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1. INTRODUCCION 2. OBJETIVO GENERAL 3. OBJETIVOS ESPECIFICOS 4. MARCO TEORICO 4.1.1. DEFINICION PRENSAS 4.1.2. TIPOS DE PRENSAS 4.1.3.USOS MAS FRECUENTES 4.2.1.VOLANTE DE INERCIA 4.3.1.CORREAS TRAPECIODALES 4.3.2.TIPOS DE CORREAS 4.4.1.TRANSMISION EN MOVIMIENTO 4.5.1.CIGUEAL 4.6.1.MECANISMO EN CHAPA METALICA 5.CALCULOS 5.1.1.FUERZA NECESARIA DEL ESTAMPADO 5.2.1.ENERGIA NECESARIA DEL ESTAMPADO 5.3.1.VOLANTE DE INERCIA 5.3.2.ENERGIA VOLANTE 5.3.3.ANALISIS Y DISEO DEL DIAMETRO EXTERNO DEL VOLANTE 5.3.4.MOMENTO INERCIA 5.3.5. DIAMETRO EXTERNO 5.3.6. PESO VOLANTE 5.3.7.RECALCULO DE LA ENERGIA DEL VOLANTE 5.4.1.POTENCIA MOTOR 5.5.1.CORREAS TRAPEZOIDALES 5.5.2.POTENCIA 5.5.3.VELOCIDAD CORREA 5.5.4.DISTANCIA OPTIMA ENTRE CENTROS 5.5.5.LONGITUD DE LA CORREA 5.5.6.DISTANCIA REAL ENTRE CENTROS 5.5.7.TRANSMISIBLE DE CORREAS (NUMERO DE CORREAS) 5.6.1.POLEA MOTRIZ 5.7.1.EJE EXCENTRICO 5.7.2.TORQUE MOTOR 5.7.3.REACCIONES 5.7.4.MOMENTO FLECTOR 5.7.5.DIAMETRO DEL EJE 5.7.6.FATIGA 5.7.7.COEFICIENTE DE SEGURIDAD 5.8.1.COJINETES 5.9.1.BIELA 5.10.1. EMBRAGUE 6.SIMULACION EN SAP DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE DE LA PRENSA EXCENTRICA 7.CONCLUSIONES 8.BIBLIOGRAFIA
2. OBJETIVO GENERAL. Diseo y calculo de una prensa excntrica para acero inoxidable de 3mm de espesor
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS. Calculo de la fuerza necesaria para el estampado Calculo de la energa necesaria para el estampado Calculo volante de inercia Calculo Energa del volante Anlisis y diseo del dimetro externo del volante de inercia Calculo momento de inercia Calculo Dimetro externo Calculo masa Volante Recalculo de la Energa otorgada por el volante Calculo Potencia motor Calculo de correas trapezoidales Calculo eje excntrico Calculo Torque motor Calculo reacciones Calculo momento flector Calculo del dimetro del eje Calculo a la Fatiga Calculo de coeficiente de seguridad Calculo de Cojinetes Calculo Biela
4. MARCO TEORICO.4.1.1. Definicion de prensas: La prensa mecnica o prensadora es una mquina que acumula energa mediante un volante de inercia y la transmite bien mecnicamente (prensa de revolucin total) o neumticamente (prensa de revolucin parcial) a un troquel o matriz mediante un sistema de biela-manivela. Actualmente las prensas de revolucin completa (tambin llamadas de embrague mecnico o de chaveta) . La fuerza generada por la prensa vara a lo largo de su recorrido en funcin del ngulo de aplicacin de la fuerza. Cuanto ms prximo est el punto de aplicacin al PMI (Punto Muerto Inferior) mayor ser la fuerza, siendo en este punto (PMI) tericamente infinita. Como estndar ms aceptado los fabricantes proporcionan como punto de fuerza en la prensa de reduccin por engranajes 30 y en las prensas de volante directo 20 del PMI. 4.1.2.Tipos de prensas.-
Por su sistema de transmisin pueden clasificarse en : prensas a volante directo, prensas de reduccin, prensas de doble reduccin, prensas de reduccin paralela y prensas de cinemtica especial. Por su estructura se pueden clasificar en prensas de cuello de cisne y prensas de doble montante (dentro de estas existen las monobloc y las de piezas armadas por tirantes). Por su velocidad se clasifican en prensas convencionales(de 12 a 200 golpes minuto en funcin de su tamao), prensas rpidas (de 300 a 700 golpes por minuto) y prensas de alta velocidad (de 800 hasta 1600 golpes por minuto); las ms rpidas son de fabricacin japonesa y suiza. Otro tipo de prensas aparecidas recientemente son las "servoprensas", en estas prensas se elimina el embrague y el volante de inercia obteniendo toda su energa de uno o varios servomotores conectados al eje principal mediante reductoras planetarias o epicloidales, o mediante palancas articulas. La aparicin de estas mquinas ha impulsado tambin el desarrollo de prensas hibridas de distintos tipos (con servo y volante y embrague).
