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et de rponse Fonctions des CPU selon les versions de CPU et de STEP 7 Conseils et astuces Annexe Normes et homologations Plans dencombrement Liste des abrviations Glossaire, Index
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SIMATIC Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP
Manuel de rfrence
A B C
Cette documentation ne peut plus tre commande sous le numro de rfrence indiqu !
Edition 10/2001
A5E00111191-01
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle davertissement et sont prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante :
! ! !
Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries conduit la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
Prcaution
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire des lsions corporelles lgres.
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire un dommage matriel.
Attention
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante.
Personnel qualifi
La mise en service et lutilisation de lappareil ne doivent tre effectues que conformment au manuel. Seules des personnes qualifies sont autorises effectuer des interventions sur lappareil. Il sagit de personnes qui ont lautorisation de mettre en service, de mettre la terre et de reprer des appareils, des systmes et circuits lectriques conformment aux rgles de scurit en vigueur.
Utilisation conforme
Tenez compte des points suivants :
Attention
Lappareil, le systme ou le composant ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des priphriques et composants recommands par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que lutilisation et la maintenance adquats de lappareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sr.
Marques de fabrique
SIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques dposes de SIEMENS AG. Les autres dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont lutilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques. Copyright E Siemens AG 2001 Tous droits rservs Toute communication et reproduction de ce support dinformation, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Exclusion de responsabilit Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.
Avant-propos
Objet du manuel
Le prsent manuel vous donne un aperu des CPU 312 IFM 318-2 dun S7-300. Vous pouvez y consulter les commandes, les fonctions et les caractristiques techniques spcifiques aux CPU.
Connaissances requises
La comprhension de ce manuel requiert des connaissances gnrales dans le domaine des automates programmables. Vous devez galement tre familiaris avec le logiciel de base STEP 7, dcrit dans le manuel Programmer avec STEP 7 V 5.1.
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Avant-propos
Le prsent manuel renferme la description de tous les modules valables au moment de son dition. Nous fournirons avec chaque nouveau module et chaque nouvelle version de module une information produit dcrivant les caractristiques actuelles du module.
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Avant-propos
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Avant-propos
Classification du manuel
Ce manuel fait partie du pack de documentation S7-300 :
Manuel de rfrence Caractristiques des CPU prsent manuel
Caractristiques des CPU 312 IFM 318-2 DP Caractristiques des CPU 312C 314C-2 PtP/ DP Description des commandes, des fonctions et des caractristiques techniques de la CPU
Manuel dinstallation
Manuel Description de la configuration, du montage, du cblage, de la mise en rseau et de la mise en service dun S7-300
Description fonctionnelle et caractristiques techniques des modules de signaux, des modules dalimentation et des modules de couplage
Getting Started
CPU 31xC : positionnement avec une sortie analogique CPU 31xC : positionnement avec des sorties TOR CPU 31xC : comptage CPU 31xC : couplage point point CPU 31xC : rgulation CPU 31xC : S7-300 Les divers manuels Getting Started fournissent une aide la mise en service en fonction de vos applications
Figure 1-1
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Avant-propos
Manuel de rfrence Logiciel systme pour S7-300/400 Fonctions systme et fonctions standard
Manuel de rfrence Fait partie du pack de documentation STEP7 de numro de rfrence 6ES7 810-4CA05-8CR0 Description des SFC, SFB et OB des CPU. Vous trouverez galement leur description dans laide en ligne de STEP 7.
Figure 1-2
Documentation complmentaire
Aide complmentaire
Pour toute question sur lutilisation des produits dcrits laquelle vous ne trouvez pas de rponse dans ce manuel, adressez-vous votre agence Siemens. http://www.ad.siemens.de/partner
Centre de formation
Siemens vous propose des formations afin de vous familiariser avec les automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser votre centre de formation rgional ou bien au centre de formation principal du groupe Nrnberg : Tl. : +49 (911) 895-3200.
http://www.sitrain.com
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Avant-propos
Singapour
GMT :
+01:00
Notre service dassistance par tlphone est propos en allemand et an anglais ; le service de tlassistance autorisation est galement disponible en franais, en espagnol et en italien.
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Avant-propos
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Avant-propos
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Sommaire
1 Les CPU 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.4.7 1.4.8 2 Organes de commande et de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED de visualisation dtat et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateur de mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pile de sauvegarde/accumulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carte mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface MPI et PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horloge et compteur dheures de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Possibilits de communication de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de test et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic par LED de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU - Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 315-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 316-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-10 1-12 1-19 1-19 1-22 1-22 1-24 1-25 1-37 1-40 1-43 1-59 1-62 1-65 1-68
CPU 31x-2 en tant que matre DP/esclave DP et change de donnes direct 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 2.6.9 2.6.10 2.7 2.8 Informations sur la fonctionnalit DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages dadresses DP des CPU 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La CPU 31x-2 en tant que matre DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de la CPU 31x-2 en tant que matre DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La CPU 31x-2 en tant quesclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic de la CPU 31x-2 en tant quesclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic par LED de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic avec STEP 5 ou STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture du diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du diagnostic dun esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etat 1 3 de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresse matre PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificateur de constructeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic orient identificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic orient station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange direct de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic dans un change direct de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2-4 2-5 2-6 2-13 2-18 2-19 2-19 2-20 2-24 2-25 2-27 2-27 2-28 2-29 2-31 2-32 2-33
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Sommaire
Temps de cycle et de rponse 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de calcul des temps de cycle et de rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de rponse une alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de calcul du temps de rponse une alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reproductibilit des alarmes temporise et cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-3 3-10 3-14 3-16 3-16
Fonctions des CPU selon les versions de CPU et de STEP 7 4.1 4.2 Diffrences entre la CPU 318-2 et les CPU 312 IFM 316-2 DP . . . . . . . . . . . . . Diffrences des CPU 312 IFM 318 avec les versions antrieures . . . . . . . . . . . 4-2 4-6
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Conseils et astuces Normes et homologations Plans dencombrement Liste des abrviations Glossaire Index
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Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Sommaire
Figures 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 3-1 3-2 3-3 3-4 4-1 B-1 B-2 B-3 B-4 B-5 Organes de commande et de visualisation des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED de visualisation dtat et de dfaut des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe des ressources de liaison pour la CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe du forage permanent avec les CPU du S7-300 (CPU 312 IFM 316-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalisation des tats des entres dalarme de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . Vue de face de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de raccordement de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de principe de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signalisation des tats des entres dalarme de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . Vue de face de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de raccordement de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de principe de la CPU 314 IFM (entres spciales et entres/sorties analogiques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de principe de la CPU 314 IFM (entres/sorties TOR) . . . . . . . . . . . . . . Cblage des entres analogiques de la CPU 314 IFM avec un transducteur de mesure 2 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des entres analogiques de la CPU 314 IFM avec un transducteur de mesure 4 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic avec la CPU 315-2 DP < 315-2AF03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic avec la CPU 31x-2 (315-2 DP partir de 315-2AF03) . . . . . . . . . . . . Adresses de diagnostic pour le matre DP et lesclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mmoire de transfert dans la CPU 31x-2 utilise en esclave DP . . . . . . . . . . . . . Adresses de diagnostic pour le matre DP et lesclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du diagnostic dun esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du diagnostic orient identificateur de la CPU 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . Structure du diagnostic orient station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Octets x +4 x +7 pour alarme de diagnostic et alarme du processus . . . . . . . . Echange direct de donnes avec des CPU 31x-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresse de diagnostic pour le rcepteur dans le cas de la communication directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composantes du temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le temps de rponse le plus court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le temps de rponse le plus long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperu des temps de cycle du bus DP PROFIBUS 1,5 Mbit/s et 12 Mbit/s . . . Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan dencombrement de la CPU 312 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan dencombrement des CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP . . . . . . . . . . . . Plan dencombrement de la CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan dencombrement de la face avant de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan dencombrement de la CPU 314 IFM vue de ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1-3 1-15 1-21 1-26 1-27 1-34 1-36 1-45 1-46 1-56 1-57 1-57 1-58 1-58 2-8 2-9 2-10 2-14 2-22 2-24 2-28 2-29 2-30 2-32 2-33 3-2 3-4 3-5 3-9 4-4 B-1 B-2 B-3 B-3 B-4
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Sommaire
Tableaux 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 Diffrences des organes de commande et de visualisation pour les diverses CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la pile de sauvegarde ou dun accumulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartes mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits de lhorloge des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Possibilits de communication des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressources de liaison des CPU 312 IFM 316-2 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressources de liaison de la CPU 318-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED de diagnostic de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Information de lancement de lOB 40 pour les entres dalarme des entres/sorties intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Information de lancement de lOB 40 pour les entres dalarme des entres/sorties intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques des entres/sorties intgres de la CPU 314 IFM . . . . . . . . . . Signification de la LED BUSF de la CPU 31x-2 en tant que matre DP . . . . . Lecture du diagnostic avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtection dvnement de la CPU 31x-2 comme matre DP . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation des changements dtat RUN-STOP de lesclave DP dans le matre DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration pour les plages dadresses de la mmoire de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signification des LED BUSF de la CPU 31x-2 en tant quesclave DP . . . . . . Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le systme matre . . . . . . Dtection dvnement de la CPU 31x-2 comme esclave DP . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation des changements dtat RUN-STOP dans le matre DP/esclave DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de ltat 1 de station (octet 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de ltat 2 de station (octet 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de ltat 3 de station (octet 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de ladresse matre PROFIBUS (octet 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de lidentificateur de constructeur (octets 4, 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtection dvnements des CPU 31x-2 utilises comme rcepteur dans un change direct de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploitation dune dfaillance station de lmetteur dans le cas de la communication directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de traitement du systme dexploitation des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualisation de la mmoire image des CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Facteurs spcifiques aux CPU pour le temps de traitement du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualisation des temporisations S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps dactualisation et temps dexcution des SFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prolongation de cycle par imbrication dalarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de rponse des CPU une alarme du processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de rponse des CPU une alarme de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reproductibilit des alarmes temporises et des alarmes cycliques des CPU . 1-2 1-5 1-6 1-7 1-10 1-12 1-14 1-15 1-22 1-26 1-44 1-50 2-6 2-7 2-11 2-12 2-15 2-19 2-20 2-23 2-23 2-25 2-26 2-26 2-27 2-27 2-33 2-34 3-6 3-7 3-7 3-7 3-8 3-10 3-14 3-15 3-17
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Les CPU
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Contenu Organes de commande et de visualisation Possibilits de communication de la CPU Fonctions de test et diagnostic CPU - Caractristiques techniques Page 1-2 1-12 1-19 1-24
Dans ce chapitre
Chapitre 1.1 1.2 1.3 1.4
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-1
Les CPU
1.1
LED de visualisation dtat et de dfaut LED de visualisation dtat et de dfaut pour interface DP Commutateur de mode de fonctionnement Logement pour pile de sauvegarde ou accumulateur M L+ M Interface multipoint MPI des CPU
Interface PROFIBUS DP
Organe
315
315-2 DP
316-2 DP oui
318-2
non oui
oui
oui oui
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Les CPU
1.1.1
LED de visualisation pour CPU : SF ... (rouge) ... dfaut du matriel ou du logiciel BATF ... (rouge) ... dfaillance de la pile (sauf pour CPU 312 IFM) 5V cc... (verte) ... lalimentation 5V cc pour CPU et bus S7-300 est correcte. FRCE ... (jaune) ... le forage permanent est actif RUN ... (verte) ... CPU en RUN ; la LED clignote 1 Hz au dmarrage ; 0,5 Hz en mode dattente STOP ... (jaune) ... CPU en STOP ou ATTENTE ou en dmarrage ; la LED clignote en cas de demande deffacement gnral LED de visualisation pour PROFIBUS : CPU 315-2 DP/ CPU 316-2 DP BUSF ... (rouge) ... dfaut du matriel ou du logiciel au niveau de linterface PROFIBUS
CPU 318-2
BUS1F ... (rouge) ... dfaut du matriel ou du logiciel au niveau de linterface 1 BUS2F ... (rouge) ... dfaut du matriel ou du logiciel au niveau de linterface 2
Figure 1-2
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Les CPU
1.1.2
Position RUN-P
Explications La CPU traite le programme utilisateur. Dans cette position, la cl ne peut pas tre retire.
RUN
La CPU traite le programme utilisateur. Le programme utilisateur ne peut tre modifi quavec lgitimation par mot de passe. Dans cette position, la cl peut tre retire pour viter quune personne non habilite change le mode de fonctionnement. La CPU ne traite aucun programme utilisateur. Dans cette position, la cl peut tre retire pour viter quune personne non habilite change le mode de fonctionnement. Position instable du commutateur de mode de fonctionnement pour effacement gnral de la CPU (pour la 318-2, galement pour dmarrage froid). Pour raliser un effacement gnral avec le commutateur de mode, il faut respecter un ordre particulier de commutation
STOP
MRES
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Les CPU
1.1.3
Pile de sauvegarde/accumulateur
Exception
Les CPU 312 IFM et 313 nont pas dhorloge temps rel et nont donc pas besoin daccumulateur. La CPU 312 IFM nest pas tamponne et vous ne pouvez donc pas y insrer de pile.
... sauvegarde
Observation
Dure de sauvegarde
120 h ( 25_C)
Nota : 60 h Le programme utilisateur doit tre sau( 60_C) vegard sur une carte mmoire ou, ... aprs pour la CPU 314 IFM (-5AE0x-), dans une dure la mmoire morte ! de charge dune heure Pile de sau- Le programme utilisateur (sil nest pas sauvegard vegarde sur une carte mmoire) Nota : La CPU peut sauvegarder une partie des donnes, mme sans pile. Le recours une pile nest ncessaire que De plus grandes zones de donnes que celles qui sont si vous dsirez tendre la rmanence rmanentes dans les blocs une plus grande quantit de donnes. de donnes sans pile 1 anne
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Les CPU
1.1.4
Carte mmoire
Exception
Vous ne pouvez pas utiliser de carte mmoire avec les CPU 312 IFM et 314 IFM (-5AE0x-). Ces CPU sont dotes dune mmoire morte intgre.
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Les CPU
1.1.5
Tableau 1-4
CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 IFM CPU 314 Interface MPI Interface MPI
Interface PROFIBUS DP
Interface MPI/DP
Interface PROFIBUS DP
MPI
MPI
DP
MPI/ DP
Possibilit de reconfiguration comme interface PROFIBUS DP
DP
Interface MPI
Linterface MPI est linterface de la CPU utilise pour votre PG/OP ou pour la communication au sein dun sous-rseau MPI. La vitesse de transmission typique (par dfaut) est de 187,5 kbauds (CPU 318-2 : possibilit de rgler jusqu 12 MBauds). Pour la communication avec un S7-200, vous devez rgler une vitesse de 19,2 kbauds. Sur linterface MPI, la CPU envoie automatiquement ses paramtres rseau (la vitesse de transmission par exemple). Une console de programmation peut ainsi sinclure automatiquement dans un sous-rseau MPI.
Interface PROFIBUS DP
Les CPU possdant deux interfaces disposent de linterface PROFIBUS DP pour la connexion au rseau PROFIBUS DP. Elle autorise une vitesse de transmission maximale de 12 Mbauds. Sur linterface PROFIBUS DP, la CPU envoie automatiquement ses paramtres rseau (la vitesse de transmission par exemple). En particulier une console de programmation peut ainsi sinclure automatiquement dans un sous-rseau PROFIBUS. Dans STEP 7, vous pouvez arrter lenvoi automatique des paramtres rseau.
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Les CPU
Appareils raccordables
MPI PROFIBUS DP
Nota A 19,2 kbauds, pour la communication avec S7-200 : maximum 8 stations(CPU, PG/OP, FM/CP adresse MPI individuelle) sont autorises dans un sous-rseau et vous navez pas le droit de procder une communication globale de donnes.
Attention Si des modules (SM, FM, CP) sont enfichs ou dbrochs dans le S7-300 alors quun transfert de donnes est en cours via atrices. Durant lchange de donnes travers linterface MPI, aucun module (SM, FM, CP) du S7-300 ne doit pas tre dbroch ou enfich.
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Les CPU
Perte de paquets de donnes globales en cas de modification du sous-rseau MPI pendant le fonctionnement
Attention Perte de paquets de donnes dans le sous-rseau MPI ! Si une CPU supplmentaire est intgre au sous-rseau MPI durant le fonctionnement de celui-ci, cela peut entraner la perte de paquets de donnes globales et prolonger le temps de cycle. Solution : 1. Mettre la station raccorder hors tension. 2. Raccorder la station au sous-rseau MPI. 3. Mettre la station sous tension.
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Les CPU
1.1.6
Tableau 1-5
Proprits de lhorloge des CPU 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2
Proprits Type Prrglage la livraison Sauvegarde Compteur dheures de fonctionnement Numro Plage de valeurs Prcision
Horloge logicielle
pas possible
avec tension
dalimentation en service 0 60_ C
avec tension
dalimentation hors service 0_ C 25_ C 40_ C 60_ C
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Les CPU
Avec pile de Le fonctionnement de lhorloge nest pas sauvegarde interrompu en cas de coupure de tension. Avec accumulateur Le fonctionnement de lhorloge de la CPU en cas de coupure de tension est assur pendant toute la dure de sauvegarde par laccumulateur. Laccumulateur est recharg une fois la tension rtablie. En cas de sauvegarde errone, aucun message derreur nest mis. Aprs rtablissement de la tension, lhorloge continue de fonctionner lheure et la date laquelle a eu lieu la coupure de tension. Aucune Aprs rtablissement de la tension, lhorloge de la CPU continue de fonctionner lheure et la date laquelle a eu lieu la coupure de tension. La sauvegarde de la CPU ntant pas assure, lhorloge nest pas actualise pendant une coupure de tension.
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Les CPU
1.2
Tableau 1-6
Possibilits de communication des CPU MPI x DP x Explication Une CPU peut soutenir en mme temps plusieurs liaisons en ligne vers un ou plusieurs PG/OP. Pour une communication PG/OP via linterface DP, il faut activer la fonction Programmation et visualisation/forage... lors de la configuration et du paramtrage de la CPU. Avec les fonctions systme I, vous pouvez transmettre des donnes via le rseau MPI/DP lintrieur dun S7-300 (change de donnes acquitt). Lchange de donnes seffectue via des liaisons S7 non configures. Avec les fonctions systme X, vous pouvez transmettre des donnes dans le sous-rseau MPI vers dautres partenaires de communication. Lchange de donnes seffectue via des liaisons S7 non configures. Vous trouverez la liste des SFC I/X dans la liste des oprations, une description dtaille dans laide en ligne de STEP 7 ou dans le manuel de rfrenceFonctions systme et standard.
Communication de base S7
Routage de fonctions PG
Avec les CPU 31x-2 et STEP 7 partir de V 5/0, vous pouvez, avec le PG/PC, accder des stations S7 en ligne hors des limites du sous-rseau, et ainsi, par exemple, charger des programmes utilisateur ou une configuration matrielle ou excuter des fonctions de test et de mise en service. Pour raliser un routage via linterface DP, il faut activer la fonction Programmation et visualisation/forage... lors de la configuration et du paramtrage de la CPU. Une description dtaille du routage est donne dans laide en ligne de STEP 7.
