Hidrulica

Hidrulica
Tema
Tema
10
10
Fluidos incompresibles (IV)
Fluidos incompresibles (IV)
Canales abiertos
Canales abiertos
Estructura del tema (I)
Estructura del tema (I)

Descripcin de canal abierto

Descripcin de canal abierto

Flujo uniforme: prdidas de carga

Flujo uniforme: prdidas de carga

Nmero de
Nmero de
Froude
Froude
. Velocidad de onda
. Velocidad de onda

Nmero de Mach
Nmero de Mach

Flujos crtico,
Flujos crtico,
subcrtico
subcrtico
y supercrtico
y supercrtico

Energa especfica
Energa especfica
Estructura del tema (II)
Estructura del tema (II)

Frmulas de
Frmulas de
Chzy
Chzy
y
y
Manning
Manning

Flujo no uniforme: resalto hidrulico

Flujo no uniforme: resalto hidrulico

Obstculos: hoyos en canales

Obstculos: hoyos en canales

Efecto de la variacin de rea en el flujo

Efecto de la variacin de rea en el flujo
compresible bidimensional.
compresible bidimensional.
Canal abierto (Definicin)
Canal abierto (Definicin)

Un canal abierto es aqul en el que la

Un canal abierto es aqul en el que la
superficie libre del fluido est en contacto con
superficie libre del fluido est en contacto con
la atmsfera o medio similar.
la atmsfera o medio similar.

Ejemplos de canal abierto:

Ejemplos de canal abierto:
Ros, canales, acequias Ros, canales, acequias
Tubo cerrados no llenos completamente del fluido Tubo cerrados no llenos completamente del fluido
que transportan que transportan
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

Los flujos en canales abiertos pueden ser:

Los flujos en canales abiertos pueden ser:
Estacionarios y no estacionarios Estacionarios y no estacionarios
Unidimensionales Unidimensionales
Velocidad variable en la seccin Velocidad variable en la seccin
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

Los flujos en canales abiertos pueden ser:

Los flujos en canales abiertos pueden ser:

Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad Se dice que el flujo es uniforme si la profundidad
del flujo y la velocidad promedio se mantienen del flujo y la velocidad promedio se mantienen
constantes constantes
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

Los flujos en canales abiertos pueden ser:

Los flujos en canales abiertos pueden ser:

Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

Cuando un canal abierto tiene pendiente la Cuando un canal abierto tiene pendiente la
velocidad del fluido aumenta hasta un lmite en velocidad del fluido aumenta hasta un lmite en
que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales que las fuerzas viscosas se igualan a las inerciales
debidas a la cada de elevacin. debidas a la cada de elevacin.

Cuando el fluido alcanza su velocidad lmite el Cuando el fluido alcanza su velocidad lmite el
flujo es flujo es UNIFORME UNIFORME

El flujo se mantiene uniforme si la pendiente, El flujo se mantiene uniforme si la pendiente,

rugosidad o caudal no cambian. rugosidad o caudal no cambian.
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

Los flujos en canales abiertos pueden

Los flujos en canales abiertos pueden
ser:
ser:

Uniformes o no uniformes
Uniformes o no uniformes

La presencia de obstculos en el canal provoca La presencia de obstculos en el canal provoca

cambios en la profundidad del flujo, lo que cambios en la profundidad del flujo, lo que
ocasiona que el flujo se torne ocasiona que el flujo se torne NO UNIFORME O NO UNIFORME O
VARIADO. VARIADO.

El flujo variado puede ser de VARIACIN RPIDA El flujo variado puede ser de VARIACIN RPIDA
o de VARIACIN GRADUAL o de VARIACIN GRADUAL
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

El flujo de VARIACIN RPIDA o de

El flujo de VARIACIN RPIDA o de
VARIACIN GRADUAL
VARIACIN GRADUAL
Canal abierto (Tipos de flujo)
Canal abierto (Tipos de flujo)

El flujo puede ser LAMINAR o

El flujo puede ser LAMINAR o
TURBULENTO
TURBULENTO

La definicin viene dada por el nmero de

La definicin viene dada por el nmero de
Reynolds.
Reynolds.

