Emmanuel Vieillard Baron

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Applications linaires et espaces vectoriels quotients

1 Introduction
Les applications linaires sont parmi les plus importantes en mathmatiques. Elles interviennent dans de nombreuses situations. En analyse, elles servent par exemple approximer localement des fonctions ou des quations diffrentielles. En algbre, on peut les utiliser pour reprsenter des quations. En gomtrie, elles modlisent les symtries dun objet... Nous tudierons dans cette leon leurs principales proprits. Nous verrons que ces dernires sont nombreuses et justient lintrt qui leur est port. Nous terminerons cette partie par une intrusion dans le monde des espaces vectoriels quotients. Limportance de ces derniers est lie en particulier au fait que pour un sous espace donn dans un espace vectoriel il nexiste pas de supplmentaire cannonique. Nous verrons que les espaces quotients permettent de dnir pour un sous espace vectoriel donn un supplmentaire bien particulier. Dans tout ce chapitre k dsigne un corps.

2 Dnitions
Dnition Soient E et F des k-espaces vectoriels et f une application de E dans F. f est une application k-linaire si pour tout x et y dans E et tout et dans k, f (x+y)= f (x)+ f (y). On notera (E,F) lensemble des applications linaires de E dans F. On utilisera, quand aucune confusion nest craindre, le mot linaire la place de k-linaire. Dnition Si f est une application linaire du k espace vectoriel E dans le k espace vectoriel F alors: Si E=F f est un endomorphisme. Lensemble des endomorphismes dun espace vectoriel E sera not (E). Si f est bijective f est un isomorphisme. Si E=F et que f est bijective alors f est un automorphisme. Lensemble des automorphismes dun espace vectoriel sera not GL(E) (Groupe linaire de E).

Lutilisation du mot groupe dans la dnition prcdente sera justie plus loin. Dnition Deux espaces vectoriels sont isomorphes si il existe un isomorphisme entre ces deux espaces vectoriels.

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Limportance des isomorphismes entre les espaces vectoriels est la mme que celle des isomorphismes en thorie des groupes ou que celle des homomorphismes entre espaces topologiques. Des espaces vectoriels isomorphes auront les mmes proprits vectorielles. Cette notion permettra de classer les espaces vectoriels. Toute proprit vectorielle vraie pour un espace vectoriel donn sera vraie pour un espace vectoriel qui lui est isomorphe. Proposition Etre isomorphe est une relation dquivalence sur lensemble des espaces vectoriels sur un corps k. Dmonstration Cest facile. Dnition Soit E un k-espace vectoriel. Lapplication qui un vecteur x de E associe lui mme est appele application identique sur E ou Identit de E. On la note IdE ( ou Id quand aucune confusion nest craindre ): x E, IdE (x)=x. On vrie immdiatement que cette application est linaire.

3 Proprits
Proposition Soient E et F des k-espaces vectoriels. Soit E un sous espace vectoriel de E et soit f une application linaire de E dans F. Alors f (E) est un sous espace vectoriel de F. Le sous espace vectoriel de F image de E par f est not Im f . Dmonstration Soient y,y f (E). Il existe donc x,x E tels que y= f (x) et y= f (x). Soient , k.Il suft de vrier que y+ y est lment de f (E). Mais y+ y= f (x)+ f (x) = f (x+ x). Dnition Soient E et F deux k-espaces vectoriels. Soit f une application linaire de E dans F. Le sous ensemble de E des vecteurs annulant f est appel noyau de f et est not Ker f . Ker f x E f x 0

Proposition Le noyau dun application linaire est un sous espace vectoriel de lespace de dpart de lapplication linaire. Dmonstration Soit f lapplication linaire considre. Notons E lespace vectoriel sur lequel f est dnie. Soient aussi x,y Ker f , , k. Il suft l aussi de vrier que x+y Ker f . Mais f (x+y = f (x)+ f (y)=0. Ker f est donc bien un sous espace vectoriel de E. La proprit qui suit est extrmement utile pour prouver linjectivit dune application linaire.



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Proposition Soient E et F deux k-espaces vectoriels. Soit f une application linaire dnie de E dans F. On a quivalence entre: Ker f = 0 . f est injective.