Communication S7
La communication S7 seffectue via des liaisons S7 configures. Dans ces liaisons, les CPU des S7-300 sont des serveurs pour les CPU des S7-400. Cela signifie que les CPU des S7-400 peuvent crire et lire des donnes dans les CPU des S7-300. Les CPU des S7-300/400 peuvent changer entre elles des donnes globales (change de donnes non acquitt).
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Les CPU
Ressources de liaison
Sur la CPU S7, chaque liaison a besoin dune ressource de liaison comme lment de gestion de la dure de la liaison. En fonction des caractristiques techniques, chaque CPU S7 dispose dun certain nombre de ressources de liaison, occupes par divers services de communication (communication PG/OP, communication S7 ou communication de base S7). La rpartition des ressources de liaison est diffrente entre les CPU 312 IFM 316-2 DP (voir tableau 3-6) et la CPU 318-2 (voir tableau 1-8) :
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Les CPU
Communication S7
Dautres services de communication, par exemple la communication S7 avec des fonctions PUT/GET ne peuvent pas occuper cette ressource, mme si leur liaison est tablie antrieurement. Au lieu de cela, ce sont les ressources de liaison restant disponibles et non rserves un service spcifique qui seront occupes. Exemple pour la CPU 314 qui fournit 12 ressources de liaison : - pour la communication PG, rservez 2 ressources de liaison, - pour la communication OP, rservez 6 ressources de liaison, - pour la communication de base S7, rservez 1 ressource de liaison. l i ti d b S7 d li i il vous reste alors 3 ressources pour la communication S7, la communication PG/OP et la communication de base S7. Nota concernant les ressources de liaison OP : sil y a plus de 3 OP, des messages derreur bass sur des difficults temporaires de ressources dans la CPU sont possibles. Exemple dun tel message derreur : 44 erreur de transmission #13 ou #368 erreur de communication S7 classe 131 Nr. 4. Solution : acquittez les messages derreur manuellement ou aprs une dure configure dans PROTOOL (dans Messages systme Dure daffichage)
Routage de fonctions PG (CPU 31x-2 DP) 31 2 Communication via un CP 343-1 avec longueurs de donnes > 240 octets en mission/rception
Les CPU vous fournissent des ressources pour 4 liaisons de routage. Ces C ressources de liaison sont en supplment. d li i t l t Le CP a besoin dune ressource libre non rserve pour la communication PG/ OP/base S7.
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Les CPU
Communication de base S7
CPU 318-2
MPI/DP
DP
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Les CPU
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Les CPU
CPU 312 IFM 316-2 DP Les fonctions PUT/GET de la communication S7, ou lecture/criture de variables via la communication OP, sont excutes dans le point de contrle de cycle de la CPU .
CPU 318-2
Avec la CPU 318-2, les fonctions PUT/GET de la communication S7, ou lecture/criture de variables via la communication OP, sont excutes par le systme dexploitation en tranches de temps dfinies. Pour cette raison, le programme dfinies raison Pour assurer un temps dfini de raction une utilisateur peut tre interrompu aprs chaque alarme de processus, les variables de communication sont copies de manire cohrente, dans instruction (octet, mot, double mot) si un accs une variable de communication a lieu. La cohla mmoire utilisateur ou partir de cette dernire, en blocs de 32 octets (versions de la CPU rence des donnes dune variable de communication nest donc possible que jusquaux limites antrieures ce qui est dcrit dans le prsent d instruction dinstruction utilises dans le programme utilisarogramme manuel : blocs de 8 octets) dans le point de teur. contrle de cycle du systme dexploitation. Pour toutes les zones de donnes plus grandes, la Si la cohrence exige pour les donnes est sucohrence des donnes nest pas garantie. prieure loctet, au mot, au double mot, il faut toujours copier la variable de communication Lorsquune cohrence dfinie des donnes est exige, il faut donc que les variables de commu- dans le programme utilisateur avec le nication dans le programme utilisateur ne soient SFC 81 UBLKMOV qui garantit une criture/ lecture cohrentes de lensemble de la zone des pas suprieures 8 ou 32 octets. variables de communication. Si vous copiez les variables de communication avec le SFC 81 UBLKMOV, la copie ne sera pas interrompue par des classes de priorit suprieures.
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Les CPU
Si ces conditions ne sont pas remplies, une perte dun paquet de donnes globales ne peut pas tre exclue. Les causes en sont : les performances de la plus petite CPU dans le cercle de donnes globales les metteurs et rcepteurs mettent et reoivent les donnes globales de manire asynchrone. La perte dun paquet de donnes est indique dans le champ dtat de la table de donnes globales si elle a t configure avec STEP 7.
Nota Dans le cas de la communication par donnes globales, il faut tenir compte du fait que les donnes globales mises ne sont pas acquittes par le rcepteur ! Lmetteur ne sait pas si le rcepteur a reu les donnes globales mises ni quel rcepteur les a reues.
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Les CPU
1.3
1.3.1
Fonctions de test
Les CPU mettent les fonctions de test suivantes disposition : Etat de variables Forage de variables Forage permanent (diffrent selon les CPU) Etat bloc Dfinir un point darrt Une description dtaille des fonctions de test est donne dans laide en ligne de STEP 7.
STEP 7 permet de paramtrer la valeur maximale admissible pour la prolongation du temps de cycle (sauf pour la CPU 318-2). Vous devez pour cela rgler le mode processus pour les paramtres de CPU dans STEP 7.
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Les CPU
Les variables peuvent tre des : entres/sorties 10 variables au maximum peuvent tre soumises au forage permanent.
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Les CPU
Avertissement Les valeurs de forage permanent dans la mmoire image des entres peuvent tre crases par des instructions dcriture (par ex. T EB x, = E x.y, copier avec SFC etc.) et par des instructions daccs en lecture aux priphriques (par ex. L PEW x) dans le programme utilisateur ou encore par des fonctions dcriture PG/OP ! Les sorties auxquelles ont t assignes des valeurs de forage permanent ne dlivrent ces valeurs de forage que si le programme utilisateur ne contient pas dinstructions daccs en criture aux priphriques (par ex. T PAB x) sur les sorties et si aucune fonction PG/OP ncrit sur ces sorties. Veillez imprativement ce que les valeurs de forage permanent dans la mmoire image des E/S ne puissent pas tre crases par le programme utilisateur, ni par des fonctions PG/OP !
Dans les CPU des S7-300, le forage permanent correspond une commande cyclique
Transfert MIS
Besy
Transfert MIE
Besy
T PAW
Besy .... temps de traitement du systme dexploitation Figure 1-4 Principe du forage permanent avec les CPU du S7-300 (CPU 312 IFM 316-2 DP)
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Les CPU
1.3.2
BATF
allume si
STOP
allume si clignote si
1.3.3
Nota Il convient de noter que, malgr la prsence de vastes fonctions de surveillance et de raction aux dfauts, le rsultat obtenu nest pas un systme de scurit ou haute disponibilit.
En cas dapparition dune erreur, la CPU crit la cause de lerreur dans le tampon de diagnostic. Le tampon de diagnostic peut tre consult au moyen de la console PG. En cas derreur ou dvnement dalarme, la CPU passe en STOP, mais vous pouvez galement prvoir dans le programme utilisateur une raction par le biais dOB derreur ou dalarme.Une description dtaille du diagnostic avec STEP 7 se trouve dans laide en ligne de STEP 7. Vous trouverez une vue densemble dans la liste des oprations. des erreurs ou vnements dalarme auxquels il est possible de ragir ainsi que les OB correspondants et des OB qui peuvent tre programms avec les diverses CPU.
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Les CPU
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Les CPU
1.4
Dans ce chapitre
vous trouverez : les caractristiques techniques des CPU, les caractristiques techniques des entres/sorties intgres pour les CPU 312 IFM et 314 IFM ; vous ne trouverez pas les proprits des CPU 31x-2 DP en tant que matre DP/esclave DP. Reportez-vous pour cela au chapitre 2.
Chapitre 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.4.7 1.4.8 CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU 314 IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2 Contenu Page 1-25 1-37 1-40 1-43 1-59 1-62 1-65 1-68
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Les CPU
1.4.1
Caractristiques particulires
Entres/sorties intgres (cblage par le biais dun connecteur frontal 20 points) Exemption de maintenance car fonctionnement sans pile de sauvegarde La configuration dun S7-300 avec une CPU 312 IFM nest possible que sur un profilsupport (unit)
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Les CPU
Octet 6/7
OB40_POINT_ADDR partir de 8
31 30
5 4 3 2 1 0 N de bit
PRAL : alarme de processus Figure 1-5 Signalisation des tats des entres dalarme de la CPU 312 IFM
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Les CPU
Vue de face
I124.0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I125.0
I 1 Q124.0 Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5
Connecteur frontal pour le raccordement des entres/ sorties intgres, de lalimentation et de la terre fonctionnelle
Figure 1-6
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-27
Les CPU
Intgre Extensible
Mmoire de chargement Intgre FEPROM extensible RAM extensible 20 Ko de RAM EEPROM 20 ko non non oui non 72 octets, rmanent, paramtrable (donnes, mmentos, temporisations)
OB
FB
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 aucune max. 32 Taille max. 6 Ko max. 32 Taille max. 6 Ko
oprations en bit oprations en mot oprations arithmtiques sur nombres entiers oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
Temporisations/compteurs et leur rmanence compteurs S7 32 Z 0 Z 31 Z0Z7 1 999 oui SFB 64 non 10 ms 9990 s oui SFB
0 31/0 31 124,125 E/124 S 256 383/256 383 32 octets+4 octets intgres/ 32 octets+4 octets intgrs 256+10 intgrs/ 256+6 intgrs 64/32
1-28
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Fonctions de communication Communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
Intgr Via CP
aucun oui
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme Actives en mme temps Heure Horloge oui non cf. chap 1.1.6 non oui matre matre/esclave aucune
communication de base S7
Tamponne Prcision
Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets non non 6 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui oui 2 oui 100
Rserve pour Communication PG rglable Par dfaut Communication OP rglable Par dfaut Communication de base S7 rglable Par dfaut max. 5 de 1 5 1 max. 5 de 1 5 1 max. 2 de 0 2 2
Forage permanent
Variable Nombre
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-29
Les CPU
MPI
Tensions, courants tension dalimentation oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds 24 V cc 20,4 28,8 V typ. 0,7 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 10 A type B ou C max. 200 mA typ. 9 W non non
services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe Pile
Vitesses de transmission
Dimensions Cotes de montage L H P (mm) Poids Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe 80 125 130 0,45 kg environ
Fonctions intgres compteur Frquencemtre 1 (voir manuel Fonctions intgres) max. 10 kHz (voir manuel Fonctions intgres)
1-30
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Blind
Nombre dentres pouvant tre commandes simultanment
24 V cc 15 30 V 15 30 V 3 5 V
max. 100 m
Pour signal 0
Courant dentre
Pour signal 1
4 4 E 125.0 et E 125.1 E 124.6 et 124.7 Temps de retard dentre min. 2 mA min. 6,5 mA max. 50 ms max. 50 ms selon CEI 1131, type 1 selon CEI 1131, type 1 non
de 0 1 de 1 0
Caractristique dentre E 125.0 et E 125.1 E 124.6 et 124.7 Raccordement de dtecteurs BERO 2 fils
Alarme de processus
Fonctions de diagnostic
paramtrable aucune
Courant de repos admissible E 125.0 et E 125.1 E 124.6 et 124.7 Temps, frquence Temps de mise en forme pour max. 0,5 mA max. 2 mA
Traitement dalarme
Frquence dentre
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1-31
Les CPU
Nota Vous pouvez galement paramtrer les entres TOR E 124.6 E 124.7 comme des entres spciales. Les caractristiques techniques des entres E 124.6 et E 124.7 sont celles indiques pour les entres spciales !
Etats, alarmes ; diagnostics Visualisation dtat Alarmes LED verte par voie aucune aucune
Fonctions de diagnostic
8 8 non
24 V cc 11 30 V 3 5 V
Pour signal 1
Temps de retard dentre
typ. 7 mA 1,2 4,8 ms 1,2 4,8 ms selon CEI 1131, type 2 possible max. 2 mA
de 0 1 de 1 0
Caractristique dentre Raccordement de dtecteurs BERO 2 fils
1-32
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
pour signal 1
max. 600 m max. 1000 m Courant de sortie
min. L+ ( 0,8 V)
pour signal 1
valeur nominale plage admissible 0,5 A 5 mA 0,6 A max. 0,5 mA 48 W 4 kW max. 5 W
pour signal 0
courant rsiduel max. 3 A max. 3 A max. 3 A non Plage de rsistance de charge Charge de lampe Montage en parallle de 2 sorties
montage horizontal
jusqu 40 C
montage vertical
jusqu 40 C Sparation galvanique Etats, alarmes ; diagnostics Visualisation dtat Alarmes Fonctions de diagnostic LED verte par voie aucune aucune
jusqu 60 C
seuil de rponse
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1-33
Les CPU
Avertissement La CPU 312 IFM ne dispose pas de protection contre linversion de polarit. En cas dinversion des ples, les sorties intgres sont dtriores mais la CPU ne passe pas en STOP et les LED de visualisation dtat restent allumes. Cest--dire quaucun dfaut nest signal.
I124.0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I125.0
I 1 Q124.0 Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 Q 5
Figure 1-7
1-34
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Raccordement de lalimentation
Lalimentation pour la CPU 312 IFM et pour les entres/sorties intgres est amene aux bornes 18 et 19 (cf. Fig. 1-7).
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1-35
Les CPU
CPU
L+ M M
Figure 1-8
1-36
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
1.4.2
CPU 313
Intgre Extensible
Mmoire de chargement Intgre FEPROM extensible RAM extensible 20 Ko de RAM jusqu 4 Mo non oui toutes les donnes 72 octets, rmanent, paramtrable (donnes, mmentos, temporisations)
OB
FB
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 128 taille max. 8 Ko 128 taille max. 8 Ko
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
Temps/compteurs et leur rmanence compteurs S7 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 1 999 oui SFB 128 de T 0 T 31 aucune temporisation rmanente 10 ms 9990 s oui SFB
Numrique Analogigue
0 31/0 31 256 383/256 383 32 octets/32 octets max. 256/256 max. 64/32
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1-37
Les CPU
Fonctions de communication Communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
Intgr Via CP
non 1
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui non cf. chap 1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave aucune
Communication de base S7
Tamponne Prcision
Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets non non 8 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 Rglable Prrgl max. 7 de 1 7 1 max. 7 de 1 7 1 max. 4 de 0 4 4
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui oui 2 oui 100
Forage permanent
Variable Nombre
1-38
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
MPI
Tensions, courants tension dalimentation oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds 24 V cc 20,4 28,8 typ. 0,7 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 8 W
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe Pile
Vitesses de transmission
Dimensions Cotes de montage L H P (mm) Poids Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations/kt protection par mot de passe 80 125 130 0,53 kg environ
min. 1 an
Accumulateur
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-39
Les CPU
1.4.3
CPU 314
2048 de MB 0 MB 255 de MB 0 MB 15 8 (1 octet de mmento) max. 127 (DB 0 rserv) max. 8 Ko max. 8 DB, 4096 octets de donnes au total pas de rmanence max. 1536 octets 256 octets
Intgre Extensible
OB
Mmoire de chargement Intgre FEPROM extensible RAM extensible 40 Ko de RAM jusqu 4 Mo non oui toutes les donnes 4736 octets, paramtrable, (donnes, mmentos, temporisations)
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 max. 128 Taille max. 8 Ko max. 128 Taille max. 8 Ko
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
Temps/compteurs et leur rmanence compteurs S7 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 0 999 oui SFB 128 de T 0 T 127 aucune temporisation rmanente 10 ms 9990 s oui SFB
Numrique Analogigue
0 127/0 127 256 767/256 767 128 octets/128 octets max. 1024/1024 max. 256/128
1-40
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Fonctions de communication Communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
intgr via CP
aucun 1
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap 1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave max. 40
communication de base S7
Tamponn Prcision
Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP 12 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Communication de base S5
Communication standard
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui oui 2 oui 100
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 rglable prrgl max. 11 de 1 11 1 max. 11 de 1 11 1 max. 8 de 0 8 8
Forage permanent
Variable Nombre
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-41
Les CPU
MPI
Tensions, courants tension dalimentation oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds 24 V cc 20,4 V 28,8 V typ. 0,7 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 8 W oui Dure de sauvegarde 25_ C et sauvegarde ininterrompue de la CPU Autonomie de la pile 25_C min. 1 an
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe Pile
Vitesses de transmission
Dimensions Cotes de montage L H P (mm) Poids Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe 80 125 130 0,53 kg environ
1-42
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
1.4.4
Caractristiques particulires
Entres/sorties intgres (cblage par le biais dun connecteur frontal 40 points) Des informations dtailles sur le traitement des valeurs analogiques ainsi que sur le raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs sur les entres/sorties analogiques figurent dans le Manuel de rfrence Caractristiques des modules. Des exemples de cblage sont reprsents dans les figures 1-14 et 1-15, page 1-58.
Carte mmoire
La CPU 314 IFM existe en 2 variantes : avec et sans logement pour carte mmoire. avec logement pour carte mmoire : 6ES7 314-5AE10-0AB0 sans logement pour carte mmoire : 6ES7 314-5AE0x-0AB0
Nota : Afin de ne pas rallonger les temps de rponse aux alarmes de la CPU, il conviendrait daccder individuellement aux entres analogiques de la CPU dans le programme utilisateur laide de L PEW. Laccs des doubles mots peut augmenter les temps daccs jusqu 200 ms ! Compteur Frquencemtre Compteur A/B Positionnement CONT_C CONT_S PULSEGEN Lexcution de cette fonction nest pas lie des entres/sorties particulires de la d l CPU 314 IFM L d IFM. La description d ces f i ti de fonctions fi ti figure d dans l manuel le l Fonctions standard et fonctions systme. Ces fonctions spciales sont proposes par la CPU 314 IFM comme alternative ti aux entres TOR 126 0 126 3 L d t 126.0 126.3. La description d ces f i ti de fonctions spciales ti i l figure dans le manuel Fonctions intgres.