4.1.3..Usos ms frecuentes.Estas prensas se emplean en operaciones de corte, estampacin, doblado y embuticiones pequeas. No son adecuadas para embuticiones profundas al aplicar la fuerza de forma rpida y no constante. No obstante el desarrollo de prensas con cinemtica compleja (prensas de palanca articulada o prensas link drive) ha hecho posible que puedan usarse para embuticiones ms profundas y con aceros de alta resistencia elstica, ya que este tipo de prensas mecnicas reduce su velocidad cerca del PMI pudiendo deformar la chapa sin romperla. 4.2.1. Volante de inercia:
Un volante de inercia o Volante Motor es, en mecnica, un elemento totalmente pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energa cintica. Este volante contina su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguen reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. En la actualidad numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la bsqueda de nuevas aplicaciones de los volantes. Algunos ejemplos de dichos usos son:
Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice posteriormente en su aceleracin. Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones generadoras de energa elctrica mediante energa elica y energa fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones elctricas industriales. En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un sistema de freno regenerativo que alimenta la energa extrada del frenado nuevamente a las lneas de potencia; con los nuevos materiales y diseos se logran mayores rendimientos en tales fines.
4.3.1. Correas Trapezoidales Para la transmisin de troqu de una mquina motriz a una mquina conducida, existe al menos tres mtodos muy utilizados: Transmisin con engranajes, correas flexibles de caucho reforzado y cadenas de rodillos. Dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona, distancia entre ejes y costo; se seleccionar el mtodo a utilizar. A veces, pequeos problemas en una empresa pueden ser resueltos con soluciones inmediatas. Principalmente cuando los recursos estn prximos a nosotros, sin exigir grandes investigaciones. 4.3.2.Tipos de correas Las correas ms usadas son las planas y las trapezoidales. La correa en V o trapezoidal es completamente fabricada con seccin transversal en forma de trapecio. Esta provista de caucho revestida de lona y est formado en su interior por cordones vulcanizados para soportar las fuerzas de traccin.
Otra de las correas utilizadas es la correa dentada, para los casos en las que no se pueden o no se debe tener ningn deslizamiento, como en el comando de vlvulas de los automviles. 4.4.1.Transmisin de movimiento En la transmisin por poleas y correas, la polea que transmite el movimiento es llamada polea motora o conductora. La polea que recibe movimiento y fuerza es la polea conducida. La manera en la que se colocan las correas que determinan el sentido de rotacin de las poleas. As tenemos: Sentido directo de rotacin, de la correa y las poleas tienen el mismo sentido El tipo de correa que se llegara a usar es una trapezoidal por diferentes motivos. Las correas trapezoidales o en V son las ms utilizadas y preferidas que las planas por que: Prcticamente no presentan deslizamiento; Permite el uso de poleas muy prximas;
Elimina los ruidos en los choques, tpicos de las correas planas. Existen varias normalizaciones de las coreas trapezoidales 4.5.1.CIGUEAL: El conjunto de cigeal incluye tanto el cigeal como la excntrica de regulacin de carrera preocupa si interesa y el freno del. Estos componentes son los que determinan el carcter cclico excntrico de la prensa. En la parte excntrica y unidos solidariamente la manzana tambin excntrica y de regulacin de la carrera a su de estas dos excentricidades a la longitud de media carrera y la combinacin de stas son las que permite obtener diversos valores de carrera es casi por un mecanismo de cua o de arco presentados rectos o inclinados. No tiene por objeto reducir la velocidad del rbol en el momento de diciembre ayer para evitar choques demasiado fuerte sobre la chaveta del embrague normalmente suele utilizar dos tipos de freno 4.6.1. MECANISMO CORTE CHAPA Este mecanismo consta del eje excntrico y la biela que mediante un movimiento de rotacin de la excntrica acciona a la biela el cual obtiene un movimiento alternativo para realizar el corte.
