Coordenadas en el plano Poligonal Cerrada

Primera versin: 04/01/2006 ltima actualizacin: 08/02/2007

Se efectu la medicin planimtrica de una poligonal cerrada con cinta y teodolito como muestra el siguiente croquis ilustrativo X=N P 128 B 31 831m

358

36

1200,2m

97 Y C

A 96

341

1371,3m

677,5m

159 D

250

Determinacin y compensacin de los ngulos internos

Problema: Deducir los ngulos internos de la poligonal en funcin de las lecturas dadas en la figura. Calcular el error de cierre angular, verificar que est dentro de tolerancia (T = 5), y compensar los mismos si es pertinente. Solucin: Toda figura cerrada de n lados tiene una condicin geomtrica de cierre angular: la suma de los ngulos internos es igual a 180(n-2) En funcin de esta condicin matemtica se proceder a cerrar la figura que consiste en compensar los ngulos deducidos de las mediciones de campo, que como sabemos estn provistas de errores. Antes de compensar la figura hay que deducir los ngulos mediante la diferencia de lecturas; sabiendo que el limbo aumenta su graduacin en sentido horario los ngulos sern: A = dir AD dir AB = 96 - 36 = 60 B = dir BA dir BC = 128 - 31 = 97 C = 360 - (dir CD dir CB) = 360 - (341 - 97) = 116 D = dir (DC) dir (DA) = 250 - 159 = 91 Debido a los errores de observacin, la condicin de cierre angular no se cumple, quedando un error residual llamado error de cierre angular. Este error es la diferencia entre el valor que me da las mediciones y el valor terico, para nuestro ejemplo:

= i 180 (n 2)
i

= (60 +97 +116 +91 ) 180 (4 2) = 364 360 = 4

El error total = 4, es decir, la suma de los ngulos interiores que surge de nuestra medicin es mayor al valor terico y por lo tanto tenemos un exceso; esto significa que de alguna manera hay que sacar en total 4. Un detalle a tener en cuenta antes de pasar a la compensacin es la tolerancia T, este valor nos indica el lmite de error que podemos cometer, y de no estar dentro de tolerancia el error de cierre implica efectuar nuevamente las mediciones. La condicin para poder compensar es: < T, Para nuestro ejercicio 4 < T, por lo tanto podemos proceder a compensar los ngulos La forma ms simple de compensar angularmente una figura cerrada es repartir este error total en partes iguales a cada ngulo, dividiendo el por el nmero de vrtices del polgono, pero aplicando este valor con el signo contrario al del error:

Los ngulos internos corregidos sern: A = 60 + c = 60 - 1 = 59 B = 97 + c = 97 - 1 = 96 C = 116 + c = 116 - 1 = 115 D = 91 + c = 91 - 1 = 90 Por lo tanto, los ngulos compensados ahora verifican la condicin de cierre de la figura: Nota importante: A partir de este momento los ngulos que se utilizarn para los clculos posteriores sern stos valores angulares compensados

Determinacin del acimut

Problema: Calcular el acimut de la direccin AP (redondear al grado) basndose en alguno de los datos conocidos, y luego el acimut de cada lado de la poligonal. Nota: utilizar la siguiente nomenclatura: ej. acimut de la direccin AB = (AB)

X A = 2237, 46m YA = 3572,55m

X P = 2517,88m YP = 3734, 45m

Solucin: Para el caso de una poligonal cerrada las condiciones de arranque son similares que para el caso de una poligonal abierta, para darle coordenadas a los puntos en un determinado marco de referencia es necesario contar con alguno de los siguientes elementos: i) ii) Un punto de coordenadas conocidas en ese marco y el acimut de alguna direccin para orientar la poligonal en ese marco, Dos puntos con coordenadas conocidas en ese marco, de los cuales se calcular el acimut de arranque

Los elementos que tenemos como dato son las coordenadas de dos puntos, a partir de las cuales podemos calcular el acimut de arranque del primer lado de la poligonal AB. Como primer paso determinamos el acimut de la direccin AP:

Y Y ( AP ) = arctg P A XP XA 161,9 3734, 45 3572,55 ( AP ) = arctg = arctg 280, 42 2517,88 2237, 46 ( AP ) 30

El acimut de arranque de la poligonal es el correspondiente al lado AB que se calcula con ayuda del acimut AP y del ngulo = 360 - (dirAP dirAB) =38

Entonces el acimut del lado AB es: (AB) = (AP) + = 30 + 38 (AB) = 68 Una vez que conocemos el acimut de arranque (AB) y los ngulos internos del polgono, pasamos a calcular el acimut de los otros lados del mismo. El mecanismo general es sencillo: Acimut del lado (i, i+1) = acimut del lado (i-1, i) + 180 - ngulo i En nuestro ejemplo, para calcular el acimut del lado BC, denotado como (BC), sera de la siguiente manera: Acimut del lado BC = acimut del lado AB + 180 - ngulo B, que con la notacin correspondiente se escribe: (BC) = (AB) + 180 - B = 68 + 180 - 96 = 152 Para el resto de los lados: (CD) = (BC) + 180 - C = 152 + 180 - 115 = 217 (DE) = (CD) + 180 - D = 217 + 180 - 90 = 307

Determinacin de las coordenadas provisorias

Problema: Calcular los incrementos X y Y para cada lado de la poligonal adoptando el sistema de ejes de la figura, y en base a ellos determinar las coordenadas provisorias de los puntos B, C y D completando la siguiente planilla

