UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Valores propios y vectores propios

Definicin Sea A una matriz de n x n. Se dice que un escalar es un valor propio de A si existe en R n un vector X, distinto de cero, tal que

AX = X
El vector X es el vector propio correspondiente a .
Valores propios = eigenvalores = autovalores = valores caractersticos = races latentes Vectores propios = eigenvectores = autovectores = vectores caractersticos

Calculo de los valores propios y de los vectores propios Sea A una matriz de n x n con el valor propio y su correspondiente vector propio X. Por lo tanto, AX = X , esta ecuacin se reescribe como

AX X = 0
lo que nos da

( A I n )X = 0
Esta ecuacin matricial representa un sistema de ecuaciones lineales, Una solucin es X=0. Este sistema tiene soluciones distintas de cero slo si la matriz de coeficientes ( A I n ) es singular, es decir A I n = 0 , al resolver esta ecuacin para , se encuentran los valores propios de A. Polinomio caracterstico de A se obtiene al resolver el determinante A I n , en . Ecuacin caracterstica de A es la ecuacin A I n = 0 . Matriz caracterstica de A es la matriz A I n Los vectores propios se encuentran al sustituir los valores propios en la ecuacin ( A I n )X = 0 .

Ejemplo Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz 4 6 A= 5 3

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Solucin Polinomio caracterstico de A

4 6 1 0 4 6 A I2 = 0 1 = 3 5 5 3 = ( 4 )(5 ) + 18 = 2 2 = ( 2 )( + 1)

El polinomio caracterstico es 2 2 Los valores propios de A son 2 y 1. Al usar estos valores de en la ecuacin ( A I n )X = 0 se encuentran los vectores propios correspondientes. Para cada valor propio hay muchos vectores propios correspondientes. Usando = 2

( A I n )X

4 6 1 0 x1 6 6 x1 =0 = 2 = 3 5 0 1 x 2 3 3 x2 6 x1 6 x 2 = 0

3x1 + 3x 2 = 0 de donde se obtiene x1 = x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r y x 2 = r , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 2 son los vectores distintos de cero de la forma
x1 1 x = r 1 2

Usando = 1

( A I n ) X

4 6 1 0 x1 3 6 x1 =0 = +1 = 3 5 0 1 x 2 3 6 x2 3x1 6 x 2 = 0

3x1 + 6 x 2 = 0 de donde se obtiene x1 = 2x 2 . Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = 2 s y x 2 = s , donde s es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la forma
x1 2 = s x 1 2
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El conjunto de vectores propios para = 2 , junto con el vector cero, es un subespacio 1 unidimensional de R 2 con base . 1 El conjunto de vectores propios para = 1 , junto con el vector cero, es un subespacio 2 unidimensional de R 2 con base . 1

Teorema Sea una matriz de n x n y un valor propio de A. El conjunto de vectores propios correspondientes para , junto con el vector cero, es un subespacio de R n . A este subespacio se le conoce como espacio propio de .

Ejemplo Encuentre los valores propios y los vectores propios de la matriz

5 4 2 A = 4 5 2 2 2 2

Solucin El polinomio caracterstico de A

5 4 1 0 0 5 4 2 4 5 2 0 1 0 = 4 A I3 = 5 0 0 1 2 2 2 2 2 = 10 21 + 122 3 = ( 10)( 1)
2

2 2 2

Los valores propios de A son 10 y 1 El valor propio = 10 tiene multiplicidad 1, mientras = 1 tiene multiplicidad 2. (multiplicidad algebraica). Vectores propios para = 10
5 4 2 2 x1 1 0 0 x1 5 4 10 0 1 0 x = 4 5 2 x = 0 ( A 10 I 3 )X = 4 5 2 2 2 2 2 2 x 2 0 0 1 3 2 8 x 3

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1 0 2 x1 0 1 2 x = 0 2 0 0 0 x 3

x1 2 x3 = 0 x 2 2 x3 = 0

x1 = 2 x3 x 2 = 2 x3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = 2r , x 2 = 2r , x3 = r , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 10 son los vectores distintos de cero de la forma. 2 x1 x = r 2 2 1 x3 El espacio propio de = 10 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base 2 2 1 Vectores propios para = 1
5 4 2 1 0 ( A 1I 3 )X = 4 5 2 0 1 2 2 2 0 0 2 2 1 x1 0 0 0 x = 0 2 x + 2 x 1 2 2 0 0 0 x3 0 x1 4 4 2 x1 0 x 2 = 4 4 2 x 2 = 0 1 x3 2 2 1 x3

+ x3 = 0

x1 = x 2

1 x3 2

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = s t , x 2 = s, x3 = 2t , donde s y t es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la forma. s t 1 1 s = s 1 + t 0 2t 0 2 El espacio propio de = 1 es un subespacio bidimensional de R 3 con base
1 1 1 , 0 0 2
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Diagonalizacin de matrices

