise n Rn , 0 D1 D, F (D1 ) F (F 1 (D2 )) D2 . Artm c funcia F : D1 D2 este injectiv; pentru aceasta e a1 , a2 D1 aa nct F (a1 ) = F (a2 ). Din (4.37) avem H(a1 ) + a1 = H(a2 ) + a2 , a1 a2 = H(a2 ) H(a1 ) 1 a1 a2 a1 a2 = 0 a1 = a2 , 2
100
4. Difereniabilitate
adic funcia F este injectiv. Pentru orice y D2 denim funcia y : S(0, ) Rn y (x) = y H(x), x S(0, ) i artm c aceasta este o contracie pe spaiul metric complet S(0, ). 1 x1 , x2 S(0, ) y (x1 ) y (x2 ) = H(x2 ) H(x1 ) 2 x1 x2 , adic y este o contracie cu coecientul de contracie c = 1 . Conform teoremei de punct x Banach, funcia y 2 are un singur punct x, pe care-l notm G(y). Aadar y (G(y)) = G(y), adic y H(G(y)) = 1 G(y), y D2 . Dac nlocuim n (4.38) y = 0 se obine H(x) 2 x , pentru orice x S(0, ) deci H(G(y)) 1 G(y) ; 2 G(y) G(y) = y H(G(y)) y + H(G(y)) + G(y) 2 2 i, prin urmare, G(y) S(0, ). (4.39) Pe de alt parte F (G(y)) = H(G(y)) + G(y) = y, de unde G(y) F 1 (D2 ), care mpreun cu (4.39) ne d G(y) F 1 (D2 ) S(0, ) = D1 . Astfel s-au denit funciile F : D1 D2 , G : D2 D1 cu urmtoarele proprieti: F este injectiv, F G = 1D2 , de unde obinem c F este i surjectiv, deci bijectiv i G = F 1 . Vrem ca F 1 C 0 (D2 ). Pentru orice y1 , y2 D2 avem
F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) = y1 H(F 1 (y1 )) y2 + H(F 1 (y2 )) y1 y2 + H(F 1 (y1 )) H(F 1 (y2 )) 1 y1 y2 + F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) 2 F 1 (y1 ) F 1 (y2 ) 2 y1 y2
(4.40)
() Astfel, > 0, () > 0 aa nct y1 , y2 D2 cu y1 y2 < 2 F 1 (y1 )F 1 (y2 ) < , adic funcia F 1 este uniform continu pe D2 , deci F 1 C 0 (D2 ). Matricea jacobian JF (0) este nesingular i, cum ea este alctuit numai din funii continue, rezult c exist un deschis D1 D1 astfel nct 0 D1 i JF (x) este nesingular x D1 . Mulimea D2 = F (D1 ) Rn este, de asemenea, deschis, F : D1 D2 bijecie, F 1 C 0 (D2 ), F C 1 (D1 ) i JF (x) nesingular x D1 . n aceste condiii conform teoremei 4.10.1 se obine c F stabilete un difeomorsm ntre D1 i D2 .
jacobian JF (a) s e nesingular pentru orice a D. Atunci funcia F transform mulimi deschise n mulimi deschise.
F (a) = a1 . Conform teoremei 4.10.2 rezult c exist o mulime deschis D2 astfel ca a D2 D i F (D2 ) este o mulime deschis n Rn . Dar F (a) F (D2 ) F (D1 ), adic F (D1 ) este mulime deschis.
Demonstraie. Fie D1 D mulime deschis i a1 F (D1 ). Atunci exist a D1 cu
f1 , f2 , . . . , fn : D R. Dac a D i matricea jacobian JF (a) este nesingular, atunci exist V VF (a) astfel nct pentru orice y = (y1 , y2 , . . . , yn ) V sistemul fi (x1 , x2 , . . . , xn ) = yi , pentru orice i = 1, n are soluie unic x = (x1 , x2 , . . . , xn ) U, unde U Va .
Demonstraie. Conform teoremei 4.10.1 exist U Va astfel nct F : U F (U ) este un difeomorsm i lum V = F (U ).
101
unde F : D Rn+m Rm , F = (F1 , F2 , . . . , Fm ), Fi : D R, x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , y2 , . . . , ym ). O funcie y = f (x), f : A Rn Rm , f = (f1 , f2 , . . . , fn ) astfel nct (x, f (x)) D, se numete soluie n raport cu y a ecuaiei F (x, y) = 0 pe mulimea A dac F (x, f (x)) = 0, x A. y1 = f1 (x1 , . . . , xn ) y2 = f2 (x1 , . . . , xn ) Observaia 4.11.1 Un sistem de m funcii reale de n variabile ... ... ... ym = fm (x1 , . . . , xn ) x1 , x2 , . . . , xn , fi : A R, este o soluie a sistemului de ecuaii F1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 F2 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 ... ... ... ... Fm (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) = 0 n raport cu variabilele y1 , y2 , . . . , ym , pe mulimea A, dac avem F1 (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0 F2 (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0 ... ... ... ... ... ... Fm (x1 , . . . , xn , f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )) = 0
(x1 , x2 , . . . , xn ) A.
Deniia 4.11.2 Funciile y = f (x) denite cu ajutorul ecuaiilor F (x, y) = 0 se numesc funcii
implicite.
Ecuaiile de forma (4.41) pot avea una sau mai multe soluii pe o mulime A sau pot s nu aib nici o soluie.
Exemplu 4.11.1
1. Ecuaia 4x y 2 = 0 (n = m = 1) are n raport cu y o innitate de , x A1 2 x , unde soluii pe mulimea [0, ). Funcia f : [0, ) f (x) = 2 x , x A2 A1 A2 = [0, ), veric ecuaia 4x y 2 = 0.
3 x.
2. Ecuaia 2x2 + 5y 2 + 2 = 0, (x, y) R2 nu are nici o soluie real. 3. Ecuaia x y 3 = 0, (x, y) R3 are o singur soluie pe R, funcia f (x) = Ne punem ntrebarea n ce condiii ecuaia (4.41) are soluie, i dac aceast soluie este unic.
Fie D = D Rm+n , (a, b) D i funcia F : D Rm , F = (F1 , F2 , . . . , Fm ), F C 1 (D). D(F1 , F2 , . . . , Fm ) Dac F (a, b) = 0 i (a, b) = 0, atunci exist A Va , B Vb un A B D i D(y1 , y2 , . . . , ym ) o unic funcie f : A B, f C 1 (A) astfel nct f (a) = b i F (x, f (x)) = 0, x A.
102
4. Difereniabilitate
Demonstraie: Considerm funcia G : D Rn+m , G(x, y) = (x, F (x, y)), (x, y) D,
G = (G1 , G2 , . . . , Gm+n ), adic G1 (x, y) = x1 , G2 (x, y) = x2 , . . . , Gn (x, y) = xn , Gn+1 (x, y) = F1 (x, y), Gn+m (x, y) = Fm (x, y). Atunci jacobianul funciei G n punctul (a, b) este 1 0 . . . 0 1 . . . 0 0 . . . 0 0 . . . ... ... . . . 0 0 . . . 0 F1 (a, b) ym . . . Fm (a, b) ym =
Conform teoremei de inversiune local exist o mulime deschis U astfel nct (a, b) U D, G(U ) este mulime deschis n Rn+m , iar G : U G(U ) = V un difeomorsm. Presupunem mulimea U de forma U = U1 B Rn Rm , cu B Vb . Denim funcia H : Rn Rn+m H(x) = (x, 0) i e A = U1 H 1 (V ). ntruct (a, b) U = U1 B rezult a U1 i H(a) = (a, 0) = (a, F (a, b)) = G(a, b) V, adic a H 1 (V ), deci a A. Avem A B U1 B = U D i pentru x A H(x) = (x, 0) V. Astfel putem deni pr H G1 funcia f : A B f = pr2 G1 H, A V U 2 B. Cum funciile pr2 , G1 i H sunt funcii de clas C 1 rezult f C 1 (A). Fie G1 (x, 0) = (u, v); atunci G(G1 (x, 0)) = G(u, v), deci (x, 0) = (u, F (u, v)), de unde x = u. Pe de alt parte v = pr2 (u, v) = pr2 (G1 (x, 0)) = ( pr2 G1 H)(x) = f (x). Am obinut G1 (x, 0) = (x, f (x)). Fie x A; G(x, f (x)) = G(G1 (x, 0)) = (x, 0). Dar G(x, f (x)) = (x, F (x, f (x))), adic F (x, f (x)) = 0, x A.
Dac pentru x A n identitile F1 (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 F2 (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 ... ... ... Fm (x, f1 (x), . . . , fm (x)) = 0 derivm n raport cu xi obinem F1 + F1 f1 + + F1 fm = 0 xi y1 xi ym xi F2 + F2 f1 + + F2 fm = 0 y1 xi ym xi xi ... ... ... ... ... ... ... Fm Fm f1 f + + + Fm m = 0 . xi y1 xi ym xi
103
3. Fie mulimea M = {(x, y) D | F (x, y) = 0}. Teorema funciilor implicite stabilete c ntr-o vecintate A B a oricrui punct xat (a, b) M, mulimea M este local gracul unei funcii. Mulimea M ind dat nu poate exista local dect cel mult o funcie astfel nct M s e gracul lui f. Astfel, local, funcia f este unic pe cnd deschiii A i B nu sunt unici.
xA
(4.42)
xA
(4.43)
3. Dac F C p (U ), atunci f C p (A), p 1. de extrem ale funciei implicite y = y(x) denit de relaia F (x, y) = 0. nti se determin din relaia (4.42) punctele critice rezolvnd sistemul F (x, y) = 0, Fx (x, y) = 0, Fy (x, y) = 0. Derivnd (4.42) n raport cu x se obine Fx2 (x, y) + Fxy (x, y)y (x) + y (x)Fy (x, y) + y (x) F (x, y) (Fxy (x, y) + Fy2 (x, y)y (x)) = 0. Pe urm se studiaz semnul funciei y (x) = x2 n Fy (x, y) ecare punct critic obinut. 2. n ipotezele teoremei 4.11.3 pentru u = 2 i F C 2 (U ) se pot determina punctele de extrem ale funciei implicite z = z(x, y) denit de relaia F (x, y, z) = 0. Derivnd aceast ultim relaie n raport cu x i y se obine
Fx (x, y, z) + Fz (x, y, z)zx (x, y) = 0 Fy (x, y, z) + Fz (x, y, z)zy (x, y) = 0.
(4.44)
104
4. Difereniabilitate
Se determin din (4.44) punctele critice rezolvnd sistemul F (x, y, z) = 0, Fx (x, y, z) = 0, Fy (x, y, z) = 0, Fz (x, y, z) = 0. Derivnd relaiile (4.44) n raport cu x i cu y se obine derivatele zx2 , zxy , zy2 . Pentru a determina punctele de extrem se folosete criteriul lui Sylvester.
Exemplu 4.11.2
Avem F (x, y) = x2 xy+2y 2 +xy1 = 0, F C 2 (U ), F (0, 1) = 0, Fy (x, y) = x+2y1, Fy (1, 0) = 3 = 0, aadar condiiile teoremei (4.11.2) sunt ndeplinite i dup formula (4.42) obinem
f (x) = Fx (x, y) 2x y + 1 = , Fy (x, y) x + 4y 1
f (0) = 0. Derivnd relaia de mai sus n raport cu x se obine (2 y )(x + 4y 1) (2x y + 1)(1 + 4y ) , (x + 4y 1)2 2 f (0) = . 3
f (x) =
2. Pentru funcia y = f (x) s se determine punctele de extrem dac F (x, y) = x3 + y 3 3x2 y 3 = 0. Conform punctului 1 al observaiei (4.11.3) determinm punctele critice rex3 + y 3 3x2 y 3 = 0 zolvnd sistemul F (x, y) = 0, Fx (x, y) = 0, Fy (x, y) = 0, adic . 3x2 6xy = 0 Soluiile acestui sistem sunt x = 0, y(0) = 3 3 i x = 2, y(2) = 1 (se observ c x2 + 2xy Fy (0, 3 3) = 0, Fy (2, 1) = 0). Avem f (x) = , y 2 x2
2y 3 + 2x2 y 2xy 2 + 2xy (xy x2 y 2 ) 2 ; f (0) = > 0, deci x = 0 este 3 (y 2 x2 )2 3 punct de minim, iar f (2) = 2 < 0, deci x = 2 este punct de maxim. 3 f (x) =
3. Pentru funcia z = f (x, y) denit implicit prin F (x, y, z) = (x + y)ez xy z = 0, ce satisface condiia f (2, 2) = 0 s se calculeze fx (2, 2) i fy (2, 2). Se observ c F (2, 2, 0) = 0, Fz (2, 2, 0) = 3 = 0, deci sunt ndeplinite condiiile teoez y remei 4.11.3. Folosind relaiile (4.43) obinem fx (x, y) = , f (x, y) = (x + y)ez 1 y ez x 1 , astfel c fx (2, 2) = 1 , fy (2, 2) = 3 . 3 (x + y)ez 1 4. Funciile u(x, y) i v(x, y) sunt denite implicit prin u + v = x, u yv = 0. S se calculeze diferenialele de ordinul nti ale celor dou funcii. Avem F1 (x, y, u, v) = u+v x = 0, F2 (x, y, u, v) = uyv = 0, i presupunem
D(F1 , F2 ) = D(u, v)
105
1 1 1 y
= y 1 = 0. Atunci conform observaiei 4.11.2 obinem 1 1 D(F1 , F2 ) 0 y y D(x, v) ux = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 0 1 D(F1 , F2 ) v y v D(y, v) uy = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 1 1 D(F1 , F2 ) 1 0 1 D(u, x) vx = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v) 1 0 D(F1 , F2 ) 1 v v D(u, y) vy = = = , D(F1 , F2 ) y 1 y+1 D(u, v)
astfel c
du =
dv =
U = {x D | k (x) = 0,
i (x) 0,
k = 1, s,
i = 1, t}
(4.45)
Deniia 4.12.1 Spunem c a U este un punct de extrem pentru f cu legtura U (sau extrem
condiionat) dac a este punct de extrem local pentru f |U .
106
y
4. Difereniabilitate
cu restriciile 1 (x, y) = x, 2 (x, y) = y, 3 (x, y) = y x2 i 4 (x, y) = x y + 2, deci i 0, i = 1, 4. Punctele din interiorul i de pe laturile triunghiului curbiliniu satisfac restriciile problemei. Cutm punctele de minim ale funciei f |U , unde U = {(x, y) R2 | i (x, y) 0, i = 1, 4}. Observm c f (x, y) = d((x, y), (2, 1)), deci f este minim cnd d((x, y), (2, 1)) este minim. Acest minim este atins n punctul M (1, 1) obinut prin rezolvarea sistemului y x2 = 0 , adic restriciile 3 i 4 sunt active. x y + 2 = 0 Cum 1 (M ) = 2 (M ) = 1 > 0 avem A((1, 1)) = {3, 4}.
f(M) 1 O
4(M)
M - f(M) - 3 2
4
Figura 4.10:
Pentru punctul (1, 1) mulimea tuturor vectorilor admisibili este cuprins ntre tangenta la parabol n punctul M (1, 1), y = 2x 1 i restricia activ x + y = 2. Cum f (M ) este vector de descretere, nici un vector admisibil nu poate forma cu f (M ) un unghi mai mic dect 90 , deoarece dac ar forma atunci f ar descrete, deci punctul M (1, 1) nu ar mai punct de minim. Prin urmare f (M ) trebuie s e situat n conul generat de 3 (M ) i 4 (M ), adic 1 , 2 0 astfel nct f (M ) = 1 ( 1 (M )) + 2 ( 2 (M )), adic f (M ) = 1 1 (M ) + 2 2 (M ).
Observaia 4.12.2
1. Deoarece minxS f (x) = maxxS (f (x)) vom trata doar problema de minim, orice problem de maxim reducndu-se la una de minim.
2. Inegalitile de forma pot transformate n inegaliti de forma prin nmulirea cu (-1). 3. Inegalitile de forma sau pot transformate n egaliti prin scderea sau adugarea unei variabile nenegative.
Dac f, k , i : D R sunt funcii denite pe un deschis D din Rn , f, k , i C 1 (D), unde k = 1, s, i = 1, t i a U este punct de minim pentru f |U , iar n a restriciile sunt regulate, atunci exist numerele uk R, k = 1, s i vi R+ , i = 1, t astfel nct: 1. vi = 0 pentru orice i A(a); 2. f (a) = s uk k (a) + t vi i (a). k=1 i=1
inea spaiului Rn , a = 0Rn , fcnd o translaie a sistemului de referin. De asemenea putem presupune f (a) = 0, deoarece, dac f (a) = , atunci lucrm cu funcia g = f , deci facem o translaie a valorii funciei.
Demonstraie: Pentru a simplica demonstraia putem presupune c punctul a este orig-
4.12. Extreme cu legturi Presupunem c restriciile active n punctul a sunt 1 (0) = 0, 2 (0) = 0, . . . , j (0) = 0, deci A(0) = {1, 2, . . . , j} i j+1 (0) > 0, j+2 (0) > 0, . . . , t (0) > 0. Cum i C 1 (D), i = 1, s exist S(0, r) cu urmtoarele proprieti: x S(0, r), j+1 (x) > 0, . . . , t (x) > 0 i x S(0, r) U, f (x) f (0) = 0. Artm c pentru ecare (0, r), n N astfel ca pentru x cu x = are loc inegalitatea
s j
107
Figura 4.11:
f (x) + x
+ n
k=1
2 (x) + k
i=1
(x) > 0, i
(4.46)
(x) i
0 (0, r), n N,
f (xm ) + xm f (xm ) + xm
+n
k=1
2 (xm ) + k
i=1 s
(xm ) 0 i
j
n
k=1
2 (xm ) + k
i=1
(xm ) i
(4.47)
Deoarece mulimea K = {x Rn | x = 0 } este compact, ind nchis i mrginit, iar irul (xm ) K, exist un subir (xh(m) ) al su convergent n K, unde h : N N este o funcie strict cresctoare. Deci exist x K astfel ca xh(m) x . (4.47) se poate scrie
f (xh(m) ) + 2 0 h(m)
2 (xh(m) ) k
k=1
+
i=1
(xh(m) ) i
(4.48)
Cum f, k , C 1 (D), iar xh(m) x , avem f (xh(m) ) f (x ), k (xh(m) ) k (x ), respectiv i i (xh(m) ) (x ). Trecnd la limit n (4.48) rezult i
s j
2 (x ) k
k=1
+
i=1
2 (x ) i
0
k=1
2 (x ) k
+
i=1
(x ) = 0. i
Deci k (x ) = 0, k = 1, s i i (x ) = 0, i = 1, j i (x ) 0, i = 1, j i i (x ) > 0, i = j + 1, t pentru c {x | x = 0 } S(0, r). Astfel, x U satisface condiiile (4.45), i deci limm f (xm ) = f (x ) f (0) = 0 Dar din (4.47) avem f (xh(m) ) + xh(m) 2 0, adic f (xh(m) ) f (x ) 0 < 0, ceea ce este o contradicie. Aadar, armaia (4.46) este adevrat. Pentru ecare (0, r) construim funcia F : D R
s j
F (x) = f (x) + x
+ n
k=1
2 (x) k
+
i=1
(x) i
cu n din (4.46) i studiem comportarea acestei funcii pe S(0, ). Cum S(0, ) este un compact pe care F este continu, rezult c ea este mrginit i i atinge marginile. Fie x S(0, )
108
4. Difereniabilitate
punctul de minim global al lui F pe S(0, ), adic F (x ) este cea mai mic valoare pe S(0, ). Deoarece F (0) = 0 rezult F (x ) 0. Dar din (4.46) avem F (x) > 0 pentru x = . Prin urmare, x S(0, ) i din teorema lui Fermat avem F (x ) = 0, adic
f (x ) + 2 prl x + xl
s k=1
k 2n k (x ) (x ) + xl
2 (x ) i
i=1
i (x ) =0 xl
(4.49)
L = 1 +
k=1
[2n k (x )] +
i=1
1 = > 0, 0 L
k = 1, s i i = 1, j.
f (x ) + 2 prl x xl
+
k=1
k (x ) k xl
+
i=1
i (x ) = 0, xl
l = 1, n.
(4.50)
Putem pune n eviden un versor ( , , . . . , , , . . . , ). Astfel am gsit c pentru s 1 0 1 j , , . . . , , , . . . , ) cu < 0, i = 1, j i > 0 (0, r), x cu x < i un versor (0 1 s 1 0 j i astfel nct s e satisfcute egalitile (4.50). Considernd l = r , obinem un ir de puncte (xl ) cu xl < r (xl 0) i, corespunztor l l lui, irul de versori (vl ), vl = (0l , 1l , . . . , sl , 1l , . . . , jl ) i irul de numere
s j
Ll = 1 +
k=1
Mulimea versorilor ind compact, irul (vl ) conine un subir convergent ctre un versor v = 1 (0 , 1 , . . . , s , 1 , . . . , j ), 0 = lim 0. l Ll Dac 0 = 0 din ipoteza regularitii restriciilor n 0 rezult 1 = = s = 1 = = j = 0, deci v nu este un versor ceea ce este o contradicie. Prin urmare 0 > 0 i i = liml il 0 i 0, i = 1, j.
s
f (0) =
k=1
k 0
k (0) +
i=1
i i (0), 0
unde j+1 = = t = 0.
i 0, k = 1, s, i = 1, t obinem Notnd uk = k R i vi = 0 0
s t
f (0) =
k=1
uk k (0) +
i=1
ui i (0) cu uk R i vi R+ .
=f
k=1
u k k
i=1
2 vi (i wi ),
109
unde uk sunt multiplicatori Lagrange, vi sunt multiplicatori Kuhn-Tucker, iar wi sunt variabile de egalizare. este o funcie de n + s + 2t variabile: xl , vk , vi , wi , unde l = 1, n, k = 1, s, i = 1, t. Teorema lui Kuhn-Tucker arm c punctele din minim ale funciei f trebuie cutate printre punctele critice ale lui , adic printre soluiile sistemului = 0 , l = 1, n x l u = 0 , k = 1, s
k
v = 0 , i = 1, t i =0 wi xl uk vi wi = f xl
s
uk
k=1
k xl
vi
i=1
i = 0, xl
l = 1, n
= k = 0,
k = 1, s i = 1, t
2 = (i wi ) = 0,
= 2vi wi = 0
s k=1 uk k
S simpicm puin i s lucrm numai cu restricii de tip egalitate. Atunci = f i cutm punctele critice ale funciei rezolvnd sistemul: = 0, l = 1, n x l
= 0, k = 1, s uk
2. Presupunem c nu avem restricii egaliti, iar restriciile inegaliti sunt de forma xj 0, j = 1, n i i (x1 , . . . , xn ) 0, i = 1, t. Notm
t n t t 2 vj wj j=1
L=f
i=1
vi i ,
i =L
j=1
vj xj +
+
i=1
2 vi wi
Atunci
xj vj vi wj wi
L vj = 0 xj
2 = wj xj = 0 2 = wi i = 0
j = 1, n, i = 1, t
= 2vj wj = 0 = 2vi wi = 0
110
4. Difereniabilitate
L = vj , xj
xj 0,
vj xj = 0,
i 0,
vi i = 0.
Deci, dac exist minimul funciei f cu restriciile xj 0, j = 1, n, i 0, i = 1, t, atunci sunt satisfcute urmtoarele condiii: L 0, xj 0, xj L = 0, j = 1, n x xj j
L 0, vi
unde L = f
t i=1 vi i
vi 0,
vi L = 0, vi
i = 1, t,
L f = xj xj
vi
i=1
i xj
L = i , vi
j = 1, n,
i = 1, t.
f (a) =
k=1
uk k (a) +
i=1
vi i (a);
3. Dac denim funcia : D R prin = f s uk k t vi i , iar d2 (a)(h) = 0 k=1 i=1 dk (a)(h) = 0 pentru h = 0Rn care satisface , k = 1, s, i A+ (a) = {i A(a) | vi > di (a)(h) = 0 0}, atunci a este punct de minim pentru f |U .
a nu este punct de minim pentru f |U . Atunci pentru S(a, r), x S(a, r) U astfel nct 1 f (x) < f (a). Dac r = n , atunci exist un ir (xm ) din Rn ce veric proprietile xm U, lim xm = a, f (xm ) < f (a), k (xm ) = 0 i i (xm ) 0, k = 1, s, i = 1, t. m Notnd hm = xm a , hm S(0, 1), care este mulime compact, deci irul (hm ) conine xm a un subir convergent; exist h S(0, 1), h = 0, astfel ca hg(m) h, unde g : N N este o funcie strict cresctoare. Pe de alt parte, din ipoteza 2 a teoremei avem:
s
<
f (a), h >=
k=1
uk <
k (a), h > +
iA+ (a)
vi <
i (a), h >,
111
df (a)(h) =
k=1
uk dk (a)(h) +
iA+ (a)
vi di (a)(h).
lim
lim
Notnd avem
deoarece din xm U, rezult i (xm ) 0 i, pentru c i A+ (a), i (a) = 0. Astfel din (4.51) obinem: xm a [di (a)(hm ) + (xm )] 0 di (a)(hm ) + (xm ) 0 i trecnd la limit, rezult di (a)(h) 0, i A(a). Presupunem c nu toate di (a)(h) = 0 pentru i A+ (a). Cum df (a)(h) vi di (a)(h), rezult df (a)(h) > 0. Funcia f ind difereniabil n a, avem:
iA+ (a)
xm a
lim (xm ) = 0,
f (xm ) > f (a) ceea ce contrazice alegerea irului (xm ). Aadar, di (a)(h) = 0. Cum h gsit veric condiiile h = 0Rn , dk (a)(h) = 0 i di (a)(h) = 0, k = 1, s, i A+ (a), obinem din condiia 3 din ipoteza teoremei d(a)(h) = 0. Formula lui Taylor aplicat funciei ne d (xm ) = (a) + d(a)(xm a) + 1 2 d (rm )(xm a), 2!
(4.52)
unde rm este cuprins ntre a i xm . Observm c (a) = f (a) i f (a) = s uk dk (a) + iA+ (a) vi di (a). k=1 Fr a restrnge generalitatea putem presupune n = 2, a = (x0 , y0 ), r = (, ). Atunci
x2 (r)(x x0 )2 + 2xy (r)(x x0 )(y y0 ) + y2 (r)(y y0 )2 = = x2 (a)(x x0 )2 + 2xy (a)(x x0 )(y y0 ) + y2 (a)(y y0 )2 + +[x2 (r) x2 (a)](x x0 )2 + 2[xy (r) xy (a)](x x0 )(y y0 ) + +[y2 (r) y2 (a)](y y0 )2 .
4. Difereniabilitate
(xm ) = (a) +
cu lim (xm ) = 0. Avem
xm a
1 2 d (a) 2!
xm a xm a
xm a
+ (xm ) xm a 2 ,
(xm ) = (a) + xm a
1 2 d (a)(hm ) + (xm ) , 2
hm h
lim d2 (a)(hm ) = d2 (a)(h) > 0. Atunci n2 N astfel ca m n2 , (xm ) > (a). Dar
f (xm ) (xm ) > (a) = f (a), ceea ce contravine presupunerii noastre. Astfel, armaia din teorem este adevrat.
Observaia 4.12.4 Problemele de maxim se trateaz n mod analog. Exemplu 4.12.2 1. S se demonstreze urmtoarea inegalitate:
x1 + + xn x2 + x2 + + x2 n 1 2 n n
2
x2 + x2 + + x2 n cu restricia x + 1 2 1 n
x2 + x2 + + x2 n 1 2 u(x1 + x2 + + xn A). n
Avem
2xi = u = 0, xi n
= A (x1 + x2 + + xn ) = 0. u
Pe de alt parte,
A n
adic
x2 + x2 + + x2 x1 + x2 + + xn n 1 2 n n 1 f (x, y) = (x2 + y 2 ) 2x 4y 2
113
Dac exist minimul funciei f, acesta veric urmtorul sistem de condiii: L = x 2 + 2v1 + v2 0 x L y = y 4 + v1 + 2v2 0 x0 y0 L x x = x(x 2 + 2v1 + v2 ) = 0 L y = y(y 4 + v1 + 2v2 ) = 0 y
L = 2x + y 7 0 v1 L = x + 2y 5 0 v2 v1 0 v2 0 v1 L = v1 (2x + y 7) = 0 v1 v2 L = v2 (x + 2y 5) = 0 v2
Rezolvnd sistemul, gsim printre alte soluii i soluia: x = 1, y = 2, v1 = 0, v2 = 1. Atunci funcia este = 1 (x2 + y 2 ) 2x 4y (x 2y + 5). Restricia (x, y) = x 2y + 5 este 2 activ; f (1, 2) = 2 (1, 2) = 2 de unde f (1, 2) = (1, 2). i j, i j
d(1, 2)(h) = 0 dx + 2dy = 0, 2 =x1 = 1, x x2 2 2 =y2 = 0. = 1, y y 2 xy
Atunci d2 (1, 2) = dx2 + dy 2 = 4dy 2 + dy 2 = 5dy 2 > 0, deoarece dx = 2dy. Am obinut astfel c punctul (1, 2) este punct de minim.
114
4. Difereniabilitate
4.13 Metoda celor mai mici ptrate pentru aproximarea unei funcii
Presupunem c avem dat o funcie f : [a, b] R pentru care cunoatem anumite valori ntr-un numr nit de puncte, date de urmtorul tabel:
x f (x)
x1 y1
x2 y2
... ...
xn yn
Considerm funcia (x; 1 , 2 , . . . , p ), x [a, b], p < n. Dac aproximm funcia f prin , atunci erorile obinute n punctele xi sunt i = i (1 , 2 , . . . , p ) = yi (xi ; 1 , 2 , . . . , p ). Exist situaii cnd este bine s tim ct de mult difer gracul funciei f de gracul funciei . Metoda celor mai mici ptrate const n determinarea parametrilor 1 , 2 , . . . , p astfel nct n 2 funcia E = E(1 , 2 , . . . , p ) = i=1 i , care se numete abaterea medie ptratic, s e minim. Cea mai ntlnit situaie este aceea, cnd este o combinaie liniar de funciile 1 , 2 , . . . , p , adic 1 , 2 , . . . , p R astfel ca
E=
i=1
E = 2 j
n
= 2 1
i=1 n
1 (xi )j (xi ) + 2
i=1
2 (xi )j (xi ) + + p
i=1
p (xi )j (xi )
i=1
yi j (xi ) = 0,
j = 1, p.
