16/10/2012

Cinemtica circular Movimiento circular Cap. 3 mecnica

3.1 CINEMTICA 3.1.3 Cinemtica circular Movimiento circular
The London Eye

Ya se ha visto el movimiento rectilneo y el parablico, que es la combinacin de dos movimientos rectilneos.

En la naturaleza encontramos otros tipos de movimientos, en donde la partculas describen trayectorias curvas o los cuerpos giran respecto a un eje. Ejemplos??

Marina Faras de Reyes

La Tierra rota en torno a un eje y gira alrededor del Sol

El movimiento de los autos en las carreteras

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ms ejemplos

ALGUNAS DEFINICIONES

Movimiento curvilneo
Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilneo, cuando describe una trayectoria que no es rectilnea, es curva, por lo general ser circular.
A veces el movimiento circular no es

Movimiento curvilneo
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares:
un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica las manecillas de un reloj las ruedas de una motocicleta

completo: cuando un auto toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.

Es decir, cuerpos circunferencia.

que

se

mueven

describiendo

una

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Idealizaciones o modelos
Para entender la diferencia entre los tipos de movimiento curvilneo, debemos conocer dos idealizaciones usadas en fsica para simplificar la aplicacin de la teora.
Partcula Cuerpo rgido

Partcula
Cuerpo que tiene masa pero tamao despreciable. Por ejemplo: El tamao de la tierra es despreciable respecto del de su rbita, por lo que puede ser modelada como una partcula al estudiar su movimiento orbital. En estos casos, los principios de la mecnica se reducen puesto que la geometra del cuerpo no est involucrada en el anlisis.

Cuerpo rgido
Es la combinacin de un gran nmero de partculas en la cual todas quedan a una distancia fija una de otra, antes y despus de un fenmeno (por ejemplo moverse, aplicar una fuerza, etc.). Las propiedades del material no tienen que ser analizadas. En la mayora de los casos las deformaciones que ocurren en estructuras, mquinas y mecanismos son relativamente pequeas, por lo que este modelo es aplicable para su anlisis.

Tipos especiales DE MOVIMIENTO CURVILINEO

Movimiento rotacional: Un cuerpo rgido girando en torno a un punto o un eje de s mismo. Movimiento circular (traslacin): Una partcula trasladndose en trayectoria circular, con centro fuera de dicha partcula. Cuando un cuerpo rgido experimenta rotacin, cada una de sus partculas experimenta movimiento circular.

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Radio vector ()
Vector con origen en el centro de giro y extremo sealando a la partcula en movimiento, movindose con ella.
eje de giro

Desplazamiento angular ()
Vector que indica la direccin en que gira el cuerpo rgido (rotacin) o el radio vector (de la partcula en movimiento circular).
Perpendicular al plano

de giro.
Paralelo al eje de giro. Sentido: mano derecha.

Eje de giro Eje de giro

Medida: radianes.

A1

s
A2 A1

A2

RADIANES?

Radin
Representa el ngulo central en una circunferencia cuyo arco tiene una longitud igual a la del radio.

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Longitud de arco: s
Si la partcula va de A1 hacia A2, recorre un arco s. Magnitud escalar.

= . : s, r: metros

Eje de giro

A1

s
A2

Rapidez () y velocidad angular ()

El vector pasa de la orientacin 1 a 2 con cierta rapidez (mdulo) y sentido.
En M.R. el vector
eje de giro

Ahora vamos a estudiar el movimiento rotacional:

Eje de giro

desplazamiento y el de velocidad son paralelos. En M.C. tambin.

Movimiento rotacional uniforme

Movimiento rotacional uniformemente variado

A1 s

A2

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MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME (MROTU)

Cuando un cuerpo rgido experimenta desplazamientos angulares iguales en tiempos iguales.

Velocidad angular constante (se aplica tambin para MCU)

No cambia en el tiempo. Implica desplazamientos iguales en tiempos iguales. Indica el desplazamiento angular que experimenta un mvil por unidad de tiempo. =

rad/s, rev/s, rpm (rev/min)

1 revolucin = 360= 2 rad 6.3 rad Cul es la velocidad angular de la Tierra?

Velocidad lineal constante

periodo
Es el tiempo que le lleva al mvil dar la vuelta completa.
=
2

frecuencia
Nmero de vueltas o revoluciones que el mvil da por unidad de tiempo. =
.

= =

Cul es el perodo de la Tierra?

rpm, rev/s o hertz Cul es la frecuencia de giro de la Tierra?

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recordar!

PARA PENSAR

Indica si los siguientes movimientos son o no son circulares

a. Gotas de lluvia b. Cada libre c. Trompo d. Noria e. Aguja mquina de coser f. Pndulo reloj g. Ejecutar un CD h. Rayo laser i. Paletas de una hlice j. Faja transportadora

PROBLEMAS

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1. Cuantos rad/s son 25 r.p.m.? 2. Un disco gira a 45 r.p.m., calcula el tiempo que tarda en dar una vuelta as como su frecuencia.

5. Las aspa de un molino gira un ngulo de 2.5 rad en 50 s

a. b. Cul es su velocidad angular en rpm? Cul es su perodo de rotacin?

