3.2.

2 Arquitectura de referencia para sistemas de tiempo

Continuacin

HW y SW para Manejo de Tiempo Real

HW.
Reloj. Procesador de Interrupciones. Timers. Watchdog. (Ddispositivo formado por un contador descendente que puede ser utilizado para recuperar el control del microcontrolador cuando se
produce una perturbacin en el software.

Procesador de comunicaciones.

SW.
Retrasos de procesos: absolutos y relativos. Calendarios. Timeouts. (Representa un elemento de configuracin que especifica el intervalo de tiempo permitido para que el host del servicio abra o cierre ) Clock package en ADA Especificacin de tiempos: Caracterizacin. Chequeo de tiempos para tolerancia a fallos

Arquitecturas de Tiempo Real

El diseo de arquitecturas de tiempo real involucra 2 aspectos: Nivel de Nodo: cada procesador debe proveer velocidad y predecibilidad en la ejecucin de tareas de tiempo real, manejo de interrupciones, e interaccin con el mundo externo. Nivel de Sistema. en este nivel las comunicaciones y la tolerancia a fallos son 2 aspectos que hacen difcil la predecibilidad. De cualquier manera ambos aspectos son inevitables.

Ejemplo de un sistema en tiempo real.

Actividades en una computadora de automovil. C=4ms. T=20ms. D=5ms. C=10ms. T=40ms. D=40ms.

Control de Velocidad

Control de Frenado

Control de combustible

C=40ms. T=80ms. D=80ms.

Otro software no-critico

C=10ms. T=40ms.

C=tiempo de computo (peor caso), T=Periodo de ejecucin, D=Plazo de respuesta

Aplicaciones de los Sistemas de Tiempo Real

Dominio Industrial. Controlador de la planta. Robot para tratamiento de material peligroso. Uso militar. Sistema de reconocimiento de blancos automtico. Sistema de guiado de misiles y navegacin. Sistemas altamente crticos. Plantas nucleares. Sistemas de avinica.

Aplicacin
Interfase Tubera
Lectura del flujo de entrada

Procesamiento
Salida de la vlvula

Medidor de Flujo

Tiempo

Computadora

Vlvula

Un Sistema de control de fluido simple

Aplicacin
Operador de consola
Computadora de control de produccin

Partes
Mquina de Herramientas

Producto Cinta transportadora Terminado

Manipuladores

Un sistema de control de produccin

Sistema de Computo Embebido

Termoacoplador ADC
Transductor de Presion

Switch

T P

ADC

Calentador

El objetivo es mantener la temperatura y la presion de un proceso quimico dentro de unos limites predefinidos

Pantalla

DAC Valvula de Bombeo