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-43
Les CPU
1-44
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
31 30
5 4 3 2 1 0 N de bit
PRAL : Alarme de processus Figure 1-9 Signalisation des tats des entres dalarme de la CPU 314 IFM
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-45
Les CPU
OUT
IN
OUT
M L+ M
LED de visualisation dtat et de dfaut Bornes pour la tension dalimentation et la terre fonctionnelle Commutateur de mode de fonctionnement Logement pour pile de sauvegarde ou accumulateur Interface multipoint MPI des CPU Cavalier (amovible) Entres/sorties intgres logement pour carte mmoire (seulement -5AE10-) Vue de face de la CPU 314 IFM
Figure 1-10
1-46
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
6ES7 314-...-0AB0
2048 de MB 0 MB 143 de MB 0 MB 15 8 (1 octet de mmento) max. 127 (DB 0 rserv) max. 8 Ko max. 2 DB, 144 octets de donnes pas de rmanence 1536 octets 256 octets
Intgre Extensible
OB
Mmoire de chargement Intgre 48 Ko de RAM 48 Ko de FEPROM non non oui toutes les donnes 144 octets 48 Ko de RAM
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 128 Taille max. 8 Ko 128 Taille max. 8 Ko
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
min. 50 ms
Temps/compteurs et leur rmanence compteurs S7 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 0 999 oui SFB 128 de T 0 T 7 aucune temporisation rmanente 10 ms 9990 s oui SFB
Numrique Intgre
0 123/0 123 124 127/124, 125 256 751/256 751 128 135/128, 129 128 octets/128 octets max. 992+20 intgr/ max. 992+16 intgr max. 248+4 intgr/ 124+1 intgr
Analogigue Intgre
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-47
Les CPU
Configuration Profil-support Modules par profil-support Nombre de matres DP max. 4 max. 8 ; dans le profil-support 3 max. 7
Fonctions de communication communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
aucun 1
Nombre des paquets GD Emetteur Rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
Intgr Via CP
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap 1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave max. 40
Communication de base S7
Tamponn Prcision
Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via FC et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP 12 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Communication de base S5
Communication standard
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui oui 2 oui 100
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 rglable prrgl max. 11 de 1 11 1 max. 11 de 1 11 1 max. 8 de 0 8 8
Forage permanent
Variable nombre
1-48
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
MPI
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7 oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds
min. 1 an
Vitesses de transmission
Dimensions Cotes de montage L H P (mm) Poids Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur Tensions, courants Tension dalimentation 24 V cc 20,4 28,8 V typ. 1,0 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe 160 125 130 0,9 kg environ
E 124.0 E 127.7 A 124.0 A 127.7 PEW 128 PEW 134 PAW 128
Fonctions intgres Compteur 1 ou 2, 2 comparaisons en fonction de la direction (voir manuel Fonctions intgres) Frquencemtre max. 10 kHz (voir manuel Fonctions intgres) Positionnement 1 voie (voir manuel Fonctions intgres)
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille)
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-49
Les CPU
Sortie analogique
Entres de tension "10 V Entres de courant "20 mA Rsolution 11 bits + signe Sparation galvanique Sortie de tension "10 V Sortie de courant "20 mA Rsolution 11 bits + signe Sparation galvanique
le raccordement de capteurs de mesure ainsi que de charges/dactionneurs aux entres/sorties analogiques figurent dans le manuel de rfrence Caractristiques des modules. Entres standard
Entres TOR
Entres spciales (E 126.0 E 126.3) Frquence dentre jusqu 10 kHz Sans sparation galvanique Tension dentre nominale 24 V cc
Sparation galvanique
Convient pour des commutateurs et des dtecteurs de proximit 2 fils (BERO) Courant de sortie 0,5 A Tension nominale de charge 24 V cc Sparation galvanique Convient pour des lectrovannes et des contacteurs courant continu
Sorties TOR
1-50
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
blind
Sparation galvanique
max. 100 m
oui
" 0,06 %
1,0 V cc 75 V cc 60 V ca 500 V cc
Rptabilit (en rgime ta- " 0,06 % bli 25 C, rapporte la plage dentre) Etats, alarmes, diagnostics Alarmes aucune aucune
Formation de la valeur analogique Principe de mesure Codage de la valeur actuelle (approximations successives) Fonctions de diagnostic
Caractristiques pour la slection dun capteur Etendues dentre (valeurs nominales) / Rsistance dentre
Temps de conversion
de base
Rsolution (y compris
plage de dpassement)
Tension Courant
> 40 dB > 60 dB
Tension dentre admissible max. 30 V en permapour entre de tension (linence ; mite de destruction) 38 V pendant max. 1 s (rapport dimpulsion 1:20) Courant dentre admissible pour entre de courant (limite de destruction) Raccordement des capteurs de signaux 34 mA
possible
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-51
Les CPU
blind
Sparation galvanique
Tension Courant
Rsistance de charge
" 10 V " 20 mA min. 2,0 kW max. 0,1 mF max. 300 W max. 0,1 mH
75 V cc 60 V ca 500 V cc
Formation de la valeur analogique Rsolution (y compris plage 11 bits + signe de dpassement) Temps de conversion Temps dtablissement 40 ms 0,6 ms 1,0 ms 0,5 ms non
oui max. 40 mA
Courant de court-circuit
Sortie de courant
Tension en marche
vide Limite de destruction face des courants/tensions appliqus de lextrieur
max. 16 V
Rjection des parasites, limites derreur Limite derreur pratique (sur toute la plage de temprature, rapporte ltendue de sortie)
Courant
Raccordement des actionneurs
max. " 15 V durablement ; " 15 V pendant max. 1 s (rapport dimpulsion 1:20) max. 30 mA
Erreur de temprature (rap- " 0,01 %/K porte ltendue de sortie) Erreur de linarit (rapporte ltendue de sortie) " 0,06 %
Rptabilit (en rgime ta- " 0,05 % bli 25 C, rapporte la plage de sortie) Ondulation de sortie ; " 0,05 % plage 0 50 kHz (rapporte la plage de sortie)
1-52
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
blind
Nombre dentres pouvant tre commandes simultanment
max. 100 m
pour signal 0
Courant dentre
4 4
pour signal 1
Temps de retard dentre
typ. 6,5 mA < 50 ms (typ. 17 ms) < 50 ms (typ. 20 ms) selon CEI 1131, type 2 possible max. 2 mA
de 0 1 de 1 0
Caractristique dentre Raccordement de dtecteurs BERO 2 fils
Alarme de processus
Fonctions de diagnostic
paramtrable aucune
Traitement dalarme
Frquence dentre
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-53
Les CPU
protection contre les inversions de polarit Nombre dentres pouvant tre commandes simultanment
24 V cc 11 30 V 3 5 V
16
Pour signal 1
Temps de retard dentre
typ. 7 mA 1,2 4,8 ms 1,2 4,8 ms selon CEI 1131, type 2 possible max. 2 mA
16 16
de 0 1 de 1 0
Caractristique dentre Raccordement de dtecteurs BERO 2 fils
oui
75 V cc 60 V ca 500 V cc
max. 40 mA
1-54
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
pour signal 1
max. 600 m max. 1000 m Courant de sortie
min. L+ ( 0,8 V)
pour signal 1
Valeur nominale Plage admissible 0,5 A 5 mA 0,6 A max. 0,5 mA 48 W 4 kW max. 5 W
pour signal 0
(courant rsiduel) Plage de rsistance de charge Charge de lampe
Protection contre les inversions de polarit Courant total des sorties (par groupe)
Montage horizontal
jusqu 40 C max. 4 A max. 2 A max. 2 A
Montage vertical
jusqu 40 C Sparation galvanique
jusqu 60 C
oui oui 8
possible
75 V cc 60 V ca 500 V cc
sur la tension dalimentation L+ (sans charge) Etats, alarmes ; diagnostics Visualisation dtat Alarmes Fonctions de diagnostic
max. 100 mA
Seuil de rponse
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-55
Les CPU
Avertissement Une erreur de cblage aux sorties analogiques peut dtruire la priphrie analogique intgre de la CPU ! (p. ex. par un raccordement intempestif des entres dalarme sur la sortie analogique). La sortie analogique de la CPU ne rsiste la destruction que jusqu 15 V (sortie contre MANA).
entres TOR
sorties TOR
1L+
1L+
2L+
Sorties analogiques
3L+
Entres analogiques
PEW 130
PEW 132
PEW 134
MANA
Figure 1-11
1-56
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
L+ Coupleur CPU + *
Ref
M DAU V
MANA Multiplexer
V A
MANA
Alimentation interne
MANA
Figure 1-12
1 L+
2L+ 24V
M
Coupleur CPU
2M 3L+ 24V
1M 24V
3M
Figure 1-13
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-57
Les CPU
Cblage des entres analogiques de la CPU 314 IFM avec un transducteur de mesure 2 fils
1 L+
Conducteurs blinds L+ M
Groupe de voies non cbles : relier AI_ MANA ! Dans le cas du transducteur de mesure 4 fils, nous recommandons de relier AI_ et MANA.
Cblage des entres analogiques de la CPU 314 IFM avec un transducteur de mesure 4 fils
1-58
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
1.4.5
CPU 315
2048 de MB 0 MB 255 de MB 0 MB 15 8 (1 octet de mmento) max. 255 (DB 0 rserv) max. 16 Ko max. 8 DB, 4096 octets de donnes au total pas de rmanence max. 1536 octets 256 octets
Intgre Extensible
OB
Mmoire de chargement Intgre FEPROM extensible RAM extensible RAM 80 Ko jusqu 4 Mo non oui toutes les donnes 4736 octets, paramtrable, (donnes, mmentos, temporisations)
FB
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 max. 192 Taille max. 16 Ko max. 192 Taille max. 16 Ko
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
Zones dadresses (entres/sorties) Zone dadresses de priphrie numrique/analogique Mmoire image (non rglable) Voies numriques Voies analogiques 1 Ko/1 Ko (adressage libre) 128 octets/128 octets max. 1024/1024 max. 256/128
Temps/compteurs et leur rmanence compteurs S7 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 0 999 oui SFB 128 de T 0 T 127 aucune temporisation rmanente 10 ms 9990 s oui SFB
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-59
Les CPU
Fonctions de communication communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
Intgr Via CP
aucun 1
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap.1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave 50
Communication de base S7
Tamponne Prcision
Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP 12 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Communication de base S5
Communication standard
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DP, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui oui 2 oui 100
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 rglable prrgl max. 11 de 1 11 1 max. 11 de 1 11 1 max. 8 de 0 8 8
Forage permanent
Variable Nombre
1-60
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
MPI
Tensions, courants Tension dalimentation oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds 24 V cc 20,4 28,8 V typ. 7,0 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 8 W oui Dure de sauvegarde 25_ C et sauvegarde ininterrompue de la CPU Autonomie de la pile 25_C min. 1 an
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe Pile
Vitesses de transmission
Dimensions Cotes de montage L (mm) Poids Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe H P 80 125 130 0,53 kg environ
env. 5 ans oui 4 semaines environ 3 semaines environ 1 semaine environ 1 heure environ
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-61
Les CPU
1.4.6
CPU 315-2 DP
Matre DP ou esclave DP
La CPU 315-2 DP peut tre utilise avec sa 2me interface (interface PROFIBUS DP) soit comme matre DP, soit comme esclave DP dans un rseau PROFIBUS DP. Une description dtaille des proprits PROFIBUS DP de la CPU 315-2 DP se trouve au chapitre 2.
Zones de donnes et leur rmanence 64 Ko non Zone de donnes rmanente totale (y compris mmentos, temporisations, compteurs) Mmentos RAM 96 Ko jusqu 4 Mo non oui toutes les donnes 4736 octets 4736 octets
intgre extensible
2048 de MB 0 MB 255 de MB 0 MB 15 8 (1 koctet de mmento) max. 255 (DB 0 rserv) max. 16 Ko 8 DB ; max. 4096 octets de donnes pas de rmanence max. 1536 octets 256 octets
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
OB
FB
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 max. 192 Taille max. 16 Ko max. 192 Taille max. 16 Ko 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 0 999 oui SFB
FC
1-62
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Zones dadresses (entres/sorties) Zone dadresses de priphrie numrique/analogique 1 Ko/1 Ko (adressage libre) 1 Ko/1 Ko 128/128 octets max. 8192 (moins 1 octet pour adresse de diagnostic pour chaque esclave DP)/8192 max. 1024/1024 max. 512 (moins 1 octet adresse de diagnostic par esclave DP)/512 max. 256/128
Forage permanent
Variable Nombre
dont dcentralis
dont centralises
Voies analogiques
Fonctions de communication communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
dont centralises
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui (serveur) max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
1 1
intgre via CP
Communication de base S7
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap.1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave max. 50
Communication S7
oui max. 160 octets 32 octets oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP 12 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Tamponne Prcision
Communication de base S5
Communication standard
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 rglable prrgl max. 11 de 1 11 1 max. 11 de 1 11 1 max. 8 de 0 8 8 max. 4
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14
Liaisons de routage
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-63
Les CPU
Poids Programmation Langage de programmation oui non non non Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds Tensions, courants Tension dalimentation
0,53 kg environ
STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations/kt protection par mot de passe
MPI Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7
24 V cc 20,4 28,8 V typ. 0,9 A typ. 8 A. 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 10 W oui
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe
Vitesses de transmission
Echange direct de donnes Couplage point point Paramtres par dfaut Sparation galvanique
Pile
min. 1 an
env. 5 ans oui 4 semaines environ 3 semaines environ 1 semaine environ 1 heure environ
Matre DP Services Equidistance SYNC/FREEZE activer/dsactiver esclaves DP oui oui oui jusqu 12 Mbauds max. 64 max. 1 Ko E/1 Ko S max. 244 octets E /244 octets S
Vitesses de transmission Nombre desclaves DP Plage dadresses Donnes utiles par esclave DP
Esclave DP Services Etat/forage ; programmation ; routage oui, activable Sie3802f.gsg ... jusqu 12 Mbauds 244 octets E/ 244 octets S max. 32 avec max. 32 octets chacun
1-64
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
1.4.7
CPU 316-2 DP
Matre DP ou esclave DP
La CPU 316-2 DP peut tre utilise avec sa 2me interface (interface PROFIBUS DP) soit comme matre DP, soit comme esclave DP dans un rseau PROFIBUS DP. Une description dtaille des proprits PROFIBUS DP de la CPU 316-2 DP se trouve au chapitre 2.
Zones de donnes et leur rmanence 128 Ko non Zone de donnes rmanente totale (y compris mmentos, temporisations, compteurs) Mmentos 192 Ko jusqu 4 Mo non oui toutes les donnes 4736 octets 4736 octets
intgre extensible
2048 de MB 0 MB 255 de MB 0 MB 17 8 (1 koctet de mmento) 511 (DB 0 rserv) max. 16 Ko max. 8 DB ; 4096 octets de donnes pas de rmanence max. 1536 octets 256 octets
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
OB
FB
Profondeur dimbrication ar classe de priorit supplmentaire lintrieur dun OB derreur 8 4 max. 256 Taille max. 16 Ko max. 256 Taille max. 16 Ko 64 Z 0 Z 63 Z0Z7 0 999 oui SFB
FC
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-65
Les CPU
Zones dadresses (entres/sorties) Zone dadresses de priphrie numrique/analogique 2 Ko/2 Ko (adressage libre) 2 Ko/2 Ko 128/128 octets max. 16384 (moins 1 octet pour adresse de diagnostic pour chaque esclave DP)/16384 max. 1024/1024 max. 1024 (moins 1 octet pour adresse de diagnostic pour chaque esclave DP)/1024 max. 256/128
dont dcentralise
Fonctions de communication communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
dont centralises
Voies analogiques
Nombre des paquets GD metteur rcepteur 1 1 max. 22 octets 8 octets oui max. 76 octets 32 octets pour X/I_PUT/_GET ; 76 octets pour X_SEND/_RCV
dont centralisesl
Communication de base S7
intgre via CP
1 1 Communication S7
oui (serveur) max. 160 octets 32 octets oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP 12 pour communication PG/ OP/de base S7/S7
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme actives en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap 1.1.6 1 0 0 32767 heures 1 heure oui oui matre matre/esclave max. 50
Communication de base S5
Communication standard
Tamponne Prcision
Rserve pour Communication PG rglable prrgl Communication OP rglable prrgl Communication de base S7 rglable prrgl max. 11 de 1 11 1 max. 11 de 1 11 1 max. 8 de 0 8 8 max. 4
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 30 max. 14 oui entres, sorties max. 10 oui
Forage permanent
Variable nombre
Etat bloc
1-66
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
MPI
non
Programmation Langage de programmation STEP 7 voir liste des oprations 8 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7 oui oui oui oui (serveur) 19,2 ; 187,5 kbauds
Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) Protection du programme utilisateur Tensions, courants Tension dalimentation
Vitesses de transmission
24 V cc 20,4 28,8 V typ. 0.9 A typ. 8 A 0,4 A2 S petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 10 W oui
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe
Echange direct de donnes Couplage point point Paramtres par dfaut Sparation galvanique
Matre DP Services Equidistance SYNC/FREEZE Activer/dsactiver esclaves DP oui oui oui jusqu 12 Mbauds max. 125 max. 2 Ko E/2 Ko S max. 244 octets E /244 octets S
Pile
min. 1 an
Vitesses de transmission Nombre desclaves DP Plage dadresses Donnes utiles par esclave DP
Esclave DP services Etat/forage ; programmation ; routage oui, activable Siem806f.gsg jusqu 12 Mbauds 244 octets E/244 octets S max. 32 avec max. 32 octets chacun
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-67
Les CPU
1.4.8
CPU 318-2
Caractristiques particulires
4 accumulateurs Linterface MPI peut tre reconfigure : MPI ou PROFIBUS DP (matre DP). Zones de donnes rglables (mmoire image, donnes locales) Pour les diffrences entre la CPU 318-2 et les autres CPU, se reporter galement au chapitre 4.1.
Matre DP ou esclave DP
La CPU 318-2 peut tre utilise soit comme matre DP, soit comme esclave DP dans un rseau PROFIBUS DP. Notez cependant quune seule interface peut tre esclave DP. Une description dtaille des proprits PROFIBUS DP de la CPU 318-2 se trouve au chapitre 2.
Communication
La premire interface de la CPU peut tre reconfigure dinterface MPI en interface DP. Linterface DP permet de faire fonctionner la CPU comme matre DP ou comme esclave DP. Lors du routage, le nombre maximal de liaison possibles pour chacune des deux interfaces est rduit dune liaison par liaison PG/OP active qui utilise la CPU 318-2 comme passerelle daccs.
1-68
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
FM 353/354 dcentralis
Lorsque vous utilisez la CPU 318-2 comme matre DP, vous pouvez mettre en oeuvre de manire dcentralise dans une ET200M, les FM 353 partir du numro de rfrence 6ES7353-1AH01-0AE0, version de microprogramme 3.4/03 ; FM 354 partir du numro de rfrence 6ES7354-1AH01-0AE0, version de microprogramme 3.4/03.