2E d E = dj dk = 2 j k j,k=1 j,k=1 2
2 n p
j (xi )k (xi ) dj dk =
i=1
= 2
i=1
j=1
deci d2 E este pozitiv denit i, conform teoremei 4.12.2, orice punct critic al funciei E este punct de minim.
115
x f (x)
0 1
4 1
2 1
Vrem s aproximm funcia f printr-o combinaie liniar de 1 (x) = sin x, 2 (x) = cos x. Atunci (x; 1 , 2 ) = 1 sin x + 2 cos x, iar abaterea medie ptratic este
E = (1 1 sin 0 2 cos 0)2 + 1 1 sin + 1 1 sin 2 cos 4 4
2
2 2 cos = 2 2 2 2 2 = (1 2 ) + 1 + (1 + 2 ) + (1 1 )2 ; 2 E 1 E 2 = 2 1+
2 (1 + 2 ) 2(1 1 ) = 31 + 2 2 + 2 = 0 , 2 2 (1 + 2 ) = 1 + 32 2 + 2 = 0. 2
= 2(1 2 ) + 2 1 +
1 Rezolvnd acest sistem obinem 1 = 2 = 2 42 . Funcia care aproximeaz pe f este (x) = 2 1 2 (sin x + cos x) cu eroarea ptratic E = (1 + 2) . 2 4 2
2. S se aproximeze funcia f : [1, 9] R printr-o dreapt, dac cunoatem anumite valori ale funciei f date n urmtorul tabel:
x f (x) 1 1 3 2 4 4 6 4 8 5 9 3
95 19 Rezolvnd acest sistem obinem 1 = 281 , 2 = 399 i deci y = = 281 (5x + 21). 281
Presupunem c fi : [a, b] R este o funcie continu i (x, 1 , 2 , . . . , p ), x [a, b] o familie de funcii reale continue ce aproximeaz pe f. Rezult atunci c eroarea ptratic (abaterea b ptratic) E = a 2 dx, unde = (x, 1 , 2 , . . . , p ) = f (x) (x, 1 , 2 , . . . , p ) este eroarea realizat prin aproximare. Vrem s determinm parametrii 1 , 2 , . . . , p astfel nct abaterea ptratic s e minim. La fel vom presupune c este o combinaie liniar de funciile 1 , 2 , . . . , p , adic 1 , 2 , . . . , p R astfel ca (x; 1 , 2 , . . . , p ) = 1 1 (x) + 2 2 (x) + + p p (x). Abaterea ptratic este
b
E=
a
4. Difereniabilitate
E j
= 2 1 +p
a b a
1 (x)j (x)dx + 2
b
2 (x)j (x)dx + + j = 1, p.
p (x)j (x)dx
f (x)j (x)dx = 0,
2E d E = dj dk = 2 j k j,k=1 j,k=1 2
2 b p
b a
j (x)k (x)dx dj dk =
= 2
a
j=1
j (x)dj dx > 0,
deci d2 E este pozitiv denit i, conform teoremei 4.12.2, orice punct critic al funciei E este punct de minim.
0
2
dx + 2
xdx
0
2
0 2
sin xdx = 1 +
2
2 2 2 = 0 2
= 2 1
xdx + 2
x dx
0
x sin xdx =
3 2 1 + 2 2 = 0. 4 12
4(6 ) 12( 4) Rezolvnd sistemul, obinem 1 = , 2 = , iar funcia care aproximeaz pe y 2 3 4(6 ) 12( 4) este (x) = + x. 2 3
df (a) = ds
fxi (a)si ,
i=1
s = (s1 , s2 , . . . , sn )
i notnd i = fxi (a), i = 1, n trebuie s determinm extremele funciei g(s) = n i si cu i=1 legtura s2 + s2 + + s2 = 1. Atunci versorul s este coliniar cu vectorul (1 , 2 , . . . , n ) = n 1 2
4.14. Metoda gradientului grad f (a). Dac notm ga = grad f (a) , atunci s = ga . grad f (a)
n i=1 n i=1
117
1 gradf (a)
grad f(g(t))
g t g(t) a A
Figura 4.12:
h (t) = fx1 (g(t))g1 (t) + + fxn (g(t))gn (t), g (t) = (g1 (t), . . . , gn (t)) = (fx1 (g(t)), . . . , fxn (g(t))) h (t) = fx2 (g(t)) + + fx2 (g(t)) = grad f (g(t)) n 1
2
0.
Aadar funcia h este monoton cresctoare, adic valorile lui f cresc n lungul oricrei traiectorii de gradient i descresc n cazul cnd g (0) = grad f (a).
Fie h : I R h(t) = f (g(t)), t I, h C 1 (I). Avem limt h(t) = limt f (g(t)) = f (b) i h (t) = grad f (g(t)) 2 . Deoarece f C 1 (A), rezult c grad f C 0 (A), prin urmare, m > 0 i V Vb astfel nct grad f (x) 2 > m, x V. Alegem punctul t1 I astfel ca g(t) A, t t1 i avem
t t1
(4.53)
Pe de alt parte
t t
h (t)dt =
t1 t1
grad f (g(t)) 2 dt
t t1
m2 dt = m2 (t t1 )
(4.54)
Din relaiile (4.53) i (4.54) se obine h(t) h(t1 ) + m2 (t t1 ), de unde rezult limt h(t) = ceea ce contrazice faptul c limt h(t) = f (b).
118
4. Difereniabilitate
Observaia 4.14.1
1. Dac funcia f este de clas C 2 (A) i b A este un punct de maxim pentru f , atunci exist V Vb astfel nct orice traiectorie de gradient care trece printr-un punct din V converge ctre b.
2. Fie x0 A un punct xat i construim un ir de puncte din A, (xn ), astfel: x1 = x0 1 grad f (x0 ), . . . , xn = xn1 n1 grad f (xn1 ), . . . , x b.
y 2 2x + 4y + 5. Observm c f (x, y) = (x 1)2 + (y + 2)2 , astfel c punctul de minim este x = 1, y = 2, iar min f = 0. Alegem punctul iniial x1 = 2, y1 = 4; grad f (x, y) = 2(xi) i+2(y+2) j, + 12 = 0. Punem x2 = x1 1 fx (x1 , y1 ) = 2 21 , y2 = y1 1 fy (x1 , y1 ) = grad (2, 4) = 2i j 1 4(1 31 ); f (x2 , y2 ) = 37(1 21 )2 are un punct de minim 1 = 2 . Rezult x2 = 1, y2 = 2 i deoarece grad f (1, 2) = 0, punctul (1, 2) este punct critic al funciei f . Pe de alt parte d2 f (1, 2) = 2(dx2 + dy 2 ) > 0, deci (1, 2) este punct de minim.
Capitolul 5
Serii numerice
5.1 Serii numerice
Exist cazuri cnd unui ir (an ) de numere i se poate atribui o sum. Pornind de la noiunile de iruri, iruri convergente, operaii cu iruri, etc. ne punem problema extinderii acestor noiuni n cazul sumelor unor mulimi innite. Pe teoria seriilor se bazeaz diverse metode numerice, de exemplu construirea tabelelor de logaritmi i de funcii trigonometrice, precum i calculul anumitor constante importante ca e i .
Deniia 5.1.1 Fie (an ) un ir de numere reale. Perechea de iruri ((an ), (sn )), unde sn =
n k=0 ak
se numete serie de termen general an . Dac ((an ), (sn )) este o serie de termen general an , atunci vom nota aceast pereche prin n0 an . n=0 an sau nN an sau
irul (sn ) denit mai sus se numete irul sumelor pariale asociat irului (an ).
Observaia 5.1.1
1. so s1 s2
= a0 = a0 + a1 = a0 + a1 + a2 ............... sn = a0 + a1 + a2 + + an ............... 2. O serie nN an este bine determinat de irul sumelor pariale asociat; astfel, studiul seriei se reduce la studiul irului (sn ). ntr-adevr, dac se consider un ir putem forma o serie nN an ale crei sume pariale s e (sn ) n felul urmtor: a0 = s0 a1 = s1 s0 a2 = s2 s1 ......... an = sn sn1 .........
119
120
5. Serii numerice
Deniia 5.1.2 Seria de numere reale nN an se numete convergent dac irul sumelor pariale (sn ) este convergent. n acest caz, numrul s = limn sn se numete suma seriei i se noteaz s = nN an . Dac irul (sn ) al sumelor pariale nu are limit sau are limita innit, atunci seria nN an se numete divergent. Observaia 5.1.2 1. n caz de convergen a seriei
n n
N an , avem: N
an .
s = lim sn = lim
n
an =
k=0 n
2. Dac irul (sn ) al sumelor pariale nu are limit atunci spunem c seria oscilant.
N an este
n1
sn =
k=1
1 = k(k + 1)
1 1 k k+1
=1
1 1. n+1
2. Seria
n1
sn =
k=1
( k + 1 k) = n + 1 1 .
3. Seria
n+1 n1 (1) n
sn =
k=1
(1)k+1 =
sau divergent.
N an .
1. Dac se schimb ordinea unui numr nit de termeni ai seriei se obine o nou serie, care are aceeai natur cu seria iniial. n caz de convergen, suma seriei obinute coincide cu suma seriei iniiale. Dac se schimb ordinea unui numr innit de termeni ai seriei, armaia precedent nu este, n general, valabil. 2. Dac adugm sau suprimm un numr nit de termeni la o serie dat, atunci seria obinut are aceeai natur cu seria iniial. n caz de convergen, suma seriei obinute va egal cu suma seriei date la care se adun sau scade suma termenilor adugai sau suprimai. ntr-adevr, dac a0 , a1 , . . . , ap sunt termeni suprimai, atunci seria obinut are sumele pariale tn = sn sp , n p + 1, unde sn sunt sumele pariale asociate seriei date. irul (tn ) este convergent irul (sn ) este convergent.
121
3. Considerm seria nN bn construit astfel: se aranjeaz toi termenii seriei nN an n grupe, n ecare grup andu-se un numr nit de termeni consecutivi i se efectueaz suma termenilor n ecare grup. Seria nN bn este seria acestor sume. Dac seria nN an este convergent, atunci i seria nN bn este convergent. Dac seria nN an este divergent, dar nu oscilant, atunci la fel este i seria nN bn . Dac seria nN an este oscilant, atunci nu rezult neaprat c seria nN bn este i ea oscilant. De exemplu, seria n1 (1)n+1 este oscilant, dar seria n1 bn , unde bn = an + an+1 = 0, n 1 este convergent i are suma 0.
n
sn =
k=0
q =
1 irul sn este convergent |q| < 1, n care caz limn sn = 1 q reprezint suma seriei.
Demonstraie: Seria nN an este convergent irul (sn ) al sumelor pariale este convergent irul (sn ) este mrginit.
Observaia 5.2.2 Reciproca observaiei 5.2.1 este, n general, fals dup cum se observ din
n1 (1) n+1
N an este divergent.
Demonstraie: 1. nN an convergent irul (sn ) al sumelor pariale convergent, sn s, s R; an = sn+1 sn 0. 2. Rezult din 1. i din (p q) (q p).
Observaia 5.2.3 Reciproca armaiei 1 a teoremei 5.2.1 este, n general, fals. Considernd
seria armonic
n1
1 1 n , irul an = n 0. Aranjm termenii seriei n grupe nite astfel: = + 1+ 1 2 1 2n1 +1 + + 1 1 + 3 4 1 2n1 +2 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 1 2n + ... , + +
n1
1 n
+ +
122
5. Serii numerice
s2n
= >
1 2
>
deci irul (s2n ) are limita . irul (sn ) nu poate convergent, deoarece conine subirul divergent 1 1 (s2n ). Prin urmare, dei an = n 0, seria n1 n este divergent. atunci:
N an i
Demonstraie: 1. Fie (sn ), (tn ) respectiv (un ) irurile sumelor pariale asociate seriilor
n
N an ,
N bn respectiv
N (an + bn ).
n n
un =
k=0 n
(ak + bk ) =
k=0 n
ak +
k=0
bk = sn + tn ,
deci seria nN (an +bn ) este convergent i are suma s+t. Analog se arat c seria este convergent i are suma s t. 2. Dac (vn ) este irul sumelor pariale asociat seriei nN an , atunci
n n
N (an bn )
vn =
k=0 n
ak =
k=0 n
ak = sn ,
n
Aadar, seria
Observaia 5.2.4 1. Dac seria nN (an + bn ), respectiv nN (an bn ) este convergent nu rezult c seriile nN an i nN bn sunt convergente. Pentru exemplicare considerm seriile n+1 2n i n n n (1)n+1 + (1)n = n1 (1) n1 (1) 2 care sunt divergente, dar seria n1 2 n1 0 este convergent. 2. Dac seriile nN an i nN bn sunt divergente avnd sumele + sau , atunci cnd au sens s t, s teorema 5.2.2 rmne valabil i n aceste situaii. Dac s + t nu are sens natura seriei nN (an + bn ) poate oricum. De exemplu seriile n1 n i -2 -1 -4 -3 -6 - . . . sunt divergente, iar seria suma n1 (1)n este oscilant.
123
n k=0 ak este irul sumelor pariale asociat seriei, atunci seria (sn ) este convergent (conform teoremei 2.4.7) irul (sn ) este
ak
k=0
n1
aadar nu putem avea an+1 +an+2 + +an+p < 1 , deci seria 4 0 < 1.
p1 an+p
i se noteaz Rn =
N an suma seriei
Teorema 5.3.2 O serie de numere reale seriei este un ir convergent ctre zero.
124
5. Serii numerice
Demonstraie: Seria nN an este convergent (conform teoremei 5.3.1) > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 |an+1 + an+2 + + an+p | < p p 1 k=1 an+k 0 n Rn 0.
Dac seria nN an este o serie de numere astfel nct irul sumelor pariale asociat este mrginit, iar (bn ) este un ir de numere monoton descresctor, bn 0, atunci seria nN an bn este convergent.
Demonstraie: Pentru orice p 1 avem:
|an+1 bn+1 + an+2 bn+2 + + an+p bn+p | = |bn+1 (sn+1 sn ) + + bn+2 (sn+2 sn+1 ) + + bn+p (sn+p sn+p1 )| = = | bn+1 sn + sn+1 (bn+1 bn+2 ) + sn+2 (bn+2 bn+3 ) + + + sn+p1 (bn+p1 bn+p ) + bn+p sn+p | bn+1 |sn | + (bn+1 bn+2 )|sn+1 | + + (bn+2 bn+3 )|sn+2 | + + (bn+p1 bn+p )|sn+p1 | + bn+p |sn+p |
Deoarece irul (sn ) este mrginit M > 0 astfel nct |sn | M, n N. Atunci inegalitate (5.2) devine: (5.2)
+bn+2 bn+3 + + bn+p1 bn+p + bn+p ) = 2 M bn+1 ntruct bn 0 avem > 0, n() N astfel nct bn < 2M , n n() i atunci din (5.3) rezult |an+1 bn+1 + an+2 bn+2 + + an+p bn+p | < .
Prin urmare, vericndu-se condiia Cauchy pentru seria teia.
n
cos n 4 este convergent. ntr-adevr, avem n1 n n sin n k 8 cos (n + 1) , n 1 sn = cos = 4 8 sin 8 k=1
i |sn |
Dac ntr-o serie alternat nN (1)n bn irul bn converge monoton descresctor ctre zero, 0, atunci seria alternat este convergent.
Demonstraie: Aplicm teorema 5.3.3 pentru an = (1)n i bn din enun. irul sumelor
n
125
n1 (1) n
n care irul (an ) converge monoton descresctor ctre zero, nlocuim suma s a seriei cu suma parial sn a unui numr nit n de termeni, obinem o eroare mai mic dect primul termen neglijat an+1 . Eroarea este prin lips dac n este par, i prin adaos dac n este impar.
Demonstraie: s2n+1 = s2n1 (a2n a2n+1 ) < s2n1
n+1 a n n1 (1)
s2n = s2n2 + (a2n1 a2n ) > s2n2 Aadar, irul sumelor pariale impare (s2n1 ) este descresctor, iar irul sumelor pariale pare (s2n ) este cresctor, amndou ind convergente, deoarece sunt subiruri ale irului sumelor pariale (sn ), care este convergent. Avem s2 < s4 < < s2n < < s < < s2n+1 < < s3 < s1 0 < s2n+1 s2n = a2n+1 s s2n < a2n+1 , 0 < s2n+1 s2n+2 = a2n+2 s2n+1 s < a2n+2 ,
adic
Prin urmare, aproximnd suma s a seriei cu suma parial sn eroarea absolut este cel mult egal cu an+1 .
1 mai mic dect 102 . Alegem n 1 minim astfel ca an+1 1 2 , adic 12 Obinem 10 (n + 1)3 10 . 1 1 + 1 = 1549 0, 896412 n = 4 i s s4 = 1 + 8 27 64 1728
Observaia 5.5.1 1. Seriile cu termeni numere reale pozitive, convergente sunt absolut conver-
gente. 2. Reciproca teoremei 5.5.1 nu este, n general, valabil, dup cum se va observa din urmtorul exemplu.
126
5. Serii numerice
n1 (1) n
1 n pentru > 1 este absolut convergent. 1 2. Seria n1 (1)n n pentru 0 < 1 este semiconvergent, deoarece seria modulelor este seria armonic generalizat, care este divergent dac 1.
Una dintre proprietile remarcabile ale seriilor de numere absolut convergente este cea referitoare la schimbarea ordinii termenilor.
Dac ntr-o serie absolut convergent se schimb ordinea termenilor obinem tot o serie absolut convergent i cu aceeai sum.
N an o serie absolut convergent cu suma s. Considerm : N N o aplicaie bijectiv (permutare a mulimii numerelor naturale) i nN a(n) seria obinut din seria nN an prin permutarea termenilor si. Notm cu (sn ), respectiv (sn ) irurile sumelor pariale asociate seriilor nN an , respectiv nN a(n) . Dac > 0, deoarece seria nN an este absolut convergent, exist N = n() N
n
Demonstraie: Fie
p 1 i q > p.
Alegem un numr natural N1 = n1 (N ) N astfel nct m N1 sm s conin termenii a1 , a2 , . . . , aN . Pe lng aceti termeni sm va conine i ali termeni pe care-i notm aN +k1 , aN +k2 , . . . , aN +km . Avem
|aN +k1 + aN +k2 + + aN +km | |aN +k1 | + |aN +k2 | + + |aN +km | < , m N1 , 2 adic |sm sN | < 2 , m N1 . Pentru orice m N1 obinem |s sm | = |s sN + sN sm | |s sN | + |sm sN | < + = ; 2 2
astfel limn sn = s, deci seria nN a(n) este convergent i are aceeai sum s ca i seria nN an . n continuare se aplic acelai raionament pentru seriile nN |an | i nN |a(n) |.
unei mulimi nite, i anume comutativitatea. 2. Pentru a efectua suma elementelor unei mulimi innite de numere (dac exist), nu are importan ordinea n care le adunm. 3. Pentru seriile numerice semiconvergente aceast proprietate nu se menine.
Dac nN an este o serie de numere reale semiconvergent, atunci printr-o permutare a termenilor putem obine: a) o serie convergent cu suma un numr arbitrar dat; b) o serie divergent; c) o serie oscilant.
127
a) Seria nN an ind semiconvergent, rezult c seria modulelor |an | este divergent. N Notm sn = n ak , n = n |ak |, cu un suma termenilor pozitivi care se a printre k=1 k=1 primii n termeni ai irului (an ), i cu vn suma termenilor negativi care se a printre primii n termeni ai irului (an ), n 1. Avem sn = un vn i n = un + vn , n 1. Atunci un = sn + n i vn = n sn , n 1. 2 2 Deoarece limn n = , seriile formate cu termenii pozitivi, respectiv cu termenii negativi ai seriei nN an au sumele , respectiv . Fie R un numr dat. Vom construi printr-o schimbare a ordinii termenilor seriei nN an o serie convergent cu suma . Pentru aceasta, lum n ordinea n care apar n seria nN an cel mai mic numr de termeni pozitivi a cror sum este mai mare dect . Dup aceea vom lua n ordinea n care apar n seria nN an cel mai mic numr de termeni negativi astfel nct suma termenilor considerai de la nceput s e mai mic dect . Continund acest procedeu aranjm toi termenii seriei nN an ntr-o alt ordine. Dac An sunt sumele pariale ale seriei construite i dup primele n operaii avem mn termeni pozitivi i negativi luai, atunci:
n n
A1 > , A3 > , . . . , Amn > , dac n este impar i A2 < , A4 < , . . . , Amn < , dac n este par.
Dac n este impar, cum mn este cel mai mic numr de termeni luai astfel nct Amn > , atunci 0 < Amn amn , de unde 0 < Amn amn . Dac n este par, n mod analog avem Amn amn , de unde 0 < Amn amn . Prin urmare, obinem:
| Amn | |amn | ,
n 1.
(5.4)
Deoarece seria nN an este convergent, an 0, deci amn 0 cnd n . Din (5.4) rezult c Amn , n . Dup modul de construcie a noii serii se observ, c orice sum Ak este situat ntre dou sume Amn consecutive, una de ordin par, iar cealalt de ordin impar:
Am2n Ak Am2n+1 ,
i, cum Am2n , Am2n+1 , n , irul (An ) are limita . b) Procedm n mod analog ca la punctul a. Alegem un numr de termeni pozitivi astfel nct suma lor s e mai mare dect 1, apoi adugm un termen negativ. Alegem n continuare un numr de termeni pozitivi astfel nct suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect 2, apoi adugm un termen negativ. Continund procedeul, la al n-lea pas, adugm un numr de termeni pozitivi astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect n i apoi adugm un termen negativ. Seria astfel construit este divergent. c) Acum vom construi o serie oscilant pornind de la seria nN an . Alegem un numr de termeni pozitivi avnd suma mai mare dect 1 i adugm un numr de termeni negativi, astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mic dect 0. n continuare, adugm un numr de termeni astfel ca suma tuturor termenilor alei s e mai mare dect 1, .a.m.d. Sumele obinute formeaz un ir care nu are limit. Prin urmare, nici irul sumelor pariale al seriei nu are limit i seria astfel construit este oscilant.
128
5. Serii numerice
N an este mrginit,
(an+1 > 0) , n N,
n
i, cum din ipotez (sn ) este mrginit, atunci (sn ) este convergent, deci seria convergent.
N an este
Observaia 5.6.2 Dac irul sumelor pariale asociat unei serii cu termeni pozitivi este
nemrginit, atunci seria este divergent. pariale (sn ) sub forma:
1 1 1 1 + + + 4 5 6 7 1 +1
2(n1)
+ +
(2n
1 1)
irul sumelor pariale ind mrginit conform teoremei 5.6.1, rezult c seria Riemann 1 n1 n este convergent pentru > 1. Considerm seriile cu termeni pozitivi nN an , nN bn i presupunem c exist un numr natural N N astfel nct an bn , n N. 1. Dac seria nN bn este convergent, atunci seria nN an este convergent. 2. Dac seria nN an este divergent, atunci seria nN bn este divergent.
129
Demonstraie: 1. Putem presupune c an bn , n N, dup ce n prealabil am modicat primii N 1 termeni (neschimbnd n felul acesta natura seriilor). Fie (sn ), respectiv (tn ) irurile sumelor pariale asociate seriilor nN an , respectiv nN bn .
n n
sn =
k=1
ak
k=1
bk = tn
n1
(5.5)
Dac seria nN bn este convergent, atunci irul (tn ) este mrginit. Din (5.5) rezult c i irul (sn ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, obinem seria nN an convergent. 2. (p q) (q p).
1 este convergent, deoarece 2 1 < 12 , n 1, n n2 n + 7 n n+7 1 este convergent (seria armonic pentru = 2.) iar seria n1 2 n 1 2. Seria n1 1 este divergent, deoarece n < 1 , n 2, iar seria armonic n+1 n+1 1 este divergent. n1 n
n1
nN bn dou serii cu termeni pozitivi. nN an , Dac N N astfel nct an bn , n N, iar seria nN an este convergent (sau seria nN bn este divergent), nu putem spune nimic, n general, despre natura celeilalte serii. n
N an i
n
1. Dac limn an < i seria bn vergent. 2. Dac 0 < limn an i seria bn vergent.
n
3. Dac 0 < limn an limn an < atunci cele dou serii au aceiai natur. b b
n
bn 2.5.2 rezult c N N astfel nct an , n N, deci an bn , n N. Conform bn teoremei 5.6.2 obinem cerina punctului 1. 2. Fie b = limn an > 0 i 0 < < l un numr xat. Din teorema 2.5.2 rezult c N N bn 1 astfel nct an , n N, deci bn an . Conform teoremei 5.6.2 obinem cerina punctului bn 2. 3. Rezult din 1 i 2.
a Demonstraie: 1. Fie l = limn n < i l < < un numr xat. Din teorema
n limn an bn
N an i
= l n R.
N an este convergent.
N an este divergent.
130
5. Serii numerice
1 este convergent. n2
n1
1 n+1 = i seria 1 n
n1
n1
1 n este
n1
1 este convern2
Considerm nN an i nN bn dou serii cu termeni pozitivi i presupunem c exist un numr natural N N astfel nct
an+1 bn+1 an bn , n N.
n n
n n
N an este convergent.
N bn este divergent.
an+1 an , bn+1 bn n N. Pentru
Demonstraie:
orice p 1 avem:
n N obinem
aN +p aN +p1 aN , bN +p bN +p1 bN
aN +p bN +p , unde = aN > 0. Cum an bn , n N aplicnd teorema 5.6.2 seriilor bN nN bn demonstraia teoremei este ncheiat. nN an i
n1
n e
1 este divergent. n!
avem:
1 n+1 n+1 e (n+1)! n n 1 e n!
an+1 = an
= =
1 e
1+ 1+ 1 n
1 n
> =
1+
1 n
n1
1+
1 n+1 1 n
1 n
n = n+1
, n e
n
n1
n1
1 n!
Dac nN an este o serie cu termeni pozitivi pentru care irul termenilor (an ) este monoton descresctor, atunci seria nN an are aceeai natur cu seria nN 2n a2n .
131
irul sumelor pariale asociat seriei nN 2n a2n . Presupunem seria nN an convergent. Atunci irul sumelor pariale asociat acestei serii, (sn ), este mrginit. Avem
N an
2n
n1
1 2n
=
n1
1 21
1 Ultima serie este convergent (serie geometric) 1 < 1, adic > 1. 2 1 2. Considerm seria n2 n ln n . Conform criteriului condensrii aceast serie are aceeai natur cu seria 1 1 2n n , = n 2 ln 2 n ln 2
n2 n2
1. Dac q, 0 < q < 1 i N N astfel nct n an q, n N, atunci seria nN an este convergent 2. Dac N N astfel nct n an 1, n N, atunci seria nN an este divergent. n Demonstraie: 1. n an q, n N an q n , n N. Cum seria nN q este convergent (q (0, 1)), atunci, conform teoremei 5.6.2, rezult c seria nN an convergent. 2. Dac n an 1, n N an 1, n N i deci an 0. Conform teoremei 5.2.1 seria nN an este divergent.
O alt form a criteriului radicalic este dat n urmtorul corolar.
132
5. Serii numerice
nN an nN an nN an
n a . n
1. Dac l < 1, atunci seria 2. Dac l > 1, atunci seria 3. Dac l = 1 natura seriei
Exemplu 5.6.6
Avem
1. Fie seria
n an =
1 3 + (1)n 2
2, = 2 5,
dac n este par limn n an = 2 > 1, deci seria dat este divergent. 2. Fie seria
n1
2 + (1)n 5
. (1)n 5 1, 5 3 , 5
2+ n an =
limn
3. Fie seria
, a > 0 i p R n an = a n+1 n
p
a.
Dac 0 < a < 1 seria este convergent, iar dac a > 1 seria este divergent. np Pentru a = 1, an = n + 1 ep , deci an 0 i n acest caz seria este divergent. n
133
an+1 1. Dac q, 0 < q < 1 i N N astfel nct an q, n N, atunci seria este convergent. an+1 2. Dac N N astfel nct an 1, n N, atunci seria
Demonstraie: 1.
nN an
nN an
este divergent.
ntruct q (0, 1) seria p1 q p aN este convergent i atunci, conform teoremei 5.6.2, rezult c seria p1 aN +p este convergent, iar din observaia 5.6.1, obinem seria nN an convergent. an+1 2. an 1, n N an+1 an , n N, deci irul termenilor este un ir de numere pozitive, cresctor, prin urmare an 0. Conform teoremei 5.2.1 seria nN an este divergent. O alt form a criteriului raportului este dat n urmtorul corolar.
nN an
an+1 1. Dac limn an < 1, atunci seria an+1 2. Dac limn an > 1, atunci seria N = n(q) N astfel nct s avem
n
an+1 Demonstraie: Din l2 = limn a < 1 i teorema 2.5.2 rezult c l2 < q < 1, an+1 q an , n N,
i, conform teoremei 5.6.7, obinem seria nN an convergent. an+1 2. Din l1 = limn an > 1 i teorema 2.5.2 rezult c N = n(l1 ) N astfel nct s avem an+1 1 , n N, an i, conform teoremei 5.6.7, obinem seria
nN an
divergent.
Considerm nN o serie cu termeni pozitivi i presupunem c exist limita an+1 l = limn an . 1. Dac l < 1, atunci seria 2. Dac l > 1, atunci seria
nN an nN an
134
5. Serii numerice
nN an nN 2
poate oricum.