Dmonstration Remarquons que E et F tant des espaces vectoriels, ce sont aussi des groupes pour leur loi interne respective et que f , application linaire de E dans F, est aussi un homomorphisme entre ces deux groupes. Or on sait que dans ce cas pris, linjectivit de f est quivalente au fait que son noyau est rduit llment neutre du groupe de dpart. Dnition Soient E et F deux k-espaces vectoriels et f une application linaire de E dans F. Rappelons que Im f est un sous espace vectoriel de F. Si Im f est un sous espace vectoriel de dimension nie dans F alors on appelle rang de laplication linaire f la dimension de Im f . On notera rg f le rang de f . Proposition Soient E et F des k-espaces vectoriels. Soit f une application linaire de E dans F. Soit I un ensemble et A= ei ; i I une famille de vecteurs de E indexs par I. Si A est une famille gnratrice de E alors f (A)= f ei ; i I est une famille gnratrice de Im f . Dmonstration Soit y Im f . Il existe x dans E tel que y=f(x). Mais la famille A est gnratrice dans E. Donc il existe une famille i ; i I de scalaires ( support nie) de k telle que x i ei
i I

Comme f est linaire,

i I

y tant quelconque dans Im f , la proprit est dmontre. Corollaire Si E et F sont deux k espaces vectoriels, que E est de dimension nie et que f est une application linaire de E dans F alors f est de rang ni dans F. Dmonstration Comme E est de dimension nie, E possde une famille A gnratrice et de cardinal ni. Limage de cette famille par f est une famille gnratrice de Im f qui est encore de cardinal ni. Par dnition dun espace vectoriel de dimension nie, Im f est alors de dimension nie. Et le rang de f tant la dimension de Im f , f est bien de rang ni. Proposition Formule du rang Si E et F sont des k-espaces vectoriels, que E est de dimension nie, et que f est une application linaire de E dans F alors f vrie: dim Ker f+rg f =dim E.





f x

i f

ei

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Dmonstration E tant de dimension nie, on peut trouver une base de cardinal ni de Ker f . Posons n=dim E et p=dim Ker f . Soit e1 e p une base de Ker f . Prenons un sous espace E supplmentaire Ker f . Cette base peut se complter en une base e1 e p e p 1 en de E o les vecteurs e p 1 en forment une base de ce supplmentaire. Limage de cette base par f est gnratrice de Im f . Donc Im f =Vect(f(e p 1),...,f(en)). Cette famille est, de plus, libre dans Im f : Si p 1,...,n sont

i p 1

sont dans un sous espace supplmentaire E de Ker f . La somme est donc lment de

famille est libre dans E donc i =0 pour tout i=p+1,...,n. Ces scalaires ayant t choisis de faon quelconque dans k, La famille f(e p 1),...f(en) est libre dans Im f . Cest donc une base de Im f et dim Im f =n-p. Mais dim Im f =rg f . Lgalit n=(n-p)+p quivaut donc dim E= rg f +dim Ker f . Corollaire Si E et F sont deux espaces vectoriels tels que E est de dimension nie et que F est isomorphe E alors F est aussi de dimension nie et dim E=dim F. Dmonstration Comme E et F sont isomorphes, il existe un isomorphisme f :E F. f tant, par dnition, une application bijective, elle est en particulier surjective et Im f =F. Mais Im f tant daprs la proposition prcdente de dimension nie, il en est de mme de F. On peut alors parler de la dimension de F. Cette dimension est gale rg f . Mais comme f est aussi injective, Ker f = 0 et dim Ker f =0. La formule prcdente appliquer au cas ici tudi donne rg f =dim E. Donc dim E= dim F. E et F ont mme dimension. Mais la rciproque de ce thorme est aussi vraie. Proposition Si E et F sont deux k-espaces vectoriels de mme dimension alors ils sont isomorphes. Dmonstration Soit n la dimension de E. Soit (ei )i 1 n une base de E et soit 1 n une base de F. Choisissons pour f lapplication linaire qui envoie ei sur f i

llment nul de E. Son rang est donc gal n. Cela signie que son image est de dimension n mais aussi quelle est surjective. f dnie bien un isomorphisme entre E et F. Terminons par la proprit suivante qui na rien de trs surprenant:



dra: f x

i 1

i fi .

f ainsi dnie est bien linaire. De plus son noyau est rduit

pour tout i=1,...,n. Cela signie quun point x de E scrivant x

#$$$#

(fi )i

i 1

i ei ,

f (x) vau-

"

 

i p 1

i p 1

#$$$#

E.

i ei est alors dans E Ker f . La seule possibilit est

que

i ei

0 est lment de Ker f . Cette somme est une somme de vecteurs qui

 

i p 1

i p 1



n-p scalaires de k tels que

i f ei

0 alors f

i ei

0. Mais ceci implique

i ei

   

 

      

 

 

0. Mais cette

 

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Proposition Soient E, F, G trois k-espaces vectoriels. Soient f et g deux applications linaires dnies lune de E dans F et lautre g de F dans G. Alors g f est une application linaire dnie de E dans G. Dmonstration Soient x et y deux lments de E, et deux lments de k. La linarit de f puis celle de g implique: g f (x+y)=g( f (x)+ f (y))=g f (x)+g f (y), ce qui dmontre la proprit.