En esta expresin se utiliza el radio hidrulico

En esta expresin se utiliza el radio hidrulico
y no el radio geomtrico
y no el radio geomtrico
Re
H
vR

=
C
H
A
R
p
=
Radio y dimetro hidrulicos
Radio y dimetro hidrulicos

La relacin entre radio y dimetro

La relacin entre radio y dimetro
hidrulico viene dada por:
hidrulico viene dada por:
4 4
C
H H
A
D R
p
= =

Ejemplos:
Ejemplos:

Canal rectangular:
Canal rectangular:

Capa lquida:
Capa lquida:
2
2
1
H
yb y
R
y
b y
b
= =
+
+
2
H
yb yb
R y
b y b
= =
+
Radio y
Radio y
dimetro
dimetro
hidrulicos
hidrulicos
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude

El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
establece la relacin
establece la relacin
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2 2 2
3
Ma L v v v
Fr
Mg L g Lg
Lg

= = =

L: longitud caracterstica (profundidad del

L: longitud caracterstica (profundidad del
flujo en canales rectangulares anchos)
flujo en canales rectangulares anchos)
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude

El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
establece la relacin
establece la relacin
entre las fuerzas de inercia y las
entre las fuerzas de inercia y las
gravitatorias.
gravitatorias.
2
2 2
2
1
2
2
inercia
r
grav
Sv
F v v Sv
Fr F
Lg SLg mg F
Lg

| |
|
\
= = = =
Flujo crtico,
Flujo crtico,
subcrtico
subcrtico
y supercrtico
y supercrtico

El nmero de
El nmero de
Froude
Froude
permite establecer si
permite establecer si
el flujo es crtico,
el flujo es crtico,
subcrtico
subcrtico
o supercrtico.
o supercrtico.

Fr
Fr
<1
<1
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo

Fr
Fr
=1
=1
Crtico
Crtico

Fr
Fr
>1
>1
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido

Fr
Fr
<1
<1 predominan las fuerzas gravitatorias predominan las fuerzas gravitatorias

Fr
Fr
>1
>1 predominan las fuerzas inerciales predominan las fuerzas inerciales
Nmero de
Nmero de
Froude
Froude
y nmero de Mach
y nmero de Mach
Profundidad crtica
Profundidad crtica

Se define como la correspondiente a la

Se define como la correspondiente a la
velocidad promedio para flujo crtico.
velocidad promedio para flujo crtico.

Caso general
Caso general

Canal rectangular
Canal rectangular
_
2
2
C
C
V
y
gA
=
1
_ 3
2
2
C
V
y
gb
| |
|
=
|
|
\
Profundidad crtica
Profundidad crtica

y>
y>
y
y
c c
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo

y=
y=
y
y
c c
Crtico
Crtico

y<y
y<y
c c
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido
Profundidad crtica
Profundidad crtica

y>
y>
y
y
c c
Subcrtico
Subcrtico
o tranquilo
o tranquilo

y=
y=
y
y
c c
Crtico
Crtico

y<y
y<y
c c
Supercrtico o rpido
Supercrtico o rpido
Velocidad de onda
Velocidad de onda

Es la velocidad con que

Es la velocidad con que
viaja la perturbacin.
viaja la perturbacin.
( )( )
1 2 o o
o
m m c yb c v y y b
y
v c
y y

= = +
=
+
Velocidad de onda
Velocidad de onda

Hiptesis:
Hiptesis:

v=
v=
cte
cte
en todo el canal
en todo el canal

F
F
f f

0
0
en la superficie y el fondo
en la superficie y el fondo

Efectos din
Efectos din

micos despreciables, esto es la

micos despreciables, esto es la
presi
presi

n es del tipo P=
n es del tipo P=
D
D
gz
gz

El flujo m
El flujo m

sico es constante
sico es constante

No hay fuerzas externas

No hay fuerzas externas
Velocidad de onda
Velocidad de onda

Flujo m
Flujo m

sico constante
sico constante
( )
( )
( )
( ) ( )
_ _
2 2 1 1 1 2
2
2 2
1
2
1 1
2
o o o o
o
o o
P S P S m v v
b y y
by
g y y gy c yb c v c yb c
y
g y c v y
y
y y
c gy c gy
y y

=
+
+ = +
| |
+ = <<
|
\
| || |
= + + =
| |
\ \
Profundidad hidrulica
Profundidad hidrulica

Se utiliza para determinar

Se utiliza para determinar
Fr
Fr
cuando el
cuando el
canal no es rectangular .
canal no es rectangular .