(1)n n
1, 8 2,
Atunci
an+1 1 an+1 = 2 > 1, limn = < 1, an an 8 deci criteriul raportului nu d nici o informaie asupra naturii seriei. Observm c limn
(1)n n 1 n an = limn 2 n = <1 n 2
lim
i, conform criteriului radicalic, seria nN 2(1) n este convergent. 2. Dac l = 1 nu se poate arma, n general, care este natura seriei. Aplicnd criteriul an+1 1 n raportului pentru seria armonic generalizat nN n avem an = n + 1 1, ns seria este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1.
Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi. 1. Dac exist un ir (un ) de numere pozitive, un numr > 0 i un numr natural N N astfel nct an un+1 , n N, un an+1
nN
atunci seria nN an este convergent. 2. Dac exist un ir (un ) de numere strict pozitive astfel ca seria i exist un numr natural N N astfel nct
un an un+1 0 an+1 , n N,
1 un s e divergent
atunci seria
nN an
este divergent.
un
Din inegalitatea (5.6) avem
an un+1 , an+1
n1
(5.6)
n 1,
n1
n 1,
135
n 1,
a1 (u1 + ) ,
n 1,
nN an
prin urmare, irul (sn ) este mrginit i, conform criteriului monotoniei, rezult seria convergent. 2. Din inegalitatea un aan un+1 0, n N rezult c n+1
an+1 an
Din teorema 5.6.4 aplicat seriilor divergent.
1 un+1 1 un nN an
,
i
n N. 1 un obinem c seria
nN an
nN
este
nN an
atunci seria
nN an
este convergent.
nN
2. Dac exist un ir (un ) de numere strict pozitive astfel ca seria i dac an un+1 < 0, l2 = limn un an+1 atunci seria
nN an
1 un s e divergent
este divergent.
a > 0 i teorema 2.5.2 avem c pentru
un
an un+1 , an+1
n N.
Atunci, conform teoremei 5.6.8, seria nN an este convergent. 2. Din l2 = limn un aan un+1 < 0 i teorema 2.5.2 exist N N astfel nct n+1
un
an un+1 0 , an+1
n N.
an este divergent.
Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi, (un ) un ir de numere strict pozitive i presupunem c exist limita an l = lim un un+1 . n an+1
136
5. Serii numerice
nN an
este convergent.
nN an
1 nN un
este divergent.
poate oricum.
Observaia 5.6.4 n criteriul lui Kummer lund un = 1 se obine criteriul raportului Teorema 5.6.9 Criteriul lui Raabe - Duhamel (1797 - 1872).
Considerm
nN an
atunci seria
nN an
este convergent.
atunci seria
nN an
este divergent.
atunci cnd un = n. Alte forme ale criteriului Raabe Duhamel sunt date de urmtoarele corolare.
Demonstraie: Criteriul lui Raabe - Duhamel este un caz particular al criteriului Kummer,
nN an
1. Dac limn n aan 1 > 1, atunci seria n+1 2. Dac limn aan 1 < 1, atunci seria n+1
este convergent.
este divergent.
Considerm nN an o serie cu termeni pozitivi i presupunem c exist limita l = an 1 . limn n an+1 1. Dac l > 1, atunci seria 2. Dac l < 1, atunci seria
nN an nN an
poate oricum.
Observaia 5.6.5 De regul, criteriul Raabe - Duhamel se aplic atunci cnd, folosind criteriul
raportului D'Alembert nu obinem informaii asupra naturii seriei.
137
n1 a
ln n ,
a>0
ln a .
Dac a < e1 , atunci seria n1 aln n este convergent, iar dac a > e1 , atunci seria dat este divergent. 1 1 Pentru a = e1 avem an = aln n = e ln n = n i seria n1 n este divergent.
(1)n+1 este convergent (seria armonic generalizat alternat n1 n cu = 1 ), dar nu este absolut convergent. Fie cn termen general al seriei produs dintre seria 2 (1)n+1 cu ea nsi. Avem n1 n
n
cn =
k=1
(1)
k+1
1 k(n k + 1)
Atunci
|cn | =
k=1
Rezult c dac exist limita irului (cn ) aceasta este diferit de 0, deci seria divergent.
este
Seria produs a dou serii de numere reale nN an i nN bn , dintre care una este convergent, iar cealalt absolut convergent, este convergent i suma ei este produsul sumelor seriilor date, adic
n
ak bnk
n0 k=0
=
n0
an
n0
bn .
138
5. Serii numerice
Demonstraie: Presupunem seria nN an absolut convergent i seria nN bn convergent. n n Notm a = n0 an , b = n0 bn , sn = k=1 ak , tn = k=1 bk , rn = b tn , cn = n ak bnk i n = n ck . k=0 k=0 Atunci
a b n = (a sn )b +
k=0
rk ank
(5.7)
Artm c, dac rn 0 i nN an este o serie absolut convergent de numere reale, atunci limn n rk ank = 0. Pentru aceasta e m = nN |an | i > 0. Deoarece rn 0, exist k=0 N = n() N astfel nct |rn | < 2m , n N. Seria nN an ind absolut convergent, atunci an 0, deci N N astfel nct
N 1
|an |
Atunci:
2
k=0
|rk |
nN
k=0
|rk |
2
k=0
|rk |
m= , 2m
n 2N,
aadar, limn n rk ank = 0. k=0 Revenim la (5.7) i, trecnd la limit, obinem limn n = a b, adic seria produs este convergent i are suma a b.
nN cn
nN an
nN bn
este
nN |bn |,
rezult c seria
ak bnk
i=1 i=1
|ak bnk |n
n0 (|
n0
este convergent, adic seria
n k=1 ak bnk |)
139
n0 q n
qn
n0
1 absolut convergent. Suma seriei geometrice ind 1 q , atunci suma seriei produs 1 , pentru |q| < 1. (1 q)2
n0
este
140
5. Serii numerice
Capitolul 6
Deniia 6.1.1 Fie F (X, Y ) mulimea funciilor denite pe mulimea X cu valori n mulimea
Y . Orice ir din F (X, Y ) se numete ir de funcii denite pe X cu valori n Y .
n cele ce urmeaz se consider iruri de funcii cu valori numere reale, deci Y = R. Fie A o mulime nevid, oarecare i (fn ) un ir de funcii reale denite pe A, fn : A R, n 1. Dac a A, atunci valorile funciilor irului (fn ) n punctul a formeaz un ir de numere (fn (a)).
Deniia 6.1.2 Un punct a A se numete punct de convergen al irului de funcii (fn ) dac
irul de numere (fn (a)) este convergent. Notm Ac mulimea punctelor de convergen ale irului de funcii (fn ).
Ac = {a A | irul (fn (a)) este convergent}.
este mulimea punctelor de convergen corespunztoare acestui ir, denim funcia f : Ac R f (x) = limn fn (x), x Ac , numit funcia limit pe mulimea Ac a irului de funcii.
Deniia 6.1.3 Dac (fn ) este un ir de funcii reale denite pe mulimea A (nevid), iar Ac
Deniia 6.1.4 Fie A o mulime nevid, (fn ) un ir de funcii reale denite pe A i f : Ac R funcia limit corespunztoare irului (fn ). irul de funcii (fn ) converge simplu (sau punctual) ctre f pe mulimea Ac , dac: x Ac , > 0, n(, x) N astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n(, x). irul de funcii (fn ) converge uniform pe Ac ctre f , dac: > 0, n() N astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n() i x Ac . Observaia 6.1.1 a) Dac irul de funcii (fn ) converge simplu, respectiv uniform pe Ac ctre
f, atunci notm fn f pe Ac , respectiv fn f pe Ac . Dac convergena are loc pe tot domeniul UC de deniie, atunci notm fn f , respectiv fn f.
UC
141
142
b) n cazul convergenei uniforme numrul n() depinde doar de , ind independent de x, pe cnd n cazul convergenei simple n(, x) depinde att de ct i de x. c) Din punct de vedere geometric semnicaia convergenei uniforme este urmtoarea: date ind un ir de funcii fn , fn : A R, n 1 i funcia limit corespunztoare f : Ac R, pentru > 0, trasm gracele funciilor f , f + . Exist un rang n() N ce depinde doar de , ncepnd de la care gracele funciilor fn se a n tubul delimitat de gracele funciilor f , f + .
f : [0, 1] R este
Figura 6.1:
deci fn f. Artm c (fn ) nu converge uniform pe [0, 1] ctre f. Presupunem c fn f i alegem = 1 n 1 N astfel nct xn < 1 , x [0, 1), n n 1 ceea ce este fals, 3 3 3 3 prin urmare fn f. x 2. Fie A = [1, 1] i irul de funcii fn : A R, fn (x) = n 1 , x f (x) = limn fn (x) = limn n 1 = 0, x A, deci fn f.
|fn (x) f (x)| = |fn (x)| = 1 |x| n1 n1
UC
n 2. Avem
UC Fie > 0; atunci n() = 1 + 2 astfel nct |fn (x) f (x)| < , n n(), adic fn f.
Observaia 6.1.2 Din exemplu 1 se constat c, n general, dac un ir de funcii este punctual
convergent, atunci acesta nu este n mod obligatoriu uniform convergent.
Considerm A o mulime nevid; MA este un spaiu vectorial relativ la norma uniform, adic f MA f = supxA |f (x)|.
Demonstraie: a) fn f
UC
143
2. Se calculeaz n = fn f = supxAc |fn (x) f (x)|. Dac n 0 atunci fn f pe Ac iar dac n 0, atunci fn f pe Ac .
UC
x2 este uniform convergent ctre + x4 funcia f (x) = 0. ntr-adevr, f (x) = limn fn (x) = 0 i fn (x) fn (n2 ), x [1, ). Atunci 4 UC n = supx1 |fn (x) f (x)| = 2 n 8 0, adic fn 0. n +n n2
Deoarece uniform convergena implic convergena punctual e sucient s gsim criterii care s stabileasc uniform convergena irurilor de funcii.
Fie (fn ) un ir de funcii reale denite pe mulimea nevid A. irul (fn ) converge uniform pe A ctre funcia f, f : A R, dac i numai dac > 0, n() N astfel nct x A i n, m n() |fn (x) fm (x)| < .
Demonstraie: Presupunem c fn f > 0, n() N astfel nct n n() i
UC
x A |fn (x) f (x)| < 2 . Atunci n, m n() i x A avem |fn (x) fm (x)| = |fn (x) f (x) + f (x) fm (x)| |fn (x) f (x)| + |fm (x) f (x)| < 2 + 2 = . Invers, s presupunem c > 0, n() N astfel nct n, m n() i x A avem |fn (x) fm (x)| < ,
(6.1)
Din (6.1) rezult c irul de numere (fn (x)) este un ir fundamental, pentru ecare x A i are limita lim fn (x) = f (x), x A. (6.2)
n UC
S-a denit astfel o funcie f : A R care asociaz ecrui element x din A numrul f (x) denit prin (6.2). Rmne de artat c fn f. Fie m n(). Cum fn f fn fm f fm . Dac n (6.1) n , atunci pentru
UC
n k=1
cos(n + 1)x cos(n + 2)x + + + (n + 1)(n + 2) (n + 2)(n + 3) cos(n + p)x 1 1 + + + + (n + p)(n + p + 1) (n + 1)(n + 2) (n + 2)(n + 3) 1 1 1 1 1 = + + + + (n + p)(n + p + 1) n+1 n+2 n+2 n+3 1 1 1 1 1 + = < < , n+p n+p+1 n+1 n+p+1 n+1
144
Fie (fn ) un ir de funcii reale denite pe A, o funcie f : A R i (an ) un ir de numere pozitive convergent ctre zero. Dac pentru n N i x A are loc inegalitatea |fn (x)f (x)| UC an , atunci fn f.
Demonstraie: Cum an 0 > 0, n() N astfel nct n n() avem an < , care mpreun cu relaia din enun ne d c > 0, n() N astfel nct n n() i
x A |fn (x) f (x)| < , adic fn f. 1 funcia f (x) = 0. ntr-adevr |fn (x)| = n | arctgxn | < 2n 0. Aadar, conform teoremei 6.1.3, UC rezult c fn 0 pe R. 1 Exemplu 6.1.4 irul de funcii fn : R R fn (x) = n arctgxn converge uniform pe R ctre
UC
Fie A o mulime nevid i (fn ) un ir de funcii reale denite pe A. Dac funciile fn sunt continue n punctul a A, iar irul de funcii este uniform convergent pe A, atunci i funcia limit este continu n punctul a.
Demonstraie: Considerm f : A R funcia limit. Artm c dac xn a atunci
f (xn ) f (a).
UC Fie > 0. Cum fn f N = n() N astfel nct m N |fm (x) f (x)| < 3 . n particular avem |fN (xn ) f (xn )| < 3 i |fN (a) f (a)| < 3 . Deoarece funcia fN este continu n a rezult c fN (xn ) fN (a), deci exist n () N astfel nct pentru orice n n () |fN (xn ) fN (a)| < 3 . Avem pentru orice n n ()
|f (xn ) f (a)| = |f (xn ) fN (xn ) + fN (xn ) fN (a) + fN (a) f (a)| |fN (xn ) f (xn )| + |fN (xn ) fN (a)| + |fN (a) f (a)| < < + + = f (xn ) f (a), 3 3 3 adic funcia f este continu n punctul a.
continu, deoarece funciile fn sunt continue, iar irul este uniform convergent.
Exemplu 6.2.1 Funcia limit f a irului de funcii (fn ) de la exemplul 6.1.3 este o funcie
Teorema 6.2.2 Dac X este un spaiu metric compact, atunci spaiul C 0 (X) al funciilor reale
continue denite pe X (cu operaiile obinuite) este un spaiu Banach, relativ la norma sup.
Demonstraie: Deoarece X este spaiu metric compact, atunci rezult c C 0 (X) M(X).
Fie (fn ) un ir fundamental din C 0 (X). Atunci (fn ) este un ir fundamental n M(X). Cum M(X) este spaiu metric complet relativ la norma sup, exist o funcie f M(X) astfel nct
limn fn f = 0, ceea ce este echivalent din teorema 6.1.1 cu faptul c fn f. Funciile fn ind continue pe X rezult, conform teoremei 6.2.1, c f este continu pe X , deci fn f n C 0 (X) relativ la norma sup, adic C 0 (X) este un spaiu complet.
UC
145
Teorema 6.2.3 Transferul de integrabilitate sau teorema de trecere la limit sub semnul integralei UC Dac (fn ) este un ir de funcii n C 0 ([a, b]) astfel ca fn f, atunci
b n a b
lim
fn (x)dx =
f (x)dx.
a b a
Demonstraie: Notm In =
b
b a
fn (x)dx i I =
b
f (x)dx i artm c In I.
b
0 |In I| =
b
fn (x)dx
b
f (x)dx =
a a
fn f dx = fn f (b a).
Din ipotez avem c fn f fn f n M([a, b]) relativ la norma sup fn f 0 de unde avem c |In I| 0 In I 0 In I.
Observaia 6.2.1 Teorema 6.2.3 este adevrat n condiii mai generale i anume, dac nlocuim ipoteza de continuitate a funciilor fn cu ipoteza de integrabilitate.
2
Exemplu 6.2.2 irul de funcii fn : [0, 1] R fn (x) = n enx este convergent, dar
1 1
limn
0 1 0
fn (x)dx =
0 1
fn (x)dx =
nxe
0
dx =
enx 2
=
0
1 1 1 n e = 2 2 2
f (x)dx = 0.
0
Cele dou limite difer datorit faptului c irul nu este uniform convergent. Acest exemplu ne arat necesitatea condiiilor teoremei 6.2.3.
Fie (fn ) un ir de funcii n C 1 ([a, b]) i funciile f, g M([a, b]). Dac fn f i fn g , UC atunci f C 1 ([a, b]), f = g i fn f.
Demonstraie: Fie x [a, b] un punct arbitrar. Avem conform formulei Leibnitz-Newton
x
UC
lim
lim
fn (t)dt =
x a
a n
lim fn (t)dt =
146
UC
|fn (x) fm (x)| = |fn (x) fm (x) (fn (x0 ) fm (x0 )) + fn (x0 ) fm (x0 )| |fn (x) fm (x) (fn (x0 ) fm (x0 ))| + |fn (x0 ) fm (x0 )| |x x0 ||fn (c) fm (c)| + |fn (x0 ) fm (x0 )|,
unde c este cuprins ntre x0 i x (am aplicat teorema creterilor nite funciei fn (x) fm (x) pe intervalul nchis, avnd extremitile n punctele x0 i x). Deci
|fn (x) fm (x)| |x x0 ||fn (c) fm (c)| + |fn (x0 ) fm (x0 ) < (b a)
+ = , 2(b a) 2
n, m n() i x [a, b]. Conform criteriului general de convergen, rezult c irul de funcii (fn ) converge uniform pe [a, b] ctre funcia f .
Observaia 6.2.2 Intervalul [a, b] poate nlocuit n enunul teoremei 6.2.4 cu orice interval
mrginit.
Exemplu 6.2.3 Dei irul de funcii de la exemplu 6.1.4 converge uniform pe R, f (1) =
n1 limn fn (1). Funcia limit este f (x) = 0, x R, f (x) = 0. Pe de alt parte fn (x) = x 2n , 1+x fn (1) = 1 , prin urmare, limn fn (1) = 1 . Cele dou limite difer datorit faptului c irul 2 2 derivatelor nu converge uniform ctre 1 pe R. 2
Teorema 6.2.5 Limita g a unui ir uniform convergent (gn ) de funcii derivate pe un interval
I este o funcie derivat.
Demonstraie: Presupunem c I este mrginit i e x0 I i fn o primitiv a funciei gn , n N, fn = gn . Putem alege primitivele fn astfel nct fn (x0 ) = 0. irul (fn (x0 )) este
convergent i derivatele fn = gn g. Atunci, conform teoremei 6.2.4, rezult c fn f, funcia f este derivabil i f = g pe I. Presupunem c intervalul I este nemrginit. Putem atunci construi un ir cresctor (In ) de intervale mrginite astfel nct I1 I2 In I i n1 In = I. Fie x0 I1 ; atunci x0 In , n 1. Pe ecare interval mrginit In , funcia g este derivata unei funcii fn : I R. Putem alege fn (x0 ) = 0. Dac x In i x Im , n < m, atunci In Im i cum funciile fn i fm au pe In aceeai derivat g rezult c fn (x) fm (x) =const. Dar fn (x0 ) = fm (x0 ) = 0, deci fn (x) = fm (x), x In . Denim funcia f : I R prin f (x) = fn (x), x In . Conform celor artate mai sus f (x) este independent de intervalul ales. Artm c funcia f este derivabil pe I i f = g. Pentru aceasta e x0 I ; exist In , x0 In deci, f (x0 ) = fn (x0 ) i, cum fn este derivabil n punctul x0 , fn (x0 ) = g(x0 ). Prin urmare, rezult funcia f derivabil n x0 , i f (x0 ) = fn (x0 ) = g(x0 ). Cum punctul x0 a fost ales arbitrar n I , rezult c f este derivabil pe I i f = g.
UC
UC
147
Deniia 6.3.1 Fie A = o mulime i (fn ) un ir de funcii din spaiul F (A, R) al funciilor reale denite pe mulimea A. Perechea de iruri ((fn ), (sn )), unde sn = n fk , se numete k=1 serie de funcii de termen general fn i se notez nN fn , fn sau n1 fn . irul (sn ) n=1 denit mai sus se numete irul sumelor pariale al seriei n1 fn . Observaia 6.3.1
1. s1 s2 = f1 = f1 + f2 . . .
2. O serie de funcii n1 fn este bine determinat de irul sumelor pariale. Astfel studiul seriei n1 fn se reduce la studiul irului (sn ).
sn = f1 + f2 + + fn . . .
Pentru orice x A seria n1 fn (x) este o serie de numere alctuit din valorile irului (fn ) n punctul x A. Aceast serie poate convergent sau divergent. Denim astfel mulimea punctelor x A pentru care seria n1 fn (x) este convergent, adic Ac = {x A | seria n1 fn (x) este convergent} i care se numete mulimea de convergen a seriei n1 fn . Seria n1 fn este convergent n punctul x A dac irul de funcii (sn ) al sumelor pariale asociat seriei este convergent n punctul x.
Deniia 6.3.2 Fie A o mulime nevid, irul de funcii (fn ) din F (A, R) i (sn ) irul sumelor
pariale asociat seriei n1 fn . Seria de funcii n1 fn este convergent (sau punctual convergent) pe mulimea A dac irul (sn ) este convergent pe A. n acest caz, limn sn (x) = f (x), x A se numete suma seriei i se noteaz n1 fn (x) = f (x). Seria de funcii n1 fn este uniform convergent (sau converge uniform) pe mulimea A ctre funcia f dac irul (sn ) este uniform convergent pe A ctre f .
Observaia 6.3.2
1. Seria de funcii n1 fn este convergent pe mulimea A ctre f dac > 0 i pentru orice x A exist un numr n(, x) N astfel nct n n(, x) s avem |sn (x) f (x)| < sau
|f1 (x) + f2 (x) + + fn (x) f (x)| < .
2. Seria de funcii n1 fn este uniform convergent pe mulimea A ctre funcia f dac > 0 exist un numr n() N astfel nct n n() i x A s avem |sn (x) f (x)| < sau |f1 (x) + f2 (x) + + fn (x) f (x)| < . 3. Din deniia 6.3.2 rezult c numrul n() nu depinde de x n cazul convergenei uniforme, adic este acelai pentru orice x A.
148
n1 fn
|sn+p (x) sn (x)| = |fn+1 (x) + fn+2 (x) + + fn+p (x)| < .
Fie n1 fn , n1 n dou serii de funcii, unde fn , n F (A, R), n 1. Dac |fn (x)| n (x), n 1 i x A i dac seria n1 n este uniform convergent pe A, atunci seria n1 fn este uniform convergent pe A.
este uniform convergent pe A, rezult din teorema 6.4.1, c n() N astfel nct n n(), p 1 i x A
n1 n
|fn+1 (x) + fn+2 (x) + + fn+p (x)| n+1 (x) + n+2 (x) + . . . n+p (x) < .
i, conform teoremei 6.4.1, rezult c seria
n1 fn
Din aceast teorem rezult un corolar (Weierstrass) foarte des utilizat n stabilirea convergenei uniforme a unor serii de funcii.
Fie n1 fn o serie de funcii, fn F (A, R), n 1 i n1 an o serie convergent cu termeni pozitivi. Dac n 1 i x A avem |fn (x)| an , atunci seria n1 fn este uniform convergent pe A.
ind convergent > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 avem an+1 + an+2 + + an+p < . Atunci n n(), p 1 i x A obinem an+1 + an+2 + + an+p < , de unde rezult c seria de funcii constante n1 an este uniform convergent. Aplicnd teorema 6.4.2 irurilor (fn ) i (an ) rezult cerina teoremei.
n1 an
149
cos nx este uniform convergent x R. ntr-adevr, deoarece n2 cos nx 1 , x R, iar seria 1 n1 n2 este convergent, atunci conform criteriului lui n2 n2 nx Weierstrass, seria n1 cos 2 este uniform convergent. n
n1
xn xn 2 este uniform convergent x [1, 1]. Avem n2 + x2 +x x [1, 1] i aplicm criteriul lui Weierstrass.
2. Seria
n1
n2
< 12 , n
Fie n1 fn o serie de funcii uniform convergent pe A ctre funcia f . Dac funciile fn sunt continue n punctul a A (respectiv pe A), atunci i funcia f (suma seriei) este continu n punctul a (respectiv pe A).
al sumelor pariale asociat seriei n1 fn este o sum de funcii continue n punctul a (respectiv pe A), deci (sn ) este un ir de funcii continue n a (respectiv pe A) uniform convergent ctre funcia f . Atunci, conform teoremei 6.2.1, funcia f este continu n a (respectiv pe A).
Demonstraie: irul sn =
n k=1 fk
n1 fn (x)
n1 fn (a)
fn (x)dx =
f (x)dx.
a
f (x)dx =
a
a n n b
n a b a
sn (x)dx =
b a
= =
lim
f1 (x)dx +
f2 (x)dx + +
fn (x)dx =
n1 a
fn (x)dx
Teorema 6.5.2 are loc ntr-un cadru mai general (privind continuitatea funciilor fn ) i anume:
n1 fn
funcia f . Dac funciile fn sunt integrabile pe [a, b], atunci seria integralelor este convergent, funcia f este integrabil i
b n1 a b
fn (x)dx
fn (x)dx =
f (x)dx.
a
150
Demonstraie: Vezi [5] vol. II pag.409
nu necesar. Exist iruri de funcii care nu sunt uniform convergente pe intervalul [a, b], dar care se pot integra termen cu termen.
Observaia 6.5.2 Condiia ca irul de funcii (fn ) s e uniform convergent este esenial, dar
1 Fie n1 fn o serie de funcii, unde fn C ([a, b]). Dac seria n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie f, iar seria derivatelor n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie g , atunci funcia f este derivabil pe [a, b] i f = g.
Demonstraie: irul (sn ) al sumelor pariale asociat seriei n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre funcia f . Pe de alt parte irul sumelor pariale asociat seriei derivatelor n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre funcia g . Atunci, conform teoremei 6.2.4, funcia f este derivabil i f = g, adic f (x) = n1 fn (x). Aadar derivata sumei unei serii (n condiiile teoremei) este egal cu suma seriei alctuit din derivatele termenilor si. Teorema 6.5.4 are loc n condiii mai puin restrictive (privind uniform convergena seriei n1 fn ).
convergent ntr-un [a, b] ctre o funcie g , atunci seria funcia f este derivabil i f = g.
C 1 ([a, b]). Dac seria n1 fn este n1 fn este uniform convergent pe n1 fn este uniform convergent pe [a, b] ctre o funcie f ,
n1 fn
Teorema 6.5.6 Suma unei serii uniform convergente de funcii derivate pe un interval oarecare
Demonstraie: irul (sn ) al sumelor pariale asociat seriei n1 fn de funcii derivate pe un interval I este un ir uniform convergent de funcii derivate pe I. Conform teoremei 6.2.5 limita s a irului (sn ) este o funcie derivat.
Seria de numere n1 (fn (x)+gn (x)) este o serie convergent seriile n1 fn (x) i n1 gn (x) sunt convergente x Ac1 Ac2 . Dac sn = f1 + f2 + + fn i tn = g1 + g2 + + gn atunci sn + tn = f1 + g1 + f2 + g2 + + fn + gn f + g, deci f + g este suma seriei n1 (fn + gn ). 2. Seria n1 fn este convergent pe mulimea Ac1 i are suma f sn = f1 +f2 + +fn f pe Ac1 sn = f1 + f2 + + fn f pe Ac1 mulimea de convergen a seriei n1 n fn este Ac1 , iar suma este f.
n1 (fn +gn ).
151
Pentru orice serie de puteri n0 an xn exist un numr R, 0 R + astfel nct: 1. Seria este absolut convergent pe intervalul (R, R). 2. Seria este divergent pentru orice x, cu |x| > R.
Pentru a demonstra aceast teorem vom arta urmtoarea lem.
a) Dac o serie de puteri converge ntr-un punct x0 = 0, atunci ea este absolut convergent n orice punct x, cu |x| < |x0 |. b) Dac o serie de puteri este divergent ntr-un punct x0 = 0, atunci ea este divergent n orice punct x, cu |x| > |x0 |.
o serie de puteri i x0 = 0 un punct de convergen al 0, rezult c irul (an xn ) este mrginit, deci M > 0 astfel 0 x n nct |an xn | < M, n 0. Dac x este astfel nct |x| < |x0 |, atunci |an xn | = |an xn | x0 0 0 x n x x n este convergent i, aplicnd M x0 . Cum |x| < |x0 | , x0 < 1, iar seria n0 M x0 teorema 5.6.2, rezult c seria n0 |an xn | este convergent n x, adic seria n0 an xn este absolut convergent n x, cu |x| < |x0 |. b) Fie x0 = 0 punct de divergen al seriei n0 an xn i punctul x astfel ca |x| > |x0 |. Dac punctul x ar punct de convergen, atunci din a) am avea x0 punct de convergen, ceea ce este absurd. seriei. Atunci, deoarece
Demonstraie. a) Fie
an xn 0
n0 an x
S demonstrm n continuare teorema I a lui Abel. Notm cu Mc = {x R | n0 an xn este convergent} mulimea de convergen a seriei de puteri. Mc = (deoarece 0 Mc ) i R = sup Mc . Evident R 0 i distingem trei cazuri: i) dac R = 0, ii) dac R = i iii) dac R > 0. i) Dac R = 0, atunci x = 0 este singurul punct de convergen, de unde rezult c au loc 1) i 2). ii) Dac R = , atunci 2) nu mai are sens. Rezult c exist puncte x0 > 0 orict de mari pentru care seria n0 an xn este convergent. Dac x este astfel nct |x| < x0 , atunci din lema lui Abel a) obinem c x este punct de absolut convergen, adic seria de puteri este absolut convergent pe R.
152
iii) Dac 0 < R < e x un punct astfel nct |x| < R. Rezult din deniia marginii superioare exacte c exist un punct x0 Mc astfel nct |x| < x0 < R, adic x0 este un punct de convergen al seriei de puteri. Din lema I a lui Abel punctul a), rezult c x este un punct de absolut convergen al seriei de puteri. Dac |x| > R, atunci exist un punct x astfel nct R < x1 < |x|. Dac seria de puteri ar convergent n punctul x, atunci, conform teoremei lui Abel a), am avea c x1 este punct de convergen al seriei date, adic x1 Mc i x1 > R, ceea ce ar contrazice alegerea lui R i anume R = sup Mc , deci seria nu este convergent n punctul x i astfel teorema este demonstrat.
Observaia 6.6.1 Teorema I a lui Abel nu spune nimic despre comportarea seriei de puteri la
capetele intervalului de convergen i asta deoarece comportarea difer de la o serie la alta. De n exemplu, seria n1 x are raza de convergen R = 1, dar este convergent pentru x = 1 i n n divergent pentru x = 1. Seria n1 x 2 are raza de convergen R = 1, dar este convergent la n ambele capete ale intervalului de convergen. Dac ntr-unul din punctele R sau R seria este absolut convergent, atunci seria este absolut convergent i n cellalt punct. ntr-adevr, seria modulelor seriilor n0 an (R)n , respectiv n n0 an R este aceeai. Prin urmare, dac una dintre serii este absolut convergent la fel este i cealalt serie.