F Psc kg
Fuente: manual de utilizacin estampado de la chapa metlica Romanousky Donde: F: Fuerza necesaria para el corte [kg.] s: Espesor del material [mm.]
s= 3mm P: Longitud de la lnea de corte permetro de corte [mm.]. P=240 mm c: esfuerzo de corte del material [kg/mm2]. c =601MPa=61.25(Kg/mm2) ( ( Fuerza necesaria es: ( ) ( ) ) )
5.2.1CALCULO ENERGIA NECESARIA PARA EL ESTAMPADO: En la operacin de corte en matrices es necesario determinar la energa de corte para saber si es operable en una prensa excntrica.
Fuente: manual de utilizacin estampado de la chapa metlica Romanousky Donde: E=Energa de corte necesaria. [kg*m] S=espesor del material. [mm.] F=fuerza de corte [kg.] X=Porcentaje de penetracin
COBRE 30 INOX 15
Tabla: porcentaje de penetracin de diferentes materiales segn Crane Plastic, Working in Presses. Se calcula la energa tomando las siguientes consideraciones: Propiedades mecnicas segn Marks. F= 45000 Kg. %P= 0,15 S (mm) E (Kg*m) La fuerza es constante el porcentaje de penetracin es constante el espesor es variable la energa es variable
La prensa excntrica de 45 toneladas almacena una energa de: Datos: S= 3 mm P= 0.15 ACERO INOX
Reemplazando en la formula E=23.49 [kg*m] 5.3.1. CALCULO VOLANTE DE INERCIA.El volante de inercia sirve para almacenar energa y controlar la variacin de la velocidad de esta mquina, distribuyendo la energa dentro de un ciclo, de tal manera que ceda su energa. Los datos que tenemos en cuenta en nuestro diseo son los siguientes: 1. F = Fuerza del estampado = 45000 Kg 2. Velocidad nominal del volante = 200rpm 3. Grado de irregularidad del volante
4. Los constructores de prensas recomiendan: Velocidad angular: W = 10 45 rad/seg retardos de hasta 10 % W = 40 85 rad/seg para prensas con dos o ms reducciones por engranajes y para prensas sin reduccin por engranajes y
retardos de orden de 15 - 20 % fuente: Catalogo STILCRAM prensas a la volada 5. Para el material del volante tomamos acero fundido gris Para nuestros calculo tomamos W=20(rad/s) 5.3.2. CALCULO ENERGIA DEL VOLANTE: La ecuacin es la siguiente:
N 2 D 2G kg * mm E1 52942857
Fuente: manual del ingeniero mecnico -Marks Pg. 1952 Donde: E1=Energa que almacena el volante [kg*mm] N=velocidad angular del volante [rpm] D=Dimetro exterior del volante [mm.] G= peso del volante [kg.] Para realizar el clculo de la energa del volante tomamos como referencia del catalogo SOCRAM presas a la volada N= 200[rpm] D=465[mm] G=210[kg] De donde resulta una energa de: E1=34.306 [kg*m]
5.3.3. ANALISIS Y DISEO DEL DIAMETRO EXTERNO DEL VOLANTE DE INERCIA: Segn el anlisis del captulo 9 del libro anlisis y diseo de volantes de inercia de materiales compuestos-Llios Ripoll Masferer ed.2005 y manual de utilizacin estampado de la chapa metlica Romanousky. Asumimos: D2: 360mm D3:160mm b: 100 mm c: 40mm Asumimos segn catalogo STILCRAM
Sacamos el energa cintica necesaria para el troquelado en una vuelta del volante es: ( )
Manual de utilizacin estampado de la chapa metlica Romanousky. Donde: W2= velocidad angular mxima alcanzada por el volante W1= es la velocidad angular mnima del volante en el
W= es la velocidad media por otro lado sacamos del texto de anlisis y diseo de volantes de inercia la siguiente ecuacin que nos permite relacionar las dos ltimas formulas:
F= fuerza mxima de corte C= distancia entre el pisn y el punto muerto que viene dado por las siguiente tabla segn romanosky:
el valor de C. depende de la capacidad de la prensa excntrica. Procedemos con el clculo: F= 45000 Kg C: 2 mm (Valor sacado del rango de la tabla mostrada anteriormente)
Calculo de la formula de grado irregularidad volante para calcular w2y w1.Velocidad angular media viene recomendado por fabricantes: W = 10 45 rad/seg para prensas sin reduccin por engranajes y retardos de hasta 10 %
W = 40 85 rad/seg
para prensas con dos o ms reducciones por engranajes y fuente: Catalogo STILCRAM prensas a la volada
retardos de orden de 15 - 20 %
Donde escogemos:
W=21 rad/s
1ra.ecuacion Calculo de la formula de energa cintica para calcular w2y w1: Anteriormente se calculo: E=90 Kg*m ( 2da ecuacin Haciendo sistemas de ecuaciones sacamos: Velocidad mnima: ( ) )
Velocidad mxima: ( )
manual de utilizacin estampado de la chapa metlica Romanousky. 5.3.5. CALCULO DEL DIAMETRO EXTERIOR.( . Acero gris fundido I=0.84 Kg/m2 b= 0.1m c=0.04m D2=0.38m D3=0.16 Resolviendo: De=390mm ) ( )
( ( (
) ) )
( ( ( )
) )
Masa total = m1+m2`+m3 = 54.95 Kg 5.3.7.CALCULO DE LA ENERGIA CON LOS NUEVO DATOS: La ecuacin es la siguiente:
N 2 D 2G kg * mm E1 52942857
Fuente: manual del ingeniero mecnico -Marks Pg. 1952 Donde: E1=Energa que almacena el volante [kg*mm] N=velocidad angular del volante [rpm] = 200 rpm D=Dimetro exterior del volante [mm.] = 390 mm
Lo cual no satisface a la energa necesaria para el estampado por lo que deberemos aumentar los rpm del volante a 400 rpm
E1
N 2 D 2G kg * mm 52942857
Fuente: manual del ingeniero mecnico -Marks Pg. 1952 N = 400[rpm] Reemplazando: D = 390 [mm.] G= 54.95[kg.] E = 25.25 Kg*m
Con el recalculo satisface la energa del volante a la energa que se necesita para el estampado: Energa del volante Energa del estampado E=25.25 Kg*m E=23.49 Kg*m
Donde: H=Potencia del motor [cv] Ec=Energa obtenida con un 10% de reduccin de las rpm [kgf*m]= Ec=90*(0.9)=81Kg*m n=Velocidad angular del volante [rpm] n=400 rpm
N=Rendimiento N=0.85 Reemplazando: con factor de conversin se obtiene: Potencia=8.35 Hp Del catalogo weg: (apndice) Motor Trifsico Potencia: 10 Hp Modelo: w21 Par Polos=IV N= 1460rpm F=50 Hz Peso Aprox=100.9 Kg H=8.47 Cv
5.5.1.CALCULO DE CORREAS TRAPEZOIDALES.El siguiente se realiza mediante el mtodo sugerido por OPTIBELT: Datos para el clculo: Pot: 10 Hp 5.5.2. Calculo potencia de diseo.Nd=N*fs Nd.- Potencia de diseo N.-Potencia a transmitir N=10Hp Fs.-Factor de servicio Fs=1. 3 Reemplazando.Tabla 1(Apndice A) Nd= 13HP N=1460 rpm PP=IV trifsico
5.5.3. SELECCIN DE LA SECCION DE LA FAJA.De la fig.1 (apndice A), con 13 HP y 1460 rpm se tiene: Correa apropiada.- Seccin B 5.5.4. RELACION DE TRANSMICION.-
5.5.5. SELECCIN DE LOS DIAMETROS DE PASO DE LAS POLEAS.Tabla N3 (apndice A), dimetros mnimos recomendados d min =117 mm=4,6 137 d 190 mm 5.4 d 7.4 Tabla N4 (apndice A), tamao para los dimetros estndar. Con la relacin D= mg * d De la Tabla N 4
d 5,40 pulg 5,60 pulg 5,80 pulg 6,00 pulg 6,20 pulg 6,40 pulg 6,60 pulg 6,80 pulg 7,00 pulg 7,20 pulg 7,40 pulg 7,60 pulg
D = mg*d 19,7 20,4 21,2 21,9 22,6 23,3 24,1 24,8 25,5 26,3 27,0 27,7
POLEAS ESTANDARES PARA FAJAS TABLA N4 POSIBLES ALTERNATIVA 1 2 3 d 5,60 pulg 6,80 pulg 1,00 pulg D 20,00 pulg 25,00 pulg 1,00 pulg = = = n 409 397 1460 1 5,6 20
USANDO LA ALTERNATIVA d D
C (D + 3d)/2
D=20 pulg d=5.6 pulg C . Tomaremos C=19 pulg Calculo de longitud aproximada L = 2*C + 1.65*(D + d) C=19 pulg D=20 pulg d=5.6 pulg L = 2*19 + 1.65*(20+ 5.6)=80.24 pulg Tabla N7 Corresponde a la faja RECALCULANDO C L=82.8
B81
( (
C=20 pulg
5.5.6.