Dans un S7-300 avec la CPU 318-2, vous ne pouvez pas mettre en oeuvre les modules suivants :
FM 357 jusqu 6ES7357-4_H02-3AE (compris), version de microprogramme 2.1 ; FM NC jusqu 6FC5250-3AX00-7AH0 (compris), version de microprogramme 3.7 + Toolbox 6FC5252-3AX2Z-6AB0, version logicielle 3,6 ; SM 338 jusqu 6ES7338-7UH00-0AC0 (compris), version 07 ; SIXWAREX M jusqu 7MH4553-1AA41 (compris), version de microprogramme 0119 ; SINAUT ST7 TIM, 6NH7800-_A__0 (astuce : utilisez le module TIM autonome comme partenaire)
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
1-69
Les CPU
8192 de MB 0 MB 1023 de MB 0 MB 15 8 (1 octet de mmento) 2047 (DB 0 rserv) max. 64 Ko max. 8 DB, max. 8192 octets de donnes pas de rmanence max. 8192 octets 3584 octets 256 octets (extensible jusqu 8192 octets)
intgre extensible
Mmoire de chargement intgre FEPROM extensible RAM extensible 64 Ko jusqu 4 Mo jusqu 2 Mo oui toutes les donnes max. 11 Ko
FB
Profondeur dimbrication Par classe de priorit Supplmentaire lintrieur dun OB derreur 16 3 max. 1024 taille max. 64 Ko max. 1024 taille max. 64 Ko min. 0,1 ms min. 0,1 ms min. 0,1 ms min. 0,6 ms
Oprations en bit Oprations en mot Oprations arithmtiques sur nombres entiers Oprations arithmtiques sur nombres virgule flottante
FC
512 Z 0 Z 511 Z0Z7 0 999 oui SFB 512 de T 0 T 511 aucune temporisation rmanente 10 ms 9990 s oui SFB
Zones dadresses (entres/sorties) Zone dadresses de priphrie numrique/analogique max. 8 Ko/8 Ko (adressage libre)
dont dcentralise Interface MPI/DP interface DP max. 2 Ko/2 Ko max. 8 Ko/8 Ko 2048/2048 octets 256/256 octets max. 65536 (moins 1 octet pour adresse de diagnostic pour chaque esclave DP) /65536 max. 1024/1024 max. 4096/4096 max. 256/128
Par dfaut
Voies numriques
dont centralises
1-70
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Les CPU
Fonctions de communication Communication PG/OP Communication par donnes globales oui oui
intgrs via CP
2 2
Nombre des paquets GD Emetteur Rcepteur 1 2 54 octets 32 octets oui max. 76 octets 76 octets oui (serveur) max. 160 octets octet, mot, double mot oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP oui (via CP et FC chargeable) en fonction du CP en fonction du CP
Fonctions de signalisation S7 Blocs S dalarme et blocs D dalarme actifs en mme temps Heure Horloge oui oui cf. chap 1.1.6 8 07 0 32767 heures 1 heure oui oui matre/esclave matre/esclave matre/esclave max. 100
Communication de base S7
Communication S7
Tamponne Prcision
Communication de base S5
Communication standard
Fonctions de test et de mise en service Etat/forage de variables Variable Nombre Variable oui entres, sorties, mmentos, DB, temps, compteurs max. 70 oui entres, sorties, mmentos, entres de priphrie, sorties de priphrie max. 256 oui oui 4 100
MPI Matre DP Esclave DP Echange direct de donnes Paramtres par dfaut Sparation galvanique
Forage permanent
Nombre
Services Communication PG/ OP Communication par donnes globales Communication de base S7 Communication S7 oui oui oui oui (serveur) jusqu 12 Mbauds
Vitesses de transmission
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
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Les CPU
Matre DP
Esclave DP
Services Equidistance SYNC/FREEZE Activer/dsactiver esclaves DP oui oui oui jusqu 12 Mbauds max. 2 Ko E/2 Ko S max. 244 octets E /244 octets S
Services Etat/forage ; programmation routage Fichier GSD Vitesses de transmission Mmoire de transfert 244 octets E/244 octets S siem807f.gsg jusqu 12 Mbauds oui, activable
Dimensions Cotes de montage L (mm) Poids H P 160 125 130 0,93 kg environ
Esclave DP Services Etat/forage ; programmation ; routage oui, activable siem807f.gsg jusqu 12 Mbauds 244 octets E/244 octets S
Programmation Langage de programmation Jeu doprations Niveaux de parenthses Fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels systme (SFB) STEP 7 voir liste des oprations 16 voir liste des oprations voir liste des oprations protection par mot de passe
Tensions, courants oui non aucune oui max. 16 1 liaison PG 1 liaison OP Tension dalimentation 24 V cc 20,4 V 28,8 V typ. 1,2 A typ. 8 A 0,4 A2s petit disjoncteur ; 2 A type B ou C max. 200 mA typ. 12 W oui Dure de sauvegarde 25_ C et sauvegarde ininterrompue de la CPU Autonomie de la pile 25_C min. 1 an
Echange direct de donnes Liaison point point Paramtres par dfaut Sparation galvanique
Plage admissible
Consommation (en marche vide) Courant dappel lenclenchement l2t Protection externe des conducteurs de lalimentation (conseille) Alimentation PG sur MPI (15 30 V cc) Puissance dissipe Pile
Matre DP
Services Communication PG/ OP Equidistance SYNC/FREEZE Activer/dsactiver esclaves DP oui oui oui oui jusqu 12 Mbauds max. 125 max. 8 Ko E/8 Ko S max. 244 octets E /244 octets S
Vitesses de transmission Nombre desclaves DP Plage dadresses Donnes utiles par esclave DP
1-72
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre les caractristiques techniques et les proprits des CPU 315-2 DP, 316-2 DP et 318-2 quil est ncessaire de connatre pour utiliser ces CPU en tant que matre DP ou esclave DP ainsi que pour configurer la communication directe. Convention : tant donn que toutes les CPU ont le mme comportement comme matre DP/esclave DP, elles seront dsignes comme CPU 31x-2 par la suite. Remarque concernant la CPU 318-2 : avec la CPU 318-2, vous pouvez utiliser linterface MPI/DP comme interface DP, mais uniquement comme matre DP et non comme esclave DP.
Contenu
Chapitre 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Contenu Informations sur la fonctionnalit DPV1 Plages dadresses DP des CPU 31x-2 La CPU 31x-2 en tant que matre DP Diagnostic de la CPU 31x-2 en tant que matre DP CPU 31x-2 en tant quesclave DP Diagnostic de la CPU 31x-2 en tant quesclave DP Echange direct de donnes Diagnostic en cas dchange direct de donnes Page 2-2 2-3 2-4 2-5 2-12 2-17 2-31 2-32
Bibliographie
Vous trouverez dans laide en ligne de STEP 7 les descriptions et renseignements concernant la conception, la configuration dun sous-rseau PROFIBUS et le diagnostic dans le sous-rseau PROFIBUS.
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
2-1
2.1
Objectifs La norme EN50170 relative la priphrie dcentralise a t tendue. Toutes le modifications ont t intgres la norme CEI 61158 / EN 50170, volume 2, PROFIBUS ; par mesure de simplification, nous parlerons dornavant du mode DPV1. Comment reconnatre un matre DPV1/esclave DPV1 ?
Matre DP : les CPU de la famille S7-400 et les CPU 318-2 disposant respectivement dune interface DP intgre prennent en charge la fonctionnalit de matre DPV1 partir de la version de microprogramme 3.0.0. Le texte dinformation des esclaves figurant sous leur nom de famille dans le catalogue du matriel de STEP 7 prcise quil sagit desclaves DPV1. Les esclaves DP que vous intgrez STEP 7 au moyen de fichiers GSD prennent en charge la fonctionnalit V1 partir des fichiers GSD, rvision 3.
2-2
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De plus amples informations sur le passage DPV1 sont disponibles dans lassistance technique la rubrique FAQ : 7027576
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2-3
2.2
Les adresses de diagnostic DP occupent respectivement 1 octet pour le matre DP et chaque esclave DP dans la plage dadresses des entres. Parmi ces adresses, il est possible dappeler p. ex. le diagnostic normalis DP de la station concerne (paramtre LADDR de la SFC 13). Les adresses de diagnostic DP seront dfinies lors de la configuration. Si vous ne dfinissez pas dadresses de diagnostic DP, STEP 7 affecte alors les adresses, par ordre dcroissant, partir de ladresse doctet la plus leve, en tant quadresses de diagnostic DP.
2-4
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2.3
Introduction
Ce chapitre dcrit les proprits et les caractristiques techniques de la CPU utilise en tant que matre DP. Les proprits et les caractristiques techniques des CPU 31x-2 utilises comme CPU standard se trouvent au chapitre 1.
Condition pralable
Linterface MPI/DP doit-elle tre une interface DP ? Dans ce cas, linterface doit tre configure comme interface DP. Avant la mise en service, il faut configurer la CPU en tant que matre DP. Il faut par consquent effectuer les oprations suivantes dans STEP 7 Configurer la CPU en tant que matre DP, Affecter une adresse PROFIBUS, Affecter une adresse de diagnostic matre, Intgrer les esclaves DP dans le systme matre DP. Un des esclaves DP est-il une CPU 31x-2 ? Dans ce cas, vous trouverez cet esclave DP dans le catalogue DP PROFIBUS en tant que station dj configure . Vous affecterez cette CPU esclave DP une adresse de diagnostic esclave dans le matre DP. Il faut coupler le matre DP avec la CPU esclave DP et dfinir les plages dadresses pour lchange de donne avec la CPU esclave DP.
Nota Lutilisation des fonctions visualisation dtat et forage via linterface DP PROFIBUS a pour effet dallonger le cycle DP.
Equidistance
A partir de STEP7 V 5.x, il est possible de paramtrer des cycles de bus de mme dure (quidistants) pour les sous-rseaux PROFIBUS. Une description dtaille de lquidistance est donne dans laide en ligne de STEP7.
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2-5
Cela signifie que les esclaves DP doivent dmarrer et tre paramtrs par la CPU (en tant que matre DP) dans cette limite de temps.
2.4
clignote
2-6
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Lecture denregistrements du diagnostic S7 (criture dans la zone de donnes du programme utilisateur) Lecture des listes dtat systme (SZL) partielles. Appeler la SFC 51 dans lalarme de diagnostic avec lID de SZL W#16#00B4 et lire la SZL de la CPU de lesclave. pour DPV1 on a : Lecture denregistrements du diagnostic S7 (criture dans la zone de donnes du programme utilisateur)
SFB 54 pour DPV1 on a : RALRM Lecture dinformations dalarme dans (uniquement 31 lOB dalarme correspondant 8-2)
CPU 315-2 DP partir de 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU 316-2 DP partir de 6ES7316-2AG00-0AB0 CPU 318-2 partir de 6ES7318-2AJ00-0AB0 ... cf. figure 2-2 la page 2-9
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2-7
Appel de lOB82
Lire le paramtre OB82_MDL_TYPE dans les donnes locales de lOB 82 : les bits 0 3 contiennent la classe de module (type desclave DP)
1011 = CPU comme esclave DP (esclave I) Lire lOB82_MDL_ADDR (adresse de diagnostic de lesclave DP = adresse de diagnostic STEP7)
Appeler la SFC 13
Ecrire le bit 0 de lOB82_IO_Flag dans le bit 15 de lOB82_MDL_ADDR Rsultat : adresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR*
Appeler la SFC 13
Appeler la SFC 51
crire ladresse de diagnostic dans le paramtre INDEX (ici toujours ladresse dentre) crire lID W#16#00B3 dans le paramtre SZL_ID (= donnes de diagnostic dun module)
Pour le diagnostic des modules concerns : Appeler la SFC 51 crire ladresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR* dans le paramtre INDEX crire lID W#16#00B3 dans le paramtre SZL_ID (= donnes de diagnostic dun module)
Figure 2-1
2-8
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CPU 315-2 DP partir de 6ES7 315-2AF03-0AB0 CPU 316-2 DP ; Evnement de diagnostic 318-2
Pour le diagnostic des composants concerns : Appel de la SFB 54 (dans DPV1) Paramtrer MODE = 1 Les donnes de diagnostic sont
Ecrire le bit 0 de lOB82_IO_Flag dans le bit 15 de lOB82_MDL_ADDR Rsultat : adresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR*
Pour le diagnostic de lesclave DP complet : Appeler la SFC 13 crire ladresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR* dans le paramtre LADDR
Pour le diagnostic des modules concerns : Appeler la SFC 51 crire ladresse de diagnostic OB82_MDL_ADDR* dans le paramtre INDEX crire lID W#16#00B3 dans le paramtre SZL_ID (= donnes de diagnostic dun module)
Figure 2-2
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2-9
Adresses de diagnostic
Avec la CPU 31x-2, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le rseau DP PROFIBUS. Lors de la configuration, veillez affecter des adresses de diagnostic DP dune part au matre DP et dautre part lesclave DP.
PROFIBUS Au moment de la configuration, vous dfinissez ces 2 adresses : Adresse de diagnostic Au moment de la configuration du matre DP, vous dfinissez (dans le projet correspondant du matre DP) une adresse de diagnostic pour lesclave DP. Dans la suite, cette adresse de diagnostic est dsigne comme associe au matre DP. Sous cette adresse de diagnostic le matre DP est inform de ltat de lesclave DP ou dune interruption du bus (voir aussi tableau 2-3). Adresse de diagnostic Au moment de la configuration de lesclave DP, vous dfinissez (dans le projet correspondant de lesclave DP) galement une adresse de diagnostic pour lesclave DP. Dans la suite, cette adresse de diagnostic sera dsigne comme associe lesclave DP. Sous cette adresse de diagnostic lesclave DP est inform de ltat du matre DP ou de linterruption du bus (voir aussi tableau 2-8 la page 2-23).
Figure 2-3
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Dtection dvnement
Le tableau 2-3 expose comment la CPU 31x-2 en tant que matre DP dtecte les modifications dtat de fonctionnement dune CPU utilise comme esclave DP ou les interruptions du transfert de donnes.
Tableau 2-3 Dtection dvnement de la CPU 31x-2 comme matre DP Droulement dans le matre DP
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OB 82_MDL_ADDR:=1022 OB82_EV_CLASS:=B#16#39
(vnement apparaissant)
OB82_MDL_DEFECT:=dfaut module
Conseil : ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU Il est conseill de programmer dans le programme utilisateur la SFC 13 DPNRM_DG pour la lecture des donnes de diagnostic de lesclave DP. En mode DPV1, nous vous recommandons dutiliser le SFB54. Il fournit linformation dalarme complte.
2-12
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2.5
Introduction
Ce chapitre dcrit les proprits et les caractristiques techniques de la CPU utilise en esclave DP. Les proprits et les caractristiques techniques de la CPU utilise en CPU standard se trouvent au chapitre 1.
Condition pralable
Linterface MPI/DP doit-elle tre une interface DP ? Dans ce cas, linterface doit tre configure comme interface DP. Avant la mise en service, il faut configurer la CPU en tant quesclave DP. Il faut par consquent effectuer les oprations suivantes dans STEP 7 Mettre CPU en route en tant quesclave DP Affecter une adresse PROFIBUS Affecter une adresse de diagnostic esclave Dfinir les plages dadresses pour lchange de donnes avec matre DP.
Fichiers GSD
Un fichier GSD est ncessaire pour configurer la CPU 31x-2 comme esclave DP dans un systme matre DP. Le fichier GSD est livr avec COM PROFIBUS partir de la version V 4.0. Si vous travaillez avec une version antrieure ou un autre outil de configuration, vous pouvez obtenir le fichier GSD dans lInternet ladresse http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd ou par modem auprs du SSC de Frth au numro de tlphone + 49 911/737972
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2-13
Nota Lutilisation des fonctions visualisation dtat et forage via linterface DP PROFIBUS a pour effet dallonger le cycle DP.
PROFIBUS Figure 2-4 Mmoire de transfert dans la CPU 31x-2 utilise en esclave DP
2-14
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Rgles
Lutilisation de la mmoire de transfert exige de respecter les rgles suivantes : Affectation des plages dadresses : Les donnes dentres de lesclave DP sont toujours des donnes de sortie du matre DP Les donnes de sortie de lesclave DP sont toujours des donnes dentre du matre DP Les adresses peuvent tre attribues librement. Dans le programme utilisateur, vous accdez aux donnes par des instructions de chargement/transfert ou par les SFC 14 et 15. Vous pouvez galement indiquer des adresses de la mmoire image des entres ou des sorties.
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2-15
Nota Vous attribuez pour la mmoire de transfert des adresses de la plage dadresses DP de la CPU 31x-2. Les adresses attribues la mmoire de transfert ne doivent tre rutilises pour les modules de priphrie connects la CPU 31x-2 !
La plus petite adresse des diffrentes plages dadresses constitue ladresse de dbut de la zone considre. La longueur, lunit et la cohrence des plages dadresses correspondantes du matre DP et de lesclave DP doivent tre identiques.
Matre DP S5
Si vous utilisez un coupleur IM 308 C comme matre DP et une CPU 31x-2 comme esclave DP, il faut tenir compte des points suivants pour garantir un change de donnes cohrent : Il faut programmer dans lIM 308 C le FB 192, afin de pouvoir changer des donnes cohrentes entre le matre DP et lesclave DP. Le FB 192 fait en sorte que les donnes de la CPU 31x-2 ne peuvent tre mises ou lues quen bloc !
2-16
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Exemple de programme
Vous trouvez ci-dessous un petit exemple de programme pour lchange de donnes entre un matre DP et un esclave DP. Vous retrouverez dans cet exemple les adresses du tableau 2-5.
Transmission donnes au matre DP L T L L + T L + T PEB MB PEB B#16#3 I MB 10 3 MB 222 50 223 Traitement des donnes reues dans matre DP
CALL SFC 15 LADDR:= W#16#0 RECORD:= P#M60.0 Byte20 RET_VAL:=MW 22 CALL SFC 14 LADDR:=W#16#D RET_VAL:=MW 20 RECORD:=P#M30.0 Byte20 L L + T MB MB I MW 30 7 100 Rception donnes par matre DP
Adresse PROFIBUS
Vous ne devez pas utiliser ladresse 126 comme adresse PROFIBUS pour la CPU 31x-2.
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2-17
2.6
Dans ce chapitre
Chapitre 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 2.6.9 2.6.10 Diagnostic par LED de visualisation Diagnostic avec STEP 5 ou STEP 7 Lecture du diagnostic Structure du diagnostic dun esclave Etat 1 3 de station Adresse matre PROFIBUS Identificateur de constructeur Diagnostic orient identificateur Diagnostic orient station Alarmes Contenu Page 2-19 2-19 2-20 2-24 2-25 2-27 2-27 2-28 2-29 2-31
2-18
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2.6.1
Vrifier la CPU 31x-2 Vrifier si le connecteur de bus est bien enfich Vrifier si le cble de bus menant au matre DP nest
pas coup as cou
Adresse PROFIBUS errone Allume Court-circuit sur le court circuit sur le Vrifier la constitution du bus Court circuit court-circuit
bus
2.6.2
Diagnostic desclave
Le diagnostic desclave est ralis selon la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS. Il peut tre consult avec STEP 5 ou STEP 7, en fonction du matre DP, pour tous les esclaves DP qui respectent la norme. La lecture et la structure du diagnostic desclave sont dcrits dans les chapitres ci-aprs.
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2-19
Diagnostic S7
Le diagnostic S7 peut tre demand dans le programme utilisateur pour tous les modules de la gamme SIMATIC S7/M7. La structure du diagnostic S7 est la mme pour les modules implantation centralise et dcentralise. Les donnes de diagnostic dun module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la zone des donnes systme du module. Lenregistrement 0 contient 4 octets de donnes de diagnostic qui dcrivent ltat momentan dun module. Lenregistrement 1 contient en outre des donnes de diagnostic particulires au module. La structure des donnes de diagnostic figure dans le manuel de rfrence Fonctions standard et fonctions systme.