Fie atunci:
o serie de puteri i R raza de convergen a seriei. Dac limn , dac = 0 1 , dac 0 < < R= 0 , dac =
|an | =
Demonstraie:
Fie x0 un punct oarecare. Aplicm corolarul 5.6.2 seriei numerice n |an ||x0 |n = n |an ||x0 |, deci
limn
Dac = 0 limn n |an ||x0 |n = 0 < 1 aadar seria n0 an xn este absolut convergent 0 n n = > 1, prin urmare seria x0 R, adic R = . Dac = limn |an ||x0 | n n0 an x0 este divergent x0 = 0, adic R = 0. Dac 0 < < , atunci, dac |x0 | < 1, 1 1 adic |x0 | < , seria n0 an xn este absolut convergent n x0 |x0 | < R R . Dac 1 1 R < exist un punct x1 astfel nct R < |x1 | < . Din R < |x1 | x1 este punct de divergen 1 al seriei, iar din |x1 | < |x1 | < 1 limn n |an ||x1 | = limn n |an ||x1 |n < 1 x1 este punct de absolut convergen al seriei date, ceea ce este absurd.
153
n
1 1 Dac R > exist un punct x2 astfel nct R > |x2 | > limn 1 este punct de divergen. Prin urmare R = .
n0 an x
o serie de puteri i R raza sa de convergen. Dac an+1 1 1 = limn an , atunci 2 R 1 . Dac exist limita
, dac = 0 1 , dac 0 < < R= 0 , dac =
Demonstraie: ntr-adevr,
an+1 limn an
|an | limn
|an | limn
an+1 , an
n0
|an | = lim
1 n = R = 2. n 2 2
2. Seria de puteri
n0
xn n!
3. Seria de puteri
n0 n!x
= lim
n1
1 1+ n
1 xn . Avem an = 1 + n 1 1+ n
n+1
n2 +n
= lim n an = lim
n
= e.
Deci R = 1 , prin urmare seria este absolut convergent pe 1 , 1 . S studiem comportarea e e e seriei la capetele intervalului. 2 1 n +n 1 . Cum irul 1 + 1 n+1 converge monoton dePentru x = 1 avem an = 1 + n e n en scresctor la e avem
1+ 1 n
n+1
>e
1+
1 n
n2 +n
1 1+ n n > e an = en
n2 +n
> 1,
154
aadar an 0, de unde rezult c seria este divergent n punctul x = 1 . e 2 1 avem |a | = 1 + 1 n +n 1 > 1 a 0, prin urmare i n acest punct seria Pentru x = e n n n en este divergent; Mc = 1 , 1 . e e (1)n x2n+1 5. Fie seria n0 (1)n 2n + 1 . Avem an = 2n + 1 , = limn n |an | = 1 R = 1 seria este absolut convergent pe intervalul (1, 1). 1 n+1 Pentru x = 1 obinem seria n0 (1) 2n + 1 care, conform criteriului lui Leibniz, este o serie convergent, iar pentru x = 1 obinem seria n0 (1)n 2n 1 1 , care din aceleai + considerente este tot o serie convergent. Aadar mulimea de convergen este Mc = [1, 1].
n n0 an x
n0 an x
Demonstraie: Pentru orice 0 < r < R din teorema 6.7.1 seria de puteri este uniform convergent pe [r, r] i, cum toi termenii seriei sunt funcii continue atunci, conform teoremei 6.5.1, rezult c s este o funcie continu pe [r, r], adic s este continu pe (R, R).
n n0 an x
Pe intervalul [a, b] funcia s este continu conform corolarului 6.7.1; intervalul ind un compact rezult din teorema 3.7.1 c funcia s este uniform continu pe [a, b].
Observaia 6.7.1 Corolarul 6.7.1 nu spune nimic despre continuitatea funciei sum s a unei
serii de puteri
n n0 an x
n punctele x = R sau x = R.
Fie n0 an xn o serie de puteri i R raza sa de convergen. Dac seria este convergent n punctul x = R (sau n punctul x = R), atunci suma s a seriei este o funcie continu n acesl punct.
este convergent n punctul x = R, adic seria numeric n0 an este convergent. Vom arta c n aceast condiie seria n0 an xn este uniform convergent pe intervalul [0, R]. Deoarece seria n0 an Rn este convergent > 0, n() N astfel nct n n() i p 1 avem |an+1 Rn+1 + an+2 Rn+2 + + an+p Rn+p | < 2 .
Demonstraie. Presupunem c seria
Rn
n n0 an x
6.7. Proprieti ale seriilor de puteri Notm p = sn+p sn , unde (sn ) este irul sumelor pariale asociat seriei |p | < 2 , p 1. Avem
155
n0 an R n;
an+p Rn+p = (sn+p sn ) (sn+p1 sn ) = p p1 . x Fie acum un punct x [0, R] i notm y = R x = y R i 0 y 1. Pentru orice n n() avem an+1 xn+1 + an+2 xn+2 + + an+p xn+p = an+1 Rn+1 y n+1 + an+2 Rn+2 y n+2 + + an+p Rn+p y n+p = 1 y n+1 + (2 1 )y n+2 + + (p p1 )y n+p = 1 y n+1 (1 y) + 2 y n+2 (1 y) + + p1 y n+p1 (1 y) + p y n+p = y n+1 (1 y)(1 + 2 y + + p1 y p2 ) + p y n+p |an+1 xn+1 +an+2 xn+2 + +an+p xn+p | |y n+1 (1y)(1 +2 y + +p1 y p2 |+|p y n+p | = n+1 ||1 y|| + y + + p2 | + | ||y n+p < (1 y) (1 + y + + y p2 ) + = |y 1 2 p1 y p 2 2 p1 1y = (1 y p1 ) + + = (1 y) 2 1 y + 2 2 2 2 2 Conform criteriului general de convergen pentru serii de funcii, rezult c seria n0 an xn este uniform convergent pe [0, R]. Cum termenii seriei sunt funcii continue din teorema 6.5.1, rezult c suma s a seriei este o funcie continu pe [0, R], n particular, ea este continu n punctul x = R. Analog se demonstreaz n cazul x = R.
i R raza de convergen a seriei. Dac seria este convergent n punctul x = R, atunci s(R) = limxR s(x).
n n+1 x .
n n0 an x
Aceast serie are raza de convergen R = 1, n deci intervalul de convergen este (1, 1). n punctul x = 1 seria este divergent ind seria armonic cu semn schimbat, iar n punctul x = 1 seria este convergent conform criteriului lui Leibniz (serie armonic alternat). Vom arta ulterior c pentru x cu |x| < 1 s(x) = ln(1 + x) este suma seriei. Atunci s(1) = limx1 s(x) = limx1 ln(1 + x) = ln 2, adic suma seriei armonice alternate este ln 2
ln 2 = 1 1 1 1 1 + + + (1)n+1 + . . . 2 3 4 n
Teorema 6.7.3 Seria derivatelor a unei serii de puteri are aceeai raz de convergen ca i
seria dat.
Demonstraie:
lim
Teorema 6.7.4 Sume unei serii de puteri este o funcie derivabil pe intervalul de convergen
i derivata ei este suma seriei derivatelor.
156
Demonstraie. Fie |x0 | < R i 0 < r < R astfel nct |x0 | < r . Pe intervalul [r, r] seria derivatelor este uniform convergent ctre funcia . Cum seria n0 an xn este convergent 0 seria n0 an xn este uniform convergent pe [r, r], suma s a ei este derivabil pe [r, r] i s = , deci s este derivabil n x0 i s(x0 ) = (x0 ). Cum punctul x0 a fost ales arbitrar din (R, R) rezult c funcia s este derivabil pe (R, R) i s = .
vergen i derivata de ordinul n, s(n) , este egal cu suma seriei derivatelor de ordinul n. Astfel, dac se cunoate suma unei serii, se obine prin derivare suma seriei derivatelor.
Teorema 6.7.5 Suma unei serii de puteri este derivabil de orice ordin pe intervalul de con-
pe intervalul (1, 1). Observm c termenul general al acestei serii provine din derivarea lui xn . Cum suma seriei 1 1 n n0 x este s(x) = 1 x , rezult c t(x) = s (x) = (1 x)2 , x (1, 1).
n1 n x
n1
Teorema 6.7.6 Orice serie de puteri poate integrat termen cu termen pe orice interval nchis
asemenea pe acest interval seria n0 an x an n+1 an tn dt = continue. Avem x , n 0. Din teorema 6.5.2 avem n+1 0
x x
xn
n n0 an x
s(t)dt =
0 n0 0
an tn dt =
n0
an n+1 x . n+1
n n0 an x
n0
lim
an+1 n + 1 an+1 n + 1 an+1 = lim . = lim n n + 2 an an n + 2 n an xn care are raza de convergen R = 1, deci n xn Aplicnd teorema 6.7.6, suma seriei s(x) = n1 n este
n1 n n0 x .
s(x) =
0
adic x (1, 1)
xn x x2 x3 + + + + + .... 1 2 3 n
157
Aceast serie are mulimea de convergen Mc = x n (t)dt, unde (1, 1]. Din teorema 6.7.6 suma seriei s(x) = n1 (1)n+1 x este s(x) = n 0 1 este suma seriei n0 (1)n xn . Avem (t) = 1 + t s(x) = ln(1 + x), adic
ln(1 + x) = xn x x2 x3 + + + (1)n+1 . 1 2 3 n
2. Considerm seria
n n+1 x . n1 (1) n
n Suma seriei n1 (1)n+1 x se putea obine i din punctul 1, dac nlocuim x cu x i n nmulim cu -1. 3. Dac n exemplul 1 nlocuim x cu x2 obinem
adic
arctgx = x
x (1, 1)
4. Considerm seria n1 n2 xn i vrem s-i calculm suma ei pe intervalul de convergen (1, 1). 1 tim c n0 xn = 1 x x (1, 1), de unde prin derivare termen cu termen obinem 1 n1 = . nmulim aceast relaie cu x i iari derivm termen cu termen. n1 n x (1 x)2 Avem x 1+x n xn = n2 xn1 = . 2 (1 x) (1 x)3
n1 n1
n1 n
2 xn
n n0 an x
n n0 bn x
Demonstraie: 1) Dac x este un punct astfel nct |x| < R1 i |x| < R2 , atunci seriile
158
an+1 an+1 2) limn an = limn an seria n0 an xn are acceai raz de convergen ca seria n0 an xn i are suma (x) = s(x), x (R1 , R1 ).
n 3) Seria produs a celor dou serii este n0 i+j=n ai bj x care este tot o serie de puteri. Dac x este un punct astfel nct |x| < R1 i |x| < R2 , atunci seriile n0 an xn i n0 bn xn sunt absolut convergente. Din teorema lui Mertens rezult c i seria produs n0 cn este absolut convergent, deci R inf(R1 , R2 ). Dac este suma seriei produs avem (x) = s(x)t(x), |x| < R.
n n0 x
n0
xn ; a = 1, b = 1 , n n 3n n 3n 1 3n
ai bj =
i+j=n
1 = 3j
n j=0
1 1 3n+1 1 1 = = 1 3j 2 1 3
Razele de convergen ale seriilor date sunt R1 = 1 respectiv R2 = 3. Raza de convergen a seriei produs este R min(1, 3) = 1, R = 1.
i n0 bn xn au razele de convergen diferite, de exemplu R1 < R2 , atunci pentru orice x cu R1 < |x| < R2 seria sum (la fel i seria produs) a lor este divergent, deoarece este suma dintre o serie divergent i una convergent. Prin urmare raza de convergen R a seriei sum (produs) este R = min(R1 , R2 ).
n0 an x
s(k) (0) = k! ak k N,
(6.3)
s(k) (0) adic ak = . Aadar, coecienii unei serii de puteri cu raza de convergen R = 0 sunt k! determinai n mod unic de funcia suma prin relaiile (6.3), deci s(x) = s(0) + s (0) s (0) 2 s(n) (0) n x+ x + + x + ... , 1! 2! n! |x| < R.
Observaia 6.8.1 Toate proprietile seriilor de puteri se menin i n cazul seriei Taylor
Problema care apare este dac seria Taylor asociat unei funcii indenit derivabile ntr-un punct x0 care aparine domeniului funciei are i alte puncte de convergen n afar de x = x0 , adic dac are raza de convergen diferit de zero. De asemenea, ne intereseaz dac pe tot intervalul de convergen suma seriei Taylor coincide cu funcia dat f .
159
0 , x [a, 0] . Funcia f este indenit derivabil n 1 e x x (0, a] punctul x0 = 0 i f (0) = 0, n 0. Ar rezulta c seria Taylor are toi termenii nuli, deci suma funcia nul, dar care nu coincide cu funcia f . Totui n anumite condiii raza de convergen a seriei Taylor este nenul i suma ei coincide cu funcia f .
de orice ordin egal mrginite dac M > 0 astfel ca |f (n) (x)| M, x [a, b] i n 0.
Deniia 6.8.2 Fie f : [a, b] R o funcie indenit derivabil. Spunem c funcia are derivate
Teorema 6.8.1 Fie f : [a, b] R o funcie indenit derivabil, cu derivatele de orice ordin
egal mrginite pe [a, b]. Atunci pentru orice punct x0 (a, b) seria Taylor asociat funciei f i punctului x0 este uniform convergent pe [a, b] avnd ca sum funcia f , adic
f (x) =
n0
Demonstraie: Fie (sn ) irul sumelor pariale asociat seriei Taylor, adic
n
sn (x) =
k=0
f (k) (x0 ) (x x0 )k . k!
Scriem pentru funcia f i punctul x0 (a, b) formula lui Taylor cu rest Lagrange:
f (x) = f (x0 ) +
x [a, b], unde este cuprins ntre x0 i x. Rezult c f (x) = sn (x) + f n+1 () (x x0 )n+1 , x [a, b] (n + 1)! f (n+1) () (x x0 )n+1 , x [a, b]. (n + 1)!
f (x) sn (x) =
Din ipotez tim c derivatele de orice ordin ale funciei f sunt egal mrginite pe [a, b], adic M > 0 astfel nct x [a, b] i n 0 |f (n) (x)| M. Aadar
|f (x) sn (x)| =
Seria
1 f (n+1) () (x x0 )n+1 = |f (n+1) ()||x x0 |n+1 (n + 1)! (n + 1)! M (b a)n+1 , x [a, b]. (n + 1)!
n0
M (b a)n+1 este convergent (criteriul raportului de la serii numerice), deoarece (n + 1)! M (b a)n+2 ba (n + 2)! lim = lim = 0 < 1. n M (b a)n+1 n n + 2 (n + 1)!
160
Aceast serie ind convergent, rezult c termenul ei general tinde la zero, adic
M (b a)n+1 (n + 1)!
astfel nct n n() i x [a, b] | sn (x) f (x)| < , adic sn f pe [a, b], prin urmare seria Taylor asociat funciei f i punctului x0 este uniform convergent pe [a, b] i are ca sum funcia f .
Deniia 6.8.3 Dac n deniia 6.8.1 nlocuim x0 cu 0, iar f este o funcie indenit derivabil
n punctul 0 I obinem seria Mac-Laurin i anume
n0
f (n) (0) n x . n!
sin Dezvoltarea n serie pentru tgx se obine prin mprire cos x x 2. Funcii exponeniale i hiperbolice f : R R f (x) = ex , x R. Cum pentru a R, x [a, a] ea f (n) (x) ea , unde (n) (x) = ex , x R rezult c ex este suma seriei Mac-Laurin asociate, adic f ex = 1 +
nlocuind pe x cu x obinem
x x2 x3 xn + + + + + . . . , x R. 1! 2! 3! n!
ex = 1
x2 x3 xn x + + + (1)n + ..., 1! 2! 3! n!
x R.
1 Pentru funciile sh, ch : R R sh x = 2 (ex ex ) i ch x = 1 (ex + ex ) avem 2 sh x = x x3 x5 x2n+1 + + + + + ..., x R 1! 3! 5! (2n + 1)! x2n x2 x4 + + + + ..., x R 2! 4! (2n)!
ch x = 1 +
3. Seria binomului generalizat
161
Considerm funcia f : R R f (x) = (1 + x) , R. Aplicm formula Mac-Laurin acestei funcii f (0) f (n) (0) n f (x) = f (0) + x + + x + Rn (x), (6.4) 1! n! unde (1 )n+1p f (n+1) (x) n+1 Rn (x) = x , 0 < < 1. (n + 1)! Avem f (k) (x) = ( 1) . . . ( k + 1)(1 + x)k i f (k) (0) = ( 1) . . . ( k + 1), k 1. Atunci (6.4) devine
f (x) = 1 +
( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n x+ x + + x + Rn (x), 1! 2! n!
( 1) . . . ( n) n+1 x . n! Pentru |x| < 1, conform criteriului raportului D'Alambert, seria n0 un este absolut convergent, deoarece un+1 n+1 lim = lim |x| = |x| < 1. n n un n+1 un =
Aadar limn un = 0. Fie
n
vn = (1 )n (1 + x)n1 =
1 1 + x
(1 + x)1 .
Deoarece 1 < 1, atunci cnd |x| < 1, obinem limn vn = 0. 1 + x Prin urmare, limn Rn (x) = 0 pentru orice R i |x| < 1. Astfel, pentru |x| < 1 i R, obinem urmtoarea dezvoltare n serie Mac-Laurin, numit seria binomului generalizat:
(1 + x) = 1 +
Seria numeric
( 1) 2 ( 1) . . . ( n + 1) n x+ x + + x + ... 1! 2! n!
1+
( 1) ( 1) . . . ( n + 1) + + + + + 1! 2 n!
(6.5)
este absolut convergent dac > 0. ntr-adevr, conform criteriului Raabe-Duhamel avem:
n
lim n
n+1 1 n
= lim
n+1n+ n
= + 1,
deci, dac > 0, seria (6.5) este absolut convergent. Obinem c seria binomului generalizat este convergent pentru x = 1, dac > 0.
162
Seria numeric (6.5) este convergent pentru > 1. Seria (6.5) ind alternat e sucient ( 1) . . . ( n + 1 ca termenul s tind ctre zero. n! Scriem termenul general sub forma
vn = (1)n 1
+1 1
+1 2
... 1
+1 n
+1 1 1 Pentru + 1 > 0 rezult 1 + 1 < e k , de unde |vn | < e(+1)(1+ 2 ++ n ) 0, deci k limn vn = 0. Seria binomului generalizat este convergent pentru x = 1, dac > 1.
Capitolul 7
Integrale generalizate
7.1 Integrale generalizate
Conceptul de integral a fost denit pentru funcii mrginite pe intervale (mulimi) compacte. Extinznd acest concept, renunnd la cel puin una dintre aceste condiii, obinem integralele improprii sau generalizate. Punem problema integrabilitii unei funcii nemrginite pe un interval nemrginit. Aceast problem este un caz particular al unei probleme mai generale i anume aceea a integrabilitii unei funcii pe un interval necompact n situaia n care funcia este integrabil pe orice subinterval compact. Se disting pe dreapta real opt tipuri de intervale necompacte: (a, b], [a, b), (a, b), (, b], [a, ), (, b), (a, ) i (, ), unde a, b R a < b.
f (x)dx
a
f (x)dx sau
xb
f dx.
a b
Dac lim F (x) R (exist i este nit) atunci spunem despre integrala improprie c este convergent. n caz contrar vom spune c integrala improprie
b a
f dx
a
f dx este divergent.
Exemplu 7.1.1
1 . Avem 1 + x2
x
F (x) =
0 x
dt = arctgt 1 + t2
x
deci integrala
164
7. Integrale generalizate
deci integrala
deci integrala
f (x)dx sau
b a
f (x)dx sau
f dx.
a b
Dac lim F (x) R (exist i este nit), atunci spunem despre integrala improprie c este convergent. n caz contrar vom spune c integrala improprie
b a
f dx
a
f dx este divergent.
Exemplu 7.1.2
1 1. f : (0, 1] R f (x) = x
1
= 1.
1
F (x) =
x
dt 1 t+1 = t (1 )
=
x
1 1
1 0 1
1 x1
ln tdt = (t ln t t)
x x
0
0
Fie f : (a, b) R o funcie local integrabil, a, b R a < b. Atunci exist a < c < b astfel
nct integralele
c
f (x)dx i
b
f (x)dx este
f (x)dx =
a
f (x)dx +
c
f (x)dx.
165
f dx i
(f + g)dx este
x
Notm F (x) =
x
f (t)dt, G(x) =
a x a
g(t)dt i H(x) =
x
[f (t) +
a
xb a
f (t)dt +
a xb
g(t)dt =
= lim
xb a
f (t)dt + lim
xb a
Cum lim F (x), lim G(x) R lim H(x) R, adic integrala convergent.
xb xb xb
(f + g)dx este
Teorema 7.2.2 Dac f : [a, b) R este o funcie local integrabil, a < b, a R, b R i c (a, b), atunci integralele
b a
f dx i
x
f dx au aceeai natur.
x
f (t)dt, G(x) =
a c xb
f (t)dt, x [a, b) i I =
xb
f (t)dt.
a
Avem F (x) = I + G(x) de unde lim F (x) = I + lim G(x). Aadar lim F (x) exist i este nit
xb
f dx este
convergent dac i numai dac > 0, b , a < b < b, astfel nct b < x < y < b s avem
f (t)dt < .
x
x a
integrala
b a
f dx este convergent dac i numai dac > 0, b , a < b < b astfel nct
b
f dx este convergent lim F (x) exist i este nit ceea ce este echivalent,
xb
166
7. Integrale generalizate
integrala
Demonstraie.
Cauchy avem pentru orice > 0, b , a < b < b astfel nct b < x < y < b ns
y y
|f (t) | dt < .
x
f (t)dt
x x
y x
f dx este convergent.
tatea funciei f (reciproca nu are loc), dei tim c pe un interval compact reciproca este adevrat dar armaia de mai sus nu are loc n general.
Observaia 7.3.1 Din teorema 7.3.2 rezult c integrabilitatea funciei |f | implic integrabili-
Fie f, g : [a, b) R dou funcii local integrabile, a < b, a R, b R i g(x) 0, x [a, b).
a b
f dx
a
7.3.1, c exist b , a < b < b astfel nct b < x < y < b s avem cum
y y
|f (t)|dt
x x
f dx este
absolut convergent.
Exemplu 7.3.1 Fie f : [0, ) R f (x) = ex . Conform teoremei 7.2.2 e sucient s studiem
natura integralei gent, deoarece
1
ex dx este conver-
F (x) =
1
et dt = et
x 1
1 = e1 ex , e
1
2
x .
e
0
x2
dx este convergent.
b
Observaia 7.3.2 Fie f, g : [a, b) R dou funcii local integrabile, a < b, a R, b R i g(x) 0, x [a, b). Dac |f (x)| g(x), x [a, b) i integrala
b a a
i integrala
167
Dac f, g : [a, b) R sunt dou funcii local integrabile, a < b, a R i b R, g(x) > 0, f (x) x [a, b) i astfel nct exist limita lim = l R, atunci: xb g(x)
1. Dac integrala
b a
b a
f (x) |f (x)| = l lim = |l|, de unde > 0, b , a < b < b xb g(x) g(x) |f (x)| astfel nct b < x < b s avem |l| < < |l| + . Dar, indc g(x) > 0, rezult g(x) |f (x)| < (|l|+)g(x) pentru b < x < b. Cum integrala
7.2.2 rezult c integrala
b b b a
b a
f dx (din teorema
Un rol important n folosirea criteriilor de comparaie l joac urmtoarele integrale dx dx i (a > 0). Pentru = 1 avem (b x) x a
x
F (x) =
a
dt (b t)+1 = (b t) 1
=
a
(b a)+1 (b x)+1 . 1 1
(b a)1 < 1. Pentru = 1 avem F (x) = xb 1 x b dt dx = ln(b t)|x = ln(b x) + ln(b a) i lim F (x) = . Deci integrala a xb a bt a (b x) este convergent pentru < 1 i divergent pentru 1. n cazul celei de-a doua integrale, pentru = 1 avem
x
F (x) =
a
dt 1 1 t = t 1
=
a
a1 x1 . 1 1
x a1 dt < 1. Pentru = 1 avem F (x) = = x 1 a t dx ln t|x = ln x ln a , x . Deci integrala este convergent pentru > 1 i a x a divergent pentru 1.
Teorema 7.3.5 Dac f : [a, ) R este o funcie local integrabil, a R, astfel nct exist limita lim x f (x) = l, atunci:
x
a a
168
7. Integrale generalizate
f (x) Demonstraie: 1. Fie g(x) = 1 . Avem lim = l i, cum pentru > 1 integrala x
a a x
g(x) dx este convergent, aplicm punctul 1 al criteriului de comparaie la limit, deci integrala x
a
f dx este absolut convergent. gdx este divergent, iar din punctul 2 al criteriului de com a
2. Pentru 1 integrala
f dx este divergent.
1
Exemplu 7.3.2
dx ; 1 + x2
2.
Teorema 7.3.6 Dac f : [a, b) R este o funcie local integrabil, a < b, a, b R astfel nct
exist limita lim (b x) f (x) = l, atunci:
x b b a b a
integrala
b a
rezult c integrala
f dx este convergent.
b a a
f dx este divergent.
Exemplu 7.3.3
1 0
1.
1 0
este convergent. 2.
Teorema 7.3.7 Dac f : (a, b] R este o funcie local integrabil, a < b, a, b R astfel nct
exist limita limxa (x a) f (x) = l, atunci: 1. Dac < 1 i 0 l < , integrala
b a
f dx este convergent;
169
b a
f dx este divergent.
Dac f : [1, ) R+ este o funcie real, pozitiv i descresctoare pe [1, ), atunci urmtoarele armaii sunt echivalente: 1. irul (un ), un = 2. seria numeric 3. integrala
n 1 n 1
n1 f (n)
este convergent;
n1
f (x)dx f (n 1) , n 2 i atunci
n n n1
f (k) f (1) un =
k=1
f (x)dx
1 k=1
f (k)
(7.1)
Dac irul (un ) este convergent, rezult c el este mrginit, deci exist M > 0 astfel nct
un M,
n1
(7.2)
Dac notm sn = n f (k), irul sumelor pariale asociat seriei n1 f (n), atunci din (7.1) i k=1 (7.2) obinem sn f (1) + M, n 1, adic irul (sn ) al sumelor pariale este mrginit. Din teorema 5.6.1 rezult c seria n f (n) este convergent. n1 Presupunnd acum, c seria n1 f (n) este convergent, avem c irul (sn ) este mrginit, deci exist M1 > 0 astfel nct sn M1 , n 1. Din (7.1) avem un M1 , n 1, adic irul (un ) este mrginit i, cum el este i descresctor, rezult c (un ) este convergent. 1 3 Presupunem irul (un ) convergent i notm F : [1, ) R
t
F (t) =
1
f (x)dx.
ntruct t1 , t2 [1, ) cu t1 t2 avem F (t1 ) F (t2 ) i cum [t] t < [t] + 1 = [t + 1] avem
t [t+1] t [t+1]
f (x)dx <
1 1
f (x)dx =
1
f (x)dx +
t
f (x)dx ,
de unde t [1, ) F (t) < u[t+1] . Deoarece irul (un ) este mrginit (ind convergent), rezult c M > 0 astfel nct un M, n 1. Prin urmare, t [1, ) F (t) < M, deci lim F (t) R, de unde avem c integrala
1 t
f (x)dx convergent.
1
3 1 Presupunem integrala
xn irul (F (xn )) este convergent. Alegnd xn = n obinem F (n) = un , adic irul (un ) convergent.
Exemplu 7.3.4
170
n1 1
7. Integrale generalizate
1 n este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1. Aadar integrala dx este convergent pentru > 1 i divergent pentru 1. x
2
2. Seria
f dx
(f G)(t)dt, x [a, ),
a x x
(f G)(t)dt f (x)G(x) M
a a
f (t)dt,
t [a, ) .
x a
x a
1 , f C 1 (1, ), x
|f |dx =
1 1
1 dx; x2
lim
1 t
= 1,
1
deci integrala
Capitolul 8
Integrale curbilinii
8.1 Drumuri. Curbe
tinu F : [a, b] Rn se numete drum n Rn . Im F = F [a, b] se numete urma drumului (sau traiectoria sau holograful drumului). Dac F = (f2 , f2 , . . . , fn ) cu fi : [a, b] R, fi C 0 [a, b], atunci x1 = f1 (t) x2 = f2 (t) , t [a, b], se numete reprezentarea parad : . . . xn = fn (t) metric a drumului F.
Figura 8.1:
Exemplu 8.1.1
1. F : [0, ] R2 F (t) = (cos t, sin t) este drum n R2 . Reprezentarea parax = cos t metric a acestui drum este d1 : , t [0, ]. y = sin t 2. F : [1, 1] R2 F (t) = (t, 1 t2 ) este drum n R2 , care are aceeai traiectorie ca i drux= t mul d1 , dar parcurs n sens contrar i reprezentarea parametric d2 : , t y = 1 t2 [1, 1].
Deniia 8.1.2 Dac F : [a, b] R2 este un drum n Rn , atunci F (a) i F (b) se numesc
extremitile drumului. Dac F (a) = F (b), atunci drumul se numete drum nchis.
n drumul d1 (exemplul 8.1.1), dac t [0, 2], atunci acesta este nchis.
Deniia 8.1.3 Dac pentru un drum F : [a, b] Rn , F C 1 ([a, b]) i F (t) = 0Rn , pentru
orice t [a, b] (adic f12 (t) + f22 (t) + + fn2 (t) > 0 pentru orice t [a, b]), atunci acesta se numete drum neted.
171
172
8. Integrale curbilinii
Drumurile F : [a, b] Rn i G : [c, d] Rn se numesc juxtapozabile, dac b = c i F (b) = G(c). n acest caz drumul F (t), t [a, b] H : [a, d] Rn , denit prin H(t) = se G(t), t [b, d] numete juxtapunerea (sau concatenarea) drumurilor F i G i se noteaz H = F G.
n gura 2 avem un exemplu de drumuri juxtapozabile n R3 .