Caso general
Caso general

Canal circular
Canal circular
semilleno
semilleno
_
C
h
t
A
y
L
=
2
/ 2
2 4
C
R R
y
R

= =
Energa especfica
Energa especfica
2
2
s
v
E y
g
= +
_
2
2 2
_
2
3
2 2
s
c
s c
c
V
E y
gb y
g y
E y y
g
= +
= + =

Se define como la
Se define como la
energa intrnseca del
energa intrnseca del
fluido.
fluido.
Energa especfica (interpretacin)
Energa especfica (interpretacin)
1.
1. La zona entre la recta y el eje y La zona entre la recta y el eje y
representa la energa de presin. representa la energa de presin.
2.
2. La zona entre la recta y la curva La zona entre la recta y la curva
es la energa cintica es la energa cintica
3.
3. Cuando y Cuando y 0, 0, E E
s s
4 4
4.
4. Cuando y Cuando y>>, >>, E E
s s
y y
5.
5. Para y= Para y=y y
c c
v= v=v v
c c
; ; E E
s s
= = E E
s sc c
(punto cr (punto cr tico) tico)
5.
5. E E
s s
>0 >0 siempre, salvo que el caudal sea cero siempre, salvo que el caudal sea cero
6.
6. S S lo existe un valor de E lo existe un valor de E
s s
para cada para cada y y
c c
7.
7. Pueden existir dos valores de Pueden existir dos valores de y y
c c
para un mismo E para un mismo E
s s
8.
8. Cambios leves de E Cambios leves de E
s s
en en y y
c c
ocasionan cambios bruscos de y ocasionan cambios bruscos de y
Ecuaciones de energa y continuidad
Ecuaciones de energa y continuidad

La ecuacin de energa se
La ecuacin de energa se
define de la forma:
define de la forma:
donde la prdida de carga
donde la prdida de carga
viene dada por:
viene dada por:
2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
L
v v
z y z y h
g g
+ + = + + +
2 2
2 8
L
h h
L v L v
h f f
D g R g
= =
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos

La pendiente se define de
La pendiente se define de
la forma:
la forma:
lo que permite definir la
lo que permite definir la
ecuacin de la energa:
ecuacin de la energa:
1 2 1 2
1 2
tan
o
z z z z
s
x x L

= =

2 2
1 2
1 2
2 2
o L
v v
y s L y h
g g
+ + = + +
Pendiente en canales abiertos
Pendiente en canales abiertos

En canales abiertos la pendiente se utiliza

En canales abiertos la pendiente se utiliza
para compensar la prdida de carga; as:
para compensar la prdida de carga; as:
L
f
h
s pendiente de friccin
L
=
( )
2 2
1 2
1 2
2 2
f o
v v
y y s s L
g g
+ = + +

La ecuacin de la energa
La ecuacin de la energa
queda entonces de la forma
queda entonces de la forma
1 2 L f o
si h z z s s = =
Frmula de
Frmula de
Chzy
Chzy

Se usan para flujos uniformes

Se usan para flujos uniformes
2
8
8
( )
L o
h
o h c o h
L v
h s L f
R g
v C s R V CA s R
g
C coeficiente de Chzy
f

= =
= =
=
Frmula de
Frmula de
Manning
Manning

Completa la frmula de
Completa la frmula de
Chzy
Chzy
1
6
1
3
:
1 /
h
a
C R
n
n coeficiente de Manning
a m s
=
=
Flujo uniforme
Flujo uniforme

Flujo uniforme
Flujo uniforme
2 2 1 1
3 3 2 2
o h o c h o
a a
v R s V A R s
n n

= =

Flujo uniforme
Flujo uniforme
crtico
crtico
2 2
4 1
2 2
3 3
c o n c
c
c c
h c
c
s s y y
gn y gn
s s
a R a y
b y
= =
= =
>>
Mtodo de superposicin
Mtodo de superposicin

Cuando el canal es irregular o presenta

Cuando el canal es irregular o presenta
secciones con condiciones no uniformes el
secciones con condiciones no uniformes el
mtodo es dividir el canal en secciones
mtodo es dividir el canal en secciones
uniformes y superponer las soluciones
uniformes y superponer las soluciones
sumando las razones de flujo
sumando las razones de flujo
Seccin ideal en canales abiertos
Seccin ideal en canales abiertos

Un canal abierto puede utilizar slo una

Un canal abierto puede utilizar slo una
fraccin de su seccin para transportar un
fraccin de su seccin para transportar un
fluido. El mejor diseo es aqul que optimiza
fluido. El mejor diseo es aqul que optimiza
la seccin, para lo cual hay que maximizar el
la seccin, para lo cual hay que maximizar el
radio hidrulico o minimizar el permetro.
radio hidrulico o minimizar el permetro.
5 2 2 1 1
3 3 3 2 2
/ /
c c h o c o
V vA A aR s n A as p n