2.6.3
Lecture du diagnostic
Lecture du diagnostic avec STEP 5 et STEP 7 dans le systme matre Bloc ou fiche dans STEP 7 Fiche Diagnostic desclave DP SFC 13 DP NRM_DG Application Voir ...
Tableau 2-7
Afficher le diagnostic desclave sous forme de texte descriptif dans linterface utilisateur de STEP 7 Lecture du diagnostic desclave (criture dans la zone de donnes du programme utilisateur)
Voir Diagnostic du matriel dans laide en ligne de STEP 7 et dans le Guide de lutilisateur de STEP 7 Structure cf. chapitre 2.6.4; SFC voir le manuel de rfrence Fonctions standard et fonctions systme Manuel de rfrence Fonctions standard et fonctions systme
SFC 51 RDSYSST
SIMATIC S5 avec un IM 308-C comme matre DP SIMATIC S5 avec automate programmable S5-95U comme matre DP
SFB 54 RDREC Lecture dinformations dalarme dans (uniquement 31 lOB dalarme correspondant 8-2) Lecture du diagnostic desclave FB 192 (criture dans la zone de donnes du IM308C programme utilisateur) g ) FB 230 S_DIAG
Lecture des listes dtat systme (SZL) partielles. Appeler la SFC 51 dans lalarme de diagnostic avec lID de SZL W#16#00B4 et lire la SZL de la CPU de lesclave. pour DPV1 on a :
Structure cf. chapitre 2.6.4; FB voir le manuel Station de priphrie dcentralise ET 200 d li
2-20
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Hypothses
Ce programme utilisateur en STEP 5 a t crit en faisant les hypothses suivantes : LIM 308-C occupe les pages 0 ... 15 (numro 0 de lIM 308-C) en tant que matre DP. Lesclave DP a ladresse PROFIBUS 3. Le diagnostic desclave doit tre crit dans le DB 20. Vous pouvez galement utiliser tout autre bloc de donnes cet effet. Le diagnostic desclave compte 26 octets.
Explication
Plage dadresses par dfaut de lIM 308-C N de lIM = 0, adresse PROFIBUS de lesclave DP = 3 Fonction : lecture du diagnostic desclave non exploit Zone de donnes S5 : DB 20 Donnes de diagnostic partir du mot de donnes 1 Longueur de diagnostic = 26 octets Mmorisation du code derreur dans DW 0 du DB 30
Hypothses
Ce programme utilisateur en STEP 7 a t crit en faisant les hypothses suivantes : On veut lire le diagnostic du module dentre dont ladresse est 200H. On veut lire lenregistrement 1. Lenregistrement 1 doit tre crit dans le DB 10.
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Explication
Demande de lecture Identificateur de la plage dadresses, ici entre de priphrie Adresse logique du module Lecture de lenregistrement 1 En cas derreur, rcuprer le code derreur La lecture nest pas encore termine La zone cible pour lenregistrement 1 lu est le bloc de donnes 10
Adresses de diagnostic
Avec la CPU 31x-2, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le rseau DP PROFIBUS. Lors de la configuration, veillez affecter des adresses de diagnostic DP dune part au matre DP et dautre part lesclave DP.
PROFIBUS Au moment de la configuration, vous dfinissez ces 2 adresses : Adresse de diagnostic Au moment de la configuration du matre DP, vous dfinissez (dans le projet correspondant du matre DP) une adresse de diagnostic pour lesclave DP. Dans la suite, cette adresse de diagnostic est dsigne comme associe au matre DP. Sous cette adresse de diagnostic, le matre DP est inform de ltat de lesclave DP ou de linterruption du bus (voir aussi tableau 2-3 la page 2-11). Adresse de diagnostic Au moment de la configuration de lesclave DP, vous dfinissez (dans le projet correspondant de lesclave DP) galement une adresse de diagnostic pour lesclave DP. Dans la suite, cette adresse de diagnostic sera dsigne comme associe lesclave DP. Sous cette adresse de diagnostic lesclave DP est inform de ltat du matre DP ou dune interruption du bus (voir aussi tableau 2-8).
Figure 2-5
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Dtection dvnement
Le tableau 2-8 expose comment la CPU 31x-2 en tant quesclave DP dtecte les modifications dtat de fonctionnement ou les interruptions du transfert de donnes.
Tableau 2-8 Dtection dvnement de la CPU 31x-2 comme esclave DP Ce qui se passe dans lesclave DP
OB 82_MDL_ADDR:=422 OB82_EV_CLASS:=B#16#39
(vnement arrivant)
OB82_MDL_DEFECT:=dfaut module
Conseil : ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU
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2-23
2.6.4
Etat 1 3 de station
. . .
Diagnostic orient identificateur (la longueur dpend du nombre de plages dadresses configures dans la mmoire de transfert1)
. . .
Diagnostic orient station (la longueur dpend du nombre de plages dadresses configures dans la mmoire de transfert)
Exception : en cas de configuration errone du matre DP, lesclave DP interprte 35 plages dadresses configures (46H). Structure du diagnostic dun esclave
Figure 2-6
2-24
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2.6.5
Etat 1 3 de station
Dfinition
Ltat 1 3 de station donne une vue densemble de ltat dun esclave DP.
Etat 1 de station
Tableau 2-10 Structure de ltat 1 de station (octet 0)
Bit 0
Remde
Adresse DP correcte sur esclave DP ? Connecteur de bus enfich ? Esclave DP aliment ? Rpteur RS 485 configur correctement ? Effectuez un reset sur lesclave DP rage.
1 2
1 : Esclave DP pas encore prt pour lchange de donnes. 1 : Les donnes de configuration transmises par le matre DP lesclave DP ne correspondent pas la configuration relle de lesclave DP. 1 : Alarme de diagnostic gnre par la transition RUN-STOP de la CPU 0 : Alarme de diagnostic gnre par la transition STOP-RUN de la CPU
Attendre ! Lesclave DP est en cours de dmar Bon type de station ou bonne configuration de
lesclave DP dans le logiciel ?
1 : Fonction non supporte, par ex. modification de ladresse DP par le logiciel 0 : Le bit est toujours 0 .
Vrifier la configuration.
5 6
1 : Le type desclave DP ne correspond Bon type de station dans le logiciel ? (Erreur de pas la configuration spcifie paramtrage) dans le logiciel. 1 : Lesclave DP a t paramtr par Le bit est toujours 1, par ex. lors dun accs un autre matre DP que celui qui aclesclave DP partir de la PG ou dun autre matre cde en ce moment lesclave DP. DP. Ladresse DP du matre ayant effectu le paramtrage se trouve dans loctet de diagnostic Adresse matre PROFIBUS .
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2-25
Etat 2 de station
Tableau 2-11 Structure de ltat 2 de station (octet 1)
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
Signification 1 : Lesclave DP doit tre reparamtr et reconfigur. 1 : Il y a prsence dun message de diagnostic. Lesclave DP ne peut pas reprendre le service tant que le dfaut nest pas supprim (message de diagnostic statique). 1 : Le bit est toujours 1 , sil existe un esclave DP avec cette adresse DP. 1 : La surveillance de time-out est active pour cet esclave DP. 0 : Le bit est toujours 0 . 0 : Le bit est toujours 0 . 0 : Le bit est toujours 0 . 1 : Lesclave est dsactiv, cest--dire quil ne figure plus dans le cycle de traitement.
Etat 3 de station
Tableau 2-12 Structure de ltat 3 de station (octet 2)
Signification
Le matre DP ne peut pas enregistrer dans son tampon de diagnostic tous les
messages de diagnostic mis par lesclave DP.
2-26
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2.6.6
Dfinition
Loctet de diagnostic Adresse matre PROFIBUS contient ladresse DP du matre DP : qui a paramtr lesclave DP et qui a accs en lecture et en criture lesclave DP.
Bit 07
Signification Adresse DP du matre DP qui a ralis le paramtrage de lesclave DP et qui a accs en lecture et en criture lesclave DP. FFH : lesclave DP na t paramtr par aucun matre DP.
2.6.7
Identificateur de constructeur
Dfinition
Lidentificateur de constructeur renferme un code qui dcrit le type de lesclave DP.
Identificateur de constructeur
Tableau 2-14 Structure de lidentificateur de constructeur (octets 4, 5)
Octet 4 Octet 5 Identificateur de constructeur pour 80H 80H 80H 2FH 6FH 7FH CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2
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2-27
2.6.8
Dfinition
Le diagnostic orient identificateur signale les plages dadresses configures de la mmoire de transfert dans lesquelles une entre a t effectue.
7 0 1 0 N de bit
Octet 6
Longueur du diagnostic orient identificateur y compris octet 6 (fonction du nombre de plages dadresses configures jusqu loctet 6) Code pour diagnostic orient identificateur 7 6 5 4 Octet 7 configuration prvue0configuration sur site configuration prvue0configuration sur site ou CPU esclave ltat STOP configuration prvue0configuration sur site entre pour 1e plage dadresses configure entre pour 2e plage dadresses configure entre pour 3e plage dadresses configure entre pour 4e plage dadresses configure entre pour 5e plage dadresses configure 7 6 5 4 Octet 8 entre pour 6e 13e plage dadresses configure 7 6 5 4 Octet 9 entre pour 14e 21e plage dadresses configure 3 2 1 0 N de bit 3 2 1 0 N de bit 3 2 1 0 N de bit 3 1 N de bit
7 6 5 4 Octet 10
entre pour la 22e la 29e plage dadresses configure 7 6 5 4 3 2 1 0 N de bit 0 0 0 0 0 entre pour 30e plage dadresses configure entre pour 31e plage dadresses configure entre pour 32e plage dadresses configure Figure 2-7 Structure du diagnostic orient identificateur de la CPU 31x-2
Octet 11
2-28
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2.6.9
Dfinition
Le diagnostic orient station donne des informations dtailles sur un esclave DP. Le diagnostic orient station commence loctet x et peut compter au maximum 20 octets.
octet x
Longueur du diagnostic orient station y compris octet x (= 20 octets maximum) Code pour diagnostic orient station Octet x+1 7 Octet x+2 0 Numro de la plage dadresses configure de la mmoire de transfert On prend : numro+3 (exemple : CPU = 02H 1re plage dadresses = 04H 2e plage dadresses = 05H etc.) 0 0 0 0 0 0 0 0 (toujours 0) 01H : code de lalarme de diagnostic 02H : code de lalarme de processus
Octet x+3
octet x +4 octet x +7
Figure 2-8
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2-29
A partir de loctet x +4
La signification des octets, partir de loctet x+4, dpend de loctet x +1 (voir la figure 2-8).
Loctet x+1 contient le code pour... Alarme de diagnostic (01H) Les donnes de diagnostic renferment les 16 octets dinformation dtat de la CPU. La figure 2-9 vous prsente laffectation des 4 premiers octets des donnes de diagnostic. Les 12 octets suivants sont toujours 0. Alarme du processus (02H) Pour lalarme du processus, vous pouvez programmer librement 4 octets dinformation dalarme. Dans STEP 7 vous transfrez ces 4 octets sur le matre DP avec la SFC 7 DP_PRAL (cf. chapitre 2.6.10).
Octet x+4
Octet x+5
0 0 0 0 1 0 1 1
Octet x+6
7 0 0 0 0 0
identifiant de la plage dadresses de la mmoire de transfert (constant) 2 0 N de bit 0 0 0 : tat de fonctionnement RUN 1 : tat de fonctionnement STOP
Octet x+7
7 0 N de bit 0 0 0 0 0 0 0 0
Figure 2-9
2-30
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2.6.10 Alarmes
Nota Il faut respecter les points suivants pour pouvoir exploiter les alarmes de diagnostic et alarmes du processus par le biais du diagnostic orient station au niveau dun matre DP autre que S7/M7 : Le matre DP devrait tre en mesure de buffriser les messages de diagnostic, cest-dire que les messages de diagnostic devraient tre inscrits dans une mmoire tampon sur le matre DP. Si le matre DP ne dispose pas des ressources pour mmoriser les messages de diagnostic, seul le dernier message de diagnostic arrivant serait conserv. Il faut prvoir dans votre programme utilisateur une scrutation rgulire des bits correspondants au diagnostic orient station. Ce faisant, il faut tenir compte du temps de cycle du bus PROFIBUS DP, afin que la scrutation des bits intervienne au moins une fois par cycle de bus.
Si le matre DP est un IM 308-C, vous ne pouvez pas utiliser les alarmes de processus
dans le diagnostic orient station, car seul les alarmes arrivantes et non les alarmes partantes sont signales.
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2-31
2.7
Principe
Lchange direct de donnes est caractris par le fait que les stations DP PROFIBUS coutent les donnes quun esclave DP renvoie son matre DP. Ce mcanisme permet la station lcoute (rcepteur) daccder directement des modifications des donnes dentre desclaves DP loigns. Lors de la configuration dans STEP 7, vous dterminez, laide des adresses dentre de priphrie correspondantes, la plage dadresses du rcepteur dans laquelle les donnes voulues de lmetteur doivent tre lues. Une CPU 31x-2 peut tre : metteur en tant quesclave DP rcepteur en tant quesclave DP ou matre DP ou en tant que CPU qui nest pas intgre un systme matre (cf. figure 2-10).
Exemple
Lexemple de la figure 2-10 reprsente les relations de communication directe que vous pouvez configurer. Tous les matres DP et esclaves DP de la figure sont des CPU 31x-2. Il convient de noter que dautres esclaves DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S) peuvent uniquement jouer le rle dmetteur. Systme matre DP 1 CPU 31x-2 CPU 31x-2 comme matre DP 1 Systme matre DP 2 CPU 31x-2 comme matre DP 2
PROFIBUS
Esclave DP 3
Esclave DP 5
Figure 2-10
2-32
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2.8
Adresses de diagnostic
Dans le cas de la communication directe, vous attribuez une adresse de diagnostic dans le rcepteur :
PROFIBUS Adresse de diagnostic Lors de la configuration, vous assignez dans le rcepteur une adresse de diagnostic qui est attribue lmetteur. Sous cette adresse de diagnostic, le rcepteur est inform de ltat de lmetteur ou dune interruption du bus (voir aussi tableau 2-15).
Figure 2-11
Dtection dvnement
Le tableau 2-15 expose comment la CPU 31x-2 en tant que rcepteur dtecte les interruptions du transfert de donnes.
Tableau 2-15 Dtection dvnements des CPU 31x-2 utilises comme rcepteur dans un change direct de donnes Ce qui se passe dans le rcepteur
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OB 86_MDL_ADDR:=444 OB86_EV_CLASS:=B#16#38
(vnement apparaissant)
OB86_FLT_ID:=B#16#C4
(dfaillance dune station DP) Conseil : ces informations se trouvent aussi dans le tampon de diagnostic de la CPU
2-34
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Introduction
Ce chapitre dtaille la composition des temps de cycle et de rponse du S7-300. Le temps de cycle du programme utilisateur peut tre lu avec la PG (cf. Aide en ligne de STEP 7). Le calcul du temps de cycle sera expos laide dun exemple. Le temps de rponse constitue une grandeur plus importante pour lvaluation dun processus. Ce chapitre vous montre en dtail comment le calculer.
Dans ce chapitre
Chapitre 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Temps de cycle Temps de rponse Exemple de calcul des temps de cycle et de rponse Temps de rponse une alarme Exemple de calcul du temps de rponse une alarme Reproductibilit des alarmes temporise et cyclique Contenu Page 3-2 3-3 3-10 3-14 3-16 3-16
Temps dexcution
Pour les instructions STEP 7 traitables par les CPU SFC/SFB intgres dans les CPU Pour les fonctions CEI pouvant tre appeles dans STEP 7 les temps dexcution sont indiqus dans la liste des oprations S7-300.
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3-1
3.1
Temps de cycle
Facteurs Temps de traitement du systme dexploitation Temps de transfert de la mmoire image (MIE et MIS) Temps de traitement du programme utilisateur Temporisations S7 (sauf pour CPU 318-2) DP PROFIBUS Fonctions intgres Communication par linterface MPI Charge due aux alarmes cf. chapitre 3.2 cf. cf chapitre 3 2 3.2
Observation
... se calcule partir des temps dexcution des diverses oprations (cf. Liste des oprations : Automate programmable S7-300) et dun facteur spcifique la CPU (cf. tableau 3-3)
Vous paramtrez dans STEP 7 le pourcentage maximum admissible de charge du cycle due la communication. cf. chapitres 3.4 et 3.5
Systme dexploitation Programme utilisateur peut tre interrompu par des alarmes MIE Systme dexploitation Programme utilisateur MIS
Figure 3-1
3-2
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3.2
Temps de rponse
Facteurs
Le temps de rponse dpend du temps de cycle et des facteurs suivants :
des entres/sorties intgres de la CPU 314 IFM, au chapitre 1.4.4. Temps de cycle de bus supplmentaires dans le sous-rseau PROFIBUS CPU 31x-2 DP uniquement
Plage de variation
Le temps de rponse effectif est compris entre le temps de rponse le plus court et le temps de rponse le plus long. Lors de la configuration de votre installation, vous devez toujours prendre en compte le temps de rponse le plus long. Nous allons considrer ci-aprs le temps de rponse le plus court et le temps de rponse le plus long, afin que vous puissiez vous faire une ide de la plage de variation du temps de rponse.
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3-3
Ltat de lentre considre change immdiatement avant la lecture de la MIE. La modification du signal dentre peut donc encore tre prise en compte dans la MIE. La modification du signal dentre est traite par le programme utilisateur. La raction du programme utilisateur la modification du signal dentre est transmise aux sorties.
Figure 3-2
Calcul
Le temps de rponse (le plus court) est compos de : 1 1 1 1 temps de transfert de la mmoire image des entres + temps de traitement du systme dexploitation + temps de traitement du programme + temps de transfert de la mmoire image des sorties +
Temps de traitement des temporisations S7 + Retard des entres et des sorties Cela correspond la somme du temps de cycle et du retard des entres et des sorties.
3-4
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Retard des entres + temps de cycle du bus DP PROFIBUS Ltat de lentre considre change pendant la lecture de la MIE. La modification du signal dentre nest donc pas prise en compte dans la MIE.
La modification du signal dentre est traite par le programme utilisateur. La raction du programme utilisateur la modification du signal dentre est transmise aux sorties. Retard des sorties + temps de cycle du bus DP PROFIBUS
Figure 3-3
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3-5
Calcul
Le temps de rponse (le plus long) est compos de : 2 2 2 2 2 temps de transfert de la mmoire image des entres + temps de transfert de la mmoire image des sorties + temps de traitement du systme dexploitation + temps de traitement du programme + temps de cycle du bus PROFIBUS DP (pour CPU 31x-2 DP)
Temps de traitement des temporisations S7 + Retard des entres et des sorties Cela correspond la somme du double du temps de cycle, du retard des entres et des sorties et du double du temps de cycle du bus.