Rn
n continuare vom presupune c F este un drum n spaiu tridimensional R3 . Fie F : [a, b] R3 un drum n R3 avnd reprezentarea parametric x = f (t) y = g(t) , t [a, b], f, g, h C 0 [a, b] (8.1) d: z = h(t) i : a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]. Punctele M0 (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), M1 (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )), . . . , Mn (f (tn ), g(tn ), h(tn )) determin o linie poligonal ce are vrfurile situate pe ImF , iar M0 i Mn reprezint extremitile drumului F. Lungimea acestei linii poligonale, l , este
n1
Figura 8.3:
l =
i=0
1/2
(8.2)
jorat. Marginea superioar a acestei mulimi se numete lungimea drumului F i se noteaz l(d) = supD l , unde D = mulimea tuturor diviziunilor intervalului [a, b].
Deniia 8.1.5 Un drum F : [a, b] R3 se numete recticabil dac mulimea {l } este ma-
se numete variaia funciei f relativ la diviziunea . Funcia f se numete cu variaie mrginit pe intervalul [a, b] dac exist un numr M > 0 astfel nct V M, D.
Drumul d avnd reprezentarea parametric (8.1) este recticabil dac i numai dac funciile f, g, h sunt cu variaie mrginit.
173
|h(ti+1 ) h(ti )|
(8.3)
1/2
(8.4)
Dac drumul d este recticabil, atunci suma (8.4) este majorat, deci sunt majorate i sumele (8.3), adic funciile f, g, h sunt cu variaie mrginit. Invers, presupunem funciile f, g, h cu variaie mrginit. Cum
n1
1/2
i=0
iar suma din dreapta este majorat (f, g, h cu variaie mrginit), atunci {l } este majorat, adic drumul d este recticabil.
Teorema 8.1.2 Orice drum neted d de forma (8.1) este recticabil i lungimea drumului este
b
l(d) =
a
ntruct f, g, h C 1 [a, b], rezult c ele sunt cu variaie mrginit i conform teoremei 8.1.1 drumul d este recticabil. Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b]. Aplicnd teorema creterilor nite a lui Lagrange pe ecare subinterval [ti , ti+1 ] [a, b] se obin punctele ti < i , i , i < ti+1 astfel nct
Demonstraie.
l =
i=0 n1
f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i )(ti+1 ti ) = f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i )(ti+1 ti ) +
i=0 n1
= +
i=0
f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i ) f 2 (i ) + g 2 (i ) + h 2 (i ) (ti+1 ti ),
(8.5)
174 pentru orice i [ti , ti+1 ]. Considerm funcia G : [a, b] [a, b] [a, b] R, unde
8. Integrale curbilinii
G(x, y, z) =
Funcia G este continu pe mulimea D = [a, b] [a, b] [a, b], deci uniform continu pe D. Prin urmare, pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice (x, y, z), (x , y , z ) D cu |x x | < (), |y y | < () i |z z | < () avem |G(x, y, z) G(x , y , z )| < . Alegem diviziunea a intervalului [a, b] astfel nct () < (), iar (x, y, z) = (i , i , i ), (x , y , z ) = (i , i , i ). Atunci pentru a doua sum din (8.5) obinem
n1
i=0
n1 Prima sum din (8.5) i=0 G(i , i , i )(ti+1 ti ), reprezint o sum Riemann corespunztoare funciei f 2 + g 2 + h 2 , diviziunii i punctelor intermediare i . Funcia f 2 + g 2 + h 2 ind continu pe [a, b] este integrabil pe acest interval. Dac (n ) este un ir de diviziuni ale intervalului [a, b] cu norma (n ) 0, atunci
b n
lim ln =
R3 i G : [c, d] R3 se numesc echivalente i se noteaz F G (sau d d unde d, d sunt reprezentrile parametrice ale lui F i G) dac exist o funcie : [a, b] [c, d] continu, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d i astfel ca F (t) = G((t)), pentru orice t [a, b].
Figura 8.4:
Observaia 8.1.1 Deoarece ([a, b]) = [c, d], rezult c dou drumuri echivalente au aceeai
imagine.
x = f2 (t) y = g2 (t) , t [c, d]. z = h2 (t) Deoarece d1 d2 , rezult existena funciei : [a, b] [c, d] continu, strict cresctoare cu (a) = c, (b) = d, f1 (t) = f2 ((t)), g1 (t) = g2 ((t)) i h1 (t) = h2 ((t)), pentru orice t [a, b].
t [a, b] i d2 :
175
Orice diviziune 2 : c = t0 < t1 < < tn = d a intervalului [c, d] este imaginea prin a unei diviziuni 1 : a = t0 < t1 < < tn = b a intervalului [a, b]. Reciproc, oricrei diviziuni 1 a intervalului [a, b] i corespunde o diviziune 2 a intervalului [c, d]. Deci
n1
l1 =
i=0 n1
(f1 (ti+1 ) f1 (ti ))2 + (g1 (ti+1 ) g1 (ti ))2 + (h1 (ti+1 ) h1 (ti ))2
1/2
1/2
=
i=0
(f2 (ti+1 ) f2 (ti ))2 + (g2 (ti+1 ) g2 (ti ))2 + (h2 (ti+1 ) h2 (ti ))2
= l2 .
Dac d2 este drum recticabil, atunci mulimea {l2 } este majorat. Cum mulimile {l1 }, {l2 } coincid, rezult c i {l1 } este majorat, prin urmare drumul d1 este recticabil. Mai mult, dou drumuri recticabile i echivalente au aceeai lungime.
echivalen disjuncte. Deci dou drumuri sunt echivalente dac i numai dac aparin aceleiai clase. Imaginea curbei este imaginea unui drum coninut de curb. Curba nchis este curba care conine cel puin un drum nchis (orice drum echivalent cu un drum nchis este, de asemenea, nchis). Curb recticabil este curba care conine cel puin un drum recticabil. Lungimea unei curbe recticabile este lungimea comun a drumurilor ce alctuiesc aceast curb. Curba neted este curba ce conine cel puin un drum neted. Curbe juxtapozabile sunt dou curbe C1 i C2 pentru care exist un drum d1 C1 i un drum d2 C2 astfel ca d1 i d2 s e juxtapozabile. Clasa de echivalen a drumului d = d1 d2 se numete juxtapunerea curbelor C1 i C2 i se noteaz C = C1 C2 . O curb C se numete neted pe poriuni dac este juxtapunerea unui numr nit de curbe netede Ci , i = 1, n, adic dac C = n Ci . Orice curb neted pe poriuni i=1 este recticabil. Dac l(C) este lungimea unei curbe recticabile, atunci pentru o curb neted pe poriuni avem l(C) = n l(Ci ). i=1
n cele ce urmeaz vom nota prin reprezentri parametrice de tipul (8.1), att drumurile ct i curbele, fr a exista nici un pericol de confuzie dup cele prezentate anterior.
176
8. Integrale curbilinii
Observaia 8.1.3
1. Toate noiunile i proprietile expuse, care s-au referit la drumuri i curbe n spaiu, se transpun fr nici o problem la drumuri i curbe n plan. De exemplu, lungimea unui drum neted n plan este l(d) =
b
f 2 (t) + g 2 (t)dt.
a
2. Fie d : [a, b]
R2
unde t se numete unghi polar, iar este o funcie continu : [a, b] R. Dac este o funcie de clas C 1 [a, b], atunci drumul (8.6) este recticabil i lungimea lui este
b
l(d) =
a
2 (t) + 2 (t)dt
(8.7)
ntr-adevr, avem x = f (t), y = g(t), unde f (t) = (t) cos t, g(t) = (t) sin t, pentru orice t [a, b], f, g C 1 [a, b]. Conform teoremei 8.1.2 drumul (8.6) este recticabil i
b
l(d) =
a
f 2 (t) + g 2 (t)dt.
(8.8)
ns, f (t) = (t) cos t (t) sin t i g (t) = (t) sin t + (t) cos t,
f 2 (t) + g 2 (t) = 2 (t) cos2 t 2(t) (t) cos t sin t + 2 (t) sin2 t + + 2 (t) sin2 t + 2(t) (t) cos t sin t + 2 (t) cos2 t = 2 (t) + 2 (t)
Exemplu 8.1.2
1. S se calculeze lungimea curbei plane C denit prin reprezentarea parax = a(t sin t) metric C : , t [0, 2], a > 0. Avem x (t) = a(1 cos t), y = a(1 cos t) y (t) = a sin t,
2 2
l(C) =
0 2
x 2 (t) + y 2 (t)dt =
0
= a
0
2 2 cos tdt = 2a
0
= 8a .
0
2. S se calculeze lungimea curbei C (elicea circular) denit prin reprezentarea parametric x = a cos t y = a sin t , t [0, 2], a, b > 0. C: z = bt
2
l(C) =
0
a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 dt =
0
a2 + b2 dt = 2
a2 + b2 .
Integrale curbilinii
Integrala curbilinie este o extindere a integralei denite, unde intervalul de integrare [a, b] se nlocuiete cu un arc de curb. Problemele care conduc la introducerea integralelor curbilinii provin din zic: problema determinrii masei unui r material, problema determinrii sarcinii electrice totale a unui r material atunci cnd se cunoate densitatea de repartiie n ecare punct al rului, problema lucrului mecanic efectuat de o for de-a lungul unui arc de curb, etc.
177
Deniia 8.2.1 Fie F : D R o funcie real, unde D R3 este un domeniu (mulime deschis
i conex) ce conine imaginea curbei recticabile C dat de (8.9). Dac integrala Stieltjes
b
(8.10)
lungul curbei C , iar funcia F se spune c este integrabil n raport cu lungimea l, de-a lungul curbei C.
i : M0 (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), M1 (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )), . . . , Mn (f (tn ), g(tn ), h(tn )) o diviziune a curbei C corespunztoare diviziunii , cu ( ) = maxi=0,n1 l(Mi M i+1 ) norma diviziunii , iar Ni (f (i ), g(i ), h(i )) Mi M i+1 , i [ti , ti+1 ], i = 0, n 1 puncte situate pe arcul Mi M i+1 . Considerm suma ,F = n1 F (f (i ), g(i ), h(i )) l(Mi M i+1 ). i=0 Funcia F este integrabil n raport cu lungimea l, de-a lungul curbei C, dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale curbei C cu norma (n ) 0, irul corespunztor (n ,F ) are limit nit, care este
F (x, y, z)dl.
C
Teorema 8.2.1 Existena i valoarea integralei curbilinii (8.10) nu depind de alegerea drumului
ei ci doar de curba C.
178
8. Integrale curbilinii
Demonstraie. Fie d1 , d2 dou drumuri recticabile, d1 d2 , avnd reprezentrile para-
metrice:
t [a1 , b1 ],
t [a, b],
Considerm : a1 = t0 < t1 < < tn = b1 o diviziune a intervalului [a1 , b1 ]. Deoarece d1 d2 , rezult c exist o funcie continu, strict cresctoare : [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] astfel ca (a1 ) = a2 , (b1 ) = b2 i f1 (t) = f2 ((t)), g1 (t) = g2 ((t)), h1 (t) = h2 ((t)), pentru orice t [a1 , b1 ] i : a2 = 0 < 1 < < n = b2 , unde i = (ti ), i = 0, n este o diviziune a intervalului [a2 , b2 ]. Fie i [ti , ti+1 ], pentru orice i = 0, n 1. Atunci exist punctele i = (i ) [i , i+1 ], i = 0, n 1. Din echivalena drumurilor d1 i d2 avem l1 (t) = l2 ( ). Atunci
n1
a1
,F
=
i=0 n1
(8.11)
Aadar, pentru orice ir de diviziuni (n ) ale intervalului [a1 , b1 ] cu norma (n ) 0, irul corespunztor prin funcia uniform continu , (n ), de diviziuni ale intervalului [a2 , b2 ] are norma (n ) 0, iar irul corespunztor (n ,F ) are limit nit, conform relaiei (8.11) i observaiei 8.2.1, deci exist integrala curbilinie
b1 a1 b2 a2 b2
a2
Teorema 8.3.1 Dac curba C dat de reprezentarea parametric (8.9) este neted, iar funcia
F (x, y, z)dl =
C t a
l(t) =
a
f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u)du. Este sucient s artm c l(t) este cu derivata continu
pe [a, b] pentru a putea aplica teorema de reducere a unei integrale Stieltjes la o integral Riemann (vezi [10], vol. II, pag. 24). ntruct funcia f 2 (u) + g 2 (u) + h 2 (u) este continu pe [a, b], rezult c l este derivabil i l (t) = f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t). Atunci
b
F (x, y, z)dl =
C a b
F (f (t), g(t), h(t))l (t)dt = F (f (t), g(t), h(t)) f 2 (t) + g 2 (t) + h 2 (t)dt
a
179
Observaia 8.3.1
se numete element de arc. 2. Fie C o curb recticabil n plan avnd reprezentarea parametric x = f (t) C : , t [a, b]. Similar se denete integrala curbilinie a unei funcii F y = g(t) denit pe un domeniu D din plan ce conine imaginea curbei C. Dac, n plus, curba C este neted, iar funcia F este continu pe domeniul D, atunci
b
F (x, y)dl =
C a
3. Dac curba C din plan este dat sub forma y = f (x), x [a, b], f C 1 [a, b], atunci elementul de arc se scrie sub forma dl = 1 + f 2 (x)dx.
Exemplu 8.3.1
xydl, unde
x3
f 2 (t) + g 2 (t)dt =
2
4
0
sin2
t t 8 t cos dt = sin3 2 2 3 2
2 2 . = 3
x = a cos t y = a sin t , 3. S se calculeze integrala curbilinie I = xyzdl, unde C : C z = bt t [0, 2]; dl = a2 + b2 dt,
I=
0
1 a2 bt sin t cos t a2 + b2 dt = a2 b a2 + b2 2
2 0
t sin 2tdt =
0
1 = a2 b a2 + b2 t cos 2t 4
1 + a2 b a2 + b2 4
2 0
cos 2tdt = a2 b a2 + b2 . 2
180
8. Integrale curbilinii
n i=1 Ci
Observaia 8.3.2 Dac curba C din spaiu este neted pe poriuni, adic C =
F este integrabil n raport cu lungimea ecrei curbe Ci , atunci
n
i funcia
F (x, y, z)dl =
C i=1 Ci
F (x, y, z)dl.
C = C1 C2 , iar curbele C1 i C2 sunt denite de reprezentrile: x = a cos t y = a sin t , t 0, C1 : , 2 z=0 x=0 y =at , C2 : z=t
Figura 8.5:
(x + y + z)dl, unde
t [0, a].
Atunci
I = (x + y + z)dl + (x + y + z)dl = C1 C2 = 2a2 + a2 2 = (2 + 2)a2
2
a 2dt
i = 0, n. Are
loc i reciproca, dac : A = M0 , M1 , . . . , Mn = B este o diviziune a curbei AB, unde Mi (f (ti ), g(ti ), h(ti )), i = 0, n, atunci : a = t0 < t1 < < tn = b este o diviziune a intervalului [a, b].
8.5. Calcului integralei curbilinii n raport cu coordonatele Alegem punctele intermediare i [ti , ti+1 ] ale diviziunii , crora le corespund punctele Ni (f (i ), g(i ), h(i )) Mi M i+1 , i = 0, n 1. Lucrul mecanic efectuat de fora F de-a lungul curbei C l vom aproxima cu suma
n1
181
Ln =
i=0
(F (Ni ), Mi Mi+1 ),
Figura 8.6:
adic cu suma lucrurilor mecanice efectuate de forele constante F (Ni ) pe segmenetele Mi Mi+1 , i = 0, n 1. Atunci
n1
Ln =
i=0
Deniia 8.4.1 Dac pentru orice ir de diviziuni ale curbei C, (n ), cu norma (n ) 0 i n pentru orice alegere a punctelor intermediare i [tn , tn ] ale diviziunilor (n ) ce corespund i i+1 diviziunilor (n ) suma
n1 n n n n n n P (f (i ), g(i ), h(i ))(f (tn ) f (tn )) + R(f (i ), g(i ), h(i ))(g(tn ) i+1 i i+1 i=0 n n n g(tn )) + R(f (i ), g(i ), h(i ))(h(tn ) h(tn )) i i+1 i
(8.13)
are limit nit, atunci aceast limit se numete integrala curbilinie a funciei F n raport cu coordonatele sau integrala curbilinie de spea a doua. Limita sumei (8.13) se noteaz
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
C
(8.14)
Observaia 8.4.1
b
1.
C
+
a
+Q(f (t), g(t), h(t))g (t) + R(f (t), g(t), h(t))h (t)]dt.
182
8. Integrale curbilinii
Demonstraie. Fie : a = t0 < t1 < < tn = b o diviziune a intervalului [a, b], creia
0, n i punctele Ni Mi M i+1 , Ni (f (i ), g(i ), h(i )), unde i [ti , ti+1 ] i considerm suma
n1
(8.15)
Curba AB ind neted, funciile f, g, h C 1 [a, b]. Avem, conform teoremei creterilor nite a lui Lagrange,
i (ti , ti+1 ),
i = 0, n.
=
i=0 n1
(8.16)
Deoarece f C 1 [a, b] f C 0 [a, b] f este uniform continu pe [a, b] > 0, () > 0 astfel ca pentru orice i , i [a, b] cu |i i | < () s avem |f (i ) f (i )| < . Funcia P C 0 (AB) P este mrginit pe AB m > 0 astfel ca |P (x, y, z)| m, pentru orice (x, y, z) AB . Alegem diviziunea a intervalului [a, b] aa nct () < (). Atunci
n1
Dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale intervalului [a, b] cu (n ) 0 i pentru orice alegere n a punctelor intermediare i [tn , tn ] trecem la limit n (8.16) obinem i i+1
n1 n
lim
Analog se obin i
n1 n
lim
i
n
n1
lim
183
Observaia 8.5.1
x = f (t) , y = g(t)
2. Dac F (x, y, z) = (x, y, z) + iP jQ(x, y, z) + kR(x, y, z), (x, y, z) AB iar r(t) = (t) + if jg(t) + kh(t), t [a, b], atunci P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB AB
r F d,
Fie d, d1
x = f1 (t) y = g1 (t) , t [c, e], f, g, h C 1 [a, b], f1 , g1 , h1 C 1 [c, e]. z = h1 (t) ntruct d d1 , rezult c exist o funcie continu, strict cresctoare : [a, b] [c, e] astfel ca (a) = c, (b) = e i f (t) = f1 ((t)), g(t) = g1 ((t)), h(t) = h1 ((t)), t [a, b]. Conform teoremei 8.5.1, fa de drumul d avem
b
t [a, b] i d1 :
P (x, y, z)dx =
AB a
(8.17)
P (x, y, z)dx =
AB c
(8.18)
P (x, y, z)dx =
AB a b
P (f1 ((u)), g1 ((u)), h1 ((u)))f1 ((u)) (u)du = P (f (u), g(u), h(u))f (u)du.
=
a
n i=1 Ci ,
atunci
184
8. Integrale curbilinii
Exemplu 8.5.1
dat de reprezentarea C :
I = a2
0 2
t [0, 2].
2 0
2. S se calculeze integrala curbilinie I = xdx + ydy + zdz, curba C ind dat de C x = a cos t y = b sin t , t 0, . reprezentarea C : 2 z = ct
I =
0
2
sin 2tdt +
c2 2 a2 b2 + = cos 2t 8 4
c2 2 1 = (4b2 4a2 + c2 2 ). 8 8
r F d.
AB
(F1 + F2 ) d = r
AB
F1 d + r
AB
F2 d . r
3. Dac funcia vectorial F este integrabil pe curba AB, atunci i funcia F , R, este
integrabil pe curba AB i
r F d =
AB AB
r F d
185
Teorema 8.7.1 Fie funciile P, Q i R denite i continue pe un domeniu D din spaiu. Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie (8.14) s nu depind de drum n D este ca s existe o funcie F denit i difereniabil n D, astfel nct s avem
dF (x, y, z) = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz,
Demonstraie. Presupunem c integrala curbilinie (8.14) nu depinde de drum. Fie A(x0 , y0 , z0 ) un punct xat n D i B(x, y, z) un punct variabil n D. Conform ipotezei integrala curbilinie calculat de la A la B depinde doar de P, Q, R i coordonatele lui B , adic exist o funcie F denit n D aa nct
(x, y, z) D
(8.19)
F (x, y, z) =
AB
F (x + h, y, z) F (x, y, z) =
AB
AM
(dy = dz = 0).
Deoarece P este continu n D, conform teoremei de medie de la integrala Riemann, exist (0, 1) astfel ca F (x + h, y, z) F (x, y, z) = hP (x + h, y, z). Atunci
(x, y, z) D.
Presupunem c exist funcia difereniabil F n D astfel nct s se verice relaia (8.19). Atunci Fx (x, y, z) = P (x, y, z), Fy (x, y, z) = Q(x, y, z) i Fz (x, y, z) = R(x, y, z), (x, y, z) D. x = f (t) y = g(t) , t [a, b], f, g, h C[a, b], iar Fie curba C dat de parametrizarea z = h(t) A(f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )), B(f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )) C, t0 , t1 [a, b]. Atunci P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
AB
=
AB t1
=
t0
dF (f (t), g(t), h(t))dt = t0 dt = F (f (t1 ), g(t1 ), h(t1 )) F (f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )) = F (B) F (A), +Fz (f (t), g(t), h(t))h (t)]dt =
8. Integrale curbilinii
Teorema 8.7.2 Fie funciile P, Q i R denite pe un domeniu D din spaiu, pentru care exist
i sunt continue n D derivatele pariale Py , Pz , Qx , Qz , Rx , Ry . Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie (8.14) s nu depind de drum n D este ca
Py = Qx , Pz = Rx , Qz = Ry
(8.20)
Demonstraie. Presupunem c integrala (8.14) nu depinde de drum. Atunci, conform teoremei 8.7.1, exist o funcie F difereniabil n D astfel ca Fx (x, y, z) = P (x, y, z), Fy (x, y, z) = Q(x, y, z) i Fz (x, y, z) = R(x, y, z), (x, y, z) D. Conform ipotezei, exist derivatele pariale de ordinul al doilea mixte ale funciei F continue n D, Fxy = Py , Fyx = Qx , Fxz = Pz , Fzx = Rx , Fyz = Qz i Fzy = Ry . Aplicnd comutativitatea derivatelor pariale mixte (teorema lui Schwarz) rezult relaiile (8.20). Fie funcia F denit n D dat de relaia
x y z
F (x, y, z) =
x0
P (t, y0 , z0 )dt +
y0
Q(x, t, z0 )dt +
R(x, y, t)dt,
z0
(8.21)
unde (x0 , y0 , z0 ) este un punct xat din D, iar (x, y, z) D. Deoarece P, Q i R sunt funcii continue i cu derivate pariale continue n D, din (8.20) avem
y z
y0 y y0
z0 z z0
Fy (x, y, z) = Q(x, y, z0 ) +
z0
z0
Qz (x, y, t) =
sar i sucient pentru ca integrala curbilinie de spea a doua s nu depind de drum n D este ca s existe o funcie F denit i difereniabil n D, astfel nct s avem
dF (x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy, (x, y) D.
Teorema 8.7.3 Fie funciile P i Q denite i continue pe un domeniu plan D. Condiia nece-
187
Teorema 8.7.4 Fie funciile P i Q denite i continue pe un domeniu plan D pentru care
exist i sunt continue n D derivatele pariale Py i Qx . Condiia necesar i sucient pentru ca integrala curbilinie de spea a doua s nu depind de drum n D este ca
Py = Qx
(8.22)
F (x, y) =
x0
P (t, y0 )dt +
Q(x, t)dt,
y0
(8.23)
Exemplu 8.7.1
1. S se arate c integala I =
P (x, y) = y 2 ex ,
AB
Q(x, y) = 2yex
i Py = Qx = 2yex ,
I = F (2, 0) =
0
4et dt +
2
2. S se arate c integrala I =
y x xy dx + dy 2 dz, luat pe o curb ce nu intersecteaz z z AB z planul z = 0 este independent de drum i s se calculeze dac A(1, 3, 1) i B(2, 6, 3). x xy y , Q(x, y, z) = , R(x, y, z) = 2 i z z z y 1 x Py = Qx = , Pz = Rx = 2 , Qz = Ry = 2 , z z z P (x, y, z) =
I = F (2, 6, 3) =
1
3dt +
3
2dt
1
18 1 dt = 15 + 18 |3 = 3. 2 t t 1
M=
C
xG =
1 M
x(x, y, z)dl,
C
yG =
zG =
1 M
z(x, y, z)dl.
C
Fie curba C =AB i : A = N0 , N1 , . . . , Nn = B o diviziune a curbei, Mi (i , i , i ) centrul de greutate al segmentului Ni Ni+1 de mas mi = i Ni Ni+1 , unde i este densitatea pe Ni Ni+1 , i = 0, n 1.
188
8. Integrale curbilinii
Centrul de greutate al rului l vom aproxima cu centrul de greutate al liniei poligonale N0 , N1 , . . . , Nn i care este dat de relaiile
n1 n1
xGn =
i=0 n1
i i li i i li
i=0 n1
/
i=0 n1
i li i li
i=0 n1
yGn = zGn =
i=0
/ /
i=0
i i li
i li
xG = lim xGn =
n
yG = lim yGn
n
zG = lim zGn
n
1 M 1 = M 1 = M
x(x, y, z)dl
C
y(x, y, z)dl
C
z(x, y, z)dl .
C
Dac rul material este omogen, atunci densitatea (x, y, z) = este constant pentru orice (x, y, z) I(C), iar masa i coordonatele centrului de greutate ale rului sunt date de urmtoarele relaii:
M = l(C),
xG =
1 l(C)
xdl,
C
yG =
1 l(C)
ydl,
C
zG =
1 l(C)
zdl.
C
M=
( 2 + t2 )( 2 t2 )1/2 dt = 2
0
(1 + cos2 u)du =
3 3 , 2
unde t = cos u.
xG = yG = zG =
2 8 ( 2 + t2 ) cos tdt = 2 , 3 3 3 2 ( 2 + t2 ) sin tdt = 0 , 3 3 16 2 (4 2 1)1/2 ( 2 + t2 )dt = (4 2 1)1/2 . 3 3 9
Capitolul 9
Integrale duble
n acest capitol vom extinde noiunea de integral, nlocuind intervalul de integrare [a, b] cu un domeniu plan nchis i mrginit. Vom considera numai acele domenii care au arie (sunt msurabile Jordan), iar dintre acestea (pentru uurin) pe acelea a cror frontier este o curb neted pe poriuni.
Deniia 9.1.2 O funcie m : K V, unde K este un clan, iar V un spaiu vectorial se numete
msur dac m(A1 A2 ) = m(A1 ) + m(A2 ), A1 , A2 K, A1 A2 = . O msur m : K R se numete msur real. O msur real m pentru care m(A) 0, A K se numete msur pozitiv.
Proprieti:
n n
1. m
i=1
Ai
=
i=1
m(Ai ), Ai K, Ai Aj = , i = j, i, j = 1, n;
2. m(A1 A2 ) = m(A1 ) m(A2 ), A1 , A2 K, A2 A1 (m este substractiv); 3. Dac m este msur pozitiv, atunci
m
i=1
Ai
i=1
Dup cum se tie, un poligon este domeniul plan mrginit de o linie poligonal nchis, fr puncte multiple. Fiecrui poligon P i se ataeaz un numr a(P ) numit aria poligonului. (Calculul ariei poligoanelor ne propunem a cunoscut). Clasa poligonaleor formeaz un clan. 189
190
9. Integrale duble
Funcia a : P R a(P ) =aria poligonului P, P P, este a este o msur pozitiv pe clanul poligoanelor P. Fie A o mulime plan mrginit. Atunci exist poligoanele P, Q P astfel ca P A Q. Poligonul P se numete poligon interior, iar Q poligon exterior. a(P ) a(Q), P, Q P, P poligon interior, iar Q poligon exterior. Notm ai (A) = supP A a(P ) i ae (A) = inf AQ a(Q). Numerele ai (A) i ae (A) se numesc aria interioar a mulimii A, respectiv aria exterioar n sensul Jordan a lui A i avem a(P ) ai (A) ae (A) a(Q), P, Q P, P A Q.
Deniia 9.1.3 Mulimea mrginit A din plan are arie (sau este msurabil Jordan) dac
ai (A) = ae (A). Dac mulimea A este msurabil Jordan, atunci valoarea a(A) = ai (A) = ae (A) se numete aria mulimii A.
poligonale P , Q ,
(9.1)
a(Q ) a(P ) < . Presupunem c > 0, P , Q P, P A Q astfel nct are loc (9.1). Avem a(P ) ai (A) ae (A) a(Q ), ae (A) ai (A) a(Q ) a(P ) < .
Prin urmare, ae (A) ai (A) < , > 0, adic ae (A) = ai (A), deci mulimea A este msurabil.
Teorema 9.1.2 O mulime A este msurabil Jordan dac i numai dac exist un ir de
poligoane interioare (Pn ) i unul de poligoane exterioare (Qn ) astfel ca irurile ariilor lor (a(Pn )), (a(Qn )) au aceeai limit. Mai mult
n
(9.2)
191
Demonstraie: Presupunem mulimea A msurabil. Atunci, conform teoremei 9.1.1, 1 pentru = n , n 1, exist poligoanele Pn , Qn , Pn A Qn , n 1 aa nct a(Qn ) a(Pn ) < 1 n . Avem
1 i n 1 a(Qn ) a(A) a(Qn ) a(Pn ) < , deci n lim a(Pn ) = lim a(Qn ) = a(A). a(A) a(Pn ) a(Qn ) a(Pn ) <
n n
Presupunem c exist irurile de poligoane interioare, respectiv exterioare mulimii A, (Pn ) i (Qn ) astfel ca limn a(Pn ) = limn a(Qn ). Deoarece a(Pn ) ai (A) ae (A) a(Qn ), n 1 trecnd la limit obinem limn a(Qn ) = ai (A) = ae (A) = limn a(Pn ), adic mulimea A este msurabil i aria sa este dat de (9.2).
ae (C) <
i=0 n1
a(Qi ) =
i=0
4M 2 (ti+1 ti )2 <
<
i=0
4M 2 (ti+1 ti ) = 4M 2 (b a).