= = =
Seccin ideal en canales abiertos
Seccin ideal en canales abiertos
Seccin ideal en canales rectangulares
Seccin ideal en canales rectangulares
2 2
; 2 2
2 2 2
2
c
c
c
A
A yb p b y p y
y
A dp by b b
y
dy y y y
= = + = +
= + = + = =
Seccin ideal en canales trapezoidales
Seccin ideal en canales trapezoidales
2
2 2
;
tan tan
1 2 / tan 1 2
tan tan
2(1 cos )
c
c
c
A y y y y
A b y p b p
sen y sen
A dp b y
dy y sen y sen
bsen
y

| |
= + = + = +
|
\
+
= + = +
=

Radio hidrulico en canales rectangulares

Radio hidrulico en canales rectangulares
2
( )
4
2
c
h
A yb b
R
b
y
p b y
=
+
= = =
Radio hidrulico
Radio hidrulico
en canales trapezoidales
en canales trapezoidales
( ) ( )
/ tan
2(1 c
cos
2 /
o )
2 2
s
c
h
y b y y bsen y
A y
R
p b y sen bsen
bsen
y
y

+ +
=
=

= = =
+ +
Seccin ideal en canales trapezoidales
Seccin ideal en canales trapezoidales
2
2
0 6 0
t a n
6 0 3
2 (1 c o s ) 2 (1 c o s 6 0 ) 2
3
2
3
6 0
3
2
3
3 3 3
2
t a n t a n 6 0 2 4
c
c
A y y d p
p
y s e n d
b s e n b s e n
y b
b
y y
s b p b
s e n s e n
b
y
A b y b b b

= + = =
= = =

= = = = =
| |
|
| |
| |
| = + = + =
|
|
|
\ |
\
|
\
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico

El flujo de variacin rpida

El flujo de variacin rpida
se produce cuando hay un
se produce cuando hay un
cambio brusco de seccin
cambio brusco de seccin
o aparece un obstculo en
o aparece un obstculo en
la trayectoria del fluido.
la trayectoria del fluido.

El estudio del flujo de variacin rpida se realiza

El estudio del flujo de variacin rpida se realiza
de manera experimental por su complejidad, si
de manera experimental por su complejidad, si
bien se pueden hacer algunas consideraciones
bien se pueden hacer algunas consideraciones
bsicas que permiten simplificar el anlisis.
bsicas que permiten simplificar el anlisis.
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
v
v
1 1
=
=
cte
cte
; v
; v
2 2
cte;
cte;
$
$
1 1
=
=
cte
cte
;
;
$
$
2 2
cte
cte
P
P
atm atm
despreciable;
despreciable;
P
P
m m
=
=
D
D
gz
gz
h
h
L L

salto hidr
salto hidr

ulico
ulico
Canal ancho y horizontal
Canal ancho y horizontal
Fuerzas externas nulas
Fuerzas externas nulas
S
S

lo se considera el peso
lo se considera el peso
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Razn de profundidades
Razn de profundidades
( ) ( )
( )
1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
_ _
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
2
2 2 2
1 1 2 2
1 2 2 1
1
2
1
1
1
1
2
/2 /2
2
( ) 2
.5 1 8
0
0 1
m m ybv y bv yv y v
PS PS mv m v
gy yb gy y b mv m v
yv y y
y y v v
y
Fr
g
Fr
y
y y





= = =
=
=
| |
= + =
|
\
= + +
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Prdida de carga
Prdida de carga
2 2
1 2
1 2
2 2
1 2
1 2
2 2
1 1 1
1 2
2
2
2 2
2
1
2
L
L
v v
y y h
g g
v v
h y y
g
yFr y
y y
y
+ = + +

= + =
| |
= +
|
\
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Razn de disipacin.
Razn de disipacin.
( )
2
2
1 1
1 1
1
1 /2
2
L L L
s
h h h
v E
y Fr
y
g
= =
+
+
Si
Si
Fr
Fr
<
<
1
1

h
h
L L
<0,
<0,

imposible!!!
imposible!!!
luego el flujo aguas arriba de un luego el flujo aguas arriba de un
obst obst culo tiene que ser culo tiene que ser
supercr supercr tico. tico.
Lo mismo sucede con una onda de Lo mismo sucede con una onda de
choque, antes de un obst choque, antes de un obst culo culo
la onda es supers la onda es supers nica nica
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Flujo no uniforme: resalto hidrulico
Nmero de Mach.
Nmero de Mach.