4 Structure de (E,F)
Proposition Soient E et F deux k-espaces vectoriels. Alors: ( (E,F),+,.) est un k-espace vectoriel (o . dsigne la loi externe de k (E,F) dans E qui au couple (, f ) dek (E,F) associe f ). Dmonstration On vrie sans peine que si f et g sont des applications linaires de E dans F et que k alors f +g et f sont des applications linaires dnies de E dans F. On vrie mme, et ce tout aussi facilement, que si k alors f +g est un lment de (E,F). Donc (E,F) est un sous espace vectoriel de lensemble des applications de E dans F. Cest donc un k-espace vectoriel. Proposition Soit E un k-espace vectoriel. ( (E),+, ) est une anneau unitaire ( pas forcment commutatif ). Lunit est donne par lapplication identique de E. Dmonstration Cest facile! Proposition Lensemble des lments inversibles de lanneau (E) est un groupe pour la loi de composition de (E). Ce groupe est le groupe linaire de E: GL(E). Dmonstration Notons Inv(E) lensemble des applications inversibles de (E). Si f Inv(E) alors g Inv(E) tel que f g=g f =Id. f est donc bijective. Comme cest une application linaire, cest aussi un isomorphisme, et donc un lment de GL(E). Rciproquement, supposons que f est un lment de GL(E). Pour vrier que f est un lment de Inv(E), il suft de vrier que lapplication rciproque de f est linaire: dsignons par g cette application rciproque et montrons que g est linaire. Si y et y sont lments de E, il existe des lments x et x de E tels que y=f(x) et y=f(x). Alors si , k, g(y+y)=g(f(x)+f(x))=g f(x+x). Cette dernire galit tant consquence de la linarit de f . Mais g est lapplication rciproque de f donc g f=IdE . On obtient alors g(y+y)=x+x=g(y)+g(y), relation qui prouve la linarit de g. Lgalit entre les deux ensembles GL(E) et Inv(E) est alors assure. Comme Inv(E) est un sous groupe de (E) pour la loi de composition, il en est de mme de GL(E).

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&

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Remarquons que cette dernire proposition justie le nom donn GL(E): groupe linaire.

5 Des applications linaires particulires: les projecteurs

Proposition Soit E un k-espace vectoriel. Soient F et F deux sous espaces qui sont supplmentaires dans E. Soient p et p les endomorphismes de E dnies par, x E x=p(x)+p(x), p(x) F et p(x) F. p et p sont linaires et vrient p2 =p, p2 =p, p p=p p=0, Ker p=Im p, Ker p=Im p. Dmonstration Montrons que p et p sont bien dnies. Soient x E ,soient x1 ,x2 F et x1 ,x2 F tels que x=x1+x1 =x2 +x2. Alors x1 -x2 =x1-x2 . Le premier membre de cette galit est lment de F et le second est lment de F. Donc, ces deux membres sont la fois lments de F et de F. Ceci nest possible que si chacun des deux membres est nul. Donc x1 =x2 et x1 =x2 . p et p sont donc bien dnies. On vrie facilement que ces deux applications sont linaires. Si x est lment de F alors p(x)=x, ce qui prouve que p2 =p. Idem pour p. Les autres galits sont videntes. Dnition Soit E un k-espace vectoriel. Soit un endomorphisme de E tel que 2 =.( est idempotent). est un projecteur sur E. Proposition Soit p un projecteur dnie sur le k-espace vectoriel E. Soit p=IdE -p. Soient F=Im p et F=Im p. Alors F et F sont supplmentaires dans E. p est le projecteur sur F paralllement F. Dmonstration Soit x E. x vrie: x=p(x)+p(x). Donc F et F vrient F+F=E. On vrie facilement que p est un projecteur (p2=p). Supposons que x est lment de F F. Alors il existe y F et y F tels que x=p(y)=y-p(y). Appliquons p ces galits: p(x)=p2(y)=p(y)=x=p(y)-p2(y)=p(y)-p(y)=0. Donc x=0. Ce qui prouve que le somme F+F est directe et donc que F et F sont supplmentaires dans E.