Para d=5.6 y n=1460RPM (HP Faja) tabla N9 = 4.59 Potencia adicional por relacin de transmisin tabla N6
Factor por angulo de contacto tabla N5 (D - d)/C =0.72 Factor por longitud de faja tabla N7 Kl=1.02 (( ( 5.6.1. NUMERO DE FAJAS ) ) ) K=0.86
Fuente: elementos de maquina fratschner De=dimetro externo del volante = 390mm Nv=rpm volante=400 Nn=rpm motriz=1460 Reemplazando Redondeando dp=5.47 pulg dp=5.4 pulg
5.7.1. CALCULO EJE EXCENTRICO.Para proceder al siguiente clculo debemos tener en cuenta: Fuerza en Fy y Fz Peso del volante Apoyos puntuales Torque motor
Procedemos a la descomposicin de fuerzas segn el esquema de la biela. (Estampado en frio de chapa metlica-Mario Rossi) Fuerza vertical a 30 antes del punto muerto Inferior: Mt = F * OB Cos = Fy / F F = Fy / Cos Segn la ley de senos tenemos: Fy = 45000 Kg
OA AC sen sen30
Sen = 0,0620 rad = 3,56 = 0,0621 rad Cos = 0,9980 = 90 (30 +) = 0,985 rad F = 45545 Kg Fz = F * sen Kg
Fz = 2727.27 Kg
5.7.3.CALCULO DE LAS REACCIONES.Plano X-Y Pv Pv=peso volante=54.95 Kg Fy=45000Kg T Rb Fy Rc L1=L3= 160mm L1 L2 L3 L2= 400 mm Rb+Rc+Fy-Pv=0
RB=22423.07 Kg
219kN
Ra*160+Fz*200=0 Haciendo sistemas de ecuaciones obtenemos Ra=-1363 Rb=-1363 Momentos mximos son: Mmax=-272.6 13.35 kN
5.7.4. CALCULO DEL MOMENTO FLECTOR MAXIMO Mmax1=4504 Mmax2=272.6 Momento flector Mf=4496.7 Kg*m
5.7.5.CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE.Segn shigley (( N=Factor de seguridad Asumimos n=1.8 Sy=Resistencia a la fluencia SAE 1045 Sy=4.5Kg*cm2 factor conversin Sy=4.5x10*4 Kg*m2 M=Momento Flector mximo T=Momento torsor mximo Reemplazando: D=51 mm 5.7.6.DISEO DEL EJE.SAE 1045 ) )
160 400
160
d= [
[.
/ ]]
[(.
/ )]
ka = 1 (Factor acabado superficial ) kb= 0,75 (Factor de tamao ) kc = 0.6 ( Factor de carga) kd= 1 (Factor de temperatura) ke= 1 (Factor de efectos diversos) kf= 1 + q (kt - 1) = 1 + 0,86 (kt - 1) = 1,275 q= 0,86 (factor de sensibilidad) kT =1,32 (factor de concentracin de esfuerzo) Se = 0,504 (1;0,146) Sut Se= 0,504 (0,96) (7500)= 3628,8 Se= 1 0,75 0,6 1 1 1,275 3628,8
Se= 2073,85
= 20,73
Mta = 7,69
Mtm = 0 Mta =
GOODMAN
d= 0
( )
1 [.
/ ]
[.
/]
d= 27,5 mm d= 30 mm Asumimos 30 mm para el rodamiento 5.7.8.CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD FLUENCIA VON - MISES ( ) ( )
Fo
Fo
5.9.1.CALCULO BIELA.VALOR EXCENTRICIDAD = 55 m i= L= longitud de la biela = es la excentricidad i= coeficiente de relacin de longitud de la biela y la excentricidad Recomienda de valor: L= = 366 mm ( )
Fm= fuerza media F= 45000 Fm= 0,6 F Fm= 27000 kg n= 400 rpm Pm= StE 1045= 4500 kg/cm2 L = 12,6 cm = 12,6 N
Pm=
OK
5.10.1.CALCULO EMBRAGUE
Sy 50
S impacto = 6
LT
d L= 50 mm = 20 mm = 16 mm d CALCULAREMOS T PARA DEFINIR EL DIAMETRO DEL EMBRIAGUE n= 5 n= 400 rpm potencia = 100 Bajo mtodo de shygley F= F= 34mm . /
F=