3-6
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Tableau 3-2
Composants
CPU 316-2 DP
CPU 318-2
K Charge de base A par octet dans lunit 0 B par octet dans lunit 1 3
20 ms 6 ms
12,4 m s 1 ms
Temporisations S7
Dans le cas de la CPU 318-2, lactualisation des temporisations S7 ne prolonge pas le temps de cycle. Lactualisation des temporisations S7 est effectue toutes les 10 ms. Lexemple du chapitre 3.3 montre comment tenir compte des temporisations S7 lors du calcul des temps de cycle et de rponse.
Tableau 3-4 Actualisation des temporisations S7 312 IFM Nombre de temporisations S7 actives simultanment 10 ms 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 8 ms 316-2 DP
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3-7
Interface DP PROFIBUS
Dans le cas de la CPU 315-2 DP/316-2 DP, le temps de cycle est typiquement prolong de 5% si linterface DP PROFIBUS est utilise. Dans le cas de la CPU 318-2, lutilisation de linterface DP PROFIBUS reste sans incidence sur le temps de cycle.
Fonctions intgres
Dans le cas des CPU 312-IFM et 314-IFM, le temps de cycle est prolong de 10% maximum si les fonctions intgres sont utilises. Vous devez en outre tenir ventuellement compte de lactualisation des blocs de donnes dinstance au niveau du point de contrle de cycle. Le tableau 3-5 indique le temps dactualisation du bloc de donnes dinstance au niveau du point de contrle de cycle ainsi que les temps dexcution correspondants des SFB.
Tableau 3-5 Temps dactualisation et temps dexcution des SFB Temps dactualisation du bloc de donnes dinstance au niveau du point de contrle de cycle 100 ms 150 ms 100 ms 100 ms Temps dexcution des SFB
IF mesure de frquence (SFB 30) IF comptage (SFB 29) IF comptage (compteurs parallles) (SFB 38) IF positionnement (SFB 39)
3-8
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Temps de cycle du bus 7 ms Vitesse de transmission : 1,5 Mbit/s 6 ms 5 ms 4 ms 3 ms 2 ms 1 ms intervalle esclave minimum Vitesse de transmission : 12 Mbit/s 1 2 4 8 16 32 64 Nombre desclaves DP
Figure 3-4
Si vous exploitez un sous-rseau PROFIBUS comptant plusieurs matres, vous devez tenir compte du temps de cycle de bus pour chaque matre. On a alors temps de cycle de bus total = temps de cycle de bus nombre de matres.
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3-9
3.3
3-10
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Exemple de configuration 1
Vous avez mont un S7-300 avec les modules suivants sur un profil-support : Une CPU 314 2 modules dentres TOR SM 321 ; DI 32 2 modules de sorties TOR SM 322 ; DO 32 24 V cc (4 octets chacun dans la MI) 24 V cc/0,5A (4 octets chacun dans la MI)
Le temps dexcution du programme utilisateur est de 1,5 ms selon la liste des oprations. Il ny a pas de communication.
Calcul
Le temps de cycle de lexemple rsulte des temps suivants : Temps de transfert de la mmoire image Mmoire image des entres : 147 ms + 8 octets Mmoire image des sorties : 147 ms + 8 octetst Temps de traitement du systme dexploitation Gestion du cycle : env. 1 ms Temps de traitement du programme utilisateur : env. 1,5 ms facteur spcifique la CPU 1,15 = env. 1,8 ms Temps de traitement des temporisations S7 Hypothse : 30 temporisations S7 sont utilises. Une actualisation des 30 temporisations S7 dure 30 8 ms = 240 ms. 13,6 ms = env. 0,26 ms 13,6 ms = env. 0,26 ms
Lintervalle de temps cherch est obtenu en additionnant le temps de transfert de la mmoire image, le temps de traitement du systme dexploitation et le temps de traitement du programme utilisateur : 0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8ms = 3,32 ms. Etant donn que les temporisations S7 sont appeles toutes les 10 ms, elles ne peuvent ltre quune seule fois dans lintervalle de temps considr. Les temporisations S7 ne peuvent donc prolonger le temps de cycle que de 240 ms au maximum (=0,24 ms). Le temps de cycle est gal la somme des temps indiqus : Temps de cycle = 0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8 ms + 0,24 ms = 3,56 ms.
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3-11
Temps de traitement des temporisations S7 + Retards des entres et des sorties Conseil : Calcul simplifi : temps de cycle calcul 2 + retards 2 + retards.
Exemple de configuration 2
Vous avez mont un S7-300 avec les modules suivants sur 2 profils-supports : Une CPU 314 4 modules dentres TOR SM 321 ; DI 32 image) 3 modules de sorties TOR SM 322 ; DO 16 moire image) 24 V cc (4 octets chacun dans la mmoire 24 V cc/0,5A (2 octets chacun dans la m12 bits (pas dans la mmoire image) 12 bits (pas dans la mmoire image)
Programme utilisateur
Le temps dexcution du programme utilisateur est de 2,0 ms selon la liste des oprations. En tenant compte du facteur spcifique la CPU de 1,15, on obtient un temps dexcution denviron 2,3 ms. Le programme utilisateur utilise jusqu 56 temporisations S7 en mme temps. Aucune opration nest ncessaire au niveau du point de contrle de cycle.
Calcul
Le temps de rponse de lexemple est obtenu comme suit : Temps de transfert de la mmoire image mmoire image des entres : 147 ms + 16 octets mmoire image des sorties : 147 ms + 6 octets Temps de traitement du systme dexploitation gestion du cycle : env. 1 ms Temps de traitement du programme utilisateur : 2,3 ms 13,6 ms = env. 0,36 ms 13,6 ms = env. 0,23 ms
3-12
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1er calcul intermdiaire : la base de temps qui sert de rfrence pour le calcul du temps de traitement des temporisations S7 est la somme de tous les temps calculs prcdemment : 2 0,36 ms + 2 0,23 ms + 2 1 ms + 2 2,3 ms (temps de transfert de la mmoire image des entres) (temps de transfert de la mmoire image des sorties) (temps de traitement du systme dexploitation) (temps de traitement du programme utilisateur) [7,8 ms. 8 ms = 448 ms [ 0,45 ms.
Etant donn que les temporisations S7 sont appeles toutes les 10 ms, elles ne peuvent ltre quune seule fois dans le temps de cycle. Les temporisations S7 ne peuvent donc prolonger le temps de cycle que de 0,45 ms au maximum. 2me calcul intermdiaire :le temps de rponse sans retards des entres et sorties est obtenu en faisant la somme 8,0 ms + 0,45 ms =8,45 ms. (rsultat du premier calcul intermdiaire) (temps de traitement des temporisations S7)
Retards des entres et sorties Le module dentres TOR SM 321 ; DI 32 ms maximum par voie. 24 V cc a un retard des entres de 4,8 24 V cc/0,5A peut
Le module dentres analogiques SM 331 ; AI 8 12 bits a t paramtr pour une rjection des frquences perturbatrices de 50 Hz. Il en rsulte un temps de conversion de 22 ms par voie. Etant donn que 8 voies sont actives, le temps de cycle du module dentres analogiques vaut 176 ms. Le module de sorties analogiques SM 332 ; AO 4 12 bits a t paramtr pour la plage de mesure 0 ...10V. Le temps de conversion est de 0,8 ms par voie. Etant donn que 4 voies sont actives, le temps de cycle vaut 3,2 ms. Il faut lui ajouter la dure de la priode transitoire pour une charge rsistive, qui vaut 0,1 ms. Le temps de rponse pour une sortie analogique vaut donc 3,3 ms. Temps de rponse avec retards des entres et sorties : Cas 1 : la lecture dun signal dentre TOR provoque la mise 1 dune voie de sortie du module de sorties TOR. Il en dcoule un temps de rponse de : Temps de rponse = 4,8 ms + 8,45 ms = 13,25 ms. Cas 2 : lecture dune valeur analogique et sortie dune valeur analogique. Il en dcoule un temps de rponse de : Temps de rponse = 176 ms + 8,45 ms + 3,3 ms = 187,75 ms.
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3-13
3.4
Calcul
Le temps de rponse une alarme est obtenu comme suit : Le plus court temps de rponse une alarme = temps minimum de rponse une alarme de la CPU + temps minimum de rponse une alarme du module de signaux + temps de cycle du bus DP PROFIBUS Le plus long temps de rponse une alarme = temps maximum de rponse une alarme de la CPU + temps maximum de rponse une alarme du module de signaux + 2 temps de cycle du bus PROFIBUS DP
3-14
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Modules de signaux
Le temps de rponse des modules de signaux une alarme du processus se dcompose comme suit : Module dentres TOR Temps de rponse une alarme du processus = temps de traitement interne dalarme + retard des entres Ces temps sont indiqus dans la feuille de donnes du module dentres TOR correspondant. Module dentres analogiques Temps de rponse une alarme du processus = temps de traitement interne dalarme + temps de conversion Le temps de traitement interne dalarme des modules dentres analogiques est ngligeable. Les temps de conversion sont indiqus dans la feuille de donnes du module dentres analogiques correspondant. Le temps de rponse du module de signaux une alarme de diagnostic est le temps qui spare la dtection dun vnement de diagnostic par le module de signaux et le dclenchement de lalarme de diagnostic par le module de signaux. Ce temps est ngligeable.
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3-15
3.5
Calcul
Le temps de rponse une alarme du processus de lexemple rsulte des temps suivants : Temps de rponse de la CPU 314 une alarme du processus : env. 1,1 ms Temps de rponse du SM 321 une alarme du processus ; DI 16 temps de traitement interne dalarme : 0,25 ms retard des entres : 0,5 ms 24 V cc :
Le temps de rponse une alarme du processus est gal la somme des temps indiqus : Temps de rponse une alarme du processus = 1,1 ms + 0,25 ms + 0,5 ms = env. 1,85 ms. Le temps de rponse une alarme du processus ainsi calcul est le temps qui scoule entre lapplication dun signal sur lentre TOR et la premire instruction dans lOB 40.
3.6
Dfinition de la reproductibilit
Alarme temporise : Lcart de temps entre lappel de la premire instruction dans lOB et le temps de dclenchement programm pour lalarme. Alarme cyclique : La plage de variation de la dure qui spare deux appels successifs, mesure respectivement partir de la premire instruction de lOB.
3-16
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Reproductibilit
Le tableau 3-9 indique la reproductibilit des alarmes temporises et des alarmes cycliques des diverses CPU (sans communication).
Tableau 3-9 Reproductibilit des alarmes temporises et des alarmes cycliques des CPU Reproductibilit Alarme temporise 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2 env. 1/+0,4 ms env. 1/+0,4 ms env. 1/+0,4 ms env. 1/+0,4 ms env. 1/+0,4 ms env. 0,8/+0,38 ms Alarme cyclique env. $0,2 ms env. $0,2 ms env. $0,2 ms env. $0,2 ms env. $0,2 ms env. $0,04 ms
CPU
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3-18
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Dans ce chapitre
Ce chapitre est consacr aux diffrences fonctionnelles entre les diverses versions de CPU. Ces diffrences sont dues aux performances des CPU, en particulier de la CPU 318-2 par rapport aux autres CPU. aux nouvelles fonctionnalits des CPU dcrites dans ce manuel, par rapport aux versions prcdentes.
Chapitre 4.1 4.2 Contenu Diffrences entre la CPU 318-2 et les CPU 312 IFM 316-2 DP Diffrences des CPU 312 IFM 318 avec les versions antrieures Page 4-2 4-6
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4-1
4.1
Le tableau suivant indique les points prendre en considration pour employer un programme utilisateur en LIST dune CPU 312 IFM CPU 316-2 DP pour la CPU 318-2.
Oprations Oprations arithmtiques sur nombres entiers (+I, I, *I, /I ; +D, D, *D, /D,MOD ; +R, R, *R, /R)
Programme utilisateur dune CPU 312 IFM 316-2 DP pour la CPU 318 Aprs ces oprations, la CPU 318 transfre les contenus des ACCU 3 et 4 dans les ACCU 2 et 3. Lorsque le programme utilisateur (copi sans modification) exploite le contenu de lACCU 2, il utilise de mauvaises valeurs sur la CPU 318-2, car la valeur a t remplace par le contenu de lACCU 3.
Configuration
La CPU 318-2 naccepte un projet dune CPU 312 IFM 316-2 DP que sil a t cr avec STEP 7 V 5.x pour ces CPU. Il nest pas possible dutiliser pour la CPU 318-2 des programmes qui contiennent des donnes de configuration pour FM (par exemple FM 353/354) ou CP (SDB 1xxx). Vous devez modifier le projet correspondant ou en crer un nouveau.
Forage permanent
Pour le forage permanent, les diffrences sont dcrites au chapitre 1.3.1.
4-2
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
... avec la fonction PG Charger programme utili- ... avec la fonction PG Copier RAM vers ROM ou sateur Charger programme utilisateur
Adressage MPI
CPU 318-2 La CPU adresse les stations MPI au sein de leur configuration (FM/CP) laide de ladresse de dbut de module. Si des FM/CP sont enfichs avec leurs propres adresses MPI dans la configuration centrale dun S7-300, la CPU tablit vers ces FM/CP un bus de communication distinct (via le bus interne) qui est spar des autres sous-rseaux. Ladresse MPI de ces FM/CP na plus dobjet pour les stations des autres sous-rseaux. La communication avec ces FM/CP est ralise via ladresse MPI de la CPU. CPU 312 IFM 316-2 DP Les CPU adressent les stations MPI au sein de leurs configurations laide de ladresse MPI. Si des FM/CP sont enfichs avec leurs propres adresses MPI dans la configuration centrale dun S7-300, ces FM/CP sont des stations MPI, tout comme la CPU, dans le mme sous-rseau de la CPU.
Vous avez une configuration S7-300 avec des FM/CP qui sont adresss via MPI et voulez remplacer la CPU 312 IFM ... 316 par une CPU 318-2. La figure 4-1 la page 4-4 illustre un exemple dune telle configuration.
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4-3
S7-300
S7-300 OP 25
PG
Figure 4-1
Exemple de configuration
Aprs avoir remplac la CPU, vous devez (dans le cas de lexemple) : remplacer la CPU 316 par la CPU 318-2 dans le projet STEP 7 reconfigurer lOP/la PG. Cest--dire : dclarer un nouvel automate, attribuer de nouvelles adresses cibles (= adresse MPI de la CPU 318-2 et emplacements des FM correspondants) reconfigurer les donnes de configuration pour FM/CP qui sont charges dans la CPU Cela est ncessaire pour que lOP/la PG puissent continuer accder aux FM/CP de cette configuration.
CPU 312 IFM 316-2 DP La CPU se met dans ltat quelle avait avant la mise HORS TENSION, donc RUN ou STOP.
4-4
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Ressources de liaison
CPU 318-2 La CPU 318-2 fournit au total 32 ressources de liaison, dont 16 via linterface MPI/DP et 16 via linterface DP. Ces ressources de liaison sont librement slectionnables pour CPU 312 IFM 316-2 DP Les CPU fournissent un nombre spcifique de ressources de liaison. Pour
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4-5
4.2
Diffrences des CPU 312 IFM 318 avec les versions antrieures
CPU
N de rfrence
CPU 313 CPU 314 CPU 315 CPU 315-2 CPU 316-2
6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 316-1AG00-0AB0
vous pouvez utiliser les cartes mmoire 16 bits : FEPROM 256 Ko FEPROM 1 Mo FEPROM 2 Mo FEPROM 4 Mo 6ES7 951-1KH00-0AA0 6ES7 951-1KK00-0AA0 6ES7 951-1KL00-0AA0 6ES7 951-1KM00-0AA0
4-6
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Adressage MPI
Vous avez une CPU partir du numro de rfrence et de la version de produit : Vous avez une CPU antrieure au numro de rfrence et la version de produit :
6ES7 312-5AC01-0AB0, version 01 6ES7 313-1AD02-0AB0, version 01 6ES7 314-1AE03-0AB0, version 01 6ES7 314-5AE02-0AB0, version 01 6ES7 315-1AF02-0AB0, version 01 6ES7 315-2AF02-0AB0, version 01 6ES7 316-1AG00-0AB0, version 01 et STEP 7 partir de V4.02 et STEP 7 < V4.02
La CPU accepte les adresses MPI des CP/FM dans un La CPU dtermine automatiquement ladresse MPI S7-300 telles que vous les avez configures dans des CP/FM dans un S7-300 selon le schma STEP 7 adr. MPI de la CPU ; adr. MPI+1 ; adr. MPI+2 etc... ou dtermine automatiquement ladresse MPI des CP/ FMdans un S7-300 selon le schma adr. MPI de la CPU ; adr. MPI+1 ; adr. MPI+2 etc... CPU CP CP CPU CP CP
Adr. MPI
Adr. MPI x
Adr. MPI z
Adr. MPI
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4-7
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 DP v 6ES7 315-2AF03-0AB0 et STEP 7 < V 5.x non non non non cf. figure 2-1 la page 2-8 partir de 6ES7 315-2AF03-0AB0 et STEP 7 partir de V 5.x oui oui oui oui cf. figure 2-2 la page 2-9
communication directe Equidistance Activer/dsactiver des esclaves DP routage Lecture du diagnostic desclave
Ressources de liaison
partir de la CPU N de rfrence partir de la version Microprogramme CPU 312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU 314 IFM CPU 314 IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP 6ES7312-5AC02-0AB0 6ES7313-1AD03-0AB0 6ES7314-1AE04-0AB0 6ES7314-5AE03-0AB0 6ES7314-5AE10-0AB0 6ES7315-1AF03-0AB0 6ES7315-2AF03-0AB0 6ES7316-2AG00-0AB0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 1.1.0 Matriel 01 01 01 01 01 01 01 01
... pour la communication PG, la communication OP et la communication de base S7, vous pouvez rserver des ressources de liaison. Les ressources non rserves sont alors la libre disposition de la communication PG/OP/ base S7 ou S7 (voir aussi chapitre 1.2. Les CPU infrieures aux versions indiques ci-dessus fournissent aux fonctions de communication un nombre fixe de ressources de liaison.
4-8
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221 Aide en ligne 111 Fonctions sys158 tme et fonctions standard 284 dans STEP 7 110 110
* MODE 0 : Dpend de la taille de la zone de destination SYS_INST et du nombre de ressources systme quil reste lire. MODE 1 et 2 : Dpend du nombre de messages actifs (ressources systmes occupes). MODE 3 : Dpend du nombre de messages actifs (ressources systmes occupes) et du nombre dinstances contenant le CMP_ID recherch.
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4-9
Lactualisation des donnes utiles cohrentes nest pas automatique, mme si elles se trouvent dans la mmoire image. Pour la lecture et lcriture de donnes utiles cohrentes, vous devez utilisez les SFC 14 et SFC 15.
Lorsque la plage dadresses des donnes utiles cohrentes se trouve dans la mmoire image, vous pouvez choisir dactualiser ou de ne pas actualiser cette plage. Pour la lecture et lcriture de donnes cohrentes, vous pouvez galement utiliser les SFC 14 et SFC 15. De plus, des accs directs au zones de donnes utiles sont galement possibles (par ex. B. L PEW... T PAW...).