6 Espaces vectoriels quotients

Dnition -Proposition Soit E un k-espace vectoriel. Soit V un sous espace de E. Sur E, on considre la relation dquivalence suivante: si x,y E x y x-y V. est une relation dquivalence sur E. On note E/V lensemble E/ des classes dquivalences de cette relation. E/V a une structure de k-espace vectoriel. Dmonstration Rappelons que (E,+) a une structure de groupe et que dans un groupe la relation prcdemment dnie est une relation dquivalence. De plus, comme (E,+) est un groupe ablien, (V,+) est un sous groupe distingu de E. E/V a donc une structure de groupe ablien pour la loi + hrite de celle de E. Dnissons une loi

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externe sur E/V par: si x E/V et k alors x=x. Montrons que cette loi est bien dnie. Il faut pour cela vrier que si x=y alors x=y. La premire galit implique que x-y V. Comme V=V, (x-y) V et donc x-y V. Ce qui prouve que notre loi externe est bien dnie. Il faudrait encore vrier les quelques axiomes restant pour terminer de montrer que E/V est un espace vectoriel mais cest lmentaire. Proposition Soit E et F deux k-espaces vectoriels et V un sous espace vectoriel de E. Soit lapplication de E dans E/V qui x associe sa classe dquivalence x dans E/V ( est la projection de E dans E/V). Soit aussi f une application linaire dnie de E dans F. Alors: est une application linaire de E dans E/V. Il existe une unique application linaire f :E/V F telle que x E f x f x.

Dmonstration Considrant E et F comme des groupes additifs et f comme un homomorphisme entre groupe additif, on sait que :E E/V est un homomorphisme de groupe et quil existe un morphisme f vriant f f . Nous avons mme prouv dans la proposition prcdente que est une application linaire entre les espaces vectoriels E et E/V. Il suft maintenant de montrer que f est elle aussi linaire. Pour ce faire, choisissons deux lments x et y de E et deux lments et de k. Alors x (x) et y (y). Donc f x y =f x y =f (x)+f (y). Ce qui prouve la linarit de f . Proposition Soit E et F deux k-espace vectoriel. Soit f une application linaire dnie de E dans F. Ker f tant un sous espace vectoriel de E, on peut considrer lespace vectoriel quotient: E/Ker f . Soit la projection de E dans E/Ker f qui x associe sa classe dquivalence x dans E/Ker f . Lapplication f =f est un isomorphisme de E/ker f sur Im f . Dmonstration Rapellons que si f est un morphisme entre espaces vectoriels, Im f est un sous espace vectoriel de lespace darrive de f . On a dmontr dans la proposition prcdente que f est une aplication linaire de E/Ker f dans F. Il suft de dmontrer quelle est injective. ( Elle est ncessairement surjective sur son image). Soit x Ker f . Alors f x =0. Mais par dnition de f , si x E est tel que (x)=x cela implique que f (x)=0 soit encore f (x)=0 et donc x Ker f . Soit x=0. La proposition est ainsi dmontre. Proposition Soit F un sous espace vectoriel du k-espace vectoriel E. Tout supplmentaire de F dans E est isomorphe E/F. Dmonstration Soit F un supplmentaire de F dans E. Soit lapplication canonique dnie de E dans E/F qui un vecteur v de E associe sa classe dquivalence v dans E/F. Soit F la restriction de cette application linaire au sous espace vectoriel F de E. Le noyau Ker F vrie Ker F = Ker F=F D= 0 . De plus F est

4 3

1

"

"

4 3

4 3

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surjective car si v est lment de E/F alors , v tant lment de E, on peut le dcomposer en la somme v=u+u o u F et u F et comme v-u=u F, v=(v)=(u)= F (u)=u. Donc F est un isomorphisme entre F et E/F. Proposition Soit E un k-espace vectoriel et V un sous espace vectoriel de E. Si E est de dimension nie alors dim E=dim V+dim E/V. Dmonstration La projection :E E/V est une application linaire surjective. Donc rg =dim E/V. De plus Ker =V. Comme dim E=dim Ker +rg , la formule dim E=dim V+dim E/V est vrie. Le travail prcdent nous permet la dnition: Dnition Soit E un k-espace vectoriel et soit F un sous espace vectoriel de E. Soit F un supplmentaire de F dans E. Si F est de dimension innie, on dit que F est de codimension innie. Sinon on appelle codimension du sous espace vectoriel F la dimension de ce supplmentaire. Cette notion a un sens car les supplmentaires dun sous espace vectoriel sont isomorphes et donc sils sont de dimension nie, ont mme dimension. Terminons par: Dnition Un sous espace vectoriel de codimension 1 est un hyperplan vectoriel.

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"

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