Cum > 0 a fost ales arbitrar, rezult c ae (C) = 0. Dac notm cu ai (C) =aria interioar aIm (C), atunci 0 ai (C) ae (C), de unde ai (C) = ae (C) = 0, adic imaginea curbei C are arie nul.
Teorema 9.1.3 Dac domeniul mrginit A este mprit n dou domenii A1 i A2 , cu ajutorul
unei curbe netede pe poriuni, atunci a(A) = a(A1 ) + a(A2 ).
Demonstraie: Fie C1 = A C. Din lema 9.1.1 rezult a(C) = 0, deci a(C1 ) = 0. Atunci
192
9. Integrale duble
Figura 9.1:
ij
x b
Figura 9.2:
mk =
(x,y)k
inf
f (x, y),
k = 1, p
i considerm sumele s = p mk ak , S (f ) = p Mk ak . Sumele s (f ) i S (f ) se numesc k=1 k=1 suma Darboux inferioar, respectiv superioar a funciei f corespunztoare diviziunii . Dac (k , k ) k , k = 1, p suma (f ) = n f (k , k )ak se numete suma Riemann a funciei f k=1 corespunztoare diviziunii D i punctelor intermediare (k , k ) k .
193
2. s (f ) =
(k ,k )k
inf
(f ),
S (f ) =
sup
(k ,k )k
(f )
ntradevr, pentru orice > 0, deoarece mk = inf (x,y)k f (x, y), exist (k , k ) k astfel nct
f (k , k ) mk <
Atunci
, a(D)
k = 1, p.
p
(f ) s (f ) = sup (f (k , k ) mk ) <
k=1,p k=1
a(k ) = , a(D)
deci (f ) < s (f ) (f ), adic s (f ) = inf (k ,k )k (f ). Analog se arat i cealalt egalitate. 3. Dac i sunt diviziuni ale domeniului D, mai n dect , atunci
s (f ) s (f ) S (f ) S (f ).
Presupunem c k = k1 k2 , unde k1 , k2 , iar
mk =
(x,y)k
inf
f (x, y),
mk =
(x,y)k
inf
f (x, y),
mk mk ,
mk mk ,
k = 1, p.
Atunci mk a(k1 ) mk a(k1 ), mk a(k2 ) mk a(k2 ), care prin adunare ne conduc la mk a(k ) mk a(k1 ) + mk1 a(k2 ). Dac k este o reuniune nit de dreptunghiuri din se obine o inegalitate corespunztoare i nsumnd dup k = 1, p rezult s (f ) s (f ). Analog se arat c S (f ) S (f ). 4. Oricare ar diviziunile i ale domeniului D avem
s (f ) S (f ).
5. Dac = { | diviziune a domeniului D} atunci
sup s (f ) inf S (f ),
(s ) este mrginit superior, iar (S ) este mrginit inferior. ntr-adevr, dac , atunci, conform proprietii 4 s S , pentru orice , adic (s ) este majorat de S , iar dac , atunci s S , pentru orice , adic (S ) este minorat de s . 6. Fie f (x, y) 0, (x, y) D. Suma Darboux inferioar respectiv superioar reprezint volumele corpurilor alctuite din reuniunea a p paralelipipede avnd ca baz dreptunghiurile i nlimile corespunztoare mk , respectiv Mk , k = 1, p. Suma Riemann reprezint volumul corpului alctuit din reuniunea a p paralelilipede avnd ca baz dreptunghiurile k i nlimile corespunztoare f (k , k ), (k , k ) k , k = 1, p.
Funcia f este integrabil Riemann pe D. dac exist un numr real I ce veric proprietatea:
194
9. Integrale duble
pentru orice > 0, exist () > 0 astfel ca pentru orice cu () < () i pentru orice (k , k ) k s avem | (f ) I| < . Numrul real I se numete integrala Riemann a funciei f pe domeniul D sau integrala dubl a funciei f pe D i se noteaz
I=
D
f (x, y)dxdy =
()0
lim (f ).
Observaia 9.3.1
volumul corpului mrginit de suprafaa S : z = f (x, y), (x, y) D(D = prxOy S), planul xOy i cilindrul proiectant al conturului lui S pe conturul lui D.
Fie f : D R o funcie denit i mrginit pe domeniul compact D din plan. Funcia f este integrabil pe D dac i numai dac pentru orice > 0, exist () > 0 astfel ca pentru orice cu () < () s avem S (f ) s (f ) < .
Demonstraie. Presupunem funcia f mrginit i integrabil pe D. Atunci conform
() > 0 astfel nct pentru orice cu () < () i pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k ) k s avem |k (f ) I| < 2 . Conform proprietii 2 avem I 2 < s (f ) S (f ) < I + 2 , deci S (f ) s (f ) < I + 2 (I 2 ) = . Presupunem c este ndeplinit condiia din enunul teoremei. Pentru orice avem s (f ) I I S (f ), unde I = sup s , iar I = inf S . I S (f ) s (f ) < . Cum > 0 este ales arbitrar, rezult Dac () < (), atunci I I = I. Notnd I = I = I avem s (f ) I S (f ), s (f ) S (f ) (f ) I S (f ) s (f ),
f (x, y)dxdy.
D
integrabil pe D dac pentru orice ir de diviziuni (n ) ale domeniului D cu (n ) 0 irurile sumelor Darboux (sn ) i (Sn ) au o limit comun nit. n acest caz
n
lim sn = lim Sn =
n
f (x, y)dxdy
D
integrabil pe D.
Teorema 9.3.2 Orice funcie f : D R denit i continu pe domeniul compact D plan este
Demonstraie. Fie , = (1 , 2 , . . . , p ). Funcia f ind continu pe D ea este
195
S (f ) s (f ) =
k=1
(Mk mk )a(k ) =
k=1
Pe de alt parte, funcia f este uniform continu pe D, deoarece ea este continu pe domeniul compact D, deci pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice (x, y), (x , y ) D cu |x x | < (), |y y | < () s avem |f (x, y) f (x , y )| < . a() Deoarece pentru orice diviziune , cu () < () avem |xk xk | < (), |yk yk | < () rezult n S (f ) s (f ) a(k ) = , a(D)
k=1
denit pe un domeniu nchis i mrginit D(T D) este format dintr-un numr nit de arce netede, atunci funcia f este integrabil pe domeniul D.
c exist un numr M > 0 astfel nct |f (x, y)| M, (x, y) D. Fie D1 mulimea punctelor de discontinuitate ale funciei f . Mulimea D1 ind mrginit exist un poligon Q astfel nct D1 Q i a(Q) < 4M .
D Q D1
D2
Fie D2 = D Q . Mulimea D2 este nchis i mrginit i, cum f este continu pe D2 , rezult c f este uniform continu O pe D2 . Figura 9.3: Alegem = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a mulimii D2 astfel nct Mi mi < , unde Mi = sup(x,y)i f (x, y), mi = inf (x,y)i f (x, y), i = 1, n. 2a(D) La aceast partiie se adaug Q.
p
S s = M a(Q) m a(Q) +
i=1
(M m )
+ 4M
p i=1
f (x, y)dxdy +
D
g(x, y)dxdy.
2. Proprietatea de omogenitate a integralei duble. Dac f este integrabil pe D i R, atunci f este integrabil pe D i
196
y
9. Integrale duble
f (x, y)dxdy =
D D
f (x, y)dxdy.
D1 C
D D2
3. Proprietatea de aditivitate a integralei duble (funcie de domeniu). Dac f este integrabil pe D, iar domeniul D = D1 D2 , unde D1 i D2 sunt domenii compacte i curba C are arie nul, atunci f este integrabil pe D1 i pe D2 i
O
Figura 9.4:
f (x, y)dxdy =
D D1
f (x, y)dxdy +
D2
f (x, y)dxdy.
f (x, y)dxdy 0.
D
5. Proprietatea de monotonie a integralei duble. Dac f i g sunt integrabile pe D i f (x, y) g(x, y), pentru orice (x, y) D, atunci
f (x, y)dxdy
D D
g(x, y)dxdy.
f (x, y)dxdy
D D
|f (x, y)|dxdy.
7.
dxdy = a(D).
D
Formule de medie pentru integrala dubl. 8. Dac f este mrginit i integrabil pe D, m f (x, y) M, (x, y) D, atunci exist un numr [m, M ] astfel nct s avem
10. Existena i valoarea unei integrale duble nu depinde de valorile funciei de-a lungul unui numr nit de curbe netede.
197
Teorema 9.5.1 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe dreptunghiul D = [a, b][c, d].
Dac pentru orice x [a, b] exist integrala F (x) =
b a d c
F (x)dx i
b d
f (x, y)dxdy =
D a c
diviziuni ale intervalelor [a, b] i [c, d], iar diviziunea corespunztoare domeniului D. Notm ij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ], ij ,
mij =
(x,y)ij
inf
f (x, y),
Mij =
i = 0, n 1, j = 0, m 1.
(F ) =
i=0 d c m1 yj+1 yj
F (i )(xi+1 xi )
(9.3)
Avem F (i ) =
f (i , y)dy =
j=0
f (i , y)dy = ij (yj+1 yj ),
i = 0, n 1, j = 0, m 1.
n1 m1
(F ) =
i=0 j=0
ij (xi+1 xi )(yj+1 yj ).
s (f ) =
i=0 j=0 n1 m1
S (f ) =
iar (9.4)
s (f ) (F ) S (f ).
Fie (n ) i (n ) iruri de diviziuni ale intervalelor [a, b] i [c, d] cu (n ) 0, (n ) 0, (n ) irul n corespunztor de diviziuni al lui D (evident i (n ) 0), iar (i ) ir de puncte intermediare ale irului (n ). Conform relaiei (9.4) avem sn (f ) n (F ) Sn (f ).
(9.5)
9. Integrale duble
lim sn (f ) = lim Sn (f ) =
n
f (x, y)dxdy.
D
lim n (F ) =
f (x, y)dxdy,
D
deci
f (x, y)dxdy =
D a
F (x)dx =
a c
Teorema 9.5.2 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe dreptunghiul D = [a, b][c, d].
Dac pentru orice y [c, d] exist integrala G(y) =
d c b a
G(y)dy i
d b
f (x, y)dxdy =
D c a
Observaia 9.5.1 Dac f (x, y) = g(x)h(y), (x, y) D = [a, b][c, d] i sunt ndeplinite condiiile teoremei 9.5.1 sau teoremei 9.5.2, atunci
f (x, y)dxdy =
D a b d
g(x)dx
c
h(y)dy .
I =
1 0 3
(1 x)(1 xy)dy dx =
1
(1 x) y 3 2 x3 x + 2 3
1
xy 2 2 1 3
dx =
0
1 2
(1 x)(2 x)dx =
1
1 2
2x
=
0
2. Fie domeniul compact D mrginit de curba C neted pe poriuni i presupunem c orice paralel la axa Oy taie curba nchis C numai n dou puncte.
y d C A c F D G B E a b x
x [a, b]},
(9.6)
unde y = 1 (x), x [a, b] este ecuaia arcului AEB, iar y = 2 (x), x [a, b] este ecuaia arcului CF G, 1 C 1 [a, b], 2 C 1 [c, d]. Un astfel de domeniu se numete simplu n raport cu axa Oy.
Figura 9.5:
199
Teorema 9.5.3 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe domeniul compact D dat de
(9.6) i presupunem c exist integrala F (x) = integrala
b a 2 (x) 1 (x)
f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)
Demonstraie.
Fie I = [a, b] [c, d] i funcia f : I R denit prin f (x, y) = f (x, y), dac (x, y) D 0, dac (x, y) I D . 2 (x) y d . x [a, b]
i D2 :
Deoarece 1 , 2 C 0 [a, b], conform lemei 9.1.1, frintiera ecruia dintre domeniile D, D1 i D2 este de arie nul. Funcia f este integrabil pe I , deoarece f este integrabil pe D, iar eventualele puncte de discontinuitate ale funciei f n plus fa de f sunt situate pe una dintre frontierele domeniilor D, D1 , D2 . Atunci conform proprietii de aditivitate a integralei duble avem
f (x, y)dxdy =
I D1
f (x, y)dxdy +
D
f (x, y)dxdy +
D2
f (x, y)dxdy.
Dar
D1
f (x, y)dxdy = 0
D2
f (x, y)dxdy = 0
f (x, y)dxdy =
D
f (x, y)dxdy.
d c
(9.7)
f (x, y)dy =
c
2 (x) 1 (x)
f (x, y)dy +
d 2 (x)
2 (x)
=
1 (x)
Aplicnd teorema 9.5.1 funciei f i domeniului I se obine c exist integrala f (x, y)dxdy =
I a b c d
F (x)dx i
f (x, y)dy dx ,
f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)
200 Fie domeniul compact D mrginit de curba nchis C neted pe poriuni i presupunem c orice paralel la axa Ox taie curba C numai n dou puncte.
y d E c
9. Integrale duble
G B D D C a A b x F
y [c, d]} ,
(9.9)
unde x = 1 (y), y [a, b] este ecuaia arcului CEG, iar x = 2 (y), y [a, b] este ecuaia arcului AF B, 1 C 1 [c, d], 2 C 1 [c, d]. Un astfel de domeniu se numete simplu n raport cu axa O Ox.
2 (y)
Figura 9.6:
Teorema 9.5.4 Fie funcia f denit, mrginit i integrabil pe domeniul compact D dat de
(9.9) i presupunem c exist integrala G(y) = exist i integrala
d c 1 (y)
f (x, y)dxdy =
D c 1 (y)
Observaia 9.5.2
1. Dac domeniul compact D nu este ntr-una dintre situaiile (9.6) sau (9.9), atunci se descompune D ntr-un numr nit de subdomenii D1 , D2 , . . . , Dn cu n k=1 Dk = D prin arce de curb de arie nul i ecare Di s e ntr-una din situaiile (9.6) sau (9.9).
y D D1 D2 D3 O D4 x
Figura 9.7:
f (x, y)dxdy =
D k=1 Dk
f (x, y)dxdy
f (x, y)dxdy =
D a 1 (x)
f (x, y)dy dx =
c 1 (y)
Exemplu 9.5.2
1. S se calculeze integrala I =
y = x2 i y = 2x + 3 (vezi g.9.8).
201
-1
Figura 9.8:
2x+3
I =
1 x2 3 1
xydy dx =
1
xy 2 2
3 1
2x+3
=
x2
= =
1 2 1 2
1 2
x4 + 4x2 +
=
1
160 3
x y x
2. S se calculeze integrala I =
I =
0 0
cos(x + y)dx dy =
0
(sin(x + y) )dy =
0 0
=
0
cos 2y + cos y 2
= 2
Figura 9.9:
Fie P i Q dou funcii denite i continue pe D, derivabile parial i cu derivatele pariale Py i Qx continue pe D. Atunci are loc urmtoarea egalitate:
(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
C
orientat direct.
202
y
2(x)
9. Integrale duble
y d
1(y)
C3 C4 D C2 C1
1(x)
C4 C1 D C2
C3
2(y)
Figura 9.10:
b D
2 (x) 1 (x)
2 (x)
Py (x, y)dxdy = =
a b a
Py (x, y)dy dx =
P (x, y)
a 1 (x)
dx =
(9.10)
P (x, y)dx =
C1 a
P (t, 1 (t))dt
(9.11)
P (x, y)dx =
C3 a
P (t, 2 (t))dt
(9.12)
C2
P (x, y)dx = 0 i
P (x, y)dx = 0
C4
(9.13) (9.14)
P (x, y)dx =
C C1
P (x, y)dx +
C2
P (x, y)dx +
C3
P (x, y)dx +
C4
P (x, y)dx
Py (x, y)dxdy =
P (x, y)dx
C1 C3
P (x, y)dx =
C
P (x, y)dx
(9.15)
Qx (x, y)dxdy = =
Qx (x, y)dx dy =
Q(x, y)
c 1 (y)
dy =
(9.16)
203
Q(x, y)dy =
C1 c
(9.17)
Q(x, y)dy =
C3 c
(9.18)
C2
Q(x, y)dx = 0 i
Q(x, y)dx = 0
C4
(9.19)
Q(x, y)dx =
C C1
Q(x, y)dx +
C2
Q(x, y)dx +
C3
Q(x, y)dx +
C4
Q(x, y)dx
(9.20)
Qx (x, y)dxdy =
Q(x, y)dy +
C1 C3
Q(x, y)dy =
C
Q(x, y)dy
(9.21)
Dac domeniul D nu ndeplinete condiia ca paralelele la axele Ox i Oy s taie curba C numai n dou puncte, mprim domeniul D prin arce de curb de arie nul ntr-un numr nit de subdomenii D1 , D2 , . . . , Dn mrginite de curbele C1 , C2 , . . . , Cn care ndeplinesc condiia de mai sus. Aplicnd pentru ecare subdomeniu Dk mrginit de curba Ck teorema 9.6.1, avem
Dk
k = 1, n
y
D1
(9.22)
Orientarea pozitiv a subdomeniilor D1 , D2 , . . . , Dn induce pe curba C un sens bine determinat pe care-l vom numi sensul pozitiv. Astfel vom spune despre domeniul D c a fost orientat pozitiv (vezi g.9.11). Deoarece D = n Dk , C = n Ck , adunnd cele n relaii din (9.22) k=1 k=1 i aplicnd proprietatea de aditivitate a integralei duble (ca funcie de domeniu) avem
O
D2
Figura 9.11:
204
9. Integrale duble
de curba C simpl, nchis i recticabil i presupunem c derivatele pariale Py i Qy exist i sunt continue pe D. Atunci are loc urmtoarea egalitate
(Qx (x, y) Py (x, y))dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
C
Teorema 9.6.2 Fie P i Q dou funcii denite i continue pe domeniul compact D mrginit
lui Green, unde C : x2 + y 2 = a2 , a > 0. Curba C este neted i nchis i ea mrginete domeniul D : x2 +y 2 a2 . Funciile P (x, y) = xy 2 i Q(x, y) = x2 y sunt de clas C 1 (D) i deci se poate aplica formula lui Green. Avem
a a2 x2
I=
D
4xydxdy = 4
a
a2 x2
ydy dx = 0.
a(D) =
D
a(D) =
xdy,
(9.23)
dxdy =
C
xdy =
C1
xdy +
C2
xdy,
C2 C1
Figura 9.12:
1
a(D) =
0
2x2 dx
0
xdx =
2x3 x2 3 2
=
0
1 6
205
x = (u, v) , y = (u, v)
(u, v) D, , C 1 (D ),
(9.24)
D x O u
Figura 9.13: Se denete corespondena dintre domeniile D i D ca ind direct, respectiv invers, dac atunci cnd un punct parcurge curba C n sens direct, punctul corespunztor, prin transformarea (9.24), de pe curba C se deplaseaz n sens direct respectiv invers.
pozitiv respectiv negativ, atunci transformarea domeniului D n domeniul D este direct, respectiv invers i exist un punct (u0 , v0 ) D astfel nct
a(D) = D(, ) (u0 , v0 ) a(D ). D(u, v) xdy. Fie transformarea
Demonstraie.
a(D) =
C
(u, v)[u (u, v)du + v (u, v)dv] = (u, v)u (u, v)du + (u, v)v (u, v)dv
(9.25)
=
C
Deoarece exist derivatele pariale mixte de ordinul al doilea ale funciilor i continue pe D , avem:
Pv (u, v) = v (u, v)u (u, v) + (u, v)uv (u, v) i Qu (u, v) = u (u, v)v (u, v) + (u, v)vu (u, v) .
9. Integrale duble
a(D) =
C
=
D
=
D
D(, ) > 0, curba C este parcurs n sens direct i din (9.26) D(u, v) D(, ) D(, ) avem a(D) = dudv, iar dac < 0, atunci curba C este parcurs n sens D(u, v) D(u, v) D D(, ) D(, ) dudv. invers i din (9.26) rezult a(D) = dudv, adic a(D) = D D(u, v) D D(u, , v) Aplicnd formula de medie ultimei relaii, rezult c exist un punct (u0 , v0 ) D astfel nct
ntruct a(D) > 0, dac
a(D) =
(9.27)
a(k ) =
(f ) =
k=1 p
= =
f (, )
D(, ) D(u, v)
Dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului D cu (n ) 0, atunci irul corespunztor de diviziuni ale domeniului D, prin transformarea (9.24), (n ) are (n ) 0. Avem
n (f ) = n f (, )
D(, ) D(u, v)
(9.28)
207
f (x, y)dxdy =
D D
Exemplu 9.8.1
1. S se calculeze integrala I =
y 2 2ax, a > 0. Domeniul D este mrginit de cercul (x a)2 + y 2 = a2 . Trecnd la x = a + r cos t coordonatele polare , rezult t [0, 2], r [0, a], deci domeniul D este y = r sin t dreptunghiul [0, 2] [0, a] (vezi g.9.14).
t y D -a O a O a 2 D
I =
0
=
0 2
1 2 2 2 3 1 a r + ar cos t + r4 2 3 4 3 4 2 4 a + a cos t dt = 4 3
dt =
0 2
=
0
3 4 2 4 a + a sin t 4 3
=
0
3 4 a 2
2. S se calculeze integrala I =
v 2 D
2 1
xy D
Figura 9.15:
208
9. Integrale duble
y Folosim transformarea regulat u = xy, v = x , u [1, 2], v [1, 2], care transform domeniul D n domeniul D (vezi g.9.15). Inversa acestei transformri este x = u , y = uv , iar v D(x, y) = D(u, v) 1 u 1 v 1 2 2 2 1 u 1 v 1 2 2 2 1 u 2 v 2 2
1 3 1 1 u 1 v 2 2 2
1 = v 1 = 0 2
Atunci
2 2 1 2
I =
1
1 1 3 u 2 v 2 dv du = 2 u 2 du =
1
2 1
u 2 v 2 u2
3
=
1
1 1 2
2 3
1 1 2
2 1
du = 5 26 = 3
1
M (D) =
D
(x, y)dxdy,
xG =
1 M (D)
x(x, y)dxdy,
D
yG =
1 M (D)
y(x, y)dxdy.
D
xG =
1 a(D)
xdxdy,
D
yG =
1 a(D)
ydxdy.
D
I0 = Ix =
(fa de originea O)
y 2 (x, y)dxdy,
D
Iy =
x2 (x, y)dxdy
D
Exemplu 9.9.1
1. S se calculeze coordonatele centrului de greutate ale plcii omogene mrginit de curbele y 2 = 4x + 4 i y 2 = 2x + 4 (vezi gura 9.16)
209
-1 O -2
Figura 9.16:
D = {(x, y) R2 | y 2 4x + 4 2
2
i y 2 2x + 4}
2 0
a(D) =
2
y 4 4
4y 2 2
1 dx dy = 2
(3y 2 12)dy = 8,
xdxdy =
D 2
y 2 4 4 4y 2 2
xdx =
1 16
2 0
16 5
ydxdy =
D
1 4
2 2
(3y 3 12y)dy = 0
2 Deci xG = 5 , iar yG = 0.
2. S se calculeze momentele de inerie n raport cu axele de coordonate ale plcii omogene ( = 1) mrginite de curbele y = x2 i x = y 2
D = {(x, y) R2 | y x2
i y 2 x}.
Avem
Ix = Iy = y dxdy =
D 0 x2 1 0 2 1 x
y 2 dy dx =
x
1 3
1 0 1
3 x x x6 dx = , 35 3 x2 x x4 dx = . 35
x2 dxdy =
D
x2
x2
dy dx =
0
210
9. Integrale duble
Capitolul 10
Integrale de suprafa
10.1 Pnze parametrizate. Suprafee
Fie D R2 un domeniu plan i r : D R3 o funcie de clas C 1 (D), r(u, v) = (x, y, z), unde x = f (u, v) y = g(u, v) , (u, v) D . (10.1) z = h(u, v)
Im (r) = r(D) se numete imaginea sau urma pnzei. Funcia r = r(u, v) = f (u, v) + g(u, v) + h(u, v) (u, v) D se numete reprezentarea i i j, vectorial a pnzei. Ecuaiile (10.1) se numesc ecuaiile parametrice ale pnzei.
Deniia 10.1.2 Dou pnze parametrizate (r, D) i (r1 , D1 ) se numesc pnze parametrizate
echivalente dac exist un difeomorsm : D D1 astfel nct r1 = r. Dac pnzele (r, D) i (r1 , D1 ) sunt echivalente vom nota r r1 .
Observaia 10.1.1 Dac dou pnze parametrizate au aceeai urm, nu rezult c ele sunt
echivalente.
mparte mulimea tuturor pnzelor parametrizate n clase de echivalen disjuncte. Dou pnze parametrizate sunt echivalente dac i numai dac aparin aceleiai clase.
Pnza (r, D) din aceast clas se numete parametrizare local a suprafeei i o vom nota S = (r, D).
211
212
Deniia 10.1.4 Suprafaa S se numete suprafaa simpl dac exist o parametrizare local
S = (r, D) injectiv.
Mulimea
(x, y) D R2 }
z
(10.2)
este o suprafa simpl deoarece S = r(D), unde r : D R3 S r(u, v) = (u, v, z(u, v)) este o pnz parametrizat (x = u, y = v). (x, y, z) Astfel (10.2) reprezint forma explicit a suprafeei S , iar ecuaia z = f (x, y), (x, y) D se numete ecuaia cartezian explicit a suprafeei S. Mulimea S = {(x, y, z) | F (x, y, z) = 0, (x, y, z) D R3 }, O y unde F C 1 (D), iar Fx2 + Fy2 + Fz2 = 0 reprezint o suprafa D simpl. Ecuaia F (x, y, z) = 0, (x, y, z) D se numete ecuaia (x, y) cartezian implicit a suprafeei S. x Figura 10.1: Fie S o suprafa de parametrizare local S = (r, D), r dat de (10.1). Dac n (10.1) xm valoarea parametrului u, u = u0 , atunci se obin ecuaiile unei curbe n spaiu x = f (u0 , v), y = g(u0 , v), z = h(u0 , v), ale crei puncte se a pe suprafaa S. Dac u0 ia diferite valori, atunci se obine pe suprafaa S o familie de curbe. Similar, dac n (10.1) xm valoarea parametrului v, v = v0 , atunci se obin ecuaiile unei curbe n spaiu x = f (u, v0 ), y = g(u, v0 ), z = h(u, v0 ) pe suprafaa S . Dac v0 ia diferite valori, atunci se obine pe suprafaa S o familie de curbe. Aceste curbe care se obin pe suprafaa S se numesc curbe coordonate pe suprafaa S sau curbele reelei lui Gauss.
v (u0, v0) O z r
v0 r (u0, v0) u u0
O x
Figura 10.2: Prin ecare punct M S ce aparine poriunii simple a suprafeei S trece o curb i numai una din ecare familie de curbe coordonate (u = uk , v = vk ) i anume curbele u = u0 i v = v0 ; u0 , v0 se numesc coordonate curbilinii ale punctului M corespunztor punctului (u0 , v0 ) D.
Fie S o suprafa i M S. Un vector h aplicat n M , h V3 (M ) se numete vector tangent la S n punctul M dac exist un drum de clas C 1 (I, d = d(t)) situat pe S i un punct t0 I astfel nct d(t0 ) = M i d (t0 ) = h, deci h este vector vitez la un drum ce trece prin M i este situat pe S.
z d I t0 O x
M
h
S
Figura 10.3:
213
rv(u0, v0) Dac S este o suprafa de parametrizare local S u u0 S = (r, D) i (u0 , v0 ) D, atunci vectorul vitez n v v0 u0 la curba de coordonate v = v0 se noteaz ru (u0 , v0 ), r(u0, v0) M ru(u0, v0) iar vectorul vitez n v0 la curba de coordonate u = u0 se noteaz rv (u0 , v0 ). Vectorii ru (u0 , v0 ), rv (u0 , v0 ) se numesc viteze pariale ale lui r n (u0 , v0 ). Astfel y O funciile ru : D R3 , rv : D R3 n ecare punct (u0 , v0 ) D sunt vectori tangeni la S n r(u0 , v0 ). x O suprafa S dat parametric prin (10.1) se nuFigura 10.4: mete neted dac ru rv = 0 pentru orice (u, v) D. Dac suprafaa simpl i neted S este dat de parametrizarea (10.1), atunci vectorii tangeni n punctul M (r(u0 , v0 )), ru (u0 , v0 ) i rv (u0 , v0 ) sunt dai de ru (u0 , v0 ) = (fu (u0 , v0 ), gu (u0 , v0 ), hu (u0 , v0 )), rv (u0 , v0 ) = (fv (u0 , v0 ), gu (u0 , v0 ), hv (u0 , v0 )). Cosinusurile directoare ale vectorilor ru , rv n punctul M ((u0 , v0 )) sunt r
fu (u0 , v0 ) , E
respectiv
gu (u0 , v0 ) , E gv (u0 , v0 ) , G
hu (u0 , v0 ) , E hv (u0 , v0 ) , G
fv (u0 , v0 ) , G
unde
2 E = fu2 (u0 , v0 ) + gu2 (u0 , v0 ) + hu (u0 , v0 ),
rv u u0
v0 ru
(u , rv ) = F = fu (u0 , v0 )fv (u0 , v0 )+gu (u0 , v0 )gv (u0 , v0 )+hu (u0 , v0 )hv (u0 , v0 ). O r
Expresiile E, F, G se numesc coecienii Gauss ai suprafeei. Figura 10.5: Normala la planul tangent la suprafaa S n punctul M se numete normala la suprafaa M . Dac , , sunt cosinusurile directoare ale normalei n la suprafaa S n punctul r(u0 , v0 ) atunci n ru i n rv , aadar avem
fu + gu + hu = 0 fv + gv + hv = 0
ntruct, rangul matricii
fu gu hu fv gv hv A= D(g, h) , D(u, v)
B=
D(h, f ) , D(u, v)
C=
D(f, g) . D(u, v)
A , 2 + B2 + C 2 A
B , 2 + B2 + C 2 A
C . 2 + B2 + C 2 A
ru rv =
A2 + B 2 + C 2 =
EG F 2
(10.3)
ui u
ui+1 v v vj+1 vj
v vj+1 v vj
c O a b u x y
Figura 10.6: Pentru ecare parte de suprafa sk a diviziunii a suprafeei S se consider cea mai mic sfer ce conine sk . Fie dk diametrul acestei sfere i denim norma diviziunii ca ind () = maxk=1,p (dk ). Fie k , k = [ui , ui+1 ] [vj , vk+1 ]. Dreptunghiului k i corepunde pe suprafaa S partea de suprafa sk mrginit de curbele parametrice u = ui , u = ui+1 , v = vj , v = vj+1 .