Como se puede apreciar existe una relacin

Como se puede apreciar existe una relacin
muy estrecha entre el nmero de Mach y el de
muy estrecha entre el nmero de Mach y el de
Froude
Froude
; mientras uno trata de los efectos
; mientras uno trata de los efectos
producidos en flujos compresibles, el otro se
producidos en flujos compresibles, el otro se
ocupa de los fenmenos en canales abiertos.
ocupa de los fenmenos en canales abiertos.

La presencia de obstculos en la vena fluida se

La presencia de obstculos en la vena fluida se
trata de manera similar en ambos casos
trata de manera similar en ambos casos
conduciendo a resultados anlogos.
conduciendo a resultados anlogos.
Resalto hidrulico:
Resalto hidrulico:
Tipos
Tipos
Vertederos y compuertas
Vertederos y compuertas

Un obstculo que permite que el flujo le

Un obstculo que permite que el flujo le
sobrepase por encima se conoce con el
sobrepase por encima se conoce con el
nombre de
nombre de
vertedero
vertedero
.
.

Un obstculo con abertura ajustable que

Un obstculo con abertura ajustable que
permite que el flujo le sobrepase por debajo se
permite que el flujo le sobrepase por debajo se
conoce con el nombre de
conoce con el nombre de
compuerta
compuerta
subvlvea
subvlvea
.
.

Estos mecanismos se utilizan para regular el

Estos mecanismos se utilizan para regular el
flujo y tambin para medirlo
flujo y tambin para medirlo
Tipos de compuertas
Tipos de compuertas
Flujo a travs de compuertas:
Flujo a travs de compuertas:
coeficiente de descarga
coeficiente de descarga
1
/ 2
d
C v gy =
Flujo sin friccin a travs de un tope
Flujo sin friccin a travs de un tope
( )
2
3 2 2
1
2 1 2 1
0
2
s b
v
y E z y y
g
+ =
Flujo sin friccin a travs de un tope
Flujo sin friccin a travs de un tope

Si el flujo es
Si el flujo es
subcrtico
subcrtico
el nivel encima del tope
el nivel encima del tope
disminuye; por el contrario, si es supercrtico
disminuye; por el contrario, si es supercrtico
aumenta.
aumenta.

En caso de existir una depresin, el efecto es

En caso de existir una depresin, el efecto es
el contrario, disminuye el nivel para flujos
el contrario, disminuye el nivel para flujos
supercrticos y aumenta para
supercrticos y aumenta para
subcrticos
subcrticos
.
.
Vertederos de pared gruesa
Vertederos de pared gruesa

El flujo sobre una

El flujo sobre una
obstruccin
obstruccin
suficientemente alta
suficientemente alta
siempre es crtico
siempre es crtico
.
.
3 1
2 2
c c c c c c
v gy V A v y b gy bg y

= = = =
Vertederos de pared
Vertederos de pared
gruesa
gruesa
2 2 2
1 1
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
3
3
2 2
2
3 1 1
1
2 2 2
2
2 2 3 2
2
( )
3 2
2
( )
3 2
c
w c w c
c
d c d
v v v
H P y P y H
g g g
v
V bg y bg H ideal
g
v
V C bg y C bg H real
g

| |
+ + = + + = +
|
\
| |
| |
= = +
| |
\
\
| |
| |
= = +
| |
\
\
Vertederos de pared gruesa
Vertederos de pared gruesa
( )
1
3
2
3 1
2 2
0.65
1 /
2
3
d
w
d
C
H P
si v
V C bg H

=
+
<<
| |
=
|
\
Vertederos de pared
Vertederos de pared
delgada
delgada
2 2
2
1 2
2 1
3 3
2 2 2 2
1 1
3 3
2 2 2 2
1 1
2
2 2
2
2 ( )
3 2 2
2 ( )
2 2
w w
d
v u
H P H P h u gh v
g g
v v
V b g H ideal
g g
v v
V C b g H real
g g

+ + = + + = +

| | | |

= +
| |

\ \


| | | |

= +
| |

\ \

Vertederos de pared delgada
Vertederos de pared delgada
( )
1
3
2
0.598 0.0897
2
2
3
d
w
d
H
C
P
si v
V C b g H

= +
<<
=
Vertedero triangular
Vertedero triangular
( )
5
2
8
tan 2
15 2
V g H

Caso general
Caso general
( )
5
2
8
tan 2
15 2
d
V C g H

Pared delgada
Pared delgada