4-10
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Conseils et astuces
La CPU 31x-2 DP est matre DP Le paramtre Transfert des paramtres aux modules permet galement dajuster le contrle de synchronisation au dmarrage des esclaves DP.
La CPU 318-2 est matre DP Les deux paramtres cits plus haut permettent dajuster le contrle de synchronisation au dmarrage des esclaves DP.
Cela signifie que les esclaves DP doivent dmarrer et tre paramtrs par la CPU (en tant que matre DP) dans cette limite de temps.
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5-1
Conseils et astuces
Sans pile de sauvegarde programme CPU sur carte mmoire ou sur mmoire morte intgre pour CPU 312 IFM/314 IFM pas de carte mmoire enfiche
Tous les DB sont rmanents, indpendamment du paramtrage. Mme les DB cres laide de la SFC 22 CREAT_DB sont rmanents. t
Tous les DB (rmanents, non Les DB paramtrs en tant que rmanents) sont transfrs au rmanents conservent leur dmarrage de la carte mmoire contenu. ou de la mmoire morte intgre dans la mmoire de travail.
Aprs une coupure de la tension, les zones de donnes rmanentes sont conserves. Nota : Ces zones de donnes sont mmorises dans la CPU et non pas sur la carte mmoire. Les zones de donnes non rmanentes renferment le contenu programm dans la mmoire morte.
5-2
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Conseils et astuces
Slectionner tout.
5. Choisissez ensuite la commande Fichier " Effacer ou appuyez sur la touche Suppr. De ce fait, tous les blocs slectionns sont effacs dans la mmoire cible. 6. Slectionnez le numro MPI de la CPU cible. 7. Choisissez la commande Systme cible " Copier RAM vers ROM. Avec ces commandes, effacez en ligne tous les blocs et crasez lEPROM avec le contenu vide de la RAM.
OUTj, 0vjv15 :
j = 15 .... 8
j = 7 .... 0
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8
OUT_WORD
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Conseils et astuces
5-4
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Normes et homologations
Introduction
Ce chapitre donne pour les modules et constituants de S7-300 des indications concernant les principales normes auxquelles satisfait le S7-300 et les homologations du S7-300.
CEI 1131
Lautomate programmable S7-300 satisfait aux exigences et critres de la norme CEI 1131, partie 2.
Marquage CE
Nos produits satisfont aux exigences et aux objectifs des directives europennes ci-aprs ainsi quaux normes europennes harmonises (EN) applicables aux automates programmables et publies dans les journaux officiels de la Communaut Europenne : 89/336/CEE Compatibilit lectromagntique (directive CEM) 73/23/CEE Matriel lectrique utilisable dans certaines limites de tension (directive basse tension) Les dclarations de conformit pour production auprs des autorits comptentes sont disponibles ladresse suivante : Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A&D AS RD 4 Postfach 1963 D-92209 Amberg
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A-1
Normes et homologations
Directive CEM
Les produits SIMATIC sont conus pour lutilisation en milieu industriel.
Domaine demploi Exigences concernant
mission de perturbations
Industrie EN 50081-2 : 1993
Si vous utilisez le S7-300 dans des zones dhabitation, vous devez garantir le niveau dantiparasitage radio B selon la norme EN 55011. Pour atteindre le niveau dantiparasitage de classe B : poser les S7-300 dans des armoires ou coffrets mis la terre utiliser des filtres dans les cbles dalimentation
Homologation UL
UL-Recognition-Mark Underwriters Laboratories (UL) selon Standard UL 508, File Nr. 116536
Homologation CSA
CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) selon Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323
Homologation FM
Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D.
Attention Il y a risque de blessure et de dommages matriels. Dans les zones atmosphre explosible, le fait de dbrancher les connexions du S7-300 en cours de fonctionnement prsente un risque de blessure et de dommages matriels. Dans les zones atmosphre explosible, couper systmatiquement lalimentation lectrique du S7-300 avant de dbrancher ses connexions.
A-2
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Normes et homologations
PNO
CPU N de certificat comme... Matre DP 315-2 DP 316-2 DP 318-2 Z00349 oui * oui * * numro non connu au moment de limpression du manuel. Esclave DP Z00258 oui * oui *
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A-3
Normes et homologations
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Plans dencombrement
Introduction
Cette annexe fournit les plans dencombrement des CPU du S7-300. Ces informations vous sont utiles pour dimensionner la configuration de votre S7-300. Vous trouverez les plans dencombrement des autres modules et constituants des S7-300 dans le manuel de rfrence Caractristiques des modules.
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B-1
Plans dencombrement
Figure B-2
B-2
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Plans dencombrement
CPU 318-2
La figure B-3 reprsente le plan dencombrement de la CPU 318-2 en vue de face. La vue de ct correspond la figure B-2
160
Figure B-3
160
125
Figure B-4
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B-3
Plans dencombrement
Figure B-5
B-4
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C-1
C-2
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Glossaire
ACCU
Les accumulateurs sont des registres de la CPU qui servent de mmoire intermdiaire pour des oprations de chargement, de transfert ainsi que de comparaison, de calcul et de conversion.
Adresse
Une adresse est lidentification dun oprande donn ou dune zone doprandes donne. Exemples : entre E 12.1 ; mot de mmento MW 25 ; bloc de donnes DB 3.
Adresse MPI
MPI
Alarme
Le systme dexploitation de la CPU connat 10 classes de priorit qui participent la gestion du traitement du programme utilisateur. Les alarmes, par exemple les alarmes du processus, font partie de ces classes de priorit. En cas dapparition dune alarme, le systme dexploitation appelle automatiquement un bloc dorganisation correspondant dans lequel lutilisateur peut programmer la raction voulue (par exemple dans un FB).
Alarme cyclique
Alarme cyclique
Alarme cyclique
Une alarme cyclique est gnre priodiquement par la CPU des intervalles de temps paramtrables. Un bloc dorganisation correspondant est alors excut.
Alarme horaire
Lalarme horaire est lune des classes de priorit dans le cadre du traitement de programme de SIMATIC S7. Elle est gnre une date donne (ou quotidiennement) et une heure donne (par exemple 9:50 ou toutes les heures, toutes les minutes). Un bloc dorganisation correspondant est alors excut.
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Glossaire-1
Glossaire
Alarme temporise
Lalarme temporise est lune des classes de priorit dans le cadre du traitement de programme de SIMATIC S7. Elle est gnre aprs coulement dune temporisation dmarre dans le programme utilisateur. Un bloc dorganisation correspondant est alors excut.
Alarme de diagnostic
Les modules prennant en charge la fonction de diagnostic signalent la CPU, les erreurs systme dtectes laide dalarmes de diagnostic.
Alarme du processus
Alarme du processus
Alarme du processus
Une alarme du processus est dclenche par des modules dclencheurs dalarmes lorsquils dtectent des vnements donns dans le processus. Lalarme du processus est signale la CPU. Le bloc dorganisation correspondant est alors excut en fonction de la priorit de cette alarme.
Alarme temporise
Alarme temporise
Alimentation externe
Alimentation lectrique des modules de signaux et de fonction ainsi que de la priphrie de processus qui leur est connecte.
Automate programmable
Les automates programmables (API) sont des commandes lectroniques dont la fonction est enregistre sous forme de programme dans lappareil de commande. La structure et le cblage de lappareil ne dpendent donc pas de la fonction de la commande. Un automate programmable est structur comme un ordinateur ; il est constitu dune CPU (unit centrale) avec mmoire, modules dentre/sortie et systme de bus interne. La priphrie et le langage de programmation sont adapts aux besoins de lautomatique.
API
Automate programmable
Glossaire-2
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Glossaire
Bloc de code
Un bloc de code SIMATIC S7 est un bloc qui contient une partie du programme utilisateur en STEP 7. (Ne pas confondre avec un bloc de donnee, qui ne contient que des donnes.)
Bloc de donnes
Les blocs de donnes (DB) sont des zones de donnes du programme utilisateur qui contiennent des donnes utilisateur. On distingue les blocs de donnes globaux, auxquels tous les blocs de code peuvent accder, et les blocs de donnes dinstance, qui sont associs un appel de FB donn.
Bloc fonctionnel
Selon CEI 1131-3, un bloc fonctionnel (FB) est un bloc de code qui comporte des donnes statiques. Un FB permet de transmettre des paramtres dans le programme utilisateur. Les blocs fonctionnels conviennent donc la programmation de fonctions complexes itratives, par exemple des rgulations, des choix de mode de fonctionnement.
Bloc dorganisation
Les blocs dorganisation (OB) constituent linterface entre le systme dexploitation de la CPU et le programme utilisateur. Les blocs dorganisation fixent lordre de traitement du programme utilisateur.
Bus
Un bus est un support de communication qui relie plusieurs stations. Le transfert de donnes peut tre ralis de manire srielle ou parallle, par des conducteurs lectriques ou des cbles fibres optiques.
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Glossaire-3
Glossaire
Bus interne
Le bus interne est un bus de donnes srie utilis pour la communication entre modules et qui les alimente en tension. La liaison entre les modules est tablie par le connecteur de bus.
Carte mmoire
Les cartes mmoire sont des supports de mmoire au format carte bancaire destins aux CPU et aux CP. Elles existent sous forme de RAM ou de FEPROM.
Classe de priorit
Le systme dexploitation dune CPU S7 gre au maximum 26 classes de priorit (ou niveaux de traitement de programme ) auxquels divers blocs dorganisation sont associs. Les classes de priorit dterminent quels OB peuvent interrompre dautres OB. Si une classe de priorit contient plusieurs OB, ils ne peuvent pas sinterrompre rciproquement, mais sont traits de manire squentielle.
Comprimer
La fonction en ligne de console de programmation Comprimer la mmoire dplace tous les blocs valides de la RAM de la CPU au dbut de la mmoire utilisateur de manire contigu, sans laisser despace. Cela supprime ainsi toutes les lacunes qui rsultent deffacements ou de corrections de blocs.
Compteur
Les compteurs sont des lments constituants de la mmoire systme de la CPU. Le contenu des cellules de comptage peut tre modifi par des instructions STEP 7 (par exemple incrmenter, dcrmenter).
Glossaire-4
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Glossaire
Configuration
Affectation de modules des profils-supports/emplacements et (par exemple pour les modules de signaux) des adresses.
Console de programmation
Les consoles de programmation sont en fait des microordinateurs durcis pour fonctionnement en environnement industriel, compacts et transportables. Ils se caractrisent par un quipement matriel et logiciel spcial pour automates programmables SIMATIC.
CP
Processeur de communication
CPU
Central Processing Unit = unit centrale de lautomate programmable S7, avec unit de commande et de calcul, mmoire, systme dexploitation et interface pour console de programmation.
DEMARRAGE
Ltat de fonctionnement DEMARRAGE est un tat transitoire entre les tats de fonctionnement STOP et RUN. Il peut tre dclench par le commutateur de mode de fonctionnement, par une mise sous tension ou par intervention sur la console de programmation. Dans le cas du S7-300, un dmarrage est effectu.
Dmarrage
Lors de la mise en route dune unit centrale (par exemple aprs positionnement du commutateur de mode de fonctionnement de STOP sur RUN ou aprs une mise sous tension secteur), le bloc dorganisation OB 100 (Dmarrage) est excut en premier, avant le traitement du programme cyclique (OB 1). Lors du dmarrage, la mmoire image des entres est lue et le programme utilisateur en STEP 7 est excut, en commenant par la premire instruction de lOB 1.
Diagnostic
Diagnostic systme
Diagnostic systme
Le diagnostic systme consiste en la dtection, lvaluation et la signalisation de dfauts au sein dun automate programmable. Exemples de tels dfauts : erreurs de programmation ou dfaillances de modules. Les erreurs systme peuvent tre signales par des LED de visualisation ou dans STEP 7.
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Glossaire-5
Glossaire
Diagnostic, alarme de
Alarme de diagnostic
Donnes cohrentes
Des donnes dont les contenus sont associs et qui ne doivent pas tre spares sont appeles donnes cohrentes. Par exemple les valeurs de modules analogiques doivent toujours tre traites comme des donnes cohrentes, cest--dire que la valeur dun module de priphrie analogique ne doit pas tre fausse par lecture deux instants diffrents.
Donnes locales
Donnes temporaires
Donnes globales
Des donnes globales sont des donnes qui peuvent tre appeles depuis tous les blocs de code (FC, FB, OB). Il sagit des mmentos M, entres E, sorties A, temporisations, compteurs et blocs de donnes DB. Laccs aux donnes globales peut tre ralis par adresse absolue ou par mnmonique.
Donnes statiques
Les donnes statiques sont des donnes qui ne sont utilises quau sein dun bloc fonctionnel. Ces donnes sont enregistres dans un bloc de donnes dinstance associ au bloc fonctionnel. Les donnes enregistres dans le bloc de donnes dinstance sont mmorises jusqu lappel suivant du bloc fonctionnel.
Donnes temporaires
Les donnes temporaires sont des donnes locales dun bloc qui sont mmorises dans la pile L pendant le traitement dun bloc et ne sont plus disponibles aprs ce traitement.
Erreur dexcution
Erreurs qui se produisent pendant lexcution du programme utilisateur dans lautomate programmable (et non pas dans le processus).
Glossaire-6
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Glossaire
Esclave
Un esclave ne peut changer des donnes avec un matre quaprs y avoir t invit par ce dernier.
Esclave DP
Un esclave utilis sur le PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP et se comportant selon la norme EN 50170, partie 3, est appel esclave DP.
Etat de fonctionnement
Les automates programmables SIMATIC S7 peuvent prendre les tats de fonctionnement suivants : STOP, DEMARRAGE, RUN.
Equipotentialit
Liaison lectrique (conducteur dquipotentialit) qui met un potentiel identique ou proche les corps de moyens dexploitation lectriques et corps trangers conducteurs afin dempcher les tensions perturbatrices ou dangereuses entre ces corps.
FB
Bloc fonctionnel
FC
Fonction
Fichier GSD
Un fichier de donnes de base de station (fichier GSD) contient toutes les proprits spcifiques dune station esclave. Le format du fichier GSD est dfini dans la norme EN 50170, volume 2, PROFIBUS.
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Glossaire-7
Glossaire
Forage permanent
La fonction Forage permanent crase une variable (par exemple mmento, sortie) avec une valeur dfinie par lutilisateur S7. Cette variable est en mme temps protge contre lcriture, de sorte que cette valeur ne peut tre modifie en aucune faon (notamment par le programme utilisateur en STEP 7). Cette valeur est galement conserve aprs dconnexion de la console de programmation. Seule la fonction Unforce permet de lever cette protection contre lcriture et dcrire la valeur prescrite par le programme utilisateur dans la variable. La fonction Forage permanent permet de mettre des sorties donnes ltat 1 pour une dure indtermine, par exemple pendant la phase de mise en service, mme lorsque les conditions logiques correspondantes ne sont pas remplies dans le programme utilisateur (par exemple parce que des entres ne sont pas connectes).
Fonction
Selon CEI 1131-3, une fonction (FC) est un bloc de code dpourvu de donnes statiques. Une fonction permet de transmettre des paramtres dans le programme utilisateur. Les fonctions conviennent donc la programmation de fonctions complexes itratives, par exemple des calculs.
Fonction systme
Une fonction systme (SFC) est une fonction intgre au systme dexploitation de la CPU et qui peut tre appele dans le programme utilisateur en STEP 7 en cas de ncessit.
Horaire, alarme
Alarme horaire
Interface multipoint
MPI
Isol de la terre
Sans liaison galvanique la terre.
Jeton
Droit daccs au bus.
Glossaire-8
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Glossaire
Matre
Lorsquil possde le jeton, le matre peut envoyer des donnes dautres stations et leur en demander ( = partenaire actif).
Matre DP
Un matre qui se comporte selon la norme EN 50170, partie 3, est appel matre DP.
Masse
La masse correspond la totalit des parties inactives relies entre elles sur un moyen dexploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact, mme en cas danomalie.
Mmento
Les mmentos sont des lments constituants de la mmoire systme de la CPU qui mmorisent des rsultats intermdiaires. Ils autorisent un accs au niveau du bit, de loctet, du mot ou du double mot.
Mmentos de cadence
Mmentos servant raliser le cadencement dans le programme utilisateur (1 octet de mmento).
Nota Dans le cas des CPU S7-300, il faut veiller ce que loctet de mmento de cadence ne soit pas cras par le programme utilisateur.
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Glossaire-9
Glossaire
Mmoire de chargement
La mmoire de chargement est un lment constituant de lunit centrale. Elle contient des objets crs par la console de programmation. Elle est matrialise par une carte mmoire enfichable ou par une mmoire intgre fixe.
Mmoire de travail
La mmoire de travail, ou mmoire vive, est une mmoire RAM de la CPU dans laquelle le processeur accde au programme utilisateur pendant lexcution du programme.
Mmoire de sauvegarde
La mmoire de sauvegarde assure une sauvegarde de zones mmoire de la CPU sans pile de sauvegarde. Il est possible de sauvegarder un nombre paramtrable de temporisations, compteurs, mmentos et octets de donnes, qui sont les temporisations, compteurs, mmentos et octets de donnes rmanents.
Mmoire image
La mmoire image fait partie intgrante de la mmoire systme de la CPU. Au dbut du programme cyclique, les tats des signaux des modules dentre sont transmis la mmoire image des entres. A la fin du programme cyclique, la mmoire image des sorties est transmise aux modules de sorties en tant qutat de signal.
Mmoire systme
La mmoire systme est intgre lunit centrale sous forme de mmoire RAM. La mmoire systme contient les zones doprandes (par exemple les temporisations, compteurs, mmentos) ainsi que les zones de donnes ncessaires aux besoins internes du systme dexploitation (par exemple tampons pour la communication).
Mmoire utilisateur
La mmoire utilisateur contient des blocs de code et des blocs de donnes du programme utilisateur. La mmoire utilisateur peut tre intgre dans la CPU ou se trouver sur des cartes mmoire ou modules mmoire amovibles. Le programme utilisateur est toutefois toujours excut dans la mmoire de travail de la CPU.
Mettre la terre
Mettre la terre signifie mettre un lment conducteur en liaison avec la prise de terre (un ou plusieurs lments conducteurs qui ont un trs bon contact avec la terre) par lintermdiaire dun dispositif de mise la terre.
Glossaire-10
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Glossaire
Module de signaux
Les modules de signaux (SM) constituent linterface entre le processus et lautomate programmable. Il existe des modules numriques dentre et sortie (module dentre/sortie, numrique) et des modules analogiques dentre et sortie (module dentre/sortie, analogique)
MPI
Linterface multipoint (MPI) est linterface pour console de programmation des SIMATIC S7. Elle autorise un fonctionnement simultan de plusieurs stations (consoles de programmation, afficheurs de texte, pupitres oprateur) avec une ou plusieurs units centrales. Chaque station est identifie par une adresse univoque (adresse MPI).
OB
Bloc dorganisation
Paramtre
1. Variable dun bloc de code de STEP 7 2. Variable permettant dinfluer sur le comportement dun module (une ou plusieurs par module). Chaque module est livr avec un rglage de base adquat qui peut tre modifi par configuration dans STEP 7. On distingue les paramtres statiques et les paramtres dynamiques.