10.2. Aria unei suprafee n planul tangent la suprafa n punctul M (r(ui , vj )) S se consider paralelogramul avnd unul dintre vrfuri n punctul M, laturile dirijate dup vectorii ru (ui , vj ), rv (ui , vj ) de lungimi ru (ui , vj ) (ui+1 ui ), rv (ui , vj ) (vj+1 vj ). Aria prii de suprafa se aproximeaz prin aria k a acestui paralelogram.
rv u ui u
215
ui+1
vj+1
vj ru
k = =
ui ) G
(ui ,vj )
(vj+1 vj )
EG F 2 EG
=
(ui ,vj )
EG F 2
(ui ,vj )
(ui+1 ui )(vj+1 vj ) .
a(S)
a =
k=1
k =
k
EG F 2
(ui ,vj )
(ui+1 ui )(vj+1 vj )
(10.4)
Fie (n ) un ir de diviziuni ale suprafeei S cu norma (n ) 0. Acestui ir de diviziuni i corespunde un ir de diviziuni (n ) al domeniului D cu (n ) 0. Sumele an date de (10.4) reprezint suma Riemann corespunztoare funciei EG F 2 , irului de diviziuni (n ) n n i punctelor (un , vj ) k . ntruct, suprafaa S este neted, iar funciile f, g, h sunt de clas i C 1 (D), rezult c funcia EG F 2 este continu pe D.
Aadar, atunci cnd (n ) 0 limn an =
EG F 2 dudv.
D
Deniia 10.2.1 Suprafaa simpl i neted S are arie dac exist i este nit integrala
D
Observaia 10.2.1
A2 + B 2 + C 2 dudv =
D
ru rv dudv.
2. Dac suprafaa S este dat prin ecuaia cartezian explicit z = f (x, y), (x, y) D, iar p = fx i q = fy (notaiile Monge), atunci E = 1 + p2 , G = 1 + q 2 , F = pq i
a(S) =
D
1 + p2 + q 2 dudv.
216
4. Dac suprafaa simpl S este neted pe poriuni, atunci vom considera ca arie a ei suma ariilor diferitelor poriuni. a suprafeei.
Teorema 10.2.1 Aria unei suprafee netede i simple nu depinde de reprezentarea parametric
Demonstraie. Presupunem c suprafaa simpl i neted S este dat de reprezentarea parametric x = f (u, v), y = g(u, v), z = h(u, v), (u, v) D. Orice alt reprezentare parametric a suprafeei S se obine printr-o transformare regulat a unui domeniu compact D n domeniul compact D, u = (s, t), v = (s, t) , (s, t) D . (10.5)
Obinem prin transformarea regulat (10.5) urmtoarea reprezentare parametric: x = f ((s, t), (s, t)) = f1 (s, t) y = g((s, t), (s, t)) = g1 (s, t) z = h((s, t), (s, t)) = h1 (s, t) . Dac notm
A1 =
avem
D(g1 , h1 ) , D(s, t)
B1 =
D(h1 , f1 ) , D(s, t)
C1 =
A1 =
deci
B1 =
C1 =
A2 + B 2 + C 2 =
Atunci
D(, ) D(s, t)
a(S) =
D
A2 + B 2 + C 2 dudv =
2 2 A2 + B1 + C1 : 1
=
D
D(, ) D(s, t)
=
D
A2 + B 2 + C 2 dsdt
x2 +
S D
O
1+
2
x2
y 2 dxdy
= 2 (5 5 1), 3
x
=
0 0
1 + r2 dr dt =
Figura 10.8:
217
(10.7)
unde f, g, h sunt funcii denite i de clas C 1 pe domeniul compact D din planul uOv. Considerm funcia F denit i mrginit pe un domeniu din R3 ce conine imaginea suprafeei S. Fie = (1 , 2 , . . . , p ) o diviziune a domeniului D creia i corespunde prin (10.7) o diviziune = (s1 , s2 , . . . , sp ) a suprafeei S. p Fie suma (F ) = k=1 F (k , k , k )a(sk ), unde k = f (uk , vk ), k = g(uk , vk ), k = h(uk , vk ), (uk , vk ) k , k = 1, p, iar a(sk ) reprezint aria prii de suprafa sk .
I cu proprietate ca pentru orice > 0, exist () > 0 astfel nct pentru orice cu () < () i pentru orice alegere a punctelor (uk , vk ) k s avem: | (F ) I| < .
Deniia 10.3.1 Funcia F este integrabil pe suprafaa neted S dac exist un numr real
Numrul real I
I=
S
F (x, y, z)d
(10.8)
Observaia 10.3.1 Interpretarea zic a integralei de suprafa de primul tip. Dac S este o
suprafa material, iar F (x, y, z) reprezint densitatea suprafeei n punctul (x, y, z), atunci, dac exist integrala (10.8), ea este masa suprafeei S. Dac F (x, y, z) reprezint densitatea de repartiie a unei sarcini electrice, atunci dac exist integrala (10.8) ea este sarcina total distribuit pe suprafaa S.
Teorema 10.3.1 Fie S o suprafa neted dat de (10.7) i funcia F denit i mrginit pe
un domeniu din R3 ce conine imaginea suprafeei S. Dac exist integrala (10.8) i integrala
F (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) A2 + B 2 + C 2 dudv,
D
atunci
F (x, y, z)d =
S D
(10.9)
a(sk ) =
k = 1, n.
Aplicnd teorema de medie de la integrala dubl, exist un punct (uk , vk ) k astfel nct s avem: a(sk ) = A2 (uk , vk ) + B 2 (uk , vk ) + C 2 (uk , vk )a(k ) k = 1, p.
218
Deoarece (uk , vk ) k , exist un punct pe partea de suprafa sk , (k , k , k ) sk cu k = f (uk , vk ), k = g(uk , vk ), k = h(uk , vk ). Obinem pentru suma Riemann asociat funciei F, diviziunii i punctelor intermediare (k , k , k ), k = 1, p urmtoarea expresie
n p
(F, k , k , k ) =
k=1
F (k , k , k )a(sk ) =
k=1
F (f (uk , vk ), g(uk , vk ), =
(10.10)
h(uk , vk )) = (F
A2 (u
k , vk )
B 2 (uk , vk )
C 2 (uk , vk )a(k )
A2 + B 2 + C 2 , uk , vk )
Ultima sum obinut n (10.10) reprezint suma Riemann asociat funciei F, diviziunii i punctelor intermediare (uk , vk ). Astfel, dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului cu (n ) 0, atunci irul diviziunilor corespunztoare (n ) ale suprafeei S va avea norma (n ) 0. Trecnd la limit n (10.10), rezult egalitatea (10.9), care reprezint formula de calcul a integralei de suprafa n raport cu aria.
Observaia 10.3.2
S
1. n
D
F (x, y, z)d =
ipotezele
10.3.1
2. Dac suprafaa simpl i neted S este dat de reprezentarea z = f (x, y), (x, y) D, atunci
F (x, y, z)d =
S D
(10.11)
5. Proprietatea de aditivitate a integralei de suprafa de primul tip ca funcie de domeniu. Dac suprafaa simpl S este neted pe poriuni, S =
n n i=1 Si ,
atunci
F (x, y, z)d =
S i=1 Si
Exemplu 10.3.1
1. S se calculeze integrala I =
semisfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0.
Pentru suprafaa S avem reprezentarea parametric x = a cos cos , y = a sin cos , z = a sin , [0, 2], 0, , d = a2 cos dd. Obinem 2
I = a3
0
2
2 0
2
= a3
0
sin 2d = a3
219
2. S se calculeze integrala I =
1 z = 2 (x2 + y 2 ), decupat de cilindrul x2 + y 2 = 8; prxOy S = D, D : x2 + y 2 8, S : z = 1 (x2 + y 2 ), (x, y) D. Conform relaiei (10.11) avem 2 I =
D
1 1 2 (x + y 2 ) 1 + x2 + y 2 dxdy = 2 2
2 2 0
2 2 0 2 2 0
r3
1 + r2 dt dr
1 2 r (1 + r2 )3/2 3
2 (1 + r2 )5/2 15
=
0
596 . 15
spaiu Ta S, a S, adic alegerea a cte unui versor normal n(a), n(a) Ta S astfel nct aplicaia c : S V3 , c(a) = a n(a) s e continu, cu a = 1. O suprafa S care admite orientare se numete orientabil sau cu dou fee. Dac orientarea este xat, atunci suprafaa S se numete orientat.
Deniia 10.4.2 Se numete orientare a unei suprafee S alegerea unei orientri n ecare
Dac suprafaa S este convex, atunci cum funcia c : S {1} c(a) = a este continu rezult c ea este constant, adic e a = 1 pentru orice a S i atunci funcia c denete orientarea pozitiv c(a) = n(a), e a = 1, pentru orice a S i atunci funcia c denete orientarea negativ c(a) = (a). n Integrala de suprafa de tipul al doilea se construiete n mod asemntor ca i integrala curbilinie de tipul al doilea. Fie suprafaa simpl i neted dat de reprezentarea (10.7). n ecare punct M (x, y, z) al suprafeei S putem considera doi vectori normali la suprafa ni , ns de sensuri opuse.
Deniia 10.4.3 Se numete faa superioar (inferioar) a suprafeei S relativ la planul xOy
acea fa a suprafeei pentru care vectorul normal face un unghi ascuit (obtuz) cu axa Oz.
n cazul unei sfere faa superioar are ca vector normal, vectorul normal exterior la sfer. Faa inferioar are ca vector normal, vectorul normal interior la sfer.
z ni
ne
O x
Figura 10.9:
220
ne
M(x, y, z)
D A(u, v) O x c y O u
Figura 10.10: Fie = prxOy S, conturul suprafeei S, C = prxOy . Pe conturul se pot deni dou sensuri. Sensul asociat feei superioare este cel care corespunde sensului direct pe C. Sensul asociat feei inferioare este cel care corespunde sensului invers pe C. Vom spune c suprafaa S este orientat fa de planul xOy, de asemenea, ind orientate att domeniul ct i domeniul D. Se observ c o suprafa S este orientat, dac prin deplasarea continu a unui punct de pe revenim n punctul iniial cu aceeai orientare pentru normala la S. n caz contrar suprafaa S nu este orientat. Un exemplu de suprafa care nu este orientat l reprezint banda lui Mbius care se obine prin ndoirea unei foi dreptunghiulare ABCD astfel nct vrful A coincide cu C, iar vrful B coincide cu D. ns o poriune a acesteia poate orientabil.
Figura 10.11: Procedeul folosit pentru orientarea suprafeei S i de asociere acestei orientri orientarea domeniului poate extins i la celelalte plane de coordonate. Fie P, Q, R trei funcii denite i continue pe un domeniu V R3 , domeniu ce conine suprafaa neted i orientat S. Avem
n=
ru rv = ( + + k), i j rn rv
unde , i reprezint cosinusurile unghiurilor pe care le face normala la suprafaa orientat S cu axele de coordonate.
(10.12)
221
(10.13)
=
S
n=
obinem
1 EG F 2
(10.14)
=
S
P (x, y, z)
cu semnul + dac domeniul D are aceeai orientare cu domeniul i cu semnul dac domeniul D are orientare invers fa de domeniul .
Observaia 10.4.1
R3 ,
1. Dac V (x, y, z) = O(x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k, (x, y, z) i j V iar domeniul V conine suprafaa S , atunci integrala de suprafa de spea a doua se poate scrie ca P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S
=
S
(F , n)d =
D
(V , ru , rv )dudv,
(10.15)
P Q R xu yu zu xv yv zv
2. Dac suprafaa S este neted pe poriuni, S = n Sk , unde Sk sunt suprafee netede k=1 k = 1, n, atunci integrala de suprafa (10.12) se calculeaz prin
P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy =
S n
=
k=1 Sk
3. Presupunem c V (x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k, (x, y, z) V R3 este i j cmpul vectorial al vitezelor particulelor de uid ale unui uid n micare avnd masa specic egal cu unitatea. Cantitatea de uid care trece prin elementul de suprafa d al suprafeei orientate S V n unitatea de timp este produsul (V , n)d i se numete uxul elementar al cmpului de viteze V prin elementul d . Integrala de suprafa (V , n)d reprezint uxul total al cmpului de viteze V prin suprafaa orientat S.
S
222
unde S este faa exterioar a sferei (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 a2 = 0. y z Versorul normalei n al feei exterioare este n = grad = x , a , a . Cu ajutorul formulei a grad (10.13) integrala I devine
I=
S
x2 + y 2 + z 2 d = a a
S x2 +
d = 4a3 .
S
2. S se calculeze integrala de spea a doua I = unde S este faa exterioar nchis a conului z =
z n1 s1 s2 O n2 y
(y z)dydx +
(z x)dxdz + (x y)dxdy. Versorul normalei n1 al feei exterioare a suprafeei S1 este n1 = (0, 0, 1). Conform relaiei (10.13) I1 devine I1 =
D
(x y)d =
S2
Figura 10.12:
I1 =
Versorul normalei n2 al feei exterioare a suprafeei S2 este n2 = grad , unde grad 2 + y 2 = 0, iar unghiul pe care n l face cu axa Oz este obtuz; n = (x, y, z) = z x 2 2 y 1 x , , 1 . Conform relaiei (10.13) I2 devine 2 x2 + y 2 x2 + y 2
I2 = 1 2
D
r2 (cos t sin t)dr dt = 0, unde x = r cos t, y = r sin t, r [0, h], t [0, 2].
x(y z) + y(z x)
S2
x2 + y 2
2 0
(x y) d =
h 0
2
S2
(y x)d =
= 2
(y x)dxdy = 2
Aadar I = 0.
(u, v) D,
unde D este un domeniu compact ce are arie, iar f, g, h C 2 (D). Fie C curba ce mrginete suprafaa S , curb nchis i neted. Pe curba C se denete o orientare compatibil cu orientarea pe suprafaa S , n sensul c se alege faa suprafeei S astfel ca un observator situat pe aceast fa s vad conturul C parcurs n sens direct.
223
Teorema 10.5.1 Fie suprafaa S i curba C care satisfac condiiile de mai sus. Dac P, Q i R sunt trei funcii denite i de clas C 1 (V ), unde domeniul V R3 conine suprafaa S , atunci are loc egalitatea
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =
C S
(Ry Qz )dydz +
P (x, y, z)dx =
C
P (f (u, v), g(u, v), h(u, v))(fu du + fv dv) = P (f (u, v), g(u, v), h(u, v))fv (dv) +
(10.16)
P (x, y, z)dx =
C D
(P fv ) (P fu ) dudv u v
(10.17)
Avem
P (x, y, z)dx =
C D
(Pz B Py C)dudv =
Pz dzdx Py dxdy
(10.19)
Q(x, y, z)dy =
C S
(10.20) (10.21)
R(z, y, z)dz =
C S
P dx + Qdy + Rdz =
C S
(10.22)
Observaia 10.5.1
1. Formula lui Green rezult din formula integral a lui Stokes dac C i S R2 , adic z = 0 i dz = 0. Atunci nlocuind n (10.22) dz = 0 avem
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
C S
(Qx Py )dxdy.
224
2. Dac , , sunt cosinusurile directoare ale normalei n la suprafaa orientat S formula (10.22) devine
P dx + Qdy + Rdz =
C
x = a cos2 t a y = sin 2t . Se observ c I = ydx + zdy + xdz, unde curba C este dat prin C : 2 C z = a sin2 t C : x + z = a i x2 + y 2 + z 2 = a2 i lum suprafaa S ca ind poriunea din planul x + z = a 1 1 decupat de cercul x2 + y 2 + z 2 = a2 i versorul normalei la S n = , 0, . 2 2 Conform formulei (10.22) integrala I devine I=
S
Exemplu 10.5.1 Cu ajutorul formulei lui Stokes s se calculeze urmtoarea integral curbilinie
2d = 2
dxdy = a2 , 2 D
Capitolul 11
Integrala tripl
11.1 Mulimi din spaiu msurabile Jordan
Se numete poliedru o gur mrginit de fee plane. Msura mulimii de puncte interioare unei suprafee poliedrale S este volumul poliedrului mrginit de S. Clasa poliedrelor este un clan. Fiecrui poliedru P P i se ataeaz un numr real pozitiv v(P ), volumul su. Funcia real v : P R are urmtoarele proprieti: 1. v(P ) 0, P P 2. v(P Q) = v(P ) + v(Q), dac P Q = ; 3. v(Q P ) = v(Q) v(P ), dac P Q; 4. v(P ) v(Q), dac P Q; 5. v(P Q) v(P ) + v(Q). Fie A o mulime mrginit din R3 . Exist ntotdeauna dou poliedre P i Q numite poliedru interior, respectiv exterior astfel nct P A Q. Oricare ar poliedrul interior P i poliedrul exterior Q avem v(P ) v(Q). Notm vi (A) = supP A v(P ) i ve (A) = inf AQ v(Q). Numerele vi (A) i ve (A) se numesc volumul interior, respectiv volumul exterior n sensul Jordan al lui A i avem v(P ) vi (A) ve (A) v(Q), P i Q astfel nct P A Q.
Deniia 11.1.1 Vom spune c mulimea mrginit din R3 are volum sau este msurabil Jor-
dan dac vi (A) = ve (A). Dac mulimea A are volum, atunci valoarea comun a volumului interior i a celui exterior se numete volumul mulimii A i se noteaz v(A), v(A) = vi (A) = ve (A).
Criterii de msurabilitate Teorema 11.1.1 O mulime A din spaiu are volum dac i numai dac pentru orice > 0 exist un poliedru interior P A i un poliedru exterior A Q astfel ca v(Q ) v(P ) < .
225
226
Teorema 11.1.2 O mulime A din spaiu are volum dac i numai dac exist un ir de poliedre
interioare (Pn ) i unul de poliedre exterioare (Qn ) astfel nct irurile volumelor (v(Pn )), respectiv (v(Q)n)) au aceeai limit,
n
Demonstraiile teoremelor 11.1.1 i 11.1.2 sunt similare cu cele ale teoremelor 9.1.1 i 9.1.2.
(11.1)
z S V I
yOz, zOx, respectiv xOy mpart paralelipipedul I n mnq paralelipipede notate ijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] [zk , zk+1 ], i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1. Notm D = {ijk | ijk V sau ijk are puncte att din V ct i din I V, i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1}.
O
ijk
mulima paralelipipedelor ijk din D. Dup o renumerotare vom nota = (1 , 2 , . . . , p ) diviziune a lui V.
Numrul real pozitiv
Figura 11.1:
se numete norma diviziunii . Fie diviziunile , , ale intervalelor [a, b], [c, d] respeciv [e, g] i diviziunea corespunz toare a domeniului V. Dac , , atunci vom spune c diviziunea este mai n dect i vom nota , iar
227
p p Considerm sumele s (f ) = = = k=1 mk vk , S (f ) k=1 Mk vk i (f ) p f (k , k , k )vk numite suma Darboux inferioar, superioar, respectiv suma Riemann. k=1 n continuare dm cteva dintre proprietile sumelor Darboux i Riemann, care se demonstreaz n mod similar cu proprietile sumelor Darboux i Riemann de la integrala dubl.
1. mv s (f ) S (f ) M v, unde prin v am notat volumul domeniului V , . 2. s (f ) = inf (f, k , k , k ), S (f ) = sup (f, k , k , k ), (k , k , k ) k . 3. Dac , , atunci s (f ) s (f ) S (f ) S (f ). 4. Pentru orice , avem s (f ) S (f ). 5. Dac , atunci sup s (f ) inf S (f ), i mulimea (s (f )) este mrginit superior, iar mulimea (S (f )) este mrginit inferior. 6. s (f ) (f, k , k , k ) S (f ), i pentru orice punct (k , k , k ) k .
este integrabil Riemann pe V dac exist un numr real I cu proprietatea c > 0, () > 0 aa nct cu () < () i pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k , k ) k s avem
| (f, k , k , k ) I| < .
Numrul real I se numete integrala funciei f pe domeniul V sau integrala tripl a funciei f i se noteaz I =
f (x, y, z)dxdydz.
V
f este integrabil Riemann pe V , dac pentru orice ir de diviziuni (n ), n cu (n ) 0 irurile sumelor Darboux (sn (f )) i (Sn (f )) au limit comun nit.
Observaia 11.2.1
2. Dac funcia f este integrabil pe V i f (x, y, z) 0, (x, y, z) V, atunci integrala I reprezint masa unui corp de volum V , neomogen i de densitate f (x, y, z). 3. Domeniul V se numete domeniu de integrare. 4. Expresia dxdydz se numete elementul de volum n coordonate carteziene.
este integrabil Riemann pe V dac pentru orice ir de diviziuni (n ), n cu (n ) 0 i n n n n pentru orice alegere a punctelor intermediare (k , k , k ) k , irurile Riemann corespunztoare (n (f )) au limit comun nit.
228
f (x, y, z)dxdydz =
V V
f (x, y, z)dxdydz.
3. Proprietatea de aditivitate a integralei triple ca funcie de domeniu. Dac funcia f este integrabil pe V , iar volumul V este neted pe poriuni, V = atunci funcia f este integrabil pe Vk , k = 1, n i
n n k=1 Vk ,
f (x, y, z)dxdydz =
V k=1 Vk
f (x, y, z)dxdydz.
f (x, y, z)dxdydz 0.
V
229
f (x, y, z)dxdydz
V V
g(x, y, z)dxdydz.
f (x, y, z)dxdydz
V V
|f (x, y, z)|dxdydz.
7. Formula de medie pentru integrala tripl. Dac funcia f este continu pe domeniul compact V , atunci exist un punct (, , ) V aa nct s avem
unde v reprezint volumul domeniului V. 8. Dac funcia f este mrginit i integrabil pe V, m f (x, y, z) M, (x, y, z) V, atunci exist un numr [m, M ] astfel nct s avem
f (x, y, z)dxdydz = v.
V
9.
dxdydz = v.
V
grala
f (x, y, z)dxdydz =
I D e
i ijk = [xi , xi+1 ][yj , yj+1 ][zk , zk+1 ], ij = [xi , xi+1 ][yj , yj+1 ], i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1. = (ijk | i = 0, n 1, j = 0, m 1, k = 0, q 1) este o diviziune a lui I , iar = (ij | i = 0, n 1, j = 0, m 1) o diviziune a lui D. Notm
Demonstraie: Fie , , diviziuni ale intervalelor [a, b], [c, d], respectiv [e, g] date de (11.1)
mijk =
(x,y,z)ijk
inf
f (x, y, z),
Mijk =
sup
(x,y,z)ijk
f (x, y, z) .
230
(F ; i , j ) =
i=0 j=0 n1 m1 g e
F (i , j )(xi+1 xi )(yj+1 yj ) =
=
i=0 j=0 n1 m1 q1
=
i=0 j=0 k=0
f (i , j , z)dz(xi+1 xi )(yj+1 yj )
(11.2)
Aplicnd funciei f (i , j , z) formula de medie pentru integrala Riemann pe intervalul [zk , zk+1 ], rezult existena unui punct mijk ijk Mijk (11.3) astfel ca
zk+1 zk
(F, i , j ) =
i=0 j=0 k=0
(11.4)
adic s (f ) (F, i , j ) S(f ). Fie (n ), (n ) i (n ) iruri de diviziuni ale intervalelor [a, b], [c, d], respectiv [e, g] iar (n ) i (n ) irurile corespunztoare de diviziuni ale lui I respectiv D. Dac pentru (n ), (n ), (n ) normele (n ) 0, (n ) 0, (n ) 0, atunci i (n ) 0, (n ) 0 i avem
sn (f ) n (F ) Sn (f ) .
Trecnd la limit n (11.5) i avnd n vedere faptul c f este integrabil pe I, rezult
n
(11.5)
f (x, y, z)dxdydz =
V D
F (x, y)dxdy =
D e
(11.6)
231
Observaia 11.4.1
F (x, y, z)dxdydz =
V a
f (x, y, z)dz dy dx
(11.7)
i sub nc alte 5 forme permutnd ordinea de integrare. 2. Dac funcia f este continu pe I, atunci are loc egalitatea (11.6).
Exemplu 11.4.1
1. S se calculeze integrala I =
I =
0
(x + y + z)dz dy dx = z2 xz + yz + 2 x+y+
0 1 1 1
=
0
dy dx =
0
= =
0
1 2
2 1
dy dx =
1
xy +
y y2 + 2 2
dx =
0
(x + 2)dx =
5 2
2. S presupunem c V = D [e, g] este un cilindru, unde D R2 este un domeniu compact mrginit de curba C neted pe poriuni i V I = [a, b] [c, d] [e, g]. Avem D = prxOy V, D = prxOy I. Denim funcia f : I R prin f (x, y, z) = f (x, y, z) , (x, y, z) V . 0 , (x, y, z) I V Funcia f este integrabil pe I (frontiera ecrui domeniu din I V este de volum nul) i
f (x, y, z)dxdydz =
I V
V c a b x O D D d y
f (x, y, z)dxdydz
g e g
Figura 11.2:
f (x, y, z)dxdydz =
I D
=
D e
232
3. Fie domeniul compact V R3 mrginit de suprafaa S neted pe poriuni. Presupunem c orice paralel la axa Oz taie suprafaa S n dou puncte i domeniul V este cuprins ntre planele paralele z = e i z = g (e < g). Considerm cilindrul proiectant al volumului V pe planul xOy cu generatoarele paralele cu axa Oz i D = prxOy V, C curba ce mrginete domeniul plan D. Acest cilindru este tangent suprafeei S dup curba , curb ce mparte suprafaa S n dou suprafee, una de ecuaie z = 1 (x, y), (x, y) D, iar a doua de ecuaie z = 2 (x, y), (x, y) D. Dac pentru un domeniu compact V se veric cele prezen- x tate anterior vom numi acest domeniu simplu n raport cu Oz. simplu n raport cu Oz. Dac exist integrala F (x, y) = exist i integrala
D
e c O a b D C d y
Figura 11.3:
f (x, y, z)dxdydz =
V D 1 (x,y)
f (x, y, z)dz
dxdy .
(11.8)
Demonstraie: Fie domeniul D [a, b] [c, d] i V = D [e, g]. Denim funcia f : I R f (x, y, z) , (x, y, z) V . Funcia f este integrabil pe V (frontiera 0 , (x, y, z) V V ecrui domeniu din V V este de volum nul). Atunci avem prin f (x, y, z) = f (x, y, z)dxdydz =
V V
+
V V
f (x, y, z)dxdydz =
ntruct
g e
f (x, y, z)dz =
e
1 (x,y)
2 (x,y)
+
2 (x,y)
=
D 1 (x,y) 2 (x,y)
deci
f (x, y, z)dxdydz =
V D 1 (x,y)
f (x, y, z)dz
dxdy .
233
Observaia 11.4.2
cu Ox sau cu Oy.
2. Dac domeniul V nu este simplu n raport cu axele de coordonate, atunci prin plane paralele la planele de coordonate mprim domeniul V ntr-un numr nit de domenii simple, n raport cu una dintre axele de coordonate, Vi , V = n Vk . Atunci k=1
n
f (x, y, z)dxdydz =
V k=1 Vk
f (x, y, z)dxdydz.
3. Dac funcia f este continu pe domeniul simplu V (n raport cu una din axele de coordonate) atunci are loc egalitatea 11.8.
Exemplu 11.4.2
1. S se calculeze integrala I =
2 2 2 semielipsoidul V : x2 + y2 + z2 1 0, z 0. Domeniul V este cuprins ntre planele a b c y2 x2 z = 0 i z = c, iar seciunea cu planul z =ct. este elipsa D : + 1. 2 2 a2 1 z2 b2 1 z2 c c Atunci c c
I=
0 D
zdxdy dz =
0
zab 1 ab
z2 c2
c 0
dz = = abc2 4
z4 z2 2 2 4c
I=
0 D
(x2 + y 2 )dxdy dz =
0
2z
D
dxdy =
0
4z 2 dz =
32 . 3
=
V
(11.9)
numit formula integral a lui Gauss (1777 - 1855) - Ostrogradsky (1801 - 1861).
234
Demonstraie: ntruct domeniul V este simplu n raport cu Oz , cilindrul proiectant al domeniului V pe planul xOy cu generatoarele paralele cu axa Oz este tangent suprafeei S dup curba , curb ce mparte suprafaa S n dou suprafee S1 i S2 de ecuaii z1 = 1 (x, y), respectiv z2 = 2 (x, y), (x, y) D = prxOy V. Conform relaiei (11.8) avem
2 (x,y) V
Rz (x, y, z)dxdydz = =
1 (x,y)
Rz (x, y, z)dz
2 (x,y)
dxdy =
(11.10)
R(x, y, z)
D 1 (x,y)
dxdy =
=
D
Dar
D
R(x, y, z)dxdy
S2
(11.11)
R(x, y, z)dxdy,
S1
(11.12)
unde pentru S2 s-a luat faa superioar care coincide cu faa exterioar a suprafeei S , iar pentru S1 s-a luat faa inferioar care coincide cu faa exterioar a suprafeei S. Din egalitile (11.10), (11.11) i (11.12) se obine
V
Rz (x, y, z)dxdydz =
R(x, y, z)dxdy,
S
(11.13)
integrala de suprafa ind luat pe faa exterioar a suprafeei S . Considernd acum domeniul V simplu n raport cu Ox, respectiv Oy, n mod analog se obin egalitile:
V
P (x, y, z)dydz
S
(11.14) (11.15)
Q(x, y, z)dydx
S
Observaia 11.5.1
1. Teorema 11.5.1 poate reformulat astfel: Fie F (x, y, z) = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)k un cmp vectorial de clas C 1 pe i j prin suprafaa nchis S este egal cu integrala domeniul compact V. Atunci uxul lui F divergenei lui F pe domeniul V , adic
(F , n)d =
S V
div F dxdydz
(11.16)
(formula ux-divergen).