Definicin Sea A y B matrices cuadradas del mismo tamao. Se dice que B es similar o semejante a A, si existe una matriz invertible C tal que B = C 1 AC . A esta transformacin de la matriz A en la matriz B se le llama transformacin semejante. Ejemplo Considere las siguientes matrices A y C. C es invertible. Use la transformacin semejante C 1 AC para transformar la matriz A en una matriz B. 7 10 A= 3 4 Solucin 2 5 7 10 2 5 3 5 7 10 2 5 B = C AC = = 1 3 3 4 1 3 1 2 3 4 1 3 6 10 2 5 2 0 = = 1 2 1 3 0 1
1 1

2 5 C= 1 3

La matriz A se transform en una matriz diagonal B. Las matrices semejantes tienen los mismos valores propios. Definicin Una matriz cuadrada A se dice que es diagonalizable si existe una matriz C, tal que D = C 1 AC sea una matriz diagonal. Teorema Sea A una matriz de n x n. (a) Si A tiene n vectores propios linealmente independientes, A es diagonalizable. La matriz C, cuyas columnas consisten de los n vectores propios linealmente independientes, se puede usar en la transformacin semejante C 1 AC para dar una matriz diagonal D. Los elementos diagonales de D son los valores propios de A. (b) Si A es diagonalizable, entonces tiene n vectores propios linealmente independientes. C = [x1 L x n ] Matriz que tiene como columnas a los n vectores propios linealmente independientes.
1 L 0 D = M O M Los elementos diagonales de D son los valores propios de A. 0 L n
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Ejemplo Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.

1 1 0 A = 0 4 2 0 0 2

Solucin El polinomio caracterstico de A

1 0 0 1 1 1 0 0 4 2 0 1 0 = 0 A I3 = 0 0 1 0 0 2 0 = ( 1)( + 2 )( + 4 ) 1 4 0 0 2 = 8 2 52 3 2

Los valores propios de A son 1, -2 y -4 Vectores propios para = 1

1 1 0 1 0 0 x1 0 1 0 x1 0 1 0 x1 ( A I 3 ) X = 0 4 2 0 1 0 x 2 = 0 5 2 x 2 = 0 0 1 x 2 = 0 0 0 2 0 0 1 x 0 0 3 x 0 0 0 x 3 3 3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r , x 2 = 0, x3 = 0 , donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la forma.
x1 1 x = r 0 2 x3 0

El espacio propio de = 1 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base

1 0 0

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Vectores propios para = 2

1 1 0 1 0 0 x1 3 1 0 x1 + 2 0 1 0 x = 0 2 2 x = 0 ( A + 2 I 3 ) X = 0 4 2 2 2 x 0 0 0 x 0 0 2 0 0 1 3 3

Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = x 2 3 , x 2 = x3 , x1 = r 3 , x 2 = r , x3 = r donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 2 son los vectores distintos de cero de la forma. x1 1 3 x = r 1 2 x3 1 El espacio propio de = 2 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base
1 3 1 1

Vectores propios para = 4

1 1 0 1 0 0 x1 5 1 0 x1 ( A + 4 I 3 ) X = 0 4 2 + 4 0 1 0 x 2 = 0 0 2 x 2 0 0 2 0 0 1 x 0 0 2 x 3 3 1 1 5 0 x1 = 0 0 1 x2 = 0 0 0 0 x3 x1 = x 2 5 , x3 = 0 , Las soluciones de este sistema de ecuaciones son x1 = r 5 , x 2 = r , x3 = 0 donde r es un escalar. Los vectores propios de A que corresponden a = 4 son los vectores distintos de cero de la forma.
x1 1 5 x = r 1 2 x3 0

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El espacio propio de = 4 es un subespacio unidimensional de vectores de R 3 con base

1 5 1 0

Matriz diagonal La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios
1 1 3 1 5 C = 0 1 1 0 1 0

C = 1 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sera

1 1 3 1 5 1 1 0 D = C 1 AC = 0 1 1 0 4 2 0 1 0 0 0 2
1

0 1 1 3 1 5 1 0 0 1 1 = 0 2 0 0 1 0 0 0 4

Ejemplo Encuentre la matriz diagonal D que es semejante a la matriz A.

5 4 2 A = 4 5 2 2 2 2

Del ejemplo anterior, los valores propios de A son 1, 1 y 10 Los vectores propios de A que corresponden a = 10 son los vectores distintos de cero de la forma. x1 2 x = r 2 2 x3 1 Los vectores propios de A que corresponden a = 1 son los vectores distintos de cero de la forma. s t 1 1 s = s 1 + t 0 2t 0 2
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La matriz que tiene como columnas a los n vectores propios

2 1 1 C = 2 1 0 1 0 2

C = 9 Por lo que los vectores son linealmente independientes

La matriz diagonal sera

2 1 1 5 4 2 2 1 1 10 0 0 1 D = C AC = 2 1 0 4 5 2 2 1 0 = 0 1 0 1 0 2 2 2 2 1 0 2 0 0 1
1

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