3. Cuntas vueltas dar un plato de un microondas en un minuto si gira a 3,5 rad/s?

4. El CD de una computadora gira con una velocidad angular de 539 r.p.m. Calcula el nmero de vueltas que da durante la reproduccin de una cancin de 4 minutos y el ngulo barrido en radianes.

6. Se tiene una pelota de ping pong, de dimetro 40 mm, la cual est rotando sobre su eje a velocidad constante. Supongamos que un tirador dispara una minibala a una velocidad de 200 m/s hacia el centro de la pelotita acertando en el blanco y sin destruirla. Terminado el experimento, revisan la pelotita y presenta un solo agujero. Siendo que la bala ya no est en el interior qu pas? Cul es la velocidad angular de la pelotita? 7. Sabiendo que = 6 = 9 , determinar al cabo de cunto tiempo en segundos habrn barrido un ngulo que sea el doble de lo que les falta para juntarse.

= 6

= 9

MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORMEMENTE VARIADO (MROTUV)

Cuando se enciende un ventilador, parte del reposo y va acelerando hasta llegar a la velocidad establecida para el nivel seleccionado. De manera inversa sucede cuando se apaga.
Si la velocidad angular vara de manera constante en intervalos de tiempo iguales: MRotUV

Aceleracin angular ()
Es un vector cuya lnea de accin coincide con aunque el sentido puede ser diferente. Cuando es constante: MROTUV. = =

Movimiento acelerado

Movimiento desacelerado

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Ecuaciones de MROTUV
1. = +

2. 2 = 2 + 2
3. = + 2 2 4. =
+ 2 1

PROBLEMAS

Tener en cuenta que la aceleracin tiene signo.

Una rueda cuadruplica su velocidad despus de haber dado 250 rev/s en 10 s. Cuntas revoluciones dar en los 4 s siguientes?
Primero calculamos la velocidad angular: = . 250 = . 10 2 2 10 / Ahora la aceleracin angular: = + = ( )/ 4010 = 3 / 2 10 Finalmente los 4 s siguientes: = + 2
2 1 + +4

Ahora vamos a estudiar el movimiento circunferencial o circular:

Movimiento circunferencial uniforme (MCU)

Movimiento circunferencial uniformemente variado (MCUV)

= 40.4 +

1 2

3. 42 = 184

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MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL (MCU)

Cuando una partcula describe una circunferencia, recorriendo arcos iguales en tiempos iguales. Su radio vector rota en torno al centro de giro.

Velocidad tangencial
O velocidad lineal. Es la que lleva una partcula en movimiento curvilneo.
Direccin: tangente a la curva. Mdulo: rapidez con que recorre el arco.
Radio r

= = . = 2 = s, r (m); t (s); (rad/s)

Aceleracin centrpeta, normal o central

Sabemos que para que exista aceleracin es porque ha habido un cambio de velocidad. El mdulo de Vt no cambia en MCU pero s la direccin. =
Curva cerrada o brusca : >>> Curva abierta o suave : <<<
2

EJEMPLO

= 2 .

Direccin siempre radial.

vt t

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MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

La velocidad aumenta o disminuye lo mismo en intervalos de tiempo iguales.

Aceleracin tangencial
Aparece aceleracin tangencial constante. Produce el cambio del mdulo de Vt. El radio vector gira siguiendo a la partcula con MRotUV. V=10 =

= .
V=20 V=0

V=30

Aceleracin total
Est compuesta por los dos tipos: = + = 2 + 2
T

Casos especiales
Movimiento acelerado: Si y <90

Movimiento uniforme: Si = 0; = y =90

ac

Movimiento desacelerado: Si y <90

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Ecuaciones de MCUV
1. = +

2. 2 = 2 + 2
3. = 2 2 4. =
+ 2 1

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

Tener en cuenta que la aceleracin tiene signo.

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Cuando arrancamos el motor de un auto, para que ste se mueva es necesario comunicar el movimiento del motor a las ruedas, y esto se logra con mecanismos de transmisin. Los ms importantes son por engranajes, por correa, y por cadena y catalina.

Transmisin de velocidad tangencial (Vt)

Permiten transmitir giro modificando las caractersticas de velocidad angular: magnitud y sentido. Consisten en 2 ms ruedas cuyos ejes son paralelos. Contacto perimetral.

Ruedas de friccin

Ruedas dentadas o engranajes

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Transmisin de velocidad tangencial (Vt)

Por poleas y correas o fajas: Transmiten giro entre dos ejes distantes, permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido.

Transmisin de velocidad giro

Ejemplo
En el sistema mostrado calcular la velocidad angular de la rueda E si se sabe que: WA=2rad/s; RB=300cm; RC=0.002km; RD=1000mm; RE=3m.
Rueda A B C D E w R (rad/s) (m) 2 2 3 3 2 3 1 1 3 V (m/s) 6 6 3 3

Transmisin mixta

Sabemos que las ruedas montadas sobre un mismo eje transmiten su velocidad angular y las que estn unidas por una faja comparten su velocidad tangencial; adems que V = w.r. El cuadro adjunto muestra la transmisin de velocidad. Los colores indican los parmetros que se estn transmitiendo en algunas ruedas: La velocidad angular w solicitada es: 1 rad/s

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