235
2. Formula ux-divergen se folosete la calculul integralelor de suprafa de spea a doua, dac suprafaa este nchis. 3. Dac F este un cmp scalar de clas C 1 pe domeniul compact V , atunci egalitatea (11.16) devine F nd = grad F dxdydz
S V
(formula gradientului).
4. Dac F = w a, unde a este un vector arbitrar, atunci div F = (, rot w) i egalitatea a (11.16) devine ( w)d = n
S V
rot wdxdydz
(formula rotorului). 5. Dac n formula (11.9) considerm P (x, y, z) = 0, Q(x, y, z) = 0 i P (x, y, z) = z obinem v = S zdxdy, unde v este volumul domeniului V.
5x2 dxdydz = 5
0 a 0 0 2
b x2 +y 2 a2
x2 dxdy dz =
b 0 0 a
= 5
0
r3 cos2 tdt dr dz = 5
r3 dr dz =
5a3 b . 4
u = u(s, t),
v = v(s, t),
w = w(s, t),
(s, t) D
atunci (11.17) transform aceast suprafa ntr-o suprafa neted pe poriuni din domeniul V avnd ecuaiile x = f (u(s, t), v(s, t), w(s, t)) y = g(u(s, t), v(s, t), w(s, t)) , (s, t) D. z = h(u(s, t), v(s, t), w(s, t))
236
D(f, g, h) Teorema 11.6.1 Dac determinantul funcional D(u, v, w) , (u, v, w) D , este pozitiv, respec-
tiv negativ, atunci suprafeele S i S au aceeai orientare, respectiv au orientri inverse i exist un punct (u0 , v0 , w0 ) V astfel nct
v= D(f, g, h) (u0 , v0 , w0 ) v . D(u, v, w)
Demonstraie: Volumul domeniului compact V exprimat cu ajutorul integralei de suprafa pe faa exterioar a suprafeei S este
v=
S
zdxdy =
D
(11.18)
Integrala se ia cu semnul + dac domeniul D are aceeai orientare cu suprafaa S i cu semnul dac domeniul D are orientare invers fa de suprafaa S. Dar
D(x, y) D(f, g) D(u, v) D(f, g) D(v, w) D(f, g) D(w, u) = + + D(s, t) D(u, v) D(s, t) D(v, w) D(s, t) D(w, u) D(s, t)
nlocuind expresia determinantului
v =
D
=
S
D(f, g) D(v, w) D(f, g) D(w, u) D(f, g) D(u, v) + + dsdt = D(u, v) D(s, t) D(v, w) D(s, t) D(w, u) D(s, t) D(f, g) D(f, g) D(f, g) z dudv + dvdw + dwdu (11.19) D(u, v) D(v, w) D(w, u)
Cu ajutorul formulei Gauss - Ostrogradski aplicat pentru integrala din membrul drept al egalitii (11.19) avem
v=
V
D(f, g) D(u, v)
D(f, g) D(v, w)
D(f, g) D(w, u)
dudvdw
(11.20)
+ = +
D(f, g) D(f, g) D(f, g) h D(f, g) z + z + z = + w D(u, v) u D(u, w) v D(w, u) w D(u, v) h D(f, g) h D(f, g) D(f, g) D(f, g) D(f, g) + +z + + = u D(v, w) v D(w, u) w D(u, v) u D(v, w) v D(w, u) D(f, g, h) 2 f g f 2 g 2 f g f 2 g 2 f g +z + + + D(u, v, w) uw v u vw vw u v uw vu w f 2 g 2 f g f 2 g 2 f g f 2 g + + v wu wu v w vu wv u w uv 2 f g f 2 g D(f, g, h) = uv w u wv D(u, v, w)
v=
V
Aplicnd formula de medie ultimei relaii, rezult existena unui punct (u0 , v0 , w0 ) V astfel nct D(f, g, h) v= (u0 , v0 , w0 ) v D(u, v, w)
237
Teorema 11.6.2 Fie domeniile compacte V i V n coresponden prin transformarea regulat (11.17). Dac F este o funcie continu pe domeniul V , atunci are loc urmtoarea egalitate
F (x, y, z)dxdydz =
V V
v(sk ) =
(F ; (xk , yk , zk )) =
k=1 p
=
k=1
Dac (n ) este un ir de diviziuni ale domeniului V cu (n ) 0, atunci irul corespunztor de diviziuni ale domeniului V , prin transformarea (11.17), (n ), are (n ) 0. Avem
n (F ) = n F (f, g, h)
i trecnd la limit rezult
D(f, g, h D(u, v, w)
F (x, y, z)dxdydx =
V V
Exemplu 11.6.1
x2 +y 2 +z 2 a2 folosim coordonatele sferice x = r cos cos , y = r sin cos , z = r sin , D(x, y, z) 2 0 r a, 0 2, ; 2 2 D(r, , ) = r cos . Cu ajutorul formulei (11.21) se obine a a 2 2 4a5 r5 4 = I= r cos d d dr = 4 . 5 0 5 0 0
2
238
0 z 1 folosim coordonatele cilindrice: x = r cos , y = r sin , z = z, [0, ], D(x, y, z) r [0, 2 sin ], z [0, 1]; = r. Cu ajutorul formulei (11.21) se obine D(r, , z)
2 sin 0 0 1
I =
0
r3 dz dr d =
0
r4 4
2 sin
d =
0
= 4
0
sin4 d =
3 . 2
v=
V
dxdydz
(11.22)
2. Masa corpurilor Masa unui corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z) cu funcie continu este
m=
V
(x, y, z)dzdydz
(11.23)
3. Coordonatele centrului de greutate xG , yG , zG al unui corp material care ocup domeniul compact V R3 i cu densitatea (x, y, z) sunt:
xG = yG = zG =
1 m 1 m 1 m
x(x, y, z)dxdydz
V
y(x, y, z)dxdydz
V
(11.24)
z(x, y, z)dxdydz .
V
Dac corpul material este omogen, atunci coordonatele centrului de greutate sunt
xG = yG = zG =
1 v 1 v 1 v
xdxdydz
V
ydxdydz
V
zdxdydz .
V
dxdydz =
2abc . 3
239
xdxdydz,
V V
D(x, y, z) ar cos cos , y = br sin cos , z = cr sin , r [0, 1], [0, 2], 0, ; = 2 D(r, , ) abcr2 cos . Atunci zdxdydz =
V
xdxdydz = 0,
V V
abc2 . 4
4. Fie K un corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z). Momentul de inerie ale lui K fa de originea axelor este
I=
V
(y 2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz
V
Momentele de inerie ale lui k fa de planele de coordonate Oyz, Ozx i Oxy sunt
x2 (x, y, z)dxdydz
V
y 2 (x, y, z)dxdydz
V
z 2 (x, y, z)dxdydz .
V
5. Fie un punct material P (x0 , y0 , z0 ) de mas m i un corp material care ocup domeniul compact V R3 i are densitatea (x, y, z). Proieciile pe axele de coordonate ale forei F cu care punctul P este atras de corpul material sunt
Fx = m Fy = m Fz = m
(x2 + y 2 + z 2 )zdxdydz.
240
a 0
r5 sin cos dr d d =
a6 . 24
Capitolul 12
Serii Fourier
12.1 Serii Fourier
Bazele teoriei seriilor trigonometrice au fost puse de ctre matematicianul J. de Fourier (1768 -1830). Seriile trigonometrice sunt de mare importan pentru matematic, zic, ele folosindu-se la cercetarea micrilor periodice n acustic, electrodinamic, optic, termodinamic, n radiotehnic, n mecanica undelor. Cu ajutorul seriilor Fourier pot rezolvate probleme de comportare a frecvenelor i propagarea impulsului. De asemenea seriile trigonometrice se folosesc i n prognoza mareelor. Ideea care st la baza acestor serii este reprezentarea funciilor periodice prin serii de funcii periodice trigonometrice.
n1 (an cos nx+bn sin nx), unde an , bm R, n 0, m 1 se numete serie trigonometric cu coecieni an , bm . Dac sn (x) = a0 + n (ak cos kx + bk sin kx), n 1, sunt sumele pariale ale unei astfel k=1 2 de serii, atunci ele se numesc polinoame trigonometrice de ordin n.
Observaia 12.1.1 Seriile trigonometrice ind serii de funcii de perioad principal 2, este sucient de studiat comportarea acestora pe un interval de lungime 2. Teorema 12.1.1 Fie
a0 + 2 (an cos nx + bn sin nx)
n1
(12.1)
o serie trigonometric convergent pe intervalul [, ] i f (x) suma acestei serii. Atunci: 1. Funcia f : R R este periodic, de perioad principal 2. 2. Dac seria trigonometric (12.1) este uniform convergent pe [, ], atunci funcia f este continu pe [, ], iar coecienii serie (12.1) sunt dai de formulele
an = bn = 1 1
n0
(12.2) (12.3)
n1
242
Demonstraie: 1. Fie s0 =
a0 , s (x) = n (a cos kx + b sin kx), n 1 irul sumelor k k=1 k 2 n pariale asociat seriei (12.1). Avem sn f, i cum sn , n 1, sunt funcii periodice de perioad 2, rezult c i f are aceeai proprietate. UC 2. ntruct sn f, iar sn sunt funcii continue rezult c i f este continu. Deoarece o serie de funcii uniform convergent se poate integra termen cu termen, integrnd seria (12.1) obinem:
f (x)dx =
a0 2
dx +
n1
an 1
cos nxdx + bn
sin nxdx
f (x)dx = a0 ,
a0 =
f (x)dx.
nmulind relaia f (x) = a0 + n1 (an cos nx+bn sin nx) cu funciile mrginite cos mx, respectiv 2 sin mx, convergena uniform i continuitatea factorilor pe intervalul [, ] se pstreaz i putem integra termen cu termen.
f (x) cos mx =
a0 cos mx + 2 a0 2
n1
cos mxdx +
n1
an
+ bn
a0 sin mx + 2
sin mxdx +
n1
an
+ bn
n n x + bn sin x , l l
iar intervalul [, ] va nlocuit cu intervalul [l, l]. Coecienii an , bn , n 0, m 1 sunt dai de relaiile
an = bn = 1 l 1 l
l
f (x) cos
l l
nx dx, l nx dx, l
n0 n1
(12.4)
f (x) sin
l
243
n0 n1
(12.5)
se numete seria Fourier a funciei f , iar coecienii an , bn se numesc coecieni Fourier a lui f . Faptul c seria (12.5) este generat de funcia f se noteaz astfel f a0 + n1 (an cos nx + 2 bn sin nx).
Observaia 12.1.3
n0
i bn = 0,
n 1,
i bn =
n 1.
2. Coecienii Fourier sunt ataai unei funcii integrabile i nu unei serii trigonometrice. Fiecrei funcii integrabile pe [, ] i corespunde un ir innit de coecieni Fourier dai de (12.2) i (12.3).
Considerm o funcie f integrabil pe intervalul [, ]. Cu coecienii Fourier dai de (12.2) i (12.3) putem construi seria Fourier asociat funciei f . Asupra unei serii Fourier se ridic mai multe probleme. O serie Fourier este ntotdeauna convergent? n ce condiii o serie Fourier este uniform convergent? Dac o serie Fourier este convergent, atunci suma ei este funcia f ? Este posibil ca dou funcii diferite f i g integrabile pe [, ] s admit aceeai serie Fourier? Dat ind o serie trigonometric, exist o funcie integrabil pe [, ] care s admit seria dat ca serie Fourier? Teorema 12.1.1 arm c o serie trigonometric uniform convergent pe [, ] este seria Fourier a sumei sale. Deci orice serie trigonometric uniform convergent este o serie Fourier.
[f (x) pn (x)]2 dx
244
Demonstraie:
1 1
f 2 (x)dx 2
n
f (x)pn (x)dx +
p2 (x)dx n
f (x)
0 1 dx + 2
n
k
k=1
+ k
Deoarece
0 a0 + 2
(k ak + k bk )
k=1
(12.6)
sin nx sin mx =
n
0 , n=m , n=m
0 , n=m , n = m, 1
cos2 nxdx = i = = 1
2 0
p2 (x)dx n
2 0 + 4
+
k=1
2 2 (k + k )
(12.7)
1 + +
2 0
[f (x) pn (x)]2 =
n 2 2 (k + k ) = k=1
1 1
f 2 (x)dx 2 f 2 (x)dx + 1
2 0
0 a0 + 2
(k ak + k bk ) +
k=1
2
n
20 a0 + 2
2 2 (k 2k ak + k 2k bk ) = k=1 n k=1
f 2 (x)dx +
n 2
(0 a0 )2 + + 2
a2 [(k ak ) + (k bk ) ] 0 2
2
(a2 + b2 ) k k
k=1
(12.8)
Expresia din membrul drept al egalitii (12.8) este minim atunci cnd 0 a0 = k ak = k bk = 0, adic, atunci cnd polinomul trigonometric pn (x) este chiar sn (x). Obinem astfel
[f (x) pn (x)]2 dx
Observaia 12.1.4
1. 1 1 [f (x) sn (x)] dx =
2
a2 f (x)dx 0 + 2
2
(a2 + b2 ) 0 k k
k=1
a2 0 2
+
k=1
(a2 + b2 ) k k
f 2 (x)dx
(12.9)
inegalitatea lui Bessel. Deoarece inegalitatea (12.9) are loc pentru orice numr natural n, avem
a2 0 + 2 (a2 + b2 ) n n
n1
f 2 (x)dx.
245
Seria cu termenul general a2 + b2 este convergent, deci limn an = limn bn = 0. n n 2. Dac f este o funcie continu pe intervalul [, ], iar an , bm , n 0 i m 1 sunt conecienii Fourier ai funciei f, atunci are loc egalitatea:
a2 0 + 2 (a2 + b2 ) = n n
n1
f 2 (x)dx,
Teorema 12.1.3 Dac f : R R este o funcie absolut integrabil i periodic de perioad 2, iar sn este suma parial a seriei Fourier asociate lui f , atunci
sn (x) =
Demonstraie: Se tie c
f (t)Dn (x t)dt
sin nx + sin x 2
x 2
x R 2Z.
Dn (x) =
Dac a0 + 2
n1 (an cos nx
1 1+ 2
2 cos kx ,
k=1
x R 2Z, n N.
sn (x) = = = =
a0 + 2 1 2 1 2
f (t)dt +
1
n
f (t) 1 + 2
k=1
cos k(x t) dt = n0
f (t)Dn (x t)dt,
Dac f : [a, b] R este o funcie absolut integrabil pe intervalul [a, b], atunci
b
lim
n a
(12.11)
246
Demonstraie: Presupunem funcia f integrabil pe [a, b] i e : a = t0 < t1 < < tm = b o diviziune a intervalului [a, b].
b m1 ti+1
(12.12)
mi
sin ntdt.
ti
2 i (ti+1 ti ) + n
m1
|mi |.
i=0
ntruct funcia f este integrabil, pentru > 0 alegem diviziunea astfel nct
m1 i=0
i (ti+1 ti ) < 2
b a
4 i n>
m1
|mi |.
i=0 b
Pentru aceste valori ale lui n se obine n mod similar se arat c limn
absolut integrabil pe [a, b] i b este un punct singular (altfel s-ar descompune intervalul [a, b] ntr-un numr nit de intervale ce conin un singur punct singular). Fie 0 < c < b a;
b bc b
|f (t)|dt < , 2 bc
deoarece funcia f este absolut integrabil pe [a, b]. Pe intervalul [a, bc] funcia f este integrabil i pentru orice > 0 avem
bc
f (t) sin nt = 0.
a
Observaia 12.1.5
atunci an , bn 0.
2. Dac funcia f : [a, b] R este continu pe poriuni pe intervalul [a, b], atunci au loc relaiile (12.11).
247
Dac funcia f : R R este o funcie continu pe poriuni, cu limite laterale nite n orice punct, de perioad 2 i derivabil pe poriuni, cu derivate laterale n orice punct, atunci seria Fourier a lui f converge ctre f (x) dac x este punct de continuitate al funciei i ctre f (x + 0) + f (x 0) dac x este punct de discontinuitate al funciei. 2
Demonstraie. Notm s =
(f s).
[Dn (f s)](x) =
[f (x t) s]Dn (t)dt =
[f (x t) s]Dn (t)dt +
[f (x t) s]Dn (t)dt +
[f (x t) s]Dn (t)dt =
= I1 + I2 + I3 ,
x R, 0 < <
I1 = =
[f (x t) s]Dn (t)dt =
t f (x t) s sin nt + t 2 2 sin 2
dt =
1 2 + 1
(f (x t) s)
(f (x t) s) cos
t Deoarece funciile (f (x t) s) 1 t i (f (x t) s) cos 2 sunt continue pe poriuni rezult c sin 2 limn I1 = 0. n mod analog se arat c limn I3 = 0. Din ipotez avem existena unui numr c > 0 astfel ca |f (t) f (x 0)| c|t x| i |f (t) f (x + 0)| c|t x|
Atunci
|I2 |
|f (x t) s|
t sin nt + 2 t 2 sin 2
dt
f (x t)
f (x 0) + f (x + 0) 1 t dt = 2 2 sin 2
=
Fie m = sup|t|
1 2 1 2
Pentru > 0, n() N astfel nct n n() mc < , ceea ce nseamn c limn I2 = 0, adic lim [Dn (f s)](x) = 0, x R (12.13)
n
[Dn (f s)](x) =
Dn (t)[f (x t) s]dt =
n
Dn (t)f (x t)dt
s +2
k=1
1 (1 + 2
Seria Fourier a funciei absolut integrabile, periodice cu perioada 2, f : R R, converge ctre suma s(x) n punctul x, dac n orice interval [x0 h, x0 + h], funcia are valori mrginite.
Demonstraie. vezi [5] vol. III.
Observaia 12.1.6 Condiiile din criteriul Dirichlet au un caracter mai particular dect cele
din criteriul Dirichlet-Jordan.
Exemplu 12.1.1
1. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = x n intervalul (0, 2) 2 (1)n1 i apoi s se deduc suma seriei n1 2n 1 . Funcia f (x) = x satisface ipoteza teoremei lui Dirichlet. Coecienii dezvoltrii n 2 serie Fourier sunt:
a0 = an = 1 1 + bn = 1
2 0 2 0
x 1 dx = 2 2
1 x x2 2
=0
0 2
+
0
1 2n
2
sin nxdx = 0
0 2 0
n1
Pentru x = 0 sau x = 2 suma seriei este s(0) = s(2) = (1)n1 Lund x = n (12.14) avem = n1 2n 1 . 2 4
f (0 + 0) + f (2 0) = 0. 2
249
2. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = 10 x n intervalul (5, 15). n acest caz folosim formula (12.4) pentru l = 5. Avem
an = 1 5 +
15
(10 x) cos
5
nx 1 nx dx = (10 x) sin 5 n 5
15 5
bn
15
15 5
(12.15)
Deci
10 x =
10
(1)n
n1
1 nx sin , n 5
x (5, 15).
3. S se dezvolte n serie Fourier funcia f (x) = |x| n intervalul [, ]. Funcia f (x) = |x| satisface ipoteza teoremei lui Dirichlet. Deoarece funcia f este par avem bn = 0 i
a0 = an = = x2 2 xdx = = , 0 0 2 2 x sin nx x cos nxdx = 0 n 2 [(1)n 1], n 1. n2
1 n
sin nxdx
0
n1
s() = s() =
f ( + 0) + f ( 0) = . 2
f,
Seria Fourier asociat funciei f este integrabil i integrala funciei f (x) se obine prin integrarea termen cu termen a seriei Fourier asociate.
250
Demonstraie. Considerm funcia
x
F (x) =
0
f (x)
a0 dx, 2
(12.16)
F () F () =
f (x)dx a0 = 0.
F (x) =
0 + 2
n cos nx + n sin nx
n1
(12.17)
n =
1 F (x) sin nx n
1 n
= n = =
bn , n
n =
bn , n 1; n
(12.18)
1 n
(12.19)
0 = 2
n =
n1 n1
bn n
(12.20)
F (x) =
n1
an sin nx + bn (1 cos x) n
f (x)dx =
0 0
a0 dx + 2
x n1 0
f (x)dx =
x1 x1
a0 dx + 2
x2 n1 x1
n1
sin nx n x 0
sin nt dt = n
t dt, 2
251
adic
n1
1 1 cos nx = x x2 , n2 2 4 cos nx 1 = x2 x + c, 2 n 4 2
2 0
de unde rezult c
n1
unde
c=
1 2
x2 x 2 4
dx =
2 . 6
Astfel am obinut
n1
1 cos nx 2 = x2 x + 2 n 4 2 6
f (x)
n1
(12.21)
prin integrare termen cu termen. Termenul liber a0 al seriei (12.21) este zero. ntr-adevr,
a0 =
f (x)dx =
1 (f () f ()) = 0.
Are loc i reciprocea. Seria (12.21) a derivatei f (x) se poate obine din seria Fourier corespunztoare funciei f prin derivare termen cu termen.
252
Bibliograe
[1] Cmpian, V., Analiz matematic, curs litograat, I.P. Cluj-Napoca, 1992. [2] Colojoar, I., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. [3] Craiu, M. i Vasile, V., Analiz matematic, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1980. [4] Drguin, C., Drguin Lucia, Claru, C., Analiz matematic, Editura Teora, Bucureti, 1993. [5] Fihtenhol, G.M., Curs de calcul diferenial i integral, vol. I, II, III, Editura Tehnic, Bucureti, 1965. [6] Flondor, P., Stnil, O., Lecii de analiz matematic i exerciii rezolvate, Editura All, Bucureti, 1998. [7] Meghea, C., Bazele analizei matematice, Editura tiinic i enciclopedic, Bucureti, 1977. [8] Meghea, C., Meghea Irina, Tratat de calcul diferenial i calcul integral pentru nvmntul Politehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1997. [9] Nicolescu, M., Analiz matematic, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971. [10] Nicolescu, M., Solomon, M., .a., Manual de analiz matematic, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962, 1964. [11] Precupanu Anca, Bazele analizei matematice, Polirom, Iai, 1998. [12] Radu, I.C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Editura All, Bucureti, 1996. [13] Rocule, M., Analiz matematic, Editura Tehnic, Bucureti, 1996. [14] Rus, I.A., Principii i aplicaii ale teoriei punctului x, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1979. [15] Sirechi, Gh., Calcul diferenial i integral, vol.I, Editura tiinic i enciclopedic, Bucureti, 1985. [16] Stnil, O., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. 253
254
Glosar [17] Udrite, C., Tnsescu Elena, Minime i maxime ale funciilor reale de variabile reale, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. [18] Valter, O., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
Glosar
acoperire, 50 nit, 50 aderena unei mulimi, 28 aplicaie liniar, 57 aria exterioar a unei mulimi, 190 interioar a unei mulimi, 190 unei mulimi, 190 unei suprafee, 215 axioma Cantor - Dedekind, 8 banda lui Mbius, 220 cardinal, 14 cel mai mare element, 7 cel mai mic element, 7 clan, 189 coecieni Fourier, 243 coecientul unei contraciei, 35 contracie, 35 convergen punctual, 141, 147 convergen uniform, 141, 147 criteriu de comparaie la limit, 167 de recticabilitate al lui Jordan, 172 general de convergen al lui Cauchy, 143, 148, 165 criteriu general de convergen al lui Cauchy, 123 criteriu necesar de convergen, 121 criteriul Raabe - Duhamel, 136 Abel - Dirichlet, 124 de comparaie, 166 de comparaie cu inegaliti I, 128 de comparaie cu inegaliti II, 130 de condensare al lui Cauchy, 130 de integrabilitate al lui Darboux, 194 Dirichlet-Jordan, 248 integral al lui Cauchy, 169 lui Abel, 170 255 lui Darboux, 190, 228 lui Kummer, 134 lui Schwarz, 84 majorrii, 144, 148 monotoniei, 128 radical al lui Cauchy, 131 raportului al lui D'Alembert, 133 Sylvester, 96 curb, 175 nchis, 175 neted, 175 neted pe poriuni, 175 recticabil, 175 curbe juxtapozabile, 175 curbele reelei lui Gauss, 212 cvasinorm, 23 derivarea funciilor compuse, 75 derivat parial, 65 derivata dup o direcie, 71 derivata unei mulimi, 28 difeomorsm, 97 difereniala unei funcii, 64 distan, 17 distana uniform, 21 distana Hamming, 21 diviziune, 192, 226 domeniu, 56 compact, 192 simplu, 198, 200 drum, 171 nchis, 171 neted, 171 neted pe poriuni, 172 recticabil, 172 drumuri echivalente, 174 juxtapozabile, 172 ecuaiile parametrizate ale pnzei, 211
256 egalitatea Parseval-Leapunov, 245 element de arc, 179 de arie, 194, 215 de volum, 227 exteriorul unei mulimi, 28 extremitile unui drum, 171 faa inferioar a unei suprafee, 219 faa superioar a unei suprafee, 219 formula Gauss - Ostrogradsky, 233 lui Green, 201 lui Mac-Laurin, 89, 92 lui Stokes, 222 lui Taylor, 86, 91 formula lui Taylor cu rest integral, 89 cu rest Cauchy, 89 cu rest Lagrange, 89 cu rest Peano, 87 cu rest Schmlich-Roche, 88 formulele lui Euler-Fourier, 241 frontiera unei mulimi, 28 funcie continu, 43 cu variaie mrginit, 172 derivabil parial, 65 difereniabil, 63 local integrabil, 163 uniform continu, 56 funcii implicite, 101 gradient, 67 imaginea unei curbe, 175 imaginea unei pnze, 211 independena de drum, 184 inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwarz, 24 lui Bessel, 243 lui Hlder, 19 lui Lagrange, 75 lui Minkowski, 20 inmum, 7 integrala convergent, 163 curbilinie n raport cu coordonatele, 180
Glosar curbilinie n raport cu lungimea unui arc, 177 de suprafa n raport cu aria, 217 de suprafa n raport cu coordonatele, 220 divergent, 163 dubl, 194 generalizat, 163 improprie, 163 lui Dirichlet, 245 tripl, 227 interiorul unei mulimi, 28 interval, 55 nchiderea unei mulimi, 28 izomorsm difereniabil, 97 lema intervalelor nchise incluse, 12 lui Abel, 151 lui Cesar, 13 lui Riemann, 245 limit iterat, 49 limita inferioar, 41 superioar, 41 unei funcii ntr-un punct, 47 linie poligonal, 56 lungimea unei curbe, 175 lungimea unui drum, 172 msur, 189 pozitiv, 189 real, 189 majorant, 7 matricea jacobian, 66 metoda celor mai mici ptrate, 114 gradientului, 116 metric, 17 metrica Cebev, 22 discret, 20 euclidian, 18 Manhattan, 18 Minkowski, 19 minorant, 7 mulime nchis, 26 cel mult numrabil, 14
Glosar compact, 50 conex, 54 dens, 12, 32 deschis, 26 nit, 14 inductiv, 9 innit, 14 mrginit, 50 majorat, 7 minorat, 7 neconex, 54 nenumrabil, 14 numrabil, 14 ordonat, 7 mulimea numerelor reale, 9 mulimi echipotente, 13 natura unei serii, 120 norm, 23 nucleul lui Dirichlet, 245 operator liniar, 57 operatorul de difereniere, 85 Hamilton, 67 orientare a unei suprafee, 219 pnz parametrizat, 211 pnze parametrizate echivalente, 211 poligon exterior, 190 interior, 190 polinom Fourier, 243 polinom trigonometric, 241 polinomul lui Taylor, 86 produs convolutiv, 137 produs scalar, 24 proiecie stereograc, 21 proprietatea lui Arhimede, 11 punct a, 95 aderent, 28 critic, 94 de acumulare, 28 de extrem condiionat, 105 de extrem cu legturi, 105 de extrem local, 94 exterior, 28 x, 35 frontier, 28 interior, 28 izolat, 28 staionar, 94
257
raza de convergen, 152 relaie binar, 7 de echipoten, 13 de ordine, 7 de ordine total, 7 reprezentarea parametric a unui drum, 171 restul seriei, 123 semidistan, 17 semimetric, 17 seria binomului generalizat, 160 geometric, 121 Mac-Laurin, 160 Taylor, 158 serie absolut convergent, 125 alternat, 124 convergent, 120, 147 cu termeni pozitivi, 128 de funcii, 147 de numere, 119 divergent, 120 Fourier, 243 produs, 137 semiconvergent, 125 trigonometric, 241 uniform convergent, 147 serii de puteri, 151 sferoid deschis, 25 spaiu Banach, 35 metric, 17 metric complet, 34 prehilbertian, 24 tangent, 219 topologic, 27 vectorial, 22 vectorial normat, 24 subir, 30 subacoperire, 50 suma
258 Riemann, 192 suma Darboux, 192 suprafa, 211 neted, 213 orientabil, 219 simpl, 212 supremum, 7 ir, 30 convergent, 30 fundamental, 32 mrginit, 32 ir de funcii, 141 teorema a II-a a lui Abel, 154 Cauchy-Bolzano, 47 Cauchy-Hadamard, 152 Darboux-Bolzano, 46 funciei inverse, 99 funciilor implicite, Goursat, 101 Heine, 57 Heine - Borel, 52 I a lui Abel, 151 Kuhn - Tucher, 106 lui Banach, 35 lui Dirichlet, 126, 247 lui Fermat, 94 lui Leibniz, 124 Mertens, 137 Riemann, 126 traiectorie de gradient, 117 transformare regulat, 97 urma pnzei, 211 urma unui drum, 171 vecintate, 25 vector admisibil, 105 volum, 225 Weierstrass, 148
Glosar