Nota: redondear valores al centmetro!!! Solucin: Mediante operaciones trigonomtricas y adoptando el sistema de ejes de la figura determinamos las frmulas generales para calcular los incrementos X y Y:

X i ,i +1 = lado(i, i + 1) cos(i, i + 1) Yi ,i +1 = lado(i, i + 1) sen(i, i + 1)

Con stas frmulas calculamos los incrementos:

X AB = AB cos( AB) = 1200, 20m cos 68 = 449, 60m YAB = ABsen( AB) = 1200, 20msen68 = 1112,81m X BC = BC cos( BC ) = 831m cos152 = 733, 73m YBC = BCsen( BC ) = 831msen152 = 390,13m X CD = CD cos(CD) = 677,5m cos 217 = 541, 08m YCD = CDsen(CD) = 677, 5msen 217 = 407, 73m X DA = DA cos( DA) = 1371,3m cos 307 = 825, 27m YDA = DAsen( DA) = 1371,3msen307 = 1095,17 m
Una vez determinados los incrementos X y Y se calculan las coordenadas provisorias X* e Y* para cada punto:

X i* = X i*1 + X i 1,i Yi* = Yi*1 + Yi 1,i

* X B = X A + X AB = 2237, 46m + 449, 60m = 2687, 06m

YB* = YA + YAB = 3572, 6m + 1112,81m = 4685,36m

* * X C = X B + X BC = 2687, 06m 733, 73m = 1953,33m

YC* = YB* + YBC = 4685,36m + 390,13m = 5075, 49m

* * X D = X C + X CD = 1953,33m 541, 08m = 1412, 25m * YD = YC* + YCD = 5075, 49m 407, 73m = 4667, 76m

* * X A = X D + X DA = 1412, 25m + 825, 27m = 2237,52m * * YA = YD + YDA = 4667, 76m 1095,17m = 3572,59m

Los valores obtenidos se los vuelcan en una planilla tipo:

Cierre y precisin
Problema: Calcular el error de cierre en cada componente (X e Y) y el error de cierre lineal T. Determinar la precisin de la poligonal. Solucin: Dado que las mediciones angulares y lineales fueron tomadas en el terreno en forma independiente, por ms que hayamos compensado angularmente la figura todava persisten errores provenientes de las distancias medidas. Estos errores lineales influyen en el clculo de las coordenadas propagndose a lo largo de toda la poligonal y manifestndose cuando hacemos el control de cierre en el primer punto. En una poligonal cerrada el error de cierre en cada componente viene dado por la diferencia entre la componente calculada a partir de las mediciones (X, Y) y la que tenemos como dato (X, Y), es decir: X= X - X Y= Y - Y Para nuestro ejemplo el contraste de coordenadas lo hacemos con el punto A que es dato:
* X = X A X A = 2237,52m 2237, 46m = 0, 06m * Y = YA YA = 3572,59m 3572,55m = 0, 04m

El error total lineal de la poligonal viene dado por:

2 L = X + Y2

L = (0, 06m) 2 + (0, 04m) 2 0, 07m

La precisin lineal de la poligonal viene dada por la siguiente frmula:

= 1:

longitud total

La longitud total de la poligonal es la suma de todos los lados: L= AB + BC + CD + DA = 4080m Reemplazando los valores en la expresin de la precisin:

4080 0, 07 1: 58000

= 1:

Compensacin
Problema: Verificar si el error de cierre esta dentro de tolerancia (T=10cm), en caso positivo compensar las coordenadas de los puntos. Efectuar clculos y completar la siguiente planilla:

nota: redondear valores al centmetro!!! Solucin: Antes de compensar las coordenadas es necesario verificar que nuestras mediciones estn dentro de tolerancia, esto significa que hay que controlar que los errores que nos arrojan los clculos en funcin de las magnitudes medidas no superen cierta cota superior de error, que constituye un lmite que indica si nuestras mediciones estn o no provistas de errores groseros o de algn sistematismo no corregido. Cuando el error total supera la tolerancia se deben efectuar nuevamente las mediciones! La condicin para proceder a compensar las coordenadas es: L < T Para nuestro ejemplo 0,07m < T por lo tanto podemos compensar. Las frmulas generales para corregir las coordenadas provisorias son las siguientes:

dX i = c Xi = dYi = cYi =

X
L

lados hasta el punto i

Y
L

lados hasta el punto i

0, 06 1200, 2m 0, 02m L 4080 0, 04 dYB = Y AB = 1200, 2m = 0, 012m 0, 01m L 4080 dX B = AB = 0, 06 (1200, 2m + 831m) 0, 03m L 4080 0, 04 dYC = Y ( AB + BC ) = (1200, 2m + 831m) = 0, 019m 0, 02m L 4080 dX C = ( AB + BC ) = 0, 06 (1200, 2m + 831m + 677,5m) 0, 04m 4080 L 0, 04 dYD = Y ( AB + BC + CD) = (1200, 2m + 831m + 677,5m) = 0, 026m 0, 03m L 4080 dX D = ( AB + BC + CD) = dX A = dYA =

X
L

( AB + BC + CD + DA) = ( AB + BC + CD + DA) =

X
L

L = X = 0, 07 m

Y
L

Y
L

L = Y = 0, 04m

Una vez calculadas las correcciones pasamos a determinar las coordenadas definitivas que consiste simplemente en sumar la correccin correspondiente a la coordenada provisoria de cada punto:

X i = X i* + dX i Yi = Yi* + dYi
Los valores obtenidos se vuelcan en la planilla tipo: