Clase n3

Equilibrio esttico
Biomecnica III Dra. Patricia Prez S

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

INERCIA
Sumatoria fuerzas = 0

Sistema lineal de fuerzas

Sistema de fuerzas concurrentes

Sumatoria Fx = 0 Sumatoria Fy = 0
Wx + Tx + Rx = 0

Wy + Ty + Ry = 0
W = 4,5 kg hacia abajo = -4,5 kg en eje de ordenadas. Wx = 0

Tx = Tcos 30
Rx =- R cos 60

Ty = T sen 30
Ry = R sen 60

Tx + Rx = 0
T cos 30 + R cos 60 = 0 Wy + Ty + Ry = 0

(-4,5 kg) + T sen 30 - R sen 60 = 0

T cos 30 + R cos 60 = 0 (-4,5 kg) + T sen 30 - R sen 60 = 0 T cos 30 = - R cos 60

T = -R cos60/cos30
(-4,5 kg) + -R cos60/cos30 sen30 R sen 60 = 0

(-4,5 kg) + -R cos60/cos30 sen30 R sen 60 = 0

R = 4,5/1,15 = 3,9 kg

T = -R cos60/cos30 = -3,9 cos 60/ cos 30 = 2,25 kg

Poleas

Las poleas pueden ser usadas tanto para sistemas colineales como concurrentes y pueden usarse en posicin fija o mvil.

Polea simple

La polea fija se usa para cambiar la lnea de la fuerza sin cambiar su magnitud.

Sistemas de poleas

http://www.terra.es/p ersonal/joseantm/M ecan/9transm/9trans m.htm

Tx = T cos 30 cos 30= 0,866 = 4,5 kg * 0,866 = 3,89 kg= Wx

Ty = Tsen30 sen30= 0,5 = 4,5 kg * 0,5 = 2,25 kg

Wy = -2,25 kg

Sumatoria X = 0 en equilibrio Tx + Wx + Rx = 0 Tx + Wx + Rx = 0 3,89 kg + 3,89 kg + Rx = 0 Rx = -7,78 kg

Tan a = Ry/Rx Tan a= 0/-17,32 = 0

Sumatoria en Y = 0 en equilibrio Ty + Wy + Ry =0
(2,25 kg) + (-2,25 kg) + Ry = 0 Ry = 0

F= 9 kg formando ngulo 40 grados respecto al eje X

L = 4,5 kg y forma ngulo de 30 grados con respecto al mismo eje. Cul es la magnitud y direccin de la equilibrante que nivela las dos fuerzas?

Sumatoria Fx = 0
Las fuerzas estn dirigidas a la izquierda pro tanto son negativas. (-4,5 cos30) + (-9cos40) + (Fx) =0

Fx= 10, 78 kg
Sumatoria Fy = 0 (-4,5sen30)+ (9 sen 40) + (Fy) = 0

Fy= -3,53 kg

Fx= 10,78 Fy = -3,53

E= raz cuadrada de (10,78)(10,78)+(-3,53)(-3,53)

E=11,34 kg
La direccin de E se calcula con la tangente.tan a= -3,53/10,78 Tan a= 0,327 a= 18 (cotg de 0,327)

Sistemas de fuerzas paralelas

Segunda condicin de equilibrio

M= F* d

Momento de torque > Tendencia de una fuerza para ocasionar una rotacin alrededor de un eje y es igual al producto de la magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza hasta ese punto.
Principio de los momentos. SMR positivas

CSMR negativas

 Fulcro
Brazo

de resistencia (dr) Brazo de potencia (df) VM = Ventaja mecnica = df/dr

Usos de una palanca

Aumentar

la fuerza Cambio de la direccin efectiva de la potencia Ganar distancia

Palancas

Primer grado Carga - Fulcro - Fuerza Segundo grado Fulcro carga - Fuerza Tercer grado Fulcro Fuerza - Carga

Suponga que el antebrazo pesa 2,25 kg y su centro de masa est a 15,2 cm de la articulacin del codo.

El msculo bceps, supuestamente, tiene un brazo de palanca de 5 cms. y el msculo, por tanto, debe jalar con una fuerza de 6,8 kg con el fin de que el momento en el sentido de las manecillas del reloj iguale al momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Un peso W de 4,5 kg en la mano a 38 cms del codo agrega todava otra fuerza paralela al sistema y la fuerza de reaccin R sobre la parte distal del hmero tambin debe incluirse en nuestro problema.

Calculamos entonces los momentos de cada fuerza:

(2,25 kg x 15,2 cm) + (4,5 kg * 38 cm) + (M* 5 cm) = 0

M = 40, 8 kg
40,8 + (-2,2) + (-4,5) + R = 0

R = -34,1 kg

Antebrazo en 30 Bceps se inserta en 45 grados

Peso brazo = 2,2 kg

Peso a 15,2 cm del codo Peso 4,5 kg sostenido Gravedad no acta en 90 grados, pero s un componente de ella. Idem para el peso. Cul es la fuerza muscular necesaria para mantener el antebrazo en un aposicin de 30 grados por debajo de la horizontal? Cules son las reacciones de la articulacin del codo?

Conforme a los principios de los ngulos suplementarios encontramos que los componentes de peso Wy y Ly, perpendiculares al antebrazo fortman ngulos de 30 grados con la fuerza de gravedad (W9 y la carga L. Entonces: Wy= Wcos30 y Ly = L cos 30

La fuerza muscular forma un ngulo de 45 con el antebrazo, entonces:

My = M sen 45 Despus de clocar el eje X a lo largo del antebrazo usamos la articulacin del codo como el eje del movimiento y resolvemos para la suma de los momentos alrededor de este punto.

Sumatoria M = 0 (My * 5 cm) + (Wy*15,2 cms)+ (Ly * 30,4) = 0 (My x 5 cm) + (2,2 kg * 0,866*15,2 cm) + (4,5 *0,866*30,4 cm) = 0 (My * 5 cm) + (28,95 kg/cm) + (228,46 kg/cm) = 0 My * 5 cm + 147,41 kg/cm = 0 My = -147,41 kg/cm/5 My = -29,48 kg

El componente rotatorio del msculo tiene una magnitud de 29,48 kg y produce un momento en direccin contraria a las manecillas del reloj. Como My acta hacia arriba, el signo correspondiente ser positivo. My = M sen 45
29,48 = M * 0,707

M = 41,7 kg

Para calcular la fuerza de reaccin de la articulacin, sumamos los componentes de una fuerza que actan a lo largo del antebrazo y los componentes rotatorios, en donde la sumatoria de Fx = 0 y las sumatorias de Fy = 0

My + Wy + Ly + Ry = 0
R y = -23,6 kg hacia abajo La magnitud de la fuerza en la articulacin R, se encuentra usando el teorema de Pitgoras. R = 35,19 kg

Mx + Wx + Lx + Rx = 0
Mx = M cos 45

Mx = -29,48 kg a la izquierda
Wx = Wsen 30 = 1,1 kg a la derecha Lx = L sen 30 = 2,25 kg

La direccin se determina usando cualquiera de las funciones trigonomtricas:

Tan a = Ry/Rx = -23,6/26,13= 0,904 ngulo= 42 grados La direccin es hacia la derecha y hacia abajo con un ngulo de 42 grados con respecto al eje X

(-29,48) + (1,1) + (2,25) + Rx = 0

Rx = 26,13 a la derecha