Paramtres de module
Les paramtres de module sont des valeurs qui permettent dinfluer sur le comportement du module. On distingue les paramtres de module statiques et dynamiques.
Paramtre dynamique
Au contraire des paramtres statiques les paramtres dynamiques des modules peuvent tre modifis pendant le fonctionnement par appel dune SFC dans le programme utilisateur. On peut ainsi par exemple modifier des seuils dun module analogique dentres de signaux.
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Glossaire-11
Glossaire
Paramtre statique
Au contraire des paramtres dynamiques, les paramtres statiques des modules ne peuvent pas tre modifis par le programme utilisateur, mais uniquement par configuration dans STEP 7. Il sagit par exemple des retards des entres dun module TOR dentres de signaux.
PG
Console de programmation
Pile de sauvegarde
La pile de sauvegarde garantit que le programme utilisateur de la CPU reste mmoris en cas de coupure de la tension secteur et que la mmorisation de zones de donnes ainsi que de mmentos, temporisations et compteurs dtermins soit rmanente.
Priorit des OB
Le systme dexploitation de la CPU distingue diverses classes de priorit, par exemple le traitement de programme cyclique, le traitement de programme dclench par alarme du processus. A chaque classe de priorit sont affects des blocs dorganisation (OB) dans lesquels lutilisateur S7 peut programmer une raction. Les OB reoivent des priorits par dfaut qui fixent leur ordre de traitement en cas de simultanit ou dinterruption rciproque.
Processeur de communication
Les processeurs de communication sont des modules destins aux couplages point point et aux couplages rseau.
PROFIBUS-DP
Les modules analogiques et TOR, les modules intelligents ainsi quune vaste gamme dappareils de terrain selon EN 50170, partie 3 comme p. ex. des entranements ou des blocs dlectrovannes, sont dports sur le site du processus, une distance de lautomate pouvant atteindre 23 km. Les modules et appareils de terrain sont relis avec lautomate par le bus de terrain DP PROFIBUS et considrs par la CPU comme la priphrie centralise.
Glossaire-12
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Glossaire
Programme utilisateur
Dans SIMATIC, on distingue le systme dexploitation de la CPU et les programmes utilisateur. Ces derniers sont crits laide du logiciel de programmation STEP 7 dans les langages de programmation disponibles (schma contacts CONT et liste dinstructions LIST) et enregistrs dans des blocs de code. Les donnes sont enregistres dans des blocs de donnes.
Profondeur dimbrication
Un appel de bloc permet dappeler un bloc partir dun autre bloc. La profondeur dimbrication reprsente le nombre de blocs de code appels simultanment.
Potentiel de rfrence
Potentiel partir duquel les tensions des circuits lectriques participants sont considres et/ou mesures.
RAM
Une RAM (Random Access Memory) est une mmoire accs direct semi-conducteurs (mmoire vive).
Raction lerreur
Raction une erreur dexcution. Le systme dexploitation peut ragir des manires suivantes : faire passer lautomate programmable ltat STOP, appeler un bloc dorganisation dans lequel lutilisateur peut programmer une raction ou visualiser lerreur.
Rmanence
On dit quune zone mmoire est rmanente si son contenu reste conserv la suite dune coupure de la tension secteur et aprs le passage de STOP vers RUN. Les mmentos, temporisations et compteurs non rmanents sont remis 0 aprs une coupure de la tension secteur et aprs un passage de STOP en RUN. Peuvent tre rmanents Mmentos Temps S7 (pas avec CPU 312 IFM) compteurs S7 les zones de donnes (uniquement avec carte mmoire ou mmoire morte intgre)
Rsistance de terminaison
Une rsistance de terminaison est une rsistance raccorde lextrmit dune ligne de transfert de donnes pour viter les rflexions.
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Glossaire-13
Glossaire
Segment de bus
Un segment de bus est une partie cohrente dun systme de bus srie. Les segments de bus sont relis entre eux par des rpteurs.
Segment
Segment de bus
SFC
Fonction systme
SFB
Bloc fonctionnel systme
STEP 7
Langage de programmation destin lcriture de programmes utilisateur pour automates SIMATIC S7.
Systme dautomatisation
Un systme dautomatisation est un automate programmable SIMATIC S7.
Glossaire-14
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01
Glossaire
Tampon de diagnostic
Le tampon de diagnostic est une zone mmoire sauvegarde de la CPU dans laquelle les vnements de diagnostic sont mmoriss dans lordre de leur apparition.
Taux de rduction
Le taux de rduction dtermine quels intervalles les paquets de donnes globales doivent tre envoys et reus en se basant sur le cycle de la CPU.
Temporisation
Les temporisations sont des lments constituants de la mmoire systme de la CPU. Le contenu des cellules de temporisation est actualis automatiquement par le systme dexploitation de manire asynchrone au programme utilisateur. Des instructions STEP 7 permettent de dterminer la fonction exacte dune cellule de temporisation (par exemple retard la monte) et son traitement (par exemple dmarrer).
Temps de cycle
Le temps de cycle est le temps ncessaire la CPU pour excuter une fois le programme utilisateur.
Terre
La terre conductrice dont le potentiel lectrique en chaque point peut tre considr comme gal zro. Au niveau des prises de terre, la terre peut avoir un potentiel diffrent de zro. Pour caractriser cet tat de fait, on utilise souvent le terme de terre de rfrence .
Terre de rfrence
Terre
Terre fonctionnelle
Une mise la terre fonctionnelle est ralise uniquement dans le but dassurer le fonctionnement prvu du matriel lectrique concern. La mise la terre fonctionnelle court-circuite les tensions perturbatrices qui risquent sinon de produire des influences inadmissibles sur le matriel.
Timer
Temporisation
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Glossaire-15
Glossaire
Valeur de remplacement
Les valeurs de remplacement sont des valeurs paramtrables que les modules de sorties transmettent au processus alors que la CPU est ltat STOP. Les valeurs de remplacement peuvent tre crites dans laccumulateur la place des valeurs dentre illisibles, en cas derreur daccs aux modules dentres (SFC 44).
Varistance
Rsistance dont la valeur dpend de la tension.
Version de produit
La version de produit permet de distinguer des produits ayant la mme rfrence de commande. La version de produit est incrmente en cas dextensions fonctionnelles compatibles avec les versions postrieures, de modifications au niveau de la fabrication (utilisation de nouveaux modules/composants) ainsi que de corrections de dfauts.
Visualisation de dfaut
La visualisation de dfaut est lune des ractions possibles du systme dexploitation une erreur dexcution. Les autres ractions possibles sont : raction lerreur dans le programme utilisateur, tat STOP de la CPU.
Vitesse de transmission
Vitesse du transfert de donnes (bits/s).
Glossaire-16
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Index
A
Accu, Glossaire-1 Accumulateur, alimentation de sauvegarde, 1-5 Actualisation, des temporisations S7, 3-7 Actualisation-de la mmoire image, temps de traitement, 3-6 Adresse, Glossaire-1 Adresse matre PROFIBUS, 2-27 Adresses de diagnostic, CPU 31x-2, 2-10, 2-22 Alarme, Glossaire-1 processus-, Glossaire-2 Alarme cyclique, Glossaire-1 reproductibilit, 3-17 Alarme de diagnostic, Glossaire-2 CPU 31x-2 comme esclave DP, 2-30 Alarme de processus CPU 312 IFM, 1-25 CPU 314 IFM, 1-43 Alarme du processus, Glossaire-2 CPU 31x-2 comme esclave DP, 2-30 Alarme horaire, Glossaire-1 Alarme temporise, Glossaire-2 reproductibilit, 3-17 Alarme, temps de rponse, 3-14 Alarmes CPU 315-2 DP comme esclave DP, 2-31 prolongation du cycle, 3-10 Alimentation de sauvegarde, 1-5
C
Cadence dmission par cycle, cercle de donnes globales, 1-18 Calcul, temps de rponse, 3-3 Carte mmoire, 1-6, Glossaire-4 rle, 1-6 CE, marquage, A-1 CEI 1131, A-1 Cercle de donnes globales, Glossaire-4 cadence dmission par cycle, 1-18 conditions dmission, 1-18 conditions de rception, 1-18 Charge du cycle, communication par MPI, 3-2 Chargement, mmoire de, Glossaire-10 Classe de priorit, Glossaire-4 Cohrentes, donnes, Glossaire-6 Communication CPU, 1-12 CPU 318-2, 1-68 par donnes globales, 1-12 PG-/OP-, 1-12 Communication de base S7, 1-12 Communication directe. voir change direct de donnes Communication par donnes globales, 1-12 Communication par MPI, charge du cycle, 3-2 Communication PG-/OP, 1-12 Commutateur cl. voir commutateur de mode de fonctionnement Commutateur de mode de fonctionnement, 1-4 Comportement en cas de court-circuit, CPU 312 IFM, 1-35 Comprimer, Glossaire-4 Compteur, Glossaire-4 CPU 312 IFM, 1-25 CPU 314 IFM, 1-43 Compteur A/B, CPU 314 IFM, 1-43 Compteur dheures de fonctionnement, CPU, 1-10 Conditions dmission, cercle de donnes globales, 1-18 Conditions de rception, cercle de donnes globales, 1-18
B
BATF, 1-22 Bloc dorganisation, Glossaire-3 Bloc de code, Glossaire-3 Bloc de donnes, Glossaire-3 Bloc de donnes dinstance, Glossaire-3 Bloc fonctionnel, FB, Glossaire-3 Bloc fonctionnel systme, SFB, Glossaire-3 Bus, Glossaire-3 interne, Glossaire-4 Bus interne, Glossaire-4 BUSF, 2-6, 2-19
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Index-1
Index
Configuration, Glossaire-5 CONT_C, CPU 314 IFM, 1-43 CONT_S, CPU 314 IFM, 1-43 CPU communication, 1-12 commutateur de mode de fonctionnement, 1-4 compteur dheures de fonctionnement, 1-10 diffrences avec les versions antrieures, 4-6 fonctions de test, 1-19 horloge, 1-10 LED de visualisation dtat, 1-3 LED de visualisation de dfaut, 1-3 organes de commande, 1-2 organes de visualisation, 1-2 plan dencombrement, B-1 Ressources de liaison, 1-13 systme dexploitation, Glossaire-14 CPU 312 IFM, 1-25 caractristiques techniques, 1-28 comportement en cas de court-circuit, 1-35 fonctions intgres, 1-25 montage avec mise la terre, 1-34 raccordement de lalimentation, 1-35 schma de principe, 1-36 schma de raccordement, 1-34 CPU 313, 1-37 caractristiques techniques, 1-37 CPU 314, 1-40 caractristiques techniques, 1-40 CPU 314 IFM, 1-43 caractristiques, 1-47 fonctions intgres, 1-43 schma de principe, 1-57 Schma de raccordement, 1-56 CPU 315, 1-59 caractristiques techniques, 1-59 CPU 315-2 DP, 1-62 voir aussi CPU 31x-2 caractristiques techniques, 1-62 matre DP, 2-5 CPU 316-2 DP, 1-65 voir aussi CPU 31x-2 caractristiques techniques, 1-65 CPU 318-2, 1-68 voir aussi CPU 31x-2 caractristiques techniques, 1-70 communication, 1-68 diffrences par rapport aux autres CPU srie 300, 4-2
CPU 31x-2 adresses de diagnostic pour PROFIBUS, 2-10, 2-22 Echange direct de donnes, 2-32 esclave DP, 2-13 diagnostic, 2-18 diagnostic avec STEP 7, 2-19 diagnostic par LED, 2-19 interruption du bus, 2-11, 2-23, 2-33 matre DP diagnostic avec STEP 7, 2-7 diagnostic par LED, 2-6 mmoire de transfert, 2-14 modifications dtat de fonctionnement, 2-11, 2-23, 2-33 plages dadresses DP, 2-4 CSA, A-2 Cycles dmission, pour les donnes globales, 1-18 Cyclique, alarme, Glossaire-1
D
Dmarrage, Glossaire-5 Diagnostic alarme de, Glossaire-2 avec STEP 7, 1-22 CPU 31x-2 en tant quesclave DP, 2-18 Echange direct de donnes, 2-33 LED de visualisation, 1-22 orient identificateur, CPU 315-2 DP comme esclave DP, 2-28 orient station, CPU 31x-2 comme esclave, 2-29 Diagnostic desclave DP, structure, 2-24 Diagnostic orient identificateur, CPU 31x-2 comme esclave DP, 2-28 Diagnostic orient station, CPU 31x-2 comme esclave DP, 2-29 Diagnostic systme, Glossaire-5 Diffrences, 318-2 par rapport aux autres CPU, 4-2 Directives CEM, A-2 Donnes statiques, Glossaire-6 temporaires, Glossaire-6 Donnes cohrentes, Glossaire-6
Index-2
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Index
I E
Echange de donnes, direct, 2-32 Echange direct de donnes CPU 31x-2, 2-32 diagnostic, 2-33 Edition. voir version de produit Effacement gnral, avec commutateur de mode, 1-4 Elment de donnes globales, Glossaire-6 Entres, retard, 3-8 Entres/sorties intgres, CPU 312 IFM, 1-25 intgres, CPU 314 IFM, 1-43 Entres/sorties intgres de la CPU 312 IFM, 1-25 de la CPU 314 IFM, 1-43 Equipotentialit, Glossaire-7 Erreur dexcution, Glossaire-6 Esclave DP, Glossaire-7 CPU 31x-2, 2-13 diagnostic avec STEP 7, 2-19 diagnostic par LED, 2-19 Etat 1 3 de station, 2-25 Etat de fonctionnement, Glossaire-7 Exemple de calcul, temps de rponse une alarme, 3-16 Identificateur de constructeur, CPU 31x-2 comme esclave DP, 2-27 Information de lancement pour les entres/sorties intgres, OB 40, 1-26, 1-44 Interface, CPU, 1-7 Interface MPI, 1-7 Interface PROFIBUS DP, 1-7 Isol de la terre, Glossaire-8
L
LED de visualisation dtat, CPU, 1-3 LED de visualisation de dfaut, CPU, 1-3
M
Matre DP, Glossaire-9 CPU 31x-2, 2-5 diagnostic avec STEP 7, 2-7 diagnostic par LED, 2-6 Masse, Glossaire-9 Mmento, Glossaire-9 Mmoire utilisateur, Glossaire-10 vive, Glossaire-10 Mmoire de chargement, Glossaire-10 Mmoire de sauvegarde, Glossaire-10 Mmoire de transfert CPU 31x-2, 2-14 pour transfert de donnes, 2-14 Mmoire de travail, Glossaire-10 Mmoire image, Glossaire-10 Mmoire systme, Glossaire-10 Mmoire utilisateur, Glossaire-10 Mettre la terre, Glossaire-10 Module, paramtres de, Glossaire-11 Module de priphrie analogique, Glossaire-11 Module de signaux, Glossaire-11 Montage avec mise la terre, CPU 312 IFM, 1-34 MPI, Glossaire-11 MRES, 1-4
F
Fichier de donnes de base de station, Glossaire-7 Fichier GSD, Glossaire-7 FM, Homologation, A-2 Fonction, FC, Glossaire-8 Fonction systme, SFC, Glossaire-8 Fonctions de test, 1-19 Fonctions intgres, CPU 314 IFM, 1-43 Forage permanent, 1-20, Glossaire-8 Frquencemtre CPU 312 IFM, 1-25 CPU 314 IFM, 1-43
G
Gestion du cycle, temps de traitement, 3-6
N
Normes, A-1
H
Homologations, A-1 Horaire, alarme, Glossaire-1
O
OB, Glossaire-3 priorit, Glossaire-12
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Index-3
Index
OB 40, information de lancement pour les entres/sorties intgres, 1-26, 1-44 Organes de commande, CPU, 1-2 Organes de visualisation, CPU, 1-2
Systme diagnostic, Glossaire-5 mmoire, Glossaire-10 Systme dexploitation de la CPU, Glossaire-14 temps de traitement, 3-6
P
Paquet de donnes globales, Glossaire-12 Paramtre, Glossaire-11 Paramtres de module, Glossaire-11 Pile de sauvegarde, Glossaire-12 alimentation de sauvegarde, 1-5 Plage dadresses, CPU 31x-2, 2-4 Plan dencombrement, CPU, B-1 PNO, certificat, A-3 Positionnement, CPU 314 IFM, 1-43 Priorit des OB, Glossaire-12 PROFIBUS-DP, Glossaire-12 Profondeur dimbrication, Glossaire-13 Programme utilisateur, Glossaire-13 temps de traitement, 3-7 Programme utilisateur, temps de traitement, 3-2 Prolongation du cycle, par des alarmes, 3-10 PULSEGEN, CPU 314 IFM, 1-43
Tampon de diagnostic, Glossaire-15 Taux de rduction, Glossaire-15 Tlgramme de configuration. voir sur Internet, adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs Tlgramme de paramtrage. voir sur Internet, adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs Temporisation, Glossaire-15 Temporisations S7, actualisation, 3-7 Temporise, alarme, Glossaire-2 Temps de cycle, 3-2, Glossaire-15 exemple de calcul, 3-10 prolonger, 3-3 Temps de cycle du bus, sous-rseau DP PROFIBUS, 3-9 Temps de rponse, 3-3 alarme, 3-14 calcul, 3-3 calcul du, 3-6 R exemple de calcul, 3-10 Raction lerreur, Glossaire-13 le plus court, 3-4 Rmanence, Glossaire-13 le plus long, 3-5 Reproductibilit, alarme temporise/cyclique, 3-17 Temps de rponse une alarme, exemple de calRsistance de terminaison, Glossaire-13 cul, 3-16 Ressources de liaison, 1-13 Temps de rponse une alarme de diagnostic, Retard, des entres/sorties, 3-8 des CPU, 3-15 Routage de fonctions PG, 1-12 Temps de rponse une alarme du processus RUN, 1-4 de la CPU, 3-14 des modules de signaux, 3-15 Temps de traitement S actualisation-de la mmoire image, 3-6 Sauvegarde, mmoire de, Glossaire-10 gestion du cycle, 3-6 programme utilisateur, 3-2, 3-7 Sauvegarde, pile, Glossaire-12 Schma de principe, CPU 312 IFM, 1-36 systme dexploitation, 3-6 Segment de bus, Glossaire-14 Terre, Glossaire-15 Sparation galvanique, avec, Glossaire-14 Terre fonctionnelle, Glossaire-15 Sparation galvanique, sans, Glossaire-14 Traitement dalarme du processus, 3-15 SF, 1-22 SFB de communication pour liaisons S7 configures. voir communication S7 U SFC de communication pour liaisons S7 non conUL, A-2 figures. voir communication de base S7 SINEC L2-DP. voir PROFIBUS DP Sorties, retard, 3-8 V Sous-rseau DP PROFIBUS, temps de cycle du bus, 3-9 Valeur de remplacement, Glossaire-16 STOP, 1-4 Version de produit, Glossaire-16 LED, 1-22 Visualisation de dfaut, Glossaire-16
Index-4
Automate programmable S7-300 Caractristiques des CPU, CPU 312 IFM318-2 DP